DE1530885B

DE1530885B - Device for holding elongated objects to be ground, in particular tree trunks, on vehicles

Info

Publication number: DE1530885B
Authority: DE
Inventors: Douglas David Mount Royal; Ranzenhofer Raoul Highgate Pointe Ciaire; Boivin Robert Clark Montreal; Quebec Hamilton (Kanada)
Original assignee: Canadian International Paper Co.; Quebec North Shore Paper Co.; Montreal; Abitibi St. Anne Paper Ltd., Beaupre, Quebec (Kanada)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Festhalten von nachzuschleifenden länglichen Gegenständen, insbesondere Baumstämmen, auf Fahrzeugen mit einer waagerecht und quer zur Fahrtrichtung liegenden Auflage und mit quer zur Fahrtrichtung und um in dieser Richtung liegende Achsen durch Hilfskraft schwenkbaren Haltearmen zum Festhalten der Gegenstände.The invention relates to a device for holding elongated objects to be reground, especially tree trunks, on vehicles with a horizontal and transverse direction of travel lying support and with transverse to the direction of travel and about axes lying in this direction Holding arms that can be swiveled by auxiliary staff to hold the objects in place.

Eine derartige Einrichtung ist aus der USA.-Patentschrift 3 008 731 bekannt. Diese bekannte Einrichtung weist zwei seitlich an der Auflage schwenkbar angeordnete gebogene Haltearme auf, deren Enden durch eine Kette verbunden sind, die mittels einer Feder gespannt ist. Die Haltearme können durch Hydraulikzylinder einzeln geschwenkt werden. Beide Haltearme halten stets die gesamte auf der Auflage befindliche Ladung. Dies hat zur Folge, daß die Haltearme wieder gelöst werden müssen, wenn das Fahrzeug an einer anderen Stelle mit weiteren Gegen- · ständen beladen werden soll, wie dies insbesondere beim Abtransport von gefällten Bäumen auftritt.Such a device is known from US Pat. No. 3,008,731. This well-known facility has two laterally pivotably arranged on the support curved holding arms, whose Ends are connected by a chain which is tensioned by means of a spring. The holding arms can individually pivoted by hydraulic cylinders. Both holding arms always hold the entire on the Load lying on the surface. This has the consequence that the holding arms have to be released again when the The vehicle is to be loaded with further objects at a different location, as is the case in particular occurs when removing felled trees.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäß der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der es nicht erforderlich ist, beim wiederholten Aufladen an verschiedenen Ladeplätzen die Haltearme zu lösen. Die Einrichtung soll trotz einfachen Aufbaus eine sichere Halterung auch einer größeren Zahl aufgeladener Gegenstände gewährleisten. The invention is based on the object of a device according to the type mentioned at the beginning to create where it is not necessary to recharge repeatedly at different charging points to release the holding arms. Despite the simple structure, the device should also be a secure holder ensure a larger number of charged items.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß an der Auflage wenigstens mit einigen der schwenkbaren Haltearme zusammenwirkende Rungen vorgesehen sind und daß die Rungen und Haltearme nur zum Halten einer ersten Lage von Baumstämmen ausgebildet sind, die eine Ladefläche für weitere lose aufgelegte Baumstämme bildet.This object is achieved in that at least some of the pivotable on the support Holding arms cooperating stanchions are provided and that the stanchions and holding arms only for Holding a first layer of tree trunks are formed which provide a loading area for further loosely laid-up Forms tree trunks.

Durch die Einrichtung gemäß der Erfindung kann eine erste Lage z. B. von Baumstämmen auf der Auflage gehalten werden, auf die dann die restliche Ladung aufgebracht werden kann, für die keine besonderen Festhalteeinrichtungen mehr erforderlich sind. Zum Entladen des Fahrzeugs ist es nur nötig, die festgehaltenen Baumstämme durch Öffnen der Haltearme loszumachen und das Fahrzeug in Fahrtrichtung zu bewegen.By means of the device according to the invention, a first layer, for. B. of tree trunks on the Edition are held, on which the remaining charge can then be applied, for which no special Retention devices are more required. To unload the vehicle it is only necessary Release the tree trunks held by opening the holding arms and move the vehicle in the direction of travel to move.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht eines Fahrzeugs zum Transport von Baumstämmen mit einer Einrichtung zum Festhalten dieser Baumstämme, .F i g. 1 shows an overall view of a vehicle for transporting tree trunks with a device to hold these tree trunks.

F i g. 2 eine Vorderansicht der Festhalteeinrichtung, wobei sich die Haltearme in Ruhestellung befinden, F i g. 2 is a front view of the retaining device, the retaining arms being in the rest position.

F i g. 3 eine Vorderansicht der Festhalteeinrich- ^v tuna, wobei sich die Haltearme in ihrer Arbeitsstellung befinden,F i g. 3 is a front view of the Festhaltereinrich- ^v tuna, the holding arms are in their working position,

F i g. 4 eine Aufsicht der teilweise geschnittenen Festhalteeinrichtung,F i g. 4 is a plan view of the partially sectioned retaining device,

F i g. 5 einen Querschnitt der Festhalteeinrichtung und 'F i g. 5 shows a cross section of the retaining device and '

F i g. 6 ein Schaltbild des hydraulischen Systems zum Bewegen der Haltearme der Festhalteeinrichtung.F i g. 6 is a circuit diagram of the hydraulic system for moving the retaining arms of the retainer.

Das in F i g. 1 dargestellte selbstfahrende Fahrzeug 13 zum Transportieren von Baumstämmen besitzt einen einziehbaren Ladebaum 10, einen Greifer 11 und eine Auflage 12 für die Baumstämme.The in Fig. 1 has illustrated self-propelled vehicle 13 for transporting tree trunks a retractable loading boom 10, a gripper 11 and a support 12 for the tree trunks.

Die Auflage 12 weist ein Paar Rungen 20, ein dazwischen angeordnetes Auflageteil 21 und zwei Paar Haltearme 22 bis 25 auf, welche gemeinsam bewegt werden, wobei die Haltearme 22 und 23 das eine Paar und die Haltearme 24 und 25 das zweite Paar bilden. Der Haltearm 22 ist schwenkbar an dem Bolzen 26, der Haltearm 23 schwenkbar an dem Bolzen 27, der Haltearm 24 schwenkbar an dem Bolzen 28 und der Haltearm 25 schwenkbar an dem Bolzen 29 gelagert. Die Haltearme 22 und 23 sind durch einen hydraulischen Zylinder 30 verbunden, dessen am geschlossenen Ende des Zylinderkörpers 33 angebrachter Gabelkopf 32 mit einem Bolzen 31 am unteren rückwärtigen Teil des Haltearms 23 zusammenwirkt, während das freie Ende der Kolbenstange 34 schwenkbar an dem unteren hinteren Teil des Haltearms 22 mit Hilfe des Bolzens 35 und des an der Kolbenstange 34 angebrachten Gabelkopfes 36 gelagert ist. Der hydraulische Zylinder 30 und die Haltearme 22 und 23 sind also frei schwebend untereinander verbunden.The support 12 has a pair of stanchions 20, a support part 21 arranged therebetween and two pairs Holding arms 22 to 25, which are moved together, the holding arms 22 and 23 the one Pair and the holding arms 24 and 25 form the second pair. The support arm 22 is pivotable on the Bolt 26, the retaining arm 23 pivotable on the bolt 27, the retaining arm 24 pivotable on the The bolt 28 and the holding arm 25 are pivotably mounted on the bolt 29. The holding arms 22 and 23 are connected by a hydraulic cylinder 30, whose at the closed end of the cylinder body 33 attached fork head 32 cooperates with a bolt 31 on the lower rear part of the holding arm 23, while the free end of the piston rod 34 is pivotable on the lower rear part of the holding arm 22 with the aid of the bolt 35 and the fork head attached to the piston rod 34 36 is stored. The hydraulic cylinder 30 and the holding arms 22 and 23 are therefore freely floating among one another connected.

In gleichartiger Weise ist der Haltearm 24 schwenkbar an seinem unteren hinteren Teil mit einem hydraulischen Zylinder 37 durch einen Bolzen 38 verbunden, welcher mit dem am geschlossenen Ende des Zylinderkörpers 40 angebrachten Gabelkopf 39 zusammenwirkt. Der Haltearm 25 ist schwenkbar an seinem unteren hinteren Teil mit der beweglichen Kolbenstange 41 des Zylinders 37 durch den Bolzen 42 und den am Ende der Kolbenstange 41 angebrachten Gabelkopf 43 verbunden. Auf diese Weise sind die Haltearme 24 und 25 und der Zylin-'der 37 ebenfalls frei schwebend miteinander 'verbunden. The holding arm 24 is similar pivotable at its lower rear part with a hydraulic cylinder 37 by a bolt 38 connected, which is connected to the fork head attached to the closed end of the cylinder body 40 39 cooperates. The support arm 25 is pivotable at its lower rear part with the movable piston rod 41 of the cylinder 37 through the bolt 42 and at the end of the piston rod 41 attached fork head 43 connected. In this way the retaining arms 24 and 25 and the cylinder are 37 also connected to each other in a floating manner.

Der Haltearm 25 wird im entgegengesetzten Uhrzeigersinn und der Haltearm 24 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wenn der hydraulische Zylinder 37 so betätigt wird, daß sich die Kolbenstange 41 nach innen bewegt. Dies ermöglicht es, mit dem sichelförmigen Teil 42' das Ende 44 eines auf der Auflage 12 gelagerten Baumes zu ergreifen und festzuhalten. Auf diese Weise wird der Baumstamm fest auf der Auflage 12 gehalten. In gleicher Weise wirken die Haltearme 22 und 23 mit ihrem Zylinder 30.The holding arm 25 is swiveled counterclockwise and the holding arm 24 is swiveled clockwise, when the hydraulic cylinder 37 is operated so that the piston rod 41 turns inward emotional. This makes it possible to use the sickle-shaped part 42 ′ to form the end 44 of a bearing on the support 12 To grab and hold onto the tree. In this way the tree trunk becomes firmly attached to the support 12 held. The holding arms 22 and 23 with their cylinder 30 act in the same way.

Hydraulische Leitungen 45 und 47' versorgen die Zylinder 30 und 37 mit einem hydraulischen Strömungsmittel (F i g. 2 und 5). Die Leitung 45 verzweigt sich dazu in die Leitung 45 a, die zu dem hvdraulischen Zylinder 37 führt, und die Leitung 45 b, die zu dem hydraulischen Zylinder 30 führt. Der Einlaß in die Zylinder 30 und 37 befindet sich jeweils hinter den freien Stirnflächen der entsprechenden Kolben 46 und 47. Die Leitung 47' verzweigt sich in die Leitung 47 a, welche zu der ' vorderen Kammer 48 des Zylinders 37 führt, und die Leitung 47 b, welche zu der vorderen Kammer 49 des Zylinders 30 führt. Die Leitung 47' ist an einen Hydraulikspeicher 55 angeschlossen, so daß die Haltearme 22 bis 25 einen federnden Haltedruck ausüben, welcher Ladunesverschiebuneen ausgleichen kann. Die Leitungen 45 und 47' führen dann zu einem Vierweeeventil 50, welches das Strömungsmittel in die Leitung 47' für den Schließhub leiten kann, während es die Leitung 45 zum Abflußbehälter offenhält oder umgekehrt oder eine neutrale Lage einnimmt, wodurch das Strömungsmittel in der Leitung 47' eingeschlossen ist, so daß die Kolben 46 und 42 festgehalten werden, der federnde Haltedruck, der durch den Hydraulikspeicher 55 geschaffen wird, jedoch beibehalten bleibt.Hydraulic lines 45 and 47 'supply cylinders 30 and 37 with hydraulic fluid (Figs. 2 and 5). To this end, line 45 branches into line 45 a, which leads to hydraulic cylinder 37, and line 45 b, which leads to hydraulic cylinder 30. The inlet into the cylinders 30 and 37 is located behind the free end faces of the corresponding pistons 46 and 47. The line 47 'branches into the line 47 a, which leads to the ' front chamber 48 of the cylinder 37, and the line 47 b, which leads to the front chamber 49 of the cylinder 30. The line 47 'is connected to a hydraulic accumulator 55, so that the holding arms 22 to 25 exert a resilient holding pressure, which can compensate for load shifts. The lines 45 and 47 'then lead to a four-way valve 50, which can direct the fluid into the line 47' for the closing stroke, while it holds the line 45 to the drainage container open or vice versa or takes a neutral position, whereby the fluid in the line 47 'Is included so that the pistons 46 and 42 are held, the resilient holding pressure, which is created by the hydraulic accumulator 55, however, remains.

Die Auflage 12 (Fig. 5) besitzt ein Paar U-Profilteile, und zwar ein vorderes U-Profilteil 51 und ein hinteres U-Profilteil 52. An dem hinteren U-Profilteil 52 befindet sich eine Gleitfläche 53, welche sich nach unten erstreckt und welche dazu dient, die Ladung von dem Fahrzeug 13 beim Abladen hinabgleiten zu lasen. Weiterhin ist eine Schwenkeinrichtung 54 vorgesehen, durch die die Auflage 12 schwenkbar an dem Fahrzeug 13 angelenkt ist.The support 12 (Fig. 5) has a pair of U-profile parts, namely a front U-profile part 51 and a rear U-profile part 52. On the rear U-profile part 52 is a sliding surface 53 which extends downward and which serves to the To let the cargo slide down from the vehicle 13 during unloading. There is also a swivel device 54 is provided, by means of which the support 12 is pivotably articulated on the vehicle 13.

Beim Betrieb wird eine Anzahl Bäume auf die Auflage 12 gelegt, wobei sich die Haltearme 22 bis 25 in der zurückgezogenen Lage befinden. Beim Schließen drücken die vier Haltearme 22 bis 25 die Stammenden in drei Halteräume, von denen zwei an den Rungen 20 liegen und einer zwischen den in der Mitte angeordneten beiden Haltearmen 23 und 24 liegt. Durch die Verbindung der Haltearme 22, 23 und 24, 25 durch die hydraulischen Zylinder 30 und 37 werden automatisch Abweichungen in der Anzahl und Größe der Bäume, welche sich in jedem Halteraum befinden, ausgeglichen. Der Rest der Ladung wird lose oben auf diesen festgehaltenen Bäumen angeordnet. Die Form der Rückseite der Haltearme 22 bis 25 ermöglicht ein leichtes Abladen der Bäume.In operation, a number of trees is placed on the support 12, with the holding arms 22 to 25 are in the withdrawn position. When closing, the four holding arms 22 to 25 press the Log ends in three holding spaces, two of which are on the stanchions 20 and one between the in the Center arranged two holding arms 23 and 24 is located. By connecting the holding arms 22, 23 and 24, 25 through the hydraulic cylinders 30 and 37 will automatically be deviations in the number and size of the trees that are in each holding space, balanced. The rest of the cargo is loosely placed on top of these pinned trees. The shape of the back of the support arms 22 up to 25 allows easy unloading of the trees.

Claims

Patent claims:

1. Device for holding elongated objects to be reground, in particular Tree trunks on vehicles with one lying horizontally and transversely to the direction of travel Support and with transverse to the direction of travel and about axes lying in this direction by an assistant pivotable holding arms for holding the objects, characterized in, that on the support (12) at least with some of the pivotable holding arms (22 to 25) cooperating stanchions (20) are provided and that the stanchions and support arms only for Holding a first layer of logs are formed which provide a loading area for further loose laid tree trunks forms.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the stanchions (20) are provided as the outer limit of the support (12).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding arms are sickle-shaped are formed and two holding arms (22 and 23 or 24 and 25) by a common Pivoting device (cylinder 30 or 37) are driven.

4. Device according to claim 3, characterized in that in each case as a pivoting device a hydraulic lift cylinder (cylinders 30 and 37) is provided.

5. Device according to claim 4, characterized in that one end of the hydraulic Lifting cylinder (30 or 37) with a holding arm (22 or 24) and the other end with the second holding arm (23 or 25) is connected.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear part of the support (12) is designed as a sliding surface (33) for the tree trunks.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Support (12) on the vehicle (13) can be pivoted about an approximately vertical axis (pivoting device 54).

For this purpose 2 sheets of drawings