DE1752006A1

DE1752006A1 - Scherenlinie zum Besaeumen und Unterteilen von Blechen,insbesondere Grobblechen

Info

Publication number: DE1752006A1
Application number: DE19681752006
Authority: DE
Inventors: Karl Greis; Everard Sigal
Original assignee: Moeller and Neuman GmbH
Current assignee: Moeller and Neuman GmbH
Priority date: 1968-03-20
Filing date: 1968-03-20
Publication date: 1971-08-05
Also published as: DE1752006C3; FR2004351A1; DE1752006B2; JPS4840514B1; FR2004351B1; US3555951A; GB1261574A

Description

Verwaltungsgesellschaft 667 St. Ingbert, den 18. März 1968

Moeller & Neumann Pa 327 - 396/AP 1752006

offene H'tnde Is ge sell schaft

"Scherenlinie zum Besäumen und Unterteilen von Blechen, insbesondere Grobblechen"

Die Erfindung betrifft eine Scherenlinie zum Besäumen und Unterteilen von Blechen, insbesondere Grobblechen, bei der innerhalb des Rollganges der Scherenlinie zwei Langmesser-Besäumscheren gegenüberliegend aufgestellt sind, denen eine Teilschere nachgeordnet ist. Gegenüberliegend aufgestellte Besäumscheren, die u.a. zu einer erheblichen Verkürzung der Scherenlinie führen, sind unter der Bezeichnung "Doppel-Besäumschere" bekanntgeworden. Im Folgenden werden die gegenüberliegenden Besäumscheren als Doppel-Besäumschere bezeichnet.

Vor einer Doppel-Besäumschere brauchen die Bleche nur einmal ausgerichtet zu werden und durchlaufen die Doppel-Besäumschere in einer einzigen Einspannung zwischen Treibrollen oder an Spannwagen, um sie kantengerecht zum absatzweisen Besäumen vorzuschieben. Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß sich die Aufstellung einer Doppel-Besäumschere nicht nur - bei Neubauten - wegen der Verkürzung der Scherenlinie und wegen des Wegfalles der doppelten Dirigier vorrichtungen vor den konventionell versetzt aufgestellten Besäumscheren lohnt, sondern daß auch die Produktion der Doppel-Besäumscheren an absatzfrei besäumten Blechen so hoch werden kann, daß man beim Betrieb der Teilschere in Zeithot gerät. Wegen der Einsparung an Einrichtzeit ist nämlich die Produktion einer Doppelbesäumschere:f so weit zu steigern, daß die bedeutend schwerere und somit langsamer schneidende Teilschere, vor der im übrigen die Bleche nach freiem Auslauf ausgerichtet und evtl. angezeichnet werden müssen, die erhöhte Produktion der Doppel Besäumschere!, nicht zu verarbeiten vermag.

Ziel der Erfindung ist es, den Engpaß TVüschere /.u beseitigen, ohne zur Aufstellung einer zweiten Teilsc.here in einer parallelen Scherenlinie Zuflucht nehmen zu mu.snen, vas naheliegend wäre. Ausgehend von einer Schertnlirue der vorbezeichnenden Art, wobei der 1.Ui ih·

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vorschub durch mindestens ein von den Messerbewugungen der durchlaufend angetriebenen Besäumscheren abhängig betätigbares Treibrollenpaar in Intervallen erfolgt, wird in Lösung der Aufgabe vorgeschlagen, daß die Teilschere eine sogenannte Roilschnittschere mit eine wiegende Bewegung ausführendem gebogenen Messer und in derart kurzem Abstand hinter den Besäumscheren aufgestellt ist, daß die Bleche ohne freien Auslauf in der Einspannung durch das oder die Treibrollenpaare unterteilt werden, deren letztes Vorschubintervall unabhängig vom Antrieb der Besäumscheren verkürzbar ist.

Hierdurch wird erreicht, daß sich die Produktion der Scherenlinie allein nach der Produktion der Doppel-Be säum schere richtet und der Betrieb der Teilschere nicht zu Aufenthalten Anlaß gibt. Durch den kurzen Abstand zwischen Doppelbesäumschere und Teilschere entfällt nämlich der Zwang zur neuerlichen Ausrichtung der Bleche vor der Teilschere, weil die Teilschnitte in der Einspannung des Bleches durch die Treibrollen der Besäumscheren erfolgen und demgemäß die Teilschnitte zwangsläufig rechtwinkelig zu den besäumten Blechkanten sind.

Ferner wird durch den Treibrollenvorschub das Mittel ausgewählt, mit dem man durch Anpreßdruck auf das Blech den Reibungskoeffizienten zwischen Rollen und Blech stark erhöhen kann, um so zu den kürzest möglichen Beschleunigungswerten für den Blechtransport zu kommen. Das trägt entscheidend dazu bei, die Produktion der Doppelbesäumschere durch die Teilschere zu bringen.

Schließlich bringt die Auswahl einer Rollschnittschere mit gebogenem Schneidmesser den kürzest möglichen Arbeitszyklus mit sich, bedingt durch die kleinen Hübe der Antriebs-Kurbelwellen, die besonders klein werden, wenn der

des einen Messers,
Krümmungsradius'mit mindestens 30 m, vorzugsweise 60 m gewählt wird»

Als Nebenwirkung der Merkmale der Erfindung ergibt sich, daß die Baulänge der Scherenlinie noch weiter verkürzt wird. Auch fallen die Dirigiervorrichtungen vor der Teilschere fort. Dies ist an sich zum Besäumen und Unterteilen von Blechpaketen bekannt (DRP 526. 671), jedoch steht in diesem bekannten Falle die Zusammenfassung von Doppel-Besäumschere und Teil-

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schere zu einer Einheit in keinem Zusammenhang mit dem bei Scherenlinien für Grobbleche bestehendem Problem des Durchsatzes der erhöhten Produktion einer Doppel-Besäumschere durch eine Teilschere. Dieses Problem entfällt nämlich, wenn mit gegenüberliegenden Besäumscheren durch einen einzigen Schneidhub Blechpakete auf ihrer gesamten Länge fertig besäumt werden. Blechpakete kommen nicht in so schneller Folge an wie die in einer ausgewalzten Bramme enthaltenen Blechtafeln.

Bei einer Doppel-Besäumschere wird normalerweise der Vorschub für die absatzweise zu besäumenden Bleche vom durchlaufenden Antrieb der Besäumscheren abgeleitet, wobei der Vorschub auf die jeweilige Messerlänge der Besäumscheren abgestimmt ist. Das letzte Vorschubintervall der Treibrollfrii ist erfindungsgemäß, um von den Vorschubintervallen abweichende Schneidlängen schneiden zu können, unabhängig vom durchlaufenden Antrieb der Besäumscheren verkürzbar, sowohl willkürlich zum Schöpfen der vorderen und hinteren Blechenden, als auch gesteuert von den Signalen einer Längenmeß vorrichtung, die auf die nach dem Schopf schnitt durchgelaufene gewünschte Blechlänge einstellbar ist.

Auch in diesem Punkt wird eine von mehreren Möglichkeiten ausgewählt, denn man könnte auch alle in der gewünschten Blechlänge enthaltenen Vorschubintervalle anteilig so verkürzen, daß die Blechlänge stets einem ganzzahligen Mehrfachen des errechneten und verkürzten Vorschubintervalles ist. Mit diesen Verfahren würden aber insbesondere bei kurzen Schneidlängen, die nur wenig über dem 1 bis 2fachen des maximalen Vorschubintervalles liegen, die ersten verkürzten V'orschubintervalle ungünstig klein werden, so daß die Seitenführung der vorderen besäumten Blechkanten zum Geradauslaufen des Bleches nicht optimal wäre.

Die Erfindung umfaßt ferner eine Steuerung zum Verkürzen des letzten Vorschubintervalles der Treibrollen nach den Meßwerten einer Längenmeßvorrichtung, die mit voreingestellten Werten der gewünschten Blechiänge verglichen werden und die die Treibrollen beim Nullvergleich stillsetzt. (Anspruch Z)

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es zu vermeiden, daß die an die M der Besäumscheren angesetzten Quermesser nicht genügend weit von der Quermesser-Schnittkante des vorletzten Schnittes entfernt ansetzen und dadurch

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nicht eindringen. Diese Gefahr besteht, wenn die gewünschte Blechlänge nur wenig größer ist als ein Vielfaches des festliegenden oder eingestellten Vorschubintervalle s. Ist dies nach einer Vorausrechnung zu übersehen, so sorgt die Steuerung für eine Verkürzung auch des vorletzten Vorschubintervalles, wodurch das letzte Vorschubintervall mindestens auf die Größe gebracht wird, z.B. mindestens eine Blechdicke, bei der die Quermesser mit Sicherheit einschneiden. (Anspruch 3 und 4)

Zur weiteren Zeitersparnis sieht die Steuerung ein selbsttätiges Auslösen der Teilschere beim Stillsetzen der Treibrollen vor. (Anspruch 5), vorzugsweise zu einem Zeitpunkt kurz vor dem Stillsetzen der Treibrollen, um die Beschleunigungszeit der Teilschere sich noch mit dem Blechvorschub überdecken zu lassen. (Anspruch 6)

Umgekehrt soll der Blechvorschub schon vor dem Stillstand der Teilschere nach erfolgtem Trennschnitt ausgelöst werden zu dem Zeitpunkt, wo das zurückgehende Schneidmesser außer Schnitt ist. (Anspruch 7) Bei einer Teilschere mit zwei gegeneinander versetzten Kurbelantrieben wird dies durch über den Kurbelweg der nacheilenden Kurbel verstellbare Kontaktgeber erreicht. (Anspruch 8).

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eine Scherenlinie kurzer Baulänge gemäßt der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Doppel-Besäumschere und einer kurz dahinter aufgestellten Teilschere,

Fig. 2 eine Draufsicht der in einen Rollgang eingebauten Scheren-Einheit,

Fig. 3 a - e eine schematische Darstellung des Kurbelantriebes einer Rollschnitt-Teilschere mit fünf verschiedenen Stellungen des Obermessers,

Fig. 4 einen elektrischen Schaltplan für das willkürliche und gesteuerte Stillsetzen der Treibrollen, bzw. Vorschubmittel,

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Fig. 5 a und b zwei Darstellungen eines Bleches mit den zum Verständnis der erfindungsgemäßen Steuerung zum Einstellen der gewünschten Blechlänge erforderlichen Angaben, und

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Steuerung zum Verkürzen auch eines vorletzten Vorschubintervalles.

Fig. 1 und 2 zeigen eine innerhalb der Scherenlinie mit den Rollgangsrollen 2 aufgestellte verschiebbare Besäumschere Di sowie eine ortsfeste Besäumschere Ü2» die gegenüberliegend aufgestellt eine Doppel-Besäumschere darstellen. Im Bereich der Doppel-Besäumschere werden die Bleche durch Paare von Treibrollen 4 und 6 eingespannt und absolut kantengerecht vorgeschoben, wonach die durchlaufenden Besäumscheren ihre Schnitte ausführen.

Kurz hinter der Doppel-Besäumschere ist eine Teilschere T aufgestellt, die hinter der Messerebene ein Treibrollenpaar 8 aufweist, um jeweils das letzte Blechende, wenn es die Treibrollen 6 verlassen hat, noch durchzuziehen. Zumindest die Rollgangsrollen innerhalb der Teilschere T sind nämlich Losrollen. Ein Tastrollenpaar 10 vor der Messerebene, von denen eine Rolle angetrieben ist, dient der Messung der durchlaufenden Blechlänge, wie noch erläutert wird. 12 ist ein Endenabschieber üblicher Bauart. Um die Bleche, wenn sie mit ihren hinteren Enden das Treibrollenpaar 4 verlassen haben, noch kantengerecht vorzuschieben, sind an jeder Besäumschere Ausleger 14 mit Führungsrollen 16 angeordnet. Die Bleche werden also in der Teilschere T in der Einspannung durch die Vorschub- und Führungsmittel 4, 6, 16 der Doppel-Besäumschere unterteilt.

Die Teilschere T ist eine sogenannte Rollschnittschere mit im Wiegeschnitt bewegtem Obermesser, das eine gebogene Schneidkante hat. Die Messerbewegungen einer solchen bekannten Schere werden anhand von Fig. 3 näher erläutert. Hierin sind in schematischer Darstellung das schneidende, gebogene Obermesser 18, das feststehende Untermesser 20 sowie zwei im Abstand voneinander am Obermesser 18 angelenkte Kurbelstangen 22, 24 zu erkennen, die von Kurbelzapfen 26, 28 angetrieben werden. Die mit 18 und 20 bezeichneten Tt-iLe können auch als Messerträger aufgefaßt wet-el

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Fig. 3a ist die Ausgangsstellung, in der die Versetzung der Kurbelantriebe erkennbar ist.

Wenn die Teilschere eingeschaltet wird, so bewegen sich die Kurbelzapfen-26, 28 im Gegen-Uhrzeigersinn entsprechend den eingetragenen Pfeilrichtungen. In Fig. 3c, wo der Kurbelzapfen 26 etwa in unterer Totpunktlage ist, ist der Schnitt zur Hälfte beendet.

Zu Fig. 3d stehen beide Kurbelstangen 22, 24 etwa spiegelbildlich, und in Fig. 3e ist der Schnitt vollendet, wonach die Kurbelzapfen 26, 28 in der Stellung nach Fig. 3a stillgesetzt werden.

Eine vorteilhafte Betriebsweise der Doppel-Besäumscheren-Teilscheren-Einheit gemäß der Erfindung wird anhand des Schaltplanes nach Fig. 4 erläutert. Hierin bedeuten 32, 34 die Netzleitungen eines Hilfs-Steuerkreises, das Leitungspaar 36 das Netz zum Betrieb der Motoren T der Teilschere und das Leitungspaar 38 das Netz zum Betrieb der Motoren V der Vorschubmittel, d.h. der Treibrollenpaare 4, 6, 8 und 10 sowie der angetriebenen Rollgang s rollen 2.

Es wurde bereits ausgeführt, daß die Vorschubmittel in Ableitung von den durchlaufenden Besäumscheren Di und D^ absatzweise eingeschaltet werden. Hierzu dient eine auf einer Kurbelwelle der Be säum scher en aufgesetzte Steuer-Nockenscheibe 40, die in dem angedeuteten Drehsinn umläuft und kurz davorsteht, einen Schalter 41 über eine Taetrolie 42 während des Rückhubes der Messer der Besäumscheren zu schließen. Hierdurch wird ein Relais 44 erregt, das den Schalter 46 im Netz 38 schließt und die mit V bezeichneten Motore der Vorschubmittel einschaltet. Der Schalter 41 öffnet sich unter Federdruck selbsttätig, wenn die Nockenscheibe 40 den Taster 42 freigibt.

Da zunächst das vordere Blechende geschöpft werden muß, ist vorgesehen, daß die Vorschubmittel, die normalerweise einen fest eingestellten Vorschubweg entsprechend der Messerlänge der Besäumscheren ausführen, willkührlich stillgesetzt werden können. Dies besorgt ein Druckknopf 48, durch den das Relais 44 stromlos gemacht wird, selbst wenn die Nockenscheibe 40 den Schalter 41 geschlossen hält. Indem der Druckknopf 48 gedrückt wird, öffnet sich zu diesem Zweck nicht nur der Schalter 50, sondern es schließt

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sich auch der Schalter 52 im Steuerkreis eines Relais 54, das bei Erregung den Schalter 56 im Netz 36 schließt, wodurch die mit T bezeichneten Motore der Teilschere eingeschaltet werden. Ein nicht dargestellter Haltekontakt hält den Schalter 52 geschlossen und den Schalter 50 geöffnet, bis ein Arbeitsspiel der Teilschere beendet ist.

Mit der Durchführung des ersten Schopfschnittes muß eine Längenmessung beginnen, um eine vorgegebene Blechlänge in die Teilschere vorzuschieben, und zwar unabhängig davon, wieviel Hübe die Doppel-Besaumschere dabei ausführt. Die Vorschubmittel müssen also nach dem Signal einer Längenmessvorrichtung gesteuert stillgesetzt werden können. , Bezugnehmend auf Fig. 1 ist ersichtlich, daß eine der Tastrollen 10 mit einem Geber 58 verbunden ist, der in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen Zählimpulse, die ein der vorgeschobenen Blechlänge proportionales erstes Signal darstellen, an ein erstes Vergleichgerät 60 weiterleitet. In das Vergleichsgerät 60 geht von einem Vorwähler 62 auch die Impulssumme als einer gewünschten Teillänge proportionales zweites Signal ein. Indem im Vergleichgerät 60 das erste Signal mit dem vorgegebenen zweiten Signal laufend verglichen wirdv wird vom Vergleichsgerät 60 über die Leitung 64 ein Impuls zum Stillsetzen der Vorschubmittel gegeben, wenn der Vergleich Null ergibt.

Zurückkommend auf den Schaltplan nach Fig. 4 ist festzustellen, daß die den Stop-Impuls führende Leitung 64 Steuerstrom führt und im Vergleichsgerät 60 durch einen Schalter 66 geschlossen wird, wenn der Wert Null des Soll-Istwert-Vergleiches erreicht, d.h. die gewünschte Blechlänge aufgrund der Voreinstellung im Gerät 62 durchgelaufen ist. Bei geschlossenem Schalter 66 wird das Relais 68 erregt, der Schalter 70 geöffnet und der Schalter 72 geschlossen, der sich in der Schleife 74 der Steuerleitung 76 befindet. Das öffnen des Schalters 70 hat die gleiche Wirkung wie beim Druckknopfschalter 50, d.h. die Vorschubmittel werden unabhängig vom Antrieb der Besäumscheren stillgesetzt. Wird der Schalter 72 geschlossen, so wird wie beim Schließen des Schalters 52 - das Relais 54 erregt und die Teilschere durch den Stop-Impuls selbsttätig eingeschaltet. Gleichzeitig ist durch das stromlose Relais 44 der Vorschubantrieb blockiert.

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Damit die Längenmessung exakt beim ersten Schopfschnitt beginnt, geht von der Steuerleitung 76 eine Zweigleitung 78 zu einem Vorschaltgerät 80 des Gebers 58, die einen Spannungsimpuls führt, wenn durch Drücken des Druckknopfes 48 zum Auslösen des Schopf schnittes der Schalter 52 in der Leitung 76 geschlossen wird. Dieser Spannungsimpuls bewirkt im Vorschaltgerät 80, daß der Geber 58 die von einer Tastrolle 10 laufend abgegebenen Umdrehungssignale als erstes Signal während der oder des nächsten von der Nockenscheibe 40 ausgelösten Vorschubintervalles an das erste Vergleichsgerät 60 weitergibt.

Die Schaltung wird zweckmäßig noch dahingehend vervollkommnet, daß das Vergleichsgerät 60 schon kurz vor Beendigung des Soll-Istwert-Vergleiches einen Impuls an ein Relais abgibt, das die Vorschubmittel auf Schleichgang verzögert, damit die Bleche beim endgültigen Stillsetzen nicht noch durch ihre Massenkraft weiterlaufen.

Soweit bisher beschrieben, sorgt die Steuerung der Scherenlinie dafür, daß jeweils das letzte Vorschubintervall unabhängig vom durchlaufenden Antrieb der Besäumscheren, nämlich unabhängig von den Umdrehungen der Nockenscheibe 40, verkürzbar ist. Um diesen Vorgang zu erläutern, wird auf Fig. 5a verwiesen. Hier ist ein Teilstück eines Bleches 81 dargestellt, das von der Linie 85 eines Trennschnittes der Teilschere T ab eine unbestimmte Länge habe. Der Schnitt längs der Linie 85 kann willkürlich eingeleitet worden sein, indem der Druckknopf 48 (Fig. 4) gedrückt wird. Durch den über die Leitung 78 gehenden Spannungsimpuls an das Gerät 80 wird die intermittierende Längenmessung freigegeben. Nacheinander laufen die Vorschubintervalle V₁ , V₂, V₃, V₄ ab.

Mit Lp ist die gewünschte Fertiglänge eines Bleches bezeichnet, in der ein Mehrfaches von V nicht aufgeht, vielmehr liegt die Teilschnittlinie 87 innerhalb des nächsten Vorschubintervalles ν_, das um die Strecke _\ V- verkürzt werden muß. Dies besorgt der Soll-Istwertvergleich im ersten Vergleichsgerät 60, in dem der Istwert der durchgelaufenen Blechlänge V, + V₂ V.J + V^ + (V5 - Jj^ Vtj) als erstem Signal mit der gewünschten Blechlänge Lp als voreingestelltem zweiten Signal verglichen wird. Beim Nullvergleich

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wird durch Schließen des Schalters 66 im Gerät 60 der Vorschub gestoppt und die Teilschere in Gang gesetzt, wobei steuerungsmäßig noch Vorkehrungen getroffen werden können, den Blechvorschub über Schleichgang verzögert stillzusetzen und die Teilschere im Rahmen ihrer Trägheit noch kurz vor dem Stillstand des Bleches einzuschalten.

Es kann nun vorkommen, daß eine gewünschte Blechlänge nur etwas über einem Mehrfachen des Vorschubintervalls liegt. In einem solchen Fall ist es nicht nur schwierig, nach Beendigung des letzten vollen Vorschubintervalls V^ noch den kleinen Restvorschub genau zu fahren, vielmehr besteht auch die Gefahr, daß die üuermesser der Doppelbesäumscheren D,, D? zu wenig "Fleisch" vorfinden und abrutschen, wenn der Restvorschub zwischen Null und beispielsweise der Blechdicke liegt, um eine Grenze für die Gefahr des Abrutschens anzugeben.

Ein solcher Fall ist vorauszuberechnen, da z. B. laufend die Differenz zwischen dem zweiten Signal L._ und dem ersten Signal L_eff_# ^_er durchgelaufenen

Blechlänge ermittelt und untersucht werden kann, ob sich einmal eine Differenz L₁-, - L ££ ergibt, die zwischen einem vollen Vorschubintervall V und V + Blechstärke d liegt. Hierzu wird auf Fig. 5b verwiesen. An der oberen Kante des Bleches 83 sind die den Vorschubintervallen V₁ bis V4 entsprechenden Besäumschnitte entlang der Linie 89 eingezeichnet. Man sieht, daß bei einer gewünschten Blechlänge L₁-, nach Vollendung des letzten vollen Vorschubintervalls V4 nur noch ein Restvorschub V erforderlich ist, um noch das kleine Saumstück 91 abzutrennen. Ist V kleiner als die Blechdicke d, dann treten die erwähnten Schwierigkeiten ein, und zwar unabhängig davon, ob der Trennschnitt durch Quermesser unmittelbar im Anschluß an den Längsschnitt stattfindet oder nach dem nächsten Arbeitsspiel der Besäumscheren, wenigstens was die Schwierigkeit des Vorschubes auf kleine Wege angeht.

Ergibt also eine rechnerische Prüfung Verhältnisse nach Fig. 5 b oben, dann sorgt eine im Rahmen der Erfindung weiterentwickelte Steuerung gemäß Anspruch 3 und 4, bzw. nach Fig. 6 dafür, daß der vorletzte Vox schuhschritt V^

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so weit verkürzt wird, daß V^ + V in zwei Teilvorschübe aufgeteilt wird, von denen jeder so groß ist, daß die Quermesser beim Besäumschnitt sicher einschneiden und/oder der Vorschubsteuerung einschließlich einer Verzögerung vor dem Stillsetzen genügend Zeit zum ordnungsgemäßen Ablauf der Stillsetzvorgänge verbleibt.

An der unteren Blechkante in Fig. 5b ist angedeutet, daß bei erfüllter Bedingung

^LF - ^Leff. > ^V4 ^s. ^V4 ^{+ d}

das zweite, voreingestellte Signal L^, um - A Vy korrigiert ist. d.h. ein verkürzter erster Teilvorschub /\V, eingestellt ist, dem unter Führung des Nullvergleiches im Gerät 60 der den Teilschnitt auslösende zweite Teilvorschub ^i V 2 folgt, die beide genügend groß sind. Nach dem ersten Teilvorschub J^ Vj wird ein verkürzter Saumstreifen 93 abgetrennt, dem vor dem Teilschnitt nach der Linie 95 in der Doppelbesäumschere ein Reststreifen folgt.

Die zum Verkürzen auch des vorletzten Vorschubintervalles erforderliche Steuerung zeigt im Ausführungsbeispiel Fig. 6. Es ist ersichtlich, daß die bisher schon erläuterten Elemente 10, 58, 60, 62, 64, 78, 80 sowie die eigentliche Vorschubsteuerung 44, 46 sowie die Teilscheren-Steuerung 68, 72, 54, 56 durch einen Gerätekomplex erweitert sind, der mit der gestrichelten Linie 43 umrandet ist.

Ferner ist zusätzlich ein Impulszähler 45 für Teilvorschublängen dargestellt, der über die Leitung 47 seine Impulse vom Geber der Messrollen 10 erhält und über die Leitung 49 ein dem tatsächlich erfolgten Vorschubintervall I»_{ef f} entsprechendes Impulssummen-Signal abgibt.

Die zusätzlichen Elemente innerhalb der Linie 43 umfassen zunächst ein Differenzgerät 61 zur laufenden Abbildung der Differenz Lp - L_ß££ (Fig. 5b) aus den Signalen des Vorwählers 62 und des Gebers 58 sowie ein zweites nachgeschaltetes Vergleichsgerät, bzw. einen Diskriminator 63 zur Feststellung, ob irgendwann die Bedingung

^LF - ^Leff > V ^ V + d

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erfüllt ist, d.h. nach einem letzten Vorschub, z.B. V_4> ein zu kleiner Restvorschub V'<^ d verbleibt. Ist dies der Fall, dann geht über die Leitung ein Impuls in den Umschalter 67 und schaltet den Schalter 69 aus der durch Federdruck oder dergl. gesicherten, dargestellten Normalstellung auf den Kontakt 71 um. In der Normalstellung des Schalters 69 ist die der vollen Vorschublänge entsprechende Steuergröße V, die nach Fig. 4 durch die Steuerscheibe 40, 41 eingeführt ist, über die Leitung 73 einem dritten Vergleichsgerät 75 zum Nullvergleich V = V_eff auf ge schaltet, wodurch über die Leitung die normale Vorschubsteuerung 44, 46 für volle Vorschublängen betätigt wird. Von dem Vorschubgerät 40, 41 geht im übrigen eine Leitung 84 zu einem Summengerät 86, in dem der aus dem Vorwähler 88 kommende Wert d mit V addiert wird. Diese Summe V + d geht in das zweite Vergleichsgerät

In der Schaltstellung des Schalters 69 auf Kontakt 71 ist ein Vorwählgerät für die Steuergröße der verkürzten ersten Teilvorschublänge ^J V^ auf das Vergleichsgerät 75 geschaltet. Da nach jedem Stillsetzen eines Vorschubes von der Vorschubsteuerung 44, 46 über die Leitung 82 ein Impuls zum Löschen der Impulssumme im.Zählgerät 45 geht, steht in der Leitung 49 ständig der Istwert V _ff des Blechvorschubes innerhalb eines Vor schubinte rvalles an. Indem dieser Wert V « nun mit dem Wert ^ Vj verglichen wird, der auf etwa die Hälfte eines vollen Vorschubintervalles V bei 79 voreingestellt ist, liefert das dritte Vergleichsgerät 75 jetzt einen vorzeitigen Stillsetzimpuls, so daß die Besäumscheren nur die Saumstreifen 93 abtrennen.

Schon bald nachdem der Teilvorschub «£\ Vj einsetzt, wird die Differenz Lp - L_e££ in den Geräten 61 und 63 kleiner als V, d.h. der über die Leitung 65 gehende Impuls erlischt, der Schalter 69 fällt in die Normalstellung zurück und die Steuerung steht auf "volle Vorschubintervalle". Sie wird jetzt aber überspielt durch den Nullvergleich im ersten Vergleichsgerät 60, das über die Leitung 64 bei L„ = L ,. einen Impuls sowohl an die Vorschubsteuerung 44, 46 zum Stillsetzen des Restvorschubes Δ. V£ als auch an die Teilscheren-Steuerung 68, 72, 54, 56 zum Auslösen des Teilschnittes liefert.

Die Steuerung nach Fig. 6 in Verbindung mit Fig. 5b ist darauf abgestellt,

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aus der Differenz L - L ,, auf einen letzten, zu kleinen Restvorschub V¹ zu schließen und dann den verbleibenden Gesamtvorschub bis zum Erreichen der gewünschten Blechlänge in zwei Teilvorschübe aufzuteilen. Selbstverständlich führen noch andere Wege zur Lösung der Aufgabe, bei jeder Fertiglänge Lp für zwei letzte, etwa gleichgroße Teilvorschübe zu sorgen, z. B. indem rechnerisch untersucht wird, ob ein Vergleich von Lp mit allen möglich nfachen Vorschubintervallen einen Restbetrag V¹ ergibt, der kleiner als ein "zu kleiner" Betrag d ist. Allgemein gesagt umfaßt daher die Erfindung eine Steuerung gemäß Anspruch 3.

Ferner wurde der Betrag d definiert als die Bestdicke. Wenn die Besäurnscheren aber keine einlaufseitigen, sondern nur auslaufseitige Quermesser haben (Britische Patentschrift 991.343), womit sich das Problem des unsicheren Quermesserschnittes bei zu kleinem Restvorschub V gar nicht stellt, dann wird d allein unter dem Gesichtspunkt der Einstellung eines genügend langen letzten Teil-Vor Schubes gewählt. Unter "genügend lang" ist ein Vorschub zu verstehen, bei dem den Vorschubmotoren Zeit gegeben ist, aus einer hochgefahrenen konstanten Drehzahl wegabhängig - nämlich durch einen Soll-Istwert-

ZU Vergleich, z. B. nach Lp = L_g££ - so gezielt stillgesetzt verden, daß die

gewünschte Vorschublänge genau erhalten wird.

Insoweit ist die spezielle Vor schub-Steuerung nach Fig. 6, bzw. den Ansprüchen 3 und 4 unabhängig davon, ob die Teilschere eine Roll schnittschere ist oder nicht, und ob die Bleche von Treibrollen vorgeschoben werden oder anders, wenn nur die Teiischere ohne freien Auslauf dicht hinter den gegenüberliegenden Besäumscheren angeordnet ist.

- Patentansprüche -

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Claims

Verwaltungsgesellschaft 667 St. Ingbert, den Ί8. März 68 Moeller & Neumann offene Handelsgesellschaft t, den 18. Mär PATENTANSPRÜCHE

1.) Scherenlinie zum Besäumen und Unterteilen von Blechen, insbesondere Grobblechen, bestehend aus beiderseits des Rollganges gegenüberliegend aufgestellten Langmesser-Besäumscheren und einer nachgeordneten Teilschere, wobei der Blechvorschub durch mindestens ein von den Messerbewegungen der durchlaufend angetriebenen Besäumscheren abhängig betätigbares Treibrollenpaar in Intervallen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilschere (T) eine sogenannte Rollschnittschere mit eine wiegende Bewegung ausführendem gebogenen Messer und in derart kurzem Abstand hinter den Besäumscheren (D) aufgestellt ist, daß die Bleche ohne freien Auslauf in der Einspannung durch das oder die Treibrollenpaare (4, 6) unterteilt werden, deren eine gewünschte Blechlänge übersteigendes Vorschubintervall unabhängig vom Antrieb der Besäumscheren verkürzbar ist.

2.) Scherenlinie nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuerung mit einer sich durch einen anfänglichen Schopfschnitt der Teilschere (T) einschaltenden Einrichtung (10) zur Erzeugung eines der anschließend in einem oder mehreren Intervallen vorgeschobenen Blechlänge proportionalen ersten Signals, einem Vorwählgerät (62) zum Speichern eines der gewünschten Teillänge proportionalen zweiten Signals (L^) und einem ersten Vergleichsgerät (60) zur Erzeugung eines Impulses zum Stillsetzen des oder der Treibrollenpaare (4, 6) beim Nullvergleich, unabhängig von dem Antrieb der Besäumscheren.

3.) Steuerung insbesondere nach Anspruch 2 für Beeäumscheren mit an den Saummessern einlaufseitig angesetzten Quermessern zum Abtrennen der Saumstreifen, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Einstellung eines mindestens die Blechdicke (d) übersteigenden, verkürzten, letzten Blechvorschubes ( ^ V2) in Abhängigkeit von der gegebenen Fertiglänge (L>_F) des Bleches (83) unter Verkürzung des vorherigen Vorschubintervslies (V.) auf einen ebenfalls die Blechdicke (d) übersteigendes vorletzten .'ilvorschuh ( & V₁).

10 9 8 3 2 Λ0.5 3 5

4.) Steuerung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Differenzgerät zur Ermittlung der Differenz zwischen dem zweiten Signal (1-·ρ) und dem ersten Signal (L_eff). einem zweiten Vergleichsgerät (63) zur Feststellung, ob die Bedingung

^LF -^Leff> V < V ₊ d

erfüllt ist, worin V das eingestellte Vorschubintervall und d die voreinstellbare Blechdicke ist, und

einem Umschalter (67) zur vorübergehenden Abschaltung d«ir Steuergröße des vollen Vorschubintervalles (V) von der Vo:·schubsteuerung und Zuschaltung einer einem verkürzten Teilvorschub ( jJA V,) entsprechenden, in einem Vorwähler (79) eingestellten Steuergröße, die größer als die Blechdicke (d) ist, wobei die vorübergehende Umschaltung durch einen Impuls aus dem zweiten Vergieichsgerät (63) dann erfolgt, wenn hierin festgestellt wird, daß

^LF - ^Leff

5.) Steuerung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse zum Stillsetzen des oder der Treibrollenpaare durch Nullvergleich im ersten Vergleichsgerät (60) einen Schneidhub der Teilschere (T) selbst tätig auslösen und der Antrieb des oder der Treibrollenpaare während des Arbeitszyklus der Teilschere elektrisch blickiert ist.

6.) Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse zum Auslösen eines Schneidhubes der Teilschere (T) vom ersten Vergleichsgerät (60) so weit kurz vor dem Nullvergleich abgegeben werden, wie unter Berücksichtigung der Beschleunigungszeit für das Anfahren der Schere bis zum Schneidbeginn eine Uberdeckung von Blechvorschub und Messerbewegung möglich isf.

7.) Steuerung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Auslösen des BIechvorSchübe· in Abhängigkeit von der Bewegung des

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Schneidmessers der Teilschere (T) vor dem Stillsetzen des Schneidantriebes zu dem Zeitpunkt, wo das bewegte Schneidmesser auch von einem Blech maximaler Dicke mit Sicherheit frei ist.

8.) Steuerung nach Anspruch 7 für eine Teilschere mit zwei gegeneinander versetzten Kurbelantriebeii für das bewegte Schneidmesser, gekennzeichnet durch einen über den Kurbelweg einer Kurbel verstellbaren Kontaktgeber zum A.uslösen des Blechvorschubes.

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