DE1261373C2 - Einrichtung zum wechseln der werkzeuge in der bearbeitungsstation einer werkzeugmaschine mit einer arbeitsspindel - Google Patents

Description

Speicherlagen erforderlich, was größeren Zeitverlust Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch

und Aufwand mit sich bringt, gelöst, daß zum gleichzeitigen Einsetzen der Werk-

Bei Werkzeugmaschinen ist es in de;: Regel not- zeuge in eine als Werkzeugaufjiahmevorrichtung diewendig, die Werkzeuge in der Werkzeughalterung an nende, in einem Kreuzschlitten angeordnete Arbeitsder Bearbeitungsstation der Maschine entsprechend 5 spindel und in den gleichfalls am Kreuzschlitten aneinem vorbestimmten Arbeitsprogramm auszutau- geordneten Werkzeugspeicher, femer zum gleichzeischen. Dazu ist es bekannt (vgl. GB-PS 465065, tigen Herausnehmen der Werkzeuge aus diesen und US-PS 23 63 208), an der Bearbeitungsstelle selbst zum gleichzeitigen Befördern der Werkzeuge in zur einen drehbaren Mehrfachwerkzeugrevolver anzu- Spindelachse etwa paralleler Lage zwischen Werkbringen, der durch seine Drehung das erforderliche io zeugspeicher und Arbeitsspindel und umgekehrt der Werkzeug an die Bearbeitungsstelle bringt, an der es Werkzeugwechselann doppelarmig ausgebildet sowie aus dem Mehrfachwerkzeughalter in Arbeitsstellung mit zwei Greifern versehen und zusätzlich zur geradausgeschoben und dabei gegebenenfalls mit einem linigen Verschiebbarkeit längs einer spindelparallelen Antrieb verbunden wird. Achse um diese verschwenkbar ist, die am Kreuz-

Nach einer gattungsnahen anderen, vollautoma- 15 schütten zwischen dem Werkzeugspeicher und der tisch arbeitenden bekannten Anordnung mit Verti- Arbeitsspindel gelagert ist, und daß die Greifer für kalspindel (vgl. Fosmatic-System »Machinery« vom die Werkzeuge an den diametral gegenüberliegenden Ii. April 1958/848 bis 850) liegt das Werkzeugma- freien Enden des Werkzeugwechselar.-ns in Schwenkgazin zwar ebenfalls, ohne den Rüst- und Arbeitsvor- richtung greifend angeordnet sind,
gang zu stören, außerhalb der Bearbeitungsstelle; 20 Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, dies aber nur bei Nichtgebrauch. Zum Werkzeug- daß der Werkzeugwechselvorgang wesentlich schnelwechsel wird es als eigene Vorrichtung an die Bear- ler als bisher durchführbar ist und gleichzeitig an der beitungsstelle herangefahren; es wird jetzt das Maga- Bearbeitungsstation für das Werkstück ein Raum zur zin gedreht, so das ausgewählte Werkzeug in eine Verfügung steht, der durch keine Einrichtungen vor entsprechende Wechselstellung gebracht und dieses 25 der Arbeitsspindel eingeschränkt ist.
gegen das *in der Werkzeughalterung befindliche, Aus der US-PS 27 82 689 ist eine Einrichtung zum beim vorherigen Arbeitsgang benötigte Werkzeug Wechseln von Werkstücken bekannt, die einen axial ausgetauscht. Hierbei ist jedem Werkzeug ein ganz verschieblichen und verschwenkbaren dreiarmigen bestimmtes Speicherfach des Magazins zugewiesen. Wechselarm aufweist, dessen Arme um 120° gegen-Diese bekannte Anordnung benötigt zwar nur eine 30 einander versetzt sind. Die Werkstücke werden hierrelativ einfache Umsetzvorrichtung zum Austauschen bei im Verlauf der Axialverschiebung des Wechselarder Werkzeuge zwischen Magazin und Werkzeughai- mes ergriffen, der am Schluß des Wechselvorganges terung, jedoch muß an der Bearbeitungsstelle der axial in eine Ruhestellung zurückgezogen wird, die in vom Magazin wenigstens während des Werkzeug- der Verlängerung der Achse der Werkstückaufnahme wechseis benötigte Platz vorgesehen sein. Nach der 35 bzw. des in dem Magazin zum Wechsel bereitgestell-Entnahme des alten Werkzeugs aus der Spindel wird ten Werkzeuges liegen kann. Durch diesen Werkdas Werkzeug zunächst in den Speicher eingesetzt, Stückwechsler ist es zwar möglich, mit wenigen dann der Speicher zur Entnahme des neuen Werk- Axial- bzw. Verschwenkbewegungen für einen zeugs gedreht und dann dort das neue Werkzeug ent- Wechselvcrgang auszukommen, doch läßt sich dieser nommen und in die Arbeitsspindel eingesetzt. Auch 40 Werkstückwechsler nicht auf eine Werkzeugmaschine dort sind zwei Einstellagen des Magazins notwendig mit in einem Kreuzschlitten angeordneter Arbeitssowie zwei Tätigkeiten im zeitlichen Nacheinander spindel zum Zwecke des Wechselns von Werkzeugen zur Entnahme des alten bzw. zum Einbringen des übertragen, ohne daß konstruktive Änderungen notneuen Werkzeugs. Das Magazin ist in diesem be- wendig werden, die darüber hinaus noch weitere Bekannten Fall kein fester Bestandteil der Werkzeug- 45 wegungen erforderlich machen,
maschine, sondern eine Vorrichtung für sich, die ge- Aus der US-PS 27 92 953 ist ein mechanischer genüber der Maschine verschieblich ist, um für den Doppelarm bekannt, der eine große Anzahl von ver-Wechselvorgang in eine Lage unterhalb der Arbeits- schiedenen Bewegungen durchführen kann, der aber spindel gebracht werden zu können. Es ergibt sich gerade den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Bewe.-also die Notwendigkeit, das Magazin unter die Spin- 50 gungsablauf nicht durchführen kann. Im übrigen ist del fahren zu können, wodurch nicht immer genü- dieser Doppelarm ebenso wie andere Beispiele von gend freier Raum für das Werkstück zur Verfügung Doppelarmen nur dazu vorgesehen, Werkstücke an steht. Werkzeugmaschinen nach Beendigung der Bearbei-

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik tung zu entfernen und ein neues Werkstück einzusetergibt sich die Aufgabe, die gattungsgemäße Einrich- 55 zen. Andererseits kann der Doppelarm auch nach tung zum Wechseln von Werkzeugen mit einem entsprechender Anpassung Werkzeuge halten, um da-Werkzeugspeicher, der an der Werkzeugmaschine mit Arbeitsvorgänge durchzuführen,
außerhalb der Bearbeitungsstation angebracht ist, Zum Stand der Technik ist weiterhin festzustellen, zum Einsetzen und Entnehmen der Werkzeuge in die da? die doppelarmige, längsverschiebbare sowie ver- und aus der als Werkzeugaufnahmevorrichtung die- 60 schwenkbare Ausbildung' von Wechselarmen und nende, in einem Kreuzschlitten angeordnete Arbeits- ihre Ausrüstung mit Greifern an sich bekannt ist, spindel brauchbar zu machen, und zwar so, daß der und zwar beispielsweise bei Werkstückwechselein-Werkzeugwechsel schneller als bisher mit einer einzi- richtungen (vgl. US-PS 27 11 817) und auch bei Spugen Tätigkeit bei nur einer einzigen Einstellage des lenwechseleinrichtungen von Nähmaschinen (vgl. Speichers sowie ohne Beeinträchtigung, beispiels- 65 DT-PS 9 42 128, 9 47 664), bei Werkzeugwechseleinweise von Rüstvorgängen an der Bearbeitungsstation richtungen von Werkzeugmaschinen bisher aber noch oder durch eingespannte Werkstücke durchgeführt nicht in Anwendung war. Darüber hinaus gelingt es werden kann. selbst bei deren Übertragung auf Werkzeugmaschi-

nen zum Zwecke des Werkzeugwechsels nicht, die Fig. 11 eine schaubildliche Ansicht des zum Anbesonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung trieb der in F i g. 10 dargestellten Schalter dienenden auszunutzen. Nockens,

Durch die Erfindung, die nur nach Maßgabe der Fig. 12 eine Ansicht der in Fig.8 dargestellten Gesamtkombination des Hauptanspruches unter 5 hydraulischen Antriebsvorrichtung von unten; Schutz gestellt ist, können auf einfache Weise die F i g. 13 bis 13 E sind eine Gruppe von schema-Werkzeuge in zur Spindelachse paralleler Lage dem tisch dargestellten schaubildlichen Ansichten der entsprechend angeordneten Speicher und der Ar- Vorderseite der Spindel und des Magazins der in beitsspindel entnommen werden, wobei sie an Spei- F i g. 1 dargestellten Werkzeugmaschine, wobei die eher und Spindel am Ende der Verschwenkbewegung io verschiedenen Stufen beim Arbeiten des Werkzeugaus der Ruhelage gleichzeitig vom Werkzeugwechsel- wechselarms während der Auswechslung eines in der arm erfaßt, geradlinig herausgezogen, unter Ver- Spindel befindlichen Werkzeuges dargestellt sind; schwenken des Doppelarms um 180° zu Spindel und F i g. 14 bis 20 sind eine Gruppe von schematisch Speicher gebracht und dann durch das geradlinige dargestellten Ansichten, die das Arbeiten des hy-Verschieben des Armes dort eingesetzt werden. 15 draulischen Strömungskreises zeigen, um die ver-

In bestimmten Fällen kann es vorteilhaft sein, die schiedenen Drehstellungen des Werkzeugwechselar-

ganze Einrichtung in eine Arbeitsstellung zur Durch- mes zu erzielen;

führung eines Werkzeugwechsels und in eine Ruhe- F i g. 14 A bis 20 A sind eine Gruppe von schemastellung außerhalb des Arbeitsbereiches der Ma- tisch dargestellten Ansichten, die die verschiedenen schine verschwenkbar zu gestalten. Dies wird insbe- ao Drehstellungen des Werkzeugwechselarmes zeigen, sondere dann der Fall sein, wenn der Kreuzschlitten die den in den F i g. 14 bis 20 dargestellten Stellunklein ist und die spindelparallele Achse demzufolge gen des Antriebskolbens des hydraulischen Strörelativ nahe an der Arbeitsspindel angeordnet sein mungskreises entsprechen;

muß, so daß das Verschwenken des Werkzeugwech- Fig. 14B bis 2OB sind eine Gruppe von schema-

selarms in die Ruhestellung nicht dazu ausreicht, den 25 tisch dargestellten Ansichten des Schalterantriebs-

an der Bearbeitungsstation benötigten Platz freizu- nockens in bezug auf die Schalterrollen, die von dem

geben. Nocken betätigt werden und die sich mit dem Werk-

Um den Werkzeugwechsel auf einfache Weise mit zeugwechselarm drehen, wobei der Nocken in seinen der notwendigen Bewegung der übrigen Maschinen- verschiedenen Drehstellungen dargestellt ist, die den teile zu synchronisieren, kann am Werkzeugwechsel- 30 in den Fig. 14 A bis 20 A dargestellten Drehstellunarm ein Steuernocken angeordnet sein, der eine gen des Werkzeugwechselarmes entsprechen, Anzahl von Schaltern im elektrischen Stromkreis der Fig.21 ein Schnitt nach der Linie 21-21 der Maschine in einer dem Funktionsablauf entsprechen- F i g. 22 durch den Werkzeugwechselarm, den Folge betätigt. Es kann eine hydraulische An- Fig.22 eine Vorderansicht des in Fig.21 dargetriebsvorrichtung zum Drehen und axialen Verschie- 35 stellten Werkzeugwechselarmes, wobei die Außenben des Werkzeugwechselarms vorgesehen sein platte weggelassen ist, um die darunterliegende Ein-

Die Ansprüche 2 bis 5 sind echte Unter- richtung zu zeigen,

ansprüche. Fig.23 ein Teilschnitt nach Linie 23-23 der

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Fig.22, der die Lagerung eines Schiebers in der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläu- 40 Vorderplatte des Werkzeugwechselarmes zeigt, und

tert. In den Zeichnungen ist F i g. 24 eine Vorderansicht des Schiebers, der sich

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfin- in dem Werkzeugwechselarm nach Fig.21 und 22

dungsgemäßen Werkzeugmaschine, befindet.

F i g. 2 eine Teilvorderansicht der in F i g. 1 darge- Die in F i g. 1 dargestellte erfindungsgemäße

stellten Maschine mit dem Unterschlitten und dem 45 Werkzeugmaschine weist ein Maschinenbett 40 auf,

Magazin, wobei sich der Werkzeugwechsel arm in sei- das einen Stäi.der 41 gleitbar tragt. Zu diesem Zweck

ner Ruhestellung befindet, ist das Maschinenbett 40 mit waagerechten Füh-

F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Teilvorderansicht rungsbahnen 42 versehen, die mit komplementären

der in Fig. 1 dargestellten Maschine, wobei jedoch Führungsbahnen (nicht dargestellt) zusammenarbei-

nur der Spindelstock und das Magazin gezeigt sind 50 ten, welche sich am Boden des Ständers 41 befinden,

and der Werkzeugwechselarm sich in seiner Arbeits- so daß der Ständer längs des Maschinenbettes 40

stellang befindet, gleiten kann. Am Bett 40 und am Ständer 41 sind in

F i g. 4 eine Imke Seitenansicht des Magazins, teleskopischer Anordnung mehrere verschiebbare F i g. 5 ein teilweise in Ansicht dargestellter Platten 43 so befestigt, daß sie die Längsbewegung

waagerechter Schnitt durch die Mitte des in Fig.4 55 des Ständers 41 nicht stören, während sie gleichzeitig

dargestellten Magazins, eine Schutzdecke Ober den Bahnen 42 bilden, so daC

Fig.6 ein teilweise in Ansicht dargestellter die während eines Bearbeitungsvorganges entstehen

waagerechter Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig.4. den Späne nicht auf die Führungsbahnen 42 fallen

F i g. 7 eine TeBdraafsicht der in F i g. 4 dargestell- können,

ten Sperrvorrichtung, 60 Der Ständer 41 weist lotrechte Führungsbahnen 4t

F i g. 8 ein lotrechter Schnitt nach der Linie 8-8 auf, die mit komplementären Führungsbahnen (nich der F i g. 4 einer hydraulischen Antriebsvorrichtung dargestellt) eines Kreuzschlittens 49 zusammenarbei

fur den Werkzeugwechselann, ten, am den Kreuzschlitten in seiner lotrechten Be

F i g. 9 . ein teilweise in Ansicht dargestellter wegungsbahn gleitend zu tragen. Die lotrechte Bewe waagerechter Schnitt nach der Linie 9-9 der 65 gung des Kreuzschlittens 49 in der einen oder in de

F i g. 8, anderen Richtung erfolgt durch Drehen einer Spinde F i g. 10 eine Rückenansicht der in F i g. 9 darge- 50, die sich in Gewindeeingriff mit einer auf einen

stellten Schalter, Kugellager laufenden Gewindematter (nicht darge

drehbar getragen und .st nut ihn»ι ob^ einer Kappe 51 gelagert, die am oberen Ende des Ständers 41 befestigt ist und sich vom Stmder über S die Führungsbahnen 48 ««^^JjJSfti aufzunehmen. Das untere Ende der Spindel 15ü istin einem Lager (nicht dargestellt) gelagert, das am Stander 41 unterhalb der Oberseite des Maschinenbett 40 befestigt ist. Die Spindel 50 kann in der einen oder in der anderen Richtung von einem Motor 52 gedreht werden, der von der ^^«Jg^ getragen wird und die Spindel 50 dreht Kreuzschlitten 49 in seiner BWggtoJ Kraftantrieb zu bewegen. Zwei aus Kolben^und Zy is linder bestehende hydraulische Aggregate »werfen von der Oberseite der Kappe 51 ge trage^A-gregate sind über Treibstangen 54 mit dem Kreuz

49 und seiner zugehörenden Vorrichtung entgegenge-

wirkt wird. crindeistock

Von dem Kreuzschlitten ⁴»™^rf..^ *££?„« 60 getragen, dessen waagerechte Fuhrungsbahiien 61 mit komplementären Führungsbahnen des Kreuz-Schlittens 49 zusammenwirken, um dem Spindelstock 60 eine gleitende Planvorschubbewegung in einer waagerechten Bahn quer zur Bewegungsnch ung,des Ständers 41 zu geben. Ständer 41, Kreuzschlitten 4V und Spindelstock 60 können also drei gegenseitig verschiedene Bewegungen ausführen. Der .»Ρ"»¹™-stock 60 trägt drehbar eine Spindel 62 fur ein Werk-

zeug 65, das sich bei Ausführung emes Bearbeitung*- Vorganges mit der Spindel 62 dreht. Die-Spindelb£ wird in bekannter Weise von einem Krattantneo sicht dargestellt) getrieben _AinPr.o!

Die Spindel 62 trägt das Werkzeug 65 inlern jol chen Stellung, daß das Werkzeug ein Werkstück (nicht darstellt) bearbeiten kann das sich aut einem einstellbaren Drehtisch 66'befindet, der auf der Unterseite eines an der Vorderflache des Maschinenbettes 40 befestigten Untergestelles 67 gelagert ist. In der dargestellten Ausführung ^nim™\f" ™ tisch66 die an Schlitten (nicht dargestellt) befestigten Werkstücke auf, wobei die Schlitten dem Urentiscn Γ6 auf zwei Schienen 64 mittels einer F°^^ervoi™J" tung (nicht dargestellt) zugeführt und an denbcmenen zur Ausfiihning einer automaten Bearbeitung festgekkmmt werden. Es kann aber »Λ«η* chef Drehtisch vorhanden sein an den jedes emzelne Werkstück mit der Hand von der Bedienungsperson

festgeklemmt wird. _t .. _etmi.-inen,

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine ist mrtemem automatisch betätigten Werkzeugwechsler ausgeru stet. der auf dem Kreuzschlitten 49 t&V«*™*^ ^M sprechend den Lehren der Erfindung «eg^j£ Zu diesem Zweck sind mehrere Werkzeuge denen jedes eine anderen Fräser »*£ Magazin 70 gespeichert. Ein Werkzg wird von einm hydraulischen Aggregat ^ das den Werkzeugwechselann 71 » «^ ein ausgewähltes Werkzeug 65 aus dem ^

heraus&t und in die Spindel 62 einsetzt, » ^ dieses Werkzeue einen Bearbeitungsvorgang ausrun rS^ann adctaeitig zieht der Wrf««Wjg; ^6s arm 71 das in der Spindel 62 befindliche Werkzeug 65 heraus, befördert es zum Magazin 70 zurück um. schiebt das Werkzeug zwecks Speicherung dann ein.

^^_{wechselarm n aus einer} Ruhestellung in wercz g drehen. In der Ruhestellung

f"^e A™«BSieuu g^ _{eu hselarm 71 und sein}

Ä SdraulischefAggregat 72 in einer '_di Til die Bewegung des Spinhnug eines BearbeitungsvorFig. 1 und 2 ist das Ag-J ^,Y^der Werkzeugwechselann |gJf_n ^s _s°_e£^r _{Ruhestellung außerha}ib der Bewegungsbann des Spindelstockes 60 befindet und an der g g. κ Magazins 70 anliegt. Bei einem

HJJScI wird das Aggregat 72 nach links,

^ ^ _Werkz ^₁,.

^ & Winkelgrade aus der in Fig.2 dar^um _die ^B _{in F} j _{3 dargeste}llte Stel-

g 8 _{der der Ann ?J richtig go aufge}.

s£is, vereinen Werkzeugwechselvorgang aus-

tuören ^^^^,^ _Ίγ _{ist ein} U-förmiger Bauteil, dessen einer Schenkel einen Werkzeuggreifer 73 und dessen anderer Schenkel einen gleichgeform- £ _Werkzeuggreifer 74 aufweist. Die beiden Greifer -- ^ _{erstrecken sich nach außen} und quer zu

_Schenk_ei_n des Wechselarmes 71. Die Werkzeug- ^ ^ ^ _{bestehen je aus} ^_{1 im weS}entli-

g _halbkreisförmigen Flächen 75 zur Aufnahme cn Werkzeug 65 befestigten Ringbuchse

eine, _D ⁿ _e>_{Werkzeuggreife} ^B _{r 73 und} 74 weisen Rollen „ _{au{ die die} Werkzeuge 65 innerhalb der halb_{k Wö};_migen Flächen 75 federnd nachgiebig

Sen

·_ρ. ^ _bfe ^ _{E zdgen} ^^,^ einen Ar-

^. _{Μω des} Werkzeugwechselarmes 71 beim Auswechseln eines in der Spindel 62 befindlichen Werk-

_ ₆₅. F i g. 13 zeigt den Werkzeugwechselarm71 ζ ^ _Rulf_{estellung nahe der} Umfangsfläche des

· _{7Q Au{ Gnind ein;;s} entsprechenden Im-

Mg _w._fd ^₅ ^^ _η% ^ ^t_rechten

ρ Rechtsrichtung, gesehen von der Oberseite,

α _{um den Wechselarm 71} ^ ₉₀ Winkelgrade

^ _seiner Ruhestellung in die in Fig. 13 A dargea Arbeitsstellung zu drehen. Bei dieser Drehung _Werkzeugwechselarmes 71 nach außen in die in _F i _ε 13 A dargestellte Stellung wird das ausgewählte ~_{k 65 eben}f_ai_{is zur} Außenseite des Magazins _htenkt, um es dem Wechselann 71 mgang_ljch ^g _{zu machen}, _wie in F i g. 13 A dargestellt ist.

_Auswartsd_rehen des Wechselamies 71 _{des Aggregates 72} ^„^ sich der Wechselarm 71 in einer lotrechten Stellung (Fig. 13A) und ^ ^ _waagerechten Achse von dem _{?2 jn Rcchtsrichtun}g^ gesehen von der Vor_deleite der Maschine, gedreht Be, d.eserDrehung ^_εβ, sich der Wechselarm 71 ra die m Fig. 13B ^ ,_{1|e SteUung) in} ^ ^r Greifer 73 im Em-

griff mit dem aus dem Magazin 70 ragenden Werk-B _6£. _{und def Greifer 74} ^_E ^ » _dein von

_der Spindel 62 getragenen Werkzeug «te ist. D^ Werkzeug 65 in einem Halter kann em Bohrer 68,

_{ßefjndet sich der} Werkzeugwechselann 71 jn der «iargestellten Stellung, dann haben die

g^fef 73 und T^die beiden Werkzeuge 65 erfaßt, ^ _{d Spinde}, g₂ ^ _{d M 70 her}.

Wl 71 d d

^ ^ _{def Spinde}, g₂ ^ _{d M 70 her}

_auszuzjehen ^v Wechselann 71 wird zu diesem

Zweck von dem Aggregat 72 nach vorn bewegt, und Aggregat 72 von der Hinterplatte 83 drehbar getra-

die beiden Werkzeuge 65 bewegen sich mit dem gen wird.

Wechselarm 71 aus der Spindel 62 und dem Magazin Die Auswärtsdrehung des Werkzeugwechselarms

70 heraus wie m F, g. 13 C gezeigt 71 erfolgt gleichzeitig dann, wenn ein Werkzeug™!

Nach dem Herausziehen der beiden Werkzeuge 5 aus dem Magazin 70 nach außen gedreht wird. Der

aus der Spindel 62 und dem Magazin 70 wird der Antrieb für die Drehung des Aeereeates 72; wird da-

Wechselarm 71 um 180 Winkelgrade in Rechtsrich- her von dem Zahnrad 2lS abgS das Tf et

tung gesehen von der Vorderseite der Masch.ne und Welle 230 aufgekeilt ist, deren Lagerung im MagaSn

wie durch die Pfeile in Fig. 13 C angedeutet, ge- 70 erfolgt. Die Welle 230 erstreckt Sch ™ch außeS

dreht, und zwar in die in Fig. 13D dargestellte Stel- io und nimmt ein auf derWe! e auf«keilteZahnrad

lung, in der der Bohrer 68 aus seiner Ausrichtung 231 auf Mit dem Zahnradι Ai? ,* Λ ■ I ■?

mit der Spinde. 62 in Ausrichtung mit dem Magazh? Zahnrad 2^?mmen dl d hbtZeSm^S

70 und der Fräser 68' aus seiner Ausrichtung mit lenstummel 233 getragen wird der in der Platte 209

SÄ^Zn72 *"****"* "* *" ^ " **?** T ^D ^di £ tS '

eÄ^Zrdⁿen⁷sin2 *"****"* "* *" ^ " **?** T ^Da* ^dwi £ eintseiS ge arent worden sind. >5 richteten Anguß 234 (Fie 6)

Wenn der Bohrer 68 und der Fräser 68' durch eine Am Anguß 234 wird pin 7_ar>f,»„ >>■»« ™< „ ^

halbe Umdrehung des Wechselarmes 71 auf diese das einTfnde eines T _PnW ?dn f · ⁸T'

Weise neu ausgerichtet sind, wird der Wechselarm 71 drehbar ^Τώ^^Ι Jl SÄ

zur Maschine zurückgezogen, um die beiden Werk- Lenker 241 durch riTwi! fc Ti2? S

55 ΑΛ£3ΑΪ S ftÄM ^Ϊ

S
^{68 in das}

Pfeile in Fig 13E angedeutet, gedieht, um ihn in 72 ^dieSSSffiÄÄ

seine m F ι g. 13 A dargestellte lotrechte Stellung zu- F i g. 6 zeigt Angusses ZZZ befestigt, wie

rückzuführen. Die Werkzeuggreifer 73 und 74 wer- Wenn bei dieser AncKii,,-.,,, α _v u. _<m

den auf diese Weise außer Eingriff mit den zugehö- vorn geschoben wird ί™? KK °'^b «¹⁸°
renden Werkzeugen 65 gebracht, so daß der Werk- 30 Ma™aSni _hera_USil Τ^ΊΛ Τ

zeugwechsel beendet ist, wobei der Bohrer 68 in der 180 da ZS 2 '

Spindel 62 von dem ausgewählten Fräser 68' ersetzt 230 ^^^

Der Wechselarm 71 befindet sich zwar in der in

Der Wechselarm 71 befindet sich zwar in der in SSSÄS ^S^^S ^ ΑΛ

Fig. 13 A dargestellten lotrechten Stellung, doch 35 dem AnJJΓ5Γüber 1 zlf „ «Γ ,? f

ragt er aus der Maschine vor und würde daher die sind werden 1 in r! κΓ -^Pll verbunden

Afüh i Bbi ™ u L i %?^g F^ ™

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ragt er aus der Maschine vor und würde daher die sind werden 1 in r! κΓ -^Pll
Ausführung eines Bearbeitungsvorganges stören. Das F i g 6™« und L i <%?^g'- F

At 72 id ifld i Likrih ST ^f' ^?? ^W'^rdJⁿ

g gganges stören. Das F i g 6« und L i

Aggregat 72 wird infolgedessen in Linksrichtung, ge- richtung SeT von H

sehen von der Oberseite, gedreht, um den Wechsll- EenkerVS «to^ZanfL %?T

arm 71 in seine Ruhestellung gegen die Umfangs- 40 achse des ALSL ^P Z ^ ^vo"

fläche des Magazins 70 (Fig. 13) zu legen. Beim versetzt^
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fläche des Magazins 70 (Fig. 13) zu legen. Beim versetztDePwSSui^sSrnftih J

Verschwingen des Wechselannes 71 in seine Ruhe- daher bei der SSSSS λ * bewegt s.ch tll id d Wk 65 d i d seiner in F,g 2 darSteHten Rnh TlI⁸ "^S

in Fig 3 däSesteHtftthSL· ν ^heSte"^unS
gung des wSSSSÄSft "*

g nnes 71 in seine Ruhe daher bei der SSSSS λ *

stellung wird das Werkzeug 65, das in das Magazin seiner in F,g 2 darSteHten Rnh TlI⁸ · ■ "^S

70 eingeschoben worden ist, ebenfalls in das Maga- in Fig 3 däSesteHtftthSL· ν ^heSte"^unS ^{m se}'^ne i 70 Sih dh d SSSSÄSft "* t^t

g , in das Maga in Fig 3 däSesteHtftthSL· ν

zin 70 zur Speicherung gedreht, und das Magazin 45 gung des wSSSSiÄSft· "* t^t

wird in einer später beschriebenen Weise betätigt, um Beweeune ZTw Ψ ,^{die um}S^ekehrte

das nächste Werkzeug auszuwählen, das von dem zuTcKehTn ^*²™^^*™ 71 wieder

Wechselarm 71 in die Spindel 62 eingesetzt werden Zur Festsetzung der Drehstellungen des Aggrega-

Außer zur Herbeiführung der Auswärtsdrehung ₅o SäÄS",^SneiSvn^ S*" Tcn^·^ des ausgewählten Werkzeuges 65 dient eine Drehvor- und 7) S£ Sf AnschLT^?¹ * ^^g J^i' * richtung 175 auch noch dazu, das hydraulische An- 248 enSraub, mSSf λ ^ ^m-⁴^^KT triebsaggregat 72 zu drehen, damit der Werkzeug- lung vTeinefsL™ ?«" ^^^ ^ wechselarm 71 aus seiner in F i g. 2 dargestellten m· schlag M9Te« hf 5SS y^¹^¹¹; ^DeF ^An" rückgezogenen Ruhestellung in leine in F i g. 3 dar- 55 S r^de! A„Z T"S⁰S⁸. T ^{dem Scharnieran}gesteUte Arbeitsstellung ^reht werden kaL. ?ur g?ega^ ^ΓιίΑΪΪΑ^Η*^*¹?¹¹¹¹⁸ ^Λ Scharnierlagerung des Aggregates 72 sind am Aggre- Inles 7l1n sdne R?Ä? ^ Werkzeugwechselgat 72 zwei seitlich gerictete Angüsse 221 und 222 α™^ϊΐπ"~₅^1 1 ".⁸ T^ *? ^Κ^^β vorhanden, die zur Aufnahme eines Schamierbolzens ges 249^ uTeTne^SL n?t ^ ^ ^*****' 223 Mittelbohnmgen haben. Eine Rückplatte 83 des 60 f 2 inLZr KcSZg ™Sh%£^{W8 deS Ag8regateS} Magazins 70 hat Angüsse 224 und 225, die unmhtel- An der oberen Flä^i?S?T

bar in der Nähe der Angüsse 221 bzw. 222 angeord- ist ebe N^SS ?Λ £

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he der Angüsse 221 bzw. 222 angeord ist ebe No^

net sind, die jedoch eiien Zwischenraum zwlchen An|uß dreht ^d Se^!
sich haben Die Angüsse 224 d 225 id Af dSTi TJ!? "^nm

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sich haben. Die Angüsse 224 und 225 sind zur Auf- des/SiscMaEeTiig *TJ!? _c
lahme des SchamieAolzens 223 ebenfalls mit Mit- 65 250 z^Snnfntrbefte^^? Sf ^T
telbohningen versehen. Der Scharnierbolzen 223 steht wStSTsoSn^J^SP^^v°^m(*^tunS
iurchsem daher die in den vier Angüssen 221, 222, drischt BoSun» 2^ ^ ^f⁶' ^d?^r n™ UA und 225 vorhandenen Bohrung so daß das wird. Der^Ä ^t ^Γ^

Fig. 7, von einer Feder 258 gedrückt, die ebenfalls innerhalb der Zylinderbohrung 257 vorhanden ist.

Das eine Ende der Feder liegt am Kolben 256, und das entgegengesetzte Ende der Feder liegt an einem Pfropfen 259 an, der in das offene Ende der Zylinderbohrung 257 eingeschraubt ist. Eine Klemmschraube 260 ist in die Konsole 248 eingeschraubt und greift in eine in dem Kolben 256 vorhandene

Zylinders 269 (Fig.9) getragen wird. Die Büchse 278 und ihre zugehörender Wellenstummel 270 werden innerhalb der Hohlwelle 290 von einem Nadellager 291 und zwei Kugellagern 292 drehbar getragen. Ein Sprengring 293 legt sich an die Hohlwelle 290 und die Innenkante des Nadellagers 291, während ein ähnlicher Sprengring 294 an dem entgegengesetzten Ende der Hohlwelle 290 und der Kante einer Ringbüchse 295 liegt, die an dem äußeren Kugellager

Ausnehmung 261 ein, so daß eine Gleitbewegung des io 292 anliegt, um die Hohlwelle 290 mit der Büchse

Kolbens 256 innerhalb der Zylinderbohrung 257 278 und ihrem zugehörenden Wellenstummel 270

möglich ist, ein Ausstoßen des Kolbens aus der Boh- zwecks gleichzeitiger Axialbewegung zu kuppeln. In-

rung aber verhütet wird. folge dieser Anordnung bewirkt eine Drehung der

Das vorstehende Ende des Kolbens 256 ist zu Nutenwelle 279 eine gleiche Drehung der zugehören-

einer Spitze 262 geformt, die an der Kante des Nok- 15 den Büchse 278 und des Wellenstummels 270, um

kens 255 anliegt, wenn der Nocken 255 durch das eine Drehung oder Rotationsbewegung des Werk-Aggregat 72 in seine Arbeitsstellung eingestellt worden ist, bei der der Werkzeugwechselarm 71 in seine

Arbeitsstellung gedreht ist. Auf diese Weise ist der in

schieben oder Zurückziehen des Werkzeugwechselarmes 71 relativ zu dem Aggregat 72. Die Antriebsdrehverbindung zwischen der Welle 279 und der

wechselarm 71 auch dann erteilt werden kann, wenn sich der Wechselarm 71 in seiner vorgeschobenen Stellung befindet.

Der Werkzeugwechselarm 71 ist in seiner zurückgezogenen Stellung in F i g. 9 dargestellt, wobei die Hohlwelle 290 völlig innerhalb des waagerechten Zylinders 269 liegt. Der Wechselarm 71 wird aus dieser Stellung relativ zu dem waagerechten Zylinder 269

zeugwechselarmes 271 zu erzeugen. Andererseits bewegt sich die Büchse 278 in Axialrichtung mit der Hohlwelle 290, da sie mit der Hohlwelle über die

F i g. 7 in vollen Linien dargestellte Nocken 255 von 10 Sprengringe 293 und 294 gekuppelt ist. Die Axialbeder Sperrvorrichtung 250 frei, wenn das Aggregat 72 wegung der Hohlwelle 290 bewirkt daher ein Vorin seine zurückgezogene Stellung gedreht ist, in der
sich der Werkzeug wechsele, m 71 in seiner Ruhestellung befindet. Wird jedoch das Aggregat 72 in der

entg ^angesetzten Richtung gedreht, um den Wech- 25 Büchse 278 wird infolge der Nuteingriffe aufrechterselarm 71 auf seine Arbeitsstellung zu schwingen, so halten, so daß die Drehbewegung dem Werkzeugnimmt der Nocken 255 die in gestrichelten Linien
dargestellte Stellung ein, in der die Spitze 262 des
Kolbens 256 an der Kante des Nockens 255 anliegt,
um das Aggregat 72 federnd nachgiebig in dieser 30
Stellung zu halten.

Das Aggregat 72 führt nach seinem Drehen, bei dem der Werkzeugwechselarm 71 in seine Arbeitsstellung gedreht worden ist, noch andere Aufgaben

aus, die darin bestehen, daß der Wechselarm 71 ro- 35 nach außen bewegt, um ein Werkzeug 65 aus der tiert und ferner vorgeschoben sowie zurückgezogen Spindel 62 und aus einer Speicherhülse 115 herauswird, um den Werkzeugwechsel zu beenden. Zu die- zuziehen. Nach der richtigen Aufstellung der Werksem Zweck weist das Aggregat 72 einen lotrechten zeuge durch die Drehung wird der Wechselarm 71 in Zylinder 268 und einen waagerechten Zylinder 269 die in F i g. 9 dargestellte Stellung zurückgezogen, auf, der sich von dem lotrechten Zylinder 268 4° um die neuen Werkzeuge 65 in die Spindel 62 und in (F i g. 8 und 9) seitlich erstreckt.

Der Werkzeugwechselann 71 ist an dem Ende
eines Wellenstummels 270 befestigt. Eine Scheibe
273 befindet sich im Verzahnungseingriff mit dem
Wellenstummel 270 (F i g. 9), so daß die Scheibe 273 45 dem Umfang des waagerechten Zylinders 269 getramit der Welle 270 gedreht wird. Die Scheibe 273 gen wird und die eine Kolbenstange 302 aufweist, die wird auf der Welle 270 von einem Sprengring 274
gehalten.

Der Wellenstummel 270 ist an dem Ende einer mit
Innennuten versehenen Nutenbüchse 278 befestigt, 50 Ende der Kolbenstange 302 befestigt. Die Scheibe die sich im Nuteingriff mit einer Welle 279 befindet, 303 erstreckt sich seitlich von der Kolbenstange 302, so daß die Büchse 278 in Axialrichtung relativ zur deren Ende mit der Hohlwelle 290 verbunden ist. Bei Welle 279 bewegt werden kann, jedoch eine Drehan- der Betätigung der Zylinderanordnung 301 zwecks triebsverbindung mit der Welle 279 aufrechterhält. Längsbewegung der Kolbenstange 302 wird also die Die Welle 279 erstreckt sich hinter die Büchse 278 55 Hohlwelle mit der Kolbenstange 302 bewegt, und die und wird an dieser Stelle von zwei Kugellagern 280 Büchse 278 und der Wechselarm 71 bewegen sich und 281 gelagert, die von dem zylindrischen Gehäuse 268 getragen werden. Zwischen den Kugellagern 280 und 281 ist auf die Welle 279 ein Zahnrad 282 aufgekeilt, das im Eingriff mit einer auf einem Verti- 60 kalkolben 284 geformten Zahnstange 283 steht, zum Zweck, der WeUe 279 in der später beschriebenen Weise eine Drehung zu erteilen.

Das Vorschieben und Zurückziehen des Werkzeugwechselarmes 71 erfolgt durch die Axialbewe- 65 an der Unterseite derZylindervorrichtung 301 befe- gung der Büchse 278, die innerhalb einer Hohlwelle stigt ist. Das Gehäuse 311 hat einen abnehmbaren 290 drehbar gelagert ist, die zur Ausführung einer Deckel 312, der einen Zugriff zu den darin enthalte-Axialbewegung gleitbar innerhalb des waagerechten nen Grenzschaltern ermöglicht

einen Speicherbehälter 115 einraschieben.

Das Vorschieben und Zurückziehen des Werkzeugwechselarmes 71 erfolgt durch eine aus Kolben und Zylinder bestehende Vorrichtung 301, die auf

aus dem Zylinder ragt und mit der Hohlwelle 290 gekuppelt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Scheibe 303 mittels einer Gewindemutter 304 am

mit der Hohlwelle 290, so daß entweder ein Vorschieben oder ein Zurückziehen des Wechselannes 71 erfolgt.

Zur Vorbereitung der Schaltanordnung für die folgenden Arbeitstakte sind unterhalb der Zylinderanordnung 301 zwei Grenzschaiter 309 und 310 (Fig.S und 12) angeordnet Die Grenzschalter 309 und 310 (F i g. 12) liegen in einem Gehäuse 311, das

13 ^ 14

Die Grenzschalter 309 und 310 werden von einer den Ringraum steht ein Durchlaß, der mit einem hy-Knagge 313 betätigt, die an dem Innenende einer draulischen Strömungskreis verbunden ist, so daß Stange 314 (Fig. 12) befestigt ist Die Stange 314 Druckflüssigkeit zu einer Auslaßöffnung und aus wird innerhalb eher Bohrung 315 getragen, die sich einer Auslaßöffnung des Ringraumes geleitet werden in einem verbreiterten Abschnitt der Wand des 5 kann. In gleicher Weise steht ein Durchlaß 329 in waagerechten Zylinders 269 befindet. Die Stange 314 Verbindung mit der Bohrung des Zylinders 324, so ist an der Platte 303 an ihrem der Knagge 313 gegen- daß Druckflüssigkeit zwecks Betätigung des Kolbens überliegenden Ende mittels einer Mutter 316 befe- 325 zum Zylinder und aus dem Zylinder geleitet werstigt, die auf das Ende der Stange 314 aufgeschraubt den kann.

ist und innerhalb einer in der Platte 303 geformten io In dem entgegengesetzten Ende des lotrechten Zy-

Ausbohrung liegt Die Gewindemutter 316 verbindet linders 268 befindet sich eine hydraulische Antriebs-

die Stange 314 mit der Platte 303, so daß sich die vorrichtung 322, deren Aufbau der hydraulischen

Stange 314 mit dem Wechselarm 71 bewegt, wenn Antriebsvorrichtung 321 gleicht. Die Antriebsvor-

die Zylindervorrichtung 301 betätigt wird, um den richtung 322 weist eine Kappe 323 A auf, die das un-

Werkzeugwechselarm 71 vorzuschieben oder zurück- 15 tere Ende des Zylinders 268 schließt Ein Zylinder

zuziehen. Bei völlig zurückgezogenem Wechselann 324 A ist an der Kappe 323 A befestigt und erstreckt

71 legt sich die Knagge 313 an einen Schaltkolben sich in Axialrichtung aus der Kappe in den unteren

des Grenzschalters 309 und schaltet diesen Schalter, Abschnitt der Bohrung des Zylinders 268, um einen

um auf diese Weise anzuzeigen, daß der Wechselann Kolben 325 A gleitend aufzunehmen. Eine Büchse

71 völlig zurückgezogen ist. Wenn dagegen der 20 326 A liegt gleitend innerhalb eines Ringraumes, der

Wechselarm 71 vollständig aus dem Zylinder 269 sich zwischen der Außenwand des Zylinders 324 A

herausgeschoben worden ist, legt sich die Knagge und der Innenwand des unteren Abschnittes des lot-

313 an den Schaltkolben des Grenzschalters 310, um rechten Zylinders 268 befindet. Die untere Bewe-

diesen Schalter zu schalten und in der elektrischen gungsgrenze der Büchse 326 A wird durch die Innen-

Regelanlage- anzuzeigen, daß der Wechselarm 71 25 fläche der Kappe 323 A bestimmt, während die obere

vollständig herausgeschoben worden ist. Bewegungsgrenze durch eine Schulter 327 A festge-

Die Drehung des Wechselarmes 71 erfolgt durch legt wird, die von einer unteren Verbreiterung der

Drehung der Nutwelle 279. Da sich die Büchse 278 Bohrung 320 geformt ist.

im Keilnuteingriff mit der Welle 279 befindet, wer- Zwei Durchlässe 328/1 und 329/1 sind in der

den die Büchse 278 und der von ihr getragene Wech- 30 Kappe 323/4 vorhanden, von denen der Durchlaß

seiarm 71 bei der Drehung der Welle 279 gedreht. 328 A die Druckflüssigkeit zu und aus dem Ring-

Wie bereits erwähnt, trägt der hintere Abschnitt der raum leitet, in dem sich die Büchse 326 A befindet.

Welle 279 das Zahnrad 282, das im Eingriff mit der Der Durchlaß 329 A leitet die Druckflüssigkeit zu

auf dem Kolben 284 (Fig.8) geformten Zahnstange und aus der Bohrung des Zylinders 324/4, um den

283 steht. Die Axialbewegung des Kolbens 284 be- 35 Kolben 325 A axial zu bewegen,

wirkt daher eine Drehung des Zahnrades 282 und ih- Der Werkzeugwechselarm 71 muß in vier Dreh-

rcr zusammenwirkenden Welle 279. Stellungen eingestellt werden, so daß daher der KoI-

Der Kolben 284 wird innerhalb einer im lotrechten bcn 284 in vier bestimmte Stellungen innerhalb der Zylinder 268 vorhandenen Bohrung 320 gleitend ge- Bohrung 320 aufgestellt werden muß. Jede dieser tragen und wird nach unten von einer hydraulischen 40 vier Stellungen wird durch verschiedene Verschie-Antriebsvorrichtung 321 bewegt, die im lotrechten bungskombinationen der Büchsen 326 und 326/1 Zylinder 268 oberhalb des Kolbens 284 vorhanden und der Kolben 325 und 325 A erreicht. Im Umfang ist. Eine in gleicher Weise ausgebildete hydraulische des Kolbens 284 sind diametral gegenüber der Zahn-Antriebsvorrichtung 322 befindet sich in dem entg^- stange 283 vier Rasten 333, 334, 335 und 336 vorgegengesetzten Ende des lotrechten Zylinders 268 un- 45 sehen, die mit einer Sperrvorrichtung 337 zusammenterhalb des Kolbens 284. Diese Vorrichtung 322 be- arbeiten, die den Kolben 284 in der einen oder in der wegt den Kolben 284 nach oben. anderen Stellung seiner vier Stellungen nachgiebig fe-

Die hydraulische Antriebsvorrichtung 321 weist dernd festhält.

eine Kappe 323 auf, die das obere Ende des lotrech- Die Arbeitsweise der hydraulischen Antriebsvor-

ten Zylinders 268 schließt. An der Kappe 323 ist ein 50 richtungen zur Herstellung der vier Stellungen des

Zylinder 324 angebracht, der konzentrisch von der Kolbens 284 ist schematisch in den Fig. 14 bis 20

Kappe in den oberen Abschnitt der Bohrung des lot- dargestellt, wobei die entsprechende Drehstellung des

rechten Zylinders 268 ragt. Innerhalb der Bohrung Werkzeugwechselarmes 71, die in den Fig. 14 A bis

des Zylinders 324 wird ein Kolben 325 gleitend ge- 20 A gezeigt ist, unmittelbar oberhalb der entspre-

tragen, der in dieser Bohrung durch hydraulischen 55 chenden schematischen Ansichten der hydraulischen

Druck verschoben werden kann. Die Außenwand des Antriebsvorrichtungen 321 und 322 gezeigt sind. In

Zylinders 324 und die Innenwand des oberen Ab- den F i g. 14 bis 20 zeigt die Richtung der Pfeile an

schnittes des lotrechten Zylinders 268 bilden einen den Durchlässen 328, 328 A, 329 und 329 A die

Ringraum, der gleitend eine Hülse 326 aufnimmt, die Fließrichtung der Druckflüssigkeit in den Vorrich-

ebenfalls durch den hydraulischen Druck verschoben 60 tungen an. In Fig. 14 beispielsweise zeigt der aus

werden kann, der innerhalb des die Hülse enthalten- dem Durchlaß 329 kommende Pfeil an, daß die in

den Ringraumes herrscht. Die Grenze der Aufwärts- dem Zylinder 324 befindliche Bohrung mit dem Vorbewegung der Hülse 326 wird durch die Innenfläche ratsbehälter verbunden ist und daß der Druck aus

der Kappe 323 gebildet, während die Grenze der Ab- dem Zylinder abgelassen wird. Der in den Durchlaß

wärtsbewegung von einer Schulter 327 bestimmt 65 329/1 gerichtete Pfeil zeigt dagegen an, daß dei

wird, die durch eine obere Verbreiterung der Boh- Durchlaß mit einer Druckquelle für Druckflüssigkeil

rung 320 entstanden ist. verbunden ist, die zwecks Betätigung des Kolbens

In Verbindung mit dem die Hülse 326 enthalten- 325 A in den Zylinder 324 A geleitet wird.

ίθ

Fig. 14 zeigt den Zustand der hydraulischen Antriebsvorrichtung 321 und 322 zum Aufstellen des Werkzeugwechselarmes 71 in eine seiner lotrechten Stellungen. Diese Stellung des Wechselarmes 71 ist in F i g. 14 A dargestellt, wobei der Arm in seine Arbeitsstellung durch die Drehung des hydraulischen Antriebsaggregates 72 gedreht worden ist. Zur Herbeiführung dieser senkrechten Drehstellung des Wechselannes 71 wird Druckflüssigkeit in den

65 in der Spindel 62 und in der Speicherhülse 115 erfassen.

Nachdem die Greifer 73 und 74 die beiden Werkzeuge 65 erfabt haben, wird der Wechselarm 71 5 durch Betätigen der Zylindervorrichtung 301 vorgeschoben, uia die Werkzeuge 65 aus der Spind··'! 62 bzw. der Speicherhülse 115 herauszuziehen, "an die Werkzeuge 65 herausgezogen worden sino, muß der Werkzeugwechselann 71 über einen Winkel von

Durchlaß 329 A geleitet, um den Kolben 325/1 zu io 180 Winkeigraden in Rechtsrichtung, wie durch Pfeil bewegen, und die drei anderen Durchlässe werden 339 dargestellt, aus der in Fig. 15A dargestellten mit dem Auslaß verbunden. Infolgedessen bewegt Stellung in die in F i g. 16 A dargestellte Stellung geder auf den Kolben 325 A -zur Einwirkung gebrachte dreht werden, um die Stellungen der beiden Werk-Druck den Kolben 284 auf seine oberste Bewegungs- zeuge in den Greifer 73 und 74 zu vertauschen. Zur grenze, so daß die Sperrvorrichtung 337 in die Rast 15 Drehung des Armes 71 um 180 Winkelgrade muß 336 eingreift. Der Kolben 284 nimmt bei seiner Auf- der Kolben 284 auf seine untere Bewegungsgrenze wärtsbewegung die Hülse 326 auf ihre oberste Bewe- verschoben weiden, so daß die Speichervorrichtung gungsgrenze innerhalb ihres zugehörenden Ringrau- 337 in die Rast 333 eingreift. Diese Stellung ist in mes mit. Fig. 16 dargestellt, wobei der Kolben 284 in diese

Nachdem der Wechselarm 71 in seine Arbeitsstel- 20 Stellung aus der in Fig. 15 dargestellten Stellung lung, in der der Arm lotrecht steht (Fig. 14A), ge- verschoben worden ist. Die Abwärtsbewegung des dreht worden ist, muß der Arm 71 in Rechtsrichtung, Kolbens 284 wird dadurch erreicht, daß der Druck gesehen in F i g. 14 A und durch einen Pfeil 338 in entweder zur Hülse 326 oder zum Kolben 325 gelei-F i g. 15 A angedeutet, gedreht werden, um den tet wird. Die Hülse 326 war jedoch in ihre unterste Werkzeuggreifer 74 in Eingriff mit dem in einer 25 Bewegungsgrenze gegen die Schulter 327 verschoben Speicherhülse 115 befindlichen Werkzeug 65 und worden, um die in Fig. 15 dargestellte Stellung des den Werkzeuggreifer 73 in Eingriff mit dem in der Kolbens 284 zu erreichen. Infolgedessen wird die Spindel 62 befindlichen Werkzeug 65 zu bringen. weiter fortgesetzte Abwärtsbewegung des Kolbens Zur Erzielung dieser Winkeldrehung des Wechselar- 284 dadurch erhalten, daß Druckflüssigkeit in den mes 71 aus der in F i g. 14 A gezeigten lotrechten 30 Durchlaß 329 geleitet wird, um den Kolben 325 in Stellung in die in F i g. 15 A gezeigte Stellung muß Abwärtsrichtung zu schieben. Die anderen drei der Kolben 284 nach unten bewegt werden, so daß Durchlässe 328, 328/1 und 329 Λ sind, wie die Pfeile sich die Sperrvorrichtung 337 aus dem Eingriff mit zeigen, mit dem Auslaß verbunden. Infolge dieser der Rast 336 herausbewegt und in Eingriff mit der hydraulischen Verbindung zum Auslaß können sich Rast 335 kommt. Diese Abwärtsbewegung des Ko!- 35 der Kolben 325 A und die Hülse 326/1 auf Grund bens 284 erfolgt dadurch, daß lediglich die beiden des von dem Kolben 325 ausgeübten Drucks frei nach Durchlässe 328 und 328 A mit der Druckquelle ver- unten bewegen. Der Kolben 284 nimmt dann die in bunden werden und der hydraulische Druck zum Fig. 16 dargestellte Stellung ein, wobei sein unteres Durchlaß 329M (Fig. 15) aufrechterhalten wird. Ende an der Hülse 326A anliegt und seine Rast 333 Der Durchlaß 329 bleibt weiterhin mit dem Auslaß 40 im Eingriff mit der Sperrvorrichtung 337 steht. Bei verbunden. Unter diesen Betriebsverhältnissen wird dieser Bewegung des Kolbens 284 aus der in Fig. 15 die Hülse 326/1 in Anlage mit der Schulter 327/4 dargestellten Stellung in die in Fig. 16 dargestellte nach oben bewegt, jedoch bewegt sich die Hülse 326 Stellung erfolgt eine Drehbewegung um 180 Winkellediglich relativ zum Kolben 325 A, ohne daß eine grade des Annes 71, um die Stellung der Werkzeug-Wirkung auf den Kolben 284 eintritt, da die Hülse 45 greifer 73 und 74 zu vertauschen, wie in F i g. 16 A nicht in Berührung mit dem Ende des Kolbens steht. dargestellt. Nach dieser Drehbewegung kann der Die Druckflüssigkeit in dem Durchlaß 328 bewirk' Arm 71 zum Zylinder 269 zurückgezogen werden, dagegen eine Abwärtsbewegung der Hülse 326, bis um die Werkzeuge 65 in die Spindel 62 und in die sich die Hülse an die Schulter 327 anlegt, und da der Speicherhülse 115 einzusetzen, wobei ein neues Kolben 284 durch die Wirkung des Kolbens 325 A 50 Werkzeug in die Spindel eingeschoben wird und das gegen die Hülse 326 A gedrückt wird, bewegt sich Werkzeug, das vorher von der Spindel betätigt der Kolben 284 mit der Hülse 326 nach unten, und wurde, in eine Speicherhülse 115 eingeschoben wird, die Rast 335 kommt mit der Sperrvorrichtung 337 in Nach diesem Werkzeugwechsel muß der Arm 71

Eingriff. in der entgegengesetzten Richtung oder Linksrich-

Beim Abwärtsdrücken des Kolbens 284 arbeitet 55 tung, die durch einen Pfeil 343 angedeutet ist, gedie Hülse 326 gegen den Druck, der von dem Kolben dreht werden, um die Werkzeuggreifer 73 und 74 325 A gegen den Kolben 284 in der entgegengesetz- außer Eingriff mit den Werkzeugen 65 zu bringen ten Richtung ausgeübt wird. Die an der Kante der und den Arm 71 in eine lotrechte. Stellung Hülse 326 befindliche Ringfläche, auf die die Druck- (F i g. 17 A) zurückzuführen. Zur Erzielung dieser flüssigkeit wirkt, ist jedoch größer als die Stirnfläche 60 Drehung des Armes 71 in Linksrichtung muß der am Stirnende des Kolbens 325 A, auf den der Druck Kolben 284 nach oben bewegt werden, so daß seine aus dem Durchlaß 329/4 wirkt, so daß der durch die Rast 334 mit der Sperrvorrichtung 337 in Emgnff Hülse 326 ausgeübte Druck den von dem Kolben kommt. Zur Herbeiführung dieser Bewegung ist es 325/1 ausgeübten Druck überwindet, um die Ab- lediglich notwendig, die Durchlässe 328 und 328/4, wärtsbewegung des Kolbens 284 zu bewirken. Wenn 65 wie in Fig. 16 dargestellt, von dem Auslaß abzuder Kolben 284 in dieser Weise aufgestellt wird, schalten und sie mit der Druckquelle, wie in F1 g. 17 nimmt der Arm 71 die in Fi g. 15 A dargestellte Stel- dargestellt, zu verbinden. .Die Druckflüssigkeit wird lung ein, in der die Greifer 73 und 74 die Werkzeuge weiterhin in den Durchlaß 329 geachtet, und der

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Durchlaß 329 A bleibt weiterhin mit dem Auslaß verbunden, wie durch die Pfeile dargestellt. Die Druckflüssigkeit in dem Durchlaß 328 hat keinen Einfluß auf die Hülse 326, da sie sich bereits in ihrer untersten Bewegungsstellung, in der sie an der Schulter 327 anliegt, befindet, wie in Fig. 16 gezeigt Fig. 16 zeigt jedoch die Hülse 326/4 an ihrer untersten Bewegungsgrenze, und der in dem Durchlaß 328/4 (Fig. 17) gerichtete Flüssigkeitsdruck dient dazu, die Hülse 326 A nach oben in ihre oberste Bewegungsgrenze zu bewegen, in der sie an der Schulter 327 anliegt. Da der Kolben 284 an der oberen Kante der Hülse 326 anlag, bewegt er sich mit der Hülse 326 nach oben, um seine Rast 334 in Eingriff mit der Sperrvorrichtung 337 zu bringen, so daß eine Drehung des Annes 71 in Linksrichtung bewirkt und der Ann in seine lotrechte Stellung (Fig. 17A) bewegt wird.

Ein Werkzeugwechsel ist damit beendet, und der Wechselann 71 wird in seine Ruhestellung gedreht, damit ein Bearbeitungsvorgang ausgeführt werden kann. Nach einem beendeten Werkzeugwechsel ist der Arm 71 jedoch um 180 Winkelgrade aus der Stellung herausgedreht, in der er sich befand, als der Werkzeugwechsel eingeleitet wurde. Der in Fig. 17A dargestellte Werkzeugwechselarm 71 ist also um 180 Winkelgrade aus der in Fig. 14 A dargestellten Stellung herausgedreht worden, als ein Werkzeugwechsel eingeleitet wurde, und der Werkzeuggreifer 73 befindet sich in der oberen Stellung anstatt in der unteren Stellung, wie in F i g. 14 A gezeigt ist. Infolgedessen ist ein kompletter Zyklus der hydraulischen Antriebsvorrichtungen 321 und 322 erst dann beendet, wenn zwei Werkzeugwechsel ausgeführt worden sind. Der zweite Werkzeugwechsel wird daher eingeleitet, wenn der Werkzeugwechselarm 71 in seine Arbeitsstellung gedreht und senkrecht aufgestellt ist, wie F i g. 17 A zeigt. Die hydraulischen Antriebsvorrichtungen 321 und 322 werden dann in der bereits beschriebenen Weise betätigt, um die in den F i g. 18 bis 20 dargestellten Betriebsverhältnisse zu erzielen, damit der zweite Werkzeugwechsel beendet wird. Nach Beendigung des zweiten Werkzeugwechsels befinden sich die hydraulischen Antriebsvorrichtungen in dem in Fig.20 dargestellten Betriebszustand, der dem in Fig. 14 dargestellten Zustand entspricht. Der Werkzeugwechselarm 71 ist in der in F i g. 20 A dargestellten lotrechten Stellung, wobei sich der Werkzeuggreifer 74 in der oberen Lage befindet, wie dies auch in F i g. 14 A dargestellt ist. Die Drehung des Werkzeugwechselarmes 71 durch Betätigen des Kolbens 284 in Verbindung mit der Axialbewegung des Armes 71 durch Betätigen der Zylindervorrichtung 301 entfernt also ein Werkzeug 65 aus der Spindel 62 und ersetzt dieses Werkzeug durch ein anderes Werkzeug 65, das aus einer in dem Magazin 70 befindlichen Speicherhülse 115 herausgezogen wurde, wobei das aus der Spindel herausgezogene Werkzeug 65 in die Speicherhülse 115 eingesetzt worden ist, die vorher dasjenige Werkzeug 65 getragen hat, das jetzt in die Spindel 62 eingesetzt ist.

Die Beendigung jeder Bewegung des Werkzeugwechselarmes 71 muß in der elektrischen Regelanlage angezeigt werden, um es für die nächste Stufe in dem Zyklus vorzubereiten. Wie bereits erwähnt, werden die Grenzschalter 309 und 310 durch das Zurückziehen und das Vorschieben des Werkzeugwechselarmes 71 geschaltet, um die elektrische Regelanlage vorzubereiten, nachdem diese Stellungen des Wechselannes 71 festgelegt worden sind. Die Beendigung jeder Drehung des Werkzeugwechselannes 71 wird in der elektrischen Regelanlage durch drei Grenzschalter 348, 349 und 350 (Fig. 10) angezeigt, die innerhalb einer Ausnehmung 351 untergebracht sind, die sich in der Rückseite des lotrechten Zylinders 268 des hydraulischen Aggregates 72 befindet und die von einem abnehmbaren Deckel 352 geschlossen wird.

Die drei Grenzschalter 348, 349 und 350 werden von einem Nocken 355 geregelt, der auf das hinterste Ende der WeUe 279 aufgekeilt ist, da die Welle 279 auch zur Drehung des Wechselarmes 71 dient. Die Ausführung des Nockens 355 ist in der schaubildlichen Darstellung der Fig. Π gezeigt. Der Nocken hat ein kreisförmiges Profil mit einer Nut 356, die längs seines Umfanges in der einen Ebene geformt ist, und mi; zwei Rasten 357 und 358, die ebenfalls in dem Umfang des Nockens geformt sind, aber in einer Ebene liegen, die von der Ebene der Nut 356 verschieden ist. Die Rasten 357 und 358 arbeiten mit einer den Grenzschalter 348 betätigenden Rolle 348/4 und mit einer den Grenzschalter 350 regelnden Rolle 350 A zusammen. Die Rasten 357 und 358 liegen sich auf dem Nocken 355 diametral gegenüber und haben ein halbkreisförmiges Profil, deren Durchmesser nur etwas größer sind als die Durchmesser der Rollen 348/4 und 3S0A, so daß die Rollen in den Rasten nur während eines kleinen Abschnittes der Umdrehung des Nockens 355 liegen. Die Schalter sind so angeordnet, daß sie ihren Ruhezustand einnehmen, wenn sich die zusammenwirkenden Rollen in den Rasten 357 und 358 befinden. Wenn die Rollen 348/4 und 350 A außerhalb der Rasten liegen und längs des Umfanges des Nockens 350 laufen, sind ihre zugehörenden Schalter eingeschaltet.

Die Nut 356 ist ebenfalls längs des Umfanges des Nockens 355 angeordnet, erstreckt sich jedoch über einen Winkel von ungefähr 180 Winkelgraden und liegt in einer Ebene, die von der Ebene der Nocken 357 und 358 versetzt ist, aber unmittelbar an diese Ebene angrenzt. Die Nut 356 arbeitet mit einer den Schalter 349 regelnden Rolle 349/4 zusammen. Die Rolle 349 A ist aus der Ebene der Rollen 348 A und 350 A versetzt, so daß sie sich in der Ebene befindet, in der die Nut 356 liegt und sie in diese Nut 346 einlaufen kann. Liegt die Rolle 349 A in der Nut 356, so befindet sich ihr zugehöriger Schalter 349 in seiner Ruhestellung oder Normalstellung. Dagegen ist der Schalter eingeschaltet oder wird betätigt, wenn die Rolle 349 A außerhalb der Nut 356 auf dem Umfang des Nockens 355 liegt. Die drei Schalter 348, 349 und 350 werden also von dem Nocken 355 bei seiner Drehung mit der Welle 279 betätigt oder geschaltet, um in der elektrischen Regelanlage die Stellung des Werkzeugwechselarmes anzutreiben.

Die F i g. 14 B bis 20 B zeigen schematisch die Drehstellung des Nockens 355 für die entsprechenden Drehstellungen des Werkzeugwechselarmes 71, wie sie in den Fig. 14A bis 21A dargestellt sind. Die F i g. 14 B bis 20 B sind Vorderansichten des Nockens 355 und der Schalter mit denen der Nocken zusammenarbeitet, während F i g. 10 eine Rückansicht dieser Bauteile ist. Die F i g. 14 B bis 20 B sind also ein Spiegelbild der in der F i g. 10 dargestellten Nocken und Schalter. Alle F i g. 14 B bis 20 B zeigen

19 20

diejenige Drehstellung des Nockens 355, die der sich die Rollen 77 in ihrer Haltestellung befinden Drehstellung des Wechselarmes 71 eptspricht, die in und über die halbkreisförmigen Flächen 75 binausrader unmittelbar darunterliegenden Ansicht in den gen, wobei die Riegelvorrichtung jedoch nur dann Fig. 14 A bis 20 A dargestellt ist Die schematischen arbeiten soll, wenn sich der Werkzeugwechselarm in Ansichten der Fig. 14B bis 2OB zeigen auch den 5 seiner vorgeschobenen Stellung befindet Zustand der Schalter 348, 349 und 350 für jede Zu diesem Zweck ist die Nutwelle 279, die zur Drehstellung des Werkzeugwechselannes 71, wobei Drehung des Werkzeugwechselannes 71 dient, mit die Stellung der Rolle 349 A in oder aus der Nut 356 einer Bohrung 789 versehen, die einen Stab 790 gleianzeigt, ob ihr zugehörender Schalter 349 betätigt ist tend aufnimmt, dessen Innenende einen Flansch 791 oder nicht, während die Rollen 348/4 und 350/4 io aufweist, der sich an das Ende einer Hülse 792 anebenfalls in oder außerhalb ihrer zugehörenden Ra- legt, um die Auswärtsbewegung des Stabes 790 zu besten 357 und 358 stehen, um auf diese Weise anzu- grenzen. Die Hülse 792 ist in die Bohrung 789 eingezeigen, ob sich die Schalter 348 und 350 in ihrer Ru- schraubt, so daß sie mit der Nutwelle 279 fest verhestellung oder in ihrer Schaltstellung befinden. bunden ist. Der Stab 790 erstreckt sich über eine in

Die Ausführung des Werkzeugwechselarmes 71 ist 15 dem Wellenstummel 270 vorhandene ähnliche Boh-

des näheren in den F i g. 21 und 22 dargestellt. Jedes rung nach außen und ragt über den Wellenstummel

RoHenpaar aus Rollen 77 wird von einer drehbaren 270 hinaus, um an seinem Außenende einen Spreng-

Konsole 780 drehbar getragen, von denen jede Kon- ring 793 aufzunehmen, der einen Nocken 794 zu-

sole 780 auf eine von zwsi Stäben 781 aufgekeilt ist, rückhält.

die von dem Werkzeugwechselarm drehbar getragen 20 Der Nocken 794 hat einen rechteckigen Umriß

werden. Beide Konsolen 780 werden in Linksrich- (F i g. 22) und hat eine Ausnehmung 795, die in einer

tung, gesehen in F i g. 22, von je einer Feder 782 ge- Nabe 796 geformt ist, die eine Innenplatte 797 trägt,

drängt. Die Federn 782 sind in zwei Bohrungen 783 die zwti Schenkel 798 und 799 des U-förmigen

untergebracht, die in den Werkzeuggreifern 73 und Werkzeugwechselarmes 71 stützt. Der Nocken 794

74 vorhanden sind. Das eine Ende jeder Feder liegt 25 kann um ein begrenztes Ausmaß innerhalb der Aus-

an einem Pfropfen 784 an, der in das Ende der Boh- nehmung 795 gleiten und ist von einem Balgen 801

rung 783 eingeschraubt ist, während das entgegenge- geschützt, der das Eindringen von Staub usw. in die

setzte Ende jeder Feder an einem der Kolben 785 Vorrichtung verhütet. Der Balgen 801 ist an einer

anliegt. Die Kolben 785 sind innerhalb der Bohrun- Außenplatte 802 befestigt, die über der Innenplatte

gen 783 gleitbar gelagert und liegen mit ihren Enden 3° 797 liegt und die mit der Innenplatte 797 durch

an den Konsolen 780 an. Schrauben 803 befestigt ist, von denen eine Schraube

Der von jeder Feder 782 ausgeübte Druck wird in Fig.23 gezeigt ist. Die richtige Ausrichtung der auf die Kolben 785 übertragen, um die Konsolen 780 Außenplatte 802 wird von Dübeln 804 aufrechterhalin Linksrichtung auf ihre Bewegungsgrenze in dieser ten, die Bohrungen durchsetzen, die sich in der Richtung zu drehen, so daß also auch die Rollen 77 35 Außenplatte 802 und der Innenplatte 797 befinden, in der gleichen Richtung gedreht werden und in die Die Außenplatte 802 hat eine in Längsrichtung Bewegungsbahn der Ringbüchsen 119 der Werk- verlaufende Innenausnehmung 809 (Fig.23) zur zeuge 65 ragen, wenn diese Ringbüchsen in die Aufnahme von zwei sich gegenüberstehenden Schie-Werkzeuggreifer 73 und 74 eingesetzt werden. Beim bern 810. Pas eine Ende jedes Schiebers 810 ist geEinsetzen der Ringbüchsen der Werkzeuge 65 in die 40 gabelt (F i g. 24) und bildet zwei Schenkel 811. Das halbkreisförmigen Flächen 75 werden die Rollen 77 Außenende jedes Schenkels 811 hat eine seitlich gegegen den Druck der Federn 782 in Rechtsrichtung richtete Lippe 812 zur Aufnahme eines Zapfens 815. nach innen bewegt. Liegt die Ringbüchse 119 an der Der Zapfen 815 wird von den beiden Lippen 812 gehalbkreisförn.igen Fläche 75 an, dann hat sich der tragen und überbrückt den zwischen diesen Lippen Durchmesser der Ringbüchse 119 an der Rolle 77 45 vorhandenen Zwischenraum.

vorbeibewegt, so daß sich die Rolle 77 über die halb- Befinden sich die Schieber 810 in ihrer Stellung inkreisförmige Fläche 75 hinaus nach außen bewegen nerhalb der Ausnehmung 809, so ist jeder Zapfen kann, um die Werkzeuge 65 innerhalb der Greifer 73 815 mit einem von zwei Schlitzen 820 ausgerichtet, und 74 des Werkzeugwechselarmes 71 sicher zu halten. die in dem Nocken 794 geformt sind. Die Schlitze

Es ist bereits beschrieben worden, daß der in sei- 50 820 divergieren, so daß bei der Aufwärtsbewegung ner vorgeschobenen Stellung befindliche Werkzeug- des Nockens 794, gesehen in Fig.21, die innerhalb wechselarm 71 über einen Winkel von 180 Winkel- der Schlitze 820 befindlichen Zapfen 815 auseinangraden gedreht wird, um die Stelhuig der beiden dergedrängt werden und die beiden Schieber entspre-Werkzeuge 65 in ihren Greifern 73 und 74 auszutau- chend bewegen. Das den die Zapfen 815 tragende sehen. Diese Drehbewegung des Werkzeugwechselar- 55 Ende entgegengesetzte Außenende der Schieber 810 mes 71, der zwei Werkzeuge 65 in seinen Greifern 73 weist einen in Längsrichtung gerichteten Ansaiz 821 und 74 trägt, erfolgt nur dann, wenn der Wechselarm auf, der eine Anschlagfläche 822 bildet. Jede An- 71 sich in seiner vorgeschobenen Stellung befindet. schlagfläche 822 ist so angeordnet, daß sie von einer Die Drehgeschwindigkeit des Wechselarmes 71 bei Knagge 823 erfaßt wird, wenn der Werkzeugdiesem Wechsel der Stellungen der beiden Werk- 60 wechselarm 71 vorgeschoben ist. Jede der beiden zeuge 65 in seinen Greifern ist verhältnismäßig groß, Knaggen 823 ist an dem Ende einer der beiden Stan- und es ist möglich, daß beim Stillsetzen des Wechsel- gen 781 befestigt. Die eine Stange 781 ist innerhalb armes nach seiner Drehung die Trägheit der in den des Schenkels 798 drehbar gelagert, während die an-Greifern befindlichen Werkzeuge 65 den Druck der dere Stange 781 innerhalb des Schenkels 799 drehbar Federn 782 überwindet, so daß die Rollen 77 die 65 gelagert ist. Da die beiden Konsolen 780 auf die Werkzeuge 65 nicht mehr in den Greifern halten. Es Stangen 780 aufgekeilt sind, werden die Stangen bei muß daher eine Riegelvorrichtung vorhanden sein, der Drehung der Konsole 780 gedreht, und die die die Kolben 780 in einer Stellung verriegelt, in der Knaggen 823 werden mit ihnen gedreht. Befindet

sich der Werkzeugwechselarm 71 in seiner zurückgezogenen Stellung, dann liegt der Flansch 791 des Stabes 790 auf dem Grund der Bohrung 789 auf, um den Nocken 794 nach außen zu drücken. Die Zapfen 815 sind dann in den Schlitzen 820 in der in F i g. 21 S dargestellten Stellung an denjenigen Abschnitt der Schlitze 820 gelagert, an denen ihr Abstand am schmälsten ist. Die Zapfen 815 und ihre zugehörenden Schieber 810 werden daher gegeneinandergezogen, um die Anschlagflächen 822 aus der ringförmigen Bewegungsbahn der Knaggen 823 auf die in F i g. 22 dargestellte Stellung zu bewegen, so daß die Bewegung der Knaggen 823 nicht gestört wird. Es kann daher eine Drehung der Konsolen 780 erfolgen, damit die Rollen 77 aus der Bewegungsbahn eines Werkzeugs 65 herausgedrückt werden können, das in die Greifer 73 und 74 und aus den Greifern 73 und 74 geführt wird.

Wird der Werkzeugwechselarm 71 nach außen geschoben, dann werden die Schieber 810 gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen voneinander weg bewegt, um ihre Anschlagflächen 822 in die kreisförmige Bewegungsbahn der Knaggen 823 zu bewegen und auf diese Weise die Drehbewegung der Konsolen 780 zu verhüten und dadurch die Rollen 77 zu ver- »5 riegeln, so daß sie die Werkzeuge 65 in den Greifern 73 und 74 halten, damit die Werkzeuge nicht unbeabsichtigterweise aus den Greifern 73 und 74 heraustreten können, wenn der Werkzeugwechselarm 71 seine Winkelbewegung von 180 Winkelgraden beendet, um die Stellung der beiden Werkzeuge 65 zu wechseln.

Die Trennbewegung der beiden Schieber 810 erfolgt mittels des Stabes 790, der den Nocken 794 in seine innerste Stellung zieht. Bei der Auswärtsbewegung des Werkzeugweehselanncs 71 bewegt sich der Stab 790 mit dem Wechselarm 71, bis sich der Flansch 791 des Stabes 790 an das Stirnende der Hülse 793 anlegt. Hierdurch wird die Auswärtsbewegung des Stabes 790 begrenzt, jedoch bewegt sich der Werkzeugwechselarm 71 weiterhin um eine kleine Größe nach außen. Da der Stab 790 mit dem Nocken 794 durch den Sprengring 793 gekuppelt ist, verhindert der Stab 790 gleichfalls eine weiter fortgesetzte Auswärtsbewegung des Nockens 794, jedoch bewegen sich die Platten 797 und 802 sowie ihre zugehörenden Schieber 810 um ein kleines Ausmaß weiter nach außen. Der Nocken 797 bewegt sich daher in die Ausnehmung 797 hinein relativ zu den beiden Schiebern 810, so daß sich die beiden Zapfen 815 in den Schlitzen 820 zu denjenigen Abschnitten der Schlitze bewegen, die einen größten Abstand voneinander haben. Durch diese Bewegung der Schlitze 820 relativ zu den Zapfen 815 werden die Zapfen auseinanderbewegt, und die Schieber 810 bewegen sich mit den Zapfen 815, so daß die Anschlagflächen 823 der Schieber 810 sich in die kreisförmige Bewegungsbahn der Knaggen 823 legen. Wie bereits beschrieben, wird dadurch verhindert, daß sich die Rollen 77 nach innen aus der Bewegungsbahn der Ringbüchse eines in die Werkzeuggreifer 73 und 74 eintretenden oder die Werkzeuggreifer 73 und 74 verlassenden Werkzeuges 65 nach innen bewegen. Die in den Greifern 73 und 74 getragenen Werkzeuge werden infolgedessen in diesen Greifern sicher verriegelt, wenn sich der Werkzeugwechselarm 71 in seiner vorgeschobenen Stellung befindet. Befindet sich der Werkzeugwechselarm 71 in seiner zurückgezogenen Stellung, dann wird die Verriegelungsvorrichtung in der beschriebenen Weise freigegeben, so daß die Greifer 73 und 74 die von ihnen getragenen Werkzeuge 65 freigeben können.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden „ . ~ , Ansprüche, gekennzeichnet durch eine hydrauli- i-aiemansprucne. ^ Antriebseinrichtung (ng) Z111n Drehen und Wkhk axialen Verschieben des Werkzeugwechsekinns

1. Einrichtung zum Wechseln der Werkzeuge 5 (71).

in der Bearbeitungsstation einer Werkzeugma- 5. Einrichtung nach einem der vorstehenden schine mit einer Arbeitsspindel, in deren Werk- Ansprüche, gekennzeichnet durch eine durch das Zeugaufnahmevorrichtung verschiedene Werk- Einsetzen eines Werkzeuges (65) betätigbaren zeuge zum Durchführen verschiedener Arbeiten Befestigungsvorrichtung in der Spindel (62).
aufnehmbar sind, wobei die Einrichtung zum io
Wechseln der Werkzeuge insgesamt aus einem
außerhalb der Bearbeitungsstation an der Werkzeugmaschine angeordneten Werkzeugspeicher

mit identifizierbaren Werkzeugen sowie einem
Werkzeugwechselarm mit Greifglied als Werk- 15
Zeugwechselvorrichtung besteht, wobei der Werkzeugwechselarm mittels einer Antriebsvorrich- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung gegenüber der Werkzeugaufnahmevorrich- rung zum Wechseln der Werkzeuge in der Bearbeitung und dem Werkzeugspeicher zum Entnehmen tungsstation einer Werkzeugmaschine mit einer Areines ausgewählten Werkzeugs aus dem während ao beitspindei, in deren Werkzeugaufnahmevorrichtung des Werkzeugwechsels in gleicher Stellung blei- verschiedene Werkzeuge zum Durchführen verschiebenden Werkzeugspeicher sowie zum Einsetzen dener Arbeiten aufnehmbar sind, wobei die Einrichdesselben in die Werkzeugaufnahmevorrichtung rung zum Wechseln der Werkzeuge insgesamt aus oder — umgekehrt — zum Entnehmen eines einem außerhalb der Bearbeitungsstation an der Werkzeugs aus der Werkzeugaufnahmevorrich- 25 Werkzeugmaschine angeordneten Werkzeugspeicher tung und zum Einsetzen desselben in den Werk- mit identifizierbaren Werkzeugen sowie einem Werkzeugspeicher entlang einer geradlinigen Bewe- zeugwechselann mit Greifglied als Werkzeugwechselgungsbahn zur Werkzeugaufnahmevorrichtung vorrichtung besteht, wobei der Werkzeugwechselann hin oder von dieser weg verschiebbar ist, das mittels einer Antriebsvorrichtung gegenüber der Ganze so, daß sich beim Wechselvorgang, Werk- 30 Werkzeugaufnahmevorrichtung und dem Werkzeugzeugaufnahmevorrichtung, das im Werkzeugspei- speicher zum Entnehmen eines ausgewählten Werkeher bereitgestellte Werkzeug und die dazwischen zeugs aus dem während des Werkzeugwechsels in angeordnete Werkzeugwechselvorrichtung in der gleicher Stellung bleibenden Werkzeugspeicher sowie wechselgerechten Relativlage befinden, da- zum Einsetzen desselben in die Werkzeugaufnahmedurch gekennzeichnet, daß zum gleich- 35 vorrichtung oder — umgekehrt — zum Entnehmen zeitigen Einsetzen der Werkzeuge (65, 68) in eine eines Werkzeugs aus der Werkzeugaufnahmevorrichals Werkzeugaufnahmevorrichtung dienende, in tung und zum Einsetzen desselben in den Werkzeugeinem Kreuzschlitten angeordnete Arbeitsspindel speicher entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn (62) und in den gleichfalls am Kreuzschlitten an- zur Werkzeugaufnahmevorrichtung hin oder von diegeordneten Werkzeugspeicher (70), ferner zum 40 ser weg verschiebbar ist, das Ganze so, daß sich beim gleichzeitigen Herausnehmen der Werkzeuge (65, Wechselvorgang, Werkzeugaufnahmevorrichtung, das 68) aus diesen (62, 70) und zum gleichzeitigen im Werkzeugspeicher bereitgestellte Werkzeug und Befördern der Werkzeuge (65, 68) in zur Spindel- die dazwischen angeordnete Werkzeugwechselvorachse paralleler Lage zwischen Werkzeugspei- richtung in der wechselgerechten Relativlage becher (70) und Arbeitsspinde (62) und umgekehrt 45 finden.

der Werkzeugwechselarm (71) doppelarmig aus- Bei solchen gattungsgemäßen Einrichtungen zum

gebildet sowie mit zwei Greifern (73, 74) verse- Wechseln von Werkzeugen, die dort in dem querver-

hen und zusätzlich zur geradlinigen Verschieb- fahrbaren Support der Bearbeitungsstation einer

barkeit längs einer spindelparallelen Achse (270) Drehbank aufgenommen sind, ist es bekannt (vgl.

um diese verschwenkbar ist, die am Kreuzschiit- 50 US-PS 23 23 010), einen am Werkzeugspeicher ange-

ten zwischen dem Werkzeugspeicher (70) und der brachten Verschiebearm mit geradliniger Bewegung

Arbeitsspindel (62) gelagert ist, und daß die zum Entnehmen eines Werkzeugs aus dem Speicher

Greifer (73, 74) für die Werkzeuge an den diame- und werkzeugaxialer Verschiebung desselben vorzu-

tral gegenüberliegenden freien Enden des Werk- sehen und diesen Verschiebearm mit dem entnomme-

zeugwechselarms in Schwenkrichtung greifend 55 nen Werkzeug längs einer Gleitbahn, die zwischen

angeordnet sind. dem Speicher und der Bearbeitungsstation der Dreh-

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- bank angeordnet ist, mittels einer am Werkzeugspeikennzeichnet, daß sie in eine Arbeitsstellung zum eher angeordneten Handkurbel zu verschieben, bis Durchführen eines Werkzeugwechsels und in eine das Werkzeug in den Support der Bearbeitungssta-Ruhestellung außerhalb des Arbeitsbereiches der 60 tion eingeschoben ist. Das Werkzeug ist dann von Maschine verschwenkbar ist. Hand durch Verschwenken in die Arbeitsposition

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- und durch Zustellen des Supports an das Werkstück durch gekennzeichnet, daß am Werkzeugwechsel- heranzubringen. Zum Entnehmen des alten Werkarm (71) ein Steuernocken (355) angeordnet ist, zeugs aus der Bearbeitungsstation sowie Einsetzen der eine Anzahl von Schaltern (348, 349, 350) im 6; desselben in den Speicher und zum Entnehmen eines elektrischen Stromkreis der Maschine in einer neuen Werkzeugs aus dem Speicher und zum Einsetdem Funktionsablauf entsprechenden Folge betä- zen desselben in die Bearbeitungsstation sind im zeittigt. liehen Nacheinander zwei Tätigkeiten und zwei