DE19538942A1

DE19538942A1 - Container labelling machine with pivoting curved rollers

Info

Publication number: DE19538942A1
Application number: DE1995138942
Authority: DE
Inventors: Guenter Seifert
Original assignee: Ortmann & Herbst Masch GmbH
Current assignee: CROWN SIMPLIMATIC ORTMANN + HERBST MASCHINEN- UND
Priority date: 1995-10-19
Filing date: 1995-10-19
Publication date: 1997-04-24
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: DE19538942C2

Abstract

The machine comprises a rotationally fixed frame (19) with rollers (3,15) located on a rotating table (1,14), each having a gearing (21) under the table so that the swinger-bodies (4,11) all follow a set pivotal movement as the table revolves. Each gearing has a helping roller (26) parallel to the main roller, which is rotatably situated on a lever (16) attached to the roller. The help-roller carries two fixed gears. A pinion wheel (27) meshes with a bevel gear (28) fixed to the main roller. The other gear, a rim wheel (29), meshes with a toothed rim (30) coaxial to the main roller and held rotationally attached to the table during the working play of the swinger-bodies.

Description

Die Erfindung betrifft eine Behälteretikettiervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a container labeling device in the Preamble of claim 1 mentioned type.

Mit Etikettiervorrichtungen können Behälter der unterschiedlichsten Art etikettiert werden. Dabei sind kurvengesteuert über Getriebe geschwenkte Wellen, wie eingangs erwähnt, an zwei Stellen ein setzbar.Containers can be used in a wide variety of ways with labeling devices Kind be labeled. They are cam-controlled via gears pivoted shafts, as mentioned at the beginning, in two places settable.

Im Etikettieraggregat können solche Wellen zum Verschwenken der Paletten verwendet werden, welche nach Beleimen an einer Leim walze Etiketten von einem Etikettenkasten aufnehmen und an eine üblicherweise als Greiferzylinder ausgebildete Übergabeeinrichtung übergeben, die die Etiketten den Behältern zuführt. Die Paletten werden beim Umlauf des die Wellen tragenden Palettentisches an den genannten Einrichtungen vorbei in geeigneter Weise ge schwenkt, um an der Leimwalze und an dem vordersten Etikett des Etikettkasten ganzflächig abzuwälzen. In the labeling unit, such waves can be used to pivot the Pallets are used, which after gluing on a glue Roll labels from a label box and onto one Transfer device usually designed as a gripper cylinder passed, which feeds the labels to the containers. The pallets are used in the rotation of the pallet table supporting the shafts the facilities mentioned ge in a suitable manner pivots to on the glue roller and on the foremost label of the Roll the label box over the entire surface.

Derartige Wellenanordnungen sind beispielsweise aus der DE 32 16 138 C2 und der DE 42 42 489 C1 bekannt.Such shaft arrangements are for example from DE 32 16 138 C2 and DE 42 42 489 C1 known.

Die Behälter werden bei Behälteretikettiervorrichtungen üblicher weise auf einem Behältertisch an der Etikettierstation vorbeigeführt und stehen auf diesem auf Drehtellern, die ebenfalls von in der ein gangs genannten Art schwenkgetriebenen Wellen gedreht werden. Die Drehung der Behälter während des Etikettierens ist erforder lich, um sie zunächst in geeignete Winkelstellung zur Kontaktierung der Etiketten bei Übergabe von der Übergabeeinrichtung zu bringen und anschließend beispielsweise nach Drehung um 90° in geeignete Winkelstellung zum Durchlaufen der Bürsten, mit denen die Eti ketten an den Behältern angebürstet werden.Containers are becoming more common in container labeling devices guided past the labeling station on a container table and stand on this on turntables, which are also from the one gangs type pivoted shafts are rotated. Rotation of the containers during labeling is required Lich to contact them first in a suitable angular position to bring the labels from the transfer device upon delivery and then, for example, after rotating through 90 ° into suitable ones Angular position to run through the brushes with which the Eti chains can be brushed onto the containers.

Zum Stand der Technik hierzu wird auf
Krones Handbuch der Ausstattungstechnik, 5. Auflage Seite 208, Abb. 7/22
verwiesen.The state of the art on this
Krones Handbook of Equipment Technology, 5th edition page 208, Fig. 7/22
referred.

Die erforderliche Schwenkbewegung der Wellen auf die eingangs genannte Weise mittels kurvengesteuerter Getriebe zu bewirken, hat den Vorteil, daß die Schwenkbewegung ohne eigenen Antrieb aus der Drehbewegung des Tisches in präziser Synchronität zu der Winkelstellung des Tisches abgeleitet wird.The required swiveling movement of the waves on the input has to cause said way by means of cam-controlled transmission the advantage that the swivel movement without its own drive the rotational movement of the table in precise synchronism with the Angular position of the table is derived.

Nachteilig bei den genannten bekannten Konstruktionen ist deren Getriebeausbildung zum Erreichen der erforderlichen Übersetzung, die notwendig ist, um aus der relativ geringen, über die Auslenkung der Kurvennut erreichbaren Schwenkbewegung des Schlepphebels die erforderliche wesentlich größere Schwenkbewegung des Schwenkkörpers ableiten zu können. Wie der genannte Stand der Technik zeigt, sind diese Getriebe jeweils mit zwei um parallele Achsen am Tisch gelagerten Zahnrädern versehen. Die Getriebe können nur unmittelbar am Tisch zusammengesetzt werden und ha ben, um das erforderliche Übersetzungsverhältnis zu ermöglichen, einen erheblichen Platzbedarf. Dies stört bei enger Anordnung der Wellen, wie sie bei aus Platzgründen gewünschter enger Be hälterteilung erforderlich ist. Daher werden zumeist, wie z. B. die DE 32 16 138 C2 zeigt, die beiden erforderlichen Zahnräder auf benachbarten Wellen angeordnet, was zu einer komplizierten und aufwendigen Konstruktion führt.A disadvantage of the known constructions mentioned is their Gear training to achieve the required gear ratio, which is necessary to get out of the relatively small, about the deflection of the cam lever achievable pivoting movement of the rocker arm the much larger swiveling movement required To derive swivel body. Like the state of the art Technology shows, these gears are each with two around parallel Provide axles on the gears mounted on the table. The gears can only be assembled directly at the table and ha to enable the required gear ratio, a considerable space requirement. This interferes with the close arrangement of the Waves, such as those used for narrow spaces required for space reasons wage sharing is required. Therefore, mostly such. B. the DE 32 16 138 C2 shows the two required gears adjacent shafts arranged, resulting in a complicated and complex construction leads.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei einer Behälteretikettiervorrichtung der eingangs genannten Art die Ge triebe konstruktiv zu verbessern.The object of the present invention is in a Container labeling device of the type mentioned the Ge drives to improve constructively.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruchs 1 gelöst.This task is done with the characteristics of the labeling part of claim 1 solved.

Bei diesem Getriebe ist der Schlepphebel, der die Hilfswelle trägt, auf der Welle gelagert. Der Zahnkranz, der mit Außen- oder Innen verzahnung ausgebildet sein kann, ist konzentrisch zur Welle aus gebildet. Dadurch ergibt sich eine außerordentlich kompakte Kon struktion, die eine enge Nebeneinanderanordnung von Wellen er möglicht. Ein zweites Lager am Tisch ist nicht erforderlich. Das gesamte Getriebe kann als Baueinheit mit der Welle angeliefert und am Tisch montiert werden, so daß sich wesentliche Kostenein sparungen ergeben. Außerdem bietet diese Konstruktion die Mög lichkeit, durch Wahl der Übersetzung zwischen Ritzelrad und Ritzel bzw. Kranzrad und Zahnkranz bei sehr geringen Abmessungen be liebige, insbesondere sehr große Übersetzungen bis 1 : 5 vorzusehen.In this gearbox, the rocker arm that carries the auxiliary shaft is stored on the shaft. The ring gear, the one with outside or inside toothing can be formed, is concentric with the shaft educated. This results in an extremely compact Kon structure, which is a close juxtaposition of waves possible. A second camp at the table is not necessary. The entire gearbox can be delivered as a structural unit with the shaft and be mounted on the table, so that there are substantial costs savings result. This construction also offers the possibility by selecting the ratio between the pinion gear and the pinion or ring gear and ring gear with very small dimensions to provide lovely, especially very large translations up to 1: 5.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Ge genüber einem Zahnkranz mit Innenverzahnung ergibt sich auf diese Weise eine Verringerung der Getriebeabmessungen. Das auf der Welle gelagerte Segment führt zu einer sehr kompakten und wie bereits erwähnt, auf der Welle montierbaren Getriebeeinheit. Das Segment kann auf einfache Weise über einen Stift oder Anschläge am Tisch drehfest gehalten sein. The features of claim 2 are advantageously provided. Ge compared to a ring gear with internal teeth results in this way a reduction in gearbox dimensions. That on the shaft mounted segment leads to a very compact and how already mentioned, gear unit mountable on the shaft. The Segment can be easily done using a pin or stops be held against rotation at the table.

Bei den Wellen zum Schwenken der die Etiketten tragenden Palet ten können Sperreinrichtungen erforderlich sein, die den Eingriff der Paletten mit der Leimwalze und dem Etikettenkasten verhin dern, wenn keine zu etikettierenden Behälter vorhanden sind. Die DE 32 16 138 C2 und die DE 42 42 489 C1 zeigen derartige Sperr einrichtungen in Form von Kupplungen, die entweder in der Welle vorgesehen sind oder im Getriebe und die bei Auslösung das Schwenken der Paletten verhindern. Es handelt sich dabei um sehr aufwendige und störungsanfällige Konstruktionen.With the waves for swiveling the pallet carrying the labels Locking devices may be required to prevent the intervention pallets with the glue roller and the label box if there are no containers to be labeled. The DE 32 16 138 C2 and DE 42 42 489 C1 show such barriers devices in the form of couplings either in the shaft are provided or in the gearbox and that when triggered Prevent the pallets from swiveling. It is very complex and failure-prone constructions.

Vorteilhaft ist eine solche Sperreinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 3 vorgesehen. In dem Getriebe wird durch Verschwen ken des Zahnkranzes eine Zusatzverschwenkung der Palette er reicht, die diese in einen Winkelbereich bringt, in dem sie ohne Eingriff mit Leimwalze oder Etikettenkasten schwenken kann. Die Paletten werden von dem Getriebe laufend weiterverschwenkt, je doch in einem Winkelbereich, in dem diese Verschwenkung nicht stört. Kupplungen sind auf diese Weise nicht erforderlich. Das Ge triebe bleibt in Eingriff. Die bekannten Probleme mit der Belastung der Kupplungen und deren Wiedereinrasten in erforderlicher Win kelstellung werden vermieden.Such a locking device with the features of is advantageous Claim 3 provided. In the gearbox by wasting an additional pivoting of the pallet that brings them into an angular range in which they are without Can swivel engagement with glue roller or label box. The Pallets are continuously pivoted by the gear, depending but in an angular range in which this pivoting is not disturbs. Couplings are not required in this way. The Ge drives remain engaged. The known problems with the load of the couplings and their re-engagement in the required win position are avoided.

Vorteilhaft sind dabei die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Diese Schwenksteuerung des Zahnkranzes ist konstruktiv sehr ein fach und hat den Vorteil, daß gemäß Anspruch 5 die Gelenk stangenkopplung zwischen Antrieb und Segment so gewählt werden kann, daß bei gestreckter Stellung der Stangen das Segment in der für die Arbeitsstellung der Paletten erforderlichen Winkelstellung steht. Bei gestreckten Gelenkstangen befindet sich die Schwenk einrichtung in einer Totlage. Daher wird das Segment gegen Win kelauslenkungen festgehalten, auch wenn der Antrieb inaktiv ist. Auch bei Störungen des Antriebes wird daher ordnungsgemäßes Ar beiten der Paletten gewährleistet.The features of claim 4 are advantageously provided. This swivel control of the ring gear is very constructive fold and has the advantage that according to claim 5 the joint rod coupling between drive and segment can be selected in this way can that the segment in the extended position of the rods angular position required for the working position of the pallets stands. The swivel is located when the articulated rods are straight facility in a deadlock. Therefore, the segment against Win deflections recorded even when the drive is inactive. Therefore, even in the event of drive malfunctions, proper Ar guaranteed the pallets.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schema tisch dargestellt. Es zeigen: In the drawings, the invention is exemplary and schematic represented table. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Behälteretiket tiervorrichtung mit Paletten zur Etikettenentnahme und Drehtellern zum Tragen der zu etikettierenden Behäl ter und Fig. 1 is a schematic plan view of a container label animal device with pallets for label removal and turntables for carrying the container to be labeled ter and

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von unten auf ein Ge triebe zur Schwenksteuerung einer der in Fig. 1 ge zeigten Paletten. Fig. 2 is a perspective view from below of a Ge gearbox for pivot control of one of the pallets shown in Fig. 1.

Fig. 1 zeigt in Draufsicht, stark schematisiert, eine komplette Eti kettiervorrichtung. Ein Palettentisch 1 ist um eine Achse 2 in Pfeil richtung drehbar angetrieben. Er trägt mehrere, parallel zur Achse 2 stehende, im Tisch drehbar gelagerte Wellen 3, an denen über dem Tisch 1 Paletten 4 befestigt sind. Die Paletten sind in der Größe der zu verarbeitenden Etiketten 5 ausgebildet, welche in ei nem Stapel von einem Etikettenkasten 6 bereitgehalten werden. Fig. 1 shows a top view, highly schematic, a complete Eti chaining device. A pallet table 1 is driven to rotate about an axis 2 in the direction of the arrow. It carries several, parallel to the axis 2 , rotatably mounted shafts 3 in the table, on which 1 pallets 4 are attached above the table. The pallets are formed in the size of the labels 5 to be processed, which are kept ready in a stack by a label box 6 .

Bei Drehung des Tisches 1 in Pfeilrichtung werden die Paletten 4 zunächst an einer Leimwalze 7 vorbeigeführt, an der sie unter Ver schwenken der Welle 3 ganzflächig ablaufend beleimt werden. Sie gelangen sodann zum Etikettenkasten 6 und werden wiederum der art verschwenkt, daß sie mit ihrer beleimten Oberfläche das vorder ste Etikett 5, ganzflächig auf diesem abwälzend, aufnehmen.When the table 1 rotates in the direction of the arrow, the pallets 4 are first guided past a glue roller 7 , on which they are glued over the entire surface while pivoting the shaft 3 . You then get to the label box 6 and are in turn pivoted in such a way that they take up the front-most label 5 with its glued surface, rolling on the entire surface.

Die den Paletten 4 anhaftenden Etiketten 5 werden zu einem als Übergabeeinrichtung dienenden Greiferzylinder 8 gebracht, an dem Greifer 9 die Vorderkante des Etiketts erfassen, das Etikett von der Palette 5 abziehen und beim Umlauf des Greiferzylinders 8 in Pfeil richtung mitnehmen.The labels 5 adhering to the pallets 4 are brought to a gripper cylinder 8 which serves as a transfer device, on the gripper 9 grasp the front edge of the label, pull the label off the pallet 5 and take it along with the gripper cylinder 8 in the direction of the arrow.

Behälter 10, z. B. Bierflaschen, stehen auf Drehtellern 11 eines Be hältertisches 14, der in Pfeilrichtung um eine Achse 13 rotierend angetrieben ist. Beim Vorbeilauf der Behälter 10 am Greiferzylin der 8 werden die Etiketten 5 an die Flaschen 10 geklebt. Anschlie ßend werden die Drehteller 11 um etwa 90° geschwenkt, und nicht dargestellte Bürsten drücken die Etiketten ganzflächig an die Fla schen 10 an. Container 10 , e.g. B. beer bottles are on turntables 11 of a loading container table 14 , which is driven in the arrow direction about an axis 13 rotating. As the containers 10 pass the gripper cylinder 8 , the labels 5 are glued to the bottles 10 . Subsequently, the turntable 11 are pivoted by about 90 °, and brushes, not shown, press the labels over the entire surface of the bottles 10 .

Bei dem Behältertisch 14 ist in Fig. 1 die Erzeugung der Schwenkbewegung für die Drehteller stark schematisiert zeichne risch angedeutet.In the container table 14 , the generation of the pivoting movement for the turntable is schematically indicated in FIG. 1.

Die Drehteller 11 sind mit Wellen 15 im Behältertisch 14 drehgela gert. Unterhalb des Behältertisches 14 sind nicht dargestellte Ge triebe zum Drehen der Wellen 15 vorgesehen. Diese Getriebe wer den von Schlepphebeln 16 drehangetrieben, welche mit Nutfolgern 17 in einer Kurvennut 18 laufen, die unterhalb des Behältertisches 14 in einer drehfest angeordneten Rahmenplatte 19 ausgebildet ist. Eine Getriebeübersetzung zwischen der Schwenkbewegung des Schlepphebels 16 und der Schwenkbewegung des Drehtellers 11 ist, wie die Zeichnung zeigt, erforderlich, um aus der nur sehr gerin gen, mit einer Kurvenverschwenkung erreichbaren Winkelver schwenkung des Schlepphebels 16 die erforderliche Verschwenkung des Drehtellers 11 von z. B. 90° oder sogar wesentlich mehr zu er reichen.The turntable 11 are compassed with shafts 15 in the container table 14 drehgela. Below the container table 14 , gearboxes (not shown) for rotating the shafts 15 are provided. These gears who rotated by rocker arms 16 , which run with slot followers 17 in a curved groove 18 , which is formed below the container table 14 in a rotatably arranged frame plate 19 . A gear ratio between the pivoting movement of the rocker arm 16 and the pivoting movement of the turntable 11 is, as the drawing shows, required to pivot from the rocker arm 16, the required pivoting of the turntable 11 of z. B. 90 ° or even much more to reach it.

Die erforderliche Schwenkbewegung der Paletten 4 bzw. der diese drehantreibenden Wellen 3 wird auf ähnliche Weise mit unterhalb des Palettentisches 1 angeordneten Getrieben und Schlepphebeln sowie einer Kurvennut erzielt. Im einzelnen ist dies in Fig. 2 erläutert.The required swiveling movement of the pallets 4 or of the shafts 3 which drive them in rotation is achieved in a similar way with gears and rocker arms arranged below the pallet table 1 and with a cam groove. This is explained in detail in FIG. 2.

Die Fig. 2 zeigt in perspektivischer Ansicht von unten den Palet tentisch 1 mit seiner Achse 2. Es sind zwei benachbarte Wellen 3 mit Paletten 4 dargestellt. Die Wellen 3 sind bei 20 im Palettentisch 1 drehbar gelagert und werden über ein zur zeichnerischen Ver einfachung nur an einer der Wellen 3 dargestelltes Getriebe 21 drehangetrieben, welches seinerseits von einem Schlepphebel 16 angetrieben wird. Der Schlepphebel 16 trägt parallel zur Welle 3 eine Stange 22, an deren Ende unterhalb des Getriebes 21 ein Nut folger in Form einer auf der Stange 22 drehbar gelagerten Rolle 23 angeordnet ist, welche in einer schematisch angedeuteten Kurvennut 18 läuft, die, wie in Fig. 1 am Beispiel des Behältertisches 14 dargestellt ist, in einer nicht dargestellten Rahmenplatte 19 ausge bildet ist, welche drehfest unterhalb des Palettentisches 1 angeord net ist, wie in Fig. 1 beim Behältertisch 14 dargestellt. Aus Grün den der zeichnerischen Vereinfachung kann dies in Fig. 2 nicht im einzelnen dargestellt werden. Fig. 2 shows a perspective view from below the palet tentisch 1 with its axis 2. Two adjacent shafts 3 with pallets 4 are shown. The shafts 3 are rotatably supported at 20 in the pallet table 1 and are rotatably driven via a gear 21 shown in the drawing for simplification only on one of the shafts 3 , which in turn is driven by a rocker arm 16 . The rocker arm 16 carries a shaft 22 parallel to the shaft 3 , at the end of which a groove follower is arranged below the gear 21 in the form of a roller 23 rotatably mounted on the shaft 22 , which runs in a schematically indicated cam groove 18 which, as shown in FIG is illustrated. 1 the example of the container table 14, 19 are formed in a non-illustrated frame plate, which is non-rotatably net angeord below the pallet table 1 as shown in Fig. 1 in the container table 14 is shown. For reasons of simplification of the drawing, this cannot be shown in detail in FIG. 2.

Wie die Darstellung des Getriebes 21 in Fig. 2 zeigt, ist der Schlepphebel 16 mit einem Drehlager 24 auf der Welle 3 gelagert. Mit einem weiteren Drehlager 25 trägt er parallel zur Welle 3 eine Hilfswelle 26, die bei Verschwenken des Schlepphebels 16 konzen trisch um die Welle 3 geschwenkt wird.As the illustration of the gear 21 in FIG. 2 shows, the rocker arm 16 is mounted on the shaft 3 with a rotary bearing 24 . With a further pivot bearing 25 , it carries an auxiliary shaft 26 parallel to the shaft 3 , which is pivoted about the shaft 3 when the rocker arm 16 is pivoted.

Die Hilfswelle 26 trägt an ihrem unteren Ende ein Ritzelrad 27, das mit seiner Außenverzahnung mit einem drehfest am unteren Ende der Welle 3 befestigten Ritzel 28 kämmt.The auxiliary shaft 26 carries at its lower end a pinion gear 27 which meshes with its external toothing with a pinion 28 fixedly attached to the lower end of the shaft 3 .

An ihrem anderen Ende trägt die Hilfswelle 26 ein Kranzrad 29, das mit Außenverzahnung auf einem außenverzahnten Zahnkranz 30 kämmt, der an einem Segment 31 ausgebildet ist, welches mit einem Lager 32 auf der Welle 3 drehgelagert ist.At its other end, the auxiliary shaft 26 carries a ring gear 29 which meshes with external teeth on an externally toothed ring gear 30 , which is formed on a segment 31 which is rotatably supported on the shaft 3 by a bearing 32 .

Wird das Segment 31 gegenüber dem Palettentisch 1 drehfest ge halten, so läuft bei Verschwenken des Schlepphebels 16 und somit der Hilfswelle 26, infolge Auslenkung der Kurvennut 18, das Kranzrad 29 auf dem Zahnkranz 30 und dreht über die Hilfswelle 26 das Ritzelrad 27. Dieses verdreht über Eingriff mit dem Ritzel 28 die Welle 3. Durch geeignete Wahl der Übersetzungen zwischen Ritzel 28 und Ritzelrad 27 sowie zwischen Zahnkranz 30 und Kranzrad 29 kann jede gewünschte Übersetzung zwischen der Schwenkbewegung des Schlepphebels 16 und der Verschwenkung der Welle 3 erzielt werden.If the segment 31 is held in a rotationally fixed manner relative to the pallet table 1 , then when the rocker arm 16 and thus the auxiliary shaft 26 are pivoted, the ring gear 29 runs on the ring gear 30 due to deflection of the curved groove 18 and rotates the pinion gear 27 via the auxiliary shaft 26 . This rotates the shaft 3 via engagement with the pinion 28 . By a suitable choice of the ratios between pinion 28 and pinion wheel 27 and between ring gear 30 and ring gear 29 , any desired ratio between the pivoting movement of the rocker arm 16 and the pivoting of the shaft 3 can be achieved.

In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann der Zahn kranz 30, der im dargestellten Ausführungsbeispiel mit Außenver zahnung ausgebildet ist, auch mit Innenverzahnung von außen mit dem Kranzrad 29 kämmend ausgebildet sein. Bei ansonsten unver änderter Getriebekonstruktion ergäbe sich eine Übersetzung in um gekehrter Richtung. Auch ein Segment mit einem Innenzahnkranz kann in der dargestellten Weise auf der Welle 3 gelagert und in ge eigneter Weise am Palettentisch 1 befestigt sein.In an embodiment variant, not shown, the toothed ring 30 , which is formed in the exemplary embodiment shown with external toothing, can also be designed with internal toothing from the outside with the ring gear 29 . If the gearbox design is otherwise unchanged, the result would be a translation in the opposite direction. A segment with an internal ring gear can be mounted in the manner shown on the shaft 3 and attached to the pallet table 1 in a suitable manner.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Segment 31 mit einer Schwenkeinrichtung 33 verbunden, mit der es in Pfeilrichtung um die Welle 3 geschwenkt werden kann.In the exemplary embodiment shown, the segment 31 is connected to a swivel device 33 with which it can be swiveled around the shaft 3 in the direction of the arrow.

Wie Fig. 1 zeigt, sind für die Paletten 4 beim Vorbeilauf an der Leimwalze 7 und am Etikettenkasten 6 Schwenkbewegungen um eine nach außen gerichtete Mittelstellung erforderlich, um die ge wünschte Abwälzbewegung zu erzielen. Mit der Schwenkeinrich tung 33 läßt sich durch Verdrehen des Segmentes 31 eine Zusatz verschwenkung aufbringen, mit der die Paletten um 180° nach in nen geschwenkt werden, wie in Fig. 1 bei 34 und 35 dargestellt.As shown in Fig. 1, for the pallets 4 when moving past the glue roller 7 and the label box 6 pivoting movements around an outward center position are required to achieve the desired rolling motion. With the Schwenkeinrich device 33 , an additional pivot can be applied by rotating the segment 31 , with which the pallets can be pivoted through 180 ° into NEN, as shown in FIG. 1 at 34 and 35 .

Wie Fig. 2 zeigt, bleibt auch bei Verschwenkung des Segmentes 31 das gesamte Getriebe 21 im Eingriff. Die Paletten 4 werden also laufend über den Schlepphebel 16 weiter hin- und hergeschwenkt. Sie stehen nun jedoch, wie in Fig. 1 bei 34 und 35 dargestellt, in einem Winkelbereich, in dem sie trotz weiterlaufender Ver schwenkung nicht mit der Leimwalze 7 und dem vordersten Etikett 5 des Etikettenkastens 6 in Kontakt kommen können. Durch Be tätigen der Schwenkeinrichtung 33 kann also erreicht werden, daß die Paletten 4 bei Aufrechterhaltung des Getriebeeingriffes außer Eingriff gebracht werden. Dies ist beispielsweise erforderlich, um die Palettenbeleimung und die Etikettenentnahme zu verhindern, wenn auf dem Behältertisch 14 keine Behälter 10 zugeführt werden.As shown in FIG. 2, the entire gear 21 remains in engagement even when the segment 31 is pivoted. The pallets 4 are thus continuously pivoted back and forth via the rocker arm 16 . Now, they are, however, as shown in Fig. 1 at 34 and 35 shown in an angular range in which it continues to run despite Ver not pivot with the glue roller 7 and the most forward label of the label box 6 5 may come into contact. By actuating the swivel device 33 it can be achieved that the pallets 4 are disengaged while maintaining the gear engagement. This is necessary, for example, in order to prevent pallet gluing and label removal if no containers 10 are supplied on the container table 14 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist die Schwenkeinrichtung 33 einen Linearantrieb in Form eines über eine Luftleitung 36 druckbeaufschlagbaren Pneumatikantriebes 37 auf. Mit einer in Pfeilrichtung betätigbaren Kolbenstange 38 greift die ser an einem freien Mittelgelenk 39 an, das zwei Stangen 40 und 41 verbindet. Von diesen ist die Stange 41 mit einem Gelenk 42 über eine Stütze 45 am Tisch 1 angelenkt, während die Stange 40 mit ei nem Gelenk 43 am Segment 31 angelenkt ist. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the swivel device 33 has a linear drive in the form of a pneumatic drive 37 which can be pressurized via an air line 36 . With a piston rod 38 which can be actuated in the direction of the arrow, the water engages on a free central joint 39 which connects two rods 40 and 41 . Of these, the rod 41 is articulated with a joint 42 via a support 45 on the table 1 , while the rod 40 is articulated with a joint 43 on the segment 31 .

Durch Betätigung des über eine Stütze 46 und ein Schwenklager 47 am Palettentisch 1 gehaltenen Pneumatikantriebes 37 können die Stangen 40 und 41 in die dargestellte abgewinkelte Stellung oder eine gestreckte Stellung gebracht werden, wodurch das Segment 31 um die Welle 3 geschwenkt wird. Wird die gestreckte Stellung als Arbeitsstellung gewählt, bei der die Paletten 4 in ihrem Arbeitsschwenkbereich zur Beleimung und Etikettenentnahme nach außen gerichtet stehen, dann wird auch bei Ausfall des Pneumatik antriebes 37 ein unbeabsichtigtes Verschwenken des Segmentes 31 durch die gestreckte Totstellung der Stangen 40 und 41 verhindert.By actuating the pneumatic drive 37 held on the pallet table 1 by means of a support 46 and a pivot bearing 47 , the rods 40 and 41 can be brought into the angled position or an extended position shown, whereby the segment 31 is pivoted about the shaft 3 . If the stretched position is selected as the working position, in which the pallets 4 are directed outward in their work pivoting area for gluing and label removal, then even if the pneumatic drive 37 fails, an unintentional pivoting of the segment 31 is prevented by the stretched dead position of the rods 40 and 41 .

Die gesamte in Fig. 2 dargestellte Anordnung mit Getriebe 21 und Schwenkeinrichtung 33 ist an allen Wellen 3 vorgesehen. Mit nichtdargestellten, z. B. elektronischen Steuereinrichtungen, kann z. B. der nichtdargestellte Behältereinlauf zum Behältertisch 14 überwacht werden. Treten Lücken im Flaschenstrom auf, so wer den einzelne (wie in Fig. 1 bei 34 und 35 dargestellt) oder alle Pneumatikantriebe 37 aktiviert, um die Paletten 4 außer Eingriff zu schwenken. Ist die Störung beseitigt, so wird eine Rückschwenkung der Paletten 4 in die Arbeitsstellung ausgelöst.The entire arrangement shown in FIG. 2 with gear 21 and swivel device 33 is provided on all shafts 3 . With not shown, e.g. B. electronic control devices, for. B. the not shown container inlet to the container table 14 are monitored. If there are gaps in the bottle flow, who activated the individual (as shown in FIG. 1 at 34 and 35 ) or all pneumatic drives 37 in order to pivot the pallets 4 out of engagement. Once the fault has been eliminated, the pallets 4 are pivoted back into the working position.

Wird das in Fig. 2 dargestellte Getriebe 21 zum Drehen der Schwenkteller 11 des Behältertisches 14 verwendet, so kann die dann nicht erforderliche Schwenkeinrichtung 33 weggelassen wer den. Das Segment 31 ist in anderer Weise drehfest am Tisch ge halten, beispielsweise durch eine starre Koppelung zwischen den Punkten 42 und 43.If the gear 21 shown in FIG. 2 is used for rotating the swivel plate 11 of the container table 14 , then the swivel device 33 which is then not required can be omitted. The segment 31 is held in a rotationally fixed manner on the table in a different manner, for example by a rigid coupling between the points 42 and 43 .

Das in Fig. 2 dargestellte Getriebe 21 ist zur besseren Übersicht lichkeit mit einer sehr langen Hilfswelle 26 dargestellt und mit ei nem größeren Abstand zwischen dem Segment 31 und dem Tisch 1. Ersichtlich kann die Konstruktion durch axiale Verkürzung wesent lich kompakter ausgebildet sein. Wie Fig. 2 zeigt, ist dabei das gesamte Getriebe 21 als Baueinheit auf der Welle 3 montierbar.The gear 21 shown in FIG. 2 is shown for a better overview with a very long auxiliary shaft 26 and with a larger distance between the segment 31 and the table 1 . As can be seen, the construction can be made considerably more compact by axial shortening. As shown in FIG. 2, the entire transmission 21 can be assembled as a structural unit on the shaft 3 .

Claims

1. container labeling device with a rotationally fixed frame ( 19 ) and a table ( 1 , 14 ) rotatably mounted thereon about an axis ( 2 , 13 ), in which shafts ( 3 , 15 ) arranged parallel to the axis ( 2 , 13 ) are, the upper half of the table ( 1 , 14 ) swivel body ( 4 , 11 ) and below the table ( 1 , 14 ) are each driven by a suitable gearbox ( 21 ) which is driven by a rocker arm ( 16 ) is wel cher with a slot follower ( 23 , 17 ) a on the frame ( 19 ) be fixed cam groove ( 18 ), which runs in such a way that the swivel body ( 4 , 11 ) perform suitable pivoting movements when rotating the table ( 1 , 14 ) , wherein the swivel bodies are either designed as pallets ( 4 ) for removing labels ( 5 ), which are glued over the entire surface with a suitable pivoting on a glue roller ( 7 ), then roll on the foremost label ( 5 ) of an eti chain case ( 6 ), u m finally present the adhesive label ( 5 ) to a transfer device ( 8 ), or are designed as a turntable ( 11 ) which carry the containers ( 10 ) to be rotated during labeling, characterized in that each gear ( 21 ) has a parallel to the Shaft ( 3 ) arranged auxiliary shaft ( 26 ) which is rotatably mounted on the rocker arm ( 16 ) mounted on the shaft ( 3 ) and rotatably supports the two gear wheels ( 27 , 29 ), of which the pinion gear ( 27 ) with a on the shaft ( 3 ) BEFE pinion ( 28 ) and the ring gear ( 29 ) with a during the working cycle of the swivel body ( 4 , 11 ) rotatably on the table ( 1 , 14 ), concentric to the shaft ( 3 ) formed sprocket ( 30 ) combs.

2. container labeling device according to claim 1, characterized in that the ring gear ( 30 ) with external teeth on a on the shaft ( 3 ) mounted segment ( 31 ) is ausgebil det.

3. Container labeling device according to claim 1 with a locking device for preventing label removal, characterized in that the locking device has the shafts ( 3 ) of the pallets ( 4 ) driving gears ( 21 ) assigned swivel devices ( 33 ), of which the sprockets ( 30 ) are held rotatable relative to the table ( 1 ).

4. Container labeling device according to claim 3, characterized in that each pivoting device ( 33 ) has a fixed to the table ( 1 ) drive ( 37 ) which engages on a freely movable central joint ( 39 ) between two rods ( 40 , 41 ), of which one ( 41 ) is articulated on the table ( 1 ) and the other ( 40 ) is eccentrically articulated on the sprocket ( 30 ) which can be rotated concentrically to the shaft ( 3 ).

5. Container labeling device according to claim 4, characterized in that the rods ( 40 , 41 ) in the working position of the pallets ( 4 ) are in a substantially extended position.