DE1602857A1

DE1602857A1 - Werkzeugauswaehl-Einrichtung fuer Werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE1602857A1
Application number: DE19591602857
Authority: DE
Inventors: Hansen John A; Sipek Charles B; Brainard Wallace E; Baechle Hans J; Sedgwick Robert K
Original assignee: Kearney and Trecker Corp
Current assignee: Kearney and Trecker Corp
Priority date: 1958-06-27
Filing date: 1959-06-23
Publication date: 1971-12-30
Also published as: CH403447A; CH456299A; USRE25583E; NL6612219A; US3052999A; USRE25737E; NL6709201A; NL240676A; CH391422A; DE1261374B; CH407705A; GB916503A; GB916502A; DE1260924B; BE580141A; DE1261374C2; GB916501A; DE1261373C2; DE1402976A1; FR1236668A

Description

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23Junil967

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Uns.Zehn.s Z 319/Ö 5587

Eearney & Trecker Corp., Milwaukee 14, Wise. (Y. St. A.)

Werkzeugauswähl-Einrichtung für Werkzeugmaschine

Mit der Erfindung soll eine Werkzeugmaschine geschaffen werden, die eime größere YÜLseitigkeit hinsichtlich ihrer Yer« weädung als bekannte Maschinen zeigt; die mehrere Drehwerkzeug© hat, die einzeln in Arbeitsstellung gebracht werden können^ um verschiedene Bearbeitungsvorgänge auszuführen! "bei der die Werkzeuge in einem kleinsten Raum untergebracht sind und einzeln durch eine mechanische Vorrichtung in Arbeit s st ellung gebracht werden, und die mit einer umlaufenden Spindel versehen ist sowie eineiaeöhanisehe Vorrichtung aufweist, die das in der Spindel "befindliche Werkzeug auswechselt.

Die verbesserte Werkzeugmaschine hat eine sich drehende Spindel und mehrere Fräswerkzeuge, die von der Spindel aufgenommen werden und di© sich mit der Spindel zur Ausführung

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eines Bearbeitungsvorganges drehen. Die Werkzeuge sind in einem Magazin gespeichert, in welchem sie von einem drehbaren Sing getragen werden, so daß sie innerhalb des Magazins in einer Ringbahn bewegt werden können, um das gewünschte Werkzeug an einer Werkzeugwechselstation aufzustellen, an der ein Werkzeugwechsler betätigt wird, um das an der Wechselstelle befindliche Werkzeug aus dem Magazin herauszunehmen und es in die Spindel einzusetzen, damit das Werkzeug den nächsten Bearbeitungsvorgang ausführen kann. Gleichzeitig hebt der Werkzeugwechsler das bei dem vorhergehenden BearbeitungsVorgang verwendete Werkzeug aus der Spindel heraus und schiebt es in das Magazin zwecks Speicherung ein.

Mit der Erfindung soll ein Verfahren zum Auswechseln eines Werkzeuges geschaffen werden, das sich in der Spindel einer mit einem mehrere Werkzeuge enthaltenden Magazin ausgerüste-

daten Werkzeugmaschine befindet, wobei sich das Verfahren durch kennzeichnet, daß jedem in dem Magazin befindlichen Werkzeug ein Codezeichen zugeordnet ist, um die Werkzeuge einzeln zu identifizieren? daß ein Maschinen- oder Bearbeitungsvorgang eingeleitet wird| daß die Identifizierungszeichen des für den nächsten Bearbeitungsvorgang gewünschten Werkzeugs auf einen elektrischen Werkzeugwählerkreis aufgedrückt werden} daß die in dem Magazin befindlichen Werkzeuge bewegt werden, während der vorhergehende Bearbeitungsvorgang ausgeführt wird, um die Werkzeuge nacheinander an einer Y/erkzeugwechselstation

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•und an einem AIdIesekopf vorbei zuführen, der in einen elektrischen Regel Stromkreis eingeschaltet ist und mii/&emauf dem Werkzeuge befindlichen Oodezeichen zusammenwirkt, um jedes an der Werkzeugwechselsteile ankommende Weit zeug zu identifizieren J daß die Bewegung der im Magazin befindlichen Werkzeuge "beendetwird, um das gewünschte Werkzeug für den nächsten Bearbeituiigsvorgang aufzustellen, wenn das von dem Ablesekopf identifizierte Werkzeug äer auf den elektrischen Werkzeugwählerkreis aufgedrückten Werkzeugidentifizierung entspricht! daß nach Beendigung des vorhergehenden Bearbeitungsvorganges das neue Werkzeug aus der Werkzeugwechsel station herausgenommen und in die Spindel eingesetzt "wird, während gleichseitig das alte Yferkzeug aus der Spindel herausgenommen und in di© Werkzeugwechselvorrichtung und in das Magazin an der gleichen Stelle eingesetzt wird, an der das neue Werkzeug herausgenommea wellen istI daß die Identifizierung des beim voVergehenden Bearbeitungsvorgang verwendetem Werkzeugs in einem Werkzeugiden.— tifizierungsspeicherkreis gelöscht wird, und daß di© Identifizierung des im nächsten Bearbeitungsvorgang aa verwendenden Werkzeugs in den Werkzeugidentifizierungs spei eherkreis eingefüiirt wirdjr und zwar entsprechend der Identifizierungj, die auf den elektrisches! Werkzeugwählerkreis aufgedruckt ist, so daß die Identifizienoig des in der Spindel verwendeten Werkzeugs in dem Werkzeugidentifiäiierungsspeicherkrgig ge«* speichert wird" und ©in® neu® Werkzeugidentifi^ierimg auf "dsa

BADORIQiNAL -;

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elektrischen Werkzeugwählerkreis "und auf das nächstfolgende, an der We:öc zeugwechselstation aufgestellte Werkzeug während des vorhergehenden Bearbeitungsvorganges aufgedrückt werden kann.

Die Auswahl eines bestimmten Werkzeugs aus mehreren verschiedenen Werkzeugarten und -größen kann erfindungsgemäß dadurch erleichtert werden, daß auf jedem Werkzeughalter" eine verschlüsselte oder codefizierte Information angebracht ist, die die 3?orm eines Werkzeughalterprofils hat. Das Identifizierdungsmittel kann aber auch aus einer auf jedem Weiszeughalter angebrachtes, binären Oodebezeichnung oder aus an verschiedenen Stellen des Werkzeughalters angebrachten Vertiefungen oder aus axial auf Abstand stehenden^ verschieden angeordneten Nuten bestehen.

Magazin enthält mehrere Werkzeugspeicherhülsen oder Werkzeugs cha cht ein _s die von dem drehbaren Ring getragen werden und von denen jede Speicherhulse ein Werkzeug enthält. Der Hing wird gedreht, um das gewünschte Werkzeug zur Wechselstation zu bewegen, an der es dem Werkzeugwechsler zugänglich gemacht wird, wobei diese Bewegung während der Ausführung des vorhergehenden Bearbeitungsvorgeiiges erfolgt. Die Werkzeuge sind mit einer eigenen binären Identifizierungsbezeichnung versehen, die von einem Ableeskopf abgeleen wird, wenn sich die Werkzeuge an der Wechselsstation vor bei bewegen. Wenn die

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öodebezeichnung des an der We cn sei station "befindlichen Werkzeugs der Binärzahl entspricht, die auf diae elektrische Regelanlage aufgedrückt worden ist, dann wird die Drehung des Hinges unterbrochen und die das gewünschte Werkzeug enthaltende Speicherhülse wird genau an der Werkzeugwechsel station aufgestellt. Ba die von dem Ablesekopf abgelesene öodehezeichnung von dem Werkzeug selbst getragen wird, ist es nicht notwendig, daß die von dem drehbaren Ring getragenen Werkzeuge in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet werden, sondern die Werkzeuge können in eine beliebige Werkzeugspeicherhülse eingesetzt werden. Infolgedessen kann der Werkzeugwechsler das Werkzeug, das er aus der Spindel zieht, in die Werkzeugspeicherhülse einsetzen, in der sich das Werkzeug befand, das nunmehr in die Spindel eingesetzt wird.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen an Ausführungsbiespielen näher erläutert.

In den Zeichnungen ist

JPig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine;

Fig. 2 eine ins Einzelne gehende rechte Seitenansicht des bei der in Pig. 1 dargestellten Maschine verwendeten Werkzeugspeichermagazins ρ

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Fig. 3 ein teilweise in Ansicht dargestellter Schnitt nach der Linie- 5-5 der Fig. 4;

Fig. 4 eine linke Seitenansicht des in Fig. 2 dargestellten Magazins;

Ig. 5 eine Teil drauf sieht der in Fig. 3 dargestellten Sperrvorrichtung;

Fig· 6 eine teilweise in Ansiciit dargestellter waagerechter Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 4;

Fig. 7 eine Rückansicht der in Fig. 5 dargestellten Schalter;

Fig. 8 eine schaubildliche Ansicht des zum Antrieb der in Fig. 7 dargestellten Schalter dienenden Nockens; ·

Fig. 9 , eine rechte Seitenansicht des Ablesekopfes, wobei einzelne Teile weggebrochen sind, um die Antriebsvorrichtung zu zeigen;

Fig. 10 eine Unteransicht des in Fig. 9 dargestellten Ablesekopfes, der an der Codebezeichnung eines Werkzeuges anli egt;

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!ig. 11 ist eine s.chematische Darstellung des hydraulischen Strömungskreises.

Kg* 12A bis 18A sind eine Gruppe von schematische dargestellten Ansichten, die die verschiedenen Drehstellungen des Werkzeugwechselarmes zeigen.

3P±g® 12B bis 18B sind eine Gruppe von schematisch'··-, dargestellten Ansichten des Schalterant^ehsnockens in "bezug auf die Sohalterrollen₉ die von dem locken "betätigt we: werden^ und die sich mit dem Werkzeugwechselarm -drehen. wobei der Hocken in seinen verschiedenen Drehstellungen dargestellt isi?,. die den in den 11 go 12A Mg 18A dargestellten. Brehstellungsa des Werkzeugwechselarms entsprechen=

!Pig=, 19 eine seiiematisclte Ansicht des elektrischen Stromkreis©s su® Auswählen des bestimmten Werkzeugs zwecks Aufstellung as der Werkzeugwechselstatioag

'.71 ßo 20 ein elektrisches ßchal-feäiagramm,, das des E© gel Stromkreis zum Hegeln des Arbeit ens der ■TCraeM.eä.eneH, Seile "bei Beendigung eines "WerkzeugesehsQls zeigt?

Fig. 21 ein elektrisches S ehalt diagramm des Regelstromkreises, der zum Hegeln "bei der Ausführung eines Bohrvarganges verwendet■wird;

Pig. 22 eine Unteransi ent einer angeänderten Form des Ablese— kopfes zum Ablesen der auf den Werkzeugen des Magazins vorhandenen Identifizierungscodezeichnen;

I¹Xg.' 22 eine Seitenansicht des in Fig. 22 dargestellten Able sekopfes;

.Pig. 24 ein vergrößerter Teilschnitt der auf einem Werkzeug befindlichen Oodeanordnung in bezug auf elektrische Bürsten, die bei dem in Fig. 22 dargestellten Ablese— kopf verwendet werden;

Fig. 25 ein elektrisches S ehalt diagramm des Werkzeugwählerkreises, der bei dem in Fig. 22 dargestellten Ablesekopf verwendet wird;

Fig. 26 eine Unteransicht einer Wählervorrichtung, wobei die Wählervorrichtung an einer Oode-Einrichtung des Werkzeughalters anliegt, um ein besonderes Werkzeug aus mehreren Werkzeugen verschiedener Arten und automatisch auszuwählen;

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Iig. 27 eine Draufsicht der in -fig· 26 dargestellten Wählervorrichtung, wo "bei Teile weggekrochen sind, tun die Arbeitsvorrichtung und einen Teil der Wähler— regelvorrichtung zu zeigen, und

Fig. 28 ist eine Ansicht eines Werkzeuges, das eine abgeänderte Code-Einrichtung enthält.

Die in -B¹Ig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Werkzeugmaschine weist ein Maschinenbett 40 auf, das einen aufrechten Ständer 41 gleit bar trägt. Zu diesem Zweck ist das Maschinenbett 40 mit waagerechten Führungsbahnen 42 versehen, die mit komplementären Kihrungsbahnen (nicht dargestellt) Zusammenarbeiten, welche sich am Boden des Ständers 41 befinden, so daß der Ständer längs des Maschinenbettes 40 gleiten kann. Am Bett 4O und am Ständer 41 sind in teleskopischer Anordnung mehrere verschieb-· bare Platten 43 so befestigt, daß sie die Längsbewegung des Ständers 41 nicht stören, während sie gleichzeitig eine Schutzdecke über den Bahnen 42 bilden, so daß die während eines Bearbeitungsvorganges entstehenden Späne nicht auf die ITuhrungs— bahnen 42 fallen können.

Der Ständer 41 weist lotrechte Fiinrungsbahnen 48 auf, die mit komplementären Führungsbahnen (nicht dargestellt) eines Kreuzechlittene 49 zusammenarbeiten, um den Kreuzschlitten, in seiner

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lotrechten Bewegungsbahn gleitend zu tragen. Die lotrechte Bewegung des KreuzSchlittens 49 in der einen oder in der anderen Richtung erfolgt durch Drehen einer Spindel 50, die sich in Gewindeeingriff mit einer auf dem Kugellager laufenden Gewindemutter (nicht dargestellt) "befindet, die in dem Kreuzschlitten 49 befestigt ist. Die Spindel 50 wird von dem Ständer 41 drehbar getragen und ist mit ihrem oberen Ende in einer Kappe 51 gelagert, die am oberen Ende des Ständers 41 befestigt ist und sich vom Ständer über die Müirungsbahnen 48 erstreckt, um die Spindel 50 aufzunehmen. Das untere Ende der Spindel 50 ist in einem Lager (nicht dargestellt) gelagert, das am Ständer 41 unterhalb der Oberseite des Maschinenbettes 40 befestigt "ist. Die Spindel 50 kann in der einen oder in der anderen Richtung von einem Motor gedreht werden, der von der Oberseite der ICappe 51 getragen wird und die.Spindel 50 dreht, um den Unterschlitten 49 in seine Bewegungsbahn durch Kraftantrieb zu bewegen. Zwei aus Kolben und Zylinder bestehende hydraulische Aggregate 53 werden von der Oberseite der Kappe 51 getragen.. Die Aggregate sind über Treibstangen 54 mit dem Kreuzschlitten 4: verbunden und sind in bekannter Weise so angeordnet, daiS aem. Gewicht des Kreuz Schlittens 49 und seiner zugehörenden Vor-* richtung entgegengewirkt wird.

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Yom dem Kreuzschlitten wird ein Spindelstock 60 getragen, dessen waagerechte !!führungsbahn en 61 mit komplementären Führungsbahnen des Kreizschlittens 49 zusammenwirken, um dem Spindel—

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stock 60 können also drei gegenseitig verschiedene Bewegungen ausführen. Der Spindelstock 60 trägt drehbar eine Spindel 62 für ein Werkzeug 65, das sich bei Ausführung eines Bearbejfcungsvorgan^es mit der Spindel 62 dreht. Die Spindel 62 wird in bekannter Weise von eime Kraftantrieb (nicht dargestellt) getrieften.

Die Spindel 62 trägt das Werkzeug 6§ in einer solchen Stellung, daß das Werkzeug ein Werkstück (nicht dargestellt) "bearbeiten kann₉ äas sich auf einem einstellbaren Drehtisch 66 befindet, der auf der Unterseite eines an der Yorderflache des Maschinenbeirfces 40 befestigten Untergestelles 67 gelagert ist. In äer dargestellten Ausführung nimmt der Drehtisch 66 die an ScKLitten (nicht dargestellt) "befestigten Werkstücke auf, wobei öle Schlitten dem Drehtisch 66 auf zwei Schäaien 64 mittels einer i'örder-Torrichtung (sieht dargestellt) zugeführt und an den Schinen zur Ausführung einer automatischen Bearbeitung festgeklerflüit werden» Es kann aber auch ein üblicher Drehtisch vorhanden sein^ an den jedes einzelne Werkstück ad."fe der Hand von der Bedienungsperson festgeklemmt wird* ---....,.---■"

Bi© in Pig* 1 dargestellte Maschine ist mit einem automatisch betätigbaren Werkzeugwechsler ausgerüstet, der auf dem Kreuzschlitten 49 gelagert und entsprechend den üehrem der Erfindung ausgeführt ist» Zu diesem Zw©ck sind mehrere Werkzeuge 65_C wie Bohrer 68„ in einem Magazin 70 gespeichert» -Sia WssÄczeugwochsel-

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arm 71 so "betätigt, daß er ein ausgewähltes Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 herauszieht und in die Spindel 62 einsetzt, so daß dieses Werkzeug einen Bearbeitungsvorgang ausführen kann. Gleichzeitig zieht der Werkzeugwechselarm 71 das "bereits in der Spindel 62 "befindliche Werkzeug 65 zurück und schjsbt das Werkzeug zwecks Speicherung in das Magazin 70.

Das hydraulische Aggregat 72 wird von dem Werkzeugwechsler scharnierartig getragen, so daß es eine Drehbewegung auf einer lotrechten Achse ausführen kann, um den Werkzeugwechselarm 71 aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung zu drehen. In der Ruhestellung "befindet sich der Werkzeugwechselarm 71 "und sein angehörendes hydraulisches Aggregat 72 in einer Stellung, in der diese Teile die Bewegung des SpindelStockes 60 zur Ausführung eines Bearbeitungsvorganges nicht stören.

An der rechten Seite des Kreuzschlittens 49 ist eine Platte 80 (!Fig. 1) befestigt, von der das Magazin 70 so getragen wird, daß es sich mit dem Kreuzschlitten bei dessen lotrechter Bewegung bewegen kann. Die nähere Ausführung des Magazins 70 ist in den. KLg. 2 bis 4 dargestellt. Das Magaziin weist einen Werkzeugtragring 81 auf, der zwischen einer Vorderplatte 82 und einer Hinterplatte 83 drehbar getragen wird. Der Tragring 81 ist mit einem integralen Inneiizahnrad 84 versehen und wird von zwei an der einen oder anderen Seite des Ringzahnrades 84 ange—

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ordneten Kugellagern 85 raid 86 getragen. Die Vorderplatte 82 und die Hinterplatte 83 haben je eine Eingschulter_? die an den Innenlauf ringen des Kugellagers 85 "bzw. 86 anliegt ₉ während der Werkzeutragring 81 ebenfalls zwei Eingschultern hatj, auf denen die Außenlauf ringe der Kugellager 85 und 86 liegen. Infolge dieser Anordnung ist also der Werkzeugtragring 81 zwischen der Torderplatte 82 und der Hinterplatte 83 fest gelagert^ kann sich aber zwischen diesen Platten frei drehen.

Die Hinterplatte 83 weist eine Mittelöffnung 91 auf _f die ein© Ausnehmung zur Aufnahme eines Abschnittes der Antriebsvorrichtung bildet, die später beschrieben wird» Die Öffnung 91 wird von einer Habe 92 begrenzt, die sich seitlich zur Hinterplatte 83 zur Innenfläche der Vorderplatte 82 erstreckte Mehrere Kappensenrauben 93 durchsetzen Bohrungen der Vorderplatte 82 und sind in die Nabe 92 eingeschraubt), um die Vorderplatte 82, den Y/erkzeugtragring 81 ₉ die Hinterplatte 83 und die Kugellager 85 und 86 gegenseitig zu befestigen und in der richtigen Stellung zu halten. Der obere Abschnitt der Hinterplatte 83 (3?ig. 4) hat G-ewindebohrungen 94» wänrena ähnliche G-ewindeboh— rangen 95 in dem unteren Abschnitt der Hinterplatte 83 vorhanden sind, um Schrauben 'aufzunehmen, welche zum Befestigen des Magazins 70 an. der Platte 80 zwecks Aufstellen des Magazines 70 dienen.

BAD 0RA3/_NAL

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Der Werkzeugtregring 81 dient als Speicher, der verschiedene Werkzeuge 65 trägt und der ausgewählte Werkzeuge einzeln einer Werkzeugwechselstation 105 zuführt, an der die Werkzeuge dem Werkzeugwechselarm 71 erreichbar sind. Zu diesem Tweck hat der Ring 81 eine nach außen ragende kreisringförmige Eingleiste 106, auf der mehrere Konsolen 107 in gleichem Abstand voneinander Gefestigt sind und sich aus dem Ring 81 radial nach außen erstrecken. Jede Konsole 107 weist awei auf At. et and stehende nach außen gerichtete Schenkel 108 auf, die anen Zapfen 109 tragen, der den zwischen den Schenkeln 108 beidseitig umfaßt wird, so daß also die Platte 110 von der Konsole 107 drehbar getragen wird. Mehrere Werkzeugspeicherhülsen öder Werkzeugschachteln 115 sind im Magazin angeordnet. Eine Platte 110 ist an der Umfangsfläche je einer Spei eherhülse 115 "befestigt. Die Werkzeugspeicherhülsen 115 dienen zur. Auf nähme der verschiedenen Werkzeuge 65? so daß jedes Werkzeug 65» fias zur Bearbeitung an der Maschine verfügbar sein muß, innerhalb des Magazins 70 durch Einsetzen in einer der Speicherhülsen 115 gespeichert werden kann. In der dargestellten Ausführur.^ sind direißig Speicherhülsen 115 gezeigt, die zur Aufnahme "on dreißig Werkzeugen dienen, und da ein Werkzeug 65 sich in fier Spindel 62 "befindet, stehen einunddreiß£g verschiedene Werkzeuge 65 zur Verfügung. In der dargestellten Ausführung sind zwar dreißig Speicherhülsen II5 dargestellt, doch können auch andere Mengen vorhanden sein, um den Erfordernissen einer jeweiligen Verwendung zu genügen. BAD ORiQiNAL

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Außerdem sind nur zwei Werkzeuge 65 zur Vereinfachung.in zwei Y/erkzeugspeicherhülsen 115 dargestellt, jedoch können Werkzeuge 65 in allen Werkzeugspeicherhülsen oder in einem Teil der ¥erkzeugspeicherhülsen enthalten sein.

Die figuren 26 "bis 28 zeigen verschiedene Ausführungen der Spei eherhülsen 115, die später beschrieben werden, Me grundlegenden Verhältnisse einer Ausführung, wie sie im Fig. 3 und 22 dargestellt ist, wird jedoch nachstehend beschrieben«

Das in Mg. 22 dargestellte Werkzeug 65 "besteht aus einem Bonrer, der sich in ein zylindrisches Gehäuse erstreckt, welches •aittels Singen 135 ein Kodierungsmuster aufweist»

Bas Werkzeug 65» das ausgewählt ist, um von dem Weehselass 71 in die Spindel 62 eingesetzt zu' werden, muß zur Arbeitsst&tioE. 105 des Magazins. 70 "bewegt werden« Diese Bewegung erfolgt .durch Uraftantrieb vom SSotor 159 ata.s₀ In der Darstellung ist als Beispiel ein hy&rawlischer Motor gewählt, doch kasm-su. diesem Zwecke auch ein BlektromotöE" verwendet werden^ Bine Abtriebs-* welle 131 des Motors treibt ein Zahnradgetriebe 132₉ dessen Zahnrad 133 xait dem Bingzaimraä. 84 des WeÄseu^^agringes 81 ia Singriff steirfeo lafolgedesstn wird bei der Dreteaag dea Motors 130 eier Hing 81 gedreht, um die Bpeieherhülse 115 uiid die von ihnen getragenem Werkzeuge 65^: in einer Singbaha so.

BAD ORIÖiNAt,

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Jedes Y/erkzeug 65 wird durch eine Zahl von Full "bis Einunddreißig identifiziert. Alle Zahlen sind entsprechend dem "binären System chiffriert oder codefiziert, um die Zahl des Werkzeuges anzuzeigen. Es werden "bekanntlich in dem "binären System nur zwei Zahlen, undiiwar O und 1, verwendet, und da einunddreißig Zahlen in der dargestellten Ausführung erforderlich sind, müssen fünf Ziffern des "binären Systems vorgesehen sein. Die 0C001 bezeichnet das Werkzeug Nr. 1, während die Binärzahl 11111 das Werkzeug Nr. 31 identifiziert. Es sind daher fünf Umfangsstreifen auf dem Hing 119 erforderlich, die .die Codezeichnen bezeichnen, wobei jeder Streifen in dem dargestellten Beispiel eine der Ziffern des beinären Systems darstellt. Jeder dieser Umfangsstreifen kann einen Umfangsring oder eine TJmf an gerippe haben, die die Nummer 1 für diese jeweilige Ziffer der Binärzahl anzeigt. Das Fehlen einer Umfangs— rippe 135 längs irgendeines Umfangs Streifens zeigt die Nummer für diese jeweilige Ziffer des binären Systems an.

Diese Codefizierung der Werkzeuge 65 wird von einem Werkzeug— wählerkopf oder Ablesekopf 140 abgeben. Vor dem Einschaltendes Motors 130 zwecks Drehung des Hinges 81 wird dise Identifizierungsnummer des gewünschten Werkzeuges auf das elektrische Regelsystem entweder von Hand oder automatisch in einer später beschriebenen Weise aufgedrückt. Beim Drehen des Ringes 81 liest dann der Ablesekopf t4O das Codezeichnen auf de* Ring— büchsen 119 ab, und wenn die von dem Lesekopf 140 an der Ring— büchse 119 abgelesene Nummer mit der Nummer zusammenfällt, die

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BAD ORiQfNAL

auf das elektrische Regelsystem aufgedrückt worden ist, dann schaltet das elektrische Regelsystem den Motor 130 ah und unterbricht dadurch die Drehung des Ringes 81. Der Abelesekopf 140 (Fig. 9 und 10) weist fünf bewegliche Pinger 141 auf, die aus einem Gehäuse 142 ragen und an fünf Umfan? sstreifen der Ringbüchsen 119 der Werkzeuge 65 anliegen, die so bezeichnet worden sind, daß sie die Godezeichnen zur Identifizierung jedes Werkzeugs enthalten. Jeder Finger 141 wird nachgiebig federnd nach vorn in Anlage an die Ringbüchse 119 von einer Feder 143 gedruckt, die ihren zugehörenden Finger 141 in die Bewegungsbahn der Ringbüchsen 119 schiebt, wenn sich diese Büchsen bei der Drehung des Ringes 81 auf ihrer Kreisbahn bewegen.

Jeder Finger 141 weist eine Stange 144 auf, die sich nach hinten in das Gehäuse 142 erstreckt. Das Ende jeder Stange ist mit der beweglichen Kontaktschiene 145 einesSchalters 146 verbunden. Die Schalter 146 sind zweipolige Wechselschalter, von denen jeder Schalter zwei ortsfeste Kontakte 147 und 148 hat. Die Federn 143 drehen ihre zugehörenden Finger 141 nach

145 vorn, und die bewegliche Kontakt schjsie legt sich mit ihrem zugehörenden Finger 141 an den ortsfesten Kontakt 147 an. Für.gewöhnlich ist daher die Berührung zwischen der beweglichen Kontakt schiene 145 und dem ortsfesten Kontakt 147 geschlossen. Bei der Bewegung der Ringbüchsen 119 in ihrer Kreis-

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bahn sind die fünf Finger 1!Φ1 mit den fünf Umfangsstreifen der Ringbüchse 119, die die Oo ezahl des Werkzeuges enthalten, ausgerichtet.

Wenn sich die Ringbuchsen 119 an den Fingern 141 vorbeibewegen, dan berühren die auf der Ringbüchse befindlicnen, die Codezahl tragenden Umfangsstreifen einen der J?inger 141. 7/enn auf irgendeinem der Umfangsstreifen eine Rippe 135 vorhanden ist, dann werden die Finger 141, die mitdiesem Detreffenden Umfangsstreifen zusammenarbeiten, von dieser Rippe erfaßt und eL werden gegen den Druck der Feder 143 in das Gehäuse nach hinten bewegt, um ihre zugehörenden Kontakt schienen 145 *■ außer Berührung mit den Kontakten 147 und in Berührung mit den Kontakten 149 zu bringen. Beim Fehlen einer Rippe 135 auf dem einen Finger 141 zugehörenden jeweiligen Streifen wird der Finger nicht betätigt und seine bewegliche Kontaktschjaie 145 bleibt in Berührung mit dem Kontakt 147· Das Vorhandensein einer Rippe 135 auf einem jeweiligen Hmfangsstseifen der Ringbüchse 119 betätigt daher den S Singer 141, um seine Kontaktffchiene 145aißer Berührung mit dem Kontakt 147 und in Berührung mit dem Kontakt 148 zu bringen, so daß die Ziffer 1 für den jeweiligen Stellenwert des Binärsystems angezeigt wird, die der Umfangsstreifen auf der Ringbiich.se 119 darstellt. Fehlt dagegen eine Rippe 135 ^auf demselben Umfangsstreifen der Ringbüchse 119» dann wird der Einger 141 nicht betätigt, so daß die Kontakts chime 145 in Berührung mit dem Kontakt 147

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bleibt, um die Nummer 9 für diesen selben Stellenwert der Binärzahl anzuzeigen.

Aus 3?ig. 10 ist zu sehen, daß die Ringbüchse 119 eine Rippe 135 auf jeder der ersten vier TJmfangsstreifen hat, die die Codebezeichnung enthalten, während der fünfte Umfangsstreifen keine derartige Rippe 135 aufweist. Die ersten via? linger werden daher nach hinten geschoben, um für die ersten vier Ziffern der Binärzahl die Nummer 1 anzuzeigen. Der fünfte linger 14-1 wird nicht "betätigt, da der Umfangsstreifen auf der Eingbüchse 119, mit dem der !Finger zusammenarbeitet, keine Hippe 135 erhält, so daß daher diese fünfte Ziffer der Binärzahl eine Hull ist. Die Codebezeichnung auf der Ringbüechse 119 "bezeichnet daher die Binärzahl 01111, um auf diese Weise aas Torhandensein des Werkzeuges, das als Werkzeug Fummer identifiziert ist, an der Arbeitsstation anzuzeigen*.

Wenn die durch das Codezeichen auf der betreffenden Hingbüchse 119 auf den Ablesekopf 114 aufgedrückte Zahl mit der Zahl übereinstimmt, die auf das elektrische Regelsystem zum Auswählen des gewünschten Werkzeuges aufgedrückt worden ist, dann wird der Sttor 130 abgeschaltet_f um die Vorwärtsdrekung des Hinges 81 zu beenden* Wenn das erfolgt, hat der Hing 81 sich über die gewünschte Stellung hinausbewegt, so daß sich das ausgewählte Werkzeug 65 etwas jenseits der Werkzeugwechselstation befindet. Die elektrische Regelvorrichtung arbeitet

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daher, um den Motor 130 sofort mit einer Kriechgeschwinäigkeit zurückzuführen, Ms das gewünschte Werkzeug 65 genau an der Werkzeugwechsel station aufgestellt worden ist. Die Rückdrehung des Motors 130 wird durch Schaltung eines Qrenzschalters 150 (Fig. 2) "beendet.

Die genaue Regelung des Motors 130 zur genauen Aufstellung des ausgewählten Werkzeuges 65 an der Werkzeugwechselstation 105 erfolgt mittels der in Fig. 2 dargestellten EinÄtellvorrichtung 155, die ein Gehäuse 156 aufweist, das einen Schwinghebel 157 mittels eines Zapfens 158 drehbar trägt, der von dem Gehäuse 156 getragen wird und mit dem einen Ende des Schwinghebels 157 in Drehverbindung steht. Der Schwinghebel 157 liegt über zwei Abflachungen 160, die sich auf einer Kupplungsbüchse 161 befinden, die auf die Abtriebswelle 131 des Mtors 130 aufgekeilt ist und sich mit die*ser Abtriebswelle 131 dreht. Der Schwinghebel 157 erstreckt sich von dem Drehzapfen 158 über das Gehäuse 156 und ragt i^ber dessen Kante hinaus, wobei er einen Schaltkolben 162 des £renzschalters 150 berührt, um diesen Schalter zu betätigen.

Beim Vorwärtsgang des Motors 130 wird Druckflüssigkeit dem

im

unteren Ende eines Gehäuse 156 geformten Zylinders 163 zugeführt. Diese Druckflüssigkeit drückt den im Zylinder 163

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gelegenen Kolben 164 nach oben, so daß sich der Kolben 164 an den Schwinghebel 157 anliegt. Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens I64 durch die Druckflüssigkeit dreht der Kolben 164 den Schwinghebel 157 nach oben in die in gestrichelten Linien in Fig. 2 dargestellte Stellung, in der sich der Schwinghebel 157 außer Berürhung mit der Kupplungsbüchse 161 befindet, so daß die Drehung der Büchse nicht behindert wird. Der über dem Kolben 164 übertragene Druck wirkt gegen den Druck einer Feder 165, die federnd nachgiebig auf die entgegengesetzte Seite des Schwinghebels 157 drückt, um den Schwinghebel nach unten in seine untere Drehstellung zu bewegen. Wenn die Vor— wärtsdrehung des Motors 130 beendet ist und während die Rück— wärtsdrehung des Motors 130 mit Kriechgeschwindigkeit erfolgt, wird die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 163 abgeleitet, so daß die Feder 165 den Schwinghebelarm 157 zur Kupplungs— büchse 161 dreht.

Bei jeder halben Umdrehung der Abtriebswelle 131 des Motors 130 wird der Eing 81 über einen Winkel von 12 Winkelgraden gedreht, so daß die eine Speicherhülse 115 aus der Werkzeug-.wechselstation 105 herausbewegt und die nächste Speicherhülse 115 in Ausrichtung mit der Wechsel station 105 gebracht wird. Die Kupplungsbuchse 161 ist so angeordnet, daß_s wenn die eine - oder die andere oer Abflachungen 160 mit der Unterfläche des Schwinghebels 157 ausgerichtet ist und beide Flächen in voll—

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kommener Lagerberührung steilen, sich, eine Speicherhülse 115 genau an der Werkzeugwechselstelle 105 "befindet. Yfenn dagegen die eine oder die andere der Abflachungsflächen 1(50 der Kupplung sbüchse 161 nicht mit der Unterfläche des Scnwinghebels 157 ausgerichtet ist, dann legt sich der Durchmesser der Büchse 161 an die Unterfläche des Schwinghebels 157, so daß also die Peder 165 den Schwinghebel 157 nicnt in seine untere Stellung drücken kann. Das Ende des Schwinghebels legt sich daher nicht an den Schaltkolben 162 des G-renzsanalters 115. Wenn jedoch beim Drehen des Motors 130 in entgegengesetzte Richtung bei Kriechgeschwindigkeit die eine der Al;— flachungsflä,chen 160 der Kupplungsbüchse 161 mit der Unter« * fläche des Schwinghebels 157 fluchtet, dann drückt die l?eder 165 den Schwinghebel 157 in seine unterste Stellung, wie dies die zugehörende Abflachung 160 zuläßt, und der Scnwingnefoel 157 legt sich an den Schaltkolben 162, um den Grenzschalter 150 zu betätigen.

Durch das Schalten des Gkrenzschalters 150 wird ein Solenoid— ventil abgeschaltet, das das Arbeiten des Motors beendet. Eine der das ausgewählte Vferkzeug 65 enthaltenden Speien erhüls en 115 ist dann genau an der Werkzeugwechsel station 105 auf ge-* stellt. Die Werkzeugwechselvorrichtung arbeitet nunmehr, um das in der Spindel 62 befindliche Werkzeug 65 durch ein anderes Werkzeug 65» <3as an der Werkzeugwechselstation 105 aus

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der.Speieherhülse 115 herausgezogen wird, auszuwechseln»
Die Drehung des Ringes 81, durch die das ausgewählte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt wird, kann
während eines Bearbeitungsvorganges erfolgen, der von dem in der Spindel 62 befindlichen Werkzeug 65 ausgeführt wird. Wenn dieser Bearbeitungsvorgang "beendet ist, wird das anschließende gewünschte Werkzeug 65 an der Werkzeugwechsel station 105
aufgestellt sein, und die Werkzeugwechselvorrichtung kann dann sofort "betätigt werden, um einen Werkzeugwechsel in der Spindel 62 zu "bewirken.

Der Durchmesser des Magazins 70 wird dadurch auf einer
KLeinstgröSe gehalten, daß die innerhalb des Magazins aufgestellten, zur Aufnahme der Bohrer 68 dieneden SpeieberlrüXsen 115 mit ihren Achsen im wesentlichen parallel zur Achse des
Magazins stehen» Alle Speicherhülsen 115 werden 3edoch vom je einer Konsole 107 drehbar getragen. Zum Verriegeln der Speicherhülsen 115 ia ihrer Speicherstellung, in der ihre Achsen im wesentlichen parallel zur Magazinachse Verlaufes, weist
das Hinterende jeder Speicherhülse 115 eine Schrägfläche 170 auf 5 die sieh an eine komplementäre ringförmige Sclirägfläohe oder Kegeflache 171 aalegt₉ die auf dem tJmfaiig der Hintes?-
platte 83 geformt ist« Bei dsr Drehung des Singes 81 gleiten die Sciirägflachen 170 &©r Speicherhülsen 115 längs "der ortsfesten. Schrägflachen 171 der Hinterplatte 83^ wobei dies©!·

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Eingriff mit der Schrägfläche 171 eine Drehung der Speicherhülsen 115 nach außen verhütet. Die Schrägfläche 171 reicht über den gesamten Umfang der Hinterplatte 83, mit Ausnahme des Abschnittes an der Y/erkzeugwechs elstation 105, an der diese Fläche 171 unterbrochen ist, um eine Auswärts drehung der Speicherhülsen 115 an dieser Station zu ermöglichen.

Zur Ausführung eines Werkzeugwechsels muß der an der Wechsel— station 105 befindliche und die das ausgewählte Werkzeug 65 enthaltende Speicherhülse 115 nach außen gedreht werden, so daß sich die Achsen der Speicherhülse 115 und ihres zugehörenden Werkzeuges 65 im- wesentlichen senkrecht zur Achse des Magazins erstrecken. Die Speicherhülse 115 muß daher ungefähr 90 Winkelgrade gedreht werden, um ihr zugehörendes Werkzeug 65 aus der Peripherie des Magazins zu bewegen. Diese Bewegung der ausgewählten Speicherhülse 115 wird von einer an der Werkzeugwechselstation 105 angeordneten Drehvorrichtung 175 erzeugt.

Die Drehvorrichtung 175 (ELg, 4) wird von einer aus einem Kolben und Zylinder bestehenden Vorrichtung 176 betätigt, die auf der Vorderplatte 82 gelagert ist. Die Vorrichtung 176 weist eine Kolbenstange 177 auf, an deren Ende eine Platte 178 befestigt ist. Die Platte 179 ist mit einem Kolben 180 verbunden, der von einer von der Vorderplatte 82 getragenen Führung 181 gleitbar zwecks Ausführung einer Axialbewegung getragen wird.

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Der Kolben, liat ein abgeschrägtes Einde 182, das sich an eine komplementäre abgeschrägte Fläche 183 der Platte 110 anlegen kann. Wie "beschrieben, ist je eine dieser Platten 110 mit je einer Speicherhülse 115 verbunden.

TJm den elektrischen Ee gel Stromkreis für die Sequenzen, des Zyklus vorzubereiten, erstreckt sich die Platte 178 in Sieitenrichtung der Kolbenstange 177 (Fig. 2), so daß sie sich an die Schaltkolben zweier Grenzschalter 184 und 185 anlegen kann. Bei zurückgezogenem Kolben 180 (Fig. 2) liegt die Platte 178 an dem Schaltkolben des G-renzschalters 184 an, um diesen Schalter einzuschalten. Bei der Vorwärtsbewegung der Kolben-* stange 177 «3? gibt die Platte 178 den Schaltkolben des G-renzschalters 184 frei. Erreicht der Kolben 180 die Grenze seiner "Vorwärtsbewegung, dann legt sich die Platte 178 an den Schaltkolben des G-renzschalters 185, um den Schalter zu'schalten und anzuzeigen, daß ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 ragt und daß sich das Werkzeug in einer Stellung befindet, in der es von den Werkzeuggreifern des Wechselarmes 71 erfaßt werden kann.

Wie bereits erwähnt, stellt die Einstelleinrichtung 155 das ausgewählte Y/erfczeug 65 genau an der Werkzeugwechselsta'cion 105. auf. Sollte jedoch eine geringe Verlagerung des Werkzeuges 65 vorhanden sein, so wird das Werkzeug bei der Drehbewegung seiner zugehörenden Speicherhülse 115 von zwei Führungen 190

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und 191 an der Werkzeugwechselstation 105 genau aufgestellt.

Die Führungen 190 und 191 sind an der Kante zweier Platten 208 und 209 0?ig. 5) "befestigt und sind so angeordnet, daß sie zwischen sich einen Abstand bilden, der dem Abstand zweier ebenen Flächen 192 entspricht, die sich auf dem Umfang der Speicherhülse 115 befinden. Die Auf stellung der ebenen Flächen 192 auf der Speicherhülse 115 ist aus Fig. 2 zu sehen. Die Abmessung zwischen diesen beiden ebenen Flächen 192 wird genaue aufrecht erhalten, damit die Flächen genau in den Abstand zwischen den Führungen 190 und 191 passen. Bei der Aus— _y wärtsdrehung der Speicherhülse 115 aus ihrer in dem Magazin eingenommenen No rmal st ellung, bewegen sich die ebenen Fl ä cn en

192 in den zwischen den Führungen 190 und I9I vorhandenen Zwischenraum, um die Spei ciierhül se 115 an der ./eiSzeugwechsel— station 105 genau aufzustellen.

Das Yorderende der Führung 190 (Fig. 4) weist eine Kegelfläcne

193 auf,,während die Führung 191 an ihrem Vorderende mit einer ähnlichen Kegelfläche 194 versehen ist. Diese'. Kegelflächen 193 und 194 verbreitern den Spalt zwischen den Führungen und 191 an ihren Yorderenden, um das Einschieben der ebenen. Flächen 192 der Speicherhülse 115 zu erleichtern. Wenn die

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Speicherhülse 115 aus ihrer richtigen Aufstellung etwas verlagert ist, "berührt eine der ebenen Flächen 192 entweder die Kugelfläche 193 oder die Kegelfläche 194 der Führungen 190 bzw. 191, was von der Terlagerungsrichtung abhängt. Bei weiter fortgesetzter Drehbewegung der Speicherhülse 115 erfolgt eine geringe Verschiebung des Werkzeugtragringes 81, so daß eine Bewegung der ebenen Flächen 192 in den zwischen den Führungen 190 und 191 vorhandenen Raum erfolgt, um auf diese Weise die Speiciierhülse 115 an der Weak Zeugwechselstation 10-5 genau aufzustellen.

Die nach außen bewirkte Drehstellung der Speicherhülse 115 an der Uerkzeugwechs el station 105 wird von einer Anschlagsehisie 201 genau festgelegt, die sich über den zwischen den Führungen 190 und 191 vorhandenen Spalt erstreckt, wobei das eine Ende der Anschlagschiene 201 an der Führung 190 befestigt und das andere Me an der Führung 191 angebracht ist. An der Wechselstation 105 muß eine Vorrichtung vorgesehen sein, die die Auswärt sdrehung der Speicherhülsen 115 verhindert, außer durch die Betätigung der Zylindervorrichtung 116. Zu di^em Zwecke wird ein Schieber 205 zwischen den Führungen 190 und 191 und swei Schultern. 207 gleitbar getragen^ die auf den Platten 208 irnd 209 (Fig_e 3) geformt sind, Der Schieber 205 hat aa seinem

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Vorderende eine Kegelf lache 206, die der auf der Hinterplatte 83 befindlichen Kegelfläche 171 en spricht. Bei zurück gezogenem Kolben 180 befindet sich der Schieber 205 in seinder vorderen Stellung, wobei die Kegelfläche 206 sich in Ausrichtung mit der Kegelfläche 171 befindet. Die Kegelfläche 206 füllt daher den an der Werkzeugwechsel station 105 vorhandenen Spalt aus und bildet eine Fortsetzung der Kegelfläche 171» so daß eine Drehung der Speicherhülsen 115 an der Wechsel station 105 solange vermieden wird, bis die Drehung des Hinges 81 beendet ist und ein Betätigen der Zylindervorrichtung 176 erfolgt.

Bewegt sich der Kolben 180 nach vorn, um ein Werkzeug 65 zur Außenseite des Magazins 70 zu drehen, so wird der Schieber 205 zurückgezogen, um seine Kegelfläche 206 nach hinten zu bewegen, so daß die Auswärts drehung der Speicherhülse 115 erfolgen kann. Das Zurückziehen des Schiebers 205 erfolgt mittels eines Zahnrades 210, das sich in Eingriff mit einer Zahnstange 211 befindet, die auf dem Kolben 180 gebildet ist. Außerdem steht das Zahnrad 210 noch in Eingriff mit einer Zahnstange 212, die sich auf der Innenfläche des Schiebers 205 befindet· Bewegt sich der Kolben 180 nach vorn, um Werkzeug 65 nach außen zu. drehen, so wird das Zahnrad 210 gedreht, das auf Grund seines Singriffes mit der auf dem Schieber 205 geformten Zahnstange 212 den Schieber 205 surückzieht. Die Kegelfläche 206 des

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des Schiebers 205 ist dann außer Berührung mit der Kegelfläche 170 der Speicherhülse 115, wie in gebrochenen Linien in Fig.? dargestellt ist.

Zum federnden Festhalten des Schiebers 205 in seiner zurückgezogenen Stellung und in seiner Torwarts st ellung ist nahe dem Schieber 205 eine Arretierung 213 vorhanden. Eine Sperrkugel 214 wird in eine in der Außenfläche des Schiebers 205 befindliche Rast 210 von einer an der Sperrkugel anliegenden Feder 216 gedrückt. Die East 215 bestimmt die zurückgezogene Stellung des Schiebers 205. Beim Einschalten der Zylindervorrich* tung überwindet der von dieser Vorrichtung 76 entwickelte Druck die Kraft der Feder 216, so daß die Kugel 214 aus der Bast herausgedrückt wird und eine Vorwärtsbewegung des Schiebers 205 erfolgen kann.

Zur Scharnierlagerung des Aggregates 72 sind am Aggregat 72 zwei seitlich gerichtete Angüsse 221 und 222 vorhanden, die zur Aufnahme eines Shamierbolzens 223 Mittelboterungen haben. Die Rückplatte 83 hat ähnliche Angüsse 224 und 225, die unmittelbar in der iTähe der Angüsse 221 bzw. 222 angeordnet sind, die jedoch einen Zwischenraum zwischen sich haben. Die Angüsse 224 und 225 sind zur Aufnahme des Scharnierbolzens 223 ebenfalls mit Mittelbohrüngen versehen. Der Scharnierbolzen 223 durchsetzt daher die in den vier Angüssen 221, 222, 224

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225 vorhanden Bohrungen, so daß das Aggegat 72 von der Hinterplatte 83 drehbar getragen wird.

Die Auswärtsdrehung des Werkzeugwechselarms 71 erfolgt gleichzeitig dann, wenn ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 nach außen gedreht wird. Der Antrieb für die Drehung des Aggregats 72 wird daher von dem Zahnrad 210 abgeleitet, das auf eine Welle 230 aufgekeilt ist, deren Lagerung in den Platten 808 und 209 Pig. 9) erfolgt. Die Welle 230 erstreckt sich über eile Platte 209 hinaus und nimmt ein auf der Welle aufgekeiltes Zahnrad auf. Mit dem Zahnrad 231 arbeitet ein breites Zahnrad 232 zu— sa men, das drehbar auf einer oturumelwelle 233 getragen wird, y die in der Platte 209 befestigt ist. Das Zarnir d 232 hat einen seitlich gerichteten Anguß.

Am Anguß 234 wird ein Zapfen 235 getragen, der das eine Ende eines Lenkers 240 aufnimmt und drehbar trägt, Der Lenker 240 ist mit einem gleichen Lenker 241 durch ein Spannschloß 242 Verbunden. Das Ende des Lenkers 241 wird von einem Zapfen 243 drehbar getragen. Mittels des Spannschlosses 242 kann der Abstand zwisenen den Enden der Lenker 240 und 242 verstellt und kann dem Abstand der Zapfen 235 bzw. 243 angepaßt werden. Der Zapfen 243 ist an dem Sclirnieranguß 222 des Aggregats 72 an der einen Ecke des Angusses 222 befestigt.

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Wenn bei dieser Ausführung der Korben 180 nach vorn, geschoben wird, um ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 herauszu©· drehen, dann dreht der Kolben 180 das Zahnrad 210 und infolgedessen die Welle 230. Hierdurch wird das Zahnrad 34Θ 232 gedreht und infolgedessen sein zugehörender Anguß 234 in einer ■k-reisbahn bewegt. Da die Lenker 230 und 241 mit dem Angoß 234. über den Zapfen 235 verbunden sind, werden sie in Rechtsrich— tung "bewegt und das Aggregat 72 wird in Rechtsrichtung, gesehen ψοά der Oberseite^'· gedreht. Der lenker 42 bzw. der Zapf en 243 ist von der Drehachse de© Aggregats 72 um den G-elenkbolzen versetzt. Der Y/erkzeugwechselana 71 bewegt sich daher bei der Brenbewegung des Aggregates 72 aus seiner Ruhestellung in sein© Arbeitsstellunge lach Beendigung des Werkzeugwechsel β er°- folgt die umgekehrte Bewegung, um den Werkzeugwechselarm 71 wieder zurückzuziehen.

Zur Festsetzung der Drehstelluiigen des Aggregates 72 dient ein© !Console 24B₉ die einen einstellbaren Ansehlag 249 und eine ■Sperrvorrichtung §50 (!fig» 4 und 5) trägt» Der Anschlag 249 ist in. die !Console 248 eingeschraubt und wird in der gewünscht en Stellung von einer iperimutter 251 verriegelt. Der -Anschlag liegt in Ausrichtung mi-fe dem ScnarnierangaB 221 des Aggregats "72ο Bei der Drehung des Aggregats 72 sum Terscbmngen des ¥@rl£-

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zeugwechselarmes 71 in seine Buhestellung legt sich die Kante des Scharnierangasses 221 an das Ende des Anschlages 249 an, um eine weitere Drehung des Aggregates 72 in dieser Sichtung zu verhüten.

An der oberen Fläche des Scharnierangusses 221 ist eine Nockenplatte 255 "befestigt, die sich mit dem Anguß dreht und die mit der unmittel~bar oberhalb des Anschlages 249 angeordneten Sperrvorrichtung 250 zusammenarbeitet. Die Sperrvorricntung 250 "besteht aus einem Sperrkolben 256, der in einer zylindrischen -Bonrung 257 der Konsole 248 getragen wird. Der Kolben 256 wird nach rechts, gesehen in Fig. 5» von einer Feder 258 gedrückt, die ebenfalls innerhalb der Zylinderbohrung 257 vorhanden ist. Das eine Ende der .Feder liegt am Kolben 256 und das entgegengesetzte Ende liegt an einem Pfropfen 259 an, der in da» offene Ende der Zylinderbohrung 257 eingeschraubt ist. Eine Klemmschraube 260 ist in die Konsole 248 eingeschraubt und greift in eine in dem Kolben 256 vorhandene Ausnehmung 261 ein, so daß 'eine Gleitbewegung des Kolbens 256 innerhalb der Zylinderbohrung 257 möglich ist, ein Ausstoßen des Kolbens aus der Bohrung aber verhütet wird.

Das vorstehende Ende des Kolbens 256 ist zu einer Spitze 262 geformt, die an der Kante des Nockens 255 anliegt, wenn der

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Hocken 255 durch das Aggregat 72 in seine Arbeitsstellung eingestellt worden ist, bei der der Werkzeugwechsel arm 71 i seine Arbeitsstellung gedreht ist. Auf diese Weise ist der in £^lig. 5 in vollen Linien dargestellte Focken 255 von der Sperrvorrichtung 250 frei, wenn das Aggregat 72 in seine zurückgezogene Stellung gedreht ist, in der sich der Vierkzeugwechsei— arm 71 in seiner -Ruhestellung befindet. Wird jedoch das Aggregat 72 in der entgegengesetzten Sichtung gedreht, .um den Werkzeugwechsel arm 71 auf seine Arbeitsstellung zu schwingen, so nimmt der Nocken 255 die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung ein, in der die Spitze 262 des Kolbens 256 an der Kante des Nockens 255 anliegt, um das Aggregat 72 federnd nachgiebig in dieser Stellung zu halten.

Das Aggregat 72 führt nach seinem Drehen, bei dem der Werkzeugwecnselarm 71 in seine Arbeitsstellung 4 gedreht worden ist, noch andere Aufgaben aus, die darin bestehen, daß der Wechselarm fi rotiert und ferner vorgeschoben sowie zurückgezogen wird, um den Werkzeugwechsel zu beenden. Zu diesem Zweck weist das Aggregat 72 einen lotrechten Zylinder 268 und einen Waagerechten Zylinder 269 auf, der §±ch von dem lotrechten Zylinder (Fig. 6) seitlich eretreekt. Der Werkzeugwechsel arm 71 ist an dem Ende einer Stuiumel welle 270 befestigt. Eine Scheibe 273 befindet sich in Verzahnungseingriff mit der Stummelwelle 270

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(Pig. 6), so daß die Scheibe 273 mit der Welle 270 gedreht wird. Die Scheibe 273 wird auf der Welle 270 von einem Sprengring 274 gehalten.

Die Stummelwelle 270 ist an dem Ende einer mit Innennuten versehenen Nutenbüchse 278 befestigt, die sich in Ruteneingriff mit einer Welle 279 befindet, so daß die Büchse 278 in Axialrichtung relativ zur Welle 279 bewegt werden kann, jedoch eine Drehantriebsverbindung mit der Welle 279 aufrech erhält. Die Welle 279 erstreckt sich hinter die Büchse 278 und wird an di®ser Stelle von zwei Kugellagern 280 und 281 gelagert, die von dem zylindrischen Gehäuse 268 getragen werden. Zwischen den Kugellagern 280 und 281 ist auf die Welle 279 ein Zahnrad 282 aufgekeilt, das in Eingriff mit einer auf einem Vertikalkolben 284 geformten Zahnstange 283 steht, zum Zwecke, der Welle 279 in der später beschriebenen Weise eine Drehung zu erteilen.

Das Tor schieben und Zurückziehen des Werkzeugwechselarmes 71 erfolgt durch die Axial "bewegung der Büchse 278, die innerhalb einer Hohlwelle 290 drehbar gelagert ist, die zur Ausführung einer Axialbewegung gleitbar innerhalb des waagerechten Zylinders 269 (I¹Ig. 6) getragen wird. Die Büchse 278 und ihre zugehörende Stummelwelle 270 werden innerhalb der Hohlwelle 290 von einem Nadellager 291 und zwei Kugellagern 292 drehbar ge-

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tragen. Ein Sprengring 293 legt sich an (Se Hohlwelle 290 und die Innenkante des Nadellagers 291, wahrend ein ähnlicher Sprengring 294 an dem entgegengesetzten Ende der Hohlwelle 290 und der Kante einer Ringbuchse 295 liegt, die an dem äußeren Kugellager 292 anliegt, um die Hohlwelle 290 mit der Büchse-l· 278 und ihrer zugehörenden Stummelwell e 270 zwecks gleichzeitige! Axialbewegung zu kuppeln. Infolge dieser Anordnung "bewirkt eine Drehung der Uutenwelle 279 eine gleiche Drehung der zugehören— den Büchse 278 und der Stammelwelle 270, um eine Drehung oder Rotationsbewegung des V/ e rkz eugwe ch sei armes 271 zu erzeugen. Andererseits "bewegt sich die Büchse 278 in ¥ Axialrichtung mit der Hohlwelle 290, da sie mit der Hohlwelle über die Sprengringe 293 "und 294 gekuppelt ist. Die Axial "bewegung der Hohlwelle 290 bewirkt dauer ein Vorschieben oder Zurückziehen des Werkzeugwechpelarmes 71 relativ zu dem Aggregat 72.

D_ns Torschieben und Zurückziehen des Werkzeugwechselarmes 71 erfolgt durch eine aus Kolben und Zylinder bestehende Vorrichtung 301» die auf dem Umfang des waagerechten Zylinders 269 ge— aragen vri.rd und die eine Kolbenstange 302 aufweist, die aus dem Zylinder ragt und mit der Hohlwelle 290 gekuppelt werden kann. Zu diesem Zwecke ist eine Scheibe 303 mittels einer Gewindemutter 304 om Ende der Kolbenstange 302 befestigt. Die Scheibe 3^3 erstreckt sich seiü ich von der Kolbenstange 302,

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deren Ende mit der Hohlwelle 290 verbunden ist. B_ei der Betätigung der Zylindervorrichtung 301 zwecks Längsbewegung der Kolbenstange 302 wird also die Hohlwelle miller Kolbenstange 302 bewegt, und die Büchse 278 und der Vgchselarm 71 bewegen sich mit der Hohlwelle 290, so daß en weder eine Vorschieben oder ein Zurückziehen des Wech.sels.rmes 71 erfolgt.

Um den elektrischen Stromkreis für die nachfolgenden Stufen im Zyklus vorzubereiten, sind unterhalb der Zylindervorrichtung 301 zwei Grenzschalter 309 und 310 {iti-g. 11) angeordnet.

Die Grenzschalter 309 und 310 werden von einer Knagge 313 betätigt, die an dem Innenende der Kolbenstange der Zylindervor— richtung 301 befestigt ist, um den Werkzeug-wechselarm 71 vorzuschieben oder zurückzuziehen. Bei völlig'zurückgezogenem Wechsel arm 71 legt sich die Knagge 313 an einen Schaltkolb;n des Grenzs ehalt era. 309 und schaltet diesen Schalter, um auf diese Weise anzuzeigon, daß der Wechselarm 71 völlig zurückgezogen ist. Wenn dagegen der Wecnselarm 71 vollständig aus dem Zylinder 269 herausgeschoben worden ist, legt sich die Khag· e 313 an den Schaltkolben des Grenzschalters 310, um diesen Schalter zu schalten und in der elektrischen Regelanlage anzuzeigen, daß der W_eehseiarm 71 vollständig herausgeschoben worden ist.

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Die Arbeitsweise der hydraulischen Antriebsvorrichtungen ist sciiematisch in den Figuren 12 bis 18 dar ge at lit, wobei die entsprechende Drehstellung des ./erkzeugwechselarmes 71» die in den Pig. 12A bis 18Ä gezeigt ist, unmittelbar oberhalb der entsprechenden sciiematiseh en Ansichten der hydraulischen Antrieb svorrichtun.i?en gezeigt sind.

Die I¹Ig. 12B ΐά§ 18B zeigen schematise!! die Drehstellung des Nockens 355 für die entsprechenden Dreh st eilungen des Werkzeugwechselarmes 71» wie sie in den Fig. 12A bis 18B dargestellt sind. Die S¹Ig. 12E bis 18B sind Vorderansichten des Nockens 355 iind der Schalter, mit denen der Nocken zusammenarbeitet, wärirend Fig. 7 eine Rückansient dieser Bauteile ist. Die Fig. 12E fais 18B sind also ein Spiegelbild der in den Fig. 7 dargestellten Nocken und Schalter. Alle Figuren 12B und 18B zeigen diejenige Drehstellung des Nockens 355, die der Drehstellung des riechselarmes 71 entspricht, die in der unmittelbar darunter liegenden Ansicht in den Fig£ 12A bis 18A dargestellt ist. Die achFanatischen Ansichten der Fig. 12B bis 18B zeigen auch den Zustand der Schalter 348, 349 und 350 für jede Drehstellung des Werkzöugwechselamres 71» wobei die Stellung der Rolle 349A in oder aus der Nut 356 anzeigt, ob ihr zugehörender Schalter 34'j Detäti/'t ist oder nicht, während die Bollen 348A und 35OA ebenfalls in oder außerhalb ihrer zugea?hörenrjen Rasten 357 "und

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358 stellen, um auf diese '/eise anzuzeigen, o"b sich die Schalter 348 und 350 in ihrer Ruhestellung oder in ihrer Schalt— stellung befinden.

Der hydraulische Strömungekreis zum Antrieb der verschiedenen "beschriebenen Vorrichtungen ist in Fig. 11 scaematisch dargestellt und weist eine Pumpe 490 auf, die eine Flüssigkeit aus einem Yo ratsbehälter 491 ansaugt. Die Förderung der Pumpe 490 wird einer Druckleitung 492 eund einer Zweigleitung 493 zugeführt, während die Abströmflüssigkeit zum Vorratsbehälter 491 zurück über zv/ei Rückfünr rohrleitungen 494 und 495 geführt wird. Die Quervorschubbewegung des Spindelstockes 60 zum Bewegen der Spindel 62 zum Werkstück hin und vom Y/erk.^C!tück weg erfolgt durch einen Flüssigkeitsmotor 501, der durch die Druckflüssigkeit betätigt wire, die aus der Leitung 492«unter der Regelung eines Servoventils 502 zugeführt wird, das durch aufgezeichnete Daten automatisch betätigt oder durch Handbetätigung des elektrischen RegelStromkreises eingeste It wird, um die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung des Quervorschubmotors 501 zu regeln und dadurch die Geschvändigkeitsbewegung und die Richtung des Spind el Stockes 60 zu regulieren.

Die Spindel 62 wird von einem Flüssigkeitsmotor 50 5 in Drehung gesetzt, der unter der Regelung eines ander, η hydraulisch be—

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tätigten Servoventils 506 steht, das ebenfalls von aufgezeichneten Daten oder durch die Handeinstellung der elektrischen Regelanlage automatisch gerelgelt wird. Der Flüssigkeitsmotor 50 5 treibt das Zahnrad 3b5 und seine zugehörende Spindel 62 über ein Drehzahlwechsel getriebe, das in Verbindung mit der veränderlichen Drehzahl, die von dem Motor 50 5 erzielt wird, einen sehr umf engreich en Drehzal "bereich der Spindel schafft.

Die Druckflüssigkeit aus der Rohrleitung 492 wird wahlrweise dem Zylinder 393 zugeleitet, um den Kolben 390 des Zylinders 393 zu verschieben, so daß die Feder 384 zusammengedrückt und die Spannhülse 371 nach vorn geschoben v-.ird, um das in der Spindel 62 befindeliche vferkzeug freizugeben. Der Zustrom der Druckflüssigkeit zum Zylinder 393 wird von einem Ventil 509 geregelt, das für gewöhnlich den Zylinder 393 mit der Rückfuhrrortrleitung 494 verbindet, so daß die Feder sich ausdenken kaun und die Spannhülse 371 in ihre Klemmstellung zieht, um ein Werkzeug in der Spindle! 62 zurückzuhalten. Soll das "erkaeug in der Spindel 62 freigegeben werden, so wird eine Solenoidspüle 510 eingeschaltet, die das Ventil betätigt, das dann die Druckleitung 492 mit dem Zylinder 393 verbindet, dessen Kolben 390 bewegt wird und die Feder 384 zusammenpreßt sowie das innerhalb der Spannhülse 371 befindliche Werkzeug freigibt.

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Die aus Kolben und Zylinder bestehende Vorrichtung 301 zum Vorschieben und -Zurückziehen des Werkzeu.-gwechpelannns 71 wird von zwei Richtungsregelventilen 514 und 515 geregelt, die für gewöhnlich "beide Enden des Zylinders 301 mit der Rückführleitung 494 verbinden (Pig. 11). Das Ventil 514 wird durch Einschaltung einer Solenoidspule 516 betätigt, während das Ventil 515 durch Einschalten einer Solenoidspule 517 "betätigt wird. Bei der Betätigung des Ventils 514 wird der Ventilkörper so eingest lic, daß das linke Ende des Zylinders 301, gesehen in U¹Ig. 11, mit der Druckleitung 492 verbunden ist, um den Kolben in Rechtsrichtung zu bewegen, so daß ein Zurückziehen des Werkzeußwechsels.rmes 71 erfolgt. Das Einschalten des Solenoids 517 dagegen betätigt das Ventil 515, das das entgegengesetzte Ende des Zylinders 301 mit der Druckleitung 492 verbindet, um den zugerhörenden Kolben in einer Rihtung zu verschieben, in der der V/echselarm 71 vorgeschoben wiÄd. In die Rückleitung 519 ist ein Drosselventil 518 eingebaut, das den Auslaß druck aus der Vorrichtung 301 zur Rückleitung 494 führt, so daß die Vorschubgeschwindigkeit des V/erkzeugwechselarmes geregelt werden kann. In ähnlicher ifeise ist in die Rohleitung 521 ein Drosselventil 520 eingebaut, das den Auslaßdruck von der entgegengesetzten Seite der Zylindervorrichturig 301 ableitet, so daß die Rückzugsgeschwindigkeit des Y/erkzeugweclieel— armes 71 gerelgelt werden kann.

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Das Arbeiten des Flässigkeitsmotors 130, der den Werkzeugtragring 81 dreht, um die-Werkzeughülsen 115 auf ihrer kreisförmigen Bewegongsbahn zu bewegen, wird von zwei Richtungs— regelventilen 527 und 528 geregelt. Beide Ventile sind für gewönnlich so eingestellt, daß sie die beiden Seit en des Motors 130 mit der Rückführleitung 494 verbinden. Das Ventil 528 wird durch Einschalten einer Solenoidspule 529 betätigt, die einen Durchlaß· des Motors 130 mit der Druckleitung 492 verbindet, um den Ring 81 in einer entgegengesetzten Ricntung zu treiben. 'Wird das Ventil 528 betätigt, so strömt die Auslaßflüssigkeit aus dem Motor I30 über eine Rohrleitung 130 und umströmt ein Rückschlagventil 531» "um über ein Drosselventil 532 zu fließen, das so eingestellt ist, daß der Motor sich langsam dreht, so daß der V/erkzeugiragring 81 in einer entgegengesetzten Richtung oder Umkehrrichtung mit einer Kriechgeschwindigkeit getrieben wird, um die gewählten Werkzeughülse 115 in der beschriebenen Weise einzustellen. Aus dem Drosselventil 532 strömt die Abströmflüssigkeit über eine Rohrleitung 533 "und über das Ventil 527 zu der Rückführleitung 494, da sich das Ventil 527 in seiner Ruhestellung befindet.

Zur Erzielung einer Vorwärtsdrehung des Werkzeugtragringes 81 zwecks Auswahl des gewünschten Werkzeuges 65 aus einer der Werkzeughülsen 115 wird die Solenoidspule 529 abgeschaltet,

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um das Ventil 528 in seine Ruhestellung zu "bewegen, in der ein Durchlaß des Motors mit der Rückführleitung 494 verbunden ist. Das Ventil 527 wird jedoch durch Einschalten einer Solenoidspule 534 betätigt, um Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 492 einem Durchlaß des Motors 130 zuzuführen, so daß der Motor mit seiner normalen Gescnwindigkeit betrieben vird. Die Druckflüssigkeit fließt über die Rohrleitung 533 und das Rückschlagventil 531 zur Rohrleitung 530 und zum Motor 130. Die Abströmflüssigkeit, fließt über eine Rohrleitung 535 zum Drosselventil 536, das die VorwärtsdrehsiHgeschwindigkeit des Motors 130 bestimmt. Die Abströmflüssigkeit strömt dann weiter über eine Rohrleitung 537 und das V_entil 528 zur Rückführleitung 494.

Die in der Rohrleitung 533 vorhandene Druckflüssigkeit zum Antrieb des Werkzeugtragringes 81 in Vawärtsrichtung strömt auch in einer Zweigleitung 542 zum Zylinder 163» der den Kolben 164 enthält, welcher betätigt wi d, um den Schwinghebel 157 gegen den Druck der F_eder 165 nach oben zu drehen, so daß der Scnwing— hebel nicht an der Kupplungshülse 161 anliegt, die der Antriebswelle 131 des Motors 130 zugeordnet und mit den Abflachungen 160 versehen ist. Während der Rückwärtsdrehung des Motors 130 und des Werkzeugtragringes 81 wird der Leitungsdruck nicht in die Rohrleitung 542 gerichtet, so daß der Kolben 164 freigegeben wird und die Feder 165 den Schwinghebel 157 nach unten in Berührung mit der Kupplungshülse 161 drückt, auf der sich die Ab—

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flachungen 160 "befinden.. Wie bereits "beschrieben, -wird die Rückdrehung des Werkzeugtragringes 81 solange forgesetzt, bis sich eine der Abflachungen 160 in Ausrichtung mit der unteren Fläche des Schwinghebels 157 befindet, so daß der Schwinghebel den Schalter 150 betätigen kann, um das Arbeiten des Motors 130 zu unterbrech n. Gleich zeitig wird der ausgewählte Werk— zeugspeiciier 115 genau an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt.

Das Ventil 543, das das Arbeiten der Hülsen 326 und 326A regelt," ist mit dem Ringraum, in welchem sich diese Hülsen befinden, durch eine Leitung 437 "und eine Leitung 348 verbunden. In seiner Formal stellung verbindet das Ventil 543 cLie Ringräume, die die Hülsen 326 und 326A enthalten, mit der Rückführleitung 495, so daß die Hülsen in beiden Richtungen frei beweglich sind. Das Ventil 543 kann jedoch durch Einschalten einer Solenoidspule 549 betätigt werden. Eine derartige Betätigung des Ventils verbinäet die die Hülsen 326 und 326A enthaltenden Ringräume mit der Druckleitung 546, so daß beide Hülsen gleichzeitig auf ihre Innenstellung gegen die Schultern geschoben werden.

Die EoI- en 325 und 325A werden einzeln und wahlweise durch das Arbeiten des Ventils 544 bzw 545 betätigt. Das Ventil 544 ist mit der Bohrung des Zylinders 324 über eine Rohrleitung 550 Verbunden, die für gewöhnlich den Zylinder mit der Rückführ-

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leitung 495 verbindet, so daß der Leitungsdruck nicht auf den Kolben 325 zur Einwirkung gebracht wird. Bas Ventil 544 kann jedoch durch Einschalten einer Solenoidspule 551 betätigt werden. Die Betätigung des Ventils verbindet die Druckleitung 546 mit der Leitung 550, um Druckflüssigkeit dem Zylinder 324 zuzuführen, so daß der Kolfcen 325 betätigt wird und eine Verschiebung des Kolbens 284 in der beschriebenen Weise erfolgt.

In ähnlicher Weise "toerbindet das in seiner Ruhestellung befindliche Ventil 545 den Zylinder 324A mit der Rückführleitung 495, so daß sich der Kolben 325A innerhalb seines zugehörenöen Zylinders 324A frei bewegen kann. Druckflüssigkeit kann dem Kolben 325A zugeführt werden, um den Kolben gegen den Kolben 284 zu drücken, indem das Ventil 545 durch Einschalten einer Solenoidspule 552 betätigt wird. Das Betätigen des Ventils 545 verbindet 'die Druckleitung 546 mit einer Leitimg 553» die die Druckflüssigkeit dem Zylinder 324-A zuführt, um den , Kolben 325A zu verschieben. Die Druckflüssigkeit kann also den Kolben 325 und 325A entweder einzeln oder gleichzeitig durch das wahlweise Betätigen der Ventile 544 und 545 zugeführt werden, während die Betätigung 'der Ventile 544 und 545 zugeführt des RichtungsrggelVentils 543 die Druckflüssigkeit den Hülsen 326 und 326A gleich zeitig zuführt. Die Betätigung der Ventile 543» 544 und 545 durch Einschalten ihrer zugehörenden Solenoid-

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spulen regelt daher die vier Stellungen des Kolbens 284, um die vier Drehstellungen des Werkzeugwechselarmes 71 in der "bereits beschriebenen Weise zu erhalten.

Die aus Kolben und Zylinder bestehende Vorrichtung 176 dreht die gewählte Werkzeughülse 1-15 und das Aggregat 72 an der Werkzeugwechselstation 105 nach außen, um das ausgewählte Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 herauszuziehen und den Werkzeugwechselarm 71 auf seine Arbeitsstellung zu drehen. Die Vo rricritung 176 wird von der Druckflüssigkeit aus der Zweigleitung 493 betätigt, und zwar unter der Regelung von zwei Richtungsregelventilen 558 und 559. Das Ventil 558 ist für gewöhnlich so eingestellt, daß es das linke Ende des Zylinder 176, ge— senen in Fig. 11, mit der Rückführleitung 495 über eine Drosselventil 560 verbindet, während das Ventil 559 in gleicher Weise für gewöhnlich so eingestellt ist, daß es die rechte Seite des Zylinders 176 mit der Rückführleitung 495 über ein Drosselventil 561 verbindet. Das Ventil 558 kann durch Einschalten einer Solenoidspule 562 betätigt werden. Nach der Betätigung richtet das Ventil einen Druckflüssigkeit sstrom aus der Zweigleitung 493 über eine Rohrleitung 563 zum linken Ende des Zylinder 176. Die dem linfcen Ende dee Zylinders 176 zugeführte Druckflüssigkeit drückt den zugehörenden Kolben in die zurückgezogene Stellung, in der die Werk zeughülse 115 des Magazins 70 zurückgezogen und das Aggregat 72 gedreht wird, um den Werkzeug— wechselaxia in seine Ruhe st ellung zu drehen.

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Das Ventil 559 kann durch Einschalten einer Solenoidspule 564 betätigt werden, um einen Druckflüssigkeit sstrom aus der Zweigleitung 493 über eine Rohrleitung 565 dem rechten Ende des Zylinders 176, gesehen in 3?ig. 11, zuzuführen. Der dem rechten Ende des Zylinders 176 zugeführte Druckflüssigkeitsstrom drückt seinen zugehörenden Kolben nach links, um eine Drehung der ausgewählten V/erkzeugspeicherhülse 115 aus dem Magazin 70 heraus zu bewirken und das Aggregat 72 in einer solchen Richtung zu drehen, daß der Werkzeugwechselarm 71 auf seine Arbeitsstellung gedroht v,ird. Beim Einschalten des "Ventils 559 erfolgt ein Ausschalten des Ventils 558, und die Abströmflüssigkeit aus dem Zylinder 176 wi d über das Ventil und das Drosselventil 560 zur Rückführleitung 595 geleitet, so daß die Geshwindigkeit der Drehbewegung von der Einstellung des Der οsseiventils 560 bestimmt wird. Wenn diese Teile zurückgezogen sind, dann strömt die Abströmflüssigkeit über das abgeschaltete Ventil 559 und das Drosselventil 561, so daß dieses Drosselventil 56t die Geschwindigkeit der Rückziehbewegung bestimmt.

Der elektrische Regel strander eis zum Regeln des Arbeitens der Maschine ist in den Schaltdiagrammen der Pig. 19, 20 und 21 dargestellt. In diesen S ehalt diagrammen erhalten die mit Gleichstrom betriebenen Bauteile oder Komponenten ihren Strom von einer Gleichstiomleitung DC-1 und sind über die Leitung DC-2 geerdet. Die Wechselstromkomponenten stehen mit zwei Wechsel-

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Stromnetzleitungen AG-1 und AG-2 (Fig. 20) in Verbindung. Alle elektrischen Komponenten, die in den Schaltdiagrämmen parallel zu den Hetzleitungei angeordnet sind, "befinden sich in einer der vielen Bezugslinien durch, die Zahlen L1 bis 199 identifiziert worden ist, so daß die Komponenten in den Diagrammen leicht aufgefunden werden können. Die Kontakte der verschiedenen Relais sind durch dieselben Bezugszeichen und Buchstaben identifiziert wie ihre zugehörenden Relaisspulen, jedoch ist eine Ziffer zugesetzt, um die einzelnen Kontakte voneinander zu unterscheiden.

Die Hetzlinien werden durch Schließen eines von Hand "betätigten Hauptschalters 575 Clt22, Pig. 20) eingeschaltet. Das Schließen des Schalters 575 erregt die Spule eines Hauptrelais OREi, welches zwei für gewöhnlich offene Kontakte GRM-1 und ÖRM-2 hat, die in den Netzleitungen liegen. Durch das Einschalten des Hauptrelais OiSI werden seine zugehörenden Kontakte OHM— 1 und OHM—2 geschlossen, so daß die Hetzleitungen eingeschaltet werden. Das Einschalten des Relais ORM schließt auch eine für gewöhnlich offenen Kontakt ORM-3, der einen Haltestromkreis herstellt, welcher das Relais ORM eingeschaltet hält, wenn der Schalter 575 freigegeben wird. Die Hetzleitungen werden durch Betätigen eines Stopschalters 577 abgeschaltet, der den Strom kreis zum Hauptrelais ORM unterbricht.

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Wie "bereits erwähnt, kann die Maschine mittels der eingeführten Daten, die auf einem B_pnd, z.B. einem Magnet "band oder einem Lochstreifen enthalten sind, vollkommen automatisch betätigt werden. Wenn die Maschine von Impulsen geregelt werden soll, die aus diesen Aufzeichnungen herrühren, wird ein von Hand 'betätigter Schalter 575 geschlossen, um den Stromkreis zu den drei automatischen Relais 7CRA, 8CRA und 9CRA herzustellen. Das Einschalten dieser Relais "bereitet den gesamten elektrischen Regelstη mkreis so vor, daß er auf Grund der von der Afuzeichnung erhaltenen Impulse arbeitet. Wenn die verschiedenen Arbeiten der Maschine durch Handbetätigung von Schaltern eingeleitet werden sollen, bleibt der Schalter 576 in Offenstellung, so daß die automatischen Relais 7CRA, 8CRA und 9CRA nicht eingeschaltet werden.

Der elektrische Stromkreis, der in Verbindung mit dem Werkzeugablesekopf 140 arbeitet, ist in Fig. 19 dargestellt und wird von der GfI eich Stromnetzleitung DC-1 mit Strom versorgt. Die Einleitungsstufe beim Arbeiten besteht darin, in der elektrischen Regelanlage an zuzogen, welches Werkzeug 65 mit der Spindel 62 zusammenarbeiten soll, um den anschließenden Bearbeitungs— Vorgang auszuführen. Wie erinnerlich, wird jedes Werkzeug 65 durch eine Zahl identifiziert und iat entsprechend dem binären Zahlensystem codefiziert, wobei fünf Ziffern des binären Systems verwendet werden, um die einunddreißig Hummern zu

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"bilden, die zur Identifizierung der einunddreißig Werkzeuge erforderlich sind. Die Nummer des gewünschten Werkzeuges kann auf die elektrische Regelanlage von Hand aufgedrückt werden oder sie kann automatisch eingetragen werden aufgrund der von den aufgezeichneten Daten erhaltenen Signale oder Stromstöße.

Das von Hand erfolgende Einführen der gewünschten Werkzeugnum— mer in die elektrische Regelanlage erfolgt durch Betätigen von mehreren von Hand "betätigharen Schaltern 581, 582, 583, 584 und 585, die einzeln oder in einer "beliebigen Kombination geschlossen werden, um in der elektrischen Regelanlage dasjenige Werkzeug der mit 1 "bis 31 numerierten W_erkzeuge anzuzeigen, das in die Spindel 62 eingesetzt werden soll. Der Schalter 581 repräsentiert die erste Ziffer der "binären Zahl, während jeder nächste Schalter die folgende Ziffer der Zahl repräsentiert. Schalter 585 stellt die fünfte Zahl dar.

Zum automatischen Anzeigen des in die Spindel 62 einzusetzenden gewünschten Y/erkzeuges dienen mehrere für gewöhnlich offene Kontakte 591, 592, 593, 594 und 595, die durch die aus der Aufzeichnung kommenden Signale oder Impulse geschlossen werden. Kontakt 591 reprääenti'ert die erste Ziffer der "binären Zahl, und joder nächste Kontakt repräsentiert eine folgende Ziffer, wobei 6er Kontakt 595 die fünfte Ziffer der Zahl repräsentiert. Y/ird die Maschine daher von den aufgezeichneten Daten gesteuert,

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dann werden die Schalter 581 "bis 585 nicht "betätigt, jedoch werden die Kontakte 591 his 595 auf Grund eines to η der Aufzeichnung kommenden Impulses geschlossen. Die Kontakte werden entweder einzeln oder in einer "beliehigen Kombination geschlossen, um die Nummer des gewünschten Werkzeuges in der elektrischen Regelanlage anzuzeigen.

Die von Hand betätigten Schalter 581 - 585 und die automatisch geschalteten Kontakte 591 his 595 schließen Stromkreise zum Einschalten mehrerer Relais 15CRE, 16GRB, 17GRE, 18CRE "bzw. 190RE. Wenn daher das Werkzeug Wr. 1 in die Spindel 62 für den nächsten BearbeitungsVorgang eingesetzt werden soll und wenn die Maschine von Hand geregelt wird, wird nur der Schalter geschlossen, um die Hummer 1 für die erste Ziffer der Binärzahl anzuzeigen. Da die Maschine von Hand geregelt wire*, ist das Relais 80RA nicht eingeschaltet und sein zugehörender Kontakt 80RA-5 (Leitung L1) "bleibt geschlossen. Es wird daher ein Stromkreis hergestellt von der Netzleitung DC-1 über den geschlossenen Kontakt 80RA—5, den geschlossenen Schalter 581, einen Gleichrichter 601 zur Spule des Relais 150RE und von das zur Erde, dargestellt durch die.LeitungIE-2. Das Einschalten des Relais 150RE repräsentiert die Nummer 1 in der ersten Ziffer der binären Zahl. Wenn kein anderes Relais 160RE, 17CRE, 18GRE oder 190RE eingeschaltet wie· d, dann ist die angegebene Binärzahl gleich 00001 und das Werkzeug Nr. 1 wird ausgewählt,

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um in die Spindel 62 ein esetzt zu werden und den anschließenden B earb ei tun;;'s vor gang auszuführen.

Wird die Maschine durch die aufgezeichneten Daten geregelt oder gesteuert, dann wird das Relais 8GRA eingeschaltet und sein zugehörender, für gewähnlich geschlossener Kontakt 8CRA—5 (Leitung L1) wird geöffnet, so daß ein Stromkreis zu keinem der Relais 15CRE "bis 19CRE über die von Hand "betätigten Schalter 581 bis 585 Hergestellt werden kann. Das Schließen der automa—

seinen tischen Relais 8GRA schließt jedoch für gewöhnlich offenen Kontakt 8GRA—6 (Linie L2), so daß ein "beliebiges Relais durch Schließen eines beliebigen der für gewöhnlich offenen automatischen Kontakte 591 bis 595 ein eschaltet werden kann. Es sei beispielsweise angenommen, daß wieder das Werkzeug Nr. 1 gewünscht wird. Dann wird nur der Kontakt 591 geschlossen. Das Schließen des Kontaktes 591 schaltet das Relais 15CRE ein, so daß ein Stromkreis geschlossen ist von der Hetzleitung DG-1 zu dem jetzt geschlossenen Kontakt 8CRA—6, dem geschlossenen Kontakt 591, einem Gleichrichter $02 und einem Leiter 6O3 zum Relais 15GRE und von da zur Erde DG-2.

I*ünf Gleichrichter 601 sind vorhanden, und zwar je einer für die von Hand betätigten Schalter 581 bis 585. Außerdem sind fünf Gleichrichter $02 vorhanden, und zwaSC je einer für die

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automatisch betätigten Kontakte 591 "bis 595. Diese Gleichrichter in Verbindung mit den Kontakten 8GRA-5 "und 8CRA-6 trennen das Handarbeitsverfahren von dem automatischen Arbeitsverfahren mit Aufzeichnungsdaten, da die Gleichrichter einen Stromfluß nur zur Erde· DC-2 zulassen, aber keinen Stromfluß in der umgekehrten Richtung ermöglichen. Da jeder der fünf Gleichrichter 602 und jeder der Gleichrichter 601 in der gleichen Weise arbeitet, ist nur ein Gleichrichter 602 für jeder der automatische betätigten Kontakte vorgsehen. Die mit den handbetätigten Schaltern arbeitenden fünf Gleichrichter sind durch dasselbe Bezugszeichnen 601 bezeichnet und die mit den automatischen Kontakten arbeitenden fünf Gleichrichter sind mit demselben Bezugsζeichen 602 bezeichnet.

In dem Stromkreis zum Arbeiten mit dem Schalter 581 oder mit dem automatischen Kontakt 591 ist ein Sperrelais 20CRE vorhanden, das nach seinem Einschalten nicht abgeschaltet wird, wenn seine Spule abgeschaltet wird, sondern das nur dann abgeschaltet wir d, wenn das mit ihm zusammenarbeitende Entsperr— relais 20GREU eingeschaltet wird. In-gleicher Weise ist ein Sperrelais 21CRE zum Arbeiten mit dem Schalter 582 und der automatischen Kontakt 592 vorgesehen, wobei ein Entsperr-

relais 21CRETJ vorhanden ist, um das Sperrelais 210RE abzuist
schalten. In gleicher W_eipe ein Sperrelais 22CRE zum Betäti-

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gen des Schalters 583 "und des Kontaktes 593 vorhanden und dieses Sperrelais 22GEE win durch ein Ent Sperrelais 22GREU abgeschaltet. Ein anderes Sperrelais 23GRE ist zum Betätigen des Schalters 584 und des automatischen Eontaktes 594 vorgesehen, und- dieses Sperrelais 230HE wird durch das Einschalten eines Entsperrelais 230RBU abgeschaltet. In gleicher Weise ist ein Sperrelais 240RE in dem Stromkreis vorhanden, um mit dem Sciia.lter 585 und dem autormatisehen Kontakt zu arbeiten, wobei ein Sntsperrelais 24CREU zum Abschalten des Sperrrelais 230RE vorgesehen ist.

In dem Stromkreis sind fünf Gleichrichter 4 6O4 vorhanden, wobei einer der Gleicnrichter 6O4 in derselben Leitung mit den Spulen jedes der Sperrelais 200RE bis 240RE liegt. Diese Gleichrichter 604 sollen das Einschalten der Sperrelais 20CRE bis 24ORE zur gleicnen Zeit verhüten, an der die Relais 15CRE bis I9ORE eingeschaltet sind. Durch das Vorhandensein der Gleicnrichter 604 können die Relais 20CRE bis 240RE nur über einen gemeinsamen Leiter 610 und das Schließen eines für gewöhnlich offenen Kontaktes 26CRE-1 (Linie 15) und auch das Schließen von zwei für gewöhnlich offenen Kontakten 20RL-1 und 3CRL-1 eingeschaltet werden.

Es wurde bereits beschrieben, daß der Ablesekopf 140 vier be-BAD0RI6INAL

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wegliche Finger 141 hat, die sich, an der Binärauf Zeichnung der Ringbüchse 119 jedes Werkzeuges 65 anlegen, venn die Werkzeuge in ihrer Kreisbahn an dem Ablesekopf vorboi/xeführt werden, und daß jeder Finger 141 einen αer fünf Schalter 146 "betätigt, wenn der Finger bei Vorhandensein einer Ri-npe 135 auf der Ringbüchse 119 längs der l'mfangr.streif en, mit denen die eineeinen Finger 141 in Berührung stehen, verschoben wurde. Die fünf Schalter 146 sind schematisch auch in Fi^. 29 (Linie I1I8, L 19 und L2O) dargestellt , wobei die Bezuxszeiciien für die fünf Schalter und ihre Teile mit einer Kennzeicnnungsnunmer 1 bis 5 vershen sind, um die Ziffer der Binärzahl, die jeder Schalter repräsentiert, anzuzeigen. Das Bezugsζeichen I46—1 in .Fig. 19 bezeichnet also den Schalter 146, der öie erste Ziffer der Binärzahl repräsentiert, und die Bestandteile des Scnalters sind ebenfalls mit dem Zusatz 1 versehen. Tn gl ie-ier "eise indent if i ziert das Bezugs zeicxien 146-5 in Fig. IM den Sea· lter 146, der die fünfte Ziffer der binären Zanl repri~S'>nti· rt.

Jeder Schalter I46—1 bis 146-5 arbeitet in 7er ludung iLit einem für gewöhnlich offenen Kontakt und einem _: !.ir gewöhnlich geschlossenen Kontakt eines der fünf Relais 15CRE bis I9CRE, wobei jeder Schalter 146 mit den Kontakten des Relais, das dieselbe Ziffer der Binärzahl wie der Schalter repräsentiert, zusammenarbeitet. Schalter 146-1 arbeitet also in Verbindung mit dem für gewöhnlich offenen Kontakt 15CRE-3 und dem für

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gewöhnlich, geschlossenen Kontakt 15CHE-4, die beide durch Einschalten des Relais 15CRE betätigt werden. In gleicher Wgire arbeitet der Schalter 146—2 in Verbindung mit zwei Kontakten des Relais 16GRE, von denen der eine Kontakt ein für gewöhnlich offener Kontakt 16CRE-3 und der andere K_ontakt ein für gewöimlich geschlossener Kontakt 16CRE-4 ist. In gleicher v/eise arbeitet der Schalter 146-3 in Verbindung mit den Kontrdcfcen 17CRB-3 und 17CRE-4 des Relais 17CRE, während der Schalter 146-4 mit den Kontakten 18GRE-3 und 18CRE-4 des Relais 18GRE zusammenwirkt, und der Schalter 146-5 in Verbindung mit den beiden Kontakten 190RE-3 und 19CRE-4 des Relais 190RE zusammenwirkt. Das Arbeiten der Schalter 146-1 bis 146-5 in VerDxndung mit dem Arbeiten der Relais 150RE bis I9ORE zeipt in dem elektriscnen Regel Stromkreis an, wenn das ge— wüiisciite v/erkzeug an der "Verkzeugwechselstation 105 ankommt .

In dem dr.rgest Uten Beispiel ist anpenonimen worden, daß das ;.^rerkzeu_t"; Nr. gewünsciii. mdrd und daß daher nur d.as Relais IbCRE eingeschaltet worden ipt. Infoldedessen ist der für gewö'iiilich ofi'one Kontakt 15ORE-3 (linie 18) duron Einsch.au.ten des Relais I5ORE geschlo sen vorden und sein für gewöhnlich, geschlossener Kontakt I5GRE— 4 ist geöffnet woröen. Da der Kontakt 15CRE-4 geöffnet woden ist, kann kein Stromkreis zu einem Relais 2bGRE hergestellt werden, das beim Eine ehalten anzpi.crt, daß das yewanfachte Werkzeug an der ^echselstation

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angekommen ist. Wenn jedoch ein Werkzeug mit nur einer einzigen Hippe 35, die auf dem Umfangsstreif en angeordnet ist, der die erste Ziffer der "binären ZaBiI repräsentiert, an der Werkzeugwechselstation 105 ankommt, wird der erste Pin er 141, der die erste Ziffer der binären Zahl darstellt oder repräsentiert, betätigt, um seinen -g zugehörenden Schalter I46—1 zu schalten. Das Schalten des Schalters 146-1 bewegt seine zusammenarbeitende Kontakt schreie 145—1 axis der Berührung mit dem Kontakt 147-1 heraus und legt sie an den Kontakt 148—1, Es besteht nun ein Stromkreis zum Relais 2 6CRE über die Kontakt schisie 145—1, den geschlossenen Kontakt 15OSE-3, die Kontaktschine 145-2 und über die anderen Kontakt schinen der Schalter χαιά über die für gewöhnlich geschlossenen Relaiskontakte in Linien L19 und L2O der Big.19.

Wenn anstelle des Werkzeugs Fr. 1 das Werkzeug Mr. 17, repräsentiert durch die Binärzahl 10001, gewünscht wird, dann wird auch das Relais I9GRE durch Betätigen des Handschalters 585 oder durch Schließen des automatischen Kontaktes 585 auf G-rund eint s Impulses aus den aufgzei ohne ten Daten eingeschaltet. Das Einschalten des Relais I9CRE bewirkt das Schließen seines züge— hörenden Kontaktes 19CRE-3 (Linie L18) und das Öffnen seines für gewöhnlich geschlossenen Kontaktes 19GRE-4 (linie L20"). Es ist daher offensichtlich, daß der Schalter 146-5 auch durch Vorhandensein auf einer Rippe 135 auf dem die fünfte Ziffer

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der Binärzahl repräsentierenden Umf angs streif en "betätigt wird, während der Schalter 146—1 durch das Vorhandensein einer Sippe auf dem die erste Ziffer der Binärzahl repräsentierenden Um— fangsstreifen betätigt wird, so daß auf diese Weise die Ziffer "1" für die erste und die fünfte Ziffer der Binärzahl angzeigt wird. Bei Betätigen heider Schalter besteht der Stromkreis zum Relais 26CEE, wenn durch die Aufstellung dea?s Werkzeuges ITr. 17 an der Werkzeugwechselstation 105 eine Koinzidenz erhalten ist.

Die fünf Sperrelais 20ÖEE "bis 24CRE speichern die Zahl auf, die auf dem elektrischen Regel Stromkreis due ch die wahlweise Betätiijung der Schalter 581 "bis 585 oder das wahlweise Schließen der Kontakte 591 "bis 595 in der vorstehend beschriebenen Weise aufgedrückt worden ist. Die fünf. Sperrelais 20CRE bis 24CRE arbeiten mit den fünf Relais 15CRE bis 19CRE zusammen. Das Sperrelais 2OCRE wird also nach dem Einschalten des Relais 15CRE eingeschaltet, um das Vorhandensein der Zahl "1" in der ersten Ziffer der Binärzahl anzuzeigen. In gleicher Weise wird das Sperrelais 21CRE nach Einschalten des Relais 16CRE eingeschaltet, und zwar durch Betätigen des Schalters 582 oder durch Schließen der Kontakte 592. In der gleichen Weise arbeiten das Sperrelais 22CRE mit dem Relais 17CRE, ferner das Sperr— relais 23CRE mit dem Seiais 18CRE zusammen, und das Sperr— relais 24CKE wird nach dem Einschalten des Relais 19CRE eingeschaltet, um das Vorhandensein der Zahl "1" in der fünften

Ziffer der Binärzahl anzuzeigen.
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Wie bereits beschrieben, wird jedoch das gewünschte Werkzeug zur Verkzeugwechselstation 105 bewegt, während ein vorhergehender Bearbeitungsvorga.ng ausgeführt wird. Erwünscht ist, die Identi'fizierungszahl des vorhergehenden Werkzeuges in den Verriegelungsrelais solange zurückzuhalten, bis der Werkzeugwechsel tatsächlich stattfindet. Aus diesem Grunde werden die Sperrelais nichtgleichzeitig mit den Wählerrelais 15CRE bis 19GRE eingeschaltet, sondern werden nur eingeschaltet, wenn ein für gewöhnlich offener Kontatkt 26CRE-1 (Linie L 15) ge-

der

schlossen wird oder wenn der eine oder andere beiden für gewöhnlich offenen Kontakte 2CRL-1 oder 3CRL-1 geschlossen wird, wobei die beiden letzterwähnten Kontakte geschlossen · erden, wenn der Werkzeugwechsel stattfindet.

Die Nummer des vornergehenden, in der Spindel c2 Werkzeuges wird daner in dem Sperrelais solonre ^espeicn·rt, bis der Werkzeugwechsel tatsächlich stattfindet, 'Venn di.~s der Pail ist, dann wird der eine oder der andere der für gewöhnlich offenen Kontakte 2GHD-1 oder 3CRL-1 in Linie L 15 und L1 ο _f-rschlossen und die gewählten Sperrelais 20CRE bis 2 4CRE werden eingeschaltet.

G-Ieichzeitig mit den beim Schließen des Kontaktes 26CRE—1 und beim Schließen eines der für gewöhnlich offenen Kontakte 2CRL-1

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oder 3CRL-I erfolgenden Einschalten der Sperrelais werden alle 'Sperrelais 2OCREÜ "bis 24 CEEtJ eingeschaltet, um ihre zugehörenden Sperrelais zu entriegeln. Das Einschalten der Sperrelais erfolgt übex- einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 25CRE-1 (linie L15) und einen gemeinsamen Leiter zu den Sperrelais. Der Stromkreis verläuft dann von allen Sperrrela.is über den gemeinsamen Leiter 610, den jetzt geschlossenen Kontakt 26GSE-1 und den geschlossenen Kontakt 2GRL-1 und 3ORL-I zur Erde !DG—2. Da zu dieser Zeit dei Sperrelais eingeschaltet sind, verhalten sich die Sperrelais 2OCRE bis 24CRE wie normale Relais, jedoch werden die Sperrelais 2OCRE "bis 24GRE nur in der Kombination eingeschaltet, die die gewünschte Werkzeugzahl, wie sie vorher gewählt ist, identifiziert.

Beispielsweise sei wiederum angenommen, daß die Maschine automatisch geregelt werde und daß das Werkzeug Nr. 17 gewünscht wird. Die Binärzrhl 10001 identifiziert das Werkzeug Nr. 17, so daß daher die Relais 15GRE und I9GRE, die die erste und die fünfte Ziffer der Binärzahl repräsentieren, eingeschaltet werden. Nach Schließen der Kontakte 26GRE-1 und dem einen oder dem ander«·η Kontakt 2CRL-1 oder 3CRL-I werden die entsprechenden Sperrelais 2OGRE und 2"4GRE eingeschaltet. Der Stromkreis zum Eiusciialten die ser beiden Relais verläuft von der Netzleitung DG-1 über den jetzt geschlossenen automatischen Kontakt 8GRA-6, den jetzt geschlossenen automatischen Kontakt 591, den Gleich—

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richter 602, den Gleichrichter 604 zum Relais 20CRE und von dort über die gemeinsame Leitung 610 und den jetzt geschlossenen Kontakt 260RE-1 und den jetzt geschlossenen Kontakt 2GRL-1 oder Kontakt 3CRL-1 zur Erde DO-2.

In gl-eieher 7/eise wird das Sperrelais 240RE durch einen Strom ein eschaltet, der ober den a.utomatischen Kontakt 80RA—6 einen gemeinsamen Leiter 612, den jetzt geschlossenen automatischen Kontakt 595, den Gleichrichter 602 und den Gleichrichter 604 zum Relais 2 4CRE @fcei& fließt. Der Stromverlauf verläuft dann weiter vom Relais 24CRE zum gemeinsamen Leiter 610 und dann über den geschlossenen Kontakt 260RE— 1 und den geschlossenen Kontakt 2CRL-1 oder 3CRL-1 zur Erde DG-2. Beide Sperrelais 20CRE und 24CRE werden daher eingeschaltet, um die Kr. 17» die das gewünschte Werkzeug identifiziert, zu speichern. Um diese Zahl in den Sperrelais zu speichern, müssen die Entsperrelais 20CREU" Ms 24ÖREU abgeschaltet werden. Dies erfolgt dadurch, daß ein Relais 250RE in der beschriebenen Weise eingeschaltet wird, um "den für gewöhnlich geschlosr.enen Kontakt 250RE-1 in Linie L15 zu öffnen. Bei offenem Kontakt wird der Stromkreis zu dem Entsperrelais unterbrochen, so daß die beiden Sperrelais 2OCRE und 24CRE, die die Binärzahl 10001 erzeugen, eingeschrltet bleibun, selbst wenn die automatischen Kontakte 591 und 595, durch die/sie eingeschaltet wurden, geöffnet werden, und^wnr

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solange, "bis die Ent Sperrelais wieder eingeschaltet werden, wenn der nächste Werkzeugwechsel stattfindet.

Wie bereits ausgeführt, erfolgt dann, wenn das gewünschte Y/erkzeug 65 auf die Y/erkzeugwechsölstation 105 "bewegt wird, eine etwas zu weit erfolgende Drehung des Werkzeugtragringes 81, der dann wieder mit Kriechgeschwindigkeit zurückgeführt wird¹, um das gewünschte Werkzeug 65 an der Werkzeugwechselstelle genau einzustellen. Die Schalter 146 werden bei dieser zu weit erfolgenden Drehung des Ringes 81 abgeschaltet, und das Relais 26GHE würde daher "bei der Abschaltung der Schalter abgeschaltet werden. Um dies zu vermeiden, wird für das Relais 26GRB ein Haltestromkreis vorgesehen mit einem Stromverlauf von der Heizleitung DG—1 über einen für gewöhnlich geschlossenen KontrJrt 32GR—1 (Linie 21) und einen jetzt geschlo 8 sen en Kontakt 26GRE-2 zum Relais 26CHE. Der 4iJig 81 wird mit Kriechgeschwindigkeit in der entgegengesetzten Richtung solange bewegt, bis der G-r en ζ schalt er 150 durch den Schwinghebel 157 in der beschriebenen V/eise betätigt wird, Bei dieser Betätigung wird das Relais 32GR (Fig.30, Linie L29) eingeschaltet, tun den für gewöünlich geschlossenen Kontakt 32CR—1 in Linie 21 zu öffnen. Hierdurch wird der Haltestromkreis für das Relais 26CRE unterbrochen, aber die Schalter 146 werden dann durch die genaue Einstellung des gewünschten Werkzeuges betätigt,.so daß das Ausschalten des Relais 26GRE nicht erfolgt.

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Das an der Werkzeugwechselstation 105 befindlich: Werkzeug wird also zweimal geprüft, um die Sicherheit zu haben, daß das richtige Werkzeug an der 'Vechpelstation aufgestellt ist. Y/enn aus irgendeinem Grunde das Codezeicnen auftlem Werkzeug irrtümlich abgelesen wurde, als das Werkzeug zu rst von dem Ablesekopf identifiziert wurde, so kann dies korrigiert werden, wenn das Werkzeug 65 wieder in Berührung mit den Fingern 141 gebracht wird, sobald sich der Ring 81 in entge: -enp:e setzt er Richtung dreht. Wenn die zweite Ablesung mit der ersten ea? Ablesung nicht übereinstimmt, dann wird keine Koinzidenz in dem Stromkreis erhalten und das Relais 260RE wird abgeschaltet. Der Ring 81 beginnt dann von neuem seine Drehung, wobei die Suche nach dem gewünschten Werkzeug fortgesetzt wird.

Das Einschalten des Relais 25ÖRE erfolgt erst donn, venn eine Koinzidenz in dem Einschalten der ausgewählten Relais 15CR3 bis 19GRE und ihren entsprechenden Sperrelais 200RE bsw. ^4CRE besteht, und zwar auf G-rund der Stromkreise, ci<- in den Linien L 16 und L 17 der l*ig. i9dargestellt sind. Da in dem ■-oi -en Beispiel* das .".'erkzeug Fr. 17 für den folgenden Benrbeitunrr,— Vorgang gewünsciit wurde, wurden die Relais 15CRE und 19CR^ eingeschaltet, um die Binärzahl 10001 darzustellen, die der Zahl des Dezimalsystems entspricht. Ihre entsprechenden Sperrelais 20CHE und 24CEE werden jedoch erst dann eingeschaltet, wenn das ausgewählte Werkzeug an der Werkzeugwecriselstation 105 eingestellt ist, um das Relais 260RE einzuschalten, dfmit . ..in CLir

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gewöhnlich offener Eontakt 26CRE-1 geschlossen wird und erst dann 'eingeschaltet, wenn der eine oder andere Kontakt 2CRL—1 oder 3CRL-1 durch Einschalten ihrer zugehörenden Relais geschlossen ΐ,-ird.

Wenn nur die ^erkzeugwählErrelais 15CRE "und 19CRE eingeschaltet werden, werden die für gewöhnlich offenen Kontakte 15CRE--1 "und 19CRE—1 in Linie L16 geschlossen und die für gewöhnlich ge— sciilosoenen Kontakte 15CRE-2 und 19CRE-2 in Linie L17 werden geöffnet. Die innen zugehörenden Kontakte 20CRE-1 und 24CRE—1 in Linie L16 bleiben jedoch, offen, während die Kontakte 20CRE—2 und 24-öRE—2 in Linie 17 geschlossen "bleiben. Es kann daher kein StaOBikreis zum Relais 25CRE hergestellt werden. "lewa. jedoch, die beiden Sperrelais 20ORE und 24CRE in der beschriebenen Wgise eiiir.esehaltet \-erden, dann werden ihre zugehörenden Kontakte in den Linien L16 und L17 betätigt, um den Stromkreis zu dem Relais 2LjCRE π ο rau pt rl en. Der Stromve rl auf erfolgt dann von der x^etzleitung DC-1 über die jetzt geschlossenen Kontakte 15CRE—1 'und 20CRE-1 über einen Leiter 613 und dann weiter über die ge—, sciilosrenen Kontakte 16CRE-2, 21CRE-2, 17GRE-2, 22CRE-2, 18CRE-2, 23C.T3—2, eirien Leiter 614, öie jetzt gescnlossenen Kontakte 19CRE-1 und ^4CKS-I und einen Leiter 615 zu dem Relais 25CHB und ci.-iiin zur irlrde DC-2. Das Einschalten des Relais 25CRE öffnet seinen für gewöhnlich, geschlossenen Kontakt 25CRE-1 (Leitung L15), um die Ent erp er relais 20CREU bis 2 4 CREU abzuschalten, so daß -LO ein/escaalteten zugehörenden Sperrelais erst dann abge— noij: j-i,:t vrfcjf-rl· ii, bis di^ 'In'-r-perrelPis md.ed.or einn-escha].tet

^{BAD 0ΒΙΘ1Ι}^⁼ 1 0 9;Βΰ 3/0249

Eine a/be ge änderte S¹O rm des Ablesekopfes ist in den Pig. 22 "bis 24 dargestellt, wobei die ser Ablesekopf 620 den bereits beächriebenen Ablesekopf 140 ersetzen soll, obwohl die Codeanord— nung auf der Ringbüchse 119 der Werkzeuge 65 geändert werden muß, um den abgeänderten Ablesekopf 620 zur Verwendung geeignet zu machen. Der "Vorteil des Ablesekopfes liegt darin, d;;ß sowohl die "0"-Ziffern der Binärzahl als auch die "1V der Einärzahl zwangsläufig identifiziert werden müssen. Infolge dieser Anordnung kann ein Werkzeug nicht irrtümlich identifiziert werden, wenn irgendein Kontakt element nich eine einwandfreie Berührung mit den auf der Eiligbüchse 119 der Werkzeuge 65 befindlichen Erhöhungen und Rippen herstellt.

Der Ablesekopf 620 best ht aus einer Unterlage 621, auf der ein aufreciiter Träger 622 aufgestellt ist, der an der Oberseite der Unterlage 621 mittels Schrauben 623 angebracht ist. Der Träger 622 ha.t eine Schrägfläche 624, an welch r mittels Schrauben 626 ein aus elektrischem Isoliermaterial bestehender Block 625 befestigt ist. Zehn elektrische Bürsten 630 sind an dem Block 625 in gleichem Abstand voneinander mittels einer Iso— Ii rplatte 631 befestigt. Die Bü sten 630 ra^en von dem Block 625 nach unten und sind mit einem lotrecht angeordneten Kontaktabschnitt 632 versehen, der an den Ripnen 135 der Ringbüchse 119 anliegt. Die Unterlage 621 hat» mehrere Schlitze 633,

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von denen je ein Schlitz 633 für jede der zehn Barsten 630 vorhanden ist. Das untere Ende jeder Bürste 630 erstreckt sich nach innen in einen der Schlitze 633, der die richtige Ausrichtung der zenn Bürsten 630 aufrechthält.

Das Zusammenarbeiten der elektrischen Bürsten 630 mit den auf dem Ri]%· 119 "befindlicnen Hippen ist in Fig. 24 dargestellt. Die Rinfibüehse 119 hat vier Umfang sstreif en, von denen jeder Umf angsst reifen eine der fünf Ziffern der Binärzahl darstellt. Von diesen Umfangsstreifen 641 , 642, 643, 644 und 645 stellt der TJmf anesst reifen 641 die erste Ziffer der Binärzahl dar, während die folgenden Umf angs st reifen die via? folgenden vier Ziffern der Zahl repräsentieren. Jeder Umfan-jsstipeifen ist stets auf sein r halben Breite mit einer Rippe 135 versehen, jedoch kann die Rippe auf der einen Seite oder dsr anderen Seite angeordnet seiin, um mit einer von zwei elektrischen Bürsten 630 in Berührung zu treten. Für jeden Umfangsstreif;-;n sind zwei elektrische Bürsten 630 vorhanden, jeddoh liegt nur eine dieser beiden Bürsten mit einer auf jedem einzelnen Werkzeug 65 be— findlicnen Rippe in Beührung. Eine von je zwei Bürsten muß jedoch von einer Ri pe berünrt werden, um anzuzeigen, oh eine ¹¹O" oder eine "1" für dieses betreffende Ziffer angezeigt wird. BeispeieLsweine repräsentiert der Umfangsstreif en 641 die erste Ziffer der Binärzahl. Der Streifen ist, wie Fig. 24 zeigt, auf eeiner rechten Seit^· mit einer Ripne 135 versehen. Mit dem Um— f angs st reif an 641 arbeiten zwei elektrische Bürsten 651A und

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651B zusammen. Wenn die Rippe 135 auf der rechten Hälfte des Umfangsstreifen 641 erscheint, so wied die Ripoe von einer elektrischen Bürsten 651A "berührt, damit die Zahl "1" für die erste Ziffer der Binär zahl angezeigt wir'd. Würde die Rippe auf der linfcen Hälfte des Umfangsstreifens 641 ^Oru^reordnet sein, so würde sie von der Bürste 651B "berührt werden, um anzuzeigen, daß die Zahl "O" für die erste Ziffer der Einärzr:hl A-d.lt. In !Pig. 24 ist jede der zehn Bürsten 630 einzeln±< ■ntifizi'-rt und ist mit je einem Kennzeichen versehen. Das Kennzeichnen "-V¹ zeigt an, daß die jeweili/ e Bürste die ITurmr.r "1" darstellt, während das Kennzeichen ¹¹B" anzeigt, daß die je^T/^reilige Bürste die Nummer "0" für die besondere Ziffer der Binärzahl repräsentiert»

Der Umfangsstreifen 642, der die zweite Ziffer r er 3inärz?-:hl repräsentiert, hat eine Rippe 135 längs ^er recuteh xiälfte seiner Breite und wird von einer Bürste 652A b· rührt, v-m oie Hummer "1" für die zweite Ziffer der Binär zt al anzuzei ■-« v.. Tier dritte Umfangsstreifen 643 repräsentiert nie c.:itte Zi:'.' rr^-c Binärzahl und hat eine Rippe 135 auf der linken rlälfte seiner Breite, wobei diese Rippe an einer elektrischen Bürste 65JB h-nliegt, so daß für die dritte Ziffer der Binärz^al die Ntuiimer "0" angezeigt wird. Der Umfangsstreifen 642 arbeitet mit z-vei elektrischen Bürsten 654A und 654B zusammen. Der Streifen h/<t eine Rippe 135 ««ä auf der linken Hälfte seiner Breit , -wb i

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<3ie Rippe von der Bürste 654B berührt wird, so daß für die . vi rte Ziffer die Binärzahl "O" gezeigt wird. Der die fünfte Ziffer der Zahl repräsentierende letzte TJmf angestreif en hat eine Rip-ne auf der rechten Hälfte seiner Breite, wobei diese Rippe von der Bürste 655A berührt wird, um für die fünfte Ziffer der Binärzanl die Eumiüer "1" anzuzeigen. Wenn die Bürsten 6 30 in der in J^ig. 24 dargestellten Weisen von den Rip-nen 135 berüiirt werd.en, dann ist die Oo de be zeichnung der Binärzahl 10011, das der Zahl 19 des Dezimalsystems entspricht. Die Zahl 10011 ist in Fig. 24 dargestellt, wobei jede Ziffer unter dein auf der' Ringbüchse 119 befindlichen TJmfangsstreifen, durch den sie repräsentiert wird, dargestellt wird.

Das elektri ehe Schaltbild für den Ablesekopf 620 ist in Fig.25 dargestellt. Dises Schaltbild ersetzt die Anordnung von Schaltern und. Kontakten auf den Linien L18, L19, L20 und L21 in Fi/-:. 5j die für den Ablesekopf 140 vorgesehen sind. Die Werk— zeugwählerrelais I5ORE bis 19CRE haben einen für gewöhnlich offenen Kontakt und einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt, die in den in Fig. 25 dargestellten Stromkreis eingeschaltet sind. Dit beiden Kontakte des Relais 15.CRB, das die erste Ziffer der BinärzHhl repräsentiert, arbeiten mit den beiden elektrischen Bürsten 65IA und 651B zusaiitaen, die^benfalls die erste Ziffer der Binörzahl repräsentiert. In gleicher Weise arbeiten die beiden Kontakte des Relais 16CRE., das die zweite Ziffer der

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Binärzahl repräsentiert, mit den "beiden elektrischen Bürsten 652A und 652B zusammen, die auch die zweite Ziffer der Binärzahl repräsentieren. In gleicher Weise arbeiten die Kontakte der Relais 17GRE, 180RE und I9CRE mit den entsprechenden elektrischen Bürsten 630 zusammen. Die Codebezeichnung für das Werkzeug Wr. 19 ist in Fig. 24 dargestellt, undldiese Zahl wird auf dem elektrischen Stromkreis durch Eins ehalten der Relais 15CRE, 16CRE und I9CRE in der bereits beschriebenen Weise auf gea?drückt, um zu zeigen, daß das Werkzeug Nr. 19 gewünscht wird. Die diesen Relais zugeordneten Kontakte werden daher betätigt, so daß sie in einem entgegengesetzten Zustand zu dem in Fig. 25 dargestellten Zustand sind. Beispielsweise sind die für gewöhnlich offenen Korfcakte 15CRE-5 geschlossen, während der für gewöhnlich offene Kontakt I5CRE-6 offen ist. In gleicher Weise ist der für gewöhnlich offene Kontakt 16CRE-5 geschlossen, während der für gewöhnlich geschlossene Kontakt 16CRE-6 offen ist. Der für gewöhnlich offene Kontakt 19CRE-5 ist geschlossen und der für gewöhnlich geschlossene Konta^kt I9CHE-6 ist offen. Die anderen Kontakte bleiben in ihrem in Fig. 25 dargestellten Noremaizustand.

Alle elektrischen Bürsten 63O sind in der dargestellten Weise in den elektrischen Stromkreis eingeschaltet, und die RingbÜBhee 119 jedes Werkzeuges 65 ist in der in Fig. 25 darge-

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stellten Weise geerdet. TTfIrd das Werkzeug Fr. 19 gewünscht -und werden die Bürsten von den Rippen 135 in der in !Fig. 24 dargestellten Weise "berührt, dann ist eine Koizidenz mit den verschiedenen Kontakten in S¹Ig. 25 erzielt und es wird ein elektrischer Stromkreis über eine S Bürste aus jedem Bürstenpaar der Bürsten 630 hergestellt. Wenn dies der Pail ist, wird das Relais 260RE eingeschaltet, um die gleiche Wirkung zu erzeugen, die erzeugt wurde, als es durch die Koinzidenz der Schalter des A"blesekopf es 140» wie·bereits beschrieben, erregt wurde.

In der Anordnung für die erste Ziffer der Binärzahl -g fließt der Strom aus der Netzleitung DC-1 zu einem Widerstand 660 geringen Wertes über den jetzt geschlossenen Kontakt 15CRE—5 und die geschlossene Bürste 651A zur Erde. Wenn eine Koinzidenz besteht, dann wird der Stromkreis in gleicher Weise über die eine oder die andere Bürste aller verschiedenen Bürsten — paare der Bürsten 630 hergestellt. Die Bürsten werden in I¹Ig. von den Rippen 135 des mit Nr. 19 bezeichneten Werkzeuges in der in 3?ig. 24 dargestellten Weise berührt. Es sei angenommen, daß die Nr. 19- auf die elektrisch® Re gel anlage aufgedrückt worden ist. Die Relais 15CRE, 160RE und 190RE, die die erste, zweite und fünfte Ziffer der Binärzahl 10011 darstellen, werden dann eingeschaltet. Die elektrischen Bürsten 651A, 652A, 653B, $54B und 655A werden dann von den Rippen 135 berührt, so daß ein Stromkreis, wie in 3?ig. 25 dargestellt, über diese Bürsten her—'

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gestellt wird, und da die Relais 15GHB, 16CRE und 190HE beim Aufdrücken der Zahl auf die elektrische Regelanlage eingeschaltet worden sind, kann ein Stromkreis über eine Bürste jedes Bürstenpaares der Bürste 630 gestellt werden, um eine Koinzidenz zu erhalten, die anzeigt, daß sich das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechseläbation 105 "befindet.

Wenn das an der Werkzeugwechsel station 105 vorhandene Werkzeug 65 nicht das gewünschte Werkzeug Fr. 19 ist, dann wird kein Stromkreis durch eine Bürste jedes BürstBnpaares der Bürsten 63O hergestellt und die Koinzidenz wird nicht gehalten. Wenn beispielsweise das Werkzeug Nr. 18, daä durch die Binärzahl '10010 an der Wechselstation 105 ankommt, dann ist die erste Ziffer der Binärzahl eine ¹¹O" und die Bürste 651A wird von einer Rippe 135 nicht berührt, sondern die Bürste 651BA wird vea berührt. Daher wird der Stromkreis durch keine der beiden Bürsten hergestellt, da das Relais 15CRE beim Aufdrücken der Nr. 19 in den elektrischen Regelstromkreis eingeschaltet wurde. Als Ergebnis wird sein für gewöhnlich offener Kontakt 15CRE-5 geschlossen* und sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 150RE-6 wird geöffnet. Da die Bürste 651A von einer Rippe 135 nicht berührt wird, kann kein Stromkreis über diese Bürste hergestellt werden, und da der Kontakt I5OHE-6 offen ist, iann auch kein Stromkreis über die geschlossene Bürste 651B hergestellt werden. Eine Koinzidenz wird daher nicht erhalten.

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Wird keine Koizidenz oder Übereinstimmung erhalten, dann fließt der Strom vom Widerstand 660 über einen Leiter 66-1, einen Gl ei anrieht er 662, einen gemeinsamen Leiter 663 "und einen Widerstand 664 "verhältnismäßig hohen Wertes zur We Erde DG*«2. Da der Widerstand 664 mehrmals größer ist, als der Widerstand 660, so ist die Spannung an der Verbindungsstelle 665 und auch die Spannung an der Verbindungsstelle 666 nur etwa kleiner als die Spannung, die der Hetzleitung DO—1 zugeführt wird, während die Spannung am Relais 26OEE zu gering ist, um dieses Relais zu "betätigen, da das Relais 26CRE nur von einer höheren Spannung "betätigt wird.

Die Soannung an der Verbindungsst He 666 wird auch dann nicht wesentlich verringert, wenn vier Paare von elektrischen Bürsten 630 in Koinzidenz sind. Wenn jedoch alle fünf Paare in Koinzidenz sind, so daß ein elektrischer Stromkreis über eine Bürste jedes Bürstenpaares der elektrischen Bürsten 63O hergestellt wird, dann wird die hohe Spannung an der Verbindungsstelle 666 nicht langer aufrechterhalten und die Spannung am Relais 260RE wird soweit erhöht, daß das Relais betätigt wird, da der Widerstand der Relaisspule 26CR mehrmals größer ist als der Widerstand 664. Beim Schalten des Relais 26CRE wird ein Haltestromkreis über den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 32CR-1 und den für gewöhnlich offenen Kontakt 260R-2 in der gleichen Weise hergertellt wie dies in dem Stromkreis für den Ablesekopf bereits beschrieben ist.

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Fig. 20 zeigt schematisch. den elektrischen Regel Stromkreis ziuE Eegeln der Drehung des Ringes 81, zum Zweck, das gewünschte Werkzeug zu suchen, um es an der Werkzeugwechselstelle 105 aufzustellen. Die Pig. 20 zeigt auch den elektrischen Regelstromkreis zum Regeln des Werk ζ eugwe chs el vor ganges. Ehe der Ring 81 gedrtht wird, muß sich der Werkzeugwechselarm 71 in seiner lotrechten Stellung "befinden und muß zurückgezogen sein, und ferner muß die Kolbenstange 177 der Zylindervo-rrichtung 176 zurückgezogen sein, so daß keine Specbherhülse 115 aus «tem Magazin 70 ragt. Ferner muß das Aggregat 72 mit dem Werk— zeugwechselarm 71 in seine Ruhestellung zurückgedreht sein.

Wenn diese drei Bedingungen erfüllt sind,dann sind die in Linie 3^ der Fig. 20. schematisch dargestellten G-renzschalter 184, .309 und 348 geschlossen. Dies ergibt sich aus der vorhergehenden Beschreibung, da der in Fig. 9 dargestellte G-renzschalter 309 geschaltet wird, wenn die Zylindervorrichtung 301 den Werkzeugwechselarm 71 zurückgezogen hata. In gleicher Weise wird der G-renzs ehalt er 184 (Fig. 2) geschaltet, wenn sich die Zylindervorrichtung in ihrer zurückgezogenen Stellung befindet, so daß der Werk ζ eugwe eh sei arm 71 in seiner Ruhestellung ist und keine Speicherhülse 115 aus dem Magazin 70 nach außen gedreirfc ist. Die Schalter 309 und 184 sind für gewöhnlich offene Schalter und nehmen, wenn sie in4er beschriebenen Weis·

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betätigt werden, ihre Schließstellung ein. Der G-reniss ehalt er 348 dagegen ist für gewöhnlich geschlossen und wird abgeschaltet, wenn <äich der Werkzeugweselarm 71 in seiner lotrechten Stellung befindet. Dies ergibt sich aus den Figo 12B und 15B in Verbindung mit den in den Fig. 12A und 15A dargestellten Ansichten des Yfechselarms 71· Befindet sieh der Werkzeugwechsel arm 71 in der in !"ig. 12A dargestellten senkrechten Stellung, dann befindet sich die Rolle 348A des Grrenzschalters 348 in der Rast 357 des Nockens 355 (-H¹Ig. 12B). Da sich die Rolle 348A in der Rast befindet, ist der Gfrenzschalter 348 abgeschaltet. Ist der W_erkzeugwechselarm 71 um 180 Winkelgraäe aus der in 3?ig. 12A dargestellten Stellung in die in Hg. 15A dargestellte Stellung gedreht, dsnn befindet sich die Rolle 348A innerhalb der Rast 358, um den G-renzs ehalt er 348 wieder abzuschalten. Der Grenzschalter 348 wird daher bei der einen oder der anderen der beiden senkrechten Stellungen des Werkzeug— wecnselarmes 71 in seine Schließstellung geführt.

Sind äie drei Schalter 309, 348 und 184 in dieser Weise geschlossen, so wird ein Stromkreis über diese Schalter, ferner über einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 2CHL-9 und einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 3CHL-7 (linie 130) hergestellt, um ein Relais 33CH einzuschalten. Das Einschalten, des Relais 33GR schließt seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 33CR-1 (Linie L26), so dafl die Drehung des Ringes 81 eingeleitet werden kann. Die Drehung des Ringes kann durch von Hand erfol-BAD ORIGINAL

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gendes Schalten einegöchalters 670 eingeleitet werden, dessen drei Kontakt schdsien 671» 672, und 673 so gedreht werden, daß sie üisammenwirkenden Kontakte überbrücken. Die Drehung des Ringes 81 wixL durch Schließen eines Eontaktes 675 (linie 26) automatisch eingeleitet, wenn die Zuführung eines Impulses aus den eingetasteten Daten erfolgt. -Angenommen, daß die Maschine durch Impulse aus den eingetasteten Daten automatisch "betätigt werden soll, dann wird der Kontakt 675 geschlossen, um einen Stromkreis über einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 25CBE—2 (Linie 128) und den geschlossenen Kontakt 675 herzustellen. Da die Maschine unter Automatregelung steht, wird auch ein Kontakt 9CRA-2 (Linie L 26) geschlossen. Der Stromkreis verläuft ,dann weiter von dem nunmehr geschlossenen Kontakt 9CRA-2 zu dem neu geschlossenen Kontakt 33CR-1 und über einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 26CRE— 3 zum Solenoid 534, daö das Ventil 527 zum Eineliten der Vor wärtsdrehung des Ringes 81, wie bereits "beschrieben, "betätigt. Die Betätigung des Ventils 527 führt auch Druckflüssigkeit zum Zylinder I63, um den Kolben 164 zu verschieben und den Schwinghebel 157 zu drehen, so daß der Gr,renzschalt er 150 abgeschaltet wird.

Der Impuls aus den eingetasteten Daten zum Ein«]a.ten der Drehung des Ringes 81 kann kurzzeitig sein. Außer dem Einschalten des Solenoides 534 dient das Schließen des Kontaktes 675 auch zum Einschalten eine Relais 30CJR (Linie L25), das seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 3OGR-I (Linie Ϊ28) schließt. Durch

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das Schließen des Kontaktes 3OCR-1 wird der Kontakt 675 kurzgeschloseen, so daß das Einschalten des Solenoides 534 auch dann "bestehen "bleibt, wenn der Automatkontakt 675 geöffnet wird.

Die drehung des Ringes 81 wird solange fortgesetzt, "bis das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation 105 ankommt. Wenn dies der lall ist, wird das Relais 26GRE (linie 119,S¹Ig. 19) eingeschaltet., um seinen -g für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 260RE-3 (Linie 126) zu öffnen. Hierdruch wird der Stromkreis zum Solenoid 534 unterbrochen und infolgedessen die Tcawärtsdrehung des Ringes 81 "beendet.

Wie "bereits erwähnt, dreht sich der Ring 81 jedoch etwas zu weit, so daß er mit einer Kriechgeschwindigkeit zurückgedreht werden muß, um das gewünschte Werkzeug an der T/erkzeugwechselstation genau aufzustellen. Das Einschalten des Relais 26CRE schließt seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 260RE—4 (Linie L27), um einen Stromkreis zu dem Solenoid 529 über einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 32CR—2 herzustellen und das T^ntil 528 zu "betätigen, so daß der Ring 81 in entgegengesetzter Richtung mit Kriechgeschwindigkeit gedreht wird. Wenn die genaue Aufstellung des gewünschten Werkzeuges an der Werkzeugwechselstation 105 erreicht ist, wird der G-renzschalter 150 in der "beschri-"benen Weise von dem Schwinghebel 157 geschaltet,

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wodurch der in Linie L29 der Pig. 20 schema.tisch dargestellte Schalter 150 get-chlosi-en wird, um.einen Stromkreis zum Relais 32CR herzustellen und das Relais einzuschalten. !Durch das Einschalten des Relais 32CR wird sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 32CR-2 (Linie L27) geöffnet, um den Stromkreis zum Solenoid 529 zu unterbrecnen und das Solenoid abzuschalten, so daß die Rückdrehung des Ringes "beendet wird. Wenn dies der Fg.ll ist, dann ist das gewünschte Werkzeug 65 genau an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt, so daß ein Werkzeugwechsel Vorgang ausgeführt werden kann.

Der Ein st.. 11 zyklus des Ringes 81 wurde beschrieben unter der Annahme, daß sich das gewünschte Werkzeug in dem Magazin 70 "befindet, jedoch nicht an der Werkzeugwechsel station 105 aufgestellt ist. Das gewünschte Werkzeug kann jedoch "bereits in der Spindel 62 vorhanden sein, oder es kann im Magazin 70 vorhanden sein, aber schon richtig an der Werkzeugwechsel st ation 105 stehen. Unter diesen Betriebsverhältnissen i\/v^rrd eine Drehung •des Ringes 81 nicht stattfinden. Es sei zuerst die Situation betrachtet, wenn sich das gewünschte Werkzeug bereits in der Spindel 62 befindet. Die Sperrelais 200RE bis 24CRE sind bereits in der betreffenden Kombination, die das gewünschte Werkzeug identifiziert, eingeschaltet, da die gewünschte Werkzeug— nummer in diesen Relais solange gespeichert wird, bis der tatsächliche Werkzeugwechsel erfolgt. Wenn die nächst gewünschte Werkzeugzahl auf den Regt-1st romkreis aufgedrückt wird, indem

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"beispielsweise die Betätigung der ausgewählten Konitakte 591 "bis 595 erfolgt, werden die entsprechenden ?/ählerrelais 15GHE "bis 19ORE eingeschaltet, um die YiTerkzeugzahl in den Regelstrom— kreis einzuführen. Da infolge des vorausgehenden Wählerwerkzeugvorganfies dieselbe Zahl "bereits in den Sperrelais 2OCEE "bis 24CRE gespeichert worden ist, wird, in dem in den Linien L1 6 und 117 in Fig. 18 dargestellten Stromkreis eineKoinzidenz erhalten, um das Koinzidenzrelais 25CRE einzuschalten. Sein züge— hörender für gewöhnlich geschlossener Kontakt 25CRlil-2 (Linie L28, Fig. 20) wird daher geöffnet, um die Fertigstellung eines Stromkreises über Relais 3OGR, Solenoid 534 und Solenoid 529 auszuschließen, da der Stromkreis zu jedem dieser Bauteile über den x'ür gewöhnlich geschlossenen Kontfkt 25CEE-2 fertiggestellt wird. Da keins dieser Solenoide eingeschaltet wird, erfolg keine Dr- aung des Ringes.

Eefinoet sicti ous gewünscnte /erkzeug im »Magazin 70 und ist es

JT

tm df.r 'Yorkzeugwecrinelstation IO5 "bereits aufgestellt, dann werden die R&Ipxs 15CRE bis 19CTRE in der Kombination eingeschaltet, die die gewünscnte ¥/erkzeugzahl zeigt. In diesem "Falle koinzidif-ren die Sperrelais 20GRE bis 24-CRE nicht mit den Wählerrelais 15CRE bis I9GRE,' da sich ja ein anderes Werkzeug in der Spind(,Ί befindet. Die Sperrelais sind in der Kombination eingeschaltet, die das Werkzeug in der Spindel idenbifiziert. Die eingeschalteten Wählerrelais 15GRE bis I9CRE betätigen jedoch

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ihre zugehörenden Kontakte (Linien L18 und L20 in "B¹Ii-:. 19)· da sich das gewünschte Werkzeug an der Verkzeup-weehselst ation 105 befindet, werden ciie Eon takt schienen 145 der Serial ter 146 in der riantigen Kombination durch die Rip.,en 1';..5 des gewünschten Werkzeuges an der Werkzeugweciiselstation bet-rti/rt. Infolf-e-. dessen wird das Relais 26CRE eingescxiF.lt et. Sein zu--ehorender für gewöhnlich geschlossener Kontakt 26CRE—3(Li nie L26) wird daher geöffnet, um den Stromkreis zur Solehoidspule 534 zu unterbrechen und eine Yorwärtsdrehung des Ringes 61 zu verhüten. Da der Ring öl genau eingest 11t ist, um ö'-.-s ijewünFchte Werkzeug an der V/erkzeugweehselstction aufzupt· ^;len, wi d der G-renzs ehalt er 150 mittels des Schwinghebels 157 in. der bereits beschriebenen 7/eise geschaltet, um das Relais ;,2CR (Linie L29) einzuschalten. Darch das Einschalten dieses Relais wird sein für gewöhnlich gescnlossener Kontrkt yZCk-d (Linie L27) geöffnet, um den Stromkreis zur Solenoidspule ⁱ ^y zu iu_Lx~r— brechen, so daß keine Umkehr drehung des Ringes 1 mit Kri--ehgeschwiridigkeit stattfindet. Der fiegelstromicre^..-* ihitfr'-t <.-ϊλγ alle Stellungen des gewünschten V/erkzeu/'es, we:;/i seine Icttntifi— zierungszahl in den Regel Stromkreis durch das lOinst-u'-ltf-n "er Relais 15CHE bis 19 GSE in der jeweiligen Koüiu· tion, die· das gewünschte V/_erkzeug identifiziert, eingeführt iot.

Ist der Ring 81 rictitig eingestellt, so daß sich das gewünschte· Werkzeug an der y/erkzeugwechselstfition 105 befinHf t, <■'. ν .u·-;

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der EegelStromkreis so konditioniert werden, daß er entweder eine Rechtsdrehung oder eine Linksdrehung des Werkzeugwechselarmes 71 für seine Winkel "bewegung um 18$· Winkelgrade ausführt, die "beim W_echseln der Y/erkzeuge 65» die aus der Spindel 62 und dem Magazin 70 herausgezogen worden sind, erforderlich ist. Es ist bereits beschrieben worden, daß sich in jedem Werkzeugwechsel zyklus der ¥erkzougwechf?elarm in Rechts richtung um 180 Winkelgrr.de dreht, um die Werkzeuge auszuwechseln, während fur die anderen zwischenliegenden Werkzeugwechsel zykl en eine Linksdrehung erfolgen muß. Bei der Beendigung jedes Werkzeugwechselzyklus ic-t der "7erkzeugwechselaiDm 71 um 180 Winkelgrade aus der Stellung herausgedreht, in der er sich zu Beginn des Werkzeugwechsel zyklus befand. Der Zustand des G-renz schalters 349 bestimmt, ob der anschließende Werkzeugwechselzyklus eine in Rechtsdrehung ouer in Linksdrehung ausgeführte Drehung des Werkzeugwechsel $armes 71 erfordert, um die in den Greifern getragenen beiden 7/erkzeuge auszuwechseln. Zu diesem Zweck hat der G-renz schalt er 349 (Linie L39, FigJ. 20) eine Kontakt schiene, die mit den beiden Kontakten 679 und 680 zusajiimenarbeitet, wobei die Schiene in inrer Ruhe st ellung den Kontakt 680 überbrückt und in inrer eingeschalteten Stellung den Kontakt 679 überbrückt. - ■·="

In Fig. 12B ist die Stellung des den Schalter betätigenden Nokkens 3^5 so gezeigt, daß sich der Werkzeugwechsel arm 71 in ßoiiir.-r lotrechten Stellung befindet und der nächste Werkzeug-

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Wechsel mit sich in Rechüsrichtung um 180 Winkel grade drehendem Arm 71 eingeleitet werden soll. Fig. 14B zei$ dagegen die Stellung des Nockens 355, wenn sich der 7/erkzeugweciaselarm 71 in einer lotrechten Stellungbefindet, aber aus der in Fig.12A dargestellten Stellung um 180 Winkelgrade gedreht ist und der anschließende Werkzeugwechsel "bei einer um 180 Winkelgrade erfolgenden Linksdrehung des 7/erkzeugwechselarmes 71 beendet werden soll. In.Fig. 12B- befindet sich die Eolle 349-4 des' Grenzschalters 349 außerhalb der Hut 356 und wird infolgedessen betätigt, so daß die Kontakt schiene des Schalters an dem Kontakt 679 (Fig.2O) anliegt. Ist der v/erkzeugwechselarm 71 um 180 Winkelgrade aus der in Fig. 12A dargestellten Stellung gedreht, so ist der Nocken 355» wie in Fig. 15B dargestellt, gleichfalls um einen Winkel von 180 Winkelgraden gedreht, so daß die Eolle 349A des Grenzschalters 349 innerhalb der Nut liegt, so daß der Grenzschalter abgeschaltet ist und seine Kontakt schiene am Kontakt 6b0 anliegt, um eine um 180 Winkelgrade erfolgede Drehung des V/erkzeugweehselarroes 71 zu bewirken •und einen veidczeugweciisel auszufüiir'.n .

Wenn der Grenzsciialter 349 geschaltet wird, um eine ^r um 180 Winkelgrade in ReciLtsriclitung des Werkzeugwechsolarnies 71 zur Ausfüiirurig eines Werkzetigweclisels au bewirken, dann wird ein Relais 36GR eingeschaltet. Wenn da^egon der 0-r on ζ schalt or

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349 abgeschaltet -wird, um eine um 180 Winkel grade erfolgende Linkdrehung des ''ferkzaHgwe cn sei armes 71 zur Ausführung eines Werkzeugwechsels zu "bewirken, dann wird ein Relais 37 CR eingeschaltet. Ehe jedoch das eine oder das andere disser "beiden Relais zur Einleitung eines Werkzeugwechsel zyklus eingeschaltet wird, muß der Spindelstock 60 in seiner zurückgezogenen Stellung eingestellt werden, um das Werkzeug 65 in der Spindel 62 richtig in "bezug auf den Werkzeugwechselami 71 einzustellen. Daher wird ein G-renzschalter 638 (Linie L39) von dem Spindelstock 60 betätigt, wenn der Spindelstock in seiner zurückgezogenen Stellung ankommt. Ehe das eine oder das andere Relais der Relais 36CR oder 37CR eingeschaltet werden kann, muß der G-renzschalter in seine Schließstellung überführt werden, um den Stromkreis fertigzustellen. Da das Relais 32CR durch Betätigen des Schalters 150 bei der Beendigung der Einstellung des Ringes 81 eingeschaltet wird, ist sein für gewöhnlich offener Kontakt 320R-3 (Linie Ι»39) geschlossen. Wird angenommen, daß eine Rechtsdrehung des 7/erkzeugwechselarmes 71 erforderlich ist, um die "beiden Werkzeuge 65 in dem anschliefSenden Werkzeugwechselzyklus auszutauschen, da.rm wird ein Stromkreis zum Relais 35CR über den jetzt geschlossenen Grenzschalter 683, den jetzt geschlossenen Kontakt 32CR-3 und den eingeschalteten Grenzschalt er 349 hergestellt.

Durch das Einschalten des Relais 36CR wird sein für gewähnlich offener Kontakt 36CR-1 (Linie L31) geschlossen, um einaa Strom—

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kreis zum Einschalten eines Sperrelais 2CEL herzustellen. Der Strom zum Einschalten des Sperrelais 2CHL fließt über die drei geschlossenen Schalter 309» 348 und 184 zu dem für gewöhnlich offenen Kontakt 9CRA-5 (Linie L32), welcher geschlossen wird, wenn die Maschine unter Automat regelung der eingetragenen Daten steht. Von dem jetzt geschlossenen Kontakt 9CRA-5 g fließt der Strom über denjelpzt geschlossenen Kontakt 26CRA—5 und den jetzt geschlossenen Kontakt 36CR-1 zum Sperrelais 2CHL. Steht die Maschine nicht unter Regelung der eingetragenen D^ten, dann wird das Relais 9CRA nifcht eingeschaltet, der Strom fließt im Jfebenschluß zum offenen Kontakt 9CRA-5 und fleißt über die geschlossene Kontakt schiene 672 des Schalt ers 670 und von dort *uber den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 9CRA—4- und die jetzt geschlossenen Kontakte 26CRE-5 und 36CR-1 zum. Relais 2CRL.

— t

Das Relais 2CRL ist ein Sperrelais und wird nicht abgeschaltet, wenn seine Spule aberregt wird, sondern wird nur abgeschaltet, wenn sein mit ihm zusammenwirkendes Ent Sperrelais 2CRU (Linie L32) eingeschaltet wird.

Der für gewöhnlich oifene Kontakt 26CRE-5 befindet sich in dein Stromkreis zum Sperrelais 2CRL, so daß das Relais 26CRE eingeschaltet werden muß, um das Sperrelais 2CRL einzuschalten, so daß es einen Werkzeugwechselvorgang einleiten kann. Befindet

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sich das gewünschte Werkzeug "bereits in der Spindel 62, so wird das Relais 26CRE nicht eingeschalt et, so daß seine Kontakte offen bleiben, das Sperrelais 2CHE wird nicht eingeschaltet und es wird auch kein Werkzeugwechsel zyklus eingeleitet. Wenn sich daher das gewünschte Werkzeug "bereits in der Spindel 62 "befindet, wird der Ring öl nicht -eis. geschaltet und es erfolgt kein Werkzeugwechselayfeltts. Wenn sich jedoch das gewünschte Werkzeug in dem Magazin 70 befindet, after an der Werkzeugwechsel station hereits richtig aufgestellt worden ist, dann wird der Ring 81 niciit geschaltet, sondern das Relais 26GRE wird eingeschaltet und sein Kontakt 26CRE—5 wird geschlossen, um ein Einleiten eines Werkzeugwechsel Vorganges zuzulassen.

Beim Einschalten des Sperrelais 2GHL wird sofort sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 2ÖRL-2 (Linie L37) geöffnet, um die Relais 33CR "bzw. 35GR abzuschalten. Bas Abschalten der Relais 33GR und 35GR öffnet ihre für Gewöhnlich offenen Eontakte 33GR-3 (Linie L 34) und 35GR-1 (Linie L35), so 4daß beide Entsperrelais 20RU und 3GRIJ abgeschaltet eind. Diese Bntsperrelais dienen zum Abschalten der beiden Sperrelais 8GRL und 3 CRL. Das Öffnen der Kontakte 33CR-3 und 35GR-1 unterbricht ferner den Stromkreis zum Solenoid 562, um die Sicherheit zu geben, daß dieses Solenoid nicut eingeschaltet wird, um den Werkzeugwechselarm 71 in seine Ruhestellung zu drehen und die Speicherhülse in das la-.?&i.zjja zu schieben.

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Beim Einschalten des Sperrelais 2GRL wir d sofort sein für gewöhnlich geschlossener Eontakt 2CRL-9 (Linie LJO) und sein für gewöhnlich geschlossener Eontakt 2CBL-2 (Linie L37) geöffnet, um die Relais 33GR "bzw 35CE abzuschalten. Das Abschalten der Relais 33CR und 35GR öffnet ihre für gewöhnlich offenen Eontakte 33GR-3 (Linie L34-) und 35CR-1 (Linie L35), so daß beide Entsperrelais 2CRTJ und 3GRU abgeschaltet sind. Diese Entsperrrelais dienen zum Abschalten der beiden Sperrelais 2CRL und 3GRL. Das Öffnen der Eontakte 33CR-3 und 35CR-1 unterbricht ferner den Stromkreis zum Solenoid 562, um die Sicherheit zu geben, daß dieses Solenoid nicht eingeschaltet wird, um den W_erkzeugwechselarm 71 in seine Ruhestellung zu drehen und die Speicherhülse 115 in das Magazin 70 zu schieben.

Durch das Einschalten des Relais 2CRL wird auch sein für gewöhnlich off ener Eontakt 2CRL-1 (Linie L15, !"ig. 19) geschlossen, um: den Stromkreis zum Einschalten der Entsperrelaip 20CRETJ bis 24-CREÜ fertigzustelen, die die Relais 20GRE bis 24CRE abschalten, so daß die Identifizierung des vorhergehenden Werkzeuges, die in den Sperrelais 2OGRE bis 24CRE in der Eombination, die das in der Spindel befindliche Werkzeug identifizieren, gespeichert worden war, entfernt wird. Gleichezeitig dient das Schließen des Eontaktes 2CRL—1 auch zum Fertigstellen eines Stromkreises zum Einschalten der Sperrelais 2OGRE bis 24CRE ent-Bprechend den

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Eingangsimpulsen, so daß diese Sperrelais in derselben Kombination eingeschaltet werden, in der die V/ählerrelais I5ORE "bis 19ÖRE eingeschaltet sind, um die Mummer des Werkzeuges, das in die Spindel 62 mittels der Werkzeugwechselvorrichtung eingesetzt werden soll, zu speichern. Der Stromkreis zum Einschalten der EntSperrelais 3OCKE(J tos 24CREU und der Sperrelais 20GRE "bis 2 4GRE in der ausgewählten Kombination weist den für gewöhnlich offenen Kontakt 26CRE— 1 auf» Ba sich das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation befindet und den Ablesekopf 140 "betätig hat, wird das Relais 26CRE eingeschaltet, um den Kontakt 26CRE—1 zur Fertigstellung des Stromkreises zu schließen.

i'/enn das Einschalten der Relais 200RE Ms 24CRE in der Kombination erfolgt, die dem Einschalten der Wählerrelais 15GRE Ms I9CRE entspricht, dann entsteht eine Koinzidenz in dem in den Leitungen L16 und L17 dargest Uten Stromkreis, so daß das Relais 25CRE eingeschaltet wird. Das Einschalten dieses Relais öffnet seinen für gewöhnlich geschlossen Kontakt 250RE-1 (Linie LI5), so daß der Stromkreis zu den Ent Sperrelais 2OCfREtJ Ms 24GREU unterbrochen wird und die Sperrelais 20CRE bis 24CRE nicht abgeschaltet werden können. Die Idöntifizierungszahl des Werkzeuges, das in die Spindel 62 eingesetzt werden soll, wird daher im Sperrelais gespeichert und wird erst dann aus dem Sperrelais he rausgenommen, wenn ein Werkzeugwechsel des

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nachfolgenden Werkzeuges erfolgt. Bas Einschalten des Relais 25ÖHE öffnet auch seinen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 25OEE-2 (Linie 128, I¹Ig. 20), um die Sicherheit zu geben, daR das Relais 30GR und öle Solenoide 534 und 529 nicht eingeschaltet werden, so daß keine Drehung des Ringes 81 erfolgen kann.

Bei eingeschaltetem Relais 25CRE ist das Solenoid 564 eingeschaltet, das das Ventil 559 zum Betätigen der ZylincJervorrichtung 176 "betätigt, die den Werkzeugwechsel arm 71 in seine Arbeitsstellung und die Spejbcherhülse 115 mit dem ausgewählten Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 dreht. Dieser Stromkreis wird _y über den eingeschalteten Grenz schalter 683» cLen jetzt geschlossenen Eontakt 32CR-3 (Linie L39) und den jetzt geschlossenen Kontakt 25CR-4 (Linie L41) hergestellt. Von dem Kontakt 25CR"B-4 verläuft der Stromkreis weiter über die Kontaktschiene 673» die geschlossen wird, wenn die Maschine unter Hadregelung geschlossen wird. Bei Automat—Steuerung der Maschine wird ein Kontakt 90RA-6 geschlossen und der Strom fließt über dieren Kontakt und einen Leiter 685, dann über einen jetzt geschlossenen Kontakt 2CRL—3 und einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 3CRL-3 zum Solenoid 564.

Das Einschalten des Solenoides 564 dreht natürlich den Werkzeugwechselarm 71 nach außen und dreht die Speicherhülse 115»

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die das ausgewählte Werkzeug 65 enthält, aus dem Magazin 70 heraus. Bei disem Vorgang "bewegt sich die Binärcode zahl auf dem Werkzeug 65 aus der Berührung mit den Pingertr # 14-1 des Ablesekapfes 14Ü herausj so daß die Koinzidenz in dem in den Linien 118, 119 und L20 der. 3?ig. 19 gezeigten Stromkreis verlorengeht und das Heiais 26GGEEET abgeschaltet wird. Das Abschält en dieses Relais Öffnet seinen Eontakt 26CHB—1 (linie 115), so dä5 die Ent Sperrelais 2OCEEiJ "bis 24-GHEü: nicht eingee«- schaltet werden können, wenn das Heiais 250RE durch das löschen der Singangsimpulse zu den Eelais 1 5GRE'"bis 19GHE abgeschaltet wird.. Die Indentifizierungszahl des zur Spindel 62 bewegten Werkzeuges wird daherin den Relais 20GRE bis. 24-GEE solan e gespeichert, bis d.er nächste TerkzeugwechBelzs^lus stattfindet. Das Abschalten des Heiais 26GRE Öffnet auch seinen für gewöhnlich offenen Ebntakt 26GRE-5 (linie 151, Fig. 20), um das Relais 2CRl abzuschalten. Das Relais 2GRl ist jedoch ein Sperrelais und das Aberregen seiner Spule schaltet nicht das Relais aus, das erst abgeschaltet wird, wenn das Entsperrelais . 2CRIT öberregt wird.

Nachdem der iy"erkzeugwectiselarm 71 und die W SpeicherhülBe von der Zylindervorrichtung 176 um 90 Winkelgrade gedreht worden sind, wird der G-renzs ehalt er 185 geschaltet, um den Schalter zu schließen, und einen Strom zu einem Relais 38GH (linie 142 in S¹Ig, 20) herzustellen. Der Strom zum Relais 38CH fließt über

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den jetzt geschlossenen Kontakt 32CR-3 "und den jetzt geschlossenen Kontakt 25CR-4 in Linie 141 und von dort zu der Kontaktschiene 673, die "bei der Handsteuerung der Maschine geschlossen wurde. Steht die Maschine unter der Steuerung der eingetasteten Daten, dann fließt der Strom über den geschlossenen
Kontakt 9CRA-6, einen Leiter 685, über den jetzt geschlossenen Kontakt 2CRL-3 und den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt
30RL-3, über einen Leiter 686 zu dem jetzt geschlossenen-G-renzs ehalt er 185 und dann zum Relais 38GR„

Das Einschalten des Relais 380R schließt seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 38CR-1 (Linie L43). Notwendig ist, daß
die Spindel 62 verriegelt wird, um ihre Drehung vor dem Werkzeugwechsel zu verhüten. Hierbei wird ein Relais (nicht dargestellt) eingeschaltet, um einen für gewöhnlich offenen Kontakt 2OGR—1 in Linie L43,zu schließen. Beim geschlossenen Kontakt
2OCR-1 und geschlossenem Kontakt 38CR-1 kann der Arbeitseyklus des Werkζeuwechselarmes 71 feegonnen werden.

Die erste Stuffe in diesem Zyklus besteht darin, den 'tferkzeug— wechselarm 71 in Rechtsrichtung aus der in Pig. 12A dargestellten lotrecht on Stellung in die in Pig. 13A dargestellte Stellung zu drehen, in der die Werkzeuggteifer 73 und 74 das in der

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Spindel 62 "befin&eliche Werkzeug "bzw. das in der Speicher— hülse 115 "befindliche Werkzeug erfassen. Zur Ausführung dieser Drehbewegung ist es notwendig, die Druckflüssigkeit den beiden Hülsen 326 und 326A und den unteren Kolben 325A der Antriebs— vorrichtungen 321 und 322 (Fig. 13) zuzuführen. Wie bereits beschrieben, wiBd der G-renzs ehalt er 310 von der Knagge 313 (Fig.9) betätigt, wenn sich der Werkzeugwechselarm 71 in seiner vorgeschobenen Stellung befindet. Da die Anfangsdrehung des Werkzeuivwechselarmes 71 auf die in Pig. 13A dargestellte Stellung bei zurückgezogenenem Arm 71 erfolgt, wird der Grenz— schalter 310 abgeschalt et und seine Kontaktschine liegt daher an einem zusammenarbeitenden Kontakt 688 (Linie 146,Fig·20) an.

Das Relais 36OR wird eingeschaltet, da der Werkzeugwechsel— zyklus eine um 180 Winkelgrade erfolgende Rechtsdrehung des Armes 71 erfordert, um die Werkzeuge auszutauschen, damit sein für gewöhnlich offener Kontakt 36CR-3 (Linie L46) geschlossen wird. Der Stromkreis zum Solenoid 552 wird daher über die jetzt geschlossenen Kontakte 20CR-1 und 38CR—1 (Linie L43) sowie über einen gemeinsamen Leiter 689 zu dem Schalt er 310 (Linie L46) fertiggestellt. Von dem Schalter fließt der Strom über seinen Kontakt 688 zu dem jetzt geschlossenen Kontakt 36CR-3 und den jetzt geschlossenen Kontakt 2CRL-7 zum Solenoid 552. Gleichzeitig fließt der Strom über den .jetzt

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geschlossenen Kontakt 36CR-3 (Linie L46) in einen Iieiter 690 zu einem für gewöhnlich geschlossen'en Kontakt 37GB.—4- "und einen jetzt geschlossenen Kontakt 2CHL-6 zu dem Solenoid 549 in leitung 43. Das Einschalten des Solenoides 549 betätigt also das Yentil 543, um Druckflüssigk it "beiden Hülsen 326 und 326A der hydraulischen Antriebsvorrichtun en 321 und 322 zuzuführen. Das Einschalten des Solenoides 552 betätigt auch das Solenoid— ventil 545, um Druckflüssigkeit dem unteren Kolben 325A zuzuführen. Diese Kombination der Druckflüssigkeit in den hydraulischen Antriebsvorrichtungen 321 und 322 tjerschiebt den Kolben 284, um den Werkzeugwechselarm 71 aus seiner in KLg, 12A dargestellten lotrechten Stellung auf seine in I3A darge stell te Stellung in Re cite richtung zu drehen, so daß die v/erkzeuggreif er

73 luid 74 das in der Spindel befindliche Werkzeug 65 und das in der Speicherhülse 115 befindliche Werkzeug 65 erfassen.

Ehe das in der Spindel 62 befindliche Werkzeug 65 aus der Spindel herausgezogen werden kann, muß die Spannhülse freigegeben werden. Wie bereits beschrieben, wird dies dadurch erreicht, daß das Solenoid 510 eingeschaltet wird, um das Yentil 5O9 zu betätigen, das Druckflüssigceit dem Zylinder 393 zuführt, um die Feder 384 zusammenzupressen und die Zustsnge 375 in Yo anwärt sri eh tung zu verschieben. Das Solenoid 510 (Linie L50, 3?ig. 20) kann über einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 34CR— 3 oder über den für gewöhnlich geschlossenen G-renz schalt er 350 und den für

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gewöhnlich geschlossenen Kontakt 35CE-2 eingeschaltet werden. Dg. sich der Werkzeugwechsel arm 71 noch in seiner zurückgezogenen Stellung "befindet, wird der G-renzs ehalt er 309 geschaltet, um einen Stromkreis zum Eel als 34CR {linie L36) herzustellen* Der für gewöhnlich geschlossene Eontakt 3^CB-3 des Relais 34CE (Linie L50) ist daher offen, so daß kein Stromkreis über diesen Kontakt zum Solenoid 510 hergestellt werden kann. Als der WerkzeUiiwechselarm 71 sieh in seiner lotrechten Stellung "befand, lag außerdem die Rolle 350 A des Grenzsehalters 350 weder in der Rast 357 noch in der East 358 (Fig. 12B), so daß der Schalter offen war (linie L51) und kein Stromkreis über diesen Schalter zum Solenoid 510 hergestellt werden konnte.

¥/enn jedoch der V/erkzeugweehselarm 71 an der in 3?ig. 13 dargestellten Stellung ankam, dreht sich der Nocken 355 ^³¹ ^-^B i-ⁿ Fig. I3B dargestellt e Stellung, um die Rast 358 mit der Rolle 35OA auszurichten, so daß der G-renzschalter 350 auf seine S Schließstellung geschaltet wurde. Hierdurch wurde ein Stromkreis zum Solenoid 510 über die jetzt geschlossenen Eontakte 20ÖR-1, 38GE-1 (Linie 143) "und über den gemeinsamen l_oiter zu dem jetzt geschlossenen Grenzschalter 350 hergestellt. "Von dem Schalter 35O fleußt der Strom weiter über den für gewöhnlich geschlopsenen Kontakt 35GR—2 (Linie (I5I) und von dort zum Solenoid 510 (Linie L50). Beim Erregen des Solenoides 510 wird die Spannhülse 371 gelöst, so daß ein Werkzeug 65 aus der Spindel 62 herausgezogen oder in die Spindel 62 eingeschoben τ.erden kann.

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Die nächste Stufe in dem Zyklus Gesteht darin, den Werkzeugwechsel arm 71 vorzuschieben, um die beiden Werkzeuge 65 aus der Spindel 62 und der Speicherhülse 115 herauszuziehen, Zu diesem Zweck wird das Solenoid 51? eingeschaltet, das das Ventil 515 betätigt, um Druckflüssigkeit der Zylindervorrichtung 301 zuzuführen, so daß diese Vorrichtung den Werkzeugwechselarm 71 auf seine vorgeschobene Stellung bewegt. Wie bereits beschrieben, erfogt durch die Freigabe der Spannhülse 371 eine Vorwärtsbewegung des zylindrischen Nockens 418, die den Grenzschalter 4Ö5 auschaltet. Der Schalter 4Ö5 ist, wie in den Linie 152 und 154 gezeigt ist, mit einer für gewöhnlich geschlossenen Kontakt schiene 691 und einer für gewöhnlich offenen Kontaktschjaie 692 versehen* Durch die bei der Freigabe der Spannhülse 371 erfolgende Ausschaltung des Schalters 404 legt sich die Kontaktschine 691 an einen damit zusammenarbeitenden Kontakt 693r ^τΠίί cLen Stromkreis zum Solenoid 517 fertigzustellen. Der Strom zum Solenoid 517 fließt über die jetzt geschlossenen Kontakte 20CR-1 und 38GR-1 {-Leitung Ii43> über den Leiter 689 und den jetzt geschlossenen G-renzscliPlter 3^C in einen leiter694 und über die geschlospene Kontaktschiene 691 zu dem Kontakt 693 und dann über einen für gewöhnlich .^esolilossenen Kontakt 36CR-5 (Leitung 152) zum Solenoid 517. liioruurch wird die "ylindervorriciitung 301 eingeschaltet, &o drß infolgedessen die Werkzeuge aus der Spindel bS-' und der ^Wk^eiignpoi chorhülse 115 horaus^ezogen werden.

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Die nächste Stufe im Zyklus "besteht darin, den Werkzaugwechselarm 71 in Rechtsrichtung über einen Winkel von 180 Winkelgraden aus der in Hg. 13A dargestellten Stellung in die in Pi^;. 14-Ä· dargestellte Stellung zu drehen, so daß die Stellung der -"beiden Werkzeuge 65 in den Werkzeuggreifern 73 und 74 ausgewechselt wird. Zu diesem Zweck muß Druckflüssigkeit in den Durchlaß 329 gleitet werden, um den Kolben 325 zu "betätigen, während die anderen drei Durchlässe der hydraulischen Antriebsvorriciitum-en 321 und 322 mit der Abströmleitung verbunden sind. Zu diesem Zwecke wird das Solenoid 551 eingeschaltet, um das Ventil 544 zu betätigen, während die Solenoide 549 und 552 abgeschaltet werden. Wenn der Werkzeugwechselarm 71 durch das Einschalten des Solenoides 517 voll ausgeschoben worden war, war der der Zylindervorrientung 301 zugeordnete Grenzsciialter 310 eingeschaltet worden, um seine Kontaktschjaie aus der in Linie 146 schematisch dargestellten Stellung an einen Kontakt 695 anzulegen. Durch dieses Schalten des Schalters 310 wurde der Stromkreis zu den Solenoiden 549 "und 552 unterbrochen.

Als ferner die !Bewegung eingeleitet wurde, um den Weikzeugwechnelarm 71 vorzuschieben, wurde der ebenfalls der Zylinder— vorrichtung 3OI zugeordnete Grenzschalter 309 abgeschaltet, da dieser Grenzschalter nur eingeschaltet wird, wenn sich der Werkzeugwechselarm 71 in seiner völlig zurückgezogenen Stellung befindet. Dieses'Öffnen des in Linie L30 schematisch dargestellt BADORIGiNAL 109853/0249

ten Schalters 309 unterbricht den Stromkreis zum Relais 340R, dessen für gewöhnlich geschlossene Kontakte 34CR—3 (Linie L50) geschlossen werden, so daß der Stromkreis zum Solenoid 510 zur Freigabe der Spannhülse 371· auch dann aufrechterhalten werden kann, wenn der G-renzschalter 330 durch die weiter fortgesetzte Drehung des Nockens 355 geschaltet wird, der seine Rast 357 aus der Ausrichtung mit der Rolle 35OA dreht.

Als der Gfrenzschalter 310 durch die Bewegung des Werkzeug— wechselarmes 71 aufs eine völlig vorgeschoo ene Stellung, wie erwähnt, "betätigt wurde, "bewegt er seine Kontakt schiene aus der Anlage mit dem Kontakt 688 heraus und legte sie an seinen zugeordneten Kontakt 695 an. Hierdurch wurde der Stromkreis zu den Solenoiden 549 und 552 unterbrochen, um die Solenoide abzuschalten, jedoch wurde ein« Stromkreis hergestellt, der das Solenoid 551 einschaltete, das das Ventil 544 betätigte, um Druckflüssigkeit dem Kolben 325 cer hydraulischen Antriebsvorrichtung 321 zuzuführen. Der Stromkreis zum Einschalten des Solenoides 551 verläuft von den jetzt geschlossenen Kontakten 20CR—1 und 38CR—1 (Linie L43) über den Leiter 689 und die Konx.oktschiene des Schalters 310 zum Kontakt 695. Von dem Kontakt 695 fließt der Strom weiter zu einem Leiter 696 und über einen Leiter 697 w sowie einen Leiter 698 zu dem jetzt geschlossenen Kontakt 2GRL-5 (Linie L48). Von dem Kontakt 2CRL-5 gLießt der Strom weiter zum Solenoid b51 und erregt das Solenoid. Das durch das

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Einsciialten des Solenoides : 51 betätigte Ventil 544'fuhrt die Druckflüs si £k eit dem Kolben 325 zu, um den Kolben zu verschieben _} während die anderen !Durchlässe der hydraulischen Antriebsvorrichtungen 321 und 322 infolge der Abschaltung der Solenoide 549 und 552 mit der Abströmleitung verbunden sind.

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Sei der Drehung des Nockens 355 in Rechtsrichtung aus der in Hg. 13 dargestellten Stellung in die in Jig. 14B dargestellte Stellung bewegt sich, die Hut 356 mit dem Hocken, um die Rolle 349A aufzunehmen und den Grenzsehalter 349 abzuschalten. Hierdurch wird die Kontaktschiene des Schalters ausser Berührung mit dem Kontakt 679 (Linie L'39) und in Berührung mit seinem zugehörenden Kontakt 680 gebracht. Eine derartige Abschaltung des Schalters 349 aberregt das Relais 36CR und erregt das Relais 37CR. Das Erregen oder Einschalten des Relais 370R schliesst seinen.für gewöhnlich offenen Kontakt37CR—6 der linie L38, um einen Stromkreis über diesen Kontakt und den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 3CRL-2 zum Relais 35CR herzustellen und das Relais einzuschalten. Das Einschalten des Relais 35CR öfhnet seinen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 35CR-3 (linie L52), um den Stromkreis zum Solenoid 517 zu unterbrechen, das das ventil 515 ausschaltet, so/dass der Zufluss von Druckflüssigkeit zum Vorschieben des Werkzeug-are-chs e lärme s unterbrochen wird. Ehe der *rm zurückgezogen wird muss jedoch das Solenoid 516 eingeschaltet werden, um das Ventil 514 zu betätigen und Druckflüssigkeit der Zylindervorrichtung zuzuführen, damit der Arm 71 zurückgezogen wird.

Wenn, der locken: 355 nach einer um 180 linkelgrade er—

folgenden Drehung des Armes 71 in .Rechtsrichtung an der in Pig. 14 dargestellten Stellung ankommt, liegt die Rast 357 in Ausrichtung mit der Rolle 35OA, um den Grerizachalter 350

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abzuschalten. Es wird daher ein Stromkreis zum Solenoid 516 hergestellt über die jetzt geschlossenen Kontakte 20GR-1 und 38CR-1 (Linie 143), den leiter 6.89 und den geschlossenen Schalter 350 zum leiter 693. Vom Leiter 694 fliesst der Strom »veiter über die geschlossene Kontakt schiene 691 des Schalters 405 zum Leiter 705, dann, über den jetzt geschlossenen Kontakt 35CR-4 und dem für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 34CR-4 zum Solenoid 516. Das Solenoid schaltet nach seinem Einschalten das Ventil 514, um Druckflüssigkeit der Zylindervorrichtung 301 zuzuführen, die den Werkzeugwechsel— arm 71 zurückzieht. Beim Zurückziehen des Werkzeugwechselarmes 71 wird das neue Werkzeug in die Spindel 62 eingeschoben und das vorher benutzte Werkzeug wird in die Speicherhülse 115 eingeschoben, wenn der Werkzeugwechselarm 71 an seiner völlig zurückgezogenen Stellung ankommt, wird der Grenzschalter 309 geschaltet, um wieder den Stromkreis zum Relais 34OR (Linie L36) herzustellen. Durch das Einschalten des Relais 340R wird sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 340R-4 (Linie L53) geöffnet, um den Stromkreis zum Solenoid 516 zu unterbrechen.

Beim $eginn des Zurückziehens des Werkzeugwechselarmes 71 wird der Grendschalter 310, über den da3 Solenoid 551 eingeschaltet wurde, abgeschaltet, jedoch muss das Solenoid 551 während des Zurückziehens eingeschaltet bleiben, um den Werk^eugwechselarm 71 in seiner Drehstellung zu.halten. Als daher das Relais 35öR eingeschaltet wurde, schloss es aeinon für gewöhnlich offenen Kontakt 350R-2 (Linie L43),

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um einen parallelen Stromkreis herzustellen, der das Solenoid 551 eingeschaltet hält. Der Stromfluss umgeht dann den Schalter 310 und fliesst über die jetzt geschlossenen Kontakte 2QOR-I, 38CR-1 und 35CR-2 (Linie L43), über den Leiter 696, den Leiter 697 und den jetzt geschlossenen Kontakt 2CRL-5 (Linie L48) zum Solenoid 551. Der Werkzeugwechselarm. 71 wird daher bei seinem Zurückziehen in seiner Drehstellung gehalten, um ein neues Werkzeug 65 in die Spindel 62 und das vorher benutzte Werkzeug 65 in die Werkzeugspeicherhülse 115 einzusetzen.

Wie bereits erwähnt worden ist, wurde, als der Werkzeugwechselarm 71 vollständig zurückgezogen war, der Grenzschalter 309 betätigt, um das Relais 34GR einzuschalten. Das Einschalten des Relais 34GR öffnet seinen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 34CR—3 (Linie L50 ), um den Stromkreis zum Solenoid 510 zu unterbrechen un den Zuflmss von Druckflüssigkeit zum Zylinder 393 zu beenden sowie den Zylinder mit der Abströmleitung zu verbinden. Die Feder 384 zieht dann die Zugstange 375 zurück, um die Spannhülse zubewegen, sodass sie das neue Werkzeug in der Spindel 62 verriege'lt. Durch das Betätigen der Spannhülse wird die bereits beschriebene Rückwärtsbewegung des zylindrischen Nockens 415 erreicht, der den Grenzschalter 405 betätigt. Die Betätigung des Grenzschalters 405 öffnet seine für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 69I und schliesst .seine für gewöhnlich offene Kontaktschiene 692. Das Offnen der Kontakt-

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schiene 691 würde den Stromkreis zum Solenoid 516 unterbrechen; da jedoch die zugehörende Kontaktschiene 692: sich beim Schalten des Sehalters 405 schliesai;, wird ein Parallelstromkreis über die Jetzt geschlossene Kontafctschiene 692 und. den jetzt geschlossenen Kontakt 34GB—5 (Mnie L54 ) zum Solenoid 516 hergestellt, sodass die Druckflüssigkeit zurückgehalten wird und der Werkzeugweehselarm 71 in seiner zurückgezogenen Stellung "bleibt.

Die nächste Stufe im Zyklus besteht darin, den Werkzeugwechselarm 71 in Linksrichtung aus der in lig· 14A dargestellten Stellung in die in Hg. 15^Adargestellte lotrechte Stellung zu drehen* Zu diesem Zweck muss die Druckflüssigkeit dem Kolben und den beiden Hülsen 326 und 326A zugeführt werden, während der Durchlass 329A, der mit dem Kolben 325A- enthaltenden Zylinder "verbunden ist, mit der Abströinleitung in Verbindung steht. Diese hydraulischen Verbindungen werden durch Einsehalten der Solenoids 549 und 551 erhalten» von denen das Solenoid 551 bereits in der vorhergehenden Stufe des Zyklus, eingeschaltet worden ist. Das Solenoid 552 bleibt abgesenaltet, um den den Kolben. 525A enthaltenden Zylinder mit der Atosm-Culeitung zu verbinden»

Sie bereits erwähnt, wurde das Relais 34CR eingeschaltet, als der werkzeugwoäiselarm 71 vollständig zurückgezogen war und den Grenz se halter 309 betätigte. G-leiehfalls wurde das Relais 370R eingeschaltet, als der Grenzsehalter 349 durch die Drehung des ITocfcens 355 abgeschaltet-wurde, wodurch

die Rolle 349A in die Hut 356 gelangte. Bei eingeschalteten beiden Relais werden ihre für gewöhnlich offenen Kontakte 34CR-2 und 37CR-3 (i/inie 144) geschlossen, um einen Stromkreis zum Solenoid 549 herzustellen. Tier Stromkreis zum Einschalten des Solenoids 549 verläuft über die jetzt geschlossenen Zontakte 20CR-1 und 38GR-1 (Linie L43) über den Leiter 689 und die jetzt geschlossenen Kontakte 34CR-2, 37CR-3 und 2ORL-6 (Linie L46). Vom Kontakt 2CRL-6 fliesst der Strom weiter zum Lolenoid 549 zu seiner Quelle, dargestellt durch die Fetzleitung AG—2, zurück, um den Stromkreis fertigzustellen. Bei eingeschalteten Solenoiden 549 und werden die Ventile 543 und 544 betätigt, um die Druckflüssigkeit den Hülsen 326 und 326A sowie dem Kolben 325 zuzuführen, sodass eine nach oben erfolgende Bewegung des Kolbens 284 erfolgt bei der seine Rast in Eingriff mit der Sperrvorrichtung gebracht wird. Diese Aufwärtsbewegung des Kolbens 284 verursacht eine Linksdrehung des Werkzeugwechselarmes 71 in seine lotrechte Stellung (Fig. 15^A). Der Werkzeugwechselarm 71 ist über einen Winkel von 180 Winkelgraden aus der in Fig. • 12 dargestellten Stellung, von der er ±n den Werkzeugwechselzyklus begann, verlagert worden und infolgedessen muss der anschliessende Werkzeugwechselzyklus eine um 180 Winkel— grade erfolgende Linksdrehung des Werkzeugwechselarmes 71 enthalten, um die beiden Werkzeuge in ihren Greifern 73 und 74 auszutauschen, während in dem vorstehend beschriebenen Zyklus diese Stufe durch eine um 180 Winkelgrade erfolgende

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Rechtsdrehung des Werkzeugwechselarmes 71 bewirkt wurde. Bei der Drehung des Hackens- 355 mit dem Werkzeugwechselarm 71, der sich in die in Fig. 15 dargestellte lotrechte Stellung dreht, bewegt sich die Rast 358' in Ausrichtung mit der Rolle 348A des Grenzschalters 348, um den Schalter in seine Schliessstellung zu schalten. Hierdurch wird ein Stromkreis über deix Jfe>chlossenen Grenz schalt er 309, den geschlossenen Grenzschalter 348 zum nunmehr geschlossenen Kontakt 25GR-1 (Linie 135) hergestellt, worauf der Strom weiter zum Solenoid 562 fliesst. Das Einschalten des SoIenoides 562 betätigt das Ventil 558, das Druckflüssigkeit der Zylindervorrichtung 176' zuleitet, um den Werkzeugwechselarm 71 in seine Ruhestellung zu νerschwingen und die Speicherhülse 115 in das Magazin zu drehen. Gleichzeitig fliesst der Strom aus dem nunmehr geschlossenen Kontakt 35OR—1 (linie L35) in einen Leiter 706 zu beiden EntSperrelais 2 GRU und 3 CRU. Da nur' das Sperrrelai3 20RL betätigt worden war, dient das Einschalten seines: zusammenwirkenden Entsperrrelais 2CRU zum Abschalten dee Sperrrelais 2CRL·

Wird der Werkzeugwechselarm. 71 in seine Ruhestellung zurückgedreht und wird die Speicherhülse 115 in das Magazin 70 gedreht, dann wird der Grenzschalter 184 geschlossen, um das Relais 33GR einzuschalten. Der Strom zum Relais 33OR fliesst über die drei geschlossenen Grenzschalter 309, 348

und. 184 zu dem für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 2GRL-9 und dem für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 3 GRL - 7

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(Linie 130) zum Relais 33CR, um das Relais einzuschalten. Das Einschalten des Relais 33OH δ·--1&\> an, dass der Werkzeugwechselvorgang beendet worden ist und dass ein schliessender Werkzeugwechseizyklus stattfinden kann.

Als der Werkzeugwechselzyklus aus der in Jig. 22A dargestellten Stellung des Werkzeugwechselarmes 71 eingeleitet wurde, "befand sich die Rolle 349-A des Grenzschalters 349 ausserharb der Hut 356 und wurde daher betätigt, -pei der Betätigung des Schalters 349 legt sich seine Kontaktschiene an den Kontakt 679 zur Herstellung eines Stromkreises zwecks Einschaltung des Relais 36CR. Das Einschalten des Relais 36GR schloss seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 36CR-1 ( Linie L31), um das Sperrelais 2GRL einzuschalten. Bei eingeschaltetem Sperrrelais 2 GRL enthielt der Werkzeugwechseizyklus eine um 180 Winkelgrade in Rechtsrichtung erfolgende Drehung de3 Werkzeugwechselarmes 71 aus der in Fig. 13Adargestellten Stellung in die in !ig. 14A dargestellte Stellung, um die Stellung der beiden Werkzeuge 65 in ihren Greifern. und 64 auszutauschen.

Hach der Beendigung des Zyklus liegt die Rolle 349A in der Nut 356, sodasa der Grenzschalter 349 abgeschaltet ist. seine Kontaktschiene liegt daher an dem Kontakt 680 und stellt einen Stromkreis zum Relais 37GR, nicht aber zum Relais 36CR her, wenn der nachfolgende Werkzeugwechselzyklus eingeleitet worden ist. Bei eingeschaltetem Relais 37CR wird sein für gewöhnlich offener Kontakt 37CR-1 (Linie L33)

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geschlossen, Tm einen Stromkreis.herzustellen, der nicht das Relais 2 CRL, sondern das Relais 3ORL einschaltet. Bei eingeschaltetem Relais 3GRL werden nicht die beiden Solenoide 549 und '352, sondern das Solenoid 551 erregt, und die Druckflüssigkeit wird lediglich den Kolben 325 zugeführt. Der Kolben 284 wird daher in seine unterste Stellung verschoben, um seine Rast333 in Eingriff mit der Sperrvorrichtug 337 zu bringen. Diese Bewegung des Kolbens 284 erzeugt eine Drehbewegung des.Werkzeugwechselarmes 71 in Rechtsrichtung auf .die in Fig. 26A dargestellte Stellung. Die anachliessende Drehbewegung des Werkzeugwechselarmes 71 um 180 Winkelgrade erfolgt jedoch nicht in Rechtsrichtung, sondern in Linksrichtung, da die Solenoide 549 und 552 eingeschaltet werden. Der elektrische Regelstromkreis arbeitet dann in ähnlicher weise wie beim erstbeschriebenen Werkzeugwechselzvklus, um den zweite*i ' jrkzeugwechselzyklu3 zu beenden. $ach der Beendigung dieses Zyklus befindet sich der Werkzeugwechselarm 71 ia der in I¹Ig-. 28A dargestellten lotrechten Stellung, wobei der Wechselarm um einen Winkel von 180 Winkelgraden. aus seiner in !ig. 25A dargestellten lotrechten Stellung verlagert ist und identisch mit seiner in Hg. 22A dargestellten Ausgangsstellung ist.

Der elektrische Regelstromkreis zum Regulieren voik Gewindeschneidvorgängen ist in Fig» 21 dargestellt. Beim Gewindeschneiden muss die Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 in einem bestimmten Verhältnis zur Geschwindigkeit der

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Vorschubgesch/zindigkeit des Spindelstockea stehen, damit die Steigung des Herzustellenden Gewindes einwandfrei erhalten wird. Wie bereits erwähnt', steht die Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 unter der Steuerung des hydraulischen Servoventils 506. Das Servoventil 506 kann zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 von fjand mittels eines Potentiometers. 715 geregelt werden. Die Spannung, die durch das Einstellen des Potentiometers 715 erhalten wird, fliesst.von der Netzleitung DG-I in einen vViderstand 716 und dann über das Potentiometer und einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 7CEA—4 (Linie L60 ) zu dem hydraulischen Servoventil und dann zur Erde DG-2»

Wenn die Drehgeschwindigkeit der Spindel .62 aus den eingetragenen Daten automatisch geregelt werden soll, dann werden die aus der Aufzeichnung abgeleiteten Impulse einem Leiter 717 zugeführt. Bei unter automatischer Regelung stehender Maschine wird das Relais 7 CRA so eingeschaltet, dass sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 7 GRA-4 ( Linie L60 ) offen, aber sein für gewöhnlich offener Kontakt 7CRA-3 (Linie L6l) geschlossen ist und der Strom von dem Leiter in den nunmehr geschlossenen Kontakt 7 GRA - 3 zu dem hydraulischen Servoventil 506 und von dort zur Erde DG-2 fliesst. Die Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 ;vird dann von den aus der Aufzeichnung erhaltenen und dem Reiter 717 zugeführten Impulsen geregelt.

In gleicher Weise wird die Vorscliubgeacliwindi^kei t;

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des Spindelstockes 60 in der einen oder in der anderen Richtung von dem hydraulischen Servoventil 502 betätigt. Bei Handsteuerung der Maschine wird das hydraulische Servoventil 502 durch die Einstellung eines Potentiometers 720 geregelt, -per Strom fliesst dann von einer Gleichstromquelle 721 über einen Leiter 723 und das Potentiometer 720 zu einem für gewöhnlich geschlossenen automatischen Kontakt 7 CRA-2 ( Linie L56 ) UBd einem für gewöhnlich geschlossenen. Gewindeschneidekontakt 5 ORE-I zu dem hydraulischem Servoventil 502 und dann, zup^ Erde. Wird die Maschine auf Grund von aus einer Aufzeichnung kommenden Impulsen automatisch betätigt, dann wird das Relais 7 ORA. eingeschaltet und sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 7 CRA-2 (Linie L56 ) wird geöffnet, weil sein für gewöhnlich offener Kontakt 7 GRA-I (Linie L56 ) geschlossen wird, unter diesen Verhältnissen kann keine Spannung am Potentiometer 720 erhalten werden» doch werden die aus der Aufzeichnung kommenden Impulse einem Leiter 723 zugeführt und fliessen aus dem Leiter zu dem nunmehr geschlossenen; Kontakt 7CRA-1 und dem für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 5 ORE-I zum hydraulischen Servoventil 502<.

Ein Gewindeschneidvorganig wird durch Einschalten eines Relais 23 GR ( Linie L62) eingeleitet. Das Relais 23 CR kam. durch Betätigen eines· Handschalters 725 von Hand eingeschaltet werden, wobei der Schalter geschlossen wird, sodass er seine zugehörenden Kontakte überbrückt. Beim gesehloasenen Schalter 725 wird ein Stromkreis hergestellt über die ge-

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schlossere Kontaktschiene des Schalters 725, einen für gewöhnlich, geschlossenen Automatkontakt 8CKA-1 und einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 34 GRE- 1 zum Relais 23GR. Das Einschalten, des Relais 23GR bewirkt eine Vorwärtsdrehung der Spindel 62»

Ausser dem Einschalten von Relais 23 CR wird bei der "Vorwärtsdrehung der Spindel ein Relais 25GR ( Linie L64) ständig eingeschaltet. Die Spindel wird in der entgegengesetzten Richtung durch Abschalten des Relais 25GR gedreht _t um den Gewindebohrer aus der Gewindebohrung herauszuziehen. Das Relais 250R wird über einen für gewöhnlich geschlossenen Schalter 727 (Linie L66) eingeschaltet, wobei der Strom über den Schalter 727 und einen für gewöhnlich geschlossenen automatischen Kontakt 8CRA-4 zum Relais. 25CR fliesst. Wenn ein Zurückzieheil, des Gewindebohrers eingeleitet werden soll, dann wird der η-ands ehalt er 727 geöffnet, um den Stromkreis zum Relais 25CR zu unterbrechen, das Relais abzuschalten und infolgedessen eine in entgegengesetzter Richtung erfolgende Drehung der Spindel zu bewirken. Beim automatischen Arbeiten wird der Stromkreis zum Relaia 25CR über den einen oder den &iiuej.*en von zwei für gewöhnlich geschlossenen Kontakten 736 und 737 und über einen dann geschlossenen Kontakt 8CRA-3 (Linie L64 ) zum Relais 25CR aufrechterhalten.

Soll ein Gewindeschneidevorgang aus einer Aufzeichnung eingeleitet werden, dann schliesst der aus der Aufzeichnung kommende Impuls einen für gewöhnlich offenen Kontakt

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(Linie L63) und Öffnet den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 736 (Linie 164). "ifemi der Kontakt 735 auch geöffnet ist, bleibt der Stromkreis zum Relais 25CR über den Kontakt 737 ( Linie L65) eingeschaltet, der geöffnet wird, um eine Umkehrdrehung der Spindel in automatischen G-ewindesehneid— vorgängen zu bewirken, -ner Strom zum Einschalten des Relais 23CR fliesst dann über den nunmehr geschlossenen Kontakt 735, einen nunmehr geschlossenen Kontakt 8 CRA-2 und über den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 34CRE-1 (Linie L62 ) zum Relais 23CRo Soll ein Zurückdrehen des G-ewindebohrera unter automatischer Regelung eingeleitet werden, dann öffnet ein aus der Aufzeichnung kommender Impuls den Kontakt 337r um den Stromkreis zum Relais 25CR ( Linie L64 ) zu unterbrechen und auf diese _weise eine Rück$rehung der Spindel 62 zu bewirken, damit der Gewindebohrer aus der Gewindebohrung hex-ausgeschraubt wird_o

Das Einschalten des Relais 23CR zum Einleiten eines gewindeschneidvorganges schliesst den für gewöhnlich offenen Kontakt 23CR-1 (Linie L55 ), während ein für gewöhnlich offener Kontakt 24 CRE- 3 (Linie L55) aus den nachstehend erwähnten Gründen geschlossen wird. Es wird daher ein Stromkreis zum Relais 5CRE hergestellt, um seinen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 50RE-1 (Linie L57 ) zu öffnen und seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 5CRE-2 (Linie L58) zu schliessen. Bei offenem Kontakt CRE-I kann keine Spannung weder vom

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Potentiometer 720 noch aus der Aufzeichnung über den Leiter 725 zum Regeln des hydraulischen Servoventil 502 erhalten werden. Der Strom zum Regeln des Ventils kann, dann lediglich von einer später beschriebenen Stromquelle erhalten werden, deren Spannung in einen leiter 738 und über den nunmehr geschlossenen Kontakt 5 GRE-2 (Linie L58 ) zum Regeln des hydraulischen Servoventils 502 gerichtet wird.

Der elektrische Regelstromfcreis zur Erzielung des richtigen Verhältnisses der Drehgeschwindigkeit der Spindel'62 rslatir zu der Vorschubgeschwindigkeit des Spindelstockes 60 ist in den Linien L74 bis L90 der !"ig. 31 schematisch dargestellt. Da nur. eine geringe Zahl der Werkzeuge 65 Gewindebohrer trägt, ist der Stromkreis so angeordnet, dass die Gewindebohrer durch die Zahlen BTr. 16 bis 31 identifiziert werden. Es enthalten also lediglich die Werkzeuge Nr. 16 bis 31 Gewindebohrer. Einige dieser Werkzeuge können andere Fräserbohrer aufweisen. Es werden 16 Klemmen 116 bis T31 verwendet, wobei je eine Klemme für jedes der Werkzeuge Nr. 16 zur Verwendung gelangt. In gleicher Weise wird ein Steigungswähler-Spannungsteiler 745 mit mehreren Klemmen, verwendet, die mit den Klemmen T16 bis T31 zusammenarbeiten, um das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 relativ zu der Vorschubgeschwindigkeit des Spindelstockes 60 herzustellen.

Eine von einer gestrichelten Linie schematisch dargestellte Drahtverbindung oder Kurzschlussbrücke 746 verbindet

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die Klemme T19 mit der Klemme 16P des Spannungsteilers 745» Dies zeigt an, dass das Werkzeug Nr. 19 einen Gewindebohrer hat, der eine Steigung von 16 Gewindegängen je Zoll aufweist und dass durch verbinden der Klemme !19 mit der Klemme 16P des Spannungsteilers; 745 das richtige Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 relativ zu der Vorschubgeschwin— digkeit des Spindelstockes 60 hergestellt worden ist. In gleicher Weise kann jede der anderen Klemmen !16 bis !31 mit einer der Klemmen, des Spannungsteilers 745 verbunden werden, um das richtige Verhältnis der Drehzahl oder Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 zu der Vorschubgeschwindigkeit des Spindelstockes 60 für die jeweilige Steigung des Gewindebohrers in den anderen Werkzeugen herzustellen. Es sei beispielsweise angenommen!, dass das Werkzeug Nr. 28 einen Gewindebohrer mit einer Steigung vom. 24 Gewinidegängen je Zoll aufweist. Eine Drahtverbindung verbindet dann die Klemme !28 mit der Klemme 24P des Spannungsteilers 745» wobei dann das richtige Verhältnis hergestellt wird, wenn das Werkzeug 28 ausgewählt und in die Spindel zur Ausführung eines Gewindeschneidvorganges eingesetzt wird.

ist eins der Werkzeuge Nr. 16 bis 31 nicht mit einem Gewindebohrer versehen, so wird eine Drahtverbindung 747 verwendet, die die entsprechende Klemme aus den Klemmen !16 bis !31 mit irgend einer Klemme von mehreren Klemmen 748 einer sammelschiene 750 verbindet. In dem in Mg. 21 dargestellten Beispiel sind die mit Nr. 17 und Nr. 18 bezeichaieten

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Werkzeuge keine Gewindebohrer und die Klemme T17 ist mit der einen Klemme 748 der sammeisohiene 750 durch die Drahtverbindung 747 verbunden., während· die Klemme T18 in gleicher Weise über eine Drahtverbindung 747 mit einer anderen Klemme 748 der sammelschiene 750 in verbindung 3tent. Die sammelschiene 75O ist mit einem Relais 340RE verbunden. Wenn eins der mit Hr. 16 bis Fr. 31 bezeichneten Werkzeuge für einen BearbeitungsvorgaHig ausgewählt wird, und kein Gewindebohrer ist, dann wird ein Stromkreis über die sammelschiene 750 hergestellt, um das Relais ORE einzuschalten, jjas Einschalten des Relais 340RE öffnet seinen für gewöhnlich geschlossenen

,34 ■

Kontakt* ORE-I (Linie L62 ), sodass infolgedessen das Einschalten des Gewindebohrrelais 230R verhütet wird. Dies ist lediglich eine Sicherheit3massnahme, die das unbeabsichtigte Einschalten;, des Relais 230R verhütet, wewci ein Gewindebohrer für den Bearbeitungsvorgang nicht ausgewählt ist.

Der Spannungsteiler besteht aus mehreren Widerständen 751, die in Reihe geschaltet 3ind. je grosser die Steigung des Bohrergewindes ist, desto grosser ist die Zahl der Widerstände 451, die in den Stromkreis eingeschaltet sind, um die Vorschubgrösse oder Vorschubgeschwindigkeit des Spindel— Stockes 60 im Bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel herabzusetzen.

Da die Gewindebohrer nur in den. mit den Zahlen 16 bis 31 bezeichneten Werkzeugen 65 enthalten sind, wird das Sperrrelais 24. ORE stets für einen der Gewindebohrer ein-

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geschaltet, weil das Sperrelais 24 OEE die fünfte Ziffer der binärzahl repräsentiert,· die dezimalmässig als Nummer 16 dargestellt wird. ■ Wenn werkzeug Nr. 16 gewählt wird, dann wird nur das Sperrrelais 240RE eingeschaltet. Wird dagegen ein mit einer höheren Kummer versehenes Werkzeug gewählt,

24-dann wird das Sperrrelais'ORE plus einem oder plus mehreren Sperrrelais 200RE. bis 230RE eingeschaltet. Wenn, also ein Gewindebohrer gewählt wird, dann wird das Sperrelais 240RE eingeschaltet, und sein für gewöhnlich offener Kontakt 24CRE—3 .(Linie L55) wird geschlossen, um den Stromkreis zum Relais 5CRE herzustellen, der-bereits früher beschrieben worden ist. Das Einschalten des Relais 5 GRE ist für einen Gewindebohr— gangpesentlich, um seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 5 ÖSE—2 ( Linie L58 ) zu schliessen, damit die das Gewindeschneiden regelnden Spannung·..-!- aus dem _Teiter 738 fliessen, um das hydraulische Servoventil 502 entsprechend der Steigung des zu sehneidenden Gewindes zu regeln.

In dem in den Linien L71 bis L88 dargestellten Stromkreis sind die Klemmen T16 bis T31 mehreren Kontakten der Sperrrelais 200RE bis 23 ORE zugeordnet. Die verschiedenen Kontakte jedes Sperrrelais sind in lotrechter Ausrichtung dargestellt. Das Sperrrelais 20CRE ist mit den Kontakten 2OCRE-3 bis 200RE-18 ausgerüstet. In gleicher Ireiae ist das Sperrrelais 21 ORE mit den Kontakten 21 ORE-3 "bis 21 ORE-versehen, während das Sperrrelais 22CRE mit den Kontakten 220RE-3 bis 220RE.-6 und das Sperrrelais 230RE mit den beiden

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Kontakten 23CEB.- 3 und 23CRE-4 versehen ist» Die für gewöhnlich offenen und für gewöhnlich geschlossenen Kontakte der Sperrrelais 20 CRE bis 23 CRE ( Linien L73 bis 188, flg.21) sind in-solcher Weise angeordnet, dass, wenn eines der Werkzeuge 16 - 31 für einen Bearbeitungsvorgang ausgewählt wird, ein Stromkreis hergestellt wird, der von einem Leiter 756 über die erwähnten Kontakte zu der entsprechenden Klemme 116 bis T31 führt, um einen Stromkreis entweder zum Relais 34CRE oder zum Spannungsteiler 745 herzustellen, was davon abhängt, ob ein Rewindebohrwerkzeug ausgewählt worden ist oder nicht.

Es sei beispielsweise angenommen, dass das Werkzeug Nr,19 für einen bearbeitungsvorgang ausgewählt worden ist und dass dieses Werkzeug ein Gewindebohrer mit einer Steigung von 16 Gewindegängen je Zoll ist. Das Werkzeug Fr. 19 wird in dem binären Zahlensystem mit 10011 bezeichnet, sodass daher die Sperrrelais 20CRE, 21CRE und 24CRE eingeschaltet werden, um diese Zahl zu speichern. Da die Sperrrelais 20CRE und 21 CRE eingeschaltet sind, werden ihre zugehörenden für gewöhnlich offenen Kontakte 2OCRE-15 und 21CRE-9 (Linie L85) geschlossen. Ein Stromkreis wird daher hergestellt von den Leitern 756 über den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 23 CRE-4 (Linie L83) und von dort zu dem für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 22CEE-6 (Linie L85) und über die nunmehr geschlossenen Kontakte 21 CRE-9 und 20 CRE-15 zu den Klemmen T19. Dieser Stromkreis kann nicht zu irgendeiner der anderen

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Klemmen Τ16 bis T 31 hergestellt werden. Da das Werkzeug Nr. 19 ein Gewindebohrer mit einer Steigung von 16 Crewindegängen je Zoll*ist, ist die Klemme 119 ünder den $erbindungs dfälrfc 746 mit der Klemme 16E des Spannungsteilers 745 verbunden worden. Der Stromkreis läuft daher weiter von der Klemme T19 zum Verbindungsdraht 746, dann zur Klemme 16P und dann über die verschiedenen Widerstände 751 des Spannungs teilers 745 zu einem Leiter 738A, der mit dem Leiter 738 (Linie L58) verbunden ist. Wird ein Werkzeug Nr. 1 bis 15 ausgewählt, so wird ebenfalls ein Stromkreis zum Relais 34 oder dem Spannungsteiler 745 über einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 23CK-2 (Linie L77 ) hergestellt;, da jedoch der Regelstromkreis zu der £eit nicht für einen G-ewimdebohrvorgang konditioniert ist, hat der Stromkreis zum Spannungsteiler keine Wirkung, da die für gewöhnlich offenen Kontakte 5 CRE.-3 und 50RE-4 in den Linien L86 und L91 pffen. sind.

Die Spannung zum Erregen dieses Stromkreises wird von einem Tachometer-Generator 760 erhalten, der von der umlaufenden Spindel 62 getrieben wird, sodass die von dem Tacho meter - Generator erzeugte Spannung- proportional der Drehgeschwindigkeit der Spindel ist. Die Leistung des Tachometer-Generators 760 wird deT _Teitung 756 zugeführt und wird dann über einen der Stromkreise der Klemme T16 bis T31 über die Klemme und dann dem Spannungsteiler 745 zugeleitet. Es sei wiederum angenommen, dass das Werkzeug Fo. 19 ausgewählt

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worden ist und dass das Werkzeug einen Gewindebohrer hat, der eine Steigung von 16 Gewindegängen je Zoll aufweist. Die Spannung aus dem Tachometer-Generator wird über den Stromkreis zur Klemme T19 und dann zur Klemme 16P des Spannungsteilers 745 geleitet. Die Ausgangsleistung des Spannungsteilers 745 fliesst in den leiter 738A (Linie L85 ), der mit dem Reiter 738 ( Linie L58 ) verbunden ist, sodass die Spannung über den nunmehr geschlossenen Kontakt 5 CRE-2 indas hydraulische Servoventil 502 fliesst , um das Arbeiten dieses Ventils zu regeln.

Die Widerstände 751 des Spannungsteilers 745 sind so angeordnet, daas die in dem Leiter 738A zum hydraulischen Servoventil 502 strömende Ausgangsleistung stets auf einem bestimmten· Verhältnis in pezug auf die Ausgangsleistung des Taohometer-Gerterators 760 ist, und dass diese Ausgangsleistung das hydraulische Servoventil 502 reguliert", um eine Vorsohubgeschwindigkeit richtigen Ausmasses relativ zu der Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 für die Steigung des jeweils geformten Gewindes herzustellen. Wenn bei dieser Anordnung ein Gewindebohrer in die Spindel 62 eingesetzt wird, dann wird das hydraulische Servoventil 502 unter die Regelung der Ausgangsleistung des Spannungsteilers 745 gesetzt, die in den Leiter 738A gerichtet wird, und das Verhältnis der Vorschubgeschwindigkeit des Spindelstockes 60 in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 wird für das jeweilig in Bearbeitung befindliche Gewinde einwandfrei aufrechterhalten.

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Für gewöhnlich regelt der vorstellend beschriebene Regelstromkreis die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung des Spindelstockes 60 in "bezug auf die Drehgeschwindigkeit derSpindel 62 sehr genau, um das erforderliche verhältnis der Vorschubgeschwindigkeit in "bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel für die jeweilige Steigung des in Bearbeitung befindlichen Gewindes aufrecht zu halten. Es ist jedoch, ein Korrektionsstromkreis vorhanden, der die Vorscnubgeschwindigkeit verstellt , wenn aus irgendeinem Grunde das richtige Verhältnis in der Vorwärtsrichtung oder in der Rüokwärtsrichtung nicht aufrecht erhalten wird. Ein zylindrischer Nocken betätigt zwei Grenzschalter 425 und 426. fenn die Vorschubgeschwindigkeit für die jeweilige Drehgeschwindigkeit der Spindel zu langsam ist, dann wird der Gewindebohrer relativ z'v^ Spindel nach vorn bewegt und der zylindrische Hocken bewegt sich mit dem gewindebohrer, um seine Nut 482 ausser Ausrichtung der Rolle 484 des «^chaltera 415 zu bringen, sodass der Schalter betätigt und die Vorschubgeschwindigkeit erhöht wird, τ,βχ dieser geringen. Vorwärtsbewegung des zylindrischen Nockens läuft die Rolle 485 in ihre zugehörende Nut 483 ohne den Grenzschalter 426 zu betätigen. Wenn dagegen die Vorschubgeachwindigkeit für die jeweilige Drehgeschwindigkeit der Spindel zu schnell ist, wird der zylindrische Nocken 481 nach hinten bewegt, um den Grenzschalter 426 zu betätigen, jst der -^ehler in der Vorschubgeschwindigkeit übermä3,3ig ßrosa, sodasa er durch die unabhängige Betätigung ler firenzschalter 425 - oder 426 nicht korrigiert werden kann,

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dann genügt die Bewegung des zylindrischen Nockens 481, um beide Schalter 425 und 426 zu betätigen und die Vorschubbewegung zu beenden.

Der elektrische Stromkreis zur .Ausführung dieser Regelung ist schematisch in Fig. 21 dargestellt. Die Kompensation der Vorschubgeschv/indigkeit wird über zwei V/iderstände 761 und 762 erhalten, die parallel zum Tachometer- Generator 760 geschaltet sind, wie die Linien L89 und L91 zeigen. ' ^er" Stromkreis zum Widerstand 761 weist einen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 33CRE-1 auf, sodass der S'cro. j rc^a für gewöhnlich über den Widerstand 761 geschlossen wird, um die Belastung auf den Tachometer-Generator 760 zu erhöhen. Diese Belastung kann durch Öffnen des für gewöhnlich geschlossenen Kontaktes 33ORE-1 gelöscht werden. Der Stromkreis des Widerstandes 762 dagegen weist einen für gewöhnlich offenen Kontakt 32CRE-1 auf, sodass der Widerstand 762 für gewöhnlich nicht in den Stromkreis eingeschaltet ist, jedoch kann die Belastung der Ausgangsleistung des Taohometer-Generators 760 durch Schliessen des für gewöhnlich offenen Kontaktes 32 GRE-I zugefügt werden.

Das Einschalten eines Relais 32GRE (Linie L70 ) schlies3t den für gewöhnlich offenen Kontakt 32 GRE-I (Linie L91) und das Einachalten des Relais 33 GRE (Linie L7l) öffnet den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 33GRE (Linie L89). T)^aa Einschalten der· Relais 32 CRE und 33CRE erfolgt

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tr

■unter der Regelung der Grenzschalter 425 "und bezw, 426 „ Die Kantaktschiene des Grenzsehalters 426 liegt für gewöhnlich an ihrem Kontakt 765, und wenn der Schalter geschaltet wird_? dann, legt sich die Kontaktschiene an einen zusammenwirkenden Kontakt 766„ In ähnlicher Weise liegt die Kontaktschiene des schalters 425 für gewöhnlich an einem Kontakt 767 und wenn der schalter geschaltet wirdj "bewegt sich seine Kontaktschiene von dem Kontakt 767 weg und legt sich an einen. Kontakt 768 a

Wird die Spindel in Yorwärtsrichtung gedreht und ist die Vorschubgeschvsrindigkeit für die jeweilige Drehgeschwindigkeit der Spindel 62 zu gering, so wird der ^chalter 425

durch die Vorwärtsbewegung des zylindrischen Hockens 481 in der bereits beschriebenen Weise betätigt. Durch die Betätigung des schalters 425 wird ein Stromkreis über dem Schaltsr 425 ( linie L67) geschlossen* -pei der Betätigung des Schalters 425 legt sich seine Kontaktschiens an den Kontakt 768 maid schliesst den Stromkreis zu einem Relais 2SGRo Durch das Einschalten des Relais 26GR werden sein® für ge?iöhnlich offenen Kontakte 26GR-1 und 26GR- 2 (Linien L?0 und L71- ) geschlossene

Da Jedoch die Spindel sich in forwärtsrichtung dreht, wird das Relais 25GR eingeschaltet und sein für gewöhnlich offener Kontakt 25CR-1 (Lini© 169 ) i?ird geschlossene Es v/ircl dahsr ein Stromkreis hergestellt über den geschlossenen Kontakt 25OR—I und ein©n Reiter 771 zu dem nunmehr geschlossenen

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Kontakt 26 OR- 2. ner Stromverlauf führt reiber zum Relais 33 CRE, das erregt wird,, Das Erregen des Relais 33 OHE offent seiner, für gewöhnlieh geschlossenen Kontakt 33ORE-1 (Linie L89)_s um den Stromkreis zum v/ideratand 761 zu unterbrechen . wenn diese Belastung von dem Tachometer-Generator 760 abgenommen worden ist. wird eine höhere Spannung dem Spannungsteiler 745 zugeführt, sodass sich infolgedessen die dem Leiter 738A zugeführte Spannung erhöht. Diese Spannung wird natürlich auf das hydraulische Servoventil 502 übertragen,? um die Vorschubgeschwindigkeit des Spindelstockes zu erhöhen.

Die betätigung des Schalters 426 verringert in ähnlicher Weise die Vorachubgeachwindigkeit des Spindelstockes 60. Beim -petätigen des qchalters 426 ( Linie L69) legt sich, seine Kontaktschiene an den Kontakt 766, um einen Stromkreis zum Relais: 2^CR herzustellen. Das Einschalten de3 Relais 26GR schlies^t seine für gewöhnlich offenen Kontakte 27CR—1 und 27 OR- 2 ( Linien. 169 und 172). Da die Spindel sich in Yorwärtarichtung dreht, wird das Relais 250R eingeschaltet und sein für gewöhnlich offener Kontakt 25 OR-I (linie 169 ) wird geschlossen. Der Strom flieset daher durch das Relais und den jetzt geschlossenen Kontakt 270R-1 (Linie 169) zum Relais 320RE. Das Einschalten des Relais 32 CRE schliesst seinen für gewöhnlich offenen Kontakt 32 GRE-I (Linie 191)t um den den Widerstand 762 enthaltenden Stromkreis zu. SQhliessen. Die Verbindung des Widerstandes 762 parallel zum Tachometer - Generator 760 erhöht die Belastung

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auf dem Tachometer-Generator, sodass die dem Spannungsteiler 745 zugeführte Spannung verringert wird. Die dem hydraulischen Servoventil zugeführte Spannung wird daher entsprechend verringert, um die Zuführgeschwindigkeit des Spindelstockes 60 zu verringern.

Worden die Schalter 425 und 426 so abgeschaltet, dass sich die Kontaktschienen in der in Mg. 21 dargestellten Stellung befinden, dann wird ein Stromkreis durch beide £ontaktschienen.hergestellt, um ein Relais 28CR (Linie L 69) .einzuschalten. Das Relais 28 CR muss eingeschaltet werden, um eine Vorschubbewegung zu erhalten. Wenn das Relais abgeschaltet wird, dann hört die Vorschubbewegung ahf. Wird der Schalter 425 betätigt, um die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung zu erhöhen, dann wird der Stromkreis zum Relais 28CR noch über den Schalter 426 weiter aufrecht erhalten. Wenn dagegen der Schalter 426 betätigt wird, um die Vorsohubgesciiwixidißkeit zu verringern, dann wird der Stromkreis zum Relais 28CR über den Schalter 425 aufrecht erhalten. Wenn jedoch der Fehler in der Vorschubgeschwindigkeit übermässig gross wird, sodass die Widerstände 761 und 762 nicht in der

Lage sind, den Fehler zu kompensieren, dann werden auf Grund der beschriebenen Anordnung beide Schalter 425 und 426 betätigt. Werden beide Schalter 425 und 426 betätigt, dann wird der Stromkreis zum Relais 280R unterbrochen, um das Relais abzuschalten. Das Abschalten des Relais beendet die Vorschubbewegung, um eine Beschädigung des Werkzeuges oder des Werkstückes zu verhüten.

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Die vorstehende Beschreibung des Stromkreises zur Kompensation der Vorschubgeschwindigkeit beim Gewindeschneiden erfolgte iffiter der Annahme, dass sich die Spindel in Vorwärtsrichtung dreht. Wenn der Gewindebohrer aus der Gewinde "bohrung herausgeschraubt wird, dreht sich die Spindel in der entgegengesetzten Richtung und die schalter 425 und 426 müssen in der entgegengesetzten _weise arbeiten. Wenn also die Vorschubgeschwindigkeit beim Herausdrehen des Gewindebohrers zu langsam ist, dann wird der zylindrische Nocken 481 nicht nach vorn, sondern nach hinten bewegt. Infolgedessen wird nicht der Grenzschalter 425, sondern der Grenzschalter 426 betätigt. Unter diesen Verhältnissen erzeugt die Betätigung des Grenzschalters 426 eine Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit, nicht aber eine Verminderung, wie dies der -pail bei der Vorwärtsdrehung der Spindel 62 war. Zu diesem Zwecke sind die beiden Kontakte 25CR-I und 25GR.-2 ( Linien L69 und L70 ) eingebaut.

Um eine entgegengesetzte Drehrichtung der Spindel zu erhalten, muss das Relais 25CR, wie bereite erwähnt, abgeschaltet werden. Sein fi. /jhnlich offener Kontakt 25CR-1 (Linie L69) und sein für gewöhnlich geschlossener Kontakt 25CR-2 (Linie L70 ) bleiben infolgedessen in ihre«;. Normal zuschant. Die Betätigung des Schalters 425 erregt daher wieder das Relais 26CR, das die beiden für gewöhnlich offenen Kontakte 26CR-1 und 26CR-2 (Linien L70 bezw. L71 ) echliesst.

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Da aber der für gewöhnlich offene Kontakt 25OR-I (Linie L69 ) bei der Rückwärtsdrehung offenbleibt, wird der Stromkreis über den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 25CR-2 und den nunmehr geschlossenen Kontakt 26CR—1 und dann zum Relais 32GRE geschlossen. Bs ist bereits darauf hingewiesen worden, dass bei der Vorwärtsdrehung der Spindel die Betätigung des Schalters 425 das Relais 35ORE über den für gewöhnlich offenen Kontakt 250R-1 (Linie L69) erregte. Das Einsehalten des Relais 330RE öffnet seinen für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 33CRE.1 (Linie L89)> um die Vorschubgeschwindiiikeit in der bereits beschriebenen weise zu erhöhen. In ähnlicher weise wird infolge der Abschaltung des Relais 25CR durch die Betätigung des Schalters 426 bei der Rückwärtsdrehung das pelaia 33 ORE und nicht das "Relais 32CRE eingeschaltet, das während der Vorwärtsdrehung der Spindel eingeschaltet war. Auf diese Weise dient der Stromkreis zum Kompensieren eines kleinen Fehlere in der Vorschubgeschwindigkeit in der einen, oder in der anderen Drehrichtung der Spindel. Wenn ein derartiger Fehler übermässig gross ist, dann wird die Vorschubgeschwindigkeit beendet, um den Gewindeschneidvorgang stillzusetzen.

Aus den verschiedenen Ausführungen· der in den Fig. 40 bis 49 dargestellten v/erkzeughalter ist ersichtlich, das verschiedene Identifizierungsvorrichtungen für die verschiedenen Avt-ia und Typen der in den einzelnen Haltern enthaltenen Werkzeuge verwendet werden können, und dass die verschiedenen

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Identifizierungseinrichtungen in Übereinstimmung mit der gewählten Vorrichtung aus Profilen, Oodeinformationen, Rippen oder Bluten oder Kombinationen dieser EBeile entsprechend den verschiedenen Grossen und Typen der Werkzeuge bestehen können.

In der Ausführung nach Pig. 26 wird das Codezeichen, das Ton den Ringen 530 und von den zwischen benachbarten Ringen 530 angeordneten, durch die Ringe 531 geformten Nuten gebildet wird, von einem Wähler 533 ( Mg. 26 und 21) abgelesen, der fünf bewegliche Finger 534 enthält, die federnd nachgiebig nach vorn an die Ringe 530 und 531 gedrückt werden, wenn die verschiedenen werkzeuge am ortsfest aufgestellten· Wähler 533 bei der Drehbewegung eines werkzeugspei-Ghermagazins vorbeibewegt werden. Jeder Finger 534 wird von einem besonderen Stab 536 getragen, um den eine "peder 537 liegt, die den Finger 534 zu den auf den verschiedenen Werkzeughaltern 115 befindlichen Ringen 530 und 531 schiebt. Das Innenende jeder Stange 536 ist mit der beweglichen Kontaktschiene 538 eines schalters 539 verbunden, der ein doppelpoliger Wechselschalter mit zwei ortsfesten Kontakten 540 und 541 ist, die einen rpeil einer elektrischen Anlage bilden, die die Hummer des jeweiligen Werkzeuges bestimmt, das für den nächstfolgenden BearbeitungsVorgang erwünscht ist. peim Vorbeigang der in dem Magazin 555 herausnehmbar getragenen Werkzeughalter 115 an der ortsfest aufgestellten Wählerstation legen sich die Finger 534 des Wählers 533 an die verschiedenen

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Ringe 530 und Ϊ51 von aufeinander folgenden Werkzeughaltern an, "bis die chiffrierte Nummer eines bestimmten Werkzeuges der Hummer entspricht, die auf die elektrische Regelanlage aufgetastet worden ist. Wenn die von dem Wähler 533 angegebene Chiffrierung der Hummer entspricht, die auf die Regelanlage aufgedrückt ist, dann wird die Drehung des Werkzeugspeichermagazins 535 automatisch unterbrochen. Das Werkzeug befindet .lieh in der Stellung, in der es aus dem Speichermagazin herausgezogen und auf die Spindel der Maschine übertragen werden kann.

Die vier hinteren linger 534 des Wählers 533 ( Fig. 26) liegen an vier Hingen 530 an, wahrt.:.; ,^r vordere !Finger an einem Ring 531 anliegt. Die Binärzahl für den betreffenden Werkzeughalter, der am Wähler 533 anliegt, ist 11110. Wenn dies die gleiche Codezahl ist, die auf den Wähler 533 durch die elektrische Regelanlage aufgedrückt wird, dann wird die Belegung des Speichermagazins unter der vereinigten Wirkung der verschiedenen Finger 534 und der Stellungen der verschiedenen schalter 539, die von diesen Fingern geregelt werden, unterbrochen. Liegen die Finger 534 an den Ringen 530 an, so ,vird die Ziffer "1" des binären -Codezeichens angezeigt. ®eiin die Finger 534 an den Ringen. 531 anliegen, wird die Ziffer "O" angezeigt. Liegen die Finger 534 an einem Ring 530 an, dann berührt der beweglichagjContakt 538 des zugehörenden Sehalters 539 den ortsfesten Kontakt 540 de» betreffenden Schalters 539? v/ie in Fig. 48 dargestellt. 3jj{.enn die Finger 534 an den Ringen 531 anliegen, dann stellt der bewegliche

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Kontakt 538 des zugehärenden Schalters 539 eine elektrische Verbindung mit dem ortsfesten Kontakt 541 des jeweiligen Schalters her.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu ersehen, dass sich das Werkzeugspeichermagazin kontinuierlich dreht, um die verschiedenen Werkzeughalter dem ortsfesten Wähler 533 zuzuführen. Gelangen die Werkzeughalter zum Wähler 533» dann legen sich die verschiedenen'Finger an den einen oder den anderen der Ringe 530 oder 531 der verschiedenen Werkzeughalter an . Dieser Vorgang wird solange fortgesetzt, bis die chiffrierte Information, die auf dem das gewünschte Werkzeug enthaltenden Werkzeughalter aufgebracht ist, mit der chiffrierten Information übereinstimmt, die von der elektrischen Regelanlage auf den Wähler aufgedrückt worden ist. _menn das gewünschte Werkzeug auf diese weise ausgewählt worden ist, schaltet der Regelstromkreis die Antriebskraft zum Werkzeugspeichermagazin 535 ab und das ausgewählte Werkzeug befindet sich in einer Stellung, aus der es auf die Spindel der werkzeugmaschine übertragen werden kann.

Fig. 28 zeigt eine abgeänderte Ausführung der in Fig. 26 dargestellten Werkzeugchiffrierungsvorrichtung. Die Chiffrierungsvorrichtung besteht aus Ausnehmungen 547, die im Schaft eines Werkzeuges 550 an bestimmten Stellen geformt sind, sodass also keine Ohiffrierungseinrichtung auf den Werkzeughalter aufgesetzt wird, wie dies in den vorhergehenden Ausführungen der Fall ist. ^as Fehlen einer Ausnehmung oder von

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Ausnehmungen 547 im Schaft.das Werkzeuges ist ebenfalls ein Teil der oder gehört zur Chiffrierungseinrichtung. Das Vorhandensein oder das Fehlen von Ausnehmungen. 547 im Schaft des Werkzeuges 550 an den vorbestimmten Stellen bestimmt also eine Codezahl, -^as Werkzeug 550 kann in einer Speichervorrichtung so gespeichert werden, dass es an einem Werkzeugwähler vorbeibewegt werden kann, der die Codezahl auf dem Werkzeug 550 abliest. Zum Ablesen der auf dem Werkzeug 550 befindlichen Coilezahl werden die verschiedenen Kolben eines dem Wähler 533 der Fig. 26 ähnlichen Werkzeugwählers (nicht dargestellt) an die zusammenwirkenden Flächen des Werkzeuges 550 angelegt, die die Codezahl durch Vorhandensein oder -π-ehlen einer Ausnehmung 547 bestimmen. Liegen die Kolben 551 in den Ausnehmungen 547, so wird die Ziffer ¹¹O* der Binär codezahl angezeigt. Liegen die Kolben 551 am Umfang des Schaftes des Werkzeugs 550 an, weil in der bezeichneten Stelle keine Ausnehmung vorhanden ist, so wird die Ziffer "1" angezeigt. In Fig. 49 wird die Binärcodezahl 00100 durch Ausnehmungen 547 von dem Schaft des Werkzeuges 550 bezeichnet. Durch Änderungen der Stellungen und Lage der Ausnehmungen 547 kann jede Binärcodezahl auf dem werkzeug 550 hergestellt werden, die auf den in den anderen Ausführungen dargestellten Werkzeughaltern erzeugt -fferden kann. Da die Godezahlau3nehmungen sich nur auf.

der einen qeite des Werkzeuges 550 befinden, wird das werkzeug -mittels der Abflachungen 552 in die Speichervorrichtung eingesetzt, um auf diese weise die CodeidentifiZierungsvorrichtung

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in Bezug auf die Kolben 501 richtig aufzustellen.

Die Erfindung ist zwar in Verbindung mit aer Verwendung der Binärcodebezeichnung dargestellt, doch 3tellt diese Verwendung lediglich' ein Beispiel der automatischen Auswahl ■eines bestimmten Werkzeuges richtiger Grosse und Type aus mehreren Werkzeugen verschiedener Typen und Grossen dar»

: AOORSQüM^L

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Claims

Patentanwalt· -Df.4ng. HANS RUSCHKi DipWng. HEtNZ AöüLAR

Uns. Zehn.: K 319/H 5587 23-

Pat ent anspräche

1. Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung zum Umsetzen von Werkzeugen zwischen der Arbeitsspindel und einer an einer Wechselstation liegenden Halterung aus einer Vielzahl von nacheinander an die Wechselstation bewegbaren Werkzeughaltern in einer Speichervorrichtung, gekennzeichnet durch für jedes Werkzeug vorhandene Codebe-.zeichnungen, die die Werkzeuge in den Haltern identifizieren; durch einen Ablesekopf (140), der so aufgestellt ist, daß er von den den Werkzeugen zugeordneten Godebezeichnungen betätigt wird, um auf aiese Weise die Werkzeuge bei ihrem Vorbeigang am Ablesekopf (140) während ihrer Bewegung in der Kreisbahn mit· diesem drehbaren Ring (81) zu identifizieren; durch eine elektrische Regelvorrichtung, die den Strom aus der Stromquelle regelt und auf die Identifizierung des für den nächstfolgenden Bearbeitungsvorgang in die Spindel einzusetzenden gewünschten Werkzeuges aufgedrückt wird, wobei diese elektrische Regelvorrichtung ebenfalls mit dem Ablesekopf (140) verbunden ist, um/betätigt zu werden, wenn das gewünschte Werkzeug von diesem Ablesekopf identifiziert wird, um dann den Eraftstrom zur Drehung des Ringes (81) abzuschalten und infolgedessen das gewünschte Werkzeug (65) an der Werkzeugwechselstation (105) aufzustellen..

2. vVerkzeupmasohine mit einer Bearbeitun.^sstation zur Aufnahme von V/erkzeuf^en,. die einen ^sarboitungsvorgang ausführen,

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gekennzeichnet durch ein Maschinengestell; durch eine Kraftquelle; durch ein zum Speichern von werkzeugen dienendes Magazin, das auf dem Maschinengestell gelagert ist und eine ■Werkzeugwechselstation hat; durch, einen in dem Magazin drehbar gelagerten Hing (61), der mehrere Werkzeuge (65) abnehmbar trägt, so daß die Werkzeuge in einer Kreisbahn bewegt werden, um die Werkzeuge einzeln an der Werirzeugwechselstation. (1G5) bei/der Drehung des Hinges aufzustellen; durch eine auf .jedem V/erkzeug befindliche Oodebezeichnung, die von dem drehbaren Ring (81) getragene Werkzeuge identifiziert durch einen Ablesekopf (140), der so aufgestellt ist, daß er von der auf den Werkzeugen befindlichen Goaebezeichnung betätigt wird, um die Werkzeuge beim "Vorbeigan<_ am Ablesekopf während ihrer Bewegung in der Kreisbahn mit dem drehbaren Hing zu identifizieren; durch eine elektrische Regelvorrichtung, die den Kraftstrom von der Quelle regelt und auf die Identifizierung des Werkzeuges, das in der Maschinenstation für den nächstfolgenden Arbeitsvorgang aufgestellt werden soll, aufgedrückt worden ist, wobei die elektrische Regelvorrichtung auch mit dem Ablesekopf verbunden ist, so daß sie betätigt wird, wenn das gewünschte Werkzeug von dem Ablesekopf identifiziert wird, um dann den Kraftstrom zum Drehen des drehbaren Ringes zu beenden und dadurch das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation aufzustel en; durch einen Werkzeugwechselarm (71), der zur Ausführung einer Dreh- und Verschiebebewegung von dem Ma.'icniaenpeytell getragen wird, um wahlweise in seinen Dreh- utia V'eri-e'iie. babe- \ve^r uiifen von aer Kraftquelle unter uer Re^claa · .i;u."tvr

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elektrischen !Regelvorrichtung betätigt zu werden; durch zwei Werkzeuggreifer (73, 74), die an dem Werkzeugwechselarm (71) befestigt sind, wobei einer der Greifer an jedem Ende des V7erkzeugwechselarm.es angeordnet ist, um gleichzeitig das eine Werkzeug an der Bearbeitungsstation und das andere Werkzeug an der Wei-kzeugstation zu erfassen, weniL diese Werkzeuggreifer bei der Drehbewegung des Werkzeugwechselarmes in einer Kreisbahn bewegt werden, wobei die weiter fortgesetzte Drehbewegung dieses Werkzeugwechselarmes die Stellungen der beiden Werkzeuge austauscht, nachdem sie aus dem Magazin und der Bearbeitungsstation durch die nach vorn erfolgende Verschiebungsbewegung des Werkzeugwechselarmes herausgezogen worden sind, so daß die in umgekehrter Hichtung erfolgende Verschiebungsbewegung dieses Wechselarmes das nächstfolgende Werkzeug in die Bearbeitungsstation und das vorhergehende Werkzeug in das Magazin einschiebt. Das in dem Magazin befindliche gewünschte Werkzeug wird also an der 7/erkzeugwechselstation aufgestellt und der Werkzeugwechselarm wird betätigt, um das Werkzeug, das bei einem vorhergehenden Bearbeitungsvorgang verwendet worden war, aus der V/erkzeugwechselstation herauszuziehen und ein neues Werkzeug, das aus der Werkzeugwechselstation herausgezogen wurde, in die Bearbeitungsstation einzuschieben, um einen anschließenden Bearbeitunpsvorgang auszuführen, während das Werkzeug, das aus der Bearbeitungsstation herausgezogen war, in die Werkzeugwechselstation eingesetzt wird, damit es von dem drehbaren Ring (81) zwecks Speicherung aufgenommen wird.

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3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Speicherhülsen (115) auf diesem drehbaren Hing (81) in solcher Stellung drehbar sind, daß sie sich bei der Drehung des Ringes in einer Kreisbahn bewegen, um die, Hülsen (115) wahlweise an der Werkzeugwechsel-•station aufzustellen, und daß eine Antriebsvorrichtung vorhanden ist, die von der Kraftquelle getrieben wird, sich an die an der Werkzeugwechselstation befindliche Hülse (115) aaLegt und die Hülse nach außen dreht, so daä sie sich aus dem drehbaren Ring (81) nach außen erstreckt«

4. Maschine nachAnspruch 1, 2 oder 3j wobei der drehbare Ring, der in der Speichervorrichtung getragen wird, mehrere Speicherhülsen trägt, die sich bei der Drehung des Ringes in einer Kreisbahn bewegen, um die Hülsen wahlweise an einer Werkzeugwechselstation aufzustellen,vobei jede Hülse auf dem Ring schwenkbar gelagert ist, so daß sie geschwenkt werden kann, um sich an der Werkzeugwechselstation nach außen zu erstrecken, gekennzeichnet durch eine Sperrvorrichtung, die in dem Magazin in einer solchen Stellung aufgestellt ist, daß sie sich an die Speicherhülsen anlegt, um ihre Drehung zu verhüten und sie in der zurückgezogenen Stellung zu verriegeln.

5· Werkzeugmaschine mit einem kraftgetriebenen beweglichen Speicherteil, gekennzeichnet durch mehrere verschiedene Werkzeuge, die von diesem Speicherteil abnehmbar getragen werden, durch mehrere einzelne Impulsgeber, die von 4e<iem Werkzeug getragen werden, wobei jeder Impulsgeber codefiziert 109853/0249 -5^·

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ist, um eirpääs zügeiiören.de Werkzeug ident if iziexenaesOoaesignal zu geben und* einen „Impulserzeuger, der in der Nahe des Speicherteils in solcher Weise getragen wird, daß er von dem e-dn^:6ii^K oder -dem anderen Impulsgeber be ir-der-/Bewegung dieses -Felles wahlweise "betätigt wird.

6. Maschine nach" einem der -Ansprüche 1—5, dadurch gekennzeichnet, daß auf die elektrische Regelvorrichtung die Identifizierung des V/erkaeuges, das für den anschließenden Bearbeitungsvorgang in" die Maschinenstation eingestellt· . •werden soll, aufgedrücktwird, wobei die elektrische Regelvorrichtung das Arbeiten eines Antriebsmotors in der einen und in der anderen Richtung regelt, so daß der -Antriebsmotor den drehbaren Sing (31) in Vorwärtsrichtung mit einem Schnellganj treibt, um das. gewünschte Werkzeug an der ?/erkzeugstatior aufzustellen; daß die Regelvorrichtung auch mit.,dem Ablösekopf verbunden ist, so daß die Regelvorrichtung, -wenn das gewünschte'V'erkzeug durch den Ablesekopf identifiziert ist, uie schnelle Vorwärtsdrehüng des drehbaren-Ringes dann beendet, wenn, das gewünschte Werkzeug ,etwas jenseits der Werk-ZEUgwechselstation angekommen ist,, und daß die Betätigung aer elektrischen Regelvorrichtung auch eine Rückwärtsdrehüng dieses drehbaren Hi-iges'bei isXieChgescAV/indigkeit einleitet,

"■"■■?. I-Iasciiine nach Anspruch 6-mit'einer Antriebswelle, die ■χι x'izeÄ Z .i-'-liiV ' eine/ Abflachuhg hat^:-und v-ön^4em- Boior ge-. triebeir v;5>rd',." und"'die %eifd^:37*ehba'reü' ■■M.ftg--· treibt V gekenn2eieh-IGt" -j .ro- ' Vi :ΐ "el·?

All

wärtsdr eiiung des Motors "beendet, um den drehbar en ■ Ring- etwas über die gewünschte Einstellstellung ainaus aufzustellen und die eine Rückwärtsdrehung des Motors automatisch einleitet, um den drehbaren Hing in Rückwärtsrichtung mit einer Eriechgeschwindigkeit zu treiben; durch einen .Schwinghebel, der an seinem einen Ende von dem Maschinengestell in Aasrichtung mit der Abflachung auf dieser Antriebswelle drehbar getragen wird, wobei die Abflachung auf dieser Antriebswelle so angeordnet ist, daß der drehbare Ring genau an' einer beliebigen Stelle von mehreren -BinsteilStellungen aufgestellt wird, wenn die Fläche des Schwinghebels in völlige Berührung mit der Fläche der .Abflachung liegt; durch eine von dem Maschinengestell getragene Feder (165), die den Schwinghebel (157) in seine Drehstellung zur Antriebswelle sieht, so daß die Oberfläche des Schwinghebels (157) an der Abflachung (150) anliegt, wenn die Abflachung mit der Oberfläche des Schwinghebels (157) in Drehrichtung ausgerichtet ist;, durch eine Antriebsvorrichtung, die den Schwinghebel außer Eingriff mit der Antriebswelle (1$1.) gegen den Druck der Feder bei der Torwärtsdrehung des drehbaren Ringes (81) bringt und die den. Schwinghebel freigibt, so daß er von der Feder (165) bei der Rückwärtsdrehung des drehbaren Ringes betätigt wird, und durch einen Schalter (150), der sich in dem elektrischen Regelstromkreis befindet und der von dem Schwinghebel (157) betätigt wird, wenn die Oberfläche des Schwinghebels -(15V) in vollem Eingriff mit der Oberfläche der Abflachung (160) der Antriebswelle (131) steht. Der Schalter (150) konditioniert nach seinem Schalten den elektrischen Regelsteomlor-eis in

1098S3/0249 _BADQRteiNAL ' ^.

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solcher Weise,, daß das Arbeiten des Moi; ors beendet wi um die Drehung des drehbarer Binges zu unterbrechen, wodurch der drehbare Hing genau auf die 'geWUnschte Indexsibellung aufgestellt wird. ..■-."■

6, Maschine nach einem der Ansprüche Ϊ-7, gekennzelehnet durch eine Spindel, die von dein Maschinengestell getragen wird, so--"daß sie eine Drehbewegung und eine Axia!bewegung ausführt; durch einen Antrieb sine tor,- der v,on der Er aft quelle betätigt wird, um die Spindel zur Ausführung eines Bear*■■ beitungsvorganges zu drehen; darch einen Torschubmotor, der von dieser Er§ftquelle betätigt wird, um der Spindel eine axiale Vorschubbewegung zu erteilen; durch eine itegelvorrichtung, die den Torschubmotor regelt, um die Torschubgeschwindigkeit der Spindel in der erf orderlieheii Beziehung mit Bezug auf die Drehgesehwindigfcelt der Spindel entspre-, chend, der Steigung des herzustellenden' Gewindes anzuordnen; durch ein Gehäuse, das auf der Spiadel befestigt wird, um sich mit der Spindel bei ihrer Drehbewegung und Axialbewegung zu bewegen; dur.ch einen "Werkzeughalter ,der einen Q&- windebohrer trägt und innerhalb dieses Gehäuses getilgen wird und sich mit dem Gehäuse dreht sund sich in Axialrisjhtung auf einem begrenzten Ausmaß relativ zu diesem !Gehäuse bewegt ι durch eiaae .eTste PedeaJ₃ die in idisesem Sehpase gstipagen wird und die dieisen Epiteii na©ih hinten fardräagl, * aber federnd naßih^ifefc, so daiß eine bagrieiaa#© WBmwä3ib§fo&<~ wegung 4es Halters mäögüöfe. ±{S.||. diar-eh eins in 4§ü ©ehaus© getragene zweite Beder, -die den Hal-ljer; npeh wmm. BÄDORIQINAL

die aber nachgiebig ist, so daß der Halter eine begrenzte Rückwärtsbewegung ausführen kann, wobei die !Federn zusammenwirken, um den Halter in dem Gehäuse gegen die bei den Gewinde sehneidvorgangen entwickelten normalen Drücke festzuhalten, jedoch nachgeben, -um eine begrenzte Bewegung de3" Halters in deia Gehäuse zuzulassen, wenn durch eine unrichtige Vorschub ge schwiiidigke it in bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel bei den Gewindeschneidvorgängen übermäßige " Drucke entwickelt werden; durcii einen Hocken, der die ibcialbewegung des Halters bewirkt und der nach vorn be?/egt wird, wenn die Vorschubgeschwindigkeit der Spindel au gering, ist, und der nach hinten bewegt wird, wenn die Vorschubgeschwindigkeit in bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel zu schnell ist; durch einen ersten Schalter, der die Regelvorrichtung so einstellt, daß die Vorschubgesehwindigkeit der Spindel vermindert wird, wobei der erste Schalter" von der Rückwärtsbewegung' des ITockens betätigt v/ird, und durch einen zweiten Schalter, der die Regelvorrichtung so einstellt, daß die Vorschubgeschwindigkeit'der Spindel erhöht wird, wobei der zweite Schalter von der Vor war tsbe Tagung des ITockens betätiget wird/ Diese Schalter erzeugen eine Korrektion in der Vorschubgesehwindigkeit nur, wenn die richtige Beziehung der Vorschubgesehwindigkeit in bezug auf aie Drehgeschwindigkeit dieser Spindel nicht aufrechterhalten wird»

9. Maschine nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine Spindel, die von dem. Maschinengestell getragen wird und ■eine Drehbewegung und eine axiale Vorschubbewegung ausführt,

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und_YQii .dieser Antriebsquelle zur Ausführung dieser Bewegungen, getrieben wird; ""durch eine Regelvorrichtung, die den

_Excif tstr oiii; zum Antrieb dieser Spindel bei ihrer Vorschubbewegung-regelt und die so angeordnet ist, daß sie die

- Vorschubgeschwindiglreit der Spindel in der erforderlichen

' Große in bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel herstellt, und sw.ar entsprechend der Steigung des herzustellenden. Gewindes; durch einen Werkzeughalter, der einen Gewinde bohr er trägt und- der von der Spindel getragen wird, aiii sich jii-t ,der Spindel zu drehen und. axial zu bewegen, wo-

. bei aer .werkzeughalter in seiner axialen Arbeitsstellung nacii2-lebi,__ feuernd ^iit so gr ο Bern Druck gehalten, wird., daß er· den üblichen Ivräfte-i \viäerste:xt, die In Gewinde sehneΙών or ^. "iigea entwickelt werden; daß er- aber axial in der einen Richtung oder in der anderen '.dichtung auf .einer be- ' grenzten Größe bewegt werden, kann, vienn überiaäßig. große Drucke entwickelt werden, um den Halter In Axialrichtung durch eine ungenaue Vorschubgeschwindigkeit für die Drenge schwinaigke it der Spindel zu bewegen, wobei sich der Werkzeughalter relativ zur Spindel nach vorn bewegt, wenn die Vorschubneschv/indigl:elt der Spindel zu langsam Ist und sich relativ zur Spindel nach hinten bewegt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit für die Drehgeschwindigkeit der Spindel zu schnell ist; durch einen ersten Schalter, der die ^Regelvorrichtung so konditioniert, daß eine Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit der Spindel erfolgt,, wobei diese erste Bchaltung von der Rückwärtsbewegung des Werkzeughalters betätigt wird., und durch einen zweiten Schalter,

BADORIOtNAL , ■ i — -10-

AU

der die Regelvorrichtung so konditioniert, daß eine Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit erfolgt, wobei der zweite Schalter durch die Vorwärtsbewegung des Werkzeughalters betätigt wird. Die Schalter werden betätigt, um eine Korrektion in der Vorschubgeschwindigkeit zu bewirken, wenn die Regelvorrichtung nicht in der Lage ist, die richtige Beziehung der Vorschubgeschwindigkeit mit-bezug auf die Drehgeschwindigkeit dieser Spindel aufrecht zu erhalten.

10. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine ein Werkzeug tragende Spindel, die von dem Maschinengestell getragen wird, so daß sie eine Drehbewegung oder Axialbewegung ausführt; durch einen Antriebsmotor, der von der Antriebsquelle getrieben wird, um die Spindel mit verschiedenen Geschwindigkeiten wahlweise zu drehen und einen Maschinenbearbeitungsvorgang auszuführen; durch eine Quelle für Druckflüssigkeit; ,durch einen hydraulischen Vorschubmotor, der von der Druckflüssigkeit betätigt wird * um der Spindel eine axiale Vorschubbewegung zu erteilen; durch ein hydraulisches Servoventil, das den Zustrom der Druckflüssigkeit zu dem Vorsehubmotor regelt, um den Motor mit veränderlichen Geschwindigkeiten zu treiben; durch einen Tachometer-Generator ^ der von der Spindel getragen wird, um eine Spannung zu entwickeln, die proportional der Drehgeschwindigkeit der Spindel ist;_:Ldurch einen Spannungsteiler» der von dem Tachometer-Generator entwickelte Spannung aufniffimt; durch einen Leistungsleiter, der die durch den Spannungsteiler fließende

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Art

Spannung dem hydraulischen Servoventil zuführt, um dieses Servoventil zu regulieren, so daß der Zustrom von Druckflüssigkeit zu dem Vorschubmotor geregelt und.auf diase Weise die Größe der Zuführbewegung derSpindel reguliert wird, und durch mehrere Klemmen, die mit dem Spannungsteiler verbunden sind und wahlweise Verbindungen in dem Stromkreis mit aem Tachometer-Generator herstellen, um den 7/iderstand des Spannungsteilers zu ändern und dadurch das Verhältnis der dem hydraulischen Servoventil zugeführten Spannung in bezug auf die von dem Tachometer-Generator entwickelte Spannung zu ändern und dadurch die richtige Beziehung der Vorschubbewegungsgröße in bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel für die Ste'igung des herzustellenden Gewindes zu erreichen. Die, Beziehung der Größe der Geschwindigkeit der Vorschubgeschwindigkeit der Spindel in bezug auf die Drehgeschwindigkeit der Spindel kann entsprechend der Steigung des herzustellenden Gewindes geändert werden.

11, Maschine nach Anspruch mit einem-Werkzeughalter, der einen Gewindebohrer trägt und von einer Spindel getragen wird, so daß" er Dreh- und Axialbewegungen mit der Spindel ausführt, wobei-der Werkzeughalter in seiner axialen Arbeitsstellung mit solcher Kraft federnd nachgiebig-gehalten wird, daß er den normalen Drucken 'widersteht ,die bei Gewindesehneidvorgangen auftreten, in der einen oder anderen Sichtung jedoch axial auf eine begrenzte Größe bewegbar ist, wenn.übermäßig hohe Drucke entwickelt werden, um den Halter in Axialrichtung durch eine unrichtige Vorschubgeschwindigkeit für die

BADORieiNAL 109853/0249 -¹²"

Al*

Drehgeschwindigkeit der Spindel zu "bewegen, gekennzeichnet durch einen Werkzeughalter, der sich relativ zur Spindel nach vorn bewegt, wenn die Vorsehubgeschwindigkeit zu langsam ist, und der sich relativ zur Spindel nachhinten bewegt, wenn die VorSchubgeschwindigkeit für die Drenge-■ sehwindigkeit der Spindel zu schnell ist; durch einen ersten Schalter, der die von dem. Spannung, st eiler zu dem hydraulischen Servoventil zugeführte Spannung verringert, um die Vorschubgesehwindigkeit der Spindel zu verringern, wobei der erste Schalter von der Rückwärtsbewegung des Werkzeughalters betätigt wird, und durch einen zweiten Schalter, der die von dem Spannungsteiler dem hydraulischen Servoventil zugeführte Spannung erhöht, um die Vorschubgeschwindigkeit der Spindel zu erhöhen, Vi obei der zweite Schalter von der Vorwärtsbewegung des Werkzeughalters betätigt wird; Die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit und der Vorschubgeschwindigkeit der Spindel wird genau aufrechterhalten, um die Steigung desherzustellenden Gewindes aufrecht zu erhalten.

12. Werkzeugwählervorrichtung für einen mechanischen Werkzeugwechseler zum Wechseln des Werkzeuges in der Spindel einer Werkzeugmaschine, gekennzeichnet durch eine Kraftquelle; durch ein für Werkzeuge bestimmtes Speichermagazin, das von der Werkzeugmaschine getragen wird und eine Werkzeugwechselstation hat_r aus der der Werkzeugwechsler ein Werkzeug herausnimmt, um es in die Spindel einzusetzen; aus einem in dem Magazin drehbar getragenen Ring, der von der

109853/0249 Sädori©{MAl| — ^."-.-,

Kraftquelle, gedreht wird; durch. Werkzeughaltevorrichtungen, die auf dem drehbaren Ring getragen werden und. mehrere Yferkzeuge abnehmbar in einer solchen Stellung tragen, daß. sich die Werkzeuge in einer Kreisbahn bewegen, wenn der Ring, gedr-ht wird, um die Werkzeuge nacheinander an der Werkzeug-'wechselstation aufzustellen; durch eine auf jedemWerkzeug befindliche Godebezeichnung, die die von der Yferkzeugtragvorriehtunggetragenen einzelnen Wericzeuge identifiziert; durch einen elektrischen Koinzidenzstronikreis; durch mehrere vom Yferkzeug. betätigte Schalter, die sich in dem Koinzidenz-.Stromkreis befinden.und an der Werkzeugwechselstation so aufgestellt sind, daß sie von·'der Godebezeichnung der Werkzeuge betätigt werden, wenn diese Werkzeuge bei ihrer Bewegung in der Kreisbahn mit deu drehbaren Ring an diesen. Schaltern/ vorbeiwandern, wobei die Schalter von der Godebezeichnung in verschiedenen Kombinationen betätigt weiden, die von. der Anordnung d.ex Godebe zeichnungen abhängen., wobei Jede Kombi-, nation ein Werkzeug der vielen Werkzeuge identifiziert; durch mehrere Wähler schalt er, die -in diesen Koinzidenzstromkreis in Reihe mit diesen werkzeugbetätigten Schaltern geschaltet sind und in verschiedenen Kombinationen betätigbar sind, um anzuzeigen, welches Werkzeug an der Werkzeugwechselsfeation aufgestellt' werden'soll, wobei jede Kombination zur Identifizierung eines Werkzeugs, der von dem drehbarenRing getragenen Werkzeuge dient, wobei .die Wählerschalter und die vom Werkzeug betätigten Schalter diesen KoinzidenzStromkreis komplettieren oder fertigstellen, wenn die vom Werkzeug betätigten Schalter in derselberi Kombination betätigt werden,

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in der die 'fahlerschalter betätigt worden sind _f um das Vorhandensein des gewünschten Werkzeuges an der Werkzeugwechselstation anzuzeigen, und durch eine Regelvorrichtung, die die Drehung des drehbaren Ringes regelt und die durch die Fertigstellung deslioinzidenzstromkreises betätigt xvird,, um die Drehung des drehbaren Singes zu 'beenden, wenn sich das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation befindet. Ein .Werkzeug der von dein drehbaren Ring getragenen Wer'-.zeuge kann also ausgewählt werden, um an der Werkzeugwechselstation aufgestellt und von dem Werkzeugwechsler zwecks Verlagerung in die Werkzeugmaschinenspindel betätigt zu werden.

15. Werkzeugwählervorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch einen elektrischen WerkzeugwählerStromkreis zum Auswählen des Werkzeuges, das anschließend in der Spindel verwendet werden soll; durch einen elektrischen zum Werkzeugwechsel dienenden Regelstromkreis, der das Arbeite·! des Werkzeugwechslers regelt, um einen Werkzeugwechsel in der Spindel herbeizuführen; durch mehrere Werkzeugwählerschalter, die sich in dem Werkzeugwählerstromkreis befinden und in verschiedenen Kombinationen einstellbar sind, um anzuzeigen, welches Werkzeug an der Werkzeugwechselstation aufgestellt werden soll, wobei Jede Kombination zum Identifizieren eines Werkzeugs der von dem drehbaren Ring getragenen Werkzeuge dient; durch ein für jeden Werkzeugwählerschalter bestimmtes Werkzeugwählerrelais, das in den Werkzeugivähler Stromkreis so eingeschaltet ist, daß jedes Werkzeugwählerrelais durch Betätigung seines zugehörenden Werkzeugwählerschalters ein-

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geschaltet wird; durch einen für gewöhnlich offenen Werkzeugwählerkontakt und einen für gewöhnlich geschlossenen Werkzeugwählerkontakt, die den Werkzeugwählerrelais zugeordnet sind, wobei jedes Paar aieser Iferkzeugwählerkontakte durch das Einschalten ihrer zugehörenden Relais betätigt werden, wobeidiese Werkzeugwählerkontakte in den Koinzidenzstromkreis in Reihe mit den vom Werkzeug betätigten Schaltern geschaltet sind, so daß die Kontaktpaare in derselben Kombination betätigt werden, wie diese vom Y/erkzeug betätigten Schalter betätigt sind, um auf diese Weise das Vorhandensein des gewünschten Werkzeuges an der Weikzeugwechselstation,anzuzeigen; durch eine Regelvorrichtung, die die Drehung dieses'drehbaren Ringes regelt und die duEh. das Schließen des Koinzidenzstromkreises betätigt wird, um die Drehung dieses drehbaren Ringes zu beenden, wenn sich das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation befindet; durch ein Sperrelais für jeden Werkzeugwählerschalter, wobei alle Sperrelais in diesen WerkzeugwählerStromkreis eingeschaltet sind, um über die betätigten Werkzeugwählerschalter bei der Betätigung des elektrischen Werkzeugwechselstromkreises zur Einleitung eines Werkzeugwechselvorganges betätigt zu werden; und durch ein EntSperrelais für jedes Sperrelais, das diese eingeschalteten Sperrelais abschaltet und gleichzeitig mit-den Sperrelais- erregt wird, um die Sperrelais abzuschalten und die vorher gespeicherten Werkzeugidentifizierungen in diesen Sperrelais zu löschen, und durch eine in den Stromkreis dieser Entsperrelais eingeschaltete Vorrichtung, die den Stromkreis zu diesen Entsperrelais unter-

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bricht, wenn das gewünschte Werkzeug .as der Weri-.zeugwechselstation herausgezogen worden ist, so daß die Werkzeugwählerschalter abgeschaltet werden können, ohne daß ein Abschalten der Sperrelais erfolgt, die in der Kombination, die das gewünschte Werkzeug identifizierte, eingeschaltet v/orden waren. Die Identifizierung des7£ürkzeugs in dieser Spindel wird daher in diesen Sperrelais solange gespeichert, bis der nächste Werkzeugwechselvorgang eingeleitet wird.

14. Verfahren zum Auswechseln eines Werkzeuges, das sich in der Spindel einer mit einem mehrere Werkzeuge enthaltenden Magazin ausgerüsteten 7/erkzeuemaschine befindet, dadurch gekennzeichnet , daß jedes in dem Magazin befindliche Werkzeug mit einem Codezeichen versehen wird, um die Werkzeuge einzeln * zu identifizieren; daß ein Maschinen- oder Bearbeitungsvorgang eingeleitet wird; daß die Identifizierungszeichen für den nächsten Bearbeitungsvorgang gewünschten Werkzeugs auf einen elektrischen Wericzeugwählerkreis aufgedrückt werden; da3 die in dem Magazin befindlichen Werkzeuge bewegt werden, während der vorhergehende Bearbeitungsvoraang ausgeführt wird, um die Werkzeuge nacheinander an einer Werkzeugwechselstation und an einem Ablesekopf vorbeizuführen, der in einen elektrischen Regelstromkreis eingeschaltet ist und mit aen auf dem Werkzeuge befindlichen Codezeichen zusammenwirkt, um jedes an der Werkzeugwechselstelle ankommende Y/er-izeug zu identifizieren, daß die Bewegung der im Magazin befindlichen Werkzeuge beendet ?/ird, um das gewünschte Wir.zeug für aen nächsten Bearbeitungsvorgang, aufzustellen, v/enn das von xeji Ablesekopf iaen tifizierte werkzeug der auf aen elektrischen Vifer-zeugwähler* 109853/0249 _BAD ORIGINAL ' -1₇-

AHS

kreis- aufgedrückten Wer-izedjgiaentifizier ing entspricht; daß nach 3eendigugn des vorhergehenden Bearbeitungsvorganges das neue Werkzeug aus der Werkzeugwechselstation herausgenommen und in die Spindel eingesetzt wird, während gleichzeitig das alte "werkzeug aus der Spindel herausgenommen und in aie Werkzeugwechselvorrichtung und in das idagazin an der gleichen Stelle eingesetzt wird, aus der das neue werkzeug herausgenOi=JIi=ri worden ist; daß die Identifizierung des beLn vorhergehenden Bearbeitungsvorgang verwendeten Werkzeugs in einem. V/ericzeugidentifizierungsspeicherkreis gelöscht wird, und daß die Identifizierung des im nächsten Bearbeitungsvorgang zu verwendenden Werkzeugs in den Werkzeugidentifizierungsspeicherkreis eingeführt wird, und zwar entsprechend der Identifizierung, die auf den elektrischen Werkzeugwählerkreis aufgedrückt ist, so da.3 die Identifizierung, des in der Spindel verweadeten Werkzeugs in dem Wer^zeugidentifizierungsspeicherkreie gespeichert wird, so da-3 eine neue Wer Zeugidentifizierung auf den elektrischen Werkzeugwshlerkreis und auf dias nächstfolgende, an der Werxzeugwech.selsta.tion aufgestellte Werkzeug aufgedrückt werden kann, während der vorhergehende Bearbeitungsvorgane ausgeführt wird.

15* Verfahren nach JLuspru^ch"14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Heiais oder mehrere Relais einer Relaisgruppe in einer Kombination, die das für den nächsten Bearbeitungsvorgang gewünschte V/erkzeug identifiziert, waalweise eingeschaltet wira, um i'ire zus.ehörenden Kontakte in einem Koinzidenzstromkreis zu betätigen; daß o.ie in deji Magazin befindlichen 7/erk-

BADOR.G.NAL 109853/0249 -^-

mn

zeuge an einer Gruppe von Schaltern vorbeigeführt werden, so da3 diese Schalter durch die in verschiedenen Variationen vorhandenen Gode"bezeichnungen "betätigt werden, urn alle Werkzeuge "bei ihrer Bewegung in die Weriizeugwechselstation zu identifizieren,· wobei die Schalter in diesem Koinzidenzstromkreis in Reihe mit den Kontakten der Relais so liegen, daß, wenn die Schalter in derselben Kombination "betätigt werden, in der die Relais"betätigt wurden, der Eoinzidenzstromkreis geschlossen wird; daß die Bewegung der Werkzeuge in dem Magazin beendet wird, wenn der Koinzidenzstromkreis geschlossen wird, um das für den nächsten Bearbeitungsvorgang gewünschte üer..r.zeug an der Y/erkzeugwechselstation aufzustellen, während der vorhergehende Bearbeitungsvorgang ausgeführt wira, und daß, wenn der vorhergehende Bearbeitungsvorgang beendet ist, aas neue Werkzeug aus der Werkzeugwechselstation herausgenommen und in die Spindel eingesetzt wird, während gleichzeitig das alte Werkzeug aus der Spindel herausgenommen und in der Werkzeugwechselstation in die gleiche Stelle des Magazins eingesetzt wird, aus der das neue Werkzeug herausgenommen war. Das in der Spindel zu verwendende neue Werkzeug für den nächstfolgenden Bearbeitungsvorgang wird also ausgewählt und an der Werkzeugwechselstation aufgestellt, während der vorhergehende Bearbeitungsvorgang ausgeführt wird, um auf diese Weise den Werkzeugwechsel zu beschleunigen.

16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15* dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeugwechselarm gedreht wird, so daß

er das in der Spindel befestigte alte Werkzeug und das in der Werkzeugwechselstation befindliche neue Werkzeug berührt und

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MS

erfaßt; daß dieser Werkzeugwechselarm vorgeschoben wird, um die Werkzeuge aus der Spindel und aus der Wericzeugwechselstation heraus zuziehen; daß der Werkzeugwechselarin. um einen Winkel von 180 Winkelgraden gedreht wird, um die Stellungen der beiden Werkzeuge in ihren Greifern zu tauschen; daß der Werk^eugwechselarm zurückgezogen wird, um das neue Werkzeug in die Spindel und das alte Werkzeug in die Werkzeugwechselstation einzusetzen, und daß der Werkzeugwechselarm aus dem Eingriff mit den beiden Werkzeugen herausgedreht wird, so daß dus aus dem Magazin ausgewählte neue Werkzeug in Arbeitsstellung in die Spindel eingesetzt wird, um den anschließenden Bearbeitungsvorgang auszuführen, und daß das Haltewerkzeuj das aus der Spindel herausgenommen wurde, in dem Magazin gespeichert wird.

17· Verfahren zum Auswechseln des Werkzeuges in der Spindel einer Werkzeugmaschine, die ein Magazin aufweist, das eine Werkzeugwechselstation hat, und das mehrere Werkzeuge tragen kann, dadurch gekennzeichnet, daß jedem in dem Magazin getragenen Werkzeug eine Godebezeichnung geordnet ist, um jedes " Werkzeug . '' einzeln zu identifizieren; daß mehrere in dem Magazin befindliche Werkzeuge gleichzeitig bewegt werden, um die Werkzeuge nacheinander zur Werkzeugwechselstation zu bewegen; daß die auf jedem Werkzeug befindliche Godebezeichnung bei der Ankunft der Werkzeuge an der Werkzeugwechselstation abgelesen werden, um jedes Werkzeug bei seiner Bewegung in die Werkzeugwechselstation zu identifizieren; daß die Bewegung der Werkzeuge

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in dem Magazin beendet wird, wenn das gewünschte Werkzeug identifiziert und an der Werkzeugweciiselstation aufgestellt worden ist und aaß ein Auswechseln der in der Spindel und in der Werkzeugwechselstation befindlichen Werkzeuge erfolgt, um das neue Werkzeug in Arbeitsstellung in der Spindel aufzustellen, und das aus der Spindel Herausgezogene alte 'Werkzeug in dem Magazin zu speichern. Die ¥ierkzeuge können also im Magazin an Jeder Stelle eingesetzt werden, da dedes Werkzeug seine eigene identifizierende Godebezeichnung trägt.

18. Verfahren nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge in dem Magazin mit einer Kriechgesch\7indigkeit bewegt werden, wenn das gewünschte Werkzeug an der Y/erkzeugweciiselstation genau aufgestellt worden ist; la3 die Bewegung der Werkzeug? beendet wird, wenn das gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstgtion genau afgestellt ist; daß sich das Werkzeug an der Werkzeugwechselstation zur Außenseite des Magazins erstreckt; daß die Werkzeuge in der Spindel und an der Werkze„igwechselstation ausgetauscht werden, um das neue Werkzeug in Arbeitsstellung in der Spindel aufzustellen, und las aus der Spindel herausgenommene alte Werkzeug in der Werkzeugwechselstation aufzustellen, und daß das in der Werkzeugwechselstaion befindliche alte Werkzeug zwecks Speicherung im Magazin zurückgezogen wird. Die Werkzeuge kennen also an jeder Stelle im Magazin aufgestellt werden, da jedes Werkzeug seine eigene identifizierende Godebezeichnung trägt.

BAD ORi©iNAL

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Atf

1>. WGTr-seu/.,aascliins, gekennzeichnet durch ein Maschinen- · gestell; aurc^;-, eine Kr af tqaelle; durch einen Iviotor, der von dieser Fiaf tquolle "betätigt wird; durch, eine Antriebswelle, ei':, in i'a;:e:ii ILaiang eine Abflachung,, hat und von diesem Motor gedreht wird; durch eine Spindel, die auf dem ilaschinen-. gestell drehbar etragen wird und von der ![raftquelle gedreht wird, wobei die Spindel "ier^seuge aufnimmt,- die sich mit der Spindel drehen, ura einen Bearbeitungsvorgang a us auf Uhr· en 5 durch ein zum' Speichern der Y/erkzeuge dienendes Magazin, das a.:i Ivlasc-iinengestell drehbar gelagert ist und eine Werkzeugwechselstacion aufweist; durch einen in dein Magazin drehbar gelagertem Ring, der von der'Antriebswelle gedreht wird; durc mehrere Speicherhiilsen, die auf diesem drehbaren Ring so aufgestellt sind, daß sie sich mit dem Ring in einer Kreisbahn bewegen, wenn der Ring gedreht wird, um die Hülsen einzeln an der V/eriizeugwechselstation aufzustellen, wobei ^ede Hülse ein Werkzeug herausnehmbar zu tragen vermag; durch eine auf jedem Y/erkzeufe vorhandene Codebezeichnung zum einzelnen Identifizieren der in den Speicherhiilsen vorhandenen Werkzeuge; durch einen Ablesekopf, der so_; aufgestellt ist, daß er von der auf den Y/erkzeugen vorhandenen Codebeaeichhung betätigt wir-_\, um die Werkzeuge bei ihrem Vorbeigang an dem Ablesekopf während ihrer mit dem drehbar err Ring erfolgenden Bewegung in der Kreisbahn zu identifizieren; durch einen elektrischen Regelstromkreis, der das Arbeiten dieses Motors regelt, um die Drehung dieses drehbaren Ringes zu regulieren, und der so angeordnet ist, daß diesen Ring in Vorwärtsrichtung mit Schnellgeschwiiidigkeit dreht, und auf den ferner die Identifizierung des gewünschten Vferkzeuges, das BADORfOtNAL 109853/024 9

zur Ausführung des anschließenden Bearbeitungsvorganges in die Spindel eingesetzt werden soll, aufgedrückt wird, wobei "der elektrische RegelStromkreis auch mit diesem Ablesekopf verbunden ist, so daß erbetätigt wird, wenn das gewünschte Werkzeug durch diesen Ablesekopf identifiziert wird, wodurch die Vorwärtsdrehung des Motors beendet wird, um die Vorwärtsdrehung des Ringes zu unterbrechen und das gewünschte Werkzeug etwas über die Yferkzeugwechselstation hinaus aufzustellen und dann automatisch eine in umgekehrter Richtung erfolgende Drehung des Motors und seines zugehÖ-renden Ringes mit einer Kriechgeschwindigkeit einzuleiten; durch einen Schwinghebel, der an dem einen Ende in Ausrichtung mit der auf der Antriebswelle befindlichen Abflachung drehbar gelagert ist, wobei die Abflachung auf der Antriebswelle so angeordnet ist, daß der drehbare Ring so aufgestellt wird, um eine der Speicherhülsen an der Werüzeugwechselstation genau aufzustellen, wenn die Oberfläche dieses Schwinghebels völlig an der Fläche der Abflachung anliegt; durch eine in dem Magazin befindliche Feder, die den Schwinghebel in seiner Drehbewegung zur Antriebswelle federnd nachgiebig verdrängt, so daß die Fläche des Schwinghebels an der Abflachung anliegt, wenn sich die Abflachung in Drehausrichtung mit der Fläche des Schwinghebels befindet; durch eine Antriebsvorrichtung, die deu Schwinghebel bei der Vorwortsdrehung des drehbaren Ringes gegen den Druck dieser Feder außer Berüimng mit dieser Antriebswelle bewegt und die diesen Schwinghebel zur Betätigung durch diese Feder

freigibt, wenn eine in entgegengesetzter Richtung erfolgende Drehung des drehbaren Ringes erfolgt \ durch einen in diesen

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elektrischen Regelstromkreis eingeschalteten Schalter, der von diesem Schwinghebel betätigt wird, wenn die Oberfläche des Schwinghebels völlig an der Fläche der Abflachung der Antriebswelle anliegt, wobei der Schalter geschaltet wird, um den elektrischen Regelstromkreis zur Beendigung des Arbeitens des Motors vorzubereiten, um die Drehung des drehbarer Ringes zu unterbrechen, wenn die Speicherhülse, die das gewünschte Werkzeug enthält, an der Werkzeugwechselstation genau aufgestellt ist; durch eine Quelle für Druckflüssigkeit; durch ein hydraulisches Aggregat, das auf dem Maschinengestell drehbar gelagert ist, und durch die Druckflüssigkeit aus der Quelle wahlweise betätigt wird; durch einen Werkzeugwechselarm, der von dem hydraulischen Aggregat getragen wird und in einer Drehbewegung sowie Yerschiebunggbewegung wahlweise getrieben wird, um das an der WerkzeugwechseIstation des Magazins befindliche Werkzeug zu erfassen und abzuheben, und dann in Arbeitsstellung in die Spindel einzusetzen, während gleichzeitig ein Werkzeug erfaßt und aus der Spindel herausbewegt und in die Werkzeugwechselstatior zwecks Speicherung eingesetzt wird, wobei die Drehbewegung dieses WerJczeugwechselärmes dazu dient, die Werkzeuge zu erfassen:und dann ihre Stellungen zu wechseln, nachdem sie aus dem Magazin und der Spindel durch die Verschiebungsbewegung des Werfczeugwechselarmes herausgezogen worden sind; und durch eine Antriebsvorrichtung, die von dieser Kraftquelle unter der Regelung dieses elektrischen Regelstromkreises getrieben wird, um das hydraulische Aggregat bei seiner Drohbewegung zu betätigen und den Werkzeugwechselarm mit dem

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Aggregat in eine Arbeitastellung zu bewegen, während gleichzeitig die Speicherhülse an der Ferkzeugwechselstation gedreht wird, um ihr zugehörendes Werkzeug aus dem Magazin in eine Stellung zu drehen, in der es von dem Werkzeugwech-3elarm erfaßt we den kann, um einen Werkzeugwechsel zu beenden. Die Antriebsvorrichtung dient such dazu, die opeiakexhülse nach innen zu drehen, am das zugehörende Werkzeug in das Magazin zu ziehen und um das hydraulische Aggregat zu drehen, um diesen Werkzeugwechselarm in seine Ruhestellung zu bewegen, nachdem ein Werkzeugwechsel ausgeführt worden ist.

20. Werkzeughalter, gekennzeichnet durch einen Gehäuseabschnitt, in welchem ein spanabhebendes Werkzeug zurückgehalten wird, und durch eine auf diesem Gehäuseabschnitt vorhandener Einrichtung, durch die die Größe und der Typ des Werkzeuges identifiziert wird.

21. Werkzeughalter nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet daß die auf dem Genauseabechnitt vorhandene Einrichtung, die die Größe und den Typ des im Gehäuse enthaltenen Werkzeugs identifiziert, aus dem Profil des Gehäuaeabschnittes besteht.

22_Λ Werkzeughalter nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet daß die auf dem Gehauseabschnitt vorhandene Einrichtung, die die Größe und den T.yo des im Gehäuse enthaltenen Werkzeuges identifiziert, aus chiffrierten Informationen besteht.

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⁼⁼ 25. Werkzeughalter nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gehäuseabschnitt ein Codeelement vorhanden ist.

24. Werkzeughalter nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, .daß die auf dem Gehäuseabschnitt vorhandene Einrichtung, die die Größe und den Typ des im Gehäuse enthaltenen WerKzeugs identifiziert, aus einer Nut besteht.

25. Werkzeughalter nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch mehrere im Gehaaseabschnitt vohandene, axial auf Abstand stehende Nuten, wobei die Stellunj^aer Abstand dieser Hüten in dem Gehäuseabschnitt die Einrichtung bildet, durch die das in dem Gehäuse enthaltene Werkzeug identifiziert wird.

26. Werkzeughalter nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch, eine auf den Gehäuseabschnitt vorhandene zylindrische Oberfläche und durch einen Hing, der auf dieser zylindrischen ObeifiLäche gleiten und verstellt werden kann, wobei dir Ring und seine Stellung auf dieser zylindrischen Oberfläche die Einrichtung bildet, durch die das in dem Gehäuse enthaltene Werkzeug identifiziert werden kann.

2?. Werkzeughalter nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch mehrere Ringe (530, 55Ό, die auf dex zylindrischen Oberfläche gleitend aufgenommen werden, und durch eine auf diesem Gehäuseabschnitt vorhandene Klemmvorrichtung (532), die die Ringe in aneinanderstoSender Stellung auf dieser zylindrischen Oberfläche hält, wobei die Ringe verschiedene Au;3endu.rchmesser

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haben, so daß die ausgewählte Anordnung dieser Ringe auf^!
dieser zylindrischen Oberfläche Hippen, untl Nuten begrenzt, durch die die Größe und aex Typ des in dem. Gehäuse enthaltenen Werkzeuges identifiziert werden kann.

28. Werkzeughalter nach Anspruch 27» dadurch gekennzeichnet daß einige der Ring· einen ersten Außendurchmesser und daß andere Ringe einen abweichenden oder anderen Außendurchmessex haben.

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