DE1759786U - Fahrbarer parallelogramm-stapler. - Google Patents

Description

• FahrbarerParallelogramm-Stapler.

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  Gegenstand des Hauptpatentes ist ein fahrbarer Stapler, dessen

  Lastträger ohne den bei den meisten bekanntgewordenen Stapelgerä-

  ten üblichen Hubmast durch Schwenken eines parallelogrammförmigen

  Auslegers gehoben und gesenkt wird, an dessen freiem Ende der Last-

  träger so angelenkt ist, dass es eine Seite des Parallelogrammes

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  bildet.

  Der Parallelogrammausleger kann dabei teleskopartig in seiner Län-

  ge derart verändert werden, dass der Lastträger beim Schwenken des Auslegers nicht nur eine Kreisbewegung ausführt, sondern'auch vertikal oder in einer anderen, von der Kreisbewegung abweichenden Bahn, bewegt werden kann.
• Gegenstand der Erfindung ist ein fahrbarer Stapler, dessen Lastträger ebenfalls ohne Hubmast durch Schwenken von Auslegern bewegt wird, bei dem also die Befreiung von der beim Schwenken eines Auslegers benutzten Kreisbahn nicht durch teleskopartige Längenänderung des Auslegers, sondern durch ein an ihn angelegtes, zweites

  parallelogrammförmiges Auslegerpaar-erreicht wird.

  Die Vorrichtung ist in den Figuren 1 bis 5 in verschiedenen Arbeitslagen schematisch dargestellt.
• Die Bewegungsglieder, vorzugsweise hydraulische Pressen, sind an sich bekannt und in den Figuren nicht dargestellt.
• Fig. 1 zeigt eine beispielsweise Bauform in der der Lastträger 4 sich in Bodennähe befindet, also zum Aufnehmen der Last bereit ist oder sie absetzt.
• 1 ist das Fahrzeug in seiner Gesamtheit mit dem Räderpaar 2 und

  dem Rad oder Räderpaar 3. Auf oder an geeigneter Stelle des Fahr-

  zeuges sind bei 6 und 7 zwei Auslegerpaare 8 und 8'so angelenkt,

  dass sie zusammen mit dem einen Balken des Kreuzes 13 ein schwenkbares Parallelogramm bilden in der Weise, dass beim Schwenken die-

  ses Parallelogrammes das Kreuz 13 seine Winkellage gegenüber der

  Vertikalen nicht ändert.

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  Der andere Balken des Kreuzes 13 ist eine Seite eines weiteren Pa-

  rallelogrammes, dessen Gegenseite ein Teil des Lastträgers 4 bildet,

  an den ebenso wie an den Kreuzbalken die als Längsseiten des Parallelogrammes dienenden Auslegerpaares 12 und 12'bei 10 und 11 angelenkt sind.
• Es sind zwei Bewegungsglieder, vorzugsweise hydraulische Pressen vorhanden, von denen eine die Schwenkung der Parallelogrammpaare 8 und 81 gegenüber dem Fahrzeug um die Gelenke 6 und 7 bewirkt und die andere die Schwenkung der Parallelogrammpaare 12,12' und deren Anlenkpunkte an den Kreuzen 13.
• Die Steuerungen der Bewegungsglieder können so miteinander gekoppelt sein, dass die Schwenkungen der beiden Patallelogrammpaare in einer bestimmten Abhängigkeit voneinander erfolgt oder die beiden Bewegungen können voneinander unabhängig willkürlich gesteuert werden.
• Der erste Fall ist der meist übliche. Er gestattet entweder eine solche Bewegung der beiden Parallelogrammpaare, dass der Lastträger auf einer Vertikalen gradlinig bewegt wird oder in der Weise,

  dass es auf dem ersten Teil seines Weges zunächst gehoben und.

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  gleichzeitig gegen die Fahrzeugmitte hin horizontal verschoben wird, also in einem Winkel bewegt wird und dann, wenn der Fusspunkt des Schwerpunktlotes von der Last zwischen die Stützräder fällt, wei-. ter vertikal gradlinig gehoben wird.
• Eine nur gradlinige Vertikalbewegung des Lastträger isb in, zwei Phasen in den Figuren 2 und 3 dargestellt, während Fig. 4 zeigt, wie der Lastträger nach anfänglich kombinierter Vertikal-und Horizontalbewegung vertikal bis zur gewünschten Höhe bewegt wird.
• Es ist aber auch möglich, die Schwenkbewegungen des Parallelogrammpaares 12,12'im Sinne einer gradlinig vertikalen Bewegung des Lastträgers durch einen Lenker 14 zu erzwingen, wie es in Figur 5 schematisch dargestellt ist.

Claims (4)

1. Schutzansprüche 1.) Fahrbarer Parallelogrammstapler nach dem Hauptpatent,........ Aktenzeichen, gekennzeichnet durch zwei Paralle- logrammpaare, von denen das eine aus zwei am Fahrzeug in den Punkten (6 und 7) angelenkten Auslegerpaaren (8 und 8') und dem einen Balken eines Kreuzes (13) gebildet wird, während das untere aus zwei Auslegerpaaren (12 und 12t) besteht, die am anderen Balken des Kreuzes (13) angelenkt sind und an deren freien Enden mit Gelenken (10 und 11) der Lastträger befestigt C> ist.
2. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtungen der Bewegungsglieder an sich bekannter Art für die Bewegungen der beiden Parallelogrammpaare so miteinander gekoppelt sind, dass der durch das Schwenken der Parallelogrammpaare heb-und senkbare Lastträger (4) eine bestimmte Bahn beschreibt.
3. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Parallelogrammpaare, an welche der Lastträger (4) angelenkt ist, in ganz bestimmter Bahn, vorzugsweise in einer geradlinigen Vertikalen durch einen oder mehrere Lenker (14) erzwungen wird.
4. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des am Fahrzeug angelenkten Parallelogrammpaares unab- CD hängig von der des den Lastträger tragenden Parallelogrammpaares willkürlich gesteuert werden kann.