DE1611911B

DE1611911B - Labeling device

Info

Publication number: DE1611911B
Authority: DE
Inventors: Karl 8402 Neutraubling Dullinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettier- bewegung erfolgen. Bei der bekannten Vorrichtung vorrichtung zum Vereinzeln und Überführen von ist hierzu ein Schwenkhebel vorgesehen, an dessen Etiketten aus einem Magazin auf eine Etiketten- einem Ende die Greifvorrichtung angebracht ist. Der übertragungs- und -aufziehvorrichtung, mit mehreren Hebel muß mittels eines komplizierten Schwenkauf einer kontinuierlich rotierenden Umlauftrommel 5 hebelmechanismus und eines Kettenantriebs ständig im gleichen Abstand von der Trommelachse drehbar hin- und herbewegt werden. Hierdurch ergibt sich angeordneten und beim Umlauf an einer Beleimungs- ein sehr komplizierter Aufbau der gesamten Voreinrichtung, dem Etikettenmagazin und der Über- richtung. Außerdem treten bei der Hin- und Hertragungsvorrichtung vorbeigeführten Entnahmeglie- bewegung des Schwenkhebels starke Massenbeschleudern, welche durch das Abrollen ihrer Antriebsritzel io nigungskräfte auf. Hierdurch wird die Laufgeschwinauf einem feststehenden Sonnenrad eine Eigen- digkeit der bekannten Vorrichtung nach oben berotation erhalten. grenzt. Außerdem müssen bei der bekannten Vor-The invention relates to a labeling movement. In the known device device for separating and transferring a pivot lever is provided on its Labels from a magazine on a label- one end of the gripping device is attached. the transmission and pull-up device, with several levers, must by means of a complicated swivel a continuously rotating rotating drum 5 lever mechanism and a chain drive constantly be rotatably moved back and forth at the same distance from the drum axis. This results in arranged and when circulating on a gluing a very complicated structure of the entire pre-equipment, the label magazine and the message. Also occur at the back and forth transmission device passing removal glide movement of the swivel lever strong mass spinning, which by the unwinding of their drive pinion io inclining forces. This increases the running speed a fixed sun gear a peculiarity of the known device upwards berotation receive. borders. In addition, with the known

Es ist eine Etikettiervorrichtung der vorstehend richtung die einzelnen zu etikettierenden Güter erläuterten Art bekannt, bei welcher jedes Entnahme- schrittweise diskontinuierlich durch die Vorrichtung glied auf der Drehachse je eines an der Umlauf- 15 geführt werden, damit die Etiketts von den Greifern trommel drehbar gelagerten Zahnrades- sitzt, wobei der Übertragungsvorrichtung auf die Güter überdie Zahnräder der Entnahmeglieder mit einem innen tragen werden können. Auch hierdurch wird die verzahnten feststehenden Sonnenrad kämmen. Die Laufgeschwindigkeit der Vorrichtung insgesamt stark Umlauftrommel läuft mit konstanter Geschwindig- begrenzt. Die bekannte Vorrichtung hat somit infolge keit um. Daher drehen sich auch die Entnahme- 20 ihres Aufbaues von vornherein nur eine sehr beglieder bei dieser bekannten Vorrichtung mit kon- grenzte Durchsatzleistung und ist für das rasche stanter Geschwindigkeit. Die Entnahmeglieder wer- Etikettieren von in großen Stückzahlen pro Zeitden beim Umlauf der Umlauftrommel nacheinander einheit angelieferten Gütern nicht geeignet. Durch an einer Beleimungswalze, einem Etikettenstapel und die konstante Eigenrotation der Entnahmeglieder bei einer Anpreßfläche vorbeigeführt und schließlich 25 der bekannten Vorrichtung während des gesamten einer Abnahmestelle zugeführt, an der eine Abnahme Umlaufweges der Umlauftrommel besteht auch keine der Etiketts von den Entnahmegliedern erfolgt. Die Möglichkeit, die Geschwindigkeit der Entnahme-Entnahmeglieder wälzen sich an allen genannten glieder im Bereich der Beleimungswalze oder im Stellen mit konstanter Geschwindigkeit ab. Jedes Bereich des Etikettenstapels zu verringern, um eine Entnahmeglied rollt sich nach seiner Beleimung an 30 ausreichende Beleimung der Entnahmeglieder und der Unterseite eines Etikettenstapels ab und ent- eine möglichst sanfte und stoßfreie Entnahme der nimmt dabei ein Etikett. Dieses Etikett wird an der Etiketts zu erreichen. Bei der bekannten Vorrichtung Entnahmestelle von dem Entnahmeglied mittels einer treten daher häufig Störungen wegen ungenügender Greifervorrichtung abgenommen, die an einem Beleimung der Entnahmeglieder und wegen zu Schwenkhebel angeordnet ist, der rhythmisch zu der 35 rascher Entnahme der Etiketts aus dem Stapel auf. Umlaufbahn der Umlauftrommel hin und von dieser Es besteht laufend die Gefahr, daß bei dem raschen weg zu einem Förderer geschwenkt wird, auf die die Überrollen des Etikettenstapels durch ein Entnahmemit den Etiketts zu versehenden Güter entlang- glied nicht nur das unterste Etikett aus dem Stapel transportiert werden. Beim Abwärtsschwenken der entnommen wird, sondern ein weiteres Etikett mit-Greifer-Hebelvorrichtung in Richtung auf die zu 40 gerissen oder teilweise aus dem Stapel gezogen etikettierenden Güter zu wird das Etikett, das von wird. Insgesamt gesehen ist die bekannte Voreinem Entnahmeglied abgenommen wurde, auf ein richtung daher für einen wirtschaftlichen und zuzu etikettierendes Gut übertragen. verlässigen Hochleistungsetikettierbetrieb nicht ge-It is a labeling device of the above direction, the individual goods to be labeled explained type known, in which each removal step-by-step discontinuously through the device member on the axis of rotation, one each on the circulation 15, so that the labels are removed from the grippers The drum is rotatably mounted and the gear wheel is seated, with the transmission device on the goods via the Gears of the removal members can be worn with an inside. This also makes the toothed fixed sun gear mesh. The overall running speed of the device is strong Revolving drum runs at a constant speed, limited. The known device thus has as a result around. Therefore, the removal of its structure from the outset only revolves very slowly in this known device with limited throughput and is for the rapid constant speed. The removal members are labeled in large numbers at a time goods delivered one after the other when the rotating drum rotates. Through on a glue roller, a stack of labels and the constant rotation of the removal members a contact surface passed and finally 25 of the known device during the whole fed to an acceptance point at which there is also no decrease in the circulation path of the rotary drum the label is carried out by the removal members. The possibility of increasing the speed of the removal-removal links roll on all named members in the area of the glue roller or in places with constant speed. Decrease each area of the stack of labels by one Removal member rolls up after its gluing on the removal members and sufficient glue from the underside of a stack of labels and remove the takes a label. This label will attach to the label. In the known device Withdrawal point from the withdrawal member by means of an therefore often fail because of inadequate Gripper device removed, which is on a gluing of the removal members and due to Pivoting lever is arranged, the rhythmic to the 35 rapid removal of the label from the stack. Orbit of the rotating drum to and from this there is a constant risk that the rapid is pivoted away to a conveyor, onto which the stack of labels is rolled over by a removal device Goods to be labeled along the label did not only link the bottom label from the stack be transported. When it is swiveled downwards, it is removed, but another label with a gripper lever device toward 40 torn or partially pulled from the stack Goods to be labeled becomes the label that is made of. Overall, the well-known Voreinem Removal member was removed, therefore for an economic and zuzu direction Transferring labeling goods. reliable high-performance labeling

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist dadurch, daß eignet.In this known device, that is suitable.

die Entnahmeglieder bei der bekannten Vorrichtung 45 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nicht nur mit konstanter Geschwindigkeit mit der Etikettiervorrichtung der eingangs erläuterten Art zu Umlauftrommel umlaufen, sondern auch mit kon- schaffen, welche bei einfachem Aufbau und wirtstanter Eigendrehung auf dem feststehenden Sonnen- schaftlicher Herstellung geringe Massenbeschleuniradkranz ablaufen, ein theoretisch schlupffreier Ab- gungen im Betrieb aufweist und mit hoher Geschwinwälzvorgang der Entnahmeglieder nur auf Flächen 50 digkeit betrieben werden kann, exakt, zuverlässig möglich, die tangential an der durch den Sonnenrad- und störungsfrei arbeitet und eine hohe Etikettierkranz definierten Umlaufbahn liegen und stillstehen. Durchsatzleistung gewährleistet und bei welcher ins-Es ist daher bei der bekannten Vorrichtung nicht besondere die Etikettenentnahmeglieder je nach den möglich, die auf den Entnahmegliedern befindlichen Erfordernissen der jeweiligen Arbeitsstellung so verEtiketts, wenn diese von den vorher beleimten Ent- 55 zögert bzw. beschleunigt werden, daß eine einwandnahmegliedern aus dem Etikettenstapel gezogen wur- freie, von nachfolgenden Entnahmegliedern unden, mittels einer sich relativ zu dem Sonnenradkranz gestörte Etikettenentnahme und -Überführung z. B. bewegenden Etikettenübertragungsvorrichtung von auch bei besonders langen Etiketts möglich ist.
den Entnahmegliedern wieder abzunehmen und auf Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gedie zu etikettierenden Gegenstände zu übertragen, 60 löst, daß für jedes Entnahmeglied ein Räder-Diffesondern es ist eine im Zeitpunkt der Abnahme der rentialgetriebe vorgesehen ist, welches über eine GeEtiketts von den Entnahmegliedern relativ zum triebeschwinge gesteuert wird, die ihrerseits durch Sonnenradkranz stillstehende Greifvorrichtung erfor- eine ortsfeste Nutkurve geführt und zwischen festderlich, auf der sich das jeweilige Entnahmeglied stehendem Sonnenrad und Entnahmeglied vorgesehen quasi abwälzt und dabei das Etikett abgibt. Diese 65 ist, so daß die Eigenrotation der Entnahmeglieder Greifvorrichtung muß dann dem zu etikettierenden beschleunigt bzw. verzögert wird.
Gegenstand zugeführt werden. Diese Zuführung kann Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat wesentliche nur in einer diskontinuierlichen Hin- und Her- Vorteile. Zur Erzeugung der auf den einzelnen Ab-the removal members in the known device 45. The object of the invention is not only to revolve a rotating drum at a constant speed with the labeling device of the type explained at the beginning, but also to create a drum which, with a simple structure and constant rotation on the stationary solarium, economic production, it has a theoretically slip-free deflection in operation and the removal members can only be operated with high speed and speed, exactly, reliably possible, which works tangentially on the one caused by the sun gear and trouble-free and a high labeling ring defined orbit and stand still. Throughput guaranteed and at which ins-It is therefore not possible in the known device, depending on the requirements of the respective working position, the label removal members on the removal members so that the labels are delayed or accelerated by the previously glued 55, that a flawless member was drawn from the stack of labels, from subsequent removal members and by means of a label removal and transfer which is disturbed relative to the sun gear rim, e.g. B. moving label transfer device is also possible with particularly long labels.
This task is achieved according to the invention by transferring the objects to be labeled, 60 solves that for each removal element a wheel differential drive swing is controlled, which in turn requires a stationary groove curve guided by the sun gear rim stationary gripping device and between festderlich, on which the respective removal member standing sun gear and removal member is provided, so to speak rolls and thereby releases the label. This 65 is so that the rotation of the removal members gripping device must then be accelerated or decelerated to be labeled.
Object are fed. The device according to the invention has only substantial advantages in a discontinuous back and forth. To generate the individual output

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schnitten der Umlaufbahn notwendigerweise erfor- Vorrichtung im Betrieb robust und zuverlässig, und derlichen Rotationsbewegung der Entnahmeglieder sie arbeitet praktisch störungsfrei auch bei sehr um ihre eigene Achse ist ortsfest in der Vorrichtung hohen Laufgeschwindigkeiten. Insgesamt gesehen ist ein Sonnenrad angeordnet, mit dem jedes Entnahme- die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung damit glied über mehrere Zahnräder kraftschlüssig verbun- 5 zur Verwendung als Hochleistungsetikettiermaschine den ist und beim Umlaufen der Trommel somit um zum Etikettieren von großen Stückzahlen von Gütern seine eigene Achse in Drehung versetzt wird. Da pro Zeiteinheit besonders geeignet,
diese Rotation der Entnahmeglieder infolge der kon- Mit Vorteil ist die Vorrichtung gemäß der Erfintinuierlich umlaufenden Trommel nun aber eine dung so ausgebildet, daß jedes Differentialgetriebe gleichmäßige ist, bei den einzelnen Arbeitsvorgängen io in bekannter Weise aus einem die koaxialen Antriebsauf der Umlaufbahn jedoch Beschleunigungen, Ver- und Abtriebsräder verbindenden Vorgelege gebildet zögerungen und eventuell auch ein gewisser Stillstand ist, welches auf der um die koaxialen Antriebsder Rotationsbewegung der Entnahmeglieder erfor- bzw. Abtriebsachsen vor- und zurückbewegbaren derlich ist, ist zwischen die Antriebs- und Abtriebs- Schwinge mittels einer gemeinsamen Welle gelagert seite des Zahnradgetriebes ein Ausgleichsgetriebe ein- 15 ist. Auf diese Weise ist es besonders günstig möglich, gebaut, das in Abhängigkeit von einer in einer orts- die Eigenrotation der Entnahmeglieder so zu steuern, festen Scheibe angeordneten Kurvennut über eine daß sie an die jeweiligen Anforderungen in jeder Gleitrolle und eine Differentialschwinge durch Vor- Phase des Umlaufs der Umlauftrommel und beim bzw. Rückwärtsrücken von zwei Zahnrädern die Zusammenwirken mit den einzelnen rund um den Drehbewegungen der Entnahmeglieder so beeinflußt, 20 Umlaufweg der Umlauftrommel angeordneten Eindaß je nach den Erfordernissen der jeweiligen richtungen, wie Beleimungsvorrichtung, Etiketten-Arbeitsstellung die Eigenrotation der Entnahme- behälter, Etikettierzylinder, anpaßbar ist. Die Eigenglieder beschleunigt, verzögert oder praktisch auch rotation der Entnahmeglieder ist in jeder Bewegungsaufgehoben werden kann. Bei der erfindungsgemäßen phase individuell steuerbar.cut the orbit necessarily required device in operation robust and reliable, and the rotational movement of the removal members it works practically trouble-free even at very high running speeds around its own axis is stationary in the device. Overall, a sun gear is arranged with which each removal member is positively connected to the labeling device according to the invention via several gears for use as a high-performance labeling machine and, when rotating the drum, thus sets its own axis in rotation for labeling large numbers of goods will. Since it is particularly suitable per unit of time,
This rotation of the removal members as a result of the con- With advantage, the device according to the inventively rotating drum is now a manure so that each differential gear is uniform, in the individual work processes io in a known manner from a coaxial drive on the orbit, however, accelerations, Ver - and output gears connecting back gear formed delays and possibly also a certain standstill, which is necessary on the coaxial drive of the rotational movement of the removal members or output axes movable back and forth, is between the drive and output rocker by means of a common shaft a differential gear is mounted on the mounted side of the gear drive. In this way, it is particularly inexpensive to build the cam groove arranged in dependence on a fixed disk in a local rotation of the removal members so that they can meet the respective requirements in each sliding roller and a differential rocker through pre-phase the rotation of the rotating drum and when or backward movement of two gears affects the interaction with the individual around the rotary movements of the removal members so that 20 orbital path of the revolving drum arranged einaß depending on the requirements of the respective directions, such as gluing device, label working position the own rotation of the removal - container, labeling cylinder, is adaptable. The own limbs accelerated, decelerated or practically rotation of the removal limbs can be canceled in any movement. Individually controllable in the phase according to the invention.

Etikettiervorrichtung laufen die Entnahmeglieder mit 25 Um bei möglichst flach gestalteten Richtungsder Umlauftrommel auf konstanten Radien um, übergängen der Nutkurve trotzdem schnell einweisen jedoch im Gegensatz zu der Vorrichtung nach setzende Beschleunigungen bzw. Verzögerungen der der eingangs diskutierten bekannten Vorrichtung Rotationsgeschwindigkeit der Entnahmeglieder zu erkeine konstante Eigenrotationsgeschwindigkeit auf, zielen, können die durch die Nutkurve mittels der sondern sind bezüglich der Geschwindigkeit ihrer 30 Differentialschwinge verschiebbaren zwei Zahnräder Eigenrotation in der Weise gesteuert, daß die Eigen- zu ihrem Antriebs- bzw. Abtriebszahnrad bzw. zu rotation der Entnahmeglieder in jedem Bereich des beiden in ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis Umlaufwegs an die jeweiligen Erfordernisse an- gesetzt sein.Labeling device, the removal members run at 25 μm with the direction of the device as flat as possible Nevertheless, quickly instruct the rotating drum on constant radii, transitions of the groove curve however, in contrast to the device, after accelerations or decelerations of the of the known device discussed at the outset, the speed of rotation of the removal members constant speed of rotation, can aim through the groove curve by means of the but are with respect to the speed of their 30 differential rocker shiftable two gears Intrinsic rotation controlled in such a way that the intrinsic to their drive or output gear or to rotation of the extraction links in each area of the two in a corresponding transmission ratio Circular route must be set according to the respective requirements.

gepaßt ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Eigen- Eine vorteilhafte Ausbildung der erfindungsrotation der Entnahmeglieder während des Vorbei- 35 gemäßen Etikettiervorrichtung ist dadurch gegeben, bewegens der Entnahmeglieder am Etikettenstapel daß der Etikettenbehälter bzw. Etikettenstapel in so einzurichten, daß jedes Etikett möglichst ruckfrei an sich bekannter Weise so angeordnet ist, daß er und doch zügig aus dem Etikettenstapel entnommen nur mit einem Teil seiner Vorderseite im Bereich des wird. Auch im Bereich der Beleimungsvorrichtung Umkreises der umlaufenden Entnahmeglieder liegt, kann die Eigenrotation der Entnahmeglieder so ein- 40 und daß jedem Entnahmeglied ein an sich bekanntes gerichtet werden, daß eine ausreichende und zu- Anstreichglied zugeordnet ist. Diese Ausbildung ist verlässige Beleimung der Entnahmeglieder erfolgt. insbesondere für die Verarbeitung sehr langer Eti-Schließlich kann die Eigenrotation im Bereich der ketten geeignet. Bei dieser Ausbildung kann die Übergabestelle, an der die auf den Entnahmegliedern Steuerkurve für die Entnahmeglieder so ausgelegt befindlichen Etiketts an eine Übertragungsvorrichtung ₄₅ sein, daß, nachdem das Entnahmeglied einen Teil zur weiteren Übertragung auf die zu etikettierenden der Etikettenlänge aus dem Etikettenstapel durch Gegenstände übergeben werden, so eingerichtet Abwälzung direkt entnommen und sich anschließend werden, daß eine schlupffreie und ruckfreie Über- vom Stapel entfernt hat, die Eigenrotation der Entgabe an ein sich tangential zur Umlaufrichtung der nahmeglieder so lange fortgesetzt wird, bis das ganze Umlauftrommel bewegendes Übertragungsglied mög- 50 Etikett auf dem Entnahmeglied aufgewickelt und Hch ist. Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung durch den Engpaß zwischen Entnahmeglied und Anweist als Übertragungsvorrichtung einen an sich be- streichglied hindurchgeführt und somit in seiner kannten, dauernd rotierenden Etikettierzylinder auf, ganzen Länge an das Entnahmeglied angelegt und auf den die Etiketts an der Übergangsstelle von den beleimt ist.is fit. In this way it is possible to set up the label container or label stack in such a way that each label is as smooth as possible is arranged in a known manner so that it is quickly removed from the stack of labels with only a part of its front side in the area of the. Also in the area of the gluing device the circumference of the revolving removal members is located, the self-rotation of the removal members can be set up in such a way that each removal member is directed to a per se known that a sufficient and to-paint member is assigned. This training is reliable gluing of the removal links. Especially for the processing of very long Eti-Finally, the intrinsic rotation in the area of the chains can be suitable. In this design, the transfer point at which the labels located on the removal members control cam for the removal members so designed can be to a transfer device ₄₅ that, after the removal member, a part for further transfer to the label length to be labeled can be transferred from the label stack through objects , so set up rolling directly removed and then that a slip-free and jerk-free over- has removed from the stack, the intrinsic rotation of the discharge to a tangential to the direction of rotation of the receiving members is continued until the entire rotating drum moving transfer member is possible 50 label wound on the removal member and Hch is. The labeling device according to the invention through the bottleneck between the removal element and the instruction as a transfer device is passed through a coating element and is thus applied in its known, continuously rotating labeling cylinder over its entire length to the removal element and to which the label is glued at the transition point from the.

in ihrer Eigenrotation entsprechend gesteuerten Ent- ₅₅ im folgenden sind zwei Ausführungsbeispiele der nahmegliedern übergeben werden. Ein derartiger erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung in Verbin-Etikettierzylinder hat keinerlei hin- und hergehende dung mit der Zeichnung beschrieben. Es zeigt
Bewegung, und somit treten im Gegensatz zu der F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erstes bekannten Vorrichtung bei der erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Etikettiervorrichtung,
Vorrichtung auch im Bereich der Übertragungsvor- 60 F i g. 1 a ebenfalls eine schematische Ansicht der richtung keine schädlichen stoßartigen Beschleuni- Steuerelemente der Stützrollen,in their self-rotation correspondingly controlled unloading ₅₅ in the following two embodiments of took egli edern are passed. Such a labeling device according to the invention in connection labeling cylinder has not described any reciprocating movement with the drawing. It shows
Movement, and thus occur in contrast to FIG. 1 is a schematic plan view of a first known device in the exemplary embodiment of the labeling device according to the invention,
Device also in the area of the transmission process. 1 a also a schematic view of the direction no harmful shock-like acceleration control elements of the support rollers,

gungskräfte auf. Mittels des Etikettierzylinders ist eine F i g. 2 eine Draufsicht· auf die Steuerelemente derforces on. A figure is shown by means of the labeling cylinder. FIG. 2 is a top view of the controls of FIG

Etikettierung von sich bewegenden Gegenständen Entnahmeglieder,Labeling of moving objects removal links,

möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linien A-B undpossible. The device according to the invention can FIG. 3 shows a section along the lines AB and

somit insgesamt schneller laufen als bekannte Vor- 65 C-D in F i g. 2,thus run faster overall than known pre-65 CD in FIG. 2,

richtungen und weist eine erheblich größere Etikettier- F i g. 4 eine Draufsicht auf ein zweites Ausfüh-directions and has a considerably larger labeling F i g. 4 is a plan view of a second embodiment

leistung als bekannte Vorrichtungen auf. Infolge rungsbeispiel, insbesondere die Entnahmeglieder derperformance than known devices. As a result approximately example, in particular the removal members of the

ihres einfachen Aufbaues ist die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung, undits simple structure is the labeling device according to the invention, and

ι on anι on on

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F i g. 4 a eine Ansicht eines Entnahmegliedes mit Nutkurve 33 der in der Vorrichtung feststehendenF i g. 4 a is a view of a removal member with a groove cam 33 of the fixed in the device

Anstreichglied des Ausführungsbeispiels nach F i g. 4. Scheibe 34 verläuft und die auf einer drehbar in ihrPainting member of the embodiment according to FIG. 4. Disc 34 runs and rotates in it on a

Im einzelnen bedeutet 1 die Antriebswelle, die gelagerten Achse 35 die Zahnräder 36, 37 trägt, von über Zahnräder 2 und 3 die Vorrichtungswelle 4 und denen ersteres mit dem Zahnrad 29 der Antriebsdamit die auf ihr verkeilte Umlauftrommel 5 in Dre- .5 seite und letzteres mit dem Zahnrad 30 der Abtriebshung versetzt. Im gleichen Abstand von der Mittel- seite in dauerndem Eingriff steht. Beim Rotieren der achse 4, also auf einer Kreislinie sind auf der Trom- Umlauftrommel 5 werden der Differentialschwinge 31 mel 5 Achsen 6 vorgesehen, auf denen Entnahme- durch die in der Nutkurve 33 ablaufende Rolle 32 in glieder 7 drehbar angeordnet sind. Zwischen je zwei Abhängigkeit zu den jeweiligen Erfordernissen auf Entnahmegliedern sitzen auf Achsen 8 ebenfalls dreh- io den betreffenden Phasen der Umlaufbahn Ausschläge bar Stützrollen 9 von vorzugsweise etwas geringerem erteilt, durch die die Zahnräder 36, 37 in ihren EinDurchmesser als die Entnahmeglieder. Jede Stütz- griffszahnrädern vor- bzw. rückwärts gerückt werden, rolle besteht aus mehreren auf einer Achse 8 drehbar wodurch das auf der Achse 6 sitzende Entnahmeangeordneten, sich nach ihrem Umfang hin verjün- glied 7 eine Beschleunigung bzw. Verzögerung seiner genden kreisrunden Scheiben 10 (Fig. 3). Das über 15 Rotationsgeschwindigkeit erfährt,
zwei Rollen 11,12 laufende Beleimungsband 13 wird Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung gein der in F i g. 1 gezeigten Stellung durch eine Stütz- stattet es, daß die durch die kreisförmige Umlaufbahn rolle 9 gespannt gehalten, bis das nachfolgende Ent- der Entnahmeglieder ermöglichte schnelle Umlaufnahmeglied?' auf dem Band zum Abrollen und geschwindigkeit der Vorrichtung insbesondere bei damit zur Beleimung gelangt. 20 der Verarbeitung extrem langer Etiketts voll aus-Specifically, 1 means the drive shaft, the mounted axle 35 carries the gears 36, 37, via gears 2 and 3 the device shaft 4 and the former with the gear 29 of the drive so that the rotating drum 5 wedged on it in the rotary .5 side and the latter offset with the gear 30 of the output. Is in permanent engagement at the same distance from the central side. When the axis 4 rotates, ie on a circular line, the differential rocker 31 mel 5 axes 6 are provided on the rotating drum 5, on which the removal roller 32 in members 7 are rotatably arranged through the roller 32 running in the groove cam 33. Between each two depending on the respective requirements on removal members sit on axes 8 also rotating io the relevant phases of the orbit rashes bar support rollers 9 of preferably slightly less, through which the gears 36, 37 in their one diameter than the removal members. Each support handle gearwheels are moved forwards or backwards, the roller consists of several rotatable on an axis 8, whereby the removal device located on the axis 6 tapers towards its circumference 7 an acceleration or deceleration of its circular disks 10 ( Fig. 3). That experiences over 15 rotation speed,
Two rollers 11, 12 running glue tape 13 is a further embodiment of the device is shown in FIG. 1 by a support means that the roller 9 is held taut by the circular orbit until the subsequent removal of the removal members made possible a fast revolving take-up member? ' on the belt for unwinding and the speed of the device, especially when it comes to gluing. 20 the processing of extremely long labels

Da die Stützrollen, weil sie beim Vorbeigehen am genutzt werden kann. Abgesehen davon, daß die Etikettenstapel diesen nicht berühren dürfen, nor- Entnahme von Etiketts sehr großer Länge durch malerweise näher an der Vorrichtungswelle 4 liegen, Abrollung zylinderförmiger Entnahmeglieder an festwird die jeweils am Beleimungsband vorbeigehende stehenden Etikettenbehältern sehr große Umlauf-Stützrolle mit der in Fig. 1 a schematisch dargestell- 25 durchmesser erfordert, würde dies, um zu vermeiden, ten Einrichtung nach außen, also gegen das Be- daß gleichzeitig zwei Entnahmeglieder mit dem leimungsband gedruckt. In der Achse 8 der Stützrolle Etikettenstapel Kontakt haben, auch eine große Teigleitet ein in der Umlauftrommel 5 schwenkbar ge- lung, d. h. große leere Zwischenräume zwischen den lagerter Doppelhebel 14, dessen Rolle 15 auf einem einzelnen Entnahmegliedern bedingen. Es wird daher feststehenden, unterhalb des Beleimungsriemens lie- 30 der Etikettenbehälter so angeordnet, daß die Vordergenden feststehenden Nocken 16 abläuft, wodurch ' seite des Etikettenstapels nur noch zum Teil im der andere Hebelarm über die Achse 8 die Stütz- Bereich des Umkreises der umlaufenden Entnahmerolle 9' gegen den Zug einer Feder in einer Nut 17 glieder liegt, das Etikett also nur in diesem Bereich nach außen drückt und damit das Beleimungsband direkt durch das Entnahmeglied vom Stapel abgenomgespannt hält. 35 men, der restliche Teil indessen nachgezogen undBecause the support rollers because they can be used when passing by. Apart from the fact that the Stack of labels must not touch this, nor- Removal of very long labels sometimes closer to the device shaft 4, unwinding of cylindrical removal members becomes fixed the standing label containers passing by the gluing tape very large circulating support roller with the diameter shown schematically in Fig. 1 a, this would be done in order to avoid th device to the outside, so against the fact that two removal members with the at the same time glue tape printed. In the axis 8 of the support roller, stack of labels have contact, even a large dough glides a gel pivotable in the rotating drum 5, d. H. large empty spaces between the mounted double lever 14, the role of which 15 require on a single removal members. It will therefore fixed, underneath the gluing belt, the label container is arranged so that the front ends fixed cam 16 expires, whereby 'side of the stack of labels only partially in the the other lever arm on the axis 8, the support area of the circumference of the rotating removal roller 9 'is against the train of a spring in a groove 17 members, so the label only in this area pushes outwards and thus the gluing tape is removed from the stack directly by the removal element holds. 35 men, the remaining part, however, followed and

Eventuelle geringe Korrekturen in.der Spannung von einem an sich bekannten Anstreichglied an das des Bandes werden durch eine an sich bekannte unter Entnahmeglied gedrückt und somit beleimt wird.
Federdrück stehende Spannrolle 18 vorgenommen. Fig.4 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit dieser 19 stellt den Etikettenbehälter und 20 den Etikettier- Ausgestaltung. Von der Breite B des Etikettenstapels,, zylinder dar.. Aus F i g. 3 ist der Steuernocken 21 40 die der Etikettenlänge entspricht, liegt nur noch dieersichtlich, auf dem eine Rolle 22 abläuft und über Strecke s im Umf angsbereich der umlaufenden Enteinen Hebel 23 das Zurückgehen des Etikettenbehäl- nahmeglieder 7, während der Etikettenstapel auf der ters bei der Etikettenentnahme gegen den Druck Strecke s' vom Entnahmeglied nicht mehr berührt einer Feder 24 bewirkt. Die Feder 24 drückt den wird. Der auf der Strecke s direkt vom Entnahme-Etikettenbehälter wieder in seine Ausgangsstellung 45 glied 7 entnommene Teil des Etiketts 38 ist in zurück. Fig.4 bereits auf das Entnahmeglied aufgebrachtAny minor corrections in the tension of a known painting member to that of the tape are pressed by a known under removal member and is thus glued.
Spring pressure standing tension pulley 18 made. 4 shows a possible embodiment of this 19 represents the label container and 20 the labeling configuration. From the width B of the stack of labels, cylinder. From FIG. 3 is the control cam 21 40 which corresponds to the label length, is only visible on which a roller 22 runs and over distance s in the circumferential area of the circumferential Enteine lever 23 the return of the label container member 7, while the stack of labels on the ters Label removal against the pressure distance s' from the removal member no longer touches a spring 24 causes. The spring 24 pushes the will. That part of the label 38 removed directly from the removal label container back into its starting position 45 member 7 on the route s is back in FIG. Fig. 4 already applied to the removal member

Da bei einer kontinuierlich rotierenden Umlauf- und dabei zwischen dem Entnahmeglied und einem trommel mit einem einfachen Zahnradantrieb auch seitlich von ihm frei drehbar angeordneten Anstreichnur ein kontinuierliches Rotieren der Entnahme- glied 39 hindurchgelaufen, während der sich noch glieder um ihre eigene Achse erreicht werden könnte,. 50 auf der Strecke s' befindliche Teil des Etiketts von die Entnahmeglieder auf den einzelnen Phasen ihrer dem sich nun vom Etikettenstapel trennenden, jedoch Umlaufbahn aber beschleunigende bzw. verzögernde weiterhin rotierenden Entnahmeglied nachgezogen Rotationsbewegungen aufweisen müssen, ist zwischen und durch das Anstreichglied 39 an das Entnahme-Antriebs- und Abtriebsseite eines Zahnradgetriebes glied angestrichen und somit beleimt wird. F i g. 4 a ein durch eine Kurvennut gesteuertes Differential- 55 veranschaulicht das Anstreichglied 39, das den ringgetriebe eingeschaltet, von dem mit Bezugnahme auf förmig verlaufenden Aussparungen 41 am Mantel des den in Fig. 3 gezeigten Schnitt nach den Linien A-B Entnahmegliedes gegenüberliegt und z. B. aus Iamel- und C-D der F i g. 2 eine Ausführungsmöglichkeit in lenartigen Fingern oder aus frei drehbaren Scheibfolgendem beschrieben ist: chen 40 bestehen kann. Auf der gleichen Achse wieSince with a continuously rotating revolving and thereby between the removal element and a drum with a simple gear drive also laterally freely rotatably arranged painting only a continuous rotation of the removal element 39 passed, while the elements could still be reached around their own axis, . 50 on the route s', the part of the label that the removal members have to have rotated on the individual phases of the removal member, which is now separating from the stack of labels but still accelerating or decelerating the orbit, is between and through the painting member 39 to the removal -Drive and output side of a gear drive member is painted and thus glued. F i g. 4 a a controlled by a cam groove differential 55 illustrates the Anstreichglied 39 which turn the ring gear, from which, with reference to-extending recesses 41 on the jacket of the in Fig. Opposite section shown 3 by the lines AB extraction member and z. B. from Iamel and CD of FIG. 2 a possible embodiment in len-like fingers or from freely rotatable discs is described as follows: Chen 40 can consist. On the same axis as

Auf der durch die Antriebswelle 1 über die Zahn- 60 das Anstreichglied kann auch die von einem Doppelräder 2, 3 angetriebenen Vorrichtungswelle 4 sitzt hebel 14 ungefähr in radialer Richtung schwenkbare drehfest die Umlauftrommel 5, in der auf der An- Stützrolle 9 angeordnet sein.On the by the drive shaft 1 via the toothed 60 the painting member can also be that of a double wheels 2, 3 driven device shaft 4 sits lever 14 pivotable approximately in the radial direction The rotating drum 5, in which the support roller 9 is arranged on the support roller, is non-rotatable.

triebsseite zwei auf Achsen 25, 26 mit dem in der Während bei stark unrunden oder gar eckigen Vorrichtung feststehenden Sonnenrad 27 im Ein- Umlaufbahnen an den Stellen der Richtungsänderungriff stehende Planetenräder 28, 29 und auf der Ab- 65 gen unweigerlich Stoßkräfte auftreten, die in den triebsseite auf der Achse 6 ein Zahnrad 30 angeordnet Lagern der betreffenden Teile aufgefangen werden ist. Auf der Achse 26 ist schwenkbar eine Differen- müssen und Erschütterungen der ganzen Vorrichtung tialschwinge 31 angebracht, deren Rolle 32 in einer und Geräusche verursachen, ergibt die absolut kreis-Drive side two on axes 25, 26 with the one in the while with very non-circular or even angular Device fixed sun gear 27 in one orbit at the points of change of direction reef stationary planet gears 28, 29 and on the 65 gene inevitably impact forces occur in the drive side on the axis 6 a gear 30 arranged bearings of the parts concerned are collected is. On the axis 26, a differential must and vibrations of the entire device can be pivoted tial swing arm 31 attached, whose role 32 in one and cause noise, results in the absolutely circular

runde Umlaufbahn unter anderem den erheblichen Vorteil, daß, da die einzelnen Entnahmeglieder stets genau gleich weit von der Rotationsachse der Umlauftrommel entfernt sind und alle Glieder stets mit der gleichen Umlaufgeschwindigkeit rotieren, auch stest gleich starke und in bezug auf den Achsmittelpunkt sich gegenseitig aufhebende Zentrifugalkräfte vorhanden, die rotierenden Teile der Vorrichtung also genau ausgewuchtet sind, was einen erschütterungsfreien sanften Lauf der Maschine zur Folge hat.round orbit, among other things, the considerable advantage that, since the individual removal members always are exactly the same distance from the axis of rotation of the rotating drum and all links are always with it rotate at the same speed, also always at the same speed and in relation to the center of the axis There are mutually canceling centrifugal forces, the rotating parts of the device that is, they are precisely balanced, which results in smooth, vibration-free running of the machine.

Claims

Patent claims:

1. Labeling device for separating and transferring labels from a magazine a label transfer and sticking device, with several on one continuously rotating Revolving drum rotatably arranged at the same distance from the drum axis and while rotating on a gluing device, removal members passed by the label magazine and the transfer device, which, by rolling its drive pinion on a fixed sun gear, causes its own rotation obtained, characterized that a wheel differential gear (29, 36, 37, 30) is provided for each removal member (7) is, which is controlled by a gear rocker (31), which in turn by a fixed Grooved cam (33) guided and provided between the fixed sun gear (27) and removal member is, so that the rotation of the extraction members is accelerated or decelerated.

2. Labeling device according to claim 1, characterized in that each differential gear (29, 36, 37, 30) in a known manner from one of the coaxial drive and driven gears (29,30) connecting back gear (36, 37) is formed, which on the around the coaxial drive or output shafts (6,26) can be moved back and forth by means of a rocker arm (31) common shaft (35) is mounted.

3. Labeling device according to claim 1 and 2, characterized in that the label container or label stack (19) is arranged in a known manner so that it only with part of its front in the area of the circumference of the circumferential removal members is, and that each removal member (7) is associated with a known painting member (39).

For this purpose 2 sheets of drawings 009 526/128