DE1625149B2 - Mechanisches stellgeraet zur folgeverstellung der einheiten in einem hydrostatischen getriebe - Google Patents

Description

des Handstellhebels zur Einstellung phasenver-

schoben sind, dadurch gekennzeichnet, io
daß der Handstellhebel (24, 25) mechanisch auf
ein Steuerglied (48) einwirkt, das zwangläufig

durch zwei Kulissenbahne.n (46, 47) einer im Die Erfindung bezieht sich auf ein mechanisches

Stellgerät ortsfest angebrachten Kulissenplatte Stellgerät zur Folgeverstellung der Verdrängung einer

(43) zur Ausführung von Dreh- und Translations- 15 Pumpeneinheit und einer Hydromotoreinheit in

bewegungen geführt ist, wobei das Steuerglied mit einem hydrostatischen Getriebe, bei dem die Bewe-

seinem einen Ende (bei der Folgerolle 53) in der gungsabläufe der Stellglieder für die beiden Einheiten

ersten als Längsschlitz ausgeführten Kulissenbahn bei Betätigung des Handstellhebels zur Einstellung

(46) geführt und an einem längsverschieblichen phasenverschoben sind.

Stellglied (35) für die eir.e Getriebeeinheit (12) 20 Bei derartigen bekannten Stellgeräten ist es nötig, angelenkt ist, sowie mit einem anderen im Ab- bei einer Veränderung der Phasenlage zwischen den stand vom Ende angeordneten Teil (b*».i der FoI- Stellvorgängen der beiden hydrostatischen Einheiten gerolle 54) in der zweiten eis Kurvenschlitz aus- die Nockenplatte mit den beiden Kulissenschlitzen gebildeten Kulissenbahn (47) geführt ist und mit auszuwechseln. Dieses Verfahren macht eine relativ einem dort angeordneten Vorsprung (Rolle 72) 25 aufwendige Veränderung des Stellgerätes notwendig, an einer weiteren Kulissenbahn (75; 75') eines Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufdas Stellglied für die zweite Getriebeeinheit (11) gäbe ein derartiges Stellgerät zu schaffen, bei dem bildenden Schwenkhebels (70; 70') anliegt, daß eine Veränderung der Phasenzuordnung zwischen der die zweite Kulissenbihn (4") aus einem kreisbo- Verstellung der einen Getriebeeinheit und der andegenförmig verlaufenden Schlitz (65; 65') und 30 ren Getriebeeinheit durch möglichst wenig Verändeeinem nach außen vertäuenden geradlinigen rungen am Stellgerät erreicht werden kann.
Schlitz (66) besteht, so daß ausgehend von einer Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch Cbersetzungsneutrallage des Steuergliedes (48) gelöst, daß der Handstellhebel mechanisch auf ein bei Betätigung des Handstellhebels jenes zunächst Steuerglied einwirkt, das zwangläufig durch zwei Kueine Schwenkbewegung um sein Ende (53) aus- 35 lissenbahnen einer im Stellgeräi ortsfest angebrachten führt und dabei im wesentlichen den Schwenkhe- Kulissenplatte zur Ausführung von Dreh- und Transbel (70, 70') zur Verstellung der einen Getriebe- lationsbewegungen geführt ist, wobei das Steuerglied einheit schwenkt und dann nach Verlassen des mit seinem einen Ende (bei der Folgerolle) in der erkreisbogenförmigen Kulissenschlitzes (65, 65') sten als Längsschlitz ausgeführten Kulissenbahn geunter Längsverschiebung seines Endes am Kulis- 40 führt und an einem längsverschieblichen Stellglied für senlängsschlitz (46) das Stellglied (35) zur Ver- die eine Getriebeeinheit angelenkt ist. sowie mit stellung der anderen Getriebeeinheit längs ver- einem anderen im Abstand vom Ende angeordneten schiebt und den Schwenkhebel (70, 70') zur Ver- Teil (bei der Folgerolle) in der zweiten als Kurvenstellung der ersten Getriebeeinheit im wesentli- schlitz ausgebildeten Kulissenbahn geführt ist und chen nicht mehr schwenkt. 45 mit einem dort angeordneten Vorsprung (Rolle) an

2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn- einer weiteren Kulissenbahn eines das Stellglied für zeichnet, daß die zweite Kulissenbahn (47) einen die zweite Getriebeeinheit bildenden Schwenkhebels glatten Übergangsabschnitt (92) hat, der den anliegt, daß die zweite Kulissenbahn aus einem kreiskreisbogenförmigen Schlitz (65) mit dem nach bogenförmig verlaufenden Schlitz und einem nach außen verlaufenden Schlitz (66) verbindet. 50 außen verlaufenden geradlinigen Schlitz besteht, se

3. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn- daß ausgehend von einer Übersetzungsneutrallage de? zeichnet, daß der Vorsprung des Steuergliedes Steuergliedes bei Betätigung des Handstellhebels je-(48) als Folgerolle (54) ausgebildet ist. nes zunächst eine Schwenkbewegung um sein Ende

4. Stellgerät nach Anspruch 3, dadurch gekenn- ausführt und dabei im wesentlichen den Schwenkhezeichnet, daß der Übergangsabschnitt (92) bogen- 55 bei zur Verstellung der einen Getriebeeinheil förmig und durch einen Radius begrenzt ist, wel- schwenkt und dann nach Verlassen des kreisbogeneher der halben Breite der zweiten Kulissenbahn förmigen Kulissenschlitzes unter Längsverschiebuni

(47) gleich ist, und zwar zur glatten Führung der seines Endes am Kulissenlängsschlitz das Stellgliec Folgerolle (54) und zur gleichzeitigen Änderung zur Verstellung der anderen Getriebeeinheit läng! sowohl der Pumpen- als auch der Motorverdrän- 60 verschiebt und den Schwenkhebel zur Verstellung dei gung. ersten Getriebeeinheit im wesentlichen nicht mehl

5. Stellgerät nach einem der vorhergehenden schwenkt,

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bei bekannten Stellgeräten mit einem Handstellhe

zweite Kulissenbahn (47) ein Paar nach außen bei und zwei Stellgliedern mit phasenverschobene

laufende geradlinige Schlitze (66, 67) aufweist, 6s Betätigung (deutsche Patentschrift 716 697) ist dii

von denen jeder mit dem kreisbogenförmig ver- Anordnung so getroffen, daß sowohl eine Drehbewe

laufenden Schlitz (65) durch einen Übergangsab- gung, als auch eine Längsbewegung eines einzigei

schnitt verbunden ist und daß die Ktilissenbahn Steuergliedes erfolgt, Bei einer anderen bekannte!

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Anordnung (ÖSA.-Patentschrift 3 134 269) ist das. denen jedes dazu dient, ein Medium in einen oder

Stellglied lediglich schwenkbar und hat außerdem zwei Servomotoren der hydraulischen Einheiten ab-

Steiiernuten zur Betätigung anderer Glieder. zugeben, die die Verdrängungsnocken in einer geeig-

Dadurch wird es bei den bekannten Stellgeräten neten Art und Weise verstellen.

nötig, wie oben erläutert, bei einer Veränderung der 5 Eine Steuergruppe 23 ist zum Instellungbrinrjen

Phasenlage zwischen asr\ Stellvorgängen das Stell- der Ventile 20 und 21 vorgesehen. Ein Eingangssi-

gliid, d.h. die Nockenplatte auszuwechseln. Beim gnal zur Steuergruppe ist durch einen drehbar mon-

Anmeldungsgegenstand dagegen genügt schon der tierten L-förmigen Handstellhebel 24 vorgesehen, der

Austausch des Schwenkhebels, der unmittelbar als einen Handgriff 25 zur Betätigung durch den Bedie-

Sioihlied für eine der hydrostatischen Einheiten her- io nungsmann aufweist. Der Handstellhebel 24 ist mit

angezogen wird. der Steuergruppe 23 durch ein Verbindungsglied 27

! η vorteilhafter Weilerbildung hat die zweite Kulis- verbunden, Die Bewegung des Pumpenventils 20

seilbahn einen glatten Übergangsabschnitt, der den wird durch die Steuergruppe 23 über die Drehverbin-

ktvisbogenförmigen Schlitz mit dem nach außen ver- dung 29, ein im allgemeinen waagerechtes Verbin-

laui enden Schlitz verbindet. _K dungsglied 30 und ein Drehverbindungsglied 32

Der Vorsprung des Steuergliedes kann als Folge- " durchgeführt. In gleicher Art und Weise wird die Be-

roi'e ausgebildet sein. Dabei kann der Übergangsab- wegung des Motorventils 21 durch ein hin- und her-

schnitt bogenförmig und durch einen Radius begrenzt laufendes Glied 35 gesteuer ein im allgemeinen

sein, welcher der halben Breite der zweiten Kulissen- waagerechtes Glied 34, das drehbar das Verbin-

ba:m gleich ist, und zwar zur glatten führung der 20 dungsglied 35 und ein Drehverbindungsglied 37 ver-

Foiiierolle und zur gleichzeitigen Änderung sowohl bindet, das mit dem Ventil 21 verbunden ist.

de; Pumpen-als auch der Motorverdrängung. In der gezeigten neutralen Stellung befindet sich

:,i einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann da;· Verbindungsglied 37 in seiner stärksten Verschiedie zweite Kulissenbahn ein Paar nach außen lau- bungsstellung, so daß der zum Motor 12 gehörige fende geradlinige Schlitze aufweisen, von denen jeder 25 Nocken sich ebenfalls in seiner maximalen Verschiemit dem kreisbogenförmig verlaufenden Schlitz durch bungsstellung befindet. Die Bewegung des Drehvereiren Übergangsabschnitt verbunden ist, wobei die bindungsgliedes 37 aus dieser Stellung in eine Stel-Kulissenbahn des Schwenkhebels im allgemeinen lung in der Nähe der Senkrechten bewegt den Motor-V-förmige Führungsflächen aufweist, die eine am nocken aus seiner maximalen Verschiebungsstellung Vorsprung des Steuergliedes koaxial zur Folgerolle 30 in eine Minimumverschiebungsstellung, die etwas angeordnete Rolle aufnehmen, um eine Umkehrung größer ist als Null.

der Förderrichtung der Pumpeneinheit zu ermögli- Außerdem halten aas Verbindungsglied 32 und das

chen. Ventil 20 in der gezeigten Stellung den Pumpennok-

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele näher ken 11 in seiner neutralen Stellung ohne Hub, und

erläutert. 35 das Dreh verbindungsglied 32 ist in beiden Richtun-

F i g. 1 ist eine schematische Darstellung der vor- gen aus dieser Stellung beweglich, um die Verdrän-

I iegenden hydrostatischen Kraftübertragung und gung der Pumpe 11 auf einen Höchstwert zu erhöhen Steuerung; und eine umkehrbare Drehung der Ausgangswelle 18

F i g. 2 ist ein vergrößerter Querschnitt einer Steue- zu erreichen,

rungsgruppe, wie in F i g. 1 gezeigt; 40 Wie nachstehend klar wird, schwenkt die Bewe-

F i g. 3 ist ein Querschnitt im allgemeinen entlang gung des Bedienungshandgriffes 25 in der einen oder

der Linie 3-3 der Fig. 2, worin die Steuerungsge- anderen Richtung aus ii.rer Ruhestellung zunächst

stange gezeigt sind, und das Verbindungsglied 32 in einer Richtung, ohne

F i g. 4 bis 6 sind schematische Stellungsdarstellun- Drehen des Verbindungsgliedes 37, um die Pumpengen einer Steuergruppe ähnlich der in F i g. 2 und 3 45 Verdrängung zu erhöhen, und eine weitere Bewegung gezeigten in verschiedenen Arbeitsstellungen. des Handgriffes in der gleichen Richtung bewirkt eine

In F i g. 1 ist eine hydrostatische Kraftübertragung Drehbewegung des Motorverbindungsgliedes 37,

10 gezeigt, die eine umkehrbare Verdrängungspumpe während das Drehverbindungsglied 32 in seiner

II mit veränderlicher Verdrängung aufweist und Höchststellung auf einer Seite von der Ruhestellung einen Hydromotor 12 mit ebenfalls veränderlicher 50 gehalten wird, so daß die Motorverdrängung verrin-Verdrängung, die durch hydraulische Leitungen 14 gert wird, während die Pumpenverdrängung auf und 15 verbunden sind, die Medium von der Pumpe einem Höchstwert bleibt. In einigen Anwcndungsge-

11 zum Motor 12 und Rückflußmedium vom Motor bieten können die Verbindungsglieder 32 und 37 dizur Pumpe im geschlossenen Kreislauf leiten können. rekt mit den Drehverschiebungssteuernocken der Die Pumpe 11 und der Motor 12 können verschie- 55 Pumpe und des Motors verbunden werden, so daß dene Bauformen aufweisen, aber als Beispiel können die Servoventil 20 und 21 und die dazugehörigen sie hydraulischen Axialkolbeneinheiten mit einem Steuermotoren nicht nötig sind.

drehbaren verstellbaren Nockenteil zum Verändern Bei der in Fig. 2 und 3 gezeigten Kontrollgruppe der Verdrängung sein. Die hydrostatische Kraftüber- 23 ist eine Grundplatte 40 vorgesehen, die einen im tragung 10 eignet sich zur Verwendung als Kraftfahr- 60 allgemeinen rechteckigen Gehäuseteil 41 aufweist, zeuggetriebe, und die Eingangswelle 16 für die der daran befestigt ist, Eine feste Kulissenplatte 43 ist Pumpe ist so beschaffen, daß sie vom Antriebsmotor innerhalb des Gehäuses durch geeignete Befestiger 44 für das Fahrzeug angetrieben wird, während die Aus- montiert, die an der Grundplatte 40 befestigt sind, gangswelle 18 so beschaffen ist, daß sie verbunden Die Kulissenplatte 43 liegt in einem Abstand von der wird, um die Fahrzrugräder oder andere Antriebsein- 65 Grundplatte 40, wie in F i g. 3 gezeigt. Die Kulissenrichtungen anzutreiben. platte 43 hat Schlitze, ausgebildete Kulissenbahnen Die Verdrängungen der Pumpe und des Motors 46 und 47 zum Führen und Steuern der Bewegung werden durch Servoventil 20 und 21 gesteuert, von eines drehenden und gleitenden Steuergliedes 48.

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Wie klarer in F i g. 3 gezeigt, besteht das Steuer- die Oberfläche 75 parallel mit der Oberfläche 78 liegt glied 48 aus zwei miteinander verbundenen Verbin- und mit dieser ausgerichtet ist, und wenn die Rolle im dungsgliedern 50 und 51, die die Kulissenplatte 43 Schlitzteil 67 gleitet, liegt die Oberfläche 76 in einer flankieren und Folgerollen 53 und 54 tragen, die in Linie mit der Oberfläche 79. die Kurvenschlitze 46 bzw. 47 eingreifen und darin 5 Anschläge 80 und 81 sind vorgesehen, gegen die laufen. Das Verbindungsglied 51 ist zur besseren der Pumpenschwenkhebel 70 anschlägt, wenn die Klarheit in F i g. 2 weggebrochen. An einem Ende Rolle 54 in den Schlitzteilen 66 oder 67 gleitet, um sind die Verbindungsglieder 50 und 51 durch einen den Pumpenschwenkhebel in einer seiner Höchstgeeigneten Stift 56 verbunden, der ein selbstausrich- verdrängungssteltungen zu halten. Diese Anschläge tendes Drehzapfengelenk 57 trägt, das das Steuer- ία sind zwischen der Grundplatte 40 und der Kulissenglied 48 mit dem Ende des von Hand verstellten Ver- platte 43 befestigt und werden von zwei der Befestiger bindungsgliedes 27 verbindet, so daß die Bewegung 44 festgehalten.

der Stange oder des Verbindungsgliedes 27 eine F i g. 4 und 6 dienen als Grundlage zur Beschrei-

Gleitbewegung des Steuergliedes 48 auf der Kulissen- bung der Arbeitsweise der Vorrichtung, und diese

platte 43 hervorruft. ig schematischen Darstellungen haben Teile, die ähnlich

Das andere Ende des Steuergliedes 48 trägt ein sind, aber eine etwas abgewandelte Form von denen

selbstausrichtender. Drehzapfengelenk 60 mit einer in F i g. 2 und 3 haben. Insbesondere hat der

Achse, die mit der Achse der FolgeroHe 53 zusam- Schwenkhebel 70' eine etwas abweichende Gestalt

fflenfällt und mit einem Ende des Motorsteuerungs- gegenüber dem Schwenkhebel 70. wie nachstehend

gliedes oder dem Stellglied 35 verbunden ist. ao noch erläutert wird. Der Schwenkhebel 70' ist dreh-

Der Schlitz 46 ist gerade und im wesentlichen mit bar um eine Achse 85 wesentlich näher an der Achse

dem hin- und hergehenden Stellglied 35 ausgerichtet der Folgerolle 54 montiert als bei der Bauweise ge-

und zwingt das Ende des Steuergliedes 48. das die maß F i g. 2 und 3. Dies hat die Wirkung, den Bewe-

Folgerolle 53 trägt, zu einer rein geradlinigen Bewe- gungswinkel des Steuerglieds 48, während dessen die

gung nach rechts vom Punkt 62. wie in F i g. 2 ge- 45 Puny» von neutral bis zu einem Maximum gebracht

zeigt. wird, zu verringern, d.h. es verringert den Teil der

Der Schlitz 47 hat einen minieren Teil 65 mit Bewegung des Bedienungshandgriffes, die benutzt

einem Biegungsradius um den Punkt 62, so daß das wird, um die Pumpe zu verstellen.

Steuerglied 48, wenn die FolgeroHe 54 sich in diesem Die Steuergruppe 23. wie in F i g. 4 gezeigt, befin- Teil des Schlitzes befindet, eine einfache Schwenkbe- 3» det sich in ihrer neutralen Stellung, wobei das Steuer-

wegung um den festen Punkt 62 macht. Von dem ge- glied 48 mittig im Verhältnis zum Schlitz 66' und

bogenen Teil 65 des Schlitzes erstrecken sich gerade dem Pumpenschwenkhebel 70' angeordnet ist, der

entgegengesetzte Teile 66 und 67 nach außen. Wenn damit ausgerichtet ist. Die Pumpe Il befindet sich in

die FolgeroHe 54 sich in diesen Teilen des Schlitzes NuH-Verdrängungsstellung und der Motor 12 in der

befindet, verschiebt sich das Steuerglied 48 und dreht 3s Maximalverdrängungsstellung. Die Mittellinie der

sich mit der Folgerolle 53, und das linke Ende des FolgeroHe 53 fällt mit dem Punkt 62 zusammen, so

Steuergliedes 48 führt eine geradlinige waagerechte daß die Verschiebung der Motorstange oder des hin- Bewegung im Schlitz 46 aus. und die FolgeroHe 54 und hergehenden Stellgliedes 35 gleich Null ist.

führt eine geradlinige Bewegung aufwärts nach rechts Um die Kraftübertragung in Betrieb zu setzen,

in F i g. 2 aus (oder abwärts nach rechts, je nach der 40 wird der Handstellhebel 25 vom Bedienungsmann in

Bewegungsrichtung des L-förmigen Handstellhebels der einen oder anderen Richtung verschoben, je

24). wodurch das Steuerglied 48 veranlaßt wird, sich nach der gewünschten Drehrichtung der Ausgangs-

in den Schlitzen zu verschieben. Wenn das Steuer- welle 18 und der Bewegungsrichtung des dazugehöri-

glied 48 sich auswärts in einem der Schlitze 66 oder gen Fahrzeuges.

67 bewegt, bewegt sich das Motorstellglied 35 nach 45 Die FolgeroHe 54 dreht sich dann in die in F i g. S

rechts und verringert die Verdrängung des Motors gezeigte Stellung in einem Bogen von einem Radius

12. gleich dem Abstand zwischen den FclgeroTjn 53 und

Ein Pumpennocken 70 ist drehbar um eine feste 54. Em Schlitzteil 65 wrrd durch einen Bogen um den Achse im Trägerteil 40 montiert, wie klar in F i g. 3 Punkt 62 dargestellt, der Motor wird in Höchstver-

gezeigt. Die an dem Pumpenschwenkhebel 70 befe- 50 drängung gehalten, und die FolgeroHe 72 dreht den

stigte Welle 70 α trägt die Drehverbindung 29, die das Schwenkhebel 70' um einen Winkel der größer ist als

Pumpenservoventil 20 st :uert. Wie in F i g. 2 ge- der Bewegungswinkel des Steuergliedes 48. Es ist

zeigt, befindet sich der Pumpenschwenkhebel 70 in darauf hinzuweisen, daß der Bewegungswinkel des

seiner neutralen Stellung und die Verdrängung der Pumpenschwenkhebels 70' im Verhältnis zu dem

Pumpe 11 ist gleich Null. Die Bewegung des Pum- 55 Steuerglied 48, wie oben erläutert, verändert werden

penschwenkhebels aufwärts treibt die hydrostatische kann, je nach der Lage der Pumpennockendrehachse

Kraftübertragung 10 in einer Richtung und eine Ab- 85, und dadurch wird die Größe der Bedienungs-

wärtsbewegung treibt die Kraftübertragung in der an- handgriffbewegung verändert, die notwendig ist, um

deren Richtung. die Pumpe einzuschalten im Verhältnis zu der Größe,

Der Schwenkhebel 70 hat eine zylindrische Kulis- 60 die notwendig ist. um den Motor einzuschalten. Wähsenbahn 71 zur Aufnahme einer FolgeroHe 72, die rend einem wesentlichen Teil des Pumpenhubes bedrehbar an dem Steuerglied 48 befestigt ist, und zwar rindet sich die RoUe 54 in dem Bogen 91 und der mit der Achse der FoIgeroDe54 zusammenfaUend. Motor wird auf Höchstverdrängung gehalten. Aus der mittleren Kulissenbahn 71 erstreckt sich eine Wenn die FoIgeroHe 54 die eine oder andere V-förmige Kulissenoberfläche, die durch Kulissen- 65 Grenze des Bogens 91 erreicht (der den Schlitziefl 65 oberflächen 75 und 76 definiert ist Die Oberflächen definiert), bewirkt jede weitere Verschkoong des 75 und 76 hegen so, daß wenn die FolgeroHe 54 in Steuergliedes 48, daß die FolgeroUe 54 in einen dem nach außen verlaufenden Schlitzteil 66 gleitet, Übergangsbogen 92 eintritt, wie in Fig. 5 gezeigt.

Der Bogen 92 hat einen Radius der in der Länge gleich V« der Breite des Nockenschlitzes 67 ist, gemessen an der Schlitzmittellinie, so daß der erzeugte Bogen eine Tangente zum Boden des Mittelteils 65 und zur Mittellinie der geraden Teile 66 und 67 ist. Vfcftn die Folgerolle 14 sich in diesem Übergangsteil 91 befindet, hebt sich die Rolle 53 etwas an, wie in F i g. 5 gezeigt, und beginnt eine Verringerung in der Verdrängung des Motors und gleichzeitig nähert sich die Pumpenverdrängung ihrem Höchstwert. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Kulissenbahnoberfläche 75' an dem Pumpenschwenkhebel nicht ganz in der Linie mit dem Schlitzteil 66 In F i g. 5 liegt, so daß die Pumpe sich auf etwas weniger als der Höchstverdrängung befindet.

Der Ubergangsteil 92 des Schlitzes 47 schaltet die Möglichkeit eines toten Steuerungsstreifens aus, indem keine Veränderung der Verdrängung weder in der Pumpe noch im Motor auftritt. So schaltet der Übergangsteil 92 diese Möglichkeit aus, indem be- ao wirkt wird, daß die Motorverdrängung geringer wird, bevor die Pumpe eine Maximalverdrängung erreicht.

Während der Winkel des Steuergliedes 48 weiter von der waagerechten neutralen Stellung zur Grenze des Übergangsbogens 92 erhöht wird, richtet die as Rolle 72 die Pumpenkulissenbahncberfläche 75' mit der Kulissenbahnoberfläche 78 aus, und der Pumpenschwenkhebel 70' greift am Anschlag 80 an. An dieser Stelle wird der Pumpenschwenkhebel in seiner Stellung zwischen der Folgerolle 72 und dem Anschlag 80 verriegelt, so daß die Pumpe in ihrer Höchstverdrängungsstellung verriegelt wird. Der Pumpenschwenkhebel wird in dieser Stellung über den gesamten Rest der Bahn von dem Steuerglied 48 verriegelt. Mit weiterer Erhöhung im Neigungswinkel des Steuergliedes 48 bewegt sich die Folgerolle 54 im geraden Teil 66 des Schlitzes 47 und verschiebt dabei die Rolle 53 im Schlitz 46 und verursacht, daß das hin- und hergehende Stellglied 35 das Drehverbindungsglied 37 dreht und die Verdrängung des Motors 12 verringert. Diese Bewegung geht weiter, bis die Folgerolle 53 das Ende des Schlitzes 46 erreicht, zu welchem Zeitpunkt der Motor sich in Mindestverdrängung befindet.

Die Bewegung des Steuergliedes 48 zurück in ihre neutrale Stellung kehrt einfach die Folge des oben beschriebenen Betriebes um. Wenn das Steuerglied 48 in der entgegengesetzten Richtung von neutral bewegt wird, läuft die gleiche Geschehnisfolge ab mit dei Ausnahme, daß die Pumpenverdrängung in entgegengesetzter Richtung erfolgt und die Drehrichtung der Ausgangswelle 18 umgekehrt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 809527/351

Claims (1)

1 626 149 ι (75, 76) des Schwenkhebels (70) im allgemeinen Patentansprüche: V-förmige Führungsflächen aufweist, die eine am Vorsprung des Steuergliedes (48) koaxial zur FoI-

1. Mechanisches Stellgerät zur Folgeverstellung gerolle (54) angeordnete Rolle (72) aufnehmen, der Verdrängung einer Pumpeneinheit und einer 5 um eine Umkehrung der Förderrichtung der Hydromotoreinheit in einem hydrostatischen Ge- Pumpc-jinheit zu ermöglichen,

triebe, bei dem die Bewegungsabläufe der Stellglieder für die beiden Einheiten bei Betätigung