DE1774370C3 - Druckvorrichtung für Schnelldrucker - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine speichergesteuerte Druckvorrichtung, insbesondere für Schnelldrucker für Datenverarbeitungsanlagen, mit einem in Zeilenrichlung gleichmäßig umlaufenden endlosen Typenträger mit in Umlaufrichtung elastisch auslenkbaren Drucktypen und mit einem Druckhammersatz.

Druckeinrichtungen, insbesondere als Ausgabeeinheiten für Datenverarbeitungsanlagen, sind in großer Zahl bekannt. In der US-Patentschrift 26 92 551 ist ein Druckwerk mit rotierendem Typenträger beschrieben, bei dem die Typenfolge auf einem Typenrad aufgebracht ist, welches mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotiert. Die Druckhammer liegen in Ruhestellung auf einem zum Typenrad koaxialen Kreisbogenabschnitt. Zwischen den Druckhämmern und dem Typenrad wird das Druckpapier, ebenfalls koaxial zum Typenrad gekrümmt, hindurchgeführt. Besondere Anforderungen werden hierbei an die Qualität des Papiers gestellt, da es im gekrümmten Zustand den großen Belastungen widerstehen muß, die beim Beschleunigen zum Zeilenvorschub in modernen Schnelldruckern auftreten. Eine weitere Schwierigkeit ist die Ausbildung der Papierführungen, die bei großer Zeilenlänge eine große Bauhöhe des gesamten Druckers erforderlich machen. Außerdem ist der erforderliche Aufwand zur Steuerung der Druckhammer sehr hoch, da für jede Druckstelle der Zeile ein Hammer vorhanden sein muß.

Durch die deutsche Auslegeschrift 12 48 341 ist ein Druckwerk für druckende Maschinen mit umlaufenden Typenträger bekanntgeworden, bei dem eine Typenwalze über einem Aufzeichnungsträger umläuft. Dabei sind gleiche Typen vorzugsweise jeweils in einer Zeile längs der Mantellinien angeordnet. Durch Überlagerung einer Schwingbewegung über die Relativbewegung zwischen Typenträger und zu bedruckendem Aufzeichnungsträger wird der Abdruck der Typen jeweils während eines Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Typenträger und Aufzeichnungsträger bewirkt. Bei Deckung der gewünschten Typen des Typenträgers mit den gewünschten Abdruckstellen auf dem Aufzeichnungsträger werden Druckhämmer gegen die betreffende Type geschlagen. Da auch hierbei für jede Druckstelle der Zeile ein Druckhammer vorhanden sein muß, ist der erforderliche Aufwand an Steuereinrichtungen entsprechend groß. Da außerdem für jede Druckstelle innerhalb der Zeile auf dem Mantel der Walze jedes abzudruckende Zeichen zumindest einmal vorhanden sein muß, besitzt der Typenträger einen großen Durchmesser und ein entsprechend großes Trägheitsmoment.

In der US-Patentschrift 29 11 085 wird ein Druckwerk beschrieben, bei dem ein Drahtdruckkopf gleichmäßig entlang der zu druckenden Zeile geführt wird, wobei dieser gleichmäßigen Bewegung eine oszillierende Schwenkbewegung überlagert wird, um während des Druckvorganges die Relativgeschwindigkeit zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger zu verkleinern. Zu diesem Zweck ist der Druckkopf um eine senkrecht zur Zeilenrichtung liegende Achse schwenkbar. Als besonderer Nachteil erweist sich, daß der Antrieb zur Schwenkung aus zwei Bowdenzügen besteht, wodurch schon nach kurzer Betriebszeit eine Verschlechterung des Schriftbildes eintreten dürfte, da die erforderliche exakte Einstellung des Druckkopfes nicht mehr gewährleistet ist. Weitere Schwierigkeiten werden dadurch hervorgerufen, daß die Antriebselemente der das Druckbild liefernden Drahtstifte fest an der Maschine angebracht sind, während der Druckkopf entlang der Druckzeile, die z.B. 120 Druckstellen umfassen kann, beweglich sein muß.

In der britischen Patentschrift 9 94 159 wird eine Druckvorrichtung beschrieben, bei der das zu bedrukkende Papier sich zwischen einem gleichmäßig umlaufenden Typenträger, der eine Typenwalze oder eine Typenkette sein kann, und einem in Zeilenrichtung beweglichen Druckhammer befindet. Der Druckhammer zusammen mit der zugehörigen Antriebseinrichtung bewegt sich schrittweise entlang der Zeile von Druckstelle zu Druckstelle. Die zum Drucken einer Zeile erforderliche Zeit ist bei dieser Konstruktion vorwiegend von der Geschwindigkeit der Typenkette bzw. der Typenwalze abhängig. Die Umlaufgeschwindigkeit des Typenträgers ist nach oben begrenzt durch die Erfordernis eines sauberen Schriftbildes. Außerdem wird bei dieser Druckvorrichtung zwar die Anzahl der erforderlichen Druckhammer verringert, die Länge der Typenwalze bzw. Typenkette bleibt jedoch gegenüber jenen Druckeinrichtungen unvermindert, die für jede Druckstelle einen Druckhammer besitzen.

In der US-Patentschrift 29 50 347 ist eine Druckanordnung mit einer Anzahl von Druckhämmern und einer in Schreibrichtung bewegbaren Typentrommel bekannt.

In der schweizerischen Patentschrift 3 58 957 ist ein Schnelldrucker mit einem in Zeilenrichtung umlaufenden endlosen Typenträger und mit einem auf die einzelnen Druckpositionen ausgerichteten Druckhammerkamm beschrieben, wobei die Typenträgerelemente elastisch ausgebildet sein können.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Kettendrucker so auszubilden, daß ein klarer und unverwischter Abdruck mit einer verkleinerten Druckkette und einer herabgesetzten Anzahl von Druckhämmern erzielbar ist. Hierbei soll eine möglichst geringe Anzahl beweglicher Teile verwendet werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß eine während des Druckvorganges gleichmäßig entlang der Druckzeile bewegte Druckein-

heil vorgesehen ist, bestehend aus dem umlaufenden Typenträger und einem Kamm nebeneinander angeordneter Druckhämmer, wobei dieser Druckhammerkamm zur Erzielung eines Minimums der Relationsgeschwindigkeit zwischen Aufzeichnungsträger und angeschlagener Type beim Druckvorgang durch einen gleichmäßig rotierenden Exzenter oder einen Nocken in Zeilenrichtung periodisch oszillierend bewegbar ist.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Druckhämmer durch Stoßstangen erfolgt, welche am hammernahen Ende in Richtung der Oszillationsbewegung des Druckhammer-Kammes auslenkbar sind. Hierdurch kann die Transportgeschwindigkeit der Einheit entlang der Druckzeile sehr hoch gewählt und dennoch ein sauberes Schriftbild erzielt werden.

Einzelheiten der Erfindung sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieleserläutert.

Die in der Figur dargestellte Druckeinheit 1 ist auf der Führungsstange 7 in Zeilenricbtung beweglich gelagert und geführt. Der besseren Übersichtlichkeit halber wird die Kettenhalterung 11 mit der Typenkette 10 und den Typen 9 nicht i;i der während des Betriebes eingenommenen Stellung gezeigt; zur Inbetriebnahme wird die Kettenhalterung ti mit der Typenkette 10 an den Antriebswellen 6 befestigt. Während des Druckes bewegt sich die Druckeinheit 1 mit konstanter jo Geschwindigkeit entlang der Druckzeile, z. B. entsprechend der europäischen Schreibweise von links nach rechts. Der Antrieb der Druckeinheit 1, der in der Figur nicht dargestellt wurde, um die Zeichnung nicht unnötig zu komplizieren, kann beispielsweise durch einen Band-, Seil- oder Kettenantrieb erfolgen. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Spindeln zu verwenden, die parallel zur Zeilenrichtung gelagert sind und von einem am nicht dargestellten Maschinenrahmen befestigten Motor angetrieben werden. Am Gehäuse 13 der Druckeinheit 1 ist mittels zweier Blattfedern 12 der Hammerträger 2 angebracht. Im Hammerträger 2 sind die Druckhämmer 3 derart gelagert, daß sie eine Schwenkbewegung in Richtung der anzuschlagenden Typen 9 ausführen können. Durch Federkraft werden sie in Richtung des Gehäuses 13 gehalten. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen den Antriebselementen 5 und den Druckhämmern 3 wird durch Stoßstangen 4 hergestellt, deren Enden kugelförmig oder ähnlich ausgebildet sind, um eine seitliche Bewegung des Hammerträgers 2 gegenüber dem Gehäuse 13 zuzulassen. Ungefähr in der Mitte der Frontplatlc des Gehäuses 13 befindet sich eine Welle, die an ihrem Ende einen Exzenter 8, der auch durch einen Nocken ersetzt werden kann, ira'gt. Außerdem befinden sich auf der Frontplalte des Gehäuses 13 zwei Antriebswellen 6, wovon zumindest eine an ihrem Ende eine Verzahnung trägt, um die auf der Kettenhalterung U geführte und gelagerte Typenkette 10 mit den Typen 9 anzutreiben, !m Gehäuse 13 befindet sich neben den Druckhammcr-Antriebsclementen 5 ein Motor, der sowohl die Antriebswellen 6 für die Typenketten wie auch den Exzenter 8 in gleichmäßige Rotation versetzt. Der Exzenter 8 überträgt seine Bewegung über die Arme 2n auf den Hammerträger 2, so daß dieser eine oszillierende Bewegung in Zeilenrichtung durchführt. Da die eine Richtung dieser Oszillationsbewegung entgegen der Richtung der kontinuierlichen Bewegung der Druckeinheit 1 entlang der Druckzeile verläuft, ergibt sich für den Hammerträger 2 und die darin gelagerten Druckhämmer 3 eine Überlagerung der beiden Bewegungen. Bei entsprechender Wahl der Frequenz und Amplitude der Oszillation gegenüber der kontinuierlichen Geschwindigkeit der Druckeinheit 1 ist, unter Berücksichtigung der Schrittweite zwischen zwei abzudruckenden Zeichen, ein zeitweiliger Stillstand oder ein Minimum der Geschwindigkeit der Druckhämmer 3 gegenüber dem Aufzeichnungsträger erzielbar.

Damit in dem Zeitintervall des Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Druckhämmern 3 und Aufzeichnungsträger ein Abdruck stattfinden kann, muß am Anfang dieses Zeitintervalls auf jeden Druckhammer 3 eine Type 9 ausgerichtet sein. Dies ist in vorteilhafter Weise dadurch erzielbar, daß der Exzenter

8 mit den Antriebsweilen 6 für die Typenkette 10 in getrieblicher Verbindung steht, wobei zum Antrieb ein gemeinsamer Motor dienen kann. Befindet sich nun zum Beginn eines solchen Zeitintervalls eine der Typen 9 gegenüber dem Bereich des Aufzeichnungsträgers, auf dem ihr Abdruck erfolgen soll, so wird sie von dem zugehörigen Druckhammer 3 angeschlagen. Da sich die Typenkette 10 innerhalb dieses Zeitintervalls mit gleichmäßig hoher Geschwindigkeit we'uerbewegt, wäre ein Verwischen des auf dem Aufzeichnungsträger abgedruckten Zeichens nicht zu vermeiden. Aus diesem Grunde sind die Typen 9 elastisch mit der Typenkette 10 verbunden, so daß ein kurzzeitiger Stillstand der Typen

9 gegenüber dem Aufzeichnungsträger während des Anschlags gewährleistet ist. Diese in Zeilenrichtung elastische Verbindung ist vorteilhaft mit großer Dämpfung auszubilden, um ein Nachschwingen der Typen 9 zu vermeiden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Speichergesteuerte Druckvorrichtung, insbesondere für Schnelldrucker für Datenverarbeitung^- anlagen, mit einem in Zeilenrichtung gleichmäßig umlaufenden endlosen Typenträger mit in Umlaufrichtung elastisch auslenkbaren Drucktypen und mit einem Druckhammersatz, dadurch gekennzeichnet, daß eine während des bruckvorgangjss gleichmäßig entlang der Druckzeile bewegte Druckeinheit (1) vorgesehen ist, bestehend aus dejrn umlaufenden Typenträger (10) und einem Kamm nebeneinander angeordneter Druckhammer (3), wobei dieser Druckhammer-Kamm zur Erzielung eines Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Aufzeichnungsträger und angeschlagener Type (9) beim Druckvorgang durch einen gleichmäßig rotierenden Exzenter (8) oder einen Nocken in Zeilenrichtung periodisch oszillierend bewegbar is,t.

2. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Druckhämmer (3) durch Stoßstangen (4) erfolgt, welche am hammernahen Ende in Richtung der Oszillationsbewegung des Druckhammer-Kammes auslenkbar sind.