DE1611415C

DE1611415C - Device for separating stacked pieces of tubing made of paper or plastic film and for further transporting the pieces of tubing

Info

Publication number: DE1611415C
Authority: DE
Inventors: Willy 450L Natrup-Hagen Niemeyer
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Publication date: 1971-10-28

Description

Aus der deutschen Patentschrift 900 815 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter · Schlauchstücke bekannt, bei welcher ein Werkstückstapel sich auf in einer zylindrischen Bahn um eine gemeinsame Achse mit gemeinsamer Hüll-Zylinderfläche umlaufende RoHkörper abstützt und mindestens einer der Rollkörper, der sich um seine eigene Achse mit der Drehrichtung der RoHkörper um die gemeinsame Achse entgegengesetzter Drehrichtung dreht, mit Saugern zum Ansaugen und Mitnehmen des jeweils untersten Schlauchstückes im Stapel verschen ist, wobei einer Übergabestelle das Schlauchstück von einer mit Greifern versehenen Übergabeeinrichtung übernommen wird und'zu einer Fördereinrichtung weitergeleitet wird.The German patent specification 900 815 discloses a device for separating stacked pieces of tubing known, in which a workpiece stack on in a cylindrical path around a common Axis with a common envelope cylinder surface revolving RoHkörper supported and at least one of the rolling elements, which rotates around its own axis with the direction of rotation of the RoHkörper rotates around the common axis in the opposite direction of rotation, with Vacuum cleaners for sucking in and taking the bottom piece of tubing away in the stack are given away, with a transfer point, the hose piece is taken over by a transfer device provided with grippers is and is forwarded to a conveyor.

Durch einen offenkundig vorbenutzten Rotationsanleger ist es ferner bekannt, den mit gleichmäßiger Geschwindigkeit umlaufenden Greiferzylinder ,mit einer nachgeschalteten Transportbänderstrecke zusammenarbeiten zu lassen, wobei die oberen Transportbänder den Greiferzylinder nur tangieren, d. h., • die Umlcnkrolle befindet sich im Berührungspunkt dieser durch das untere Trum der oberen Transportbänder gebildeten Tangente mit dem Umfang des Greiferzylinders.By an obviously previously used rotary feeder, it is also known that with more uniform Speed rotating gripper cylinder, work together with a downstream conveyor belt section to let, whereby the upper conveyor belts only touch the gripper cylinder, d. H., • The return roller is at the point of contact between this and the lower strand of the upper conveyor belts formed tangent with the circumference of the gripper cylinder.

Die bekannten Übergabevorrichtungen haben folgende Nachteile:The known transfer devices have the following disadvantages:

Da die Rotationskörper des eigentlichen Rotationsanlegers um ihre eigene Achse mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung rotieren wie die allen Rollkörpern gemeinsame Hüll-Zylinderfläche um die gemeinsame Zentralachse, steht die von den Greifern der Übergabevorrichtung zu erfassende Vorderkante des mit dem RoHkörper in die Übergabestellung gebrachten Werkstückes im Übergabemoment still und bewegt sich kurz vorher und kurz nachher nur mit ganz geringer Geschwindigkeit. Hierdurch entstehen einerseits Unsicherheiten beim Erfassen des Werkstückes, da die mit voller Transportgeschwindigkeit vorbeibewegten Greifer der Übergabevorrichtung in allerkürzester Zeit aus einer sehr weit geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung bewegt werden müssen. Hierbei können die Greifer das Werkstückende leicht verfehlen. Andererseits bedingt die sehr schnelle Schließbewegung hohe Beschleunigungen der Greiferschenkel und damit große Kräfte und somit auch hohen Verschleiß. Ein weiterer wesentlicher Nachteil besteht darin, daß das Werkstück, wenn es tatsächlich an seiner Vorderkante erfaßt worden ist, schlagartig aus dem Stillstand in die volle Transportgeschwindigkeit überführt werden muß. Dies bedingt erstens, daß die Greifer das Werkstück zur Übertragung der hierzu erforderlichen Beschleunigungskräfte sehr fest erfassen müssen, es also bei einem nur geringen Nachlassen der Haltekraft leicht innerhalb der geschlossenen Greifer verrutschen und somit aus seiner Lage geraten kann, daß aber andererseits auch das Werkstück selbst durch die Greifer örtlich sehr stark beansprucht wird, was bei empfindlicheren Werkstoffen zu Beschädigungen oder gar zum Ausreißen der erfaßten Partien führen kann. Schließlich entsteht bei höheren Geschwindigkeiten durch das ruckartige Beschleunigen der Schlauchwerkstücke, die dabei in ihrem rückwärtigen Teil fest gegen den Rollkörper gczcrrt werden, ein knallendes Geräusch, das eine störende Lärmbelästigung darstellt.Since the rotating body of the actual rotary feeder is on its own axis with the same peripheral speed rotate in the opposite direction to the cylindrical envelope surface that is common to all rolling bodies around the common central axis is that of the grippers of the transfer device Front edge to be detected of the workpiece brought into the transfer position with the raw body in the Handover moment is still and moves shortly before and shortly after only at a very low speed. On the one hand, this creates uncertainties when grasping the workpiece, since the full Transport speed moving past gripper of the transfer device in the shortest possible time from one must be moved very wide open to the closed position. Here the The gripper easily misses the end of the workpiece. On the other hand, the very fast closing movement requires high Accelerations of the gripper legs and thus large forces and thus also high wear. A Another major disadvantage is that the workpiece, if it is actually at its leading edge has been detected, suddenly transferred from standstill to full transport speed must become. Firstly, this means that the gripper has to transfer the work piece required for this purpose Must capture acceleration forces very firmly, so it with only a slight decrease The holding force can slip easily within the closed gripper and thus get out of its position can, but on the other hand, the workpiece itself is locally very heavily stressed by the gripper becomes what with more sensitive materials to damage or even to the tearing of the detected Can lead games. Finally, at higher speeds, this is caused by the jerky acceleration the hose workpieces, which are firmly against the roller body in their rear part be cranked, a popping noise that is annoying noise.

Bei der durch offenkundige Vorbenutzung bekannten Maschine mit tangential an den Greiferzylinder heranreichenden oberen Transportbändern besteht ein weiterer Nachteil darin, daß sich die Greifer schnellstens wieder weit öffnen müssen, um dem Werkstück den Weg tangential vom Greiferzylinder weg freizugeben, wobei die Öffnungsbewegung erst einsetzen darf, wenn das Werkstück bereits unter die den Greiferzylinder lediglich tangierenden Transportbänder eingelaufen ist und beendet sein muß,In the machine known from prior public use with tangential to the gripper cylinder Approaching upper conveyor belts is another disadvantage that the gripper Have to open wide again as quickly as possible in order to make the workpiece tangential to the gripper cylinder to release away, whereby the opening movement may only start when the workpiece is already below the conveyor belts only touching the gripper cylinder has run in and must be finished,

ίο wenn die Werkstücke sich bei ihrem tangentialen Weiterlauf vom Zylinder, abheben. Das schnelle weite Öffnen der Greifer macht aber wiederum große Beschleunigungskräfte notwendig und führt- somit ebenfalls zu hohem Verschleiß des Greiferantriebs.ίο when the workpieces are at their tangential Continue walking from the cylinder, take off. The quick and wide opening of the grippers, however, makes them big Acceleration forces are necessary and thus also leads to high wear on the gripper drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Übergabestation einer Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Schlauchstücke aus Papier oder Kunststoffolie so weiter auszubilden, daß die Übernahme von der Vereinzelungsvorrichtung ohne eine Beschädigung und ohne eine unzumutbare Lärmbelästigung gesichert und eine gleichmäßige Übergabe an eine Transporteinrichtung erreicht wird. Die Erfindung besteht darin, daß die Übergabeeinrichtung aus um eine gemeinsame Achse umlaufenden, in Achsrichtung in an sich aus der USA.-Patentschrift 1 840 011 bekannter Weise abwechselnd hintereinander angeordneten Greifern und Stützscheiben besteht, denen eine Förderbandstrecke nachgeschaltet ist, und daß die die Schlauchstücke mit ihren Umfangsflächen abstützenden Stützscheiben mit gleichbleibender, der Förderbandgeschwindigkeit entsprechender Geschwindigkeit und die Greifer mit ungleichförmiger, von der Werkstückübernahmestelle bis zur Abgabestelle zunehmender Geschwindigkeit antreibbar sind.The invention is based on the object of providing the transfer station of a device for separating to train stacked pieces of tubing made of paper or plastic film so that the takeover from the separating device without damage and without unreasonable noise pollution secured and a uniform transfer to a transport device is achieved. The invention consists in that the transfer device from rotating around a common axis, in the axial direction arranged alternately one behind the other in a manner known per se from US Pat. No. 1,840,011 There is grippers and support disks, which are followed by a conveyor belt section, and that the support disks supporting the tube pieces with their peripheral surfaces with a constant, the speed corresponding to the conveyor belt speed and the grippers with non-uniform, can be driven from the workpiece transfer point to the delivery point with increasing speed.

Durch den gleichmäßigen Antrieb der Stützscheiben ist deren Zusammenwirken mit den Transportbändern während des Abtransportes der Werkstücke ermöglicht. Die Herabsetzung der Umlaufgeschwindigkeit der Greifer während des Erfassens der Werkstücke gestattet eine beschädigungsfreie und nicht übermäßig geräuschvolle sichere Übernahme' der Werkstücke. Außerdem werden große Beschleurrigungskräfte beim Schließen der Greifer vermieden. Anschließend werden die geschlossenen Greifer soweit beschleunigt, bis ihre Geschwindigkeit an der Abgabestelle gleich der Geschwindigkeit der Stützscheiben und der Förderbänder ist. Die Schlauchstücke gleiten während der Übergabe auf den Umfangsflächen der Stützscheiben. Sobald die Förderbandstrecke erreicht ist, wird die Führung der Werkstücke von den Stützscheiben und den Förderbändern übernommen, während die Greifer sich öffnen und nun über die Geschwindigkeit der Stützscheiben hinaus beschleunigt werden, um zum richtigen Zeitpunkt wieder an der Übernahmestelle zur Verfügung zu stehen.The uniform drive of the support disks means that they interact with the conveyor belts allows during the removal of the workpieces. The reduction in the speed of rotation the gripper while gripping the workpieces allows damage-free and not excessively noisy safe takeover of the workpieces. In addition, there will be great acceleration forces avoided when closing the gripper. Then the closed grippers are so far accelerated until their speed at the delivery point equals the speed of the support disks and the conveyor belts is on. The hose pieces slide on the circumferential surfaces during the transfer the support disks. As soon as the conveyor belt route is reached, the workpieces are guided taken over by the support disks and conveyor belts while the grippers open and can now be accelerated beyond the speed of the support disks to the right time to be available again at the transfer point.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umschlingt das untere Trum der die Werkstücke übernehmenden oberen Förderbänder einen Teil des Umfanges der Stützscheiben. Hierdurch wird möglich, die .Greifer früher zu öffnen, da die Transportbänder die Werkstücke zwischen sich und den Stützscheiben auf einem längeren Wegstück bereits erfassen, bevor die Werkstücke die Übergabevorrichtung tangential verlassen.In a further embodiment of the invention wraps around the lower run of the upper conveyor belts taking over the workpieces part of the circumference of the Support disks. This makes it possible to open the gripper earlier because the conveyor belts remove the workpieces between you and the support disks already grasp on a longer distance before the workpieces leave the transfer device tangentially.

Durch das frühere öffnen der Greifer wird eine langsame Öffnungsbewegung und damit der Einsatz nur geringer Beschleunigungskräfte ermöglicht. Schnelle Greiferbewegungen beim Schließen undThe earlier opening of the gripper results in a slow opening movement and thus the insert allows only low acceleration forces. Fast gripper movements when closing and

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öffnen könnten außerdem wegen der damit ver- und an ihrem anderen Ende ein Ritzel 38 trägt,- mit bundenen hohen Kräfte zu einer Begrenzung der dem der auf der Trägerscheibe 5 angebrachte Zahn-Maschinengeschwindigkeit führen. kranz 6 angetrieben wird.could also open because of the fact that it carries a pinion 38 at its other end - with bound high forces to a limitation of the that of the mounted on the carrier disk 5 tooth machine speed to lead. wreath 6 is driven.

Die Erfindung ist in der- nachstehenden Beschrei- Auf der Welle 20 sind fünf Stützscheiben 39 drch-The invention is described in the following description- On the shaft 20, five support disks 39 are drch-

bung an Hand eines in den Zeichnungen darge- 5 bar gelagert. Diese Stützscheiben 39 werden durchExercise stored on the basis of a shown in the drawings. These support disks 39 are through

stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt drei in dem Zahnrad 33 fest verankerte Mitnehmer-presented exemplary embodiment explained in more detail. It shows three anchored in the gear 33 driver

F i g. 1 einen erfindungsgemäß gestalteten Anleger stangen 40 angetrieben, die dessen Bewegung auf dieF i g. 1 an inventively designed investor rods 40 driven, the movement of which on the

in vereinfachter und auseinandergezogener Vorder- Stützscheiben 39 übertragen. Die Mitnehmerstangenin simplified and exploded front support disks 39 transferred. The driving rods

ansicht, 40 sind dazu in den Armen 41 der Stützscheiben 39view, 40 are for this purpose in the arms 41 of the support disks 39

F i g. 2 einen teilweise schematischen Schnitt ent- io gelagert (F i g. 3).F i g. FIG. 2 shows a partially schematic section in the opposite direction (FIG. 3).

sprechend der Linie A-B in Fig. 1, Parallel zu den Wellen 20 und 35 ist eine weiterespeaking of the line AB in Fig. 1, parallel to the shafts 20 and 35 is another

F i g. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie C-D Welle 42 angeordnet, auf der die beweglichen Schcn-F i g. 3 a section corresponding to the line CD shaft 42 arranged on which the movable Schcn-

in F i g. 1, ' kel 43 der Greifer angeklemmt sind. Die Gcgen-in Fig. 1, 'kel 43 of the grippers are clamped. The counter

F i g. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie E-F stücke 43 α der Greifer sind dabei, wie in F i g. 3 darin F ig. 1,· ' 15 gestellt ist, federnd in je einem Hebel 436 gelagert,F i g. 4 is a section along the line EF pieces 43 α of the grippers, as in F i g. 3 therein Fig. 1, · '15 is set, resiliently mounted in a lever 436 each,

Fig. 5 den in Fig. 1 dargestellten Kurbeltrieb in die auf der Welle20 fest angeordnet sind. Die WelleFIG. 5 shows the crank mechanism shown in FIG. 1, which is fixedly arranged on the shaft 20. The wave

vergrößertem Maßstab im Schnitt, " 42 ist mit der Welle 20 durch die Arme 44 und 45On an enlarged scale in section, "42 is connected to the shaft 20 by the arms 44 and 45

Fig. 6 den Kurbeltrieb nach Fig. 5 in Seiten- (Fig. 1) verbunden. Der Arm45 weist eine Vcrlängc-6 the crank mechanism according to FIG. 5 connected in side (FIG. 1). The arm45 has a longitudinal

ansichr. rung 46 auf, an dem ein Lagerzapfen 47 befestigt ist.anyway tion 46 on which a bearing pin 47 is attached.

In einem zwei Seitenwände 1 und 2 aufweisenden 2° Auf diesem Lagerzapfen 47 (siehe auch F i g. 4) ist und mit nicht näher dargestellten Traversen gegen- ein Zahnsegmentträger 48 schwenkbar gelagert, der seitig versteiften Maschinengestell ist eine Welle 3 von einem einstückig mit ihm verbundenen Winkeldrehbar gelagert. hebel 49 seinen Antrieb erhält. Dieser WinkelhebelIn a 2 ° on this bearing pin 47 (see also FIG. 4), which has two side walls 1 and 2 and with traverses not shown in detail against a toothed segment carrier 48 pivotally mounted, the Laterally stiffened machine frame, a shaft 3 can be rotated by an angled integrally connected to it stored. lever 49 receives its drive. This angle lever

Auf dieser Welle 3 sind zwei scheibenförmige 49 weist an seinen zwei Enden je eine Laufrolle 50On this shaft 3 are two disk-shaped 49 has a roller 50 each at its two ends

Trägerplatten 4 und 5 befestigt, von denen die eine 25 und 51 auf, die sich auf einem Doppelexzenter 52Mounting plates 4 and 5 are attached, one of which is 25 and 51, which is on a double eccentric 52

Trägerplatte 5 einen Zahnkranz 6 auf ihrem Umfang und 53 abwälzen, wodurch das mit dem Zahnscg-Carrier plate 5 roll a ring gear 6 on its circumference and 53, whereby the with the Zahnscg-

trägt, der zum Antrieb dient. Zwischen den Träger- mentträger 48 verbundene Zahnsegment 54 die Wellecarries, which is used to drive. Toothed segment 54 connected between the carrier element carrier 48, the shaft

scheiben 4 und 5 sind auf einem zur Welle 3 konzen- 42 über ein an ihrem, Ende angeordnetes Ritzel 55Disks 4 and 5 are concentrated on a shaft 3 via a pinion 55 arranged at their end

frischen Kreis Walzen 7 angeordnet, die mit ihren in eine hin- und hergehende Drehbewegung versetztarranged fresh circular rollers 7, which are set in a reciprocating rotary motion with their

Wellen 8 in den Trägerscheiben 4 und 5 drehbar ge- 30 und damit die Greiferschenkel 43 betätigt. DerShafts 8 in the carrier disks 4 and 5 are rotatable and thus the gripper legs 43 are actuated. the

lagert sind. Doppelexzenter 52 und 53 ist über ein Flanschlagerare stored. Double eccentric 52 and 53 is via a flange bearing

In diesen Walzen, nahe deren Peripherie, sind 56 starr an der Seitenwand 2 befestigt.
Saugstationen 9 angeordnet und über Lenker 10 mit Auf der angetriebenen Welle 35 sind fünf Zugden Wellen 8 verbunden. Diese Saugstatiohen stehen rollen 59 angeordnet, die zum Antrieb von oberen über eine Leitung 11 und nicht näher dargestellte 35 Transportbändern 60 dienen. An den Seitenwänden 1 Steuerscheiben 12 und 13 mit einer ein Vakuum und 2 ist die Welle 35 über zwei einstellbare Hebel erzeugenden Anlage in Verbindung. Außer den . 61 angelenkt, um den Abstand der Zugrollen 59 von Steuerscheiben dient zur zeitlichen Feineinstellung den Stützscheiben 39 der Dicke der Werkstücke entdes Vakuums ein in F i g. 1 um 90° geschwenkt sprechend einstellen zu können,
dargestellter Schwenkhebel, der an einer Kurven- 4°' Die Zugrollen59 sind so weit zurückgesetzt, daß scheibe über eine Rolle abläuft und ein Ventil die Transportbänder 60 mit ihrem unteren Trum die steuert (insgesamt mit 14 bezeichnet). Die Wellen 8 Stützscheiben 39 auf einem Teil ihres Umfangcs umder Walzen 7 sind mit Zahnrädern 15 versehen, die schlingen. Die Greiferschenkel 43, die bei Erreichen als Planetenräder über Zwischenräder 16 mit einem der Zugrollen 59 mit ihrer Öffnungsbewegung befeststehenden Sonnenrad 17 im Eingriff stehen. Mit 45 ginnen, haben daher genügend Zeit, sich weit bis zur der Seitenwand 1 des Anlegers ist das Sonnenrad 17 Stellung43' (Fig.3) zu öffnen, die an der Stelle mittels eines Distanzbolzens 18 fest verbunden, wo- liegt, an der die Werkstücke die Stützscheiben 39 bei die Welle 3 gleichzeitig koaxial zum Sennenrad 17 tangential auf Überleitblechen 75 verlassen, um anin dessen Nabe 19 gelagert ist. schließend auf untere Transportbänder 76 übergebenIn these rollers, near their periphery, 56 are rigidly attached to the side wall 2.
Suction stations 9 are arranged and connected to the driven shaft 35 by means of a handlebar 10. These suction stations are arranged on rollers 59 which are used to drive the upper conveyor belts 60 via a line 11 and not shown in detail. On the side walls 1 control disks 12 and 13 with a vacuum and 2, the shaft 35 is connected via two adjustable levers generating system. Except the. 61 hinged to the distance between the tension rollers 59 and the control disks is used to fine-tune the timing of the support disks 39 the thickness of the workpieces and the vacuum in FIG. 1 swiveled by 90 ° to be able to set speaking,
shown pivoting lever, which on a curve 4 ° 'The pull rollers 59 are set back so far that the disc runs over a roller and a valve controls the conveyor belts 60 with its lower run (denoted as a whole with 14). The shafts 8 support disks 39 on part of their circumference around the rollers 7 are provided with toothed wheels 15 which loop. The gripper legs 43 which, when they are reached, are in engagement as planet gears via intermediate gears 16 with a sun gear 17 which is fastened to the tension rollers 59 with its opening movement. Starting at 45, you therefore have enough time to open far to the side wall 1 of the feeder, the sun gear 17 position 43 '(FIG. 3), which is firmly connected by means of a spacer bolt 18 where the Workpieces leave the support disks 39 in the case of the shaft 3 at the same time coaxially with the cattle wheel 17 tangentially on transition plates 75 in order to be supported on the hub 19 thereof. then transferred to lower conveyor belts 76

In.dem Maschinengestell ist außerdem eine Welle 5" zu werden.In the machine frame there is also a 5 "shaft.

20 gelagert. Die Welle 20 wird von'einer Kurbel- Da die Walzen 7 bei ihrer Eigendrehung um die20 stored. The shaft 20 is von'einer crank- Since the rollers 7 with their own rotation around the

schleife 21 an dem Zahnrad 22, wie später beschrie- Wellen 8 entgegengesetzt zu der Umdrehungsrichtungloop 21 on the gear 22, as described later- shafts 8 opposite to the direction of rotation

ben, angetrieben, das über Zwischenräder 23,24 und der Wellen 8 um die gemeinsame Welle 3 umlaufenben, driven, which rotate around the common shaft 3 via intermediate gears 23, 24 and the shafts 8

25 mit einem Ritzel 26 im Eingriff steht, welches auf und die Umfangsgeschwindigkeiten beider Drehbeder Welle 27 befestigt ist. Die Welle 27 ist über ein 55 wegungen gleich sind, heben sie sich an der äußeren25 with a pinion 26 is in engagement, which on and the peripheral speeds of both torsion springs Shaft 27 is attached. The shaft 27 is equal over a 55 movements, they stand out on the outer

Winkelgetriebe 28 mit einem nicht näher dargestell- Peripherie auf. Das bedeutet, daß die SaugstationenAngular gear 28 with a periphery not shown in detail. That means that the suction stations

ten Antriebsmotor verbunden. 9 der Walzen 7 an der Peripherie im Räume still-th drive motor connected. 9 of the rollers 7 on the periphery in the room still-

Das Zahnrad 24 ist auf einer Welle 29 befestigt, stehen. Um die Werkstücke bei der Übernahme von die in einem Flanschlager 30 der Seitenwand 1 gela- . den Walzen 7 auf die Übergabestation nicht plötzgert ist und an ihrem anderen Ende ein Ritzel 31 ⁶° lieh von Null auf die volle Transportgeschwindigkeit aufweist, das über das nur in F i g. 2 zu erkennende der Bänder 60 beschleunigen zu müssen, werden die Zwischenrad 32 zum Antrieb des auf der Welle 20 Greifer relativ zu den mit gleichförmiger Gedrehbar gelagerten Zahnrades 33 dient. Das Zahn- schwindigkeit umlaufenden Stützscheiben 39 während rad 33 greift in ein Zahnrad 34 (F i g. 1) ein, das auf der Übernahme der Werkstücke verzögert, wcbei sie einer Welle 35 befestigt ist. ⁶5 gegenüber den Stützscheiben 39 zurückbleiben. BeiThe gear 24 is mounted on a shaft 29, stand. In order to load the workpieces when taking over the in a flange bearing 30 of the side wall 1. the rollers 7 to the transfer station is not sudden and at its other end has a pinion 31 ⁶ ° borrowed from zero to the full transport speed, which has the only in F i g. 2 to have to accelerate the belts 60 to be recognized, the intermediate wheel 32 is used to drive the gripper on the shaft 20 relative to the gear wheel 33, which is rotatably mounted in a uniform manner. The support disks 39 rotating at the tooth speed while wheel 33 engages in a toothed wheel 34 (FIG. 1) which delays the transfer of the workpieces while it is attached to a shaft 35. ⁶ 5 remain behind with respect to the support disks 39. at

Das auf der Welle 27 angeordnete Ritzel 26 kämmt der Übergabe der Werkstücke an die Transportabel noch mit dem Zahnrad 36,, das auf einer Welle . bänder 60 haben die Greifer 43 jedoch wieder dieThe pinion 26 arranged on the shaft 27 meshes with the transfer of the workpieces to the transportable still with the gear 36 ,, that on a shaft. tapes 60 have the gripper 43 again

befestigt ist, die in einem Flanschlager 37 gelagert ist volle Transportgeschwindigkeit erreicht, so daß dieis attached, which is stored in a flange bearing 37 reached full transport speed, so that the

Übergabe reibungslos vonslattcn gehen kann. Anschließend werden die leeren Greifer über die Transportgeschwindigkcil hinaus beschleunigt, wobei sie gegenüber den Slülzschcibcn 39 voreilen. Die die Greifer tragende Welle 42 pendelt bei einem Umlauf der Zentralwclle 20 einmal zwischen zwei Einstellungen hin und her, die innerhalb des Raumes zwischen den beiden benachbarten Armen 41 der Stülzschciben 39 liegen müssen.Handover can go smoothly. Subsequently the empty grippers are accelerated beyond the transport speed, whereby they lead the Slülzschcibcn 39. The shaft 42 carrying the grippers oscillates at one Circulation of the central roller 20 back and forth between two settings within the room between the two adjacent arms 41 of the Stülzschciben 39 must be.

Bei dieser Arbeitsweise kann und wird ein Gleiten der von den verzögerten Greifern geführten. Werkstücke auf den Slützschciben auf dem Wege'bis zum Erreichen der Zugrollen 59 in Kauf genommen, wobei ein' Rutschen auf der glatten Oberfläche der Slützschciben, auf der die Werkstücke ohne irgendeinen äußeren Anpreßdruck anliegen, möglich ist.In this mode of operation, sliding of the delayed grippers can and will be. Work pieces on the Slützschciben on the way to reaching the pulleys 59 accepted, with a 'slipping on the smooth surface of the Slützschciben on which the workpieces without any external contact pressure is possible.

Eine Verzögerung und Beschleunigung der Stützscheiben 39 zusammen mit den Greifern ist nicht tragbar, da hierdurch die Übergabe der Werkslücke an die Transportbänder 60, die nach Freigabe durch die Greifer allein zwischen den Slützscheiben 39 und den Transportbändern 60 erfolgt, gestört würde. Unmöglich wäre in diesem Fall auch die Umschlingung der Slülzscheiben 39 durch die Transport-, bänder 60, da dies zu einer unzulässigen Reibung zwischen beiden Teilen führen würde.A deceleration and acceleration of the support disks 39 together with the grippers is not portable, as this results in the transfer of the factory gap to the conveyor belts 60, which after approval takes place by the gripper only between the Slütz disks 39 and the conveyor belts 60, disturbed would. In this case, it would also be impossible to wrap the Slülz disks 39 through the transport, tapes 60, as this would lead to impermissible friction between the two parts.

Um nun die Greifer-Umlaufgeschwindigkeit relativ zur Umlaufgeschwindigkeit der Stützscheiben 39 während des Ablaufes¹ jeder einzelnen Umdrehung in den angegebenen Abschnitten zeitweise zu verzögern und zu beschleunigen, ist koaxial zu dem Zwischenrad 23 (F i g. 1. 5 und 6) ein Schwenkarm 63 auf einem im Gestell 1 befestigten Bolzen 64 gelagert. In diesem Schwenkarm 63 ist das Antriebsrad 22 für die GreiferzangenwclIa20 drehbar gelagert. Das Zahnrad 22 ist mil einer Kulissenführung 65 versehen, in der ein einen Kurbelzapfen 66 der Greiferwcllenkurbdir aufnehmender Kulissenstein.67 verschiebbar gelagert ist.In order to temporarily decelerate and accelerate the rotational speed of the gripper relative to the rotational speed of the support disks 39 during sequence ^{1 of} each individual revolution in the specified sections, a swivel arm 63 is coaxial with the intermediate gear 23 (Figs. 1, 5 and 6) mounted on a bolt 64 fastened in the frame 1. The drive wheel 22 for the gripper tongswclIa20 is rotatably mounted in this pivot arm 63. The gear wheel 22 is provided with a link guide 65 in which a sliding block.67 which receives a crank pin 66 of the gripper shaft curb is slidably mounted.

Der Schwenkarm 63 ist mittels eines aus Gewindespindel 68 und Spindclmutter 69 bestehenden Spindellricbcs an einem Handrad 70 verstellbar. Die Gewindespindel 68 ist an der Seitenwand 1 des Maschinengestell bei 71 drehbar und schwenkbar, aber axial unverschiebbar gelagert.The swivel arm 63 is made up of a threaded spindle 68 and a spindle nut 69 adjustable on a hand wheel 70. The threaded spindle 68 is on the side wall 1 of the machine frame at 71 rotatable and pivotable, but axially immovable.

Im Schwenkarm 63 ist die Spindelmutter 69 ebenfalls schwenkbar angeordnet.The spindle nut 69 is also pivotably arranged in the pivot arm 63.

Durch ein konzentrisch zum Bolzen 64 gekrümmtes Langloch 72 des Schwenkarms 63 und eine Bohrung im Scitengestell 1 ist ein Klemmbolzen 73 geführt, mit dem der Schwenkarm in der gewünschten, die optimalen Beschleunigungs- und Verzögerungsverhältnisse ergebenden Stellung feststellbar ist. Through an elongated hole 72 of the pivot arm 63 curved concentrically to the bolt 64 and a bore a clamping bolt 73 is guided in the Sciten frame 1, with which the swivel arm in the desired, the position resulting in the optimum acceleration and deceleration conditions can be determined.

Der Winkel zwischen den Spitzen der Greiferschenkel 43 und der Kurbel 2Γ (Fig. 2) ist so gewählt, daß — wie dargestellt — die Greiferspitzen in der Übernahmestellung sind, wenn die Kurbel die geringste Winkelgeschwindigkeit von dem Rade 22 erhält. Nach einer Viertelumdrehung, d. h. bei Erreichen der Zugrollen 59, ist die Greifergeschwindigkeit gleich derjenigen der Stützscheiben 39, so daß die Übergabe der Werkstücke an diese und die Transporlbänder60 reibungslos vcnstattcn geht. Nachdem sich die Greiferschenkel angehoben haben, setzt eine Beschleunigung der Greifer über die Transporlgeschwindigkcil hinaus ein. Hierbei enteilen .die Greifer der Werkstückvorderkante, so daß die FreigabeThe angle between the tips of the gripper legs 43 and the crank 2Γ (Fig. 2) is chosen so that - as shown - the gripper tips are in the takeover position when the crank the lowest angular velocity of the wheel 22 receives. After a quarter turn, i. H. upon reaching the pull rollers 59, the gripper speed is equal to that of the support disks 39, so that the transfer of the workpieces to them and the conveyor belts60 runs smoothly. After the looper legs have lifted, a Acceleration of the gripper beyond the transport speed. The grippers hurry here the workpiece leading edge so that the release

ίο des weiteren Weges der Werkstücke durch die sich gleichzeitig weiter öffnenden Greifer noch begünstigt ist.ίο the further path of the workpieces through the at the same time wider opening gripper is still favored.

Statt des vorbeschriebenen einstellbaren Kurbelschleifentriebes kann auch ein solcher mit fester Exzentrizität verwendet werden, nachdem die optimale Exzentrizität ermittelt ist.Instead of the adjustable slider crank drive described above, one with a fixed Eccentricity can be used after the optimal eccentricity is determined.

An Stelle eines Kurbelschlcifentriebes können auch Ellipsenrädcr oder andere bekannte Gelriebcelemcnte mit der gleichen Wirkung in den Antrieb der Greifer eingeschaltet sein, um den gewünschten Geschwindigkeitsablauf zu gewährleisten.Instead of a crank pinion drive, you can also Elliptical gears or other known Gelriebcelemcnte with the same effect in the drive of the gripper must be switched on to ensure the desired speed sequence.

Claims

Patent claims:

]. Device for separating stacked tube pieces made of paper or plastic film, in which a stack of workpieces moves in a cylindrical path around a common axis with a common envelope cylinder surface circumferential .Rolling body supports and at least one of the rolling bodies, which rotates around its own axis with the direction of rotation of the rolling elements rotates around the common axis of the opposite direction of rotation, provided with suction cups for sucking in and taking the bottom piece of tubing away in the stack is, wherein at a transfer point the hose piece is provided with grippers Transfer device is taken over and passed on to a conveyor device, thereby characterized in that the transfer device consists of a common axis (20) revolving, arranged alternately one behind the other in the axial direction in a manner known per se Grippers (43,43 a) and support disks (39), which have a conveyor belt section (60,76) is connected downstream, and that the support disks supporting the tube pieces with their peripheral surfaces (39) at a constant speed corresponding to the conveyor belt speed and the grippers with non-uniform, from the workpiece transfer point to the delivery point can be driven with increasing speed. 1.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the lower run of the upper conveyor belts (60) taking over the workpieces wraps around part of the circumference of the support disks (39).

1 sheet of drawings