DE1511687B

DE1511687B - Carton sealing machine

Info

Publication number: DE1511687B
Authority: DE
Inventors: Winton Freeport Warshaw Saul New York NY Loveland (V St A )
Original assignee: Loveshaw Corp
Current assignee: Loveshaw Corp

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kartonverschließmaschine zum Falten der nach oben stehenden vorderen und rückwärtigen Klappen einer Reihe von aufeinanderfolgenden, oben offenen Kartons nach unten und innen in geschlossene horizontale Lagen, mit einer seitlichen Fördereinrichtung, einer Kartonabtast- und Klappenfaltstation, einer beweglichen vorderen und rückwärtigen Klappenfalteinrichtung und mit einer Halteeinrichtung zum Anhalten jeweils eines oben offenen Kartons in der Schließstation, mit einem Paar von in Längsrichtung verlaufenden, relativ zueinander beweglichen Kartonklemm- und -führungsorganen, welche auf gegenüberliegenden Seiten des Kartonförderweges angeordnet sind und von denen mindestens eines durch einen ersten pneumatisch betätigten Motor in Klemmstellung bringbar und aus dieser Klemmstellung heraus in eine Ruhe- und Führungslage zurückziehbar ist, wobei der pneumatische Motor zur Bewegung der Klemmbacke in Klemmstellung über eine Ventileinrichtung an eine Druckquelle hohen Druckes anschließbar ist.The invention relates to a carton sealing machine for folding upright front and rear flaps of a series of consecutive open-topped cartons downward and inward into closed horizontal layers, with a side conveyor, a Carton scanning and flap folding station, a movable front and rear flap folding device and with a holding device for holding an open-topped box in the closing station, with a pair of longitudinally extending, relatively movable cardboard clamping and guide members, which are arranged on opposite sides of the carton conveyor path are and of which at least one by a first pneumatically operated motor in the clamping position can be brought and withdrawn from this clamping position into a rest and guide position, wherein the pneumatic motor for moving the clamping jaw in the clamping position via a valve device can be connected to a pressure source of high pressure.

In einer derartigen Maschine, wie sie Gegenstand des älteren deutschen Patents 1 297 523 ist, besitzen solche Kartonklemm- und Führungsorgane die Form von einen Querabstand aufweisenden, langgestreckten, parallelen Schienen, welche kurzzeitig aufeinander zu bewegt werden können, um zwischen sich einen Karton festzuklemmen, wenn er in einer Kartonabtast- und Klappenfaltstation angehalten wird, und sodann den geschlossenen Karton freizugeben, damit er von einem Förderer nach vorne bewegt wird, während die Klemmschienen während dieser Vorwärtsbewegung des Kartons als Führungen dienen. Die gegenüberliegenden Innenflächen dieser Klemmschienen dienen als Anlage für die Kartonseiten und werden bei einer Ausführungsform durch nach oben stehende Randflansche gebildet, welche gegenüberliegende Seiten der Klappenfaltstation flankieren und dort einen zwischen dieselben gebrachten, in dieser Station kurzzeitig angehaltenen Karton festklemmen. Die Fördereinrichtung, welche jeden Karton in der Klappenfaltstation aufnimmt und denselben nach der Durchführung eines Klappenfaltvorgangs an demselben nach vorne bewegt, ist vorzugsweise ein Kettenförderer mit in Querrichtung verlaufenden Mitnehmerstäben, welche über die genannten Innenflächen der Schienen unterhalb des in der Höhe verstellbaren Kopfes in der Klappenfaltstation bewegbar sind, welcher Kopf die Mechanismen zum Falten der oberen Klappen nach unten in den Karton verschließende Stellungen trägt.In such a machine as is the subject of earlier German patent 1,297,523 such cardboard clamping and guiding elements take the form of elongated, transversely spaced, parallel rails, which can be briefly moved towards each other in order to get between them clamping a carton when it is stopped in a carton scanner and flap folding station, and then releasing the closed carton to be moved forward by a conveyor, while the clamping rails serve as guides during this forward movement of the carton. The opposite inner surfaces of these clamping rails serve as a system for the sides of the box and are formed in one embodiment by upstanding edge flanges, which are opposite Flank the sides of the flap folding station and place one between the same in this one Clamp the cardboard box that has been temporarily stopped at the station. The conveyor that transports each carton in the Receives flap folding station and the same after performing a flap folding process on the same moved forward, is preferably a chain conveyor with drive rods running in the transverse direction, which are adjustable in height over the named inner surfaces of the rails below the Head in the flap folding station are movable, which head the mechanisms for folding the upper flaps down into the carton-locking positions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Führungseigenschaften der Klemmschienen zu verbessern. The invention is based on the object of improving the guiding properties of the clamping rails.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine weitere pneumatische Druckquelle mit niedrigerem Druck, die über die Ventileinrichtung wahlweise an Stelle der erstgenannten Druckquelle zuschaltbar ist und dann in Festklemmrichtung auf den pneumatischen Motor wirkt, um die nunmehr als Führungsorgane mit nur geringem Kontaktdruck arbeitenden Klemmorgane in ihren ausgefahrenen Stellungen zu belasten.According to the invention, this is achieved by a further pneumatic pressure source with a lower pressure Pressure that can optionally be switched on via the valve device in place of the first-mentioned pressure source and then acts in the clamping direction on the pneumatic motor, around which now work as guide organs with only low contact pressure To load clamping organs in their extended positions.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird eine sichere Führung des Kartons erreicht, während in der vorausgehend erwähnten Anordnung lediglich eine Klemmschiene zurückgezogen wird, so daß der Abstand zwischen den Führungschienen etwas größer als die Kartonseite wird. ' . "_' ".' The inventive design a secure guidance of the carton is achieved, while in the aforementioned arrangement only one clamping rail is withdrawn so that the distance between the guide rails is slightly larger than the carton side. '. "_ '".'

An Hand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail, for example, with the aid of the figures. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht in verkleinertem Maßstab mit aus Klarheitsgründen weggelassenen Teilen einer Kartonverschließmaschine mit erfindungsgemäß ausgebildeten Klemmorganen,F i g. Figure 1 is a side view on a reduced scale with parts omitted for clarity a carton sealing machine with clamping members designed according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht in größerem Maßstab mit ίο weggebrochenen Teilen des Eintrittsendes des Untergestells der in F i g. 1 dargestellten Maschine,F i g. 2 is a plan view on a larger scale with parts broken away of the entry end of the underframe the in F i g. 1 shown machine,

F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche, teilweise geschnittene Ansicht des Auslaßendes des Untergestells der Maschine,F i g. 3 one of the F i g. FIG. 2 is similar, partially sectioned view of the outlet end of the underframe of FIG Machine,

F i g. 4 eine Draufsicht eines Teils einer der Kartonklemm- und Führungsorgane gemäß F i g. 2 mit weggebrochenen Teilen, auf welcher eine an der Kartonseite angreifende Einrichtung angebracht ist, welche beispielsweise aus einem beweglichen Schuh bestehen kann, welcher abwechselnd angehoben und zurückgezogen werden kann,F i g. 4 is a plan view of part of one of the cardboard clamping and guiding members according to FIG. 2 with broken away parts on which a device acting on the side of the box is attached, which can for example consist of a movable shoe, which is alternately lifted and can be withdrawn,

F i g. 5 eine Seitenansicht der in F i g. 4 dargestellten Einrichtung, <F i g. 5 is a side view of the FIG. 4 device shown, <

F i g. 6 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 6-6 in F i g. 5,F i g. 6 is a section substantially along line 6-6 in FIG. 5,

F i g. 7 eine schematische Darstellung der Ventileinrichtung zur Betätigung der Kartonklemm- und Führungsorgane sowie einer damit verbundenen Vorrichtung zum Anheben und Zurückziehen der Kartonanhaltsperre in der Klappenfaltstation,F i g. 7 is a schematic representation of the valve device for actuating the cardboard clamping and Guide organs and an associated device for lifting and retracting the carton stopping device in the flap folding station,

F i g. 8 eine der F i g. 7 ähnliche schematische Darstellung, in welcher die Ventileinrichtung in ihrer Lage, gezeigt ist, wenn ein Karton in der Klappenfaltstation zwischen den gegenüberliegenden Klemm- und Führungsorganen eingeklemmt ist,F i g. 8 one of the F i g. 7 similar schematic representation in which the valve device in its Position, is shown when a carton in the flap folding station between the opposite clamping and management bodies is jammed,

F i g. 9 eine den F i g. 7 und 8 ähnliche schematische Darstellung, in welcher die Ventileinrichtung in einer Lage gezeigt ist, in welcher sie das Zurückziehen der Kartonklemm- und Führungsorgane bewirkt, um dieselben in ihre Ausgangsstellungen zur Aufnahme eines neuen Kartons zurückzuführen,F i g. 9 a FIG. Figures 7 and 8 are similar schematic Representation in which the valve device is shown in a position in which it is retracting the cardboard clamping and guide members causes them to return to their starting positions Taking a new carton back,

Fig. 10 eine der Fig. 7 ähnliche schematische Darstellung, in welcher eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Betätigen der Kartonanhaltesperre in der Klappenfaltstation gezeigt ist,FIG. 10 is a schematic similar to FIG. 7 Representation in which a further embodiment of the device for actuating the cardboard stop lock is shown in the flap folding station,

Fig. 11 eine der Fig. 10 ähnliche Darstellung der in Fig. 10 gezeigten Ventileinrichtung unter den Bedingungen gemäß F i g. 8.FIG. 11 shows an illustration similar to FIG. 10 in FIG valve device shown in Fig. 10 among the Conditions according to FIG. 8th.

Die Kartonverschließmaschine besteht aus einem Untergestell 1 und einem höhenverstellbaren Obergestell 2, welches auf dem ersteren durch nach oben stehende Stützen oder Säulen 3 gehalten wird. Das Untergestell 1 weist einen rechteckigen Rahmen mit Beinen 4, Seitenwänden 5 und 6, einer Endwand 7 am Eintrittsende und einer weiteren Endwand 8 am Austrittsende auf.The carton sealing machine consists of an underframe 1 and a height-adjustable upper frame 2, which is held on the former by upstanding supports or pillars 3. The Underframe 1 has a rectangular frame with legs 4, side walls 5 and 6, and an end wall 7 at the inlet end and a further end wall 8 at the outlet end.

Eine Zuführeinrichtung, wie ein in F i g. 1 dargestellter Rollenförderer 9, ist am Eintrittsende des Untergestells 1 angeordnet, d. h. nahe der Endwand 7, um nacheinander die gefüllten oder beladenen Kartons über den oberen Rand der letzteren der Fördereinrichtung zuzuführen. Der Rahmen des Untergestells 1 kann seitliche Blechleisten 10 und 11 aufweisen, welche von den Oberkanten der Seitenwände 5 und 6 zur Halterung bestimmter, unten beschriebener Steuereinrichtungen nach innen stehen.A feed device, such as one shown in FIG. 1 illustrated roller conveyor 9 is at the inlet end of the Underframe 1 arranged, d. H. near the end wall 7, in order to successively the filled or loaded cartons over the upper edge of the latter to feed the conveyor. The frame of the undercarriage 1 can have lateral sheet metal strips 10 and 11 which extend from the upper edges of the side walls 5 and 6 for holding certain control devices described below are inwardly.

Am Eintrittsende des Untergestells 1 ist nahe der Endwand 7 eine anhebbare Sperre 12 angeordnet,At the entry end of the underframe 1, a liftable lock 12 is arranged near the end wall 7,

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welche in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist. Eine Quer- gelagert, wie aus F i g. 2 ersichtlich, während die welle 13, deren Enden in den Seitenwänden 5 und 6 Querwelle 55 in Lagern 57 und 157 drehbar gelagert des Rahmens gelagert sind, hält schwenkbar ein Paar ist, die an den Rahmenseitenwänden 5 und 6 gehalten von Schwingarmen 14, welche an ihren rückwärtigen werden. Wie aus F i g. 3 ersichtlich, ist an der AnEnden eine Sperrstange 15 tragen. Die Sperrstange 5 triebswelle 55 ein vorderes und hinteres Kettenzahn-15 besteht aus einem Stück Winkelschiene mit einem rad 58 bzw. 158 befestigt, welche mit den Kettennach oben stehenden, den Karton aufhaltenden zahnrädern 56 und 156 gefluchtet sind. Der zweite Flansch 16. Der Sperrstange 15 trägt vorzugsweise endlose Fördererabschnitt besitzt vorzugsweise die eine drehbare Rolle 17, über welche der Boden eines Form eines Paares von endlosen Ketten, welche durch beladenen Kartons leicht weiterlaufen kann, wenn io die strichpunktierten Linien 59 bzw. 159 in den ein vorderer Teil sich darüberbewegt. F i g. 2 und 3 angedeutet und um die Kettenräder 56which in Figs. 1 and 2 is shown. A transverse bearing, as shown in FIG. 2, while the shaft 13, the ends of which are supported in the side walls 5 and 6, transverse shaft 55 rotatably mounted in bearings 57 and 157 of the frame, holds a pivotable pair, which is held on the frame side walls 5 and 6 by swing arms 14, which at their backwards will be. As shown in FIG. 3, a locking bar 15 can be seen at the end. The locking rod 5, drive shaft 55, a front and rear chain tooth 15 consists of a piece of angle rail with a wheel 58 and 158 , respectively, which are aligned with the chain gears 56 and 156 holding up the box. The second flange 16. The locking bar 15 preferably carries an endless conveyor section preferably has the one rotatable roller 17 over which the bottom of a form of a pair of endless chains, which can easily continue through loaded cardboard boxes, when io the dotted lines 59 and 159 in FIG which a front part moves over it. F i g. 2 and 3 and around the chain wheels 56

Die Fördereinrichtung weist einen kontinuierlich und 58 bzw. 156 und 158 zum Antrieb durch die angetriebenen, endlosen Anfangsabschnitt 27 auf, Kettenzahnräder 58 und 158 gelegt sind. Wie am welcher in F i g. 1 bezeichnet und in F i g. 2 gezeigt besten aus F i g. 1 ersichtlich, ist das untere Stück ist. Zu diesem Zweck kann eine Leerlaufrolle 28 15 jeder der endlosen Ketten 59 und 159 unter einer durch ein Paar von Armen 29 drehbar gelagert sein, von einem Paar Leerlaufrollen 60 und 160, welche welche an der Querwelle 13 oder, wenn gewünscht, auf einer zwischen den Rahmenseitenwänden 5 und 6 an einer Achse mit fester Einstellung durch geeignete, gelagerten Querwelle 61 drehbar gelagert sind, und * am Maschinenrahmen befestigte Halteeinrichtungen unter einer zweiten von einem Paar von Leerlaufschwenkbar gelagert sind. Eine Antriebswelle 30 ist 20 rollen 62 und 162 vorbeigeführt, welche von der in Lagern 31 zwischen den Rahmenseitenwänden 5 weiteren Querwelle 63 drehbar gelagert sind. Der und 6 drehbar gelagert und an derselben ist eine An- zweite endlose Fördererabschnitt weist außerdem triebsrolle 32 befestigt. Der anfängliche oder am Ein- eine Reihe von kartontransportierenden Mitnehmertritt liegende Fördererabschnitt 27 besitzt Vorzugs- elementen 64 auf, von welchen, wie in F i g. 1 gezeigt, weise die Form eines endlosen Bandes, welches um 25 zwei vorgesehen sein können, welche einen beträchtdie Rollen 28 und 32 gelegt ist. Wie am besten aus liehen Längsabstand voneinander aufweisen. Das F i g. 1 ersichtlich, ist ein unteres Stück des Förder- Paar von Förderketten 59 und 159 kann auch mehbandes 27 um Leerlaufrollen 33 und 34 vorwärts und rere umgekehrte Mitnehmerelemente tragen, welche rückwärts herumgelegt, wobei die letztere von einer den Mitnehmerelementen 64 ähnlich sind. Es kann Spannungseinstellvorrichtung 35 gehalten wird. Die 30 ein Paar dieser umgekehrten Mitnehmerelemente vor-Welle 30 trägt ein daran befestigtes Kettenzahnrad 36 gesehen sein und jeder derselben bildet einen Karton- und wird von einer Antriebskette angetrieben, welche anschlag, welcher die Funktion hat, einen Karton in durch die aus jeweils drei Punkten und einem Strich einer Abtast- und Klappenfaltstation zu halten, wenn bestehenden Linien 37 in den F i g. 2 und 3 ange- der zweite Fördererabschnitt unterbrochen ist oder deutet ist. Die endlose Antriebskette 37 ist mit einem 35 im Stillstand gehalten wird. Bei der dargestellten Aus-Stück um eine Führungsrolle 38 und um ein Antriebs- führungsform der erfindungsgemäßen Maschine wird kettenzahnrad 39 gelegt. Das Antriebskettenzahnrad jedoch vorzugsweise eine bewegliche Sperreinrichtung 39 ist eines aus einer Gruppe von drei derselben, am Austrittsende dieser Station verwendet, welche welches am zweiten Zahnrad 40, das eine Antriebs- als solcher Kartonanschlag dient, und dieser Mechaeinrichtung für den Bandzuführmechanismus dar- 40 nismus wird nachfolgend ausführlich beschrieben, stellt, und am dritten Zahnrad 41 befestigt ist, das ein Die endlose Förderkette 59 an der vorderen oder Antriebszahnrad bildet, in welches eine Antriebskette nahegelegenen Seite, betrachtet gemäß Fig. 1, ist gelegt ist, welche durch die aus jeweils zwei Punkten außerdem mit einem Paar von Auslösezapfen 66-1 und einem Strich bestehenden Linien 42 in F i g. 3 und 66-2 versehen, welche von dieser mitgeführt angedeutet ist. Die Gruppe von Kettenzahnrädern 45 werden, um bestimmte Förderbegrenzungseinrichtun-39, 40 und 41 ist auf einer Querwelle 43 drehbar ge- gen zu betätigen.The conveyor has a continuous and 58 or 156 and 158 for drive by the driven, endless starting section 27, chain gears 58 and 158 are placed. As on which in Fig. 1 and in F i g. 2 shown best from FIG. 1 can be seen is the bottom piece is. To this end, an idler roller 28 15 of each of the endless chains 59 and 159 may be rotatably supported under one of a pair of arms 29, of a pair of idler rollers 60 and 160 which are mounted on the cross shaft 13 or, if desired, on one between the Frame side walls 5 and 6 are rotatably mounted on an axis with a fixed setting by suitable, mounted transverse shaft 61, and * holding devices attached to the machine frame are mounted pivotably under a second of a pair of idle. A drive shaft 30 is passed by rollers 62 and 162 , which are rotatably supported by the further transverse shaft 63 in bearings 31 between the frame side walls 5. The and 6 rotatably mounted and on the same is a second endless conveyor section also has a drive roller 32 attached. The conveyor section 27, at the beginning or at the beginning of a row of cardboard-transporting entrainment steps, has preferred elements 64, of which, as shown in FIG. 1, it is in the form of an endless belt which may be provided around 25 two, which is laid around the rollers 28 and 32. How best to borrow lengthways spacing from each other. The F i g. 1, a lower piece of the conveyor pair of conveyor chains 59 and 159 can also carry multiple belts 27 around idler rollers 33 and 34 forwards and several inverted flight members wrapped backwards, the latter of which is similar to flight members 64. Tension adjuster 35 can be held. The 30 a pair of these inverted driver elements before-shaft 30 carries a sprocket 36 attached to it and each of them forms a box and is driven by a drive chain which has the function of pulling a box in through three points and to keep a line of a scanning and flap folding station when existing lines 37 in FIGS. 2 and 3, the second conveyor section is interrupted or indicates. The endless drive chain 37 is held at a standstill with a 35. In the illustrated piece around a guide roller 38 and around a drive guide form of the machine according to the invention, a sprocket wheel 39 is placed. The drive chain sprocket, however, preferably a movable locking device 39, is one of a group of three of these, used at the exit end of this station, which is attached to the second sprocket 40, which serves as a drive as such a box stop, and this mecha device for the tape feed mechanism described in detail below, is, and is attached to the third sprocket 41, which forms an endless conveyor chain 59 on the front or drive sprocket, in which a drive chain is placed, viewed in FIG Also dots with a pair of trip pins 66-1 and dashed lines 42 in FIG. 3 and 66-2 , which is indicated carried along by this. The group of chain sprockets 45 are to be operated on a transverse shaft 43 so as to be rotatable against certain conveying limiting devices 39, 40 and 41.

lagert und das Kettenzahnrad für die Bandzuführung Es ist daher ersichtlich, daß der anfängliche Förtreibt einen Bandzuführmechanismus an, welcher derabschnitt, welcher aus dem endlosen Band 27 be-Kettenzahnräder 44 und 45, um weiche eine endlose steht, ein Eintrittsende nahe der Auswahlsperre 12 Kette gelegt ist, sowie ein Kettenzahnrad 46 aufweist, 50 und ein Austrittsende an einer beträchtlich bewean welches wiederum die Antriebskette 42 gelegt ist, gungsabwärts davon gelegenen Stelle aufweist, an um eine Querwelle 47 des Bandzuführmechanismus welcher sich eine Kartonabtast- und Klappenfaltanzutreiben. Die endlose Kette 42 ist um ein An- station befindet. Aus dem Austrittsende des anfängtriebskettenrad 48 gelegt, welches an einer Antriebs- liehen Förderabschnittes oder Förderbandes 27 erstummelwelle 49 eines Untersetzungsgetriebes 50 be- 55 streckt sich ein geeigneter, fester Kartonträger nach festigt ist, das durch einen Hauptantriebselektromotor vorne und dieser kann die Form von zwei festen 51 betätigt wird. An der Antriebsstummelwelle 49 ist ebenen Platten oder Schienen 270 besitzen, welche ein weiteres Antriebskettenzahnrad 52 befestigt, um zwischen den Rahmenseitenwänden 5 und 6 geeignet welches eine endlose Antriebskette gelegt ist, das gehalten werden, wie durch die feste Querstange 65 durch die strichpunktierten Linien 53 in F i g. 3 an- 60 unter ihren vorderen Enden (s. F i g. 2) und andere gedeutet und andererseits um ein angetriebenes Ket- ähnliche Trageinrichtungen. Die Kartonträgerplatten tenzahnrad 54 gelegt ist, das auf einer Querwelle 55 oder Schienen 270 enden nahe der Austrittsenddrehbar gelagert ist, die mit einer geeigneten Brems- wand 8, wie aus F i g. 3 ersichtlich. Der zweite För- und Kupplungseinrichtung zum Antrieb eines zweiten derabschnitt, welcher die Förderketten 59 und 159 Fördererabschnittes ausgestattet ist, wie nachfolgend 65 und ihre Mitnehmer 64 aufweist, erstreckt sich minerläutert. destens vom Austrittsende des Förderbandes 27 zumIt can therefore be seen that the initial conveyor drives a tape feed mechanism, which the portion consisting of the endless belt 27 be-sprockets 44 and 45, around which an endless one stands, placed an entry end near the selection lock 12 chain and a sprocket wheel 46, 50 and an exit end at a considerable distance which in turn has the drive chain 42 placed downstream therefrom to drive a cross shaft 47 of the tape feed mechanism which drives a carton scanner and flap fold. The endless chain 42 is located around one station. Down from the exit end of the anfängtriebskettenrad 48, to a drive loan conveyor section or conveyor belt 27 erstummelwelle 49 of a reduction gear 50 loading 55 extends a suitable, fixed carton carrier is fastened to that by a main drive electric motor front, and this may take the form of two rigid 51 is actuated. On the drive stub shaft 49 are flat plates or rails 270 which are attached to another drive chain sprocket 52 to suitably lay an endless drive chain between the frame side walls 5 and 6, which are held as by the fixed crossbar 65 by the dot-dash lines 53 in FIG F i g. 3 at their front ends (see Fig. 2) and others interpreted and on the other hand around a driven chain-like support devices. The cardboard carrier plates tenzahnrad 54 is placed, which is rotatably mounted on a transverse shaft 55 or rails 270 ending near the exit end, which is connected to a suitable braking wall 8, as shown in FIG. 3 can be seen. The second conveying and coupling device for driving a second section, which is equipped with the conveyor chains 59 and 159 conveyor section, as follows 65 and their drivers 64, extends as explained below. at least from the exit end of the conveyor belt 27 to

Auf der Querwelle 13 ist weiter ein vorderes und Austrittsende des Untergestells 1. Wie aus F i g. 2 erhinteres Leerlaufkettenzahnrad 56 bzw. 156 drehbar sichtlich, überlappt das Eintrittsende des Kettenför-On the transverse shaft 13 there is also a front and exit end of the underframe 1. As shown in FIG. 2 rear idler chain sprocket 56 or 156 rotatable visible, overlaps the entry end of the chain conveyor

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derers das Austrittsende des Bandförderers merklich nach oben stehenden Stützen oder Säulen 75 und 175 und tatsächlich sind dessen die Ketten tragenden vor- auf, welche Träger für das höhenverstellbare Oberderen Kettenzahnräder 56 und 156 auf der gleichen gestell 2 bilden. Diese Säulen sind an den Rahmen-Querwelle 13 drehbar gelagert, welche die Arme 29 seitenwänden 5 und 6 des Untergestells 1 in irgendschwenkbar trägt, die die Rolle 28 drehbar lagern, 5 einer geeigneten Weise befestigt. Die Säulen 75 und um welche das Eintrittsende des Förderbandes 27 175 sind vorzugsweise rinnenförmig oder U-förmig gelegt ist. Daher wird jeder Karton, welcher in die ausgebildet, so daß Führungsschienen 76 und 176 für Abtast- und Klappenfaltstation durch das Förder- Gleiteinrichtungen oder Schlitten gebildet werden, band 27 geliefert wird, dort durch einen ankommen- welche zur Unterstützung einer Klappenfalteinrichden Mitnehmer 64 des Kettenförderers aufgenommen io tung und zur Aufnahme eines Höhenverstellmecha- und über die Schienen 270 zum Austrittsende des nismus dienen. Die entgegengesetzten Enden der Untergestells 1 geschoben. Querwelle 63 erstrecken sich in die Schienen 76 und Das vordere oder nahegelegene Ende der angetrie- 176 und sind durch irgendwelche geeigneten Mittel, benen Querwelle 55 trägt in einem Gehäuse eine wie Stiftbolzen 77, an diesen Säulen befestigt. Inner-Magnetbremse 67-1 und das abgelegene hintere Ende 15 halb der rinnenförmigen Schienen 76 und 176 sind derselben trägt in einem Gehäuse eine Magnetkupp- auf der festen Querwelle 63 Kettenzahnräder 78 und lung 67-2, welche beide in F i g. 3 gezeigt sind und 178 drehbar gelagert, welche einen Teil des Höhenvon üblicher Bauweise sein können. Beispielsweise Verstellmechanismus für das Obergestell bilden,
kann die Rahmenseitenwand 5 durch das feste Ge- Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, ist das Unterhäuse 68 der Bremse 67-1 feste Feldspulen und einen 20 gestell 1 mit Kartonklemm- und Führungsorganen Kern gegenüber einem darin axial gleitbaren Anker für die Kartonbewegung versehen, welche sich vorunterstützen. Die Nabe 69 des Antriebskettenzahn- zugsweise von nahe dem Eintrittsende bis kurz vor rads 58 ist auf die Antriebswelle 55 aufgekeilt und dem Austrittsende des Untergestells 1, jedoch durch das Kettenzahnrad trägt axial verlaufende Zapfen, die ganze Kartonabtast- und Klappenfaltstation nahe welche in Umfangsrichtung einen Abstand aufweisen 25 dem Austrittsende des anfänglichen Fördererabschnitts und auf welchen gleitbar zur Ausführung einer Axial- oder Bandes 27 erstrecken. Diese Kartonklemm- und bewegung der Anker gelagert ist, welcher die Form Führungsorgane können die Form eines Paares von einer (im Gehäuse 68 verborgenen) paramagnetischen Schienen 80 und 180 aufweisen, welche die dar-Scheibe aufweisen kann. Der feste Kern ist ring- gestellte Rinnenform oder U-Form besitzen können, förmig und weist eine Reibungsfläche auf, welche mit 30 so daß auf deren Innenseiten gegenüberliegende nach einem geeigneten Bremsbelag gegenüber einer Fläche oben stehende Flansche 81 und 181 gebildet werden, der gleitbaren Ankerplatte versehen ist, so daß bei Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, werden die Erregung der Bremsfeldspule die Ankerplatte in Klemm- und Führungsschienen 80 und 180 durch ein axialer Richtung gegen den Bremsbelag des festen Paar von Querstangen 82 und 83, welche an den Magnetkerns gezogen und daran festgeklemmt wird, 35 Rahmenseitenwänden 5 und 6 befestigt sind, in geeigum eine Drehung der angetriebenen Querwelle 55 zu neter Weise gehalten. Jede der Stangen 82 und 83 verhindern. Die Kupplung 67-2 ist ähnlich aufgebaut, unterstützt ein Paar von Schlitten 84 und 184, welche wobei die Feldspule derselben ebenfalls im Gehäuse Stützarme 85 und 185 tragen, an deren jedem eineof which the exit end of the belt conveyor noticeably upwardly standing supports or columns 75 and 175 and in fact the chains carrying the latter are in front, which form supports for the height-adjustable upper sprocket wheels 56 and 156 on the same frame 2. These columns are rotatably mounted on the frame cross shaft 13, which supports the arms 29 side walls 5 and 6 of the underframe 1 in any pivotable manner, which support the roller 28 rotatably, 5 fixed in a suitable manner. The columns 75 and around which the entry end of the conveyor belt 27 175 are preferably placed in the shape of a channel or U-shape. Therefore, each carton which is formed in the so that guide rails 76 and 176 for scanning and flap folding stations are formed by the conveyor slides or carriage, belt 27 is delivered there by a carrier 64 of the chain conveyor which arrives there in support of a flap folding device recorded io processing and used to accommodate a height adjustment mechanism and via the rails 270 to the exit end of the nism. The opposite ends of the underframe 1 are pushed. Cross shafts 63 extend into rails 76 and the forward or proximal end of the driven 176 and are secured by any suitable means to these pillars. Inner magnetic brake 67-1 and the remote rear end 15 half of the channel-shaped rails 76 and 176 are the same carries in a housing a magnetic coupling on the fixed transverse shaft 63 sprockets 78 and 67-2, both of which are shown in FIG. 3 and 178, which may be part of the height of conventional construction. For example, form an adjustment mechanism for the upper frame,
can the frame side wall 5 by the solid structure As shown in FIGS. 2 and 3, the lower housing 68 of the brake 67-1 is provided with fixed field coils and a frame 1 with cardboard clamping and guide elements core opposite an armature axially slidable therein for the cardboard movement, which are supported in advance. The hub 69 of the drive chain tooth, preferably from near the entry end to just before wheel 58, is keyed onto the drive shaft 55 and the exit end of the underframe 1, but the sprocket carries axially extending pegs, the whole carton scanning and flap folding station close to which a distance in the circumferential direction comprise 25 the exit end of the initial conveyor section and on which slidably extend for execution of an axial or belt 27. This cardboard clamping and movement of the armature is mounted, which has the shape of guide organs can have the shape of a pair of one (hidden in the housing 68) paramagnetic rails 80 and 180, which the dar disc can have. The fixed core is ring-shaped, channel-shaped or U-shaped, and has a friction surface, which with 30 so that on the inner sides opposite flanges 81 and 181 are formed after a suitable brake lining opposite a surface, the slidable anchor plate is provided, so that in As shown in FIGS. 2 and 3, the excitation of the braking field coil, the armature plate in clamping and guide rails 80 and 180 by an axial direction against the brake lining of the fixed pair of crossbars 82 and 83, which is pulled to the magnetic core and clamped to it, 35 frame side walls 5 and 6 are attached, in appropriate a rotation of the driven transverse shaft 55 to neter manner held. Each of the rods 82 and 83 prevent. The coupling 67-2 is similarly constructed, supports a pair of carriages 84 and 184, the field coil of which also carry support arms 85 and 185 in the housing, on each of which one

168 festgehalten wird, welches seinerseits an der Rah- der Schienen 80 und 180 befestigt ist. Daher sind die menseitenwand 6 befestigt ist. Der ringförmige Kern 40 Führungs- und Klemmschienen 80 und 180 gleitbar wird von einer Nabe getragen, welche auf die an- auf Querstangen 82 und 83 gelagert und können eine getriebene Welle 55 aufgekeilt ist. Während die Nabe Querbewegung nach innen und außen in bezug auf168, which in turn is attached to the frame of the rails 80 and 180. Hence the mens sidewall 6 is attached. The annular core 40 guide and clamp rails 80 and 180 are slidable is carried by a hub which is mounted on the transverse rods 82 and 83 and can be a driven shaft 55 is keyed. During the hub transverse movement inward and outward with respect to

169 des Kettenzahnrads 158 ebenfalls auf die ange- die Mitte der durch die in Längsrichtung verlaufende triebene Welle 55 aufgekeilt ist, ist die Nabe des An- Fördereinrichtung gebildete Kartonbewegungsbahn triebskettenzahnrades 54 frei auf dieser Welle ge- 45 ausführen. In ihren in den F i g. 2 und 3 dargestellten lagert und kann sich gegen diese drehen und eine äußeren Stellungen befinden sich die Schienen 80 Axialbeweguhg auf den aufgekeilten Kern zu aus- und 180 in ihren anfänglichen Kartonaufnahmestelfuhren und das Kettenzahnrad 54 kann aus para- lungen, wobei ein über die nach unten gedrückte magnetischem Material hergestellt sein und als ring- Sperre 12 zum Eintrittsende des anfänglichen Förförmiger Anker dienen. Wenn daher die Feldspule 50 derbandabschnitts 27 zugeführter Karton sich zwider Kupplung 67-2 erregt wird, wird das Antriebs- sehen denselben weiterbewegen kann. Das vordere kettenzahnrad 54 ein kurzes Stück axial nach außen Ende jeder Schiene 80 und 180 ist vorzugsweise mit geschoben, so daß seine Außenfläche an einer Rei- einer frei drehbaren Kartonführungsrolle 86 versehen, bungsfläche aus geeignetem Material zur Anlage um das Eintreten eines Kartons zwischen dieselben kommt, welche von dem auf die Welle aufgekeilten 55 zu erleichtern.169 of the sprocket wheel 158 also to the center of the through the in the longitudinal direction driven shaft 55 is keyed, the hub of the on-conveyor device is formed cardboard movement path Drive chain sprocket 54 run freely on this shaft. In their in the F i g. 2 and 3 shown The rails 80 are supported and can rotate against them and an outer position Axialmotion toward the wedged core out and 180 in its initial box pickup feeds and the sprocket 54 can be made up of parallels, one being pushed down over the be made of magnetic material and as a ring lock 12 to the entry end of the initial Förförmiger Serve anchors. Therefore, when the field coil 50 of the tape section 27 fed carton is between Clutch 67-2 is energized, the drive will see it can move further. The front one sprocket 54 a short distance axially outward end of each rail 80 and 180 is preferably with pushed so that its outer surface is provided on a row of a freely rotatable carton guide roller 86, Exercise area made of suitable material to accommodate the entry of a cardboard box between them comes which of the 55 keyed onto the shaft to facilitate.

ringförmigen Magnetkern getragen wird, um die Die Klemm- und Führungsschienen 80 und 180 Welle und die darauf aufgekeilten Förderketten-An- werden durch einen geeigneten Antriebsmechanismus triebszahnräder 58 und 158 an das Wellenantriebs- auf den Führungsstangen 82 und 83 in Querrichtung zahnrad 54 anzuschließen. Da die magnetischen vor und zurückgeschoben. Dieser Schienenantriebs-Brems- und Kupplungseinrichtungen 67-1 und 67-2 60 mechanismus kann die Form eines Strömungsmittelvon üblicher Bauweise sind, muß ihr Aufbau für ein druckmotors, beispielsweise eines doppeltwirkenden Verständnis ihrer Funktion und Wirkungsweise im pneumatischen Druckzylinders 87, besitzen, dessen einzelnen nicht näher beschrieben werden. Sie werden Kolbenkopf 88 mit einer durchgehenden Kolbenabwechselnd betätigt oder erregt, um abwechselnd stange 89 versehen ist. Der Schienenantriebsmechaperiodisch den Kettenförderabschnitt anzutreiben 65 nismus weist seitliche Kettenzahnräder 90, 91, 92, 93, oder stillzulegen. 94 und 95 auf. Die Kettenzahnräder 90 und 92 wer-Wie aus den F i g. 1 und 3 ersichtlich, weist die den an der Rahmenseitenwand 5 von einer Stütze 96 Stützanordnung 3 ein Paar von gegenüberliegenden, gehalten, während die Kettenzahnräder 93 und 95 vonThe clamping and guide rails 80 and 180 shaft and the conveyor chain connections wedged thereon are driven by a suitable drive mechanism to connect drive sprockets 58 and 158 to the shaft drive sprocket 54 on guide rods 82 and 83 in the transverse direction. As the magnetic pushed back and forth. This rail drive brake and clutch devices 67-1 and 67-2 60 mechanism can be in the form of a fluid of conventional construction, their construction for a pressure motor, e.g. are described in more detail. You are piston head 88 with a continuous piston alternately actuated or energized to rod 89 is provided alternately. The rail drive mechanism to drive the chain conveyor section periodically has side sprockets 90, 91, 92, 93, or shut down. 94 and 95 on. The sprockets 90 and 92 were shown in FIGS. 1 and 3, the support arrangement 3 has a pair of opposed to the frame side wall 5 by a support 96 , while the sprockets 93 and 95 of FIG

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einer ähnlichen, umgekehrt geformten Stütze 196 ge- gleitbar gelagert ist. Der Schlitten 127 hält eine Steuhalten werden. Das Kettenzahnrad 91 wird an der ervorrichtung 128, welche die Form eines eine elek-Seitenwand 6 von einer Stütze 97 gehalten und eine irische Schaltung schaltenden Schalters aufweisen gleichartige Stütze 98 wird zur Halterung des Ketten- kann, welcher in seine geöffnete oder geschlossene zahnrads 94 gleich an der Seitenwand 6 verwendet, 5 Stellung vorbelastet ist und in die jeweils andere Stelwie aus F i g. 2 ersichtlich. Abschnitte einer Gelenk- lung durch einen Betätigungsarm 129 gebracht wird, kette sind um die Kettenzahnräder 90 bis 95 gelegt Der Schalterbetätigungsarm 129 ist langgestreckt aus- und an entgegengesetzten Enden der Kolbenstange 89 gebildet und erstreckt sich in Längsrichtung nach verankert, wobei eine geeignete Verbindung zu den vorne, während sein Mittelabschnitt so geformt ist, Schlitten 84 und 184 vorgesehen ist, um die Schienen io daß er im wesentlichen parallel zur Innenfläche des 80 und 180 in Querrichtung nach innen und außen Flansches 181 der Schiene 180 angeordnet ist, wenn zu bewegen. Beispielsweise ist ein Abschnitt 99 dieser er durch Berührung mit der Seite des Kartons zu-Gelenkkette am rechten Ende (betrachtet gemäß rückgeschoben oder zurückgeschwenkt ist. Wenn da-F i g. 2) der Kolbenstange 89 verankert und um das her die Schienen 80 und 180 nach innen aufeinander Kettenzahnrad 90 gelegt und erstreckt sich in Quer- 15 zu geschoben werden, während ein Karton zwischen richtung zu einem Verankerungsbolzen 100, welcher denselben gegenüber der Steuerung 115 angeordnet vom Schlitten 184 auf der Gleitstange 83 gehalten ist, so wird die Rückseite des Kartons, welche dem wird. Der Schlitten 184 trägt noch einen weiteren Schalterbetätigungsarm 129 gegenüberliegt, zuerst Kettenverankerungsbolzen 200, an welchem ein Ende von diesem berührt. Wenn sodann die Schienen 80 eines weiteren Kettenabschnitts 199 verankert ist, 20 und 180 in Klemmstellungen an die gegenüberliegenwobei der letztere um das Kettenzahnrad 91 gelegt ist den Seiten des Kartons angelegt werden, wird dieser und sich in Querrichtung zurück zu einem weiteren Schalterbetätigungsarm 129 zurückgeschoben oder zu-Verankerungsbolzen 300 erstreckt, welcher vom rückgedrückt, um den Schalter 128 zu betätigen. Die Schlitten 84 auf der Gleitstange 83 gehalten wird. aus dem Schalter 128 und seinem Betätigungsarm Der letztere Schlitten 84 trägt noch einen weiteren 25 bestehende Steuervorrichtung ist längs der Bahn der Verankerungsbolzen 400, mit welchem ein dritter Kartonbewegung nach vorwärts einstellbar, wie es Abschnitt 299 der Kette verbunden ist, wobei der durch die Breite des Kartons bestimmt wird. Beiletztere um das Kettenzahnrad 92 gelegt ist und sich spielsweise bewirkt ein schmaler Karton, daß die in Längsrichtung zurück und um das Kettenzahnrad Klemmschienen 80 und 180 ein gutes Stück nach 93 und sodann in Querrichtung zu einem fünften Ver- 30 innen aufeinander zu geschoben werden, und die ankerungsbolzen 500 erstreckt, welcher in gleicher Steuervorrichtung 128 wird um ein gutes Stück nach Weise vom Schlitten 184 auf der Gleitstange 82 ge- vorne geschoben. Bei breiteren Kartons, bei welchen tragen wird. Dieser letztere Schlitten 184 trägt noch die Einwärtsbewegung der Klemmschienen 80 und einen weiteren Verankerungsbolzen 600, an welchem 180 verhältnismäßig gering ist, wird die Steuervorein vierter Abschnitt der Kette 399 verankert und so- 35 richtung 128 nur ein kurzes Stück vorgeschoben, dann um das Kettenzahnrad 94 gelegt ist, so daß er Diese automatische Einstellung der Lage der Steuersich in Querrichtung zurück zu einem weiteren Ver- vorrichtung 128 wird durch eine im wesentlichen ankerungsbolzen 700 erstreckt, welcher vom Schiit- starre Verankerungseinrichtung erzielt, welche mit ten 84 auf der Gleitstange 82 getragen wird, wobei dem festen Aufbau des Untergestells und mit dem ein weiterer Verankerungsbolzen 800 an dem letz- 40 Steuerschlitten 127 schwenkbar verbunden ist. Beiteren Schlitten vorgesehen ist, mit welchem ein fünf- spielsweise ist ein langgestreckter starrer Arm oder ter Kettenabschnitt 499 verbunden ist, welcher um Bügel 130 bei 131 an der Rahmenwand 6 des Unterdas Kettenrad 95 gelegt ist und sich in Längsrichtung gestelle schwenkbar angelenkt, wobei sein anderes nach vorne erstreckt, um eine Verbindung mit dem Ende bei 133 mit dem Schlitten 127 schwenkbar verlinken Ende der Kolbenstange 89 herzustellen. Wenn 45 bunden ist, wie aus F i g. 2 ersichtlich. Wenn daher daher die Kolbenstange 89 des Druckluftzylinders 87 die Schiene 180 quer nach innen auf die Mitte der in Längsrichtung nach rechts geschoben wird, be- Längsbahn der Kartonbewegung geschoben wird, trachtet gemäß F i g. 2, so werden die Klemm- und wird die Halterung 130 im Gegenuhrzeigersinn verFührungsschienen 80 und 180 in Querrichtung nach schwenkt, um den Steuerschlitten 127 längs der Fühaußen in ihre dargestellten Kartonaufnahmestellun- 50 rungsstangen 126 und 226 nach vorne zu ziehen.' gen bewegt, und wenn die Kolbenstange sodann in Diese Einstellung der Lage der Steuervorrichtung 115 der entgegengesetzten Richtung in F i g. 2 nach links nach vorne ist proportional zur Breite des Kartons in geschoben wird, werden diese Schienen in Querrich- der Kartonabtast- und Klappenfaltstation,
tung nach innen aufeinander zu bewegt, so daß sich Das Maschinenuntergestell 1 ist außerdem mit ihre inneren Flansche 81 und 181 den gegenüberlie- 55 einer zusätzlichen Steueranlage ausgestattet. Wie aus genden Seiten eines zwischen dieselben gebrachten F i g. 1 ersichtlich, trägt der Rahmen des UnterKartons nähern. gestelle 1 eine Begrenzungssteuerung 135, welche die Das vordere Ende der Führungs- und Klemm- Form einer Ein- oder Ausschalteinrichtung mit mehschiene 180 trägt gegenüber dem Bandförderer- reren Schaltern aufweisen kann, die zur gleichzeitigen abschnitt 27 im Bereich der Kartonabtast- und Klap- 60 Betätigung mechanisch miteinander verbunden sind, penf altstation eine einstellbare Steuerung oder Ab- Der Begrenzerschalter 135 ist mit einem Auslöser 136 tastvorrichtung 115, wie aus F i g. 2 ersichtlich. Zur versehen, welcher nach oben und unten geschwenkt Unterstützung der einstellbaren Steuerung 115 auf werden kann, und in seine untere Stellung mit einer der Führungs- und Klemmschiene 180 trägt die letz- an seinem unteren Ende gehaltenen Schleifrolle 137 tere ein Paar von gegenüberliegenden Haltern 125 65 vorbelastet ist. Der Begrenzerschalter 135 ist vorzugs-(s. Fig. 2). Die Halter 125 tragen zwischen sich ein weise auf der Leiste 10 jenseits der den Oberteil tra-Paar von in Längsrichtung verlaufenden Führungs- genden aufrechten Säule 75 angebracht, beispielsstangen 126 und 226, auf welchen ein Schlitten 127 weise in der Umgebung der in Fig. 3 angegebenena similar, inversely shaped support 196 is slidably mounted. The carriage 127 holds a control hold. The sprocket wheel 91 is attached to the device 128, which is in the form of an electrical side wall 6 held by a support 97 and an Irish circuit switching switch used on the side wall 6, 5 position is preloaded and in the respective other Stel as from F i g. 2 can be seen. Sections of a joint is brought about by an actuating arm 129, chain are placed around the sprockets 90 to 95. The switch actuating arm 129 is elongated and formed at opposite ends of the piston rod 89 and is anchored in the longitudinal direction, with a suitable connection to the forward, while its central portion is shaped, carriage 84 and 184 is provided to move the rails io that it is positioned substantially parallel to the inner surface of the 80 and 180 transversely inward and outward flange 181 of the rail 180 when moving. For example, a portion 99 of this is anchored by contact with the side of the carton-to-articulated chain at the right end (viewed in accordance with FIG. 2) of the piston rod 89 and the rails 80 and 180 around it placed inwardly on top of one another sprocket wheel 90 and extends in transverse 15 to be pushed while a carton between the direction of an anchoring bolt 100, which is arranged opposite the control 115 is held by the carriage 184 on the slide bar 83, so the back of the carton which will be. The carriage 184 carries yet another switch actuating arm 129 opposite, first chain anchor bolt 200, at which one end of it is in contact. When the rails 80 of a further chain section 199 is then anchored, 20 and 180 in clamping positions on the opposite sides of the box, the latter being placed around the sprocket wheel 91, the box is pushed back and in the transverse direction to a further switch actuating arm 129 or closed - Anchoring bolt 300 extends, which is pushed back to operate the switch 128. The carriage 84 is held on the slide rod 83. from the switch 128 and its actuating arm. The latter carriage 84 carries yet another control device which is along the path of the anchoring bolt 400, with which a third forward carton movement is adjustable, as is connected to section 299 of the chain, which is controlled by the width of the Cardboard boxes is determined. The latter is placed around the sprocket 92 and, for example, a narrow cardboard box causes the longitudinally back and around the sprocket clamping rails 80 and 180 to be pushed towards one another a good bit after 93 and then in the transverse direction to a fifth inside, and the anchor bolt 500 extends, which in the same control device 128 is pushed forward by a good distance from the slide 184 on the slide rod 82. For wider cardboard boxes that we carry. This latter carriage 184 still carries the inward movement of the clamping rails 80 and a further anchoring bolt 600, on which 180 is relatively small, the control unit fourth section of the chain 399 is anchored and thus only advanced a short distance in the direction of 128, then around the sprocket 94 This automatic adjustment of the position of the controls in the transverse direction back to a further device 128 is extended by an essentially anchoring bolt 700, which is achieved by the rigid anchoring device carried by thes 84 on the slide rod 82 , wherein the fixed structure of the underframe and with which a further anchoring bolt 800 on the last control slide 127 is pivotably connected. A carriage is provided with which a five-for example an elongated rigid arm or chain section 499 is connected, which is placed around bracket 130 at 131 on the frame wall 6 of the lower chain wheel 95 and is articulated to be pivotable in the longitudinal direction extends forward to connect to the end of the piston rod 89 pivotally linked to the carriage 127 at 133. When 45 is tied, as shown in FIG. 2 can be seen. Therefore, when the piston rod 89 of the compressed air cylinder 87, the rail 180 is pushed transversely inward to the center of the longitudinal path to the right, along the longitudinal path of the carton movement, as shown in FIG. 2, the clamping and the holder 130 are pivoted counterclockwise guide rails 80 and 180 in the transverse direction in order to pull the control slide 127 forward along the guide rods into their illustrated carton receiving position rods 126 and 226. ' gen moves, and when the piston rod then in this setting the position of the control device 115 in the opposite direction in FIG. 2 to the left to the front is proportional to the width of the carton is pushed in, these rails are in transverse direction - the carton scanning and flap folding station,
The machine base 1 is also equipped with its inner flanges 81 and 181 opposite to the opposite 55 of an additional control system. As from the outgoing pages of a figure brought between them. 1, the frame of the sub-carton carries the approach. The front end of the guiding and clamping form of a switch-on or switch-off device with multi-bar 180 carries switches opposite the belt conveyor, which can be used for the simultaneous section 27 in the area of the carton scanning and folding 60 Actuation are mechanically connected to one another, penf altstation an adjustable control or switch-off The limiter switch 135 is with a trigger 136 sensing device 115, as shown in FIG. 2 can be seen. To provide, which can be pivoted up and down to support the adjustable control 115, and in its lower position with one of the guide and clamping rails 180, the last grinding roller 137 held at its lower end carries a pair of opposing holders 125 65 is biased. The limiter switch 135 is preferred (see Fig. 2). The holders 125 carry between them a vertical column 75, for example rods 126 and 226, on which a slide 127 in the vicinity of the one shown in FIG specified

Stelle X-I, so daß die Rolle 137 am Auslöser 136 über den nächsten ankommenden, bewegten von der Förderkette 59 getragenen Anschlag 66-1 oder 66-2 schleift oder gezogen wird. Wenn der obere Abschnitt der Förderkette 59 in seiner Vorwärtsbewegung den Anschlag 66-1 veranlaßt, am Auslöser 136 anzugreifen, wird der letztere nach oben geschwenkt und betätigt die Schalter im Begrenzerschalter 135 und dessen Unterbrecherschalter werden jeweils in ihren betätigten Stellungen gehalten, bis dieser Abschnitt der Förderkette sich genügend weit vorwärts bewegt, daß der Auslöser freigegeben und dadurch den Begrenzerschaltem eine Rückkehr in ihre ursprünglichen Stellungen ermöglicht wird. Ein ähnlicher Begrenzerschalter 235 ist vorzugsweise an der Stelle X-2 an der Rahmenleiste 11 (F i g. 3) angebracht und wird durch Anschläge 266-1 und 266-2 geschaltet, welche von der Förderkette 159 getragen werden (s. F i g. 2, 14 und 15).Position XI, so that the roller 137 on the trigger 136 drags or is pulled over the next arriving, moved stop 66-1 or 66-2 carried by the conveyor chain 59. When the upper section of the conveyor chain 59 in its forward movement causes the stop 66-1 to engage the trigger 136 , the latter is pivoted upwards and actuates the switches in the limiter switch 135 and its breaker switch are each held in their actuated positions until this section of the The conveyor chain advances sufficiently to release the trigger, thereby allowing the limit switches to return to their original positions. A similar limiter switch 235 is preferably attached to the frame bar 11 (FIG . 3) at location X-2 and is switched by stops 266-1 and 266-2 carried by the conveyor chain 159 (see FIG. 3) . 2, 14 and 15).

Weitere Abtastvorrichtungen sind am Maschinenuntergestell 1 vorgesehen, welche die Form von optischen Kartonabtastvorrichtungen besitzen können. Wie beispielsweise aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich, kann die Leiste 10 bei 138 in der Umgebung der Wählsperre 12 und etwas vor dieser eine Photozelle tragen, welche auf das von einer auf der gegenüberliegenden Seite durch die Leiste 11 getragenen Lichtquelle 139 ausgehende Lichtbündel anspricht. In der Abtast- und Klappenfaltstation Y kann die Leiste 10 in gleicher Weise etwa an der Stelle 140 eine gleiche Photozelle tragen, welche gegenüber einer zweiten Lichtquelle angeordnet ist und auf das Lichtbündel aus derselben anspricht, wobei die letztere etwa an der Stelle 141 angeordnet ist. Die Wirkungsweisen der Photozellen an den Stellen 138 und 140 wird im Zusammenhang mit der Schaltskizze in Fig. 16 und der Arbeitsweise der Maschine weiter unten ausführlich beschrieben.Further scanning devices are provided on the machine frame 1, which can be in the form of optical cardboard scanning devices. As shown, for example, in FIGS. 1 and 2, the bar 10 can carry a photocell at 138 in the vicinity of the dial lock 12 and somewhat in front of it, which photocell responds to the light beam emanating from a light source 139 carried on the opposite side through the bar 11. In the scanning and flap folding station Y , the bar 10 can in the same way carry an identical photocell at approximately 140 , which is arranged opposite a second light source and responds to the light beam from the same, the latter being arranged approximately at 141 . The mode of operation of the photocells at locations 138 and 140 will be described in detail below in connection with the circuit diagram in FIG. 16 and the mode of operation of the machine.

In Fig. 1 ist in strichpunktierten Linien ein oben offener Karton 134 mit verhältnismäßig geringer Tiefe und kurzer Höhe gegenüber der als Photozelle ausgebildeten optischen Abtastvorrichtung 140 in der Abtast- und Klappenfaltstation Y unterhalb eines Klappenfalt- und Kartonverschlußkopfes 142 angeordnet, welcher eine Bewegung nach oben und unten an den senkrechten Säulen 75 und 175 ausführen kann. Der Kopf 142 weist ein seitlich abstehendes Rahmenorgan oder einen Träger 143 auf, welcher eine Klappenfaltanordnung trägt, die eine nach unten stehende Stütze 144 aufweisen kann. Das untere Ende der nach unten stehenden Stütze 144 trägt beiIn Fig. 1 an open top box 134 with a relatively small depth and short height compared to the optical scanning device 140 designed as a photocell in the scanning and flap folding station Y below a flap folding and box closure head 142 is arranged in dash-dotted lines, which a movement upwards and at the bottom of the vertical columns 75 and 175 . The head 142 has a laterally protruding frame member or a carrier 143 which carries a flap folding arrangement which can have a support 144 projecting downwards. The lower end of the downstanding support 144 contributes

145 schwenkbar einen vorderen Klappenfaltarm 146, welcher infolge der Schwerkraftbelastung in der in F i g. 1 gezeigten obersten angehobenen Stellung des Kopfes 142 normalerweise schräg nach unten und vorne in die in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung steht. Der vordere Klappenfaltarm 145 pivotally a front flap folding arm 146, which as a result of the force of gravity in the in F i g. 1, the uppermost raised position of the head 142 shown normally obliquely downwards and forwards into the position shown in FIG. 1 is the position shown with solid lines. The front flap folding arm

146 trägt einen Finger 147, welcher an einem Auslöser 148 eines weiteren Begrenzerschalters angreift, der ein von der Stütze 144 getragener elektrischer Ein- und Ausschalter 149 sein kann. In der in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung des vorderen Klappenfaltarmes 146 hält dessen Finger 146 carries a finger 147 which engages a trigger 148 of a further limiter switch, which can be an electrical on and off switch 149 carried by the support 144 . In the in F i g. 1 position of the front flap folding arm 146 , shown in solid lines, holds its fingers

147 den Schalterauslöser 148 nach vorne in eine ausgelöste Stellung, um den Schalter entweder in der geöffneten oder in der geschlossenen Stellung zu halten. Wenn der vordere Klappenfaltarm 146 nach oben in eine nach der Seite stehende Stellung geschwenkt wird, welche in F i g. 1 in strichpunktierten Linien dargestellt ist, wird der Auslöser 148 des Schalters 149 freigelassen, so daß der Schalter in die andere seiner beiden Stellungen geschaltet werden kann. Am unteren Ende der nach unten stehenden Stütze 144 ist ein Ende einer Niederhaltvorrichtung für die gefalteten Klappen in Form eines elastischen Preßstreifens 150 beispielweise durch Anschweißen befestigt, welcher sich mit seinem freien Ende ohne Unterstützung nach vorne erstreckt und mit dem vorderen Klappenfaltarm 146 zusammenarbeitet. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, kann der Klappenniederhaltestreifen 150 an seinem verankerten rückwärtigen Ende einen Fortsetzungsteil aufweisen, welcher schräg nach oben und sodann nach innen gebogen ist, so daß er zusätzlich an der nach unten stehenden Stütze 144 verankert ist, so daß ein keilförmiger Anschlag 250 für einen nachfolgend zu beschreibenden rückwärtigen Klappenfaltarm oder Stoßarm gebildet wird. 147 moves the switch trigger 148 forward to a triggered position to maintain the switch in either the open or closed position. When the front flap folding arm 146 is pivoted upward to a sideways position, which is shown in FIG. 1 is shown in dash-dotted lines, the trigger 148 of the switch 149 is released so that the switch can be switched to the other of its two positions. One end of a hold-down device for the folded flaps in the form of an elastic pressure strip 150, for example by welding, is attached to the lower end of the downwardly standing support 144 , which extends forward with its free end without support and cooperates with the front flap folding arm 146 . As shown in FIG. 1, the flap hold-down strip 150 can have a continuation part at its anchored rear end, which is bent obliquely upwards and then inwards so that it is additionally anchored to the downwardly standing support 144 so that a wedge-shaped stop 250 for a subsequent to be described rear flap folding arm or push arm is formed.

Der vertikal bewegliche Klappenfaltkopf 142 kann außerdem ein seitlich nach vorn stehendes Rahmenorgan A aufweisen, welches einen geeigneten Klappenbefestigungsmechanismus trägt, der eine f[ Streifenaufbringeinrichtung der in der USA.-Patentschrift 3 236 716 beschriebenen Art mit einem Paar von nach unten drückenden Gleitarmen B und C sein kann, welcher von einer geeigneten Streifenvorratsspule D Stücke eines gummierten Streifens zugeführt werden, die über einander überlappende Klappen einer Kartonoberseite festgeklebt werden, nachdem die Klappen einander überdeckend oder überlappend nach unten gefaltet sind. Ähnliche Streifenaufbringvorrichtungen werden vom Untergestell 1 gehalten, einschließlich einer weiteren Klebstreifen-Vorratsspule E (s. Fi g. 1), Streifenförderund Antriebszahnräder 40, 44 und 45, einer Streifenmechanismus-Querwelle 47 und eines von dieser gehaltenen Zahnrads 46, Streifenförder-Betätigungsorganen F (angebracht an der Schiene 180, s. F i g. 3) und der zugehörigen Bauteile.The vertically movable flap folding head 142 may also include a laterally forwardly projecting frame member A which carries a suitable flap attachment mechanism which includes a tape applicator of the type described in U.S. Patent 3,236,716 with a pair of downwardly depressing slide arms B and C can be, to which pieces of a rubberized strip are fed from a suitable strip supply reel D , which are glued over overlapping flaps of a cardboard top after the flaps are folded down overlapping or overlapping one another. Similar tape applicators are supported by the base 1, including another tape supply spool E (see Fig. 1), tape feed and drive gears 40, 44 and 45, a tape mechanism cross shaft 47 and a gear 46 supported thereby, tape feed actuators F ( attached to the rail 180, see Fig. 3) and the associated components.

Das seitlich abstehende Rahmenorgan oder der Träger 143 des Kopfes 142 unterstützt bei 151 schwenkbar einen rückwärtigen Klappenfaltarm oder Stoßarm 161 als Teil der Klappenfalteinrichtung, wie L· aus F i g. 1 ersichtlich. Der rückwärtige Klappenfaltoder Stoßarm 161 wird normalerweise in einer gestreckten oder etwa horizontalen Lage gehalten, wenn der Klappenfaltkopf 142 in die maximale Höhe seiner vertikalen Bewegung angehoben ist, wie in F i g. 1 dargestellt. Zu diesem Zweck trägt der nach der Seite stehende Träger 143 eine Betätigungseinrichtung für den Stoß- oder Schubarm, welcher vorzugsweise die Form eines pneumatischen Zylinders 163 besitzen kann, wie in F i g. 1 gezeigt. Dieser pneumatische Zylinder 163 ist doppelt wirkend, wobei Druckmittel abwechselnd in entgegengesetzte Enden auf entgegengesetzten Seiten seines Kolbenkopfes über geeignete Leitungen eingeleitet werden kann. Die Kolbenstange 167, welche am Kolbenkopf des pneumatischen Zylinders 163 befestigt ist, ist durch ein Gelenk mit einem Hebelarm verbunden, welcher an dem schwenkbar angelenkten Schubarm 161 befestigt ist. Wenn daher Druckluft in das rückwärtige Ende des Druckluftzylinders 163 eingeleitet wird, wird der rückwärtige Klappenschubarm 161 nach rückwärts und oben in seine im wesentlichen seitlich abstehende gespannte Stellung geschwenkt, welche in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestelltThe laterally extending frame element or carrier 143 of the head 142 pivotally supports a rear Klappenfaltarm or Push arm 161 as part of the Klappenfalteinrichtung such as L · F i from g at the 151st 1 can be seen. The rear flap folding or pusher arm 161 is normally maintained in an extended or approximately horizontal position when the flap folding head 142 is raised to its maximum vertical travel, as shown in FIG. 1 shown. For this purpose, the support 143 standing to the side carries an actuating device for the push or push arm, which can preferably have the form of a pneumatic cylinder 163 , as in FIG. 1 shown. This pneumatic cylinder 163 is double-acting, pressure medium being able to be introduced alternately into opposite ends on opposite sides of its piston head via suitable lines. The piston rod 167, which is fastened to the piston head of the pneumatic cylinder 163 , is connected by a joint to a lever arm which is fastened to the pivotably articulated push arm 161. Therefore, when pressurized air is introduced into the rear end of the air cylinder 163 , the rear flap pusher arm 161 is pivoted backward and upward to its substantially laterally projecting cocked position shown in FIG. 1 shown with solid lines

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ist, wobei der vordere Innenraum des Zylinders vor und wenn der Motor in der entgegengesetzten Richseinem Kolbenkopf belüftet wird. Es ist aus F i g. 1 tung angetrieben wird, wird das Obergestell in seine ersichtlich, daß die untere Seite des rückwärtigen anfängliche erhöhte Stellung angehoben, wie sie in Klappenschubarms 161 mit einer nach unten stehen- ausgezogenen Linien in F i g. 1 dargestellt ist.
den verjüngten Nase 172 versehen ist, welche eine 5 Die äußersten Grenzen der Bewegung des Oberschräge rückwärtige Fläche 173-1 aufweist, die nach gestells 2 nach oben und unten werden durch gedem Verschwenken des Schubarms nach unten in eignete Begrenzereinrichtungen bestimmt, welche die seine in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dar- Form von Schaltern in der elektrischen Schaltung gestellte untere Stellung im wesentlichen parallel zu des Umkehrmotors 174 besitzen. Diese Schalter köndem schrägen Anschlag 250 ausgerichtet ist. Der ge- ίο nen als Umschalter ausgebildet sein, so daß die spannte Schubarm 161 wird nach unten in diese Erregerkreise des Umkehrmotors 174 abwechselnd Stellung geschwenkt, damit er an der rückwärtigen geöffnet werden, um den Antrieb desselben nach Fläche einer nach oben stehenden, rückwärtigen oben und unten zu begrenzen. Diese Steuerschalt-Klappe am hinteren Ende der offenen Oberseite eines einrichtung 186 für den Umkehrmotor ist in geeigne-Kartons angreift oder auf diese Klappe stößt und 15 ter Weise auf dem Läufer 182 befestigt. Die Schaltdieselbe nach vorn in eine seitlich eingefaltete Lage einrichtung 186 ist mit einem doppeltwirkenden schlägt oder schiebt, indem die Druckluftanschlüsse Auslöser 187 versehen, welcher so angeordnet ist, am Zylinder 163 umgekehrt werden, um die Kolben- daß er bei seiner Bewegung nach oben und unten an stange 167 zurückzuziehen. Wenn der Stoßarm 161 einem unteren und oberen Anschlagring 190 bzw. nach unten geschwenkt ist, bildet die schräge rück- 20 193 zur Anlage kommen kann, welche auf einer verwärtige Fläche 173-2 seiner verjüngten Nase 172 tikalen Steuerstange 191 befestigt sind, die von der eine ebene, seitlich verlaufende Bodenfläche, welche Rahmenleiste 10 des Untergestells unter dem rückim wesentlichen in der horizontalen Ebene der wärtigen Außenflansch der U-förmigen Säule 75 Bodenfläche 146-1 des vorderen Klappenfaltarms unterstützt wird. Der untere Anschlagring 190 be-146 liegt, wenn derselbe nach oben geschwenkt ist, 25 grenzt ein weiteres Absenken des Obergestells 2, um wie in strichpunktierten Linien in F i g. 1 gezeigt. zu gewährleisten, daß keine Teile desselben nach Diese gefluchteten Bodenflächen der Klappenfalt- unten geschoben und an irgendeinem Teil des Unterarme 146 und 161 halten die gefalteten vorderen und gestells festgeklemmt werden, wenn der den Umkehrrückwärtigen Klappen in einer gemeinsamen waage- motor 174 nach unten betätigende Schaltkreis zurechten Ebene während der Förderung des Kartons 30 fällig in Abwesenheit eines Kartons in der Abtastnach vorn, bei welcher ein Einfalten der seitlichen und Klappenfaltstation geschlossen wird, und dieser Klappen bewirkt wird. Anschlagring dient daher als Sicherung.is, the front interior of the cylinder before and when the engine is ventilated in the opposite direction of its piston head. It is from FIG. 1 device is driven, the top frame is in its apparent that the lower side of the rear initial raised position is raised, as shown in flap pusher arm 161 with a downward-standing solid line in FIG. 1 is shown.
the tapered nose 172 is provided, which has a 5 The extreme limits of the movement of the upper slope rear surface 173-1, which according to frame 2 up and down are determined by pivoting the push arm down in suitable limiter devices, which his in Fig . These switches can be aligned with the inclined stop 250. The ίο nen be designed as a changeover switch, so that the tensioned push arm 161 is pivoted downwards in these excitation circuits of the reversing motor 174 alternately position so that it can be opened at the rear, to drive the same to the surface of an upward, rear upward and limit below. This control switch flap at the rear end of the open top of a device 186 for the reversible motor engages in suitable cardboard boxes or encounters this flap and is attached to the rotor 182 in a 15 ter manner. Switching the same forward in a laterally folded position device 186 is equipped with a double-acting strikes or pushes by providing the compressed air connections trigger 187, which is arranged on the cylinder 163 to reverse the piston so that it moves up and down to retract at rod 167. When the shock arm 161 is pivoted to a lower and upper stop ring 190 or downwards, the inclined rear 20 193 can come to rest, which are attached to a vertical surface 173-2 of its tapered nose 172 control rod 191, which is from the a flat, laterally extending floor surface, which frame strip 10 of the underframe is supported under the rear, in the horizontal plane of the wärtigen outer flange of the U-shaped column 75 floor surface 146-1 of the front flap folding arm. The lower stop ring 190 is located when it is pivoted upwards, 25 borders a further lowering of the upper frame 2, as shown in dash-dotted lines in FIG. 1 shown. To ensure that no parts of the same are pushed down and clamped to any part of the forearms 146 and 161 holding the folded front and frames when the reversing rear flaps are actuated in a common scale motor 174 downward in a common scale motor 174 The right plane during the conveyance of the carton 30 due in the absence of a carton in the forward scan at which a folding of the side and flap folding station is closed and these flaps are effected. The stop ring therefore serves as a backup.

Das obere Ende der Säulen 75 und 175, welche Wie aus F i g. 1 ersichtlich, weist der Klappenf alt-The top of pillars 75 and 175, which as shown in FIG. 1, the flap folds

das Obergestell 2 in vertikaler Richtung hin- und her- kopf 142 geeignete Kartonseitenklappen-Faltarmethe upper frame 2 back and forth in the vertical direction 142 suitable cardboard side flap folding arms

bewegbar unterstützen, hält einen daran befestigten 35 oder Pflugarme 233 auf, deren obere Enden bei 234movably support, holds an attached 35 or plow arms 233, the upper ends at 234

elektrischen Umkehrmotor 174, wie in F i g. 1 gezeigt. am Kopfträger 143 durch einen Halteblock 236 be-reversible electric motor 174 as in FIG. 1 shown. on the head support 143 by a holding block 236

Der Antrieb des Umkehrmotors 174 ist über ein ge- festigt sind, von welchem sie sich schräg nach untenThe drive of the reversing motor 174 is fastened by means of which it is inclined downwards

eignetes Getriebe mit einem Paar von oberen An- und vorne erstrecken, während sie aufeinander zusuitable gear with a pair of upper anterior and posterior extending as they approach each other

triebszahnrädern 177 und 277 verbunden, welche an konvergieren. Pflugarme dieser Form drehen sich inpinion gears 177 and 277 connected which converge on. Plow arms of this shape turn in

den oberen Enden der Säulen 75 und 175 gehalten 40 bekannter Weise allmählich über die nach obenthe upper ends of pillars 75 and 175 held 40 gradually over the top in a known manner

werden. Eine Antriebskette 178 ist um das Antriebs- stehenden Kartonklappen und falten dies nach unten,will. A drive chain 178 is around the drive - standing carton flaps and fold this down,

kettenzahnrad 177 nahe dem oberen Ende der wenn dieselben vorwärts bewegt werden und mit ihrensprocket 177 near the top of the when they are moved forward and with their

U-förmigen Säule 75 und um das untere Leerlauf- Außenflächen an den Innenseiten dieser PflugarmeU-shaped column 75 and around the lower idle outer surfaces on the insides of these plow arms

kettenzahnrad 78 gelegt, welches in F i g. 3 gezeigt anliegen.chain gear 78 placed, which in F i g. 3 shown.

ist, wobei entgegengesetzte Enden derselben durch 45 Wie oben ausgeführt, ist jedes der Kartonklemmgeeignete Einrichtungen bei 179 an einem in der und Führungsorgane 80 und 180 mit einer von der-U-förmigen Ausnehmung 76 auf- und abgleitenden selben getragenen oder an ihrer Innenseite im Bereich Läufer 182 befestigt sind. In ähnlicher Weise ist eine der Abtast- und Klappenfaltstation Y gehaltenen, nicht gezeigte, gleichartige Kette um das abgelegene an der Kartonseite anliegenden Einrichtung verobere Kettenzahnrad 277 und das untere Leerlauf- 5° sehen, welche die während des Aufenthalts eines kettenzahnrad 178 gelegt und in gleicher Weise an Kartons in dieser Station eine Seite desselben infolge einem gleichartigen Läufer mit umgekehrter Form der Ausbildung dieser Organe oder Schienen beverankert, welcher in der U-förmigen Ausnehmung rührende Einrichtung darstellt. Diese an den Kar-176 der Säule 175 angeordnet ist. Das gegenüber- tonseiten anliegenden Einrichtungen sind bei 205 und liegende Paar von Läufern 182 ist in geeigneter Weise 55 2050 in F i g. 2 dargestellt, wobei die Teile der letzaneinander verankert, so daß sie als gemeinsamer teren in bezug auf die ersteren spiegelbildlich ausSchlitten wirken. Der aus dem Paar von Läufern 182 gebildet sind. Daher wird nachfolgend nur der Aufbestehende Schlitten und die zugehörigen Teile unter- bau der bei 205 dargestellten Einrichtung ausführlich stützen in geeigneter Weise den waagerechten Rah- beschrieben. Die Innenseite des Klemm- und Fühmenteil oder Träger 143 zur Ausführung einer ver- 60 rungsorgans 80 und deren innerer Flansch 81 sind tikalen Bewegung nach unten und oben mit demsel- mit einer langgestreckten Kerbe 204 versehen und ben. Wenn daher der die vertikale Bewegung hervor- eine gleiche Kerbe 2040 ist in der gegenüberliegenden rufende Umkehrmotor 174 in einer Richtung an- Seite des damit zusammenarbeitenden oder zugehörigetrieben wird, wird das gesamte Obergestell 2 ab- gen Organs oder der Schiene 180 vorgesehen,
gesenkt, so daß dessen Klappenfalteinrichtung ober- 65 Wie aus den F i g. 4 bis 6 ausführlicher ersichtlich halb eines oben offenen Kartons in der Abtast- und ist, ist auf der Oberfläche des Steges der Schiene 80 Klappenfaltstation Y angeordnet wird, beispiels- eine U-Schiene 206 durch Bolzen 207 befestigt, deren weise oberhalb des in F i g. 1 gezeigten Kartons 134, nach oben stehende Flansche 208 mit in Querrichtung45. As stated above, each of the cardboard clamping means is carried at 179 on one in the and guide members 80 and 180 with one of them sliding up and down from the U-shaped recess 76 or on the inside thereof Runner 182 are attached. In a similar way, a similar chain, not shown, held by the scanning and flap folding station Y is seen around the remote device adjacent to the box side chain sprocket 277 and the lower idle 5 °, which are placed during the stay of a chain sprocket 178 and in the same way Way anchored to cardboard boxes in this station one side of the same as a result of a similar runner with the reverse shape of the formation of these organs or rails, which is a stirring device in the U-shaped recess. This is arranged on the Kar-176 of the column 175. The devices lying on the opposite side are at 205 and the pair of runners 182 lying on the opposite side is suitably 55 2050 in FIG. 2, the parts of the latter being anchored to one another so that they act as a mirror image of the former in relation to the former. Which are formed from the pair of runners 182. Therefore, in the following, only the upright carriage and the associated parts under the device shown at 205 are described in detail in a suitable manner to support the horizontal frame. The inside of the clamping and guide part or carrier 143 for the execution of a locking element 80 and its inner flange 81 are provided with an elongated notch 204 and beneath vertical movement downwards and upwards. Therefore, if the vertical movement produced by an equal notch 2040 is in the opposite calling reversing motor 174 is driven in a direction alongside the cooperating or associated therewith, the entire upper frame 2 is provided from the organ or the rail 180,
lowered so that its flap folding device is above 65 As shown in FIGS. 4 to 6 can be seen in more detail half of an open-topped cardboard box in the scanning and is, is arranged on the surface of the web of the rail 80 flap folding station Y , for example a U-rail 206 fastened by bolts 207, the way above the in F i G. 1, upstanding flanges 208 with transverse direction

ausgerichteten Öffnungen 209 versehen sind, durch welche sich ein Schwenkzapfen oder Bolzen 210 erstreckt. Ein Schuh 211 ist schwenkbar auf dem Schwenkzapfen oder Bolzen 210 angebracht. Der Schuh 211 besitzt die Form einer umgekehrten U-Schiene und weist einen inneren Seitenflansch 212, der zur Ausführung einer Vertikalbewegung in die Kerbe oder den Spalt 204 eingepaßt ist, sowie einen äußeren Seitenflansch 213 auf, welcher mit einem nach rückwärts stehenden Ansatz 214 versehen ist, welcher eine Öffnung 215 aufweist, durch die sich der Schwenkzapfen oder Bolzen 210 erstreckt. Wie aus F i g. 5 ersichtlich, ist die Oberkante 216 des Flanschansatzes 214 schräg nach vorne und oben zur Oberfläche des Steges 217 des Schuhs geneigt, so daß sie für einen in Querrichtung verlaufenden, ankommenden Mitnehmerstab 64 des Kettenförderers als nach oben verlaufender Nocken wirkt, wie weiter unten beschrieben wird. Ein Arm 218 ist an die Unterseite des Steges 217 geschweißt und mit einer gleichen Öffnung 215 versehen, welche mit derjenigen im Flanschansatz 214 ausgerichtet ist, durch die der Schwenkzapfen oder Bolzen 210 zur Schwenklagerung des Schuhs 211 geführt ist.aligned openings 209 through which a pivot or bolt 210 extends. A shoe 211 is pivotally mounted on the pivot or bolt 210 . The shoe 211 is in the shape of an inverted U-rail and has an inner side flange 212 which is fitted into the notch or gap 204 for vertical movement and an outer side flange 213 which is provided with a rearward projection 214 which has an opening 215 through which the pivot pin or bolt 210 extends. As shown in FIG. 5, the upper edge 216 of the flange attachment 214 is inclined obliquely forwards and upwards to the surface of the web 217 of the shoe, so that it acts as an upwardly extending cam for a transversely extending, incoming drive rod 64 of the chain conveyor, as will be described further below . An arm 218 is welded to the underside of the web 217 and provided with a similar opening 215 which is aligned with that in the flange attachment 214 through which the pivot pin or bolt 210 for pivoting the shoe 211 is guided.

Die nach oben stehenden Flansche 208 der U-Schiene 206 tragen einen festen Querzapfen 220 und der umgekehrte Flansch 213 des Schuhs 211 sowie das vordere Ende des Arms 218 sind mit in Querrichtung ausgerichteten Schlitzen 221 versehen, in welchen die vorstehenden Enden des Zapfens 220 als Anschlag zur Begrenzung der Schwenkung des Schuhs 211 nach oben und unten gleiten. Am vorderen Ende der U-Schiene 206 ist eine Schraubendruckfeder 222 angebracht, auf welcher das vordere Ende 223 des schwenkbar angelenkten Schuhs 211 aufliegt, so daß es durch Federkraft nach oben vorbelastet ist.The upstanding flanges 208 of the U-rail 206 carry a fixed transverse pin 220 and the inverted flange 213 of the shoe 211 and the front end of the arm 218 are provided with transversely aligned slots 221 in which the protruding ends of the pin 220 act as a stop slide up and down to limit the pivoting of the shoe 211. At the front end of the U-rail 206 a helical compression spring 222 is attached, on which the front end 223 of the pivotably articulated shoe 211 rests so that it is preloaded upward by spring force.

Es ist daher ersichtlich, daß, wenn die schwenkbar angelenkten Schuhe 211 der an der Kartonseite angreifenden Einrichtungen 205 und 2050 nach oben in ihre ausgefahrenen Stellungen verschwenkt sind, wie es durch die Kraft ihrer Federn 222 bewirkt wird, die gegenüberliegenden inneren Seitenflansche 212 in Klemmeingriff gegen die gegenüberliegenden Seiten des Kartons 134 in der Abtast- und Klappenfaltstation F gebracht werden und dort eine maximale Anlage an den Flächen dieser Kartonseiten bewirkt und die Erzielung einer minimalen Höhe der Klemmeinwirkung gewährleistet wird, wobei sich etwa 3,81 cm als notwendig herausgestellt haben, um eine sichere Kartonverankerung bei richtiger Ausrichtung des letzteren zu gewährleisten. Wenn der Faltvorgang für die vordere Klappe in der Station Y bei dem in dieser Station zwischen den Klemmschienen 80 und 180 festgeklemmten Karton 134 durchgeführt wird, wird der Kettenförderer in Gang gesetzt, so daß sich sein oberer Abschnitt nach vorwärts bewegt und hinter den festgehaltenen Karton einen der Mitnehmerstäbe 64 bringt und denselben veranlaßt, diesen Karton aufzunehmen und denselben zur Ausführung des Klappenfaltvorgangs der nach oben stehenden rückwärtigen Kartonklappe nach vorne zu fördern. Wenn sodann der Karton durch den vorwärts bewegten Mitnehmerstab 64 weiter nach vorne gebracht wird, werden die nach oben stehenden Seitenklappen des Kar-, tons über die eingefalteten vorderen und hinteren Klappen nach unten gelegt, wodurch der Verschluß der Kartonoberseite vervollständigt wird, wonach der geschlossene Karton noch weiter nach vorne unter den Streifenaufbringmechanismus gefördert wird, der am Träger Λ angebracht ist.It can therefore be seen that when the hinged shoes 211 of the carton side engaging devices 205 and 2050 are pivoted upwardly to their extended positions as effected by the force of their springs 222 , the opposing inner side flanges 212 are clamped against the opposite sides of the carton 134 are brought into the scanning and flap folding station F and there causes maximum contact with the surfaces of these carton sides and the achievement of a minimum height of the clamping action is ensured, approximately 3.81 cm having been found to be necessary to to ensure a secure cardboard anchoring with the correct orientation of the latter. When the folding operation for the front flap is performed in station Y with the carton 134 clamped in that station between the clamping rails 80 and 180 , the chain conveyor is activated so that its upper portion moves forward and one behind the retained carton the driving rods 64 brings and causes the same to pick up this carton and to convey the same to the front for carrying out the flap folding process of the upstanding rear carton flap. Then, when the carton is brought further forward by the forward moving drive rod 64 , the upstanding side flaps of the carton are laid down over the folded front and rear flaps, thereby completing the closure of the top of the carton, after which the closed carton is fed even further forward under the tape application mechanism attached to the carrier Λ.

Wie weiter unten erläutert wird, wird die Klemmwirkung der Klemmorgane 80 und 180 in eine Führungswirkung umgewandelt, indem die Klemmkraft bis auf eine geringe Belastung verkleinert wird, so daß eine Förderung des geschlossenen Kartons unter Führung dieser gegenüberliegenden Schienen aus derAs will be explained further below, the clamping effect of the clamping members 80 and 180 is converted into a guide effect in that the clamping force is reduced to a slight load, so that a conveyance of the closed carton under the guidance of these opposite rails from the

ίο Klappenfaltstation Y nach vorne ermöglicht wird. Während dieser Förderung des geschlossenen Kartons nach vorne durch den in Querrichtung verlaufenden Mitnehmerstab 64 müssen die nach oben stehenden Klemmschuhe 211, deren vordere Enden in die Bahn der Vorwärtsbewegung der Mitnehmerstäbe ragen, zum freien Durchritt der letzteren abgesenkt werden. Der in F i g. 5 in gestrichelten Linien eingezeichnete, ankommende Mitnehmerstab 64 gleitet längs der nach oben angeschrägten Oberkante 216 des Schuhsteges 217 und über den letzteren und drückt jeden Schuh 211 nach unten, damit ein freies Durchlaufen des Mitnehmerstabes ermöglicht ist.ίο the flap folding station Y is enabled to the front. During this conveyance of the closed carton forward by the transverse driving rod 64 , the upstanding clamping shoes 211, the front ends of which protrude into the path of the forward movement of the driving rods, must be lowered to allow the latter to pass freely. The in F i g. 5 drawn in dashed lines, incoming driving rod 64 slides along the upwardly beveled upper edge 216 of the shoe web 217 and over the latter and presses each shoe 211 downwards so that a free passage of the driving rod is made possible.

Ein Anhalten eines Kartons bewirkenden Sperreinrichtungen können die Form einer anzuhebenden Sperre 224 (F i g. 2) besitzen, welche in ihrer angehobenen Stellung die Kartonbahn sperrt und aus dieser Bahn zum richtigen Zeitpunkt zurückgezogen oder abgesenkt werden kann.Locking devices causing a carton to stop may be in the form of a liftable lock 224 (FIG. 2) which, in its raised position, locks the carton path and can be withdrawn or lowered from this path at the appropriate time.

Es wird bevorzugt, daß diese bewegliche Sperreinrichtung 224 die Form eines schwenkbaren Anschlagflügels 225 besitzt, welcher ein Drehlager 226 aufweist, durch das sich ein Schwenkzapfen in Querrichtung erstreckt. Die bewegliche Sperreinrichtung 224 wird durch ein Paar von in Längsrichtung verlaufenden Platten 117 gehalten, welche auf Querstangen 65 und 83 des Maschinenrahmens gelagert sind.It is preferred that this movable locking device 224 take the form of a pivotable stop wing 225 which has a pivot bearing 226 through which a pivot pin extends in the transverse direction. The movable locking device 224 is supported by a pair of longitudinal plates 117 which are supported on cross bars 65 and 83 of the machine frame.

Um diesen Flügel 225 nach rückwärts und oben in eine die Kartonbahn unterbrechende Stellung sowie nach vorne und unten in eine zurückgezogene Stellung zu verschwenken, ist ein Druckluftmotor vorgesehen, welcher einen Zylinder 227 aufweist, der an seinem rückwärtigen Ende 228 geeignet gehalten wird. Dieser Druckluftmotor weist am Kolben 229 eine Kolbenstange 230 auf, welche sich aus dem anderen Ende 231 des Zylinders 227 erstreckt und in Antriebsverbindung mit dem schwenkbaren Anschlagflügel 225 steht. Wenn daher die Kolbenstange 230 nach vorne, d. h. in bezug auf das Eintrittsende der Maschine nach rückwärts, geschoben wird, wird der schwenkbare Flügel 225 im Gegenzeigersinn verschwenkt und in die Kartonbewegungsbahn angehoben, wodurch ein Anschlag für jeden Karton gebildet wird, wenn der letztere durch den Förderer in die Klappenfaltstation Y gebracht wird, wie in F i g. 2 gezeigt. Dieser Anschlagflügel 225 wird aus der Kartonbewegungsbahn herausgezogen, indem er beim Zurückziehen der Kolbenstange 230 im Uhrzeigersinn nach vorne geschwenkt wird (Fig. 7 bis 11).In order to pivot this wing 225 backwards and upwards into a position which interrupts the cardboard path and forwards and downwards into a retracted position, a compressed air motor is provided which has a cylinder 227 which is suitably held at its rear end 228. This compressed air motor has a piston rod 230 on piston 229, which extends from the other end 231 of cylinder 227 and is in drive connection with pivotable stop wing 225 . Thus, when the piston rod 230 is pushed forward, that is, backward with respect to the entry end of the machine, the pivotable wing 225 is pivoted counter-clockwise and raised into the carton path, creating a stop for each carton as the latter passes through the Conveyor is brought into the flap folding station Y , as shown in FIG. 2 shown. This stop wing 225 is pulled out of the cardboard movement path in that it is pivoted forwards in a clockwise direction when the piston rod 230 is withdrawn (FIGS. 7 to 11).

In den F i g. 7 bis 9 sind pneumatische Schaltungen zur Steuerung des pneumatischen Motors 87 einschließlich einer Druckquelle und eines Paares von Solenoidventilen schematisch dargestellt. Mit dieser pneumatischen Schaltung sind vorzugsweise die pneumatischen Einrichtungen zum Steuern und Betätigen der beweglichen Sperre 224 in Form des schwenkbaren Anschlagflügels 225 gekoppelt. Wie aus Fig. 9 ersichtlich, weist der pneumatische MotorIn the F i g. 7 through 9, pneumatic circuitry for controlling the pneumatic motor 87 including a pressure source and a pair of solenoid valves is shown schematically. The pneumatic devices for controlling and actuating the movable lock 224 in the form of the pivotable stop wing 225 are preferably coupled to this pneumatic circuit. As can be seen from Fig. 9, the pneumatic motor

87 einen doppelseitigen Zylinder 301 auf, in welchem ein Kolben 88 hin- und herbewegbar gelagert ist, an dem eine Kolbenstange 89 befestigt ist. Durch ein Ende 302 des Zylinders 301 steht der vordere Teil 303 der doppelseitigen Kolbenstange 89 vor, mit welchem der Anfang der Querkette 99 verbunden ist, um die auseinandergespreizten Klemm- und Führungsorgane 80 und 180 aus ihren in F i g. 2 dargestellten Anfangsstellungen nach innen aufeinander87 has a double-sided cylinder 301, in which a piston 88 is mounted such that it can move back and forth and to which a piston rod 89 is attached. The front part 303 of the double-sided piston rod 89, to which the beginning of the transverse chain 99 is connected, protrudes through one end 302 of the cylinder 301 in order to remove the spread-apart clamping and guide elements 80 and 180 from their positions shown in FIG. 2 initial positions shown inwardly on one another

dieser bewegt sich nach links, um den Antrieb der Klemmorgane 80 und 180 nach innen aufeinander zu auf entgegengesetzten Seiten eines in der Klappenfaltstation Y angehaltenen Kartons zu bewirken.this moves to the left in order to bring about the drive of the clamping members 80 and 180 inwardly towards one another on opposite sides of a carton stopped in the flap folding station Y.

Die in den Fig. 7 bis 9 schematisch dargestellte pneumatische Schaltung weist gemäß Fig. 7 eine Ventileinrichtung auf, welche aus einem Paar von Solenoidventilen 194 und 195 besteht. Da die Hauptstimmten Wert angehoben.werden, um die Kartonanschlagsperre 225 unter allen maximalen Belastungsbedingungen in ihrer oberen Stellung zu halten, wäh- The pneumatic circuit shown schematically in FIGS. 7 to 9 has, according to FIG. 7, a Valve means consisting of a pair of solenoid valves 194 and 195. Since the main votes Value to be increased in order to keep the carton stop lock 225 in its upper position under all maximum load conditions, while

verbunden, welche mit der,,Kammer des Druckluftzylinders 301 an den jeweiligen Enden 302 bzw. 304 in Verbindung stehen. Der Regler 318 ist so eingestellt, daß er einen verhältnismäßig hohen Druck, beispielsweise 3,2 at erzeugt und der Regler 321 ist so eingestellt, daß er einen verhältnismäßig niedrigen Druck, beispielsweise 0,4 at erzeugt.connected, which with the ,, chamber of the compressed air cylinder 301 are in connection at the respective ends 302 and 304, respectively. The controller 318 is set so that that it generates a relatively high pressure, for example 3.2 at, and the controller is 321 adjusted so that it generates a relatively low pressure, for example 0.4 at.

Es kann sich als zweckmäßig herausstellen, auf den die Anschlagsperre betätigenden Zylinder 227It may turn out to be useful to act on the cylinder 227 that actuates the stop lock

zu bei Einwärtsbewegung dieses Kolbenstangenteils io einen größeren Druck auszuüben als denjenigen, zu bewegen oder anzutreiben, um einen ankommen- welcher auf den Schienenantriebszylinder 301 ausden Karton in der Station Y festzuklemmen. Durch geübt wird, wenn der relativ hohe Druck dem letzdas andere Ende 304 des Druckluftzylinders 301 teren zugeführt wird. Dies kann bei der Behandlung steht der andere Endteil 305 der doppelseitigen KoI- von verhältnismäßig schwer beladenen Kartons benstange zum Anschluß an dem Querkettenstück 15 zweckmäßig werden, bei welchen auf die Betätigungs-499 vor, welcher bei Auswärtsbewegung bei der Ein- einrichtung 229 für die Anschlagsperre ein beträchtwärtsbewegung oder Annäherung dieser Klemm- licher Druck ausgeübt werden muß, um zu gewährorgane 80 und 180 mitwirkt. In F i g. 7 ist die An- leisten, daß die Anschlagsperre 225 diese Kartons fangsstellung des Kolbens 88, welche unter den in in der Klappenfaltstation Y tatsächlich anhält, wäh-F i g. 2 dargestellten Bedingungen eingenommen 20 rend die Druckzuführung zum Schienenantriebszylinwird, in gestrichelten Linien bei 188 dargestellt und der 301 auf ein Maximum begrenzt wird. Dies kannto exert a greater pressure on inward movement of this piston rod part than to move or drive in order to clamp an arriving one onto the rail drive cylinder 301 from the cardboard box in station Y. This is practiced when the relatively high pressure is applied to the last, the other end 304 of the air cylinder 301. This can be useful during the treatment of the other end part 305 of the double-sided column of relatively heavily loaded cardboard boxes for connection to the transverse chain piece 15, in which on the actuating 499, which when moving outward in the device 229 for the stop lock considerable upward movement or approach of this clamping pressure must be exerted in order to ensure that organs 80 and 180 cooperate. In Fig. 7 is the indication that the stop lock 225 this carton catch position of the piston 88, which actually stops among the in the flap folding station Y , wäh-F i g. 2 where the pressure supply to the rail drive cylinder is taken, shown in dashed lines at 188 and the 301 is limited to a maximum. This can

in einfacher Weise dadurch bewirkt werden, daß der Druckregler 318 aus der Leitung 319 an eine Stelle zwischen der Öffnung 315 des zweiten Solenoidventils 194 und die Verbindungsstelle zwischen der Leitung 319 und der Leitung 332 gebracht wird, wodurch der verhältnismäßig hohe Druck in den die Anschlagsperre betätigenden' Zylinder 227 geleitet wird, wobei diese andere Stelle beispielsweise beibe effected in a simple manner that the pressure regulator 318 from the line 319 to one point is brought between the opening 315 of the second solenoid valve 194 and the junction between the line 319 and the line 332, whereby the relatively high pressure in the Stop lock actuating 'cylinder 227 is directed, this other location for example at

druckluftzuführung 306 direkt mit einer öffnung des 30 318a in Fig. 7 liegt. Infolgedessen kann der Druck Solenoidventils 195 und von dort durch das nächste der Druckquelle 306 auf . den als ausreichend be-, Solenoidventil 194 mit dem Druckluftzylinder 301
verbunden ist, wird das Solenoidventil 195 nachfolgend als erstes und das Solenoidventil 194 alsCompressed air supply 306 lies directly with an opening of 30 318 a in FIG. 7. As a result, the pressure can solenoid valve 195 and from there through the next to the pressure source 306 on. the solenoid valve 194 to the air cylinder 301 to be sufficient
is connected, the solenoid valve 195 is hereinafter referred to as first and the solenoid valve 194 as

zweites Solenoidventil bezeichnet. Die Solenoidventile 35 rend gewährleistet wird, daß der maximale, dem 195 und 194 sind abgeänderte Formen von Vier- Schienenantriebszylinder 301 durch das Solenoidvenwegeventilen. Das erste Solenoidventil 195 weist auf til 194 zugeführte Druck aufweinen niedrigeren Wert seiner Auslaßseite zwei Öffnungen auf, nämliclr beschränkt wird, beispielsweise auf die vom Regler JvI und II ν 1, welche bei 307 bzw. 308 dar- 318 bestimmten 3,2 at, wenn "der letztere an der Stelle gestellt sind. Das erste Solenoidventil 195 weist außer- 40 318a angeordnet ist. ; .^:;^Vreferred to as the second solenoid valve. The solenoid valves 35 ensure that the maximum, the 195 and 194 are modified forms of four-rail drive cylinders 301 through the solenoid valve. The first solenoid valve 195 has two orifices at a lower value on its outlet side at the pressure supplied to til 194, namely restricted, for example to those of the regulators JvI and II ν 1, which are determined at 307 and 308, respectively, 318 3.2 at "the latter are placed at the point. The first solenoid valve 195 has outside- 40 318a is arranged.;. ^:; ^ V

Wenn sich die Klemmorgane 80 und 180, ihre in Querrichtung wirkenden. Teile und der Kolben des pneumatischen Motors87 irf^;ihren in Fig. 2 dargestellten Anfangsstellungen-befinden, wird bei Er-When the clamping members 80 and 180, their acting in the transverse direction. Parts and the piston of the pneumatic motor87 irf ^; their initial positions shown in FIG.

194 zwei öffnungen Iv2 und IIν2 auf seiner 45 regung der beiden Ventile 195 und 194 ein Strö-Auslaßseite auf, welche bei 312 bzw. 313 dargestellt mungsdurchlaß durch diese in. Fig. 7 dargestellten194 two openings Iv2 and IIν2 on its movement of the two valves 195 and 194 on a Strö outlet side which is shown at 312 and 313, respectively, through the flow passage shown in FIG. 7

Ventile erzielt. Dabei wird" die Einlaßöffnung 310 des ersten erregten Solenoidventils 195 durch eine Querdurchführung 326 mit der öffnung 308 verbunden, um eine Verbindung über die Leitung 319 mit der öffnung 315 des zweiten erregten Solenoidventils 194 herzustellen. Die öffnung 315 des erregten Solenoidventils 194 wird durch eine Querdurchführung 327 mit der öffnung 3l2 verbunden, wodurch die unter verhältnismäßig hohem Druck stehende Luft über die Leitung 322 zum vorderen Ende 302, des Zylinders 301 geleitet wird, um den Kolben 88 im letzteren aus seiner Stellung 188 in seine End-. stellung 288 zurückzudrücken, wobei diese beidenValves achieved. At this time, "the inlet port 310 of the first energized solenoid valve 195 is opened by a Transverse feedthrough 326 connected to the opening 308 in order to be connected via the line 319 with of opening 315 of second energized solenoid valve 194. The mouth 315 of the aroused Solenoid valve 194 is connected to opening 3l2 through a transverse feedthrough 327, whereby the air under relatively high pressure via line 322 to the front end 302, of the cylinder 301 is directed to the piston 88 in the latter from its position 188 in its end. position 288, these two

mit der vierten öffnung 315 des zweiten Solenoid- 60 Stellungen in gestrichelten Linien dargestellt sind, ventils 194 verbunden. Die Druckluftzuleitung 306 Durch diese Wirkung wird die Querkette 99-499 verist außerdem durch eine Leitung 320 über einen anlaßt, die Klemmorgane 80 und 180 aus ihren anRegler 321 mit der dritten öffnung 314 des zweiten fänglichen, weit auseinandergespreizten Stellungen Solenoidventils 194 verbunden. Die erste öffnung aufeinander zu zu bewegen, wobei sich ihre Klemm-312 und die zweite öffnung 313 des zweiten Solenoid- 65 schuhe 211 an gegenüberliegende Seiten des Kartons ventils 194 sind durch Leitungen 322 bzw. 323 mit 134 anlegen, welcher zeitweise in der Klappenfaltdem ersten Kanal oder der ersten Durchführung 324 station »Y« durch die anhebbare Anschlagsperre 225 bei I und mit der zweiten Durchführung 352 bei II angehalten wird. Während dieser Zuführung derwith the fourth opening 315 of the second solenoid 60 positions shown in dashed lines, valve 194 connected. The compressed air supply line 306 By this effect, the transverse chain 99-499 is also connected by a line 320 via a valve that connects the clamping elements 80 and 180 from their regulators 321 to the third opening 314 of the second, widely spread-apart position of the solenoid valve 194. The first opening to move towards each other, with its clamping 312 and the second opening 313 of the second solenoid 65 shoes 211 on opposite sides of the cardboard valve 194 are through lines 322 and 323 with 134, which is temporarily in the flap fold the first Channel or the first passage 324 station "Y" is stopped by the liftable stop lock 225 at I and with the second passage 352 at II. During this feeding of the

109 528/185109 528/185

dem drei öffnungen auf seiner Einlaßseite auf, nämlich III vl, IVvI und VvI, welche bei 309, 310 bzw. 311 dargestellt sind.the three openings on its inlet side, namely III vl, IVvI and VvI, which are at 309, 310 and 311 are shown.

In gleicher Weise weist das zweite SolenoidventilIn the same way, the second solenoid valve

sind. Das zweite Solenoidventil 194 weist außerdem auf seiner Einlaßseite drei öffnungen III ν 2, IV ν 2 rVv2 und V ν 2 auf, welche bei 314, 315 bzw. 316 dargestellt sind.are. The second solenoid valve 194 also has three openings III ν 2, IV ν 2 rVv2 and V ν 2 on its inlet side, which are shown at 314, 315 and 316, respectively.

Die dritte und fünfte öffnung des Solenoidventils 195, nämlich 309 und 311, dienen abwechselnd zum Belüften mit Atmosphärendruck und die fünfte öffnung 316 des zweiten Solenoidventils 194 dient periodisch als ähnliche Belüftungsöffnung.The third and fifth openings of the solenoid valve 195, namely 309 and 311, are used alternately for Ventilation with atmospheric pressure and the fifth opening 316 of the second solenoid valve 194 is used periodically as a similar vent.

Die Druckluftzuleitung 306 ist durch eine Leitung 317 über einen Regler 318 mit der vierten öffnung des Solenoidventils 195 bei 310 verbunden und dessen zweite öffnung 308 ist durch eine Leitung 319The compressed air supply line 306 is connected to the fourth opening through a line 317 via a regulator 318 of the solenoid valve 195 is connected at 310 and its second opening 308 is through a line 319

17 1817 18

unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden Luft Durchführung 331 und die Belüftungsöffnung 311 in das vordere Ende 302 der Kammer des Druckluft- abgelassen. Wenn dies eintritt, werden beide Druckzylinders 301 wird die auf der entgegengesetzten Seite luftzuführungen vom Klemmschienen-Querführungsdes Zylinders oder hinter dem Kolben 88 enthaltene zylinder 301 abgeschaltet, und zwar die unter verLuft durch die Leitung 323 zur öffnung 313 des zwei- 5 hältnismäßig hohem Druck stehende an der Öffnung ten erregten Solenoidventils 194 abgelassen und durch 310 und die unter verhältnismäßig niedrigem Druck die öffnung 316 desselben über eine Querdurchfüh- stehende andere öffnung 314. Die nach innen gerung 328 ausgelassen. schobenen Klemmschienen 80 und 180 verbleiben inAir under relatively high pressure, passage 331 and the ventilation opening 311 vented into the forward end 302 of the chamber of the compressed air. When this occurs, both pressure cylinders are depressed 301 is the air supply on the opposite side of the clamping rail cross guide of the Cylinder or behind the piston 88 cylinder 301 is switched off, namely the under verLuft through the line 323 to the opening 313 of the relatively high pressure at the opening th energized solenoid valve 194 deflated and through 310 and those under relatively low pressure the opening 316 of the same via another opening 314 standing transversely 328 omitted. pushed clamping rails 80 and 180 remain in

Nach dem Falten der vorderen Klappe am vor- Anlage an gegenüberliegenden Seiten des Kartons inAfter folding the front flap in front of the box on opposite sides of the box

deren Ende des Kartons 134 nach rückwärts und io der Klappenfaltstation für diese kurze Zeitdauer, biswhose end of the carton 134 backwards and io the flap folding station for this short period of time until

unten auf die Oberseite dieses Kartons während des- der in F i g. 8 dargestellte Zustand erreicht ist, umdown on the top of this cardboard box during which in FIG. 8 is reached in order to

sen Festklemmung in der Station Y wird der Ket- einen verhältnismäßig geringen Anlagedruck dieserWith its jamming in station Y , the chain will have a relatively low contact pressure

tenförderer in Gang gesetzt, um einen seiner quer- Schienen zu bewirken.ten conveyor set in motion to effect one of its cross rails.

liegenden Mitnehmerelemente 64-1 und 64-2 nach Wenn der nachfolgende Karton in das Eintrittsvorne zu bringen, so daß der letztere hinter diesen 15 ende der Maschine eingelassen und nach vorne in Karton gelegt wird und diesen ergreift und zwischen die Klappenfaltstation Y gefördert wird, wird das den gegenüberliegenden Schienen 80 und 180 in erste Solenoidventil 195 wiederum erregt, während deren inneren Stellungen, in denen sie als Führungen das zweite Solenoidventil 194 stromlos bleibt. Der dienen, nach vorne bewegt. Zu diesem Zweck muß Zustand der mit dem pneumatischen Motor 87 verder Klemmdruck in beträchtlichem Ausmaß ver- 20 bundenen pneumatischen Schaltung zu diesem Zeitringert werden, um ein solches Gleiten des Kartons punkt ist in Fig. 11 dargestellt. Es ist ersichtlich, zwischen diesen jetzt leicht und elastisch belasteten daß jetzt das unter verhältnismäßig hohem Druck, Schienen 80 und 180 in ihren inneren Stellungen zu beispielsweise 3,2 at, stehende gasförmige Druckermöglichen. Dies wird bewirkt, indem die beiden mittel wiederum durch die Leitung 317 zu dem erreg-Solenoidventile 195 und 194 stromlos gemacht wer- 25 ten ersten Solenoidventil 195, durch die Querdurchden, um dieselben zu betätigen, damit die in F i g. 8 führung 326 zur Leitung 319 und von dort durch dargestellten Strömungsdurchführungen hergestellt die Querdurchführung 330 durch das stromlos gewerden. Nunmehr wird der verhältnismäßig hohe machte zweite Solenoidventil 194 zur Leitung 323 Druck des durch die Leitung 317 zugeführten gas- und durch das rückwärtige Ende 304 des Druckluftförmigen Druckmittels an dem ersten, stromlos ge- 30 Zylinders 301 hinter den Kolben 88 geleitet wird, um machten Solenoidventil 195 von dem pneumatischen den letzteren nach vorne in seine Anfangsstellung 188 Zylinder 301 abgesperrt. Das unter verhältnismäßig zurückzudrücken. Gleichzeitig wird das unter verniedrigem Druck stehende gasförmige Druckmittel hältnismäßig niedrigem Druck, beispielsweise 0,4 at, wird jedoch durch die Leitung 320 zur Öffnung 314 stehende gasförmige Druckmittel durch die Leitung des zweiten stromlos gemachten Solenoidventils 194 35 320 und über die Querdurchführung 329 durch das und durch die Querdurchführung 329 zur öffnung stromlos gemachte zweite Solenoidventil 194 und die 312 und durch die Leitung 322 zum vorderen Ende Leitung 322 zum vorderen Ende 302 des Druckluft-302 der Kammer des Zylinders 301 geleitet. Gleich- Zylinders 301 auf die Vorderseite des Kolbens 88 gezeitig wird die Luft im anderen Ende 304 des Zylin- leitet. Der Druckunterschied auf beiden Seiten des ders 301 auf der entgegengesetzten Seite des Kolbens 40 Kolbens 88, beispielsweise 2,8 at, wird daher auf die 88 weiterhin durch die Leitung 323 und die jetzt Rückseite des Kolbens 88 ausgeübt und schiebt denoffene Querdurchführung 330 zwischen den Öffnun- selben nach vorne in seine Anfangsstellung 188, um gen 313 und 315 des stromlos gemachten Solenoid- dadurch die Schienenquerbewegungseinrichtung in ventils 194 und von dort über die Leitung 319 und ihre in F i g. 2 dargestellte Anfangsstellung zurückschließlich die öffnung 308 zur Auslaßöffnung 311 45 zubringen. Durch diese Wirkung werden die Schieliber die Querdurchführung 331 des stromlos ge- nen 80 und 180 voneinander weggezogen, um diemachten Solenoidventils 195 an die Außenluft ab- selben zur Aufnahme des nächstfolgenden Kartons geleitet. Infolgedessen werden die Schienen 80 und zwischen denselben auseinanderzuspreizen, wenn der 180 elastisch auf die gegenüberliegenden Seiten des Karton ins Eintrittsende der Maschine eintritt.
Kartons 134 unter verhältnismäßig geringem Druck, 50 Die oben in Verbindung mit den F i g. 7, 8 und 9 beispielsweise 0,4 at, elastisch angelegt, so daß ein beschriebene Wirkung wird sodann mit diesem näch-Gleiten des Kartons zwischen denselben nach vorne sten Karton wiederholt, wenn derselbe durch konmöglich ist. · tinuierliche Bewegung des endlosen Förderbandes 27lying driver elements 64-1 and 64-2 after If the following carton is to be brought into the entrance front, so that the latter is let in behind this 15 end of the machine and placed forward in the carton and grabs it and is conveyed between the flap folding station Y. which in turn energizes the opposite rails 80 and 180 in first solenoid valve 195, during their inner positions in which they guide the second solenoid valve 194 remains de-energized. Who serve, moves forward. For this purpose, the state of the pneumatic circuit connected to the pneumatic motor 87 at the clamping pressure to a considerable extent must be reduced at this time, so that such sliding of the carton point is shown in FIG. It can be seen, between these now lightly and elastically loaded, that the gaseous pressure, which is under relatively high pressure, rails 80 and 180 in their inner positions of, for example, 3.2 at, are now possible. This is accomplished by de-energizing the two means, in turn, through line 317 to energizing solenoid valves 195 and 194, first solenoid valve 195, through the cross-passages to actuate the same to cause the energizing solenoid valves shown in FIG. 8 guide 326 to the line 319 and from there through the flow feedthroughs shown, the transverse feedthrough 330 is produced by being de-energized. Now the relatively high second solenoid valve 194 is made to line 323 pressure of the gas supplied through the line 317 and through the rear end 304 of the compressed air pressure medium to the first, de-energized cylinder 301 behind the piston 88, to make the solenoid valve 195 blocked by the pneumatic cylinder 301 forward to its starting position 188. To push back that under relatively. At the same time, the gaseous pressure medium under reduced pressure is relatively low pressure, for example 0.4 at, but is gaseous pressure medium through line 320 to opening 314 through the line of the second de-energized solenoid valve 194 35 320 and via the transverse passage 329 through the and through the transverse passage 329 to the opening, the second solenoid valve 194, which has been de-energized, and the 312, and through the line 322 to the front end, line 322 to the front end 302 of the compressed air 302 of the chamber of the cylinder 301. At the same time as the cylinder 301 on the front of the piston 88, the air in the other end 304 of the cylinder is directed. The pressure difference on both sides of the ders 301 on the opposite side of the piston 40 piston 88, for example 2.8 at, is therefore still exerted on the 88 through the line 323 and the now rear side of the piston 88 and pushes the open transverse passage 330 between the openings - The same forward to its starting position 188, around 313 and 315 of the de-energized solenoid - thereby the rail transverse movement device in valve 194 and from there via the line 319 and its in F i g. 2 back to bring the opening 308 to the outlet opening 311 45. As a result of this effect, the squint over the transverse feedthrough 331 of the de-energized 80 and 180 are pulled away from one another in order to direct the solenoid valve 195 to the outside air to receive the next following cardboard box. As a result, the rails 80 and 80 will spread apart between them as the 180 resiliently enters the entry end of the machine on opposite sides of the carton.
Cardboard boxes 134 under relatively little pressure, 50 The above in connection with FIGS. 7, 8 and 9, for example 0.4 at, applied elastically, so that a described effect is then repeated with this next-sliding of the cardboard between the same forwards most cardboard, if the same is possible through. Continuous movement of the endless conveyor belt 27

Es kann eine sehr kurze Zeit zwischen dem Ein- nach vorne in die Klappenfaltstation Y gefördertThere can be a very short time between the infeed to the front in the flap folding station Y.

stellen der in den F i g. 7 und 8 dargestellten Zu- 55 wird. Wie oben ausgeführt, ist ein Anschlagmechanis-put the in the F i g. 7 and 8 is shown. As stated above, a stop mechanism is

stände vergehen. Während dieser Zeitdauer kann das mus am vorderen Ende der Klappenfaltstation Y stalls pass. During this period of time, the mus at the front end of the flap folding station Y

Solenoidventil 195 kurz vor dem Solenoidventil 194 erforderlich, welcher die Bahn der Vorwärtsbewe-Solenoid valve 195 is required just before solenoid valve 194, which controls the path of the forward movement.

stromlos gemacht werden, so daß das Ventil 195 sich gung dieses nachfolgenden, ankommenden Kartonscan be de-energized so that the valve 195 turns off this subsequent, incoming carton

in dem in F i g. 8 dargestellten Zustand befindet, unterbricht, um denselben in der richtigen Lage zumin the one shown in FIG. 8 is the state shown, interrupts to the same in the correct position for

während das Ventil 194 erregt bleibt, wie in F i g. 7 60 Absenken des anhebbaren Oberteils 2 anzuhalten,while valve 194 remains energized, as in FIG. 7 to stop the lowering of the liftable upper part 2,

dargestellt. In diesem Fall leitet das Solenoidventil damit der anfängliche Klappenfaltvorgang, d. h. dasshown. In this case the solenoid valve thus directs the initial flap folding operation, i.e. H. that

195 die unter verhältnismäßig hohem Druck stehende Falten der nach oben stehenden vorderen Klappe195 the folds of the upward front flap, which are under relatively high pressure

Luft von der öffnung 310 zur öffnung 307, damit nach rückwärts und unten auf die Oberseite desAir from opening 310 to opening 307, so backwards and downwards to the top of the

sie durch die Leitung 333 zum vorderen Ende 231 Kartons, ausgeführt werden kann. Wie aus der Schalt-it can be carried out through the line 333 to the front end 231 cartons. As from the switching

des Zylinders 227 geführt wird, wodurch ein Zurück- 65 skizze der pneumatischen Schaltung in den F i g. 7of the cylinder 227, whereby a back sketch of the pneumatic circuit in FIGS. 7th

ziehen der Anschlagsperre 225 bewirkt wird. Gleich- und 9 ersichtlich, können der pneumatische Zylinderpulling the stop lock 225 is effected. As can be seen in FIG. 9, the pneumatic cylinder

zeitig wird das rückwärtige Ende 228 des Zylinders 227 und sein Kolben 229, 230 diesen AnhebvorgangThe rear end 228 of the cylinder 227 and its piston 229, 230 are timely this lifting process

227 durch die Leitung 332, die öffnung 308, die der Sperre ausführen, indem das rückwärtige Ende227 through the line 332, the opening 308, which run the lock by the rear end

19 2019 20

228 der Zylinderkammer durch eine Leitung 332 mit wird, um denselben in seine äußerste vordere Stelder Verbindungsleitung 319 verbunden ist, um in lung 229-1 zu schieben und dadurch die Sperre 225 dasselbe an der rückwärtigen Seite des Kolbens 229 in ihre Kartonanhaltstellung 225-1 zu heben,
das unter verhältnismäßig hohem Druck, beispiels- Dieser Arbeitszyklus des Anhebens und Zurückweise 3,2 at, stehende gasförmige Druckmittel ein- 5 ziehens der Kartonanhaltesperre 225 wird gleichzuleiten und den Kolben nach vorne zu drücken, wo- zeitig mit der zyklischen Arbeitsweise eines Schiebens durch die Kolbenstange 230 die Anschlagsperre 225 nach innen und eines Ziehens nach außen der Schiein ihre dort in ausgezogenen Linien dargestellte nen 80 und 180 in abgestimmter Weise ausgeführt, Stellung anhebt. wie in den F i g. 7, 8 und 9 dargestellt.228 of the cylinder chamber by a line 332 is connected to the same in its outermost front position, the connecting line 319 to slide into lung 229-1 and thereby the lock 225 the same on the rear side of the piston 229 in its carton stop position 225-1 lift,
the gaseous pressure medium, which is under relatively high pressure, for example, pulling in the carton stop lock 225, and pushing the piston forward, at the same time with the cyclical operation of pushing through the Piston rod 230, the stop lock 225 inward and a pulling outward of the rail, its 80 and 180, shown there in solid lines, executed in a coordinated manner, position raises. as in Figs. 7, 8 and 9 shown.

Diese Wirkung tritt ein, wenn das erste Solenoid- ίο Es wird bemerkt, daß das abwechselnde Anheben ventil 195 erregt ist, und sie kann eintreten, wenn die und Zurückziehen der Anschlagsperre 225 nicht von Klemmschienen 80 und 180 sich in ihren inneren einem abwechselnden pneumatischen Antrieb ihres Klemmstellungen befinden und während das Solenoid- Betätigungsmechanismus, wie dem Kolben 229 des ventil 194 stromlos ist, wie in F i g. 9 dargestellt, so Druckluftmotors 227, abhängen muß. Wie aus den daß die Klemmschienen voneinander weg in ihre in 15 Fig. 10 und 11 ersichtlich, kann die Verbindungs-F i g. 2 dargestellten Spreizstellungen gedrückt und leitung 332, welche gemäß F i g. 7, 8 und 9 das rückin diesen Kartonaufnahmestellungen gehalten wird, wärtige Ende der Zylinderkammer 227 mit der Verwenn das Solenoidventil 194 erregt wird, wie in bindungsleitung 319 zur periodischen Zuführung von F i g. 7 dargestellt, um diese gespreizten Schienen unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden gasnach innen in ihre Kartonklemmstellungen zu schie- 20 förmigen Druckmitel in dasselbe verbindet, wegben. Um den Betrieb der stilliegenden Maschine auf- gelassen werden. In diesem Fall kann der Anschlagzunehmen, wird die Anschlagsperre 225 unmitelbar sperrmechanismus 2240 eine Schraubendruckfeder angehoben, wenn die Schaltung zuerst mit Strom 336 aufweisen, welche im Zylinder 2270 hinter dem versorgt wird, wodurch das Solenoidventil 195 sofort Kolben 229 angebracht ist, wobei das rückwärtige erregt wird. Dabei wird die Anschlagsperre 225 in ihre 25 Ende 2280 dieses Zylinders belüftet ist, wie bei 337 Auffangstellung angehoben, um den nächsten an- angedeutet. Diese Druckfeder 336 bildet dabei den kommenden Karton in der Klappenfaltstation Y Motor, welcher den Kolben 229 nach vorne drückt, anzuhalten, und sodann werden die Klemmschienen so daß die Kolbenstange 230 die Anschlagsperre 225' 80 und 180 eng an'entgegengesetzte Seiten des an- in ihre die Kartonbahn unterbrechende Lage anhebt, gehaltenen Kartons in der Klappenfaltstation an- 30 wie in Fig. 10 gezeigt. Diese Ausdehnung der Angelegt, wobei die Klemmschuhe 211 an den entgegen- triebsfeder 336 wird ermöglicht, wenn das vordere gesetzten Seiten des Kartons unter einem verhältnis- Ende 231 des Zylinders 2270 über die Leitung 333 mäßig hohen Klemmdruck, beispielsweise 3,2 at, mit der Belüftungsöffnung 309 durch die Querdurchanliegen. Wenn das unter verhältnismäßig hohem führung 334 des ersten erregten Solenoidventils 195 Druck stehende gasförmige Druckmittel auf die 35 verbunden ist, wobei in die Zylinderkammer hinter Rückseite des Kolbens 229 eingeleitet wird, wird das dem Kolben 229 Luft durch die Belüftungsöffnung gasförmige Druckmittel oder die Luft im vorderen 337 angesaugt werden kann. Dabei wird diese AnEnde 231 der Zylinderkammer 227 über eine Leitung hebkraft auf die Anschlagsperre 225 ausgeübt, um 333 belüftet, welche mit der öffnung 307 des ersten dieselbe in ihre die Kartonbahn unterbrechende Stelerregten Solenoidventils 195 verbunden ist und durch 40 lung anzuheben, was jederzeit stattfindet, wenn kein die Querdurchführung 334 des letzteren und dessen Zurückziehdruck auf das vordere Ende 231 des Entlüftungsöffnung 309 entlüftet wird. Zylinders 2270 ausgeübt wird, und zwar ausschließ-This effect occurs when the first solenoid valve ίο It is noted that the alternate lifting valve 195 is energized, and it can occur when the and retraction of the stop lock 225 is not from clamping rails 80 and 180 in their interior an alternating pneumatic drive their clamping positions and while the solenoid actuating mechanism, such as piston 229 of valve 194, is de-energized, as shown in FIG. 9 shown, so compressed air motor 227 must depend. As can be seen from the fact that the clamping rails move away from one another in their 15, FIGS. 10 and 11, the connection F i g. 2 shown expanded positions and line 332, which according to F i g. 7, 8 and 9, which is held back in these carton receiving positions, towards the end of the cylinder chamber 227 by which the solenoid valve 194 is energized, as in connection line 319 for the periodic supply of FIG. 7, in order to move these splayed rails, which are under relatively high pressure gas inward into their cardboard clamping positions, to slide 20-shaped pressure means into the same. To be able to operate the shutdown machine. In this case, the stop can increase, the stop lock 225 is directly locking mechanism 2240 a helical compression spring raised when the circuit is first supplied with current 336, which is supplied in the cylinder 2270 behind the, whereby the solenoid valve 195 is immediately attached to piston 229, with the reverse energized will. The stop lock 225 is ventilated in its end 2280 of this cylinder, as is raised at 337 catchment position, indicated to the next. This compression spring 336 forms the next box in the flap folding station Y motor, which pushes the piston 229 forward to stop, and then the clamping rails are so that the piston rod 230 the stop lock 225, 80 and 180 close to the opposite sides of the other lifts its position interrupting the cardboard path, cardboard boxes held in the flap folding station as shown in FIG. 10. This extension of the contact, with the clamping shoes 211 on the counter-drive spring 336, is made possible when the front set side of the carton is exposed to moderately high clamping pressure, for example 3.2 at, under a relative end 231 of the cylinder 2270 via the line 333 Ventilation opening 309 through the crossways. When the gaseous pressure medium, which is under relatively high pressure 334 of the first energized solenoid valve 195, is connected to the 35, being introduced into the cylinder chamber behind the rear of the piston 229, the air in the piston 229 is gaseous pressure medium through the ventilation opening or the air in the front 337 can be sucked in. This end 231 of the cylinder chamber 227 is exerted lifting force via a line on the stop lock 225 in order to ventilate 333, which is connected to the opening 307 of the first solenoid valve 195 that interrupts the cardboard path, and to lift it through 40 development, which takes place at any time, if none of the latter's transverse passage 334 and its retraction pressure on the forward end 231 of the vent 309 is vented. Cylinder 2270 is exercised, namely exclusively

Wie aus Fig. 8 ersichtlich, wird nach dem Strom- lieh des Zeitraums, zu dem die gegenüberliegenden losmachen beider Solenoidventile 195 und 194 das Schienen 80 und 180 aufeinander zu an entgegenunter verhältnismäßig hohem Druck stehende gas- 45 gesetzte Seiten eines ankommenden Kartons geschoförmige Druckmittel durch die öffnung 310 und die ben werden, um den letzteren in der Klappenfalt-Querdurchführung 335 des ersten stromlosen Soleno- station Y anzuhalten, damit dieser dort schließlich idventils 195 sowie durch die Leitung 333 zum vor- durch diese Schienen und ihre Klemmschuhe 211 deren Ende 231 der Zylinderkammer 227 der An- festgeklemmt wird.As can be seen from FIG. 8, after the flow of the period at which the opposing release of the two solenoid valves 195 and 194 the rails 80 and 180 towards each other on oppositely pressurized gas sides of an incoming carton, floor-shaped pressure medium is passed through the opening 310 and the ben are in order to stop the latter in the flap-folding transverse feedthrough 335 of the first currentless solenoid station Y so that it finally has id valve 195 and through the line 333 to pass these rails and their clamping shoes 211 their end 231 the cylinder chamber 227 is clamped on.

schlagsperre geleitet. Dadurch wird verhältnismäßig 5° Wie aus Fig. 11 ersichtlich, wird, wenn beideslam lock directed. As a result, it is relatively 5 °. As can be seen from FIG. 11, if both

hoher Druck auf die entgegengesetzte oder vordere Solenoidventile 195 und 194 stromlos sind, um einhigh pressure on the opposite or front solenoid valves 195 and 194 are de-energized to a

Seite des Kolbens 229 ausgeübt, wodurch die Kolben- unter verhältnismäßig niedrigem Druck stehendesSide of the piston 229 exerted, whereby the piston is under relatively low pressure

stange 230 zurückgezogen und gleichzeitig die An- gasförmiges Druckmittels auf die entgegengesetzteRod 230 is withdrawn and at the same time the gas pressure medium is applied to the opposite one

schlagsperre 225 zurückgezogen und abgesenkt wird. Seite des Kolbens 88 im Zylinder 301 des pneumati-Durch das Zurückziehen der Sperre wird der Karton 55 sehen Motors 87 zur Umwandlung dieser SchienenImpact lock 225 is withdrawn and lowered. Side of the piston 88 in the cylinder 301 of the pneumati-Durch retracting the lock will see the carton 55 motor 87 converting these rails

losgelassen und kann weiter nach vorne gefördert in Kartonführungseinrichtungen einzuleiten, das unterreleased and can be conveyed further forward in carton guide devices to initiate the under

werden, während die in ihrer inneren Stellung befind- verhältnismäßig hohem Druck, beispielsweise 3,2 at,while the in their inner position is relatively high pressure, for example 3.2 at,

liehen Klemmschienen 80 und 180 mit einem unter stehende gasförmige Druckmittel von der Leitung 317borrowed clamping rails 80 and 180 with an under standing gaseous pressure medium from the line 317

verhältnismäßig niedrigem Druck stehenden gas- durch die Querdurchführung 325 des ersten stromförmigen Druckmittel belastet werden, um dieselben ⁶° losen Solenoidventils 195 und über die Leitung 333Relatively low pressure gas can be loaded through the transverse passage 325 of the first flow pressure medium to the same ⁶ ° loose solenoid valve 195 and via the line 333

in Führungsschienen umzuwandeln. Aus Fig. 11 ist zum vorderen Ende 231 des Zylinders 2270 geleitet,to convert into guide rails. From Fig. 11 is directed to the front end 231 of the cylinder 2270,

ersichtlich, daß bei abermaliger Erregung des ersten um den Kolben 229 und dessen Kolbenstange 230it can be seen that when the first is excited again, the piston 229 and its piston rod 230

Solenoidventils 195 und gleichzeitigem Stromlos- zurückzuziehen und dadurch die Anschlagsperre 225Pull back solenoid valve 195 and at the same time de-energize, and thereby stop lock 225

halten des zweiten Solenoidventils 194 das Zurück- aus der Bahn des Kartons zurückzuziehen, damit dieziehen der Führungsschienen 80 und 180 begonnen 65 ser aus der Klappenfaltstation Y weiter nach vornekeep the second solenoid valve 194 pulling the back out of the path of the carton so that the pulling of the guide rails 80 and 180 started 65 further forward from the flap folding station Y.

wird und wiederum ein unter verhältnismäßig hohem gefördert werden kann. Durch diese Wirkung wirdand in turn a relatively high can be promoted. Through this effect becomes

Druck stehendes gasförmiges Druckmittel auf die die Antriebsfeder 336 zusammengedrückt und diePressurized gaseous pressure medium on which the drive spring 336 is compressed and the

Rückseite des Kolbens 229 im Zylinder 227 geleitet Luft durch die Belüftungsöffnung 337 abgelassen.Back side of piston 229 in cylinder 227, air is discharged through vent 337.

Dieser iöTig. 11 dargestellte Zustand wird aufrechterhalten, bis das erste Solenoidventil 195 wieder erregt wird, während das zweite Solenoidventil 194 stromlos gehalten wird, um das Zurückziehen der Führungsschienen 80 und 180 voneinander zu bewirken und die Aufnahme des nächsten ankommenden Kartons gemäß Fig. 9 zu ermöglichen, zu welchem Zeitpunkt die Zuführung von unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden gasförmigen Druckmittel in das vordere Ende 231 des Zylinders to abgesperrt wird, damit die Feder 336 die Anschlagsperre 225 wieder anheben kann.This iöTig. 11 is maintained until the first solenoid valve 195 is again energized, while the second solenoid valve 194 is kept de-energized to cause the guide rails 80 and 180 to be withdrawn from one another and to allow the next incoming carton to be received as shown in FIG at what point in time the supply of gaseous pressure medium under relatively high pressure into the front end 231 of the cylinder to is blocked so that the spring 336 can raise the stop lock 225 again.

Claims

Patent claims:

1. Carton sealing machine for folding the upstanding front and rear flaps of a series of consecutive, open-topped cartons downward and inward into closed horizontal layers, with a side conveyor, a case scanning and flap folding station, a movable front and rear flap folding device and with a Holding device for stopping each one open top carton in the closing station, with a pair of longitudinally extending, relatively movable carton clamping and guide members, which are arranged on opposite sides of the carton conveying path and of which at least one is in the clamping position by a first pneumatically operated motor can be brought and withdrawn from this clamping position into a rest and guide position, the pneumatic motor for moving the clamping jaw in the clamping position via a valve device. A pressure source of high pressure can be connected i st, characterized by a further pneumatic pressure source with lower pressure, which can optionally be switched on via the valve device (194, 195) instead of the first-mentioned pressure source and then acts in the clamping direction on the pneumatic motor (87) in order to now act as guide elements with only a slight Contact pressure working clamping members (80, 180) to load in their extended positions.

2. Carton sealing machine according to claim 1, characterized in that each of the clamping elements for the carton sides consists of an elongated shoe (211) which is pivotably mounted at its rear end around its carton guide member (80/180) carrying it, with its free front end (223) extends forwards and upwards and can be lowered so that its upper side (217) extends obliquely upwards for the wiping movement of the driver element (64) over it, in order to retractably lower the free end of the shoe.

3. Carton sealing machine according to claim 2, characterized by a device (222) which holds the free end of the shoe resiliently upwards and allows it to be withdrawn downwards.

4. Carton sealing machine according to claims 1 to 3, characterized in that the valve device (194, 195) in a further position produces both a connection of the high pressure source with the return chamber of the pneumatic motor and at the same time a connection of the lower pressure source to the feed chamber this engine.

For this purpose 2 sheets of drawings