DE1530885C

DE1530885C - Device for holding elongated objects to be re-sharpened, in particular tree trunks, on vehicles

Info

Publication number: DE1530885C
Authority: DE
Inventors: Douglas David Mount Royal; Ranzenhofer Raoul Highgate Pointe Ciaire; Boivin Robert Clark Montreal; Quebec Hamilton (Kanada). B60t 1-08
Original assignee: Canadian International Paper Co.; Quebec North Shore Paper Co.; Montreal; Abitibi St. Anne Paper Ltd., Beaupre, Quebec (Kanada)
Publication date: 1972-05-31

Description

¹ 2 ¹ 2

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fest- Haltearme 22 bis 25 auf, welche gemeinsam bewegt halten von nachzuschleifenden länglichen Gegen- werden, wobei die Haltearme 22 und 23 das eine ständen, insbesondere Baumstämmen, auf Fahr- Paar und die Haltearme 24 und 25 das zweite Paar zeugen mit einer waagerecht und quer zur Fahrt- bilden. Der Haltearm 22 ist schwenkbar an dem richtung liegenden Auflage und .mit quer zur Fahrt- 5 Bolzen 26, der Haltearm 23 schwenkbar an dem richtung und um in dieser Richtung liegende Achsen Bolzen 27, der Haltearm 24 schwenkbar an dem durch Hilfskraft schwenkbaren Haltearmen zum Bolzen 28 und der Haltearm 25 schwenkbar an dem Festhalten der Gegenstände. Bolzen 29 gelagert. Die Haltearme 22 und 23 sind Eine derartige Einrichtung ist aus der USA.- durch einen hydraulischen Zylinder 30 verbunden, Patentschrift 3 008 731 bekannt. Diese bekannte Ein- io dessen am geschlossenen Ende des Zylinderkörpers richtung weist zwei seitlich an der Auflage schwenk- 33 angebrachter Gabelkopf 32 mit einem Bolzen 31 bar angeordnete gebogene Haltearme auf, deren am unteren rückwärtigen Teil des Haltearms 23 zuEnden durch eine Kette verbunden sind, die mittels sammenwirkt, während das freie Ende der Kolbeneiner Feder gespannt ist. Die Haltearme können stange 34 schwenkbar an dem unteren hinteren Teil durch Hydraulikzylinder einzeln geschwenkt werden. 15 des Haltearms 22 mit Hilfe des Bolzens 35 und des Beide Haltearme halten stets die gesamte auf der an der Kolbenstange 34 angebrachten Gabelkopfes Auflage befindliche Ladung. Dies hat zur Folge, daß 36 gelagert ist. Der hydraulische Zylinder 30 und die die Haltearme wieder gelöst werden müssen, wenn das Haltearme 22 und 23 sind also frei schwebend unter-Fahrzeug an einer anderen Stelle mit weiteren Gsgen- einander verbunden.The invention relates to a device for holding arms 22 to 25, which move together hold of elongated counterparts to be re-ground, the holding arms 22 and 23 being the one stand, in particular tree trunks, on driving pair and the holding arms 24 and 25, the second pair testify with a horizontal and transverse to the journey form. The support arm 22 is pivotable on the direction lying support and .mit transversely to the travel 5 bolts 26, the support arm 23 pivotable on the direction and about axes lying in this direction bolt 27, the support arm 24 pivotable on the by auxiliary power pivotable support arms to the bolt 28 and the support arm 25 pivotable on the Holding the objects. Bolt 29 stored. The holding arms 22 and 23 are Such a device is from the USA - connected by a hydraulic cylinder 30, Patent specification 3 008 731 known. This known one of its at the closed end of the cylinder body direction points two laterally on the support pivot 33 attached fork head 32 with a bolt 31 Bar arranged curved holding arms, whose end at the lower rear part of the holding arm 23 are connected by a chain that cooperates by means of, while the free end of the piston of one Spring is stretched. The support arms can pivot rod 34 on the lower rear part individually pivoted by hydraulic cylinders. 15 of the holding arm 22 with the help of the bolt 35 and the Both holding arms always hold the entire fork head attached to the piston rod 34 Load lying on the surface. As a result, 36 is stored. The hydraulic cylinder 30 and the the holding arms must be released again when the holding arms 22 and 23 are so freely floating under the vehicle connected with other gensets at another point.

ständen beladen werden soll, wie dies insbesondere 20 In gleichartiger Weise ist der Haltearm 24stands to be loaded, as in particular 20. The holding arm 24 is similar

beim Abtransport von gefällten Bäumen auftritt. schwenkbar an seinem unteren hinteren Teil mitoccurs when removing felled trees. pivotable at its lower rear part with

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einem hydraulischen Zylinder 37 durch einen Bolzen Einrichtung gemäß der eingangs genannten Gattung 38 verbunden, welcher mit dem am geschlossenen zu schaffen, bei der es nicht erforderlich ist, beim Ende des Zylinderkörpers 40 angebrachten Gabelwiederholten Aufladen an verschiedenen Ladeplätzen 25 kopf 39 zusammenwirkt. Der Haltearm 25 ist die Haltearme zu lösen. Die Einrichtung soll trotz schwenkbar an seinem unteren hinteren Teil mit der einfachen Aufbaus eine sichere Halterung auch einer beweglichen Kolbenstange 41 des Zylinders 37 durch größeren Zahl aufgeladener Gegenstände gewähr- den Bolzen 42 und den am Ende der Kolbenstange leisten. 41 angebrachten Gabelkopf 43 verbunden. Auf dieseThe invention is based on the object of a hydraulic cylinder 37 by a bolt Device according to the aforementioned type 38 connected, which is connected to the closed to create, in which it is not necessary, at the end of the cylinder body 40 attached fork repeated charging at different loading locations 25 head 39 cooperate. The holding arm 25 is to release the holding arms. The device should be pivotable at its lower rear part with the simple structure a secure mounting of a movable piston rod 41 of the cylinder 37 by Bolts 42 and the one at the end of the piston rod ensure a greater number of charged objects Afford. 41 attached fork head 43 connected. To this

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß an der 30 Weise sind die Haltearme 24 und 25 und der Zylin-This object is achieved in that the holding arms 24 and 25 and the cylinder are in the 30 way

Auflage wenigstens mit einigen der schwenkbaren der 37 ebenfalls frei schwebend miteinander ver-Support at least with some of the pivotable 37 also freely floating with each other

Haltearme zusammenwirkende Rungen vorgesehen bunden.Retaining arms provided tied to cooperating stanchions.

sind und daß die Rungen und Haltearme nur zum Der Haltearm 25 wird im entgegengesetzten Uhr-Halten einer ersten Lage von Baumstämmen ausge- zeigersinn und der Haltearm 24 im Uhrzeigersinn gebildet sind, die eine Ladefläche für weitere lose auf- 35 schwenkt, wenn der hydraulische Zylinder 37 so begelegte Baumstämme bildet. tätigt wird, daß sich die Kolbenstange 41 nach innenare and that the stanchions and support arms are only used for the support arm 25 is held in the opposite direction a first layer of tree trunks and the holding arm 24 is formed in a clockwise direction which swivels open a loading area for more loosely when the hydraulic cylinder 37 is so laid Forms tree trunks. is made that the piston rod 41 inward

Durch die Einrichtung gemäß der Erfindung kann bewegt. Dies ermöglicht es, mit dem sichelförmigen eine erste Lage z. B. von Baumstämmen auf der Teil 42' das Ende 44 eines auf der Auflage 12 geAuflage gehalten werden, auf die dann die restliche lagerten Baumes zu ergreifen und festzuhalten. Auf Ladung aufgebracht werden kann, für die keine be- 40 diese Weise wird der Baumstamm fest auf der Aufsonderen Festhalteeinrichtungen mehr erforderlich lage 12 gehalten. In gleicher Weise wirken die Haltesind. Zum Entladen des Fahrzeugs ist es nur nötig, arme 22 und 23 mit ihrem Zylinder 30.
die festgehaltenen Baumstämme durch öffnen der Hydraulische Leitungen 45 und 47' versorgen die Haltearme loszumachen und das Fahrzeug in Fahrt- Zylinder 30 und 37 mit einem hydraulischen richtung zu bewegen. 45 Strömungsmittel (F i g. 2 und 5). Die Leitung 45 ver-The device according to the invention can move. This makes it possible, with the sickle-shaped a first layer z. B. of tree trunks on the part 42 ', the end 44 of a geauflage on the support 12 can be held, on which the rest of the stored tree can then be grasped and held. The tree trunk is held firmly on the special retaining means 12 that are no longer required. The stops act in the same way. To unload the vehicle it is only necessary to use arms 22 and 23 with their cylinder 30.
The held tree trunks by opening the hydraulic lines 45 and 47 'supply to release the holding arms and to move the vehicle in travel cylinders 30 and 37 with a hydraulic direction. 45 fluid (Figs. 2 and 5). The line 45

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der zweigt sich dazu in die Leitung 45 a, die zu demIn the drawing is an embodiment of the branches to the line 45 a, which leads to the

Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt hydraulischen Zylinder 37 führt, und die LeitungInvention shown schematically. It shows hydraulic cylinder 37 leads, and the pipe

F i g. 1 eine Gesamtansicht eines Fahrzeugs zum 45 b, die zu dem hydraulischen Zylinder 30 führt.F i g. 1 shows an overall view of a vehicle for 45 b, which leads to hydraulic cylinder 30.

Transport von Baumstämmen mit einer Einrichtung Der Einlaß in die Zylinder 30 und 37 befindet'sichTransporting logs with one device. The inlet to cylinders 30 and 37 is located

.zum Festhalten dieser Baumstämme, 50 jeweils hinter den freien Stirnflächen der ent-to hold these tree trunks, 50 behind the free end faces of the

F i g. 2 eine Vorderansicht der Festhalteeinrich- sprechenden Kolben 46 und 47. Die Leitung 47' ver-F i g. 2 is a front view of the retaining device-speaking pistons 46 and 47. The line 47 'connects

tung, wobei sich die Haltearme in Ruhestellung be- zweigt sich in die Leitung 47 a, welche zu derdevice, the holding arms in the rest position branches into the line 47 a, which leads to the

finden, ^ vorderen Kammer 48 des Zylinders 37 führt, und diefind ^ front chamber 48 of cylinder 37 leads, and the

F i g. 3 eine Vorderansicht der Festhalteeinrich- -. Leitung 47 b, welche zu der vorderen Kammer 49F i g. 3 is a front view of the retaining device. Line 47 b, which leads to the front chamber 49

tune, wobei sich die Haltearme in ihrer Arbeits- 55 des Zylinders 30 führt. Die Leitung 47' ist an einentune, whereby the holding arms are guided in their working 55 of the cylinder 30. The line 47 'is to one

stellung befinden, Hydraulikspeicher 55 angeschlossen, so daß dieposition, hydraulic accumulator 55 connected so that the

F i g. 4 eine Aufsicht der teilweise geschnittenen Haltearme 22 bis 25 einen federnden HaltedruckF i g. 4 shows a plan view of the partially sectioned holding arms 22 to 25, a resilient holding pressure

Festhalteeinrichtung, ausüben, welcher Ladunesverschiebuneen ausgleichenHolding device, exercise, which compensate Ladunesverschiebuneen

Fig. 5 einen Querschnitt der Festhalteeinrichtung kann. Die Leitungen 45 und 47' führen dann zuFig. 5 can be a cross section of the retaining device. The lines 45 and 47 'then lead to

und _v 60 einem Vierweiteventil 50, welches das Strömungs-and _v 60 a four-way valve 50, which controls the flow

F i g. 6 ein Schaltbild des hydraulischen Systems mittel in die Leitung 47' für den Schließhub leitenF i g. 6 a circuit diagram of the hydraulic system means in the line 47 'for the closing stroke

zum Bewegen, der Haltearme der Festhalteeinrichtung. kann, während es die Leitung 45 zum Abflußbehälterto move the holding arms of the holding device. can while there is line 45 to the drainage tank

Das in F i g. 1 dargestellte selbstfahrende Fahrzeug offenhält oder umgekehrt oder eine neutrale LageThe in Fig. 1 illustrated self-driving vehicle or vice versa or a neutral position

13 zum Transportieren von Baumstämmen besitzt einnimmt, wodurch das Strömungsmittel in der13 for transporting logs occupies, whereby the fluid in the

einen einziehbaren Ladebaum 10, einen Greifer 11 65 Leitung 47' eingeschlossen ist, so daß die Kolben 46a retractable cargo boom 10, a gripper 11 65 conduit 47 'is included so that the pistons 46

und eine Auflage 12 für die Baumstämme. und 42 festgehalten werden, der federnde Halte-and a support 12 for the tree trunks. and 42 are held, the resilient holding

Die Auflage 12 weist ein Paar Rungen 20, ein da- druck, der durch den Hydraulikspeicher 55 ge-The support 12 has a pair of stanchions 20, a print that is generated by the hydraulic accumulator 55

zwischen angeordnetes Auflageteil 21 und zwei Paar schaffen wird, jedoch beibehalten bleibt.between arranged support part 21 and two pairs will create, but is retained.

Die Auflage 12 (F i g. 5) besitzt ein Paar U-Profilteile, und zwar ein vorderes U-Profilteil 51 und ein hinteres U-Profilteil 52. An dem hinteren U-Profilteil 52 befindet sich eine Gleitfläche 53, welche sich nach unten erstreckt und welche dazu dient, die Ladung von dem Fahrzeug 13 beim Abladen hinabgleiten zu lasen. Weiterhin ist eine Schwenkeinrichtung 54 vorgesehen, durch die die Auflage 12 schwenkbar an dem Fahrzeug 13 angelenkt ist.The support 12 (Fig. 5) has a pair of U-profile parts, namely a front U-profile part 51 and a rear U-profile part 52. On the rear U-profile part 52 is a sliding surface 53 which extends downward and which serves to the To let the cargo slide down from the vehicle 13 during unloading. There is also a swivel device 54 is provided, by means of which the support 12 is pivotably articulated on the vehicle 13.

Beim Betrieb wird eine Anzahl Bäume auf die Auflage 12 gelegt, wobei sich die Haltearme 22 bis 25 in der zurückgezogenen Lage befinden. Beim Schließen drücken die vier Haltearme 22 bis 25 die Stammenden in drei Halteräume, von denen zwei an den Rungen 20 liegen und einer zwischen den in der Mitte angeordneten beiden Haltearmen 23 und 24 liegt. Durch die Verbindung der Haltearme 22,23 und 24, 25 durch die hydraulischen Zylinder 30 und 37 werden automatisch Abweichungen in der Anzahl und Größe der Bäume, welche sich in jedem Halteraum befinden, ausgeglichen. Der Rest der Ladung wird lose oben auf diesen festgehaltenen Bäumen angeordnet. Die Form der Rückseite der Haltearme 22 bis 25 ermöglicht ein leichtes Abladen der Bäume.In operation, a number of trees is placed on the support 12, with the holding arms 22 to 25 are in the withdrawn position. When closing, the four holding arms 22 to 25 press the Log ends in three holding spaces, two of which are on the stanchions 20 and one between the in the Center arranged two holding arms 23 and 24 is located. By connecting the holding arms 22,23 and 24, 25 through the hydraulic cylinders 30 and 37 will automatically be deviations in the number and size of the trees that are in each holding space, balanced. The rest of the cargo is loosely placed on top of these pinned trees. The shape of the back of the support arms 22 up to 25 allows easy unloading of the trees.

Claims

Patent claims:

1. Device for holding elongated objects to be reground, in particular Tree trunks on vehicles with one lying horizontally and transversely to the direction of travel Support and with transverse to the direction of travel and about axes lying in this direction by an assistant pivotable holding arms for holding the objects, characterized in, that on the support (12) at least with some of the pivotable holding arms (22 to 25) cooperating stanchions (20) are provided and that the stanchions and support arms only for Holding a first layer of logs are formed which provide a loading area for further loose laid tree trunks forms.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stanchions (20) as outer Limitation of the edition (12) are provided.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding arms are sickle-shaped are formed and two holding arms (22 and 23 or 24 and 25) by a common Pivoting device (cylinder 30 or 37) are driven.

4. Device according to claim 3, characterized in that in each case as a pivoting device a hydraulic lift cylinder (cylinders 30 and 37) is provided.

5. Device according to claim 4, characterized in that one end of the hydraulic Lifting cylinder (30 or 37) with a holding arm (22 or 24) and the other end with the second holding arm (23 or 25) is connected.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear part of the support (12) is designed as a sliding surface (33) for the tree trunks.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Support (12) on the vehicle (13) can be pivoted about an approximately vertical axis (pivoting device 54).

For this purpose 2 sheets of drawings