DE1511687C

DE1511687C - Carton sealing machine

Info

Publication number: DE1511687C
Authority: DE
Inventors: Winton Freeport Warshaw Saul New York NY Loveland (V St A )
Original assignee: Loveshaw Corp
Current assignee: Loveshaw Corp
Publication date: 1972-02-10

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Kartonver- stand zwischen den Führungschienen etwas größerThe invention relates to a slightly larger cardboard box between the guide rails

schließmaschine zum Falten der nach oben stehen- als die Kartonseite wird.Closing machine for folding that is standing upwards than the box side.

den vorderen und rückwärtigen Klappen einer Reihe An Hand der Figuren wird die Erfindung beispielsvon aufeinanderfolgenden, oben offenen Kartons weise näher erläutert. Es zeigt
nach unten und innen in geschlossene horizontale 5 Fig. 1 eine Seitenansicht in verkleinertem Maß-Lagen, mit einer seitlichen Fördereinrichtung, einer stab mit aus Klarheitsgriinden weggelassenen Teilen Kartonabtast- und Klappenfaltstation, einer beweg- einer Kartonverschließmaschine mit erfindungsgemäß liehen vorderen und rückwärtigen Klappenfaltein- ausgebildeten Klemmorganen,
richtung und mit einer Halteeinrichtung zum Anhal- Fig. 2 eine Draufsicht in größerem Maßstab mit ten jeweils eines oben offenen Kartons in der Schließ- io weggebrochenen Teilen des Eintrittsendes des Unterstation, mit einem Paar von in Längsrichtung ver- gestells der in Fig. 1 dargestellten Maschine,
laufenden, relativ zueinander beweglichen Karton- F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche, teilweise geschriitklemm- und -fiihrungsorganen, welche auf gegen- tene Ansicht des Auslaßendes des Untergestells der überlicgenden Seiten des Kartonförderweges angeord- Maschine,the front and rear flaps of a row. The invention is explained in more detail with reference to the figures, for example of successive, open-topped cardboard boxes. It shows
downward and inward in closed horizontal 5 Fig. 1 a side view in reduced dimensions, with a lateral conveyor, a rod with parts omitted for clarity, a carton scanning and flap folding station, a moving a carton sealing machine with front and rear flap folding according to the invention borrowed Clamping organs,
direction and with a holding device for stopping Machine,
running, relatively movable cardboard box F i g. 3 one of the F i g. 2 similar, partially stepped clamping and guiding elements, which are arranged on the opposite view of the outlet end of the underframe of the overlapping sides of the carton conveying path.

net sind und von denen mindestens eines durch einen 15 Fig. 4 eine Draufsicht eines Teils einer der Karersten pneumatisch betätigten Motor in Klemmstel- tonklemm- und Führungsorgane gemäß Fig. 2 mit hing bringbar und aus dieser Klemmstellung heraus weggebrochenen Teilen, auf welcher eine an der Karin eine Ruhe- und Führungslage zurückziehbar ist, tonseite angreifende Einrichtung angebracht ist, wobei der pneumatische Motor zur Bewegung der welche beispielsweise aus einem beweglichen Schuh Klemmbacke in Klemmstellung über eine Ventilein- 20 bestehen kann, welcher abwechselnd angehoben und richtung an eine Druckquellu hohen Druckes an- zurückgezogen werden kann,
schließbar ist. Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 4 dargestell-net and of which at least one by a 15 Fig. 4 is a plan view of a part of one of the Karersten pneumatically operated motor in clamping position tonklemm- and guide members according to FIG Karin a rest and guide position is retractable, device attacking the clay side is attached, whereby the pneumatic motor for moving the which, for example, can consist of a movable shoe clamping jaw in the clamping position via a valve device, which is alternately raised and directed towards a pressure source of high pressure - can be withdrawn,
is closable. Fig. 5 is a side view of the illustrated in Fig. 4

In einer derartigen Maschine, wie sie Gegenstand ten Einrichtung,In such a machine as the object of the establishment,

des älteren deutschen Patents 1297 523 ist, besitzen Fig. 6 einen Schnitt im wesentlichen längs derof the earlier German patent 1297 523, Fig. 6 have a section substantially along the

solche Kartonkleinin- und Führungsorgane die Form 25 Linie 6-6 in F i g. 5,such cardboard small and guide organs the form 25 line 6-6 in F i g. 5,

von einen Querabstand aufweisenden, langgestreck- Fig. 7 eine schematische Darstellung der Ventilten, parallelen Schienen, weiche kurzzeitig aufein- einrichtung zur Betätigung der Kartonklemm- und ander zu bewegt werden können, um zwischen sich Führungsorgane sowie einer damit verbundenen Voreinen Karton festzuklemmen, wenn er in einer Kar- richtung zum Anheben und Zurückziehen der Kartonabtast- und Klappenfaltstation angehalten wird, 30 tonanhaltsperre in der Klappenfaltstation,
und sodann ikn geschlossenen Karton freizugeben, Fig. 8 eine der Fig. 7 ähnliche schematischeDardamit er von einem Förderer nach vorne bewegt wird, stellung, in welcher die Ventileinrichtung in ihrer während die Klemmschienen während dieser Vor- Lage gezeigt ist, wenn ein Karton in der Klappenwärtsbewegung des Kartons als Führungen dienen. faltstation zwischen den gegenüberliegenden Klemm-Die gegenüberliegenden Innenflächen dieser Klemm- 35 und Führungsorganen eingeklemmt ist,
schienen dienen als Anlage für die Kartonseiten und Fig. 9 eine den Fig. 7 und 8 ähnliche scheinawerden bei einer Ausführungsform durch nach oben tische Darstellung, in welcher die Ventileinrichtung stehende Randflansche gebildet, weiche gegenüber- in einer Lage gezeigt ist, in welcher sie das Zurückliegende Seiten der Klappenfaltstation flankieren und ziehen der Kartonklemm- und Führungsorgane bedort einen zwischen dieselben gebrachten, in dieser 40 wirkt, um dieselben in ihre Ausgangsstellungen zur Station kurzzeitig angehaltenen Karton festklemmen. Aufnahme eines neuen Kartons zurückzuführen,
Die Fördereinrichtung, weiche jeden Karton in der Fig. 10 eine der Fig. 7 ähnliche schematische Klappenfaltstation aufnimmt und denselben nach der Darstellung, in welcher eine weitere Ausführungs-Durchführung eines Klappcnfaltvorgangs an dem- form der Vorrichtung zum Betätigen der Kartonselben nach vorne bewegt, ist vorzugsweise ein Ket- 45 anhaltesperre in der Klappenfaltstation gezeigt ist,
tenförderer mit in Querrichtung verlaufenden Mit- Fig. 11 eine der Fig. 10 ähnliche Darstellung der nehmerstäben, welche über die genannten Innen- in Fig. 10 gezeigten Ventileinrichtung unter den flächen der Schienen unterhalb des in der Höhe ver- · Bedingungen gemäß F i g. 8. .
stellbaren Kopfes in der Klappenfaltstation bewegbar Die Kartonverschließmaschine besteht aus einem sind, welcher Kopf die Mechanismen zum Falten der 50 Untergestell 1 und einem höhenverstellbaren Oberoberen Klappen nach unten in den Karton verschlie- gestell 2, welches auf dem ersteren durch nach oben ßende Stellungen trägt. stehende Stützen oder Säulen 3 gehalten wird. DasFig. 7 shows a schematic representation of the valve, parallel rails, which can be briefly moved towards one device for actuating the cardboard clamp and the other in order to clamp between them guide members and an associated front cardboard box when it is stopped in a card direction for lifting and retracting the carton scanning and flap folding station, 30 ton stop lock in the flap folding station,
and then to release the closed carton, Fig. 8, a schematic similar to Fig. 7 for it to be moved forward by a conveyor, position in which the valve device is shown in its position while the clamping rails are in this position when a carton is in the Flap forward movement of the carton serve as guides. folding station between the opposing clamping - the opposing inner surfaces of these clamping and guiding organs is clamped,
Rails serve as a system for the cardboard sides and Fig. 9 a similar to Figs. 7 and 8 appear in one embodiment by upward table representation in which the valve device is formed standing edge flanges, which are shown opposite in a position in which they The back sides of the flap folding station flank and the cardboard clamping and guiding members pull a cardboard box brought between the same, in this 40 acts to clamp the cardboard box which has been briefly stopped in its starting positions at the station. Taking a new carton back,
The conveyor device, which receives each carton in FIG. 10, is a schematic flap folding station similar to FIG. 7 and is the same according to the illustration, in which a further execution of a flap folding process on the form of the device for actuating the cartons moves forward preferably a ket stop 45 is shown in the flap folding station,
11 shows a representation similar to that of FIG. 10 of the slave rods which, via the inner valve device shown in FIG . 8th. .
adjustable head movable in the flap folding station The carton sealing machine consists of a head which carries the mechanisms for folding the underframe 1 and a height-adjustable upper upper flap down into the carton closure frame 2, which on the former carries through upward positions. standing supports or pillars 3 is held. The

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Untergestell 1 weist einen rechteckigen Rahmen mitThe invention is based on the object that the underframe 1 has a rectangular frame

Führungseigenschaften der Klemnischienen zu ver- Beinen 4, Seitenwänden 5 und 6, einer Endwand 7Legs 4, side walls 5 and 6, an end wall 7, guide properties of the clamping rails

bessern. 55 am Eintrittsende und einer weiteren Endwand 8 amimprove. 55 at the inlet end and a further end wall 8 on the

Dies wird erfindiingsgemäß erreicht durch eine Austrittsende auf.This is achieved according to the invention by an exit end.

weitere pneumatische Druckcjuelle mit niedrigerem Eine Zuführeinrichtung, wie ein in Fig. 1 dar-Druck, die über die Ventileinrichtung wahlweise an gestellter Rollenförderer 9, ist am Eintrittsende des Stelle der erstgenannten Druckquelle zuschaltbar ist Untergestells 1 angeordnet, d. h. nahe der Endwand 7, und dann in Festklemmrichtung auf den-pneumati- 60 um nacheinander die gefüllten oder beladenen Karschen Motor wirkt, um die nunmehr als Führungs- tons über den oberen Rand der letzteren der Förderorgane mit nur geringem Kontaktdruck arbeitenden einrichtung zuzuführen. Der Rahmen des Unter-Klemmorgnne in ihren ausgefahrenen Stellungen zu gestells 1 kann seitliche Blechleisten 10 und 11 aufbelasten. . weisen, welche von den Oberkanten der Seitenwände 5further pneumatic pressure sources with a lower pressure. the roller conveyor 9, which is optionally set via the valve device, is at the inlet end of the In place of the first-mentioned pressure source, the underframe 1 is arranged, d. H. near the end wall 7, and then in the clamping direction on the pneumatic 60 one after the other the filled or loaded carts Motor acts around the now as guide tons over the upper edge of the latter of the conveyor organs to be supplied to working equipment with only low contact pressure. The frame of the sub-clamping organ in their extended positions to frame 1, lateral sheet metal strips 10 and 11 can be loaded. . have which of the upper edges of the side walls 5

Durch die etfindungsgemiiße Ausbildung wird eine 65 und 6 zur Halterung bestimmter, unten beschriebenerDue to the design according to the invention, a 65 and 6 are intended for holding and are described below

sichere Führung des Kartons erreicht, während in der Steuereinrichtungen nach innen stehen,Safe guidance of the box is achieved while the control devices are inward,

vorausgehend erwähnten Anordnung lediglich eine Am Eintrittsende des Untergestells 1 ist nahe derthe above-mentioned arrangement is only one At the entry end of the underframe 1 is near the

Klemmschelle /curuckgtvugen wird, so daß der Ab- Endwand 7 eine anhebbare Sperre 12 angeordnet,Clamp / curuckgtvugen is so that the Ab- end wall 7 a liftable lock 12 is arranged,

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welche in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist. Eine Quer- gelagert, wie aus F i g. 2 ersichtlich, während die welle 13, deren Enden in den Seitenwänden 5 und 6 Querwelle 55 in Lagern 57 und 157 drehbar gelagert des Rahmens gelagert sind, hält schwenkbar ein Paar ist, die an den Rahmenseitenwänden 5 und 6 gehalten von Schwingarmen 14, welche an ihren rückwärtigen werden. Wie aus F i g. 3 ersichtlich, ist an der AnEnden eine Sperrstange 15 tragen. Die Sperrstange 5 triebswelle 55 ein vorderes und hinteres Kettenzahn-15 besteht aus einem Stück Winkelschiene mit einem rad 58 bzw. 158 befestigt, welche mit den Kettennach oben stehenden, den Karton aufhaltenden zahnrädern 56 und 156 gefluchtet sind. Der zweite Flansch 16. Der Sperrstange 15 trägt vorzugsweise endlose Fördererabschnitt besitzt vorzugsweise die eine drehbare Rolle 17, über welche der Boden eines Form eines Paares von endlosen Ketten, welche durch beladenen Kartons leicht weiterlaufen kann, wenn io die strichpunktierten Linien 59 bzw. 159 in den ein vorderer Teil sich darüberbewegt. F i g. 2 und 3 angedeutet und um die Kettenräder 56which in Figs. 1 and 2 is shown. A transverse bearing, as shown in FIG. 2 can be seen, while the shaft 13, the ends of which are rotatably supported in the side walls 5 and 6 cross shaft 55 in bearings 57 and 157 of the frame are pivotally held a pair that are held on the frame side walls 5 and 6 of swing arms 14, which are attached to their rear. As shown in FIG. 3 can be seen at the end carry a locking bar 15. The locking rod 5 drive shaft 55 a front and rear sprocket-15 consists of a piece of angle rail with a wheel 58 or 158 attached, which with the Kettennach above, the box retentive gears 56 and 156 are aligned. The second Flange 16. The locking rod 15 preferably carries endless conveyor section preferably has the a rotatable roller 17 over which the bottom of a form of a pair of endless chains passing through loaded cartons can easily continue to run if the dash-dotted lines 59 and 159 in the a front part moves over it. F i g. 2 and 3 and around the chain wheels 56

Die Fördereinrichtung weist einen kontinuierlich und 58 bzw. 156 und 158 zum Antrieb durch die angetriebenen, endlosen Anfangsabschnitt 27 auf, Kettenzahnräder 58 und 158 gelegt sind. Wie am welcher in F i g. 1 bezeichnet und in F i g. 2 gezeigt besten aus F i g. 1 ersichtlich, ist das untere Stück ist. Zu diesem Zweck kann eine Leerlaufrolle 28 15 jeder der endlosen Ketten 59 und 159 unter einer durch ein Paar von Armen 29 drehbar gelagert sein, von einem Paar Leerlaufrollen 60 und 160, welche welche an der Querwelle 13 oder, wenn gewünscht, auf einer zwischen den Rahmenseitenwänden 5 und 6 an einer Achse mit fester Einstellung durch geeignete, gelagerten Querwelle 61 drehbar gelagert sind, und ^am Maschinenrahmen befestigte Halteeinrichtungen unter einer zweiten von einem Paar von Leerlaufschwenkbar gelagert sind. Eine Antriebswelle 30 ist 20 rollen 62 und 162 vorbeigeführt, welche von der in Lagern 31 zwischen den Rahmenseitenwänden 5 weiteren Querwelle 63 drehbar gelagert sind. Der und 6 drehbar gelagert und an derselben ist eine An- zweite endlose Fördererabschnitt weist außerdem triebsrolle 32 befestigt. Der anfängliche oder am Ein- eine Reihe von kartontransportierenden Mitnehmertritt liegende Fördererabschnitt 27 besitzt Vorzugs- elementen 64 auf, von welchen, wie in F i g. 1 gezeigt, weise die Form eines endlosen Bandes, welches um 25 zwei vorgesehen sein können, welche einen beträchtdie Rollen 28 und 32 gelegt ist. Wie am besten aus liehen Längsabstand voneinander aufweisen. Das Fig. 1 ersichtlich, ist ein unteres Stück des Förder- Paar von Förderketten59 und 159 kann auch mehbandes 27 um Leerlaufrollen 33 und 34 vorwärts und rere umgekehrte Mitnehmerelemente tragen, welche rückwärts herumgelegt, wobei die letztere von einer den Mitnehmerelementen 64 ähnlich sind. Es kann Spannungseinstellvorrichtung 35 gehalten wird. Die 30 ein Paar dieser umgekehrten Mitnehmerelemente vor-Welle 30 trägt ein daran befestigtes Kettenzahnrad 36 gesehen sein und jeder derselben bildet einen Karton- und wird von einer Antriebskette angetrieben, welche anschlag, welcher die Funktion hat, einen Karton in durch die aus jeweils drei Punkten und einem Strich einer Abtast- und Klappenfaltstation zu halten, wenn bestehenden Linien 37 in den F i g. 2 und 3 ange- der zweite Fördererabschnitt unterbrochen ist oder deutet ist. Die endlose Antriebskette 37 ist mit einem 35 im Stillstand gehalten wird. Bei der dargestellten Aus-Stück um eine Führungsrolle 38 und um ein Antriebs- führungsform der 'erfindungsgemäßen Maschine wird kettenzahnrad 39 gelegt. Das Antriebskettenzahnrad jedoch vorzugsweise eine bewegliche Sperreinrichtung 39 ist eines aus einer Gruppe von drei derselben, am Austrittsende dieser Station verwendet, welche welches am zweiten Zahnrad 40, das eine Antriebs- als solcher Kartonanschlag dient, und dieser Mechaeinrichtung für den Bandzuführmechanismus dar- 40 nismus wird nachfolgend ausführlich beschrieben, stellt, und am dritten Zahnrad 41 befestigt ist, das ein Die endlose Förderkette 59 an der vorderen oder Antriebszahnrad bildet, in welches eine Antriebskette nahegelegenen Seite, betrachtet gemäß Fig. 1, ist gelegt ist, welche durch die aus jeweils zwei Punkten außerdem mit einem Paar von Auslösezapfen 66-1 und einem Strich bestehenden Linien 42 in F i g. 3 und 66-2 versehen, welche von dieser mitgeführt angedeutet ist. Die Gruppe von Kettenzahnrädern 45 werden, um bestimmte Förderbegrenzungseinrichtun-39, 40 und 41 ist auf einer Querwelle 43 drehbar ge- gen zu betätigen.The conveyor has a continuous and 58 and 156 and 158 respectively for driving through the driven, endless starting section 27, sprockets 58 and 158 are placed. Like on which in Fig. 1 and in F i g. 2 shown best from FIG. 1 is the lower piece is. For this purpose, an idler roller 28 15 of each of the endless chains 59 and 159 under one rotatably supported by a pair of arms 29, one of a pair of idler rollers 60 and 160, which which on the transverse shaft 13 or, if desired, on one between the frame side walls 5 and 6 are rotatably mounted on an axis with a fixed setting by suitable, mounted transverse shaft 61, and ^ holding devices attached to the machine frame pivotable under a second of a pair of idle are stored. A drive shaft 30 is passed 20 rollers 62 and 162, which of the 5 further transverse shaft 63 are rotatably mounted in bearings 31 between the frame side walls 5. the and 6 rotatably mounted and on the same there is also a second endless conveyor section Drive roller 32 attached. The beginning or at the beginning of a series of cardboard transporting carrier steps The lying conveyor section 27 has preferred elements 64, of which, as shown in FIG. 1 shown take the form of an endless belt, which can be provided around two, which one considerably the Rolls 28 and 32 is placed. How best to borrow lengthways spacing from each other. The 1, a lower piece of the conveyor pair of conveyor chains 59 and 159 can also be multi-belt 27 to idler rollers 33 and 34 forward and rere reverse driver elements carry which laid backwards, the latter of one being similar to the driver elements 64. It can Tension adjuster 35 is held. The 30 a pair of these inverted driver elements before-shaft 30 carries a sprocket 36 attached to it and each of these forms a cardboard box and is driven by a drive chain, which has the function of stopping a box in by keeping three points and a line of a scanning and flap folding station, if existing lines 37 in FIGS. 2 and 3, the second conveyor section is interrupted or indicates is. The endless drive chain 37 is held at a standstill with a 35. In the case of the illustrated piece around a guide roller 38 and around a drive guide of the machine according to the invention chain sprocket 39 placed. However, the drive sprocket is preferably a movable locking device 39 is one of a group of three of the same, used at the exit end of this station, which which on the second gear 40, which serves as a drive as such a cardboard stop, and this mecha device for the tape feed mechanism dar- 40 is described in detail below, represents, and is attached to the third gear 41, which is a The endless conveyor chain 59 on the front or Forms drive sprocket in which a drive chain is near side, viewed in FIG. 1 is placed, which by the two points also with a pair of release pins 66-1 and dashed lines 42 in FIG. 3 and 66-2, which are carried along by this is indicated. The group of sprockets 45 are used to control certain conveying limiting devices. 40 and 41 can be rotated on a transverse shaft 43 against actuation.

lagert und das Kettenzahnrad für die Bandzuführung Es ist daher ersichtlich, daß der anfängliche För-and the chain sprocket for the tape feed It can therefore be seen that the initial feed

treibt einen Bandzuführmechanismus an, welcher derabschnitt, welcher aus dem endlosen Band 27 be-drives a tape feed mechanism, which is the portion that is loaded from the endless tape 27

Kettenzahnräder 44 und 45, um welche eine endlose steht, ein Eintrittsende nahe der Auswahlsperre 12Sprockets 44 and 45 around which an endless one stands, an entry end near the selection lock 12

Kette gelegt ist, sowie ein Kettenzahnrad 46 aufweist, 50 und ein Austrittsende an einer beträchtlich bewe-Chain is laid, as well as a sprocket wheel 46, 50 and an exit end at a considerably moving

an welches wiederum die Antriebskette 42 gelegt ist, gungsabwärts davon gelegenen Stelle aufweist, anto which in turn the drive chain 42 is placed, has a point located downstream therefrom

um eine Querwelle 47 des Bandzuführmechanismus welcher sich eine Kartonabtast- und Klappenfalt-around a cross shaft 47 of the tape feed mechanism which is a carton scanning and flap folding

anzutreiben. Die endlose Kette 42 ist um ein An- station befindet. Aus dem Austrittsende des anfäng-to drive. The endless chain 42 is located around one station. From the exit end of the initial

triebskettenrad 48 gelegt, welches an einer Antriebs- liehen Förderabschnittes oder Förderbandes 27 er-placed drive sprocket 48, which on a drive borrowed conveyor section or conveyor belt 27 he

stummelwelle 49 eines Untersetzungsgetriebes 50 be- 55 streckt sich ein geeigneter, fester Kartonträger nachStub shaft 49 of a reduction gear 50 extends 55 a suitable, solid cardboard carrier

festigt ist, das durch einen Hauptantriebselektromotor vorne und dieser kann die Form von zwei festenIs fixed by a main drive electric motor in front and this can take the form of two fixed ones

51 betätigt wird. An der Antriebsstummelwelle 49 ist ebenen Platten oder Schienen 270 besitzen, welche51 is actuated. On the drive stub shaft 49 is flat plates or rails 270 have which

ein weiteres Antriebskettenzahnrad 52 befestigt, um zwischen den Rahmenseitenwänden 5 und 6 geeignetanother drive sprocket 52 attached to fit between the frame side walls 5 and 6

welches eine endlose Antriebskette gelegt ist, das gehalten werden, wie durch die feste Querstange 65which is an endless drive chain that is held in place as by the fixed cross bar 65

durch die strichpunktierten Linien 53 in F i g. 3 an- 60 unter ihren vorderen Enden (s. F i g. 2) und andere gedeutet und andererseits um ein angetriebenes Ket-' ähnliche Trageinrichtungen. Die Kartonträgerplatten tenzahnrad 54 gelegt ist, das auf einer Querwelle 55 oder Schienen 270 enden nahe der Austrittsenddrehbar gelagert ist, die mit einer geeigneten Brems- wand 8, wie aus F i g. 3 ersichtlich. Der zweite För- und Kupplungseinrichtung zum Antrieb eines zweiten derabschnitt, welcher die Förderketten 59 und 159 Fördererabschnittes ausgestattet ist, wie nachfolgend 65 und ihre Mitnehmer 64 aufweist, erstreckt sich min-by the dash-dotted lines 53 in FIG. 3 an- 60 under their front ends (see Fig. 2) and others interpreted and on the other hand to a driven Ket 'similar support devices. The cardboard carrier plates tenzahnrad 54 is placed, which ends on a transverse shaft 55 or rails 270 close to the exit end rotatable is mounted, which is connected to a suitable braking wall 8, as shown in FIG. 3 can be seen. The second funding and coupling means for driving a second section which the conveyor chains 59 and 159 Conveyor section is equipped, as below 65 and their drivers 64, extends min-

erläutert. destens vom Austrittsende des Förderbandes 27 zumexplained. at least from the exit end of the conveyor belt 27 to

Auf der Querwelle 13 ist weiter ein vorderes und Austrittsende des Untergestells 1. Wie aus F i g. 2 erhinteres Leerlaufkettenzahnrad 56 bzw. 156 drehbar sichtlich, überlappt das Eintrittsende des Kettenför-On the transverse shaft 13 there is also a front and exit end of the underframe 1. As shown in FIG. 2 back Idle chain sprocket 56 or 156 rotatable visibly, overlaps the entry end of the chain conveyor

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derers das Austrittsende des Bandförderers merklich nach oben stehenden Stützen oder Säulen 75 und 175 und tatsächlich sind dessen die Ketten tragenden vor- auf, welche Träger für das höhenverstellbare Oberderen Kettenzahnräder 56 und 156 auf der gleichen gestell 2 bilden. Diese Säulen sind an den Rahmen-Querwelle 13 drehbar gelagert, welche die Arme 29 seitenwänden 5 und 6 des Untergestells 1 in irgendschwenkbar trägt, die die Rolle 28 drehbar lagern, 5 einer geeigneten Weise befestigt. Die Säulen 75 und um welche das Eintrittsende des Förderbandes 27 175 sind vorzugsweise rinnenförmig oder U-förmig gelegt ist. Daher wird jeder Karton, welcher in die ausgebildet, so daß Führungsschienen 76 und 176 für Abtast- und Klappenfaltstation durch das Förder- Gleiteinrichtungen oder Schlitten gebildet werden, band 27 geliefert wird, dort durch einen ankommen- welche zur Unterstützung einer Klappenfalteinrichden Mitnehmer 64 des Kettenförderers aufgenommen io tung und zur Aufnahme eines Höhenverstellmecha- und über die Schienen 270 zum Austrittsende des nismus dienen. Die entgegengesetzten Enden der Untergestells 1 geschoben. Querwelle 63 erstrecken sich in die Schienen 76 und Das vordere oder nahegelegene Ende der angetrie- 176 und sind durch irgendwelche geeigneten Mittel, benen Querwelle 55 trägt in einem Gehäuse eine wie Stiftbolzen 77, an diesen Säulen befestigt. Inner-Magnetbremse 67-1 und das abgelegene hintere Ende 15 halb der rinnenförmigen Schienen 76 und 176 sind derselben trägt in einem Gehäuse eine Magnetkupp- auf der festen Querwelle 63 Kettenzahnräder 78 und lung 67-2, welche beide in F i g. 3 gezeigt sind und 178 drehbar gelagert, welche einen Teil des Höhenvon üblicher Bauweise sein können. Beispielsweise verstellmechanismus für das Obergestell bilden,
kann die Rahmenseitenwand 5 durch das feste Ge- Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, ist das Unterhäuse 68 der Bremse 67-1 feste Feldspulen und einen 20 gestell 1 mit Kartonklemm- und Führungsorganen Kern gegenüber einem darin axial gleitbaren Anker für die Kartonbewegung versehen, welche sich vorunterstützen. Die Nabe 69 des Antriebskettenzahn- zugsweise von nahe dem Eintrittsende bis kurz vor rads 58 ist auf die Antriebswelle 55 aufgekeilt und dem Austrittsende des Untergestells 1, jedoch durch das Kettenzahnrad trägt axial verlaufende Zapfen, die ganze Kartonabtast- und Klappenfaltstation nahe welche in Umf ausrichtung einen Abstand aufweisen 25 dem Austrittsende des anfänglichen Fördererabschnitts und auf welchen gleitbar zur Ausführung einer Axial- oder Bandes 27 erstrecken. Diese Kartonklemm- und bewegung der Anker gelagert ist, welcher die Form Führungsorgane können die Form eines Paares von einer (im Gehäuse 68 verborgenen) paramagnetischen Schienen 80 und 180 aufweisen, welche die dar-Scheibe aufweisen kann. Der feste Kern ist ring- gestellte Rinnenform oder U-Form besitzen können, förmig und weist eine Reibungsfläche auf, welche mit 30 so daß auf deren Innenseiten gegenüberliegende nach einem geeigneten Bremsbelag gegenüber einer Fläche oben stehende Flansche 81 und 181 gebildet werden, der gleitbaren Ankerplatte versehen ist, so daß bei Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, werden die Erregung der Bremsfeldspule die Ankerplatte in Klemm- und Führungsschienen 80 und 180 durch ein axialer Richtung gegen den Bremsbelag des festen Paar von Querstangen 82 und 83, welche an den Magnetkerns gezogen und daran festgeklemmt wird, 35 Rahmenseitenwänden 5 und 6 befestigt sind, in geeigum eine Drehung der angetriebenen Querwelle 55 zu neter Weise gehalten. Jede der Stangen 82 und 83 verhindern. Die Kupplung 67-2 ist ähnlich aufgebaut, unterstützt ein Paar von Schlitten 84 und 184, welche wobei die Feldspule derselben ebenfalls im Gehäuse Stützarme 85 und 185 tragen, an deren jedem eineof which the exit end of the belt conveyor noticeably upwardly standing supports or columns 75 and 175 and in fact the chains carrying the latter are in front, which form supports for the height-adjustable upper sprocket wheels 56 and 156 on the same frame 2. These columns are rotatably mounted on the frame cross shaft 13, which supports the arms 29 side walls 5 and 6 of the underframe 1 in any pivotable manner, which support the roller 28 rotatably, 5 fixed in a suitable manner. The columns 75 and around which the entry end of the conveyor belt 27 175 are preferably placed in the shape of a channel or U-shape. Therefore, each carton which is formed in the so that guide rails 76 and 176 for scanning and flap folding stations are formed by the conveyor slides or carriage, belt 27 is delivered there by a carrier 64 of the chain conveyor which arrives there in support of a flap folding device recorded io processing and used to accommodate a height adjustment mechanism and via the rails 270 to the exit end of the nism. The opposite ends of the underframe 1 are pushed. Cross shafts 63 extend into rails 76 and the forward or proximal end of the driven 176 and are secured by any suitable means to these pillars. Inner magnetic brake 67-1 and the remote rear end 15 half of the channel-shaped rails 76 and 176 are the same carries in a housing a magnetic coupling on the fixed transverse shaft 63 sprockets 78 and 67-2, both of which are shown in FIG. 3 and 178, which may be part of the height of conventional construction. For example, form an adjustment mechanism for the upper frame,
can the frame side wall 5 by the solid structure As shown in FIGS. 2 and 3, the lower housing 68 of the brake 67-1 is provided with fixed field coils and a frame 1 with cardboard clamping and guide elements core opposite an armature axially slidable therein for the cardboard movement, which are supported in advance. The hub 69 of the drive chain tooth, preferably from near the entry end to just before the wheel 58, is keyed onto the drive shaft 55 and the exit end of the underframe 1, but the sprocket carries axially extending pins, the entire carton scanning and flap folding station which is aligned in circumference Spaced 25 the exit end of the initial conveyor section and on which slidably extend an axial or belt 27. This cardboard clamping and movement of the armature is mounted, which has the shape of guide organs can have the shape of a pair of one (hidden in the housing 68) paramagnetic rails 80 and 180, which the dar disc can have. The fixed core is ring-shaped, channel-shaped or U-shaped, and has a friction surface, which with 30 so that on the inner sides opposite flanges 81 and 181 are formed after a suitable brake lining opposite a surface, the slidable anchor plate is provided, so that in As shown in FIGS. 2 and 3, the excitation of the braking field coil, the armature plate in clamping and guide rails 80 and 180 by an axial direction against the brake lining of the fixed pair of crossbars 82 and 83, which is pulled to the magnetic core and clamped to it, 35 frame side walls 5 and 6 are attached, in appropriate a rotation of the driven transverse shaft 55 to neter manner held. Each of the rods 82 and 83 prevent. The coupling 67-2 is similarly constructed, supports a pair of carriages 84 and 184, the field coil of which also carry support arms 85 and 185 in the housing, on each of which one

168 festgehalten wird, welches seinerseits an der Rah- der Schienen 80 und 180 befestigt ist. Daher sind die menseitenwand 6 befestigt ist. Der ringförmige Kern 40 Führungs- und Klemmschienen 80 und 180 gleitbar wird von einer Nabe getragen, welche auf die an- auf Querstangen 82 und 83 gelagert und können eine getriebene Welle 55 aufgekeilt ist. Während die Nabe Querbewegung nach innen und außen in bezug auf168, which in turn is attached to the frame of the rails 80 and 180. Hence the mens sidewall 6 is attached. The annular core 40 guide and clamp rails 80 and 180 are slidable is carried by a hub which is mounted on the transverse rods 82 and 83 and can be a driven shaft 55 is keyed. During the hub transverse movement inward and outward with respect to

169 des Kettenzahnrads 158 ebenfalls auf die ange- die Mitte der durch die in Längsrichtung verlaufende triebene Welle 55 aufgekeilt ist, ist die Nabe des An- Fördereinrichtung gebildete Kartonbewegungsbahn triebskettenzahnrades 54 frei auf dieser Welle ge- 45 ausführen. In ihren in den F i g. 2 und 3 dargestellten lagert und kann sich gegen diese drehen und eine äußeren Stellungen befinden sich die Schienen 80 Axialbeweguhg auf den aufgekeilten Kern zu aus- und 180 in ihren anfänglichen Kartonaufnahmestelfuhren und das Kettenzahnrad 54 kann aus para- lungen, wobei ein über die nach unten gedrückte magnetischem Material hergestellt sein und als ring- Sperre 12 zum Eintrittsende des anfänglichen Förförmiger Anker dienen. Wenn daher die Feldspule 50 derbandabschnitts 27 zugeführter Karton sich zwider Kupplung 67-2 erregt wird, wird das Antriebs- sehen denselben weiterbewegen kann. Das vordere kettenzahnrad 54 ein kurzes Stück axial nach außen Ende jeder Schiene 80 und 180 ist vorzugsweise mit geschoben, so daß seine Außenfläche an einer Rei- einer frei drehbaren Kartonführungsrolle 86 versehen, bungsfiäche aus geeignetem Material zur Anlage um das Eintreten eines Kartons zwischen dieselben kommt, welche von dem auf die Welle aufgekeilten 55 zu erleichtern.169 of the sprocket wheel 158 also to the center of the through the in the longitudinal direction driven shaft 55 is keyed, the hub of the on-conveyor device is formed cardboard movement path Drive chain sprocket 54 run freely on this shaft. In their in the F i g. 2 and 3 shown The rails 80 are supported and can rotate against them and an outer position Axialmotion toward the wedged core out and 180 in its initial box pickup feeds and the sprocket 54 can be made up of parallels, one being pushed down over the be made of magnetic material and as a ring lock 12 to the entry end of the initial Förförmiger Serve anchors. Therefore, when the field coil 50 of the tape section 27 fed carton is between Clutch 67-2 is energized, the drive will see it can move further. The front one sprocket 54 a short distance axially outward end of each rail 80 and 180 is preferably with pushed so that its outer surface is provided on a row of a freely rotatable carton guide roller 86, Exercise area made of suitable material to accommodate the entry of a cardboard box between them comes which of the 55 keyed onto the shaft to facilitate.

ringförmigen Magnetkern getragen wird, um die Die Klemm- und Führungsschienen 80 und 180 Welle und die darauf aufgekeilten Förderketten-An- werden durch einen geeigneten Antriebsmechanismus triebszahnräder 58 und 158 an das Wellenantriebs- auf den Führungsstangen 82 und 83 in Querrichtung zahnrad 54 anzuschließen. Da' die magnetischen vor und zurückgeschoben. Dieser Schienenantriebs-Brems- und Kupplungseinrichtungen 67-1 und 67-2 60 mechanismus kann die Form eines Strömungsmittelvon üblicher Bauweise sind, muß ihr Aufbau für ein druckmotors, beispielsweise eines doppeltwirkenden Verständnis ihrer Funktion und Wirkungsweise im pneumatischen Druckzylinders 87, besitzen, dessen einzelnen nicht näher beschrieben werden. Sie werden Kolbenkopf 88 mit einer durchgehenden Kolbenabwechselnd betätigt oder erregt, um abwechselnd stange 89 versehen ist. Der Schienenantriebsmechaperiodisch den Kettenförderabschnitt anzutreiben 65 nismus weist seitliche Kettenzahnräder 90, 91, 92, 93, oder stillzulegen. 94 und 95 auf. Die Kettenzahnräder 90 und 92 wer-Wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich, weist die den an der Rahmenseitenwand 5 von einer Stütze 96 Stützanordnung 3 ein Paar von gegenüberliegenden, gehalten, während die Kettenzahnräder 93 und 95 vonring-shaped magnetic core is carried around the clamping and guide rails 80 and 180 The shaft and the conveyor chain links wedged onto it are driven by a suitable drive mechanism Drive gears 58 and 158 to the shaft drive on guide rods 82 and 83 in the transverse direction gear 54 to connect. Since 'the magnetic pushed back and forth. This rail drive brake and coupling devices 67-1 and 67-2 60 mechanism may take the form of a fluid of are common design, their structure must be for a pressure motor, for example a double-acting Understanding their function and mode of operation in the pneumatic pressure cylinder 87, have its individual not be described in detail. You are piston head 88 with a continuous piston alternately actuated or energized to rod 89 is provided alternately. The rail drive mechaperiodically to drive the chain conveyor section 65 nism has side sprockets 90, 91, 92, 93, or shut down. 94 and 95 on. As can be seen from FIGS. 1 and 3, the sprocket wheels 90 and 92 have the one on the frame side wall 5 of a support 96 Support assembly 3, a pair of opposing, held while the sprockets 93 and 95 of

einer ähnlichen, umgekehrt geformten Stütze 196 gehalten werden. Das Kettenzahnrad 91 wird an der Seitenwand 6 von einer Stütze 97 gehalten und eine gleichartige Stütze 98 wird zur Halterung des Kettenzahnrads 94 gleich an der Seitenwand 6 verwendet, wie aus F i g. 2 ersichtlich. Abschnitte einer Gelenkkette sind um die Kettenzahnräder 90 bis 95 gelegt und an entgegengesetzten Enden der Kolbenstange 89 verankert, wobei eine geeignete Verbindung zu den Schlitten 84 und 184 vorgesehen ist, um die Schienen 80 und 180 in Querrichtung nach innen und außen zu bewegen. Beispielsweise ist ein Abschnitt 99 dieser Gelenkkette am rechten Ende (betrachtet gemäß F i g. 2) der Kolbenstange 89 verankert und um das Kettenzahnrad 90 gelegt und erstreckt sich in Querrichtung zu einem Verankerungsbolzen 100, welcher vom Schlitten 184 auf der Gleitstange 83 gehalten wird. Der Schlitten 184 trägt noch einen weiteren Kettenverankerungsbolzen 200, an welchem ein Ende eines weiteren Kettenabschnitts 199 verankert ist, wobei der letztere um das Kettenzahnrad 91 gelegt ist und sich in Querrichtung zurück zu einem weiteren Verankerungsbolzen 300 erstreckt, welcher vom Schlitten 84 auf der Gleitstange 83 gehalten wird. Der letztere Schlitten 84 trägt noch einen weiteren Verankerungsbolzen 400, mit welchem ein dritter Abschnitt 299 der Kette verbunden ist, wobei der letztere um das Kettenzahnrad 92 gelegt ist und sich in Längsrichtung zurück und um das Kettenzahnrad 93 und sodann in Querrichtung zu einem fünften Verankerungsbolzen 500 erstreckt, welcher in gleicher Weise vom Schlitten 184 auf der Gleitstange 82 getragen wird. Dieser letztere Schlitten 184 trägt noch einen weiteren Verankerungsbolzen 600, an welchem ein vierter Abschnitt der Kette 399 verankert und sodann um das Kettenzahnrad 94 gelegt ist, so daß er sich in Querrichtung zurück zu einem weiteren Verankerungsbolzen 700 erstreckt, welcher vom Schlitten 84 auf der Gleitstange 82 getragen wird, wobei ein weiterer Verankerungsbolzen 800 an dem letzteren Schlitten vorgesehen ist, mit welchem ein fünfter Kettenabschnitt 499 verbunden ist, welcher um das Kettenrad 95 gelegt ist und sich in Längsrichtung nach vorne erstreckt, um eine Verbindung mit dem linken Ende der Kolbenstange 89 herzustellen. Wenn daher die Kolbenstange 89 des Druckluftzylinders 87 in Längsrichtung nach rechts geschoben wird, betrachtet gemäß F i g. 2, so werden die Klemm- und Führungsschienen 80 und 180 in Querrichtung nach außen in ihre dargestellten Kartonaufnahmestelhmgen bewegt, und wenn die Kolbenstange sodann in der entgegengesetzten Richtung in F i g. 2 nach links geschoben wird, werden diese Schienen in Querrichtung nach innen aufeinander zu bewegt, so daß sich ihre inneren Flansche 81 und 181 den gegenüberliegenden Seiten eines zwischen dieselben gebrachten Kartons nähern.a similar inverted shaped support 196 can be held. The sprocket 91 is at the Side wall 6 is held by a support 97 and a similar support 98 is used to hold the sprocket 94 used in the same way on the side wall 6, as shown in FIG. 2 can be seen. Sections of a link chain are placed around the sprockets 90 to 95 and at opposite ends of the piston rod 89 anchored with a suitable connection to the carriages 84 and 184 provided to the rails 80 and 180 to move in and out in the transverse direction. For example, section 99 is this Anchored link chain at the right end (viewed according to FIG. 2) of the piston rod 89 and around the Sprocket 90 is placed and extends in the transverse direction to an anchoring bolt 100, which is held by the carriage 184 on the slide bar 83. The carriage 184 carries another one Chain anchor bolt 200, to which one end of a further chain section 199 is anchored, the latter being wrapped around the sprocket 91 and transversely back to another Anchoring bolt 300 extends, which is held by the carriage 84 on the slide rod 83. The latter carriage 84 also carries a further anchoring bolt 400, with which a third Section 299 of the chain is connected, the latter being placed around the sprocket 92 and itself longitudinally back and around sprocket 93 and then transversely to a fifth anchor bolt 500, which is carried in the same way by the carriage 184 on the slide rod 82 will. This latter carriage 184 also carries a further anchoring bolt 600 on which a fourth section of the chain 399 is anchored and then placed around the sprocket 94 so that it extends transversely back to another anchoring bolt 700 which is removed from the carriage 84 is carried on the slide bar 82 with a further anchor bolt 800 on the latter Carriage is provided, with which a fifth chain section 499 is connected, which around the sprocket 95 is laid and extends longitudinally forward to connect to the left end of the piston rod 89 to produce. Therefore, when the piston rod 89 of the air cylinder 87 is pushed in the longitudinal direction to the right, viewed according to FIG. 2, the clamping and Guide rails 80 and 180 in the transverse direction outward into their illustrated carton receiving frames moves, and when the piston rod then moves in the opposite direction in FIG. 2 to the left is pushed, these rails are moved in the transverse direction inward towards each other, so that their inner flanges 81 and 181 placed on opposite sides of one therebetween Approach cardboard boxes.

Das vordere Ende der Führungs- und Klemmschiene 180 trägt gegenüber dem Bandfördererabschnitt 27 im Bereich der Kartonabtast- und Klappenfaltstation eine einstellbare Steuerung oder Abtastvorrichtung 115, wie aus F i g. 2 ersichtlich. Zur Unterstützung der einstellbaren Steuerung 115 auf der Führungs- und Klemmschiene 180 trägt die letztere ein Paar von gegenüberliegenden Haltern 125 (s. Fig. 2). Die Halter 125 tragen zwischen sich ein Paar von in Längsrichtung verlaufenden Führungsstangen 126 und 226, auf welchen ein Schlitten 127 gleitbar gelagert ist. Der Schlitten 127 hält eine Steuervorrichtung 128, welche die Form eines eine elektrische Schaltung schaltenden Schalters aufweisen kann, welcher in seine geöffnete oder geschlossene Stellung vorbelastet ist und in die jeweils andere Stellung durch einen Betätigungsarm 129 gebracht wird. Der Schalterbetätigungsarm 129 ist langgestreckt ausgebildet und erstreckt sich in Längsrichtung nach vorne, während sein Mittelabschnitt so geformt ist, daß er im wesentlichen parallel zur Innenfläche des Flansches 181 der Schiene 180 angeordnet ist, wenn er durch Berührung mit der Seite des Kartons zurückgeschoben oder zurückgeschwenkt ist. Wenn daher die Schienen 80 und 180 nach innen aufeinander zu geschoben werden, während ein Karton zwischen denselben gegenüber der Steuerung 115 angeordnet ist, so wird die Rückseite des Kartons, welche dem Schalterbetätigungsarm 129 gegenüberliegt, zuerst von diesem berührt. Wenn sodann die Schienen 80 und 180 in Klemmstellungen an die gegenüberliegenden Seiten des Kartons angelegt werden, wird dieser Schalterbetätigungsarm 129 zurückgeschoben oder zurückgedrückt, um den Schalter 128 zu betätigen. Die aus dem Schalter 128 und seinem Betätigungsarm bestehende Steuervorrichtung ist längs der Bahn der Kartonbewegung nach vorwärts einstellbar, wie es durch die Breite des Kartons bestimmt wird. Beispielsweise bewirkt ein schmaler Karton, daß die Klemmschienen 80 und 180 ein gutes Stück nach innen aufeinander zu geschoben werden, und die Steuervorrichtung 128 wird um ein gutes Stück nach vorne geschoben. Bei breiteren Kartons, bei welchen die Einwärtsbewegung der Klemmschienen 80 und 180 verhältnismäßig gering ist, wird die Steuervorrichtung 128 nur ein kurzes Stück vorgeschoben. Diese automatische Einstellung der Lage der Steuervorrichtung 128 wird durch eine im wesentlichen starre Verankerungsemrichtung erzielt, welche mit dem festen Aufbau des Untergestells und mit dem Steuerschlitten 127 schwenkbar verbunden ist. Beispielsweise ist ein langgestreckter starrer Arm oder Bügel 130 bei 131 an der Rahmenwand 6 des Untergestells schwenkbar angelenkt, wobei sein anderes Ende bei 133 mit dem Schlitten 127 schwenkbar verbunden ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich. Wenn daher die Schiene 180 quer nach innen auf die Mitte der Längsbahn der Kartonbewegung geschoben wird, wird die Halterung 130 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, um den Steuerschlitten 127 längs der Führungsstangen 126 und 226 nach vorne zu ziehen.' Diese Einstellung der Lage der Steuervorrichtung 115 nach vorne ist proportional zur Breite des Kartons in der Kartonabtast- und Klappenfaltstation.The front end of the guide and clamp rail 180 supports opposite the belt conveyor section 27 an adjustable control or scanning device in the area of the box scanning and flap folding station 115, as shown in FIG. 2 can be seen. To support the adjustable control 115 on of the guide and clamping rail 180, the latter carries a pair of opposing brackets 125 (see Fig. 2). The holders 125 enter between them Pair of longitudinal guide rods 126 and 226 on which a carriage 127 is slidably mounted. The carriage 127 holds a control device 128 which is in the form of an electric Circuit switching switch can have, which is in its open or closed Position is preloaded and is brought into the other position by an actuating arm 129. The switch actuating arm 129 is elongated and extends in the longitudinal direction front, while its central portion is shaped so that it is substantially parallel to the inner surface of the Flange 181 of rail 180 is located when pushed back by contact with the side of the carton or is swiveled back. Therefore, when the rails 80 and 180 are inwardly toward one another to be pushed while a carton is arranged between them opposite the controller 115 is, the back of the carton facing the switch operating arm 129 becomes first touched by this. Then when the rails 80 and 180 in clamping positions to the opposite Sides of the carton are applied, this switch operating arm 129 is pushed back or pushed back, to operate switch 128. The one from switch 128 and its actuator arm existing control device is adjustable forwards along the path of the carton movement, as is is determined by the width of the box. For example, a narrow box causes the Clamping rails 80 and 180 are pushed a good bit inward towards one another, and the Control device 128 is pushed a good distance forward. For wider boxes, which the inward movement of the clamping rails 80 and 180 is relatively small, the control device 128 only a short distance forward. This automatic adjustment of the position of the control device 128 is achieved by a substantially rigid anchoring device, which with the fixed structure of the underframe and is pivotably connected to the control slide 127. For example is an elongated rigid arm or bracket 130 at 131 on the frame wall 6 of the subframe pivotally articulated with its other end pivotally connected at 133 to the carriage 127 is, as can be seen from FIG. Therefore, when the rail 180 transversely inward to the center of the Is pushed in the longitudinal path of the carton movement, the holder 130 is pivoted counterclockwise, to pull the control slide 127 along the guide rods 126 and 226 forwards. This forward adjustment of the position of the control device 115 is proportional to the width of the carton in FIG the carton scanning and flap folding station.

Das Maschinenuntergestell 1 ist außerdem mit einer zusätzlichen Steueranlage ausgestattet. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, trägt der Rahmen des Untergestells 1 eine Begrenzungssteuerung 135, welche die Form einer Ein- oder Ausschalteinrichtung mit mehreren Schaltern aufweisen kann, die zur gleichzeitigen Betätigung mechanisch miteinander verbunden sind. Der Begrenzerschalter 135 ist mit einem Auslöser 136 versehen, welcher nach oben und unten geschwenkt werden kann, und in seine untere Stellung mit einer an seinem unteren Ende gehaltenen Schleifrolle 137 vorbelastet ist. Der Begrenzerschalter 135 ist vorzugsweise auf der Leiste 10 jenseits der den Oberteil tragenden aufrechten Säule 75 angebracht, beispielsweise in der Umgebung der in F i g. 3 angegebenenThe machine base 1 is also equipped with an additional control system. How out F i g. 1 can be seen, the frame of the underframe 1 carries a limit control 135, which the May have the form of an on or off switch with multiple switches for simultaneous Actuation are mechanically connected to each other. The limiter switch 135 has a trigger 136 provided, which can be pivoted up and down, and in its lower position with a grinding roller 137 held at its lower end is biased. Limiter switch 135 is preferred mounted on the ledge 10 beyond the upright column 75 supporting the top, for example in the vicinity of the in FIG. 3 specified

109 528/185109 528/185

Stelle X-I, so daß die Rolle 137 am Auslöser 136 über den nächsten ankommenden, bewegten von der Förderkette 59 getragenen Anschlag 66-1 oder 66-2 schleift oder gezogen wird. Wenn der obere Abschnitt der Förderkette 59 in seiner Vorwärtsbewegung den Anschlag 66-1 veranlaßt, am Auslöser 136 anzugreifen, wird der letztere nach oben geschwenkt und betätigt die Schalter im Begrenzerschalter 135 und dessen Unterbrecherschalter werden jeweils in ihren betätigten Stellungen gehalten, bis dieser Abschnitt der Förderkette sich genügend weit vorwärts bewegt, daß der Auslöser freigegeben und dadurch den Begrenzerschaltern eine Rückkehr in ihre ursprünglichen Stellungen ermöglicht wird. Ein ähnlicher Begrenzerschalter 235 ist vorzugsweise an der Stelle X-I an der Rahmenleiste 11 (F i g. 3) angebracht und wird durch Anschläge 266-1 und 266-2 geschaltet, welche von der Förderkette 159 getragen werden (s. F i g. 2, 14 und 15).Position XI, so that the roller 137 on the trigger 136 drags or is pulled over the next arriving, moved stop 66-1 or 66-2 carried by the conveyor chain 59. When the upper section of the conveyor chain 59 in its forward movement causes the stop 66-1 to engage the trigger 136 , the latter is pivoted upwards and actuates the switches in the limiter switch 135 and its breaker switch are each held in their actuated positions until this section of the The conveyor chain advances sufficiently to release the trigger, allowing the limit switches to return to their original positions. A similar limiter switch 235 is preferably attached at point XI on the frame strip 11 (FIG . 3) and is switched by stops 266-1 and 266-2 , which are carried by the conveyor chain 159 (see FIG. 2 , 14 and 15).

Weitere Abtastvorrichtungen sind am Maschinenuntergestell 1 vorgesehen, welche die Form von optischen Kartonabtastvorrichtungen besitzen können. Wie beispielsweise aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich, kann die Leiste 10 bei 138 in der Umgebung der Wählsperre 12 und etwas vor dieser eine Photozelle tragen, welche auf das von einer auf der gegenüberliegenden Seite durch die Leiste 11 getragenen Lichtquelle 139 ausgehende Lichtbündel anspricht. In der Abtast- und Klappenfaltstation Y kann die Leiste 10 in gleicher Weise etwa an der Stelle 140 eine gleiche Photozelle tragen, welche gegenüber einer zweiten Lichtquelle angeordnet ist und auf das Lichtbündel aus derselben anspricht, wobei die letztere etwa an der Stelle 141 angeordnet ist. Die Wirkungsweisen der Photozellen an den Stellen 138 und 140 wird im Zusammenhang mit der Schaltskizze in Fig. 16 und der Arbeitsweise der Maschine weiter unten ausführlich beschrieben.Further scanning devices are provided on the machine frame 1, which can be in the form of optical cardboard scanning devices. As shown, for example, in FIGS. 1 and 2, the bar 10 can carry a photocell at 138 in the vicinity of the dial lock 12 and somewhat in front of it, which photocell responds to the light beam emanating from a light source 139 carried on the opposite side through the bar 11. In the scanning and flap folding station Y , the bar 10 can in the same way carry an identical photocell at approximately 140 , which is arranged opposite a second light source and responds to the light beam from the same, the latter being arranged approximately at 141 . The mode of operation of the photocells at locations 138 and 140 will be described in detail below in connection with the circuit diagram in FIG. 16 and the mode of operation of the machine.

In F i g. 1 ist in strichpunktierten Linien ein oben offener Karton 134 mit verhältnismäßig geringer Tiefe und kurzer Höhe gegenüber der als Photozelle ausgebildeten optischen Abtastvorrichtung 140 in der Abtast- und Klappenfaltstation Y unterhalb eines Klappenfalt- und Kartonverschlußkopfes 142 angeordnet, welcher eine Bewegung nach oben und unten an den senkrechten Säulen 75 und 175 ausführen kann. Der Kopf 142 weist ein seitlich abstehendes Rahmenorgan oder einen Träger 143 auf, welcher eine Klappenfaltanordnung trägt, die eine nach unten stehende Stütze 144 aufweisen kann. Das untere Ende der nach unten stehenden Stütze 144 trägt beiIn Fig. 1, an open top box 134 with a relatively small depth and short height compared to the optical scanning device 140 designed as a photo cell in the scanning and flap folding station Y below a flap folding and box closure head 142 , which moves up and down to the vertical columns 75 and 175 can run. The head 142 has a laterally protruding frame member or a carrier 143 which carries a flap folding arrangement which can have a support 144 projecting downwards. The lower end of the downwardly extending support 144 contributes

145 schwenkbar einen vorderen Klappenfaltarm 146, welcher infolge der Schwerkraftbelastung in der in Fig. 1 gezeigten obersten angehobenen Stellung des Kopfes 142 normalerweise schräg nach unten und vorne in die in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung steht. Der vordere Klappenfaltarm 145 pivotally a front flap folding arm 146 which as a result of the force of gravity in the uppermost raised position of the head 142 shown in FIG. 1 is the position shown with solid lines. The front flap folding arm

146 trägt einen Finger 147, welcher an einem Auslöser 148 eines weiteren Begrenzerschalters angreift, der ein von der Stütze 144 getragener elektrischer Ein- und Ausschalter 149 sein kann. In der in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung des vorderen Klappenfaltarmes 146 hält dessen Finger 146 carries a finger 147 which engages a trigger 148 of a further limiter switch, which can be an electrical on and off switch 149 carried by the support 144 . In the in F i g. 1 position of the front flap folding arm 146 , shown in solid lines, holds its fingers

147 den Schalterauslöser 148 nach vorne in eine ausgelöste Stellung, um den Schalter entweder in der geöffneten oder in der geschlossenen Stellung zu halten. Wenn der vordere Klappenfaltarm 146 nach oben in eine nach der Seite stehende Stellung geschwenkt wird, welche in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellt ist, wird der Auslöser 148 des Schalters 149 freigelassen, so daß der Schalter in die andere seiner beiden Stellungen geschaltet werden kann. Am unteren Ende der nach unten stehenden Stütze 144 ist ein Ende einer Niederhaltvorrichtung für die gefalteten Klappen in Form eines elastischen Preßstreifens 150 beispielweise durch Anschweißen befestigt, welcher sich mit seinem freien Ende ohne Unter-Stützung nach vorne erstreckt und mit dem vorderen Klappenfaltarm 146 zusammenarbeitet. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, kann der Klappenniederhaltestreifen 150 an seinem verankerten rückwärtigen Ende einen Fortsetzungsteil aufweisen, welcher schräg nach oben und sodann nach innen gebogen ist, so daß er zusätzlich an der nach unten stehenden Stütze 144 verankert ist, so daß ein keilförmiger Anschlag 250 für einen nachfolgend zu beschreibenden rückwärtigen Klappenfaltarm oder Stoßarm gebildet wird. 147 moves the switch trigger 148 forward to a triggered position to maintain the switch in either the open or closed position. When the front flap folding arm 146 is pivoted upward to a sideways position, shown in phantom in Fig. 1, the trigger 148 of the switch 149 is released so that the switch can be switched to the other of its two positions . One end of a hold-down device for the folded flaps in the form of an elastic pressure strip 150, for example by welding, is attached to the lower end of the downwardly standing support 144 , which extends forward with its free end without support and cooperates with the front flap folding arm 146 . As shown in FIG. 1, the flap hold-down strip 150 can have a continuation part at its anchored rear end, which is bent obliquely upwards and then inwards so that it is additionally anchored to the downwardly standing support 144 so that a wedge-shaped stop 250 for a subsequent to be described rear flap folding arm or push arm is formed.

Der vertikal bewegliche Klappenfaltkopf 142 kann außerdem ein seitlich nach vorn stehendes Rahmenorgan A aufweisen, welches einen geeigneten Klappenbefestigungsmechanismus trägt, der eine f Streifenaufbringeinrichtung der in der USA.-Patentschrift 3 236 716 beschriebenen Art mit einem Paar von nach unten drückenden Gleitarmen B und C sein kann, welcher von einer geeigneten Streifenvorratsspule D Stücke eines gummierten Streifens zugeführt werden, die über einander überlappende Klappen einer Kartonoberseite festgeklebt werden, nachdem die Klappen einander überdeckend oder überlappend nach unten gefaltet sind. Ähnliche Streifenaufbringvorrichtungen werden vom Untergestell 1 gehalten, einschließlich einer weiteren Klebstreifen-Vorratsspule E (s. Fi g. 1), Streifenförderund Antriebszahnräder 40, 44 und 45, einer Streifenmechanismus-Querwelle 47 und eines von dieser gehaltenen Zahnrads 46, Streifenförder-Betätigungsorganen F (angebracht an der Schiene 180, s. F i g. 3) und der zugehörigen Bauteile.The vertically movable flap folding head 142 may also include a laterally forwardly projecting frame member A which carries a suitable flap attachment mechanism which is a tape applicator of the type described in U.S. Patent 3,236,716 having a pair of downwardly depressing slide arms B and C can, to which pieces of a gummed strip are fed from a suitable strip supply reel D , which are glued over overlapping flaps of a cardboard top after the flaps have been folded down so as to overlap or overlap each other. Similar tape applicators are supported by the base 1, including another tape supply spool E (see Fig. 1), tape feed and drive gears 40, 44 and 45, a tape mechanism cross shaft 47 and a gear 46 supported thereby, tape feed actuators F ( attached to the rail 180, see Fig. 3) and the associated components.

Das seitlich abstehende Rahmenorgan oder der Träger 143 des Kopfes 142 unterstützt bei 151 schwenkbar einen rückwärtigen Klappenfaltarm oder Stoßarm 161 als Teil der Klappenfalteinrichtung, wie (^ The laterally protruding frame member or the support 143 of the head 142 pivotally supports at 151 a rear flap folding arm or push arm 161 as part of the flap folding device, such as (^

aus F i g. 1 ersichtlich. Der rückwärtige Klappenfaltoder Stoßarm 161 wird normalerweise in einer gestreckten oder etwa horizontalen Lage gehalten, wenn der Klappenfaltkopf 142 in die maximale Höhe seiner vertikalen Bewegung angehoben ist, wie in F i g. 1 dargestellt. Zu diesem Zweck trägt der nach der Seite stehende Träger 143 eine Betätigungseinrichtung für den Stoß- oder Schubarm, welcher vorzugsweise die Form eines pneumatischen Zylinders 163 besitzen kann, wie in F i g. 1 gezeigt. Dieser pneumatische Zylinder 163 ist doppelt wirkend, wobei Druckmittel abwechselnd in entgegengesetzte Enden auf entgegengesetzten Seiten seines Kolbenkopfes über geeignete Leitungen eingeleitet werden kann. Die Kolbenstange 167, welche am Kolbenkopf des pneumatischen Zylinders 163 befestigt ist, ist durch ein Gelenk mit einem Hebelarm verbunden, welcher an dem schwenkbar angelenkten Schubarm 161 befestigt ist. Wenn daher Druckluft in das rückwärtige Ende des Druckluftzylinders 163 eingeleitet wird, wird der rückwärtige Klappenschubarm 161 nach rückwärts und oben in seine im wesentlichen seitlich abstehende gespannte Stellung geschwenkt, welche in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien dargestelltfrom Fig. 1 can be seen. The rear flap folding or pusher arm 161 is normally maintained in an extended or approximately horizontal position when the flap folding head 142 is raised to its maximum vertical travel, as shown in FIG. 1 shown. For this purpose, the support 143 standing to the side carries an actuating device for the push or push arm, which can preferably have the form of a pneumatic cylinder 163 , as in FIG. 1 shown. This pneumatic cylinder 163 is double-acting, pressure medium being able to be introduced alternately into opposite ends on opposite sides of its piston head via suitable lines. The piston rod 167, which is fastened to the piston head of the pneumatic cylinder 163 , is connected by a joint to a lever arm which is fastened to the pivotably articulated push arm 161. Therefore, when pressurized air is introduced into the rear end of the air cylinder 163 , the rear flap pusher arm 161 is pivoted backward and upward to its substantially laterally projecting cocked position shown in FIG. 1 shown with solid lines

ist, wobei der vordere Innenraum des Zylinders vor seinem Kolbenkopf belüftet wird. Es ist aus F i g. 1 ersichtlich, daß die untere Seite des rückwärtigen Klappenschubarms 161 mit einer nach unten stehenden verjüngten Nase 172 versehen ist, welche eine schräge rückwärtige Fläche 173-1 aufweist, die nach dem Verschwenken des Schubarms nach unten in seine in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte untere Stellung im wesentlichen parallel zu dem schrägen Anschlag 250 ausgerichtet ist. Der gespannte Schubarm 161 wird nach unten in diese Stellung geschwenkt, damit er an der rückwärtigen Fläche einer nach oben stehenden, rückwärtigen Klappe am hinteren Ende der offenen Oberseite eines Kartons angreift oder auf diese Klappe stößt und dieselbe nach vorn in eine seitlich eingefaltete Lage schlägt oder schiebt, indem die Druckluftanschlüsse am Zylinder 163 umgekehrt werden, um die Kolbenstange 167 zurückzuziehen. Wenn der Stoßarm 161 nach unten geschwenkt ist, bildet die schräge rückwärtige Fläche 173-2 seiner verjüngten Nase 172 eine ebene, seitlich verlaufende Bodenfläche, welche im wesentlichen in der horizontalen Ebene der Bodenfläche 146-1 des vorderen Klappenfaltarms 146 liegt, wenn derselbe nach oben geschwenkt ist, wie in strichpunktierten Linien in F i g. 1 gezeigt. Diese gefluchteten Bodenflächen der Klappenfaltarme 146 und 161 halten die gefalteten vorderen und rückwärtigen Klappen in einer gemeinsamen waagerechten Ebene während der Förderung des Kartons nach vorn, bei welcher ein Einfalten der seitlichen Klappen bewirkt wird.is, wherein the front interior of the cylinder is ventilated in front of its piston head. It is from FIG. 1 it can be seen that the lower side of the rear flap pusher arm 161 with a downward standing tapered nose 172 is provided, which has an inclined rear surface 173-1, which after the pivoting of the push arm downward in its shown in Fig. 1 with dashed lines lower position is aligned essentially parallel to the inclined stop 250. The tense one Push arm 161 is pivoted down into this position so that it is at the rear Surface of an upstanding, rear flap at the rear end of the open top of a Attacks cardboard boxes or hits this flap and the same forward into a laterally folded position strikes or pushes around the piston rod by reversing the compressed air connections on cylinder 163 167 to withdraw. When the push arm 161 is pivoted downward, the inclined rearward one Surface 173-2 of its tapered nose 172 has a flat, laterally extending bottom surface, which substantially in the horizontal plane of the bottom surface 146-1 of the front flap folding arm 146 lies when the same is pivoted upwards, as in dot-dash lines in FIG. 1 shown. These aligned bottom surfaces of the flap folding arms 146 and 161 hold the folded front and back rear flaps in a common horizontal plane while the carton is being conveyed forward, in which a folding in of the side flaps is effected.

Das obere Ende der Säulen 75 und 175, welche das Obergestell 2 in vertikaler Richtung hin- und herbewegbar unterstützen, hält einen daran befestigten elektrischen Umkehrmotor 174, wie in F i g. 1 gezeigt. Der Antrieb des Umkehrmotors 174 ist über ein geeignetes Getriebe mit einem Paar von oberen Antriebszahnrädern 177 und 277 verbunden, welche an den oberen Enden der Säulen 75 und 175 gehalten werden. Eine Antriebskette 178 ist um das Antriebskettenzahnrad 177 nahe dem oberen Ende der U-förmigen Säule 75 und um das untere Leerlaufkettenzahnrad 78 gelegt, welches in F i g. 3 gezeigt ist, wobei entgegengesetzte Enden derselben durch geeignete Einrichtungen bei 179 an einem in der U-förmigen Ausnehmung 76 auf- und abgleitenden Läufer 182 befestigt sind. In ähnlicher Weise ist eine nicht gezeigte, gleichartige Kette um das abgelegene obere Kettenzahnrad 277 und das untere Leerlaufkettenzahnrad 178 gelegt und in gleicher Weise an einem gleichartigen Läufer mit umgekehrter Form verankert, welcher in der U-förmigen Ausnehmung 176 der Säule 175 angeordnet ist. Das gegenüberliegende Paar von Läufern 182 ist in geeigneter Weise aneinander verankert, so daß sie als gemeinsamer Schlitten wirken. Der aus dem Paar von Läufern 182 bestehende Schlitten und die zugehörigen Teile unterstützen in geeigneter Weise den waagerechten Rahmenteil oder Träger 143 zur Ausführung einer vertikalen Bewegung nach unten und oben mit demselben. Wenn daher der die vertikale Bewegung hervorrufende Umkehrmotor 174 in einer Richtung angetrieben wird, wird das gesamte Obergestell 2 abgesenkt, so daß dessen Klappenfalteinrichtung oberhalb eines oben offenen Kartons in der Abtast- und Klappenfaltstation Y angeordnet wird, beispielsweise oberhalb des in F i g. 1 gezeigten Kartons 134, und wenn der Motor in der entgegengesetzten Richtung angetrieben wird, wird das Obergestell in seine anfängliche erhöhte Stellung angehoben, wie sie in ausgezogenen Linien in F i g. 1 dargestellt ist.The upper end of the columns 75 and 175, which support the upper frame 2 to be reciprocated in the vertical direction, hold a reversible electric motor 174 attached thereto, as shown in FIG. 1 shown. The drive of the reversible motor 174 is connected via a suitable gearbox to a pair of upper drive gears 177 and 277 which are supported on the upper ends of the columns 75 and 175. A drive chain 178 is wrapped around drive sprocket 177 near the top of U-shaped pillar 75 and around lower idler chain sprocket 78 shown in FIG. 3, opposite ends thereof being attached by suitable means at 179 to a runner 182 sliding up and down in U-shaped recess 76. Similarly, a similar chain, not shown, is placed around the remote upper sprocket wheel 277 and the lower idler sprocket wheel 178 and anchored in the same way to a similar rotor with an inverted shape, which is arranged in the U-shaped recess 176 of the column 175. The opposing pair of runners 182 are suitably anchored together so that they act as a common carriage. The carriage consisting of the pair of runners 182 and the associated parts suitably support the horizontal frame part or support 143 for performing a vertical movement upwards and downwards therewith. Therefore, when the reversing motor 174 causing the vertical movement is driven in one direction, the entire upper frame 2 is lowered so that its flap folding device is arranged above an open-topped carton in the scanning and flap folding station Y , for example above the one shown in FIG. 1, and when the motor is driven in the opposite direction, the top frame is raised to its initial raised position as shown in solid lines in FIG. 1 is shown.

Die äußersten Grenzen der Bewegung des Obergestells 2 nach oben und unten werden durch geeignete Begrenzereinrichtungen bestimmt, welche die Form von Schaltern in der elektrischen Schaltung des Umkehrmotors 174 besitzen. Diese Schalter können als Umschalter ausgebildet sein, so daß die Erregerkreise des Umkehrmotors 174 abwechselnd geöffnet werden, um den Antrieb desselben nach oben und unten zu begrenzen. Diese Steuerschalteinrichtung 186 für den Umkehrmotor ist in geeigneter Weise auf dem Läufer 182 befestigt. Die Schalteinrichtung 186 ist mit einem doppeltwirkenden Auslöser 187 versehen, welcher so angeordnet ist, daß er bei seiner Bewegung nach oben und unten an einem unteren und oberen Anschlagring 190 bzw. 193 zur Anlage kommen kann, welche auf einer vertikalen Steuerstange 191 befestigt sind, die von der Rahmenleiste 10 des Untergestells unter dem rückwärtigen Außenflansch der U-förmigen Säule 75 unterstützt wird. Der untere Anschlagring 190 begrenzt ein weiteres Absenken des Obergestells 2, um zu gewährleisten, daß keine Teile desselben nach unten geschoben und an irgendeinem Teil des Untergestells festgeklemmt werden, wenn der den Umkehrmotor 174 nach unten betätigende Schaltkreis zufällig in Abwesenheit eines Kartons in der Abtast- und Klappenfaltstation geschlossen wird, und dieser Anschlagring dient daher als Sicherung.The extreme limits of the movement of the upper frame 2 up and down are determined by suitable Limiting devices determines what the shape of switches in the electrical circuit is of the reversing motor 174 own. This switch can be designed as a changeover switch, so that the Excitation circuits of the reversing motor 174 are opened alternately to drive the same after limit up and down. This reversible motor control switch 186 is suitable Way attached to the runner 182. The switching device 186 is with a double-acting Trigger 187 is provided, which is arranged so that he is on when moving up and down a lower and upper stop ring 190 and 193 can come to the plant, which on a vertical Control rod 191 are attached by the frame bar 10 of the underframe under the rear Outer flange of the U-shaped column 75 is supported. The lower stop ring 190 limits a further lowering of the upper frame 2 to ensure that no parts of the same after slid down and clamped to any part of the base when using the reversing motor 174 downward actuating circuit happened in the absence of a cardboard box in the scanning and flap folding station is closed, and this stop ring therefore serves as a backup.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, weist der Klappenfaltkopf 142 geeignete Kartonseitenklappen-Faltarme oder Pflugarme 233 auf, deren obere Enden bei 234 am Kopfträger 143 durch einen Halteblock 236 befestigt sind, von welchem sie sich schräg nach unten und vorne erstrecken, während sie aufeinander zu konvergieren. Pflugarme dieser Form drehen sich in bekannter Weise allmählich über die nach oben stehenden Kartonklappen und falten dies nach unten, wenn dieselben vorwärts bewegt werden und mit ihren Außenflächen an den Innenseiten dieser Pflugarme anliegen.As shown in FIG. 1 shows the flap folding head 142 suitable cardboard side flap folding arms or plow arms 233, the upper ends of which at 234 are attached to the head support 143 by a holding block 236, from which they are inclined downwards and extend in front as they converge on each other. Plow arms of this shape turn in As you know, gradually over the upstanding cardboard flaps and fold them down, when they are moved forward and with their outer surfaces on the inner sides of these plow arms issue.

Wie oben ausgeführt, ist jedes der Kartonklemm- und Führungsorgane 80 und 180 mit einer von derselben getragenen oder an ihrer Innenseite im Bereich der Abtast- und Klappenfaltstation Y gehaltenen, an der Kartonseite anliegenden Einrichtung versehen, welche die während des Aufenthalts eines Kartons in dieser Station eine Seite desselben infolge der Ausbildung dieser Organe oder Schienen berührende Einrichtung darstellt. Diese an den Kartonseiten anliegenden Einrichtungen sind bei 205 und 2050 in F i g. 2 dargestellt, wobei die Teile der letzteren in bezug auf die ersteren spiegelbildlich ausgebildet sind. Daher wird nachfolgend nur der Aufbau der bei 205 dargestellten Einrichtung ausführlich beschrieben. Die Innenseite des Klemm- und Führungsorgans 80 und deren innerer Flansch 81 sind mit einer langgestreckten Kerbe 204 versehen und eine gleiche Kerbe 2040 ist in der gegenüberliegenden Seite des damit zusammenarbeitenden oder zugehörigen Organs oder der Schiene 180 vorgesehen.As stated above, each of the carton clamping and guide members 80 and 180 is provided with a device carried by the same or held on its inside in the area of the scanning and flap folding station Y , resting on the carton side, which means that the carton during the stay of a carton in this station represents one side of the same as a result of the formation of these organs or rails touching device. These devices adjacent to the cardboard sides are shown at 205 and 2050 in FIG. 2, the parts of the latter being mirror images of the former. Therefore, only the structure of the device shown at 205 will be described in detail below. The inside of the clamping and guide member 80 and its inner flange 81 are provided with an elongated notch 204 and a similar notch 2040 is provided in the opposite side of the cooperating or associated member or rail 180.

Wie aus den F i g. 4 bis 6 ausführlicher ersichtlich ist, ist auf der Oberfläche des Steges der Schiene 80 eine U-Schiene 206 durch Bolzen 207 befestigt, deren nach oben stehende Flansche 208 mit in QuerrichtungAs shown in FIGS. 4 to 6 can be seen in more detail is, on the surface of the web of the rail 80, a U-rail 206 is fixed by bolts 207, the upstanding flanges 208 with in the transverse direction

ausgerichteten Öffnungen 209 versehen sind, durch welche sich ein Schwenkzapfen oder Bolzen 210 erstreckt. Ein Schuh 211 ist schwenkbar auf dem Schwenkzapfen oder Bolzen 210 angebracht. Der Schuh 211 besitzt die Form einer umgekehrten U-Schiene und weist einen inneren Seitenflansch 212, der zur Ausführung einer Vertikalbewegung in die Kerbe oder den Spalt 204 eingepaßt ist, sowie einen äußeren Seitenflansch 213 auf, welcher mit einem nach rückwärts stehenden Ansatz 214 versehen ist, welcher eine Öffnung 215 aufweist, durch die sich der Schwenkzapfen oder Bolzen 210 erstreckt. Wie aus F i g. 5 ersichtlich, ist die Oberkante 216 des Flanschansatzes 214 schräg nach vorne und oben zur Oberfläche des Steges 217 des Schuhs geneigt, so daß sie für einen in Querrichtung verlaufenden, ankommenden Mitnehmerstab 64 des Kettenförderers als nach oben verlaufender Nocken wirkt, wie weiter unten beschrieben wird. Ein Arm 218 ist an die Unterseite des Steges 217 geschweißt und mit einer gleichen Öffnung 215 versehen, welche mit derjenigen im Flanschansatz 214 ausgerichtet ist, durch die der Schwenkzapfen oder Bolzen 210 zur Schwenklagerung des Schuhs 211 geführt ist.aligned openings 209 through which a pivot or bolt 210 extends. A shoe 211 is pivotally mounted on the pivot or bolt 210 . The shoe 211 is in the shape of an inverted U-rail and has an inner side flange 212 which is fitted into the notch or gap 204 for vertical movement and an outer side flange 213 which is provided with a rearward projection 214 which has an opening 215 through which the pivot pin or bolt 210 extends. As shown in FIG. 5, the upper edge 216 of the flange attachment 214 is inclined obliquely forwards and upwards to the surface of the web 217 of the shoe, so that it acts as an upwardly extending cam for a transversely extending, incoming drive rod 64 of the chain conveyor, as will be described further below . An arm 218 is welded to the underside of the web 217 and provided with a similar opening 215 which is aligned with that in the flange attachment 214 through which the pivot pin or bolt 210 for pivoting the shoe 211 is guided.

Die nach oben stehenden Flansche 208 der U-Schiene 206 tragen einen festen Querzapfen 220 und der umgekehrte Flansch 213 des Schuhs 211 sowie das vordere Ende des Arms 218 sind mit in Querrichtung ausgerichteten Schlitzen 221 versehen, in welchen die vorstehenden Enden des Zapfens 220 als Anschlag zur Begrenzung der Schwenkung des Schuhs 211 nach oben und unten gleiten. Am vorderen Ende der U-Schiene 206 ist eine Schraubendruckfeder 222 angebracht, auf welcher das vordere Ende 223 des schwenkbar angelenkten Schuhs 211 aufliegt, so daß es durch Federkraft nach oben vorbelastet ist.The upstanding flanges 208 of the U-rail 206 carry a fixed transverse pin 220 and the inverted flange 213 of the shoe 211 and the front end of the arm 218 are provided with transversely aligned slots 221 in which the protruding ends of the pin 220 act as a stop slide up and down to limit the pivoting of the shoe 211. At the front end of the U-rail 206 a helical compression spring 222 is attached, on which the front end 223 of the pivotably articulated shoe 211 rests so that it is preloaded upward by spring force.

Es ist daher ersichtlich, daß, wenn die schwenkbar angelenkten Schuhe 211 der an der Kartonseite angreifenden Einrichtungen 205 und 2050 nach oben in ihre ausgefahrenen Stellungen verschwenkt sind, wie es durch die Kraft ihrer Federn 222 bewirkt wird, die gegenüberliegenden inneren Seitenflansche 212 in Klemmeingriff gegen die gegenüberliegenden Seiten des Kartons 134 in der Abtast- und Klappenfaltstation Y gebracht werden und dort eine maximale Anlage an den Flächen dieser Kartonseiten bewirkt und die Erzielung einer minimalen Höhe der Klemmeinwirkung gewährleistet wird, wobei sich etwa 3,81 cm als notwendig herausgestellt haben, um eine sichere Kartonverankerung bei richtiger Ausrichtung des letzteren zu gewährleisten. Wenn der Faltvorgang für die vordere Klappe in der Station Y bei dem in dieser Station zwischen den Klemmschienen 80 und 180 festgeklemmten Karton 134 durchgeführt wird, wird der Kettenförderer in Gang gesetzt, so daß sich sein oberer Abschnitt nach vorwärts bewegt und hinter den festgehaltenen Karton einen der Mitnehmerstäbe 64 bringt und denselben veranlaßt, diesen Karton aufzunehmen und denselben zur Ausführung des Klappenfaltvorgangs der nach oben stehenden rückwärtigen Kartonklappe nach vorne zu fördern. Wenn sodann der Karton durch den vorwärts bewegten Mitnehmerstab 64 weiter nach vorne gebracht wird, werden die nach oben stehenden Seitenklappen des Kartons über die eingefalteten vorderen und hinteren Klappen nach unten gelegt, wodurch der Verschluß der Kartonoberseite vervollständigt wird, wonach der geschlossene Karton noch weiter nach vorne unter den Streifenaufbringmechanismus gefördert wird, der am Träger Λ angebracht ist.It can therefore be seen that when the hinged shoes 211 of the carton side engaging devices 205 and 2050 are pivoted upwardly to their extended positions as effected by the force of their springs 222 , the opposing inner side flanges 212 are clamped against the opposite sides of the carton 134 are brought into the scanning and flap folding station Y and there causes maximum contact with the surfaces of these carton sides and the achievement of a minimum height of the clamping action is ensured, approximately 3.81 cm having been found to be necessary to to ensure a secure cardboard anchoring with the correct orientation of the latter. When the folding operation for the front flap is performed in station Y with the carton 134 clamped in that station between the clamping rails 80 and 180 , the chain conveyor is activated so that its upper portion moves forward and one behind the retained carton the driving rods 64 brings and causes the same to pick up this carton and to convey the same to the front for carrying out the flap folding process of the upstanding rear carton flap. Then, when the carton is brought further forward by the advancing drive rod 64 , the upstanding side flaps of the carton are laid down over the folded front and rear flaps, completing the closure of the top of the carton, after which the closed carton continues to follow is conveyed at the front under the tape application mechanism attached to the carrier Λ.

Wie weiter unten erläutert wird, wird die Klemmwirkung der Klemmorgane 80 und 180 in eine Führungswirkung umgewandelt, indem die Klemmkraft bis auf eine geringe Belastung verkleinert wird, so daß eine Förderung des geschlossenen Kartons unter Führung dieser gegenüberliegenden Schienen aus derAs will be explained further below, the clamping effect of the clamping members 80 and 180 is converted into a guide effect in that the clamping force is reduced to a slight load, so that a conveyance of the closed carton under the guidance of these opposite rails from the

ίο Klappenfaltstation Y nach vorne ermöglicht wird. Während dieser Förderung des geschlossenen Kartons nach vorne durch den in Querrichtung verlaufenden Mitnehmerstab 64 müssen die nach oben stehenden Klemmschuhe 211, deren vordere Enden in die Bahn der Vorwärtsbewegung der Mitnehmerstäbe ragen, zum freien Durchritt der letzteren abgesenkt werden. Der in F i g. 5 in gestrichelten Linien eingezeichnete, ankommende Mitnehmerstab 64 gleitet längs der nach oben angeschrägten Oberkante 216 des Schuhsteges 217 und über den letzteren und drückt jeden Schuh 211 nach unten, damit ein freies Durchlaufen des Mitnehmerstabes ermöglicht ist. ν Ein Anhalten eines Kartons bewirkenden Sperr- * einrichtungen können die Form einer anzuhebenden Sperre 224 (F i g. 2) besitzen, welche in ihrer angehobenen Stellung die Kartonbahn sperrt und aus dieser Bahn zum richtigen Zeitpunkt zurückgezogen oder abgesenkt werden kann.ίο the flap folding station Y is enabled to the front. During this conveyance of the closed carton forward by the transverse driving rod 64 , the upstanding clamping shoes 211, the front ends of which protrude into the path of the forward movement of the driving rods, must be lowered to allow the latter to pass freely. The in F i g. 5 drawn in dashed lines, incoming driving rod 64 slides along the upwardly beveled upper edge 216 of the shoe web 217 and over the latter and presses each shoe 211 downwards so that a free passage of the driving rod is made possible. Locking devices causing a carton to stop can be in the form of a lock 224 (FIG. 2) to be raised, which in its raised position locks the cardboard web and can be withdrawn or lowered from this path at the right time.

Es wird bevorzugt, daß diese bewegliche Sperreinrichtung 224 die Form eines schwenkbaren Anschlagflügels 225 besitzt, welcher ein Drehlager 226 aufweist, durch das sich ein Schwenkzapfen in Querrichtung erstreckt. Die bewegliche Sperreinrichtung 224 wird durch ein Paar von in Längsrichtung verlaufenden Platten 117 gehalten, welche auf Querstangen 65 und 83 des Maschinenrahmens gelagert sind.It is preferred that this movable locking device 224 take the form of a pivotable stop wing 225 which has a pivot bearing 226 through which a pivot pin extends in the transverse direction. The movable locking device 224 is supported by a pair of longitudinal plates 117 which are supported on cross bars 65 and 83 of the machine frame.

Um diesen Flügel 225 nach rückwärts und oben in eine die Kartonbahn unterbrechende Stellung sowie nach vorne und unten in eine zurückgezogene Stellung zu verschwenken, ist ein Druckluftmotor vorgesehen, welcher einen Zylinder 227 aufweist, der an seinem rückwärtigen Ende 228 geeignet gehalten ,· wird. Dieser Druckluftmotor weist am Kolben 229 m, eine Kolbenstange 230 auf, welche sich aus dem anderen Ende 231 des Zylinders 227 erstreckt und in Antriebsverbindung mit dem schwenkbaren Anschlagflügel 225 steht. Wenn daher die Kolbenstange 230 nach vorne, d. h. in bezug auf das Eintrittsende der Maschine nach rückwärts, geschoben wird, wird der schwenkbare Flügel 225 im Gegenzeigersinn verschwenkt und in die Kartonbewegungsbahn angehoben, wodurch ein Anschlag für jeden Karton gebildet wird, wenn der letztere durch den Förderer in die Klappenfaltstation Y gebracht wird, wie in F i g. 2 gezeigt. Dieser Anschlagflügel 225 wird aus der Kartonbewegungsbahn herausgezogen, indem er beim Zurückziehen der Kolbenstange 230 im Uhrzeigersinn nach vorne geschwenkt wird (Fig. 7 bis 11).To this wing 225 to pivot rearward and upward to a the paperboard web interrupting position, and forward and downward to a retracted position, a compressed-air motor is provided comprising comprising a cylinder 227, maintaining the suitable at its rear end 228, · is. This compressed air motor has a piston rod 230 on the piston 229 m, which extends from the other end 231 of the cylinder 227 and is in drive connection with the pivotable stop wing 225 . Thus, when the piston rod 230 is pushed forward, that is, backward with respect to the entry end of the machine, the pivotable wing 225 is pivoted counter-clockwise and raised into the carton path, creating a stop for each carton as the latter passes through the Conveyor is brought into the flap folding station Y , as shown in FIG. 2 shown. This stop wing 225 is pulled out of the cardboard movement path in that it is pivoted forwards in a clockwise direction when the piston rod 230 is withdrawn (FIGS. 7 to 11).

In den F i g. 7 bis 9 sind pneumatische Schaltungen zur Steuerung des pneumatischen Motors 87 einschließlich einer Druckquelle und eines Paares von Solenoidventilen schematisch dargestellt. Mit dieser pneumatischen Schaltung sind vorzugsweise die pneumatischen Einrichtungen zum Steuern und Betätigen der beweglichen Sperre 224 in Form des schwenkbaren Anschlagflügels 225 gekoppelt. Wie aus F i g. 9 ersichtlich, weist der pneumatische MotorIn the F i g. 7 through 9, pneumatic circuitry for controlling the pneumatic motor 87 including a pressure source and a pair of solenoid valves is shown schematically. The pneumatic devices for controlling and actuating the movable lock 224 in the form of the pivotable stop wing 225 are preferably coupled to this pneumatic circuit. As shown in FIG. 9 shows the pneumatic motor

87 einen doppelseitigen Zylinder 301 auf, in welchem ein Kolben 88 hin- und herbewegbar gelagert ist, an dem eine Kolbenstange 89 befestigt ist. Durch ein Ende 302 des Zylinders 301 steht der vordere Teil 303 der doppelseitigen Kolbenstange 89 vor, mit welchem der Anfang der Querkette 99 verbunden ist, um die auseinandergespreizten Klemm- und Führungsorgane 80 und 180 aus ihren in F i g. 2 dargestellten Anfangsstellungen nach innen aufeinander zu bei Einwärtsbewegung dieses Kolbenstangenteils ίο zu bewegen oder anzutreiben, um einen ankommenden Karton in der Station Y festzuklemmen. Durch das andere Ende 304 des Druckluftzylinders 301 steht der andere Endteil 305 der doppelseitigen Kolbenstange zum Anschluß an dem Querkettenstück 499 vor, welcher bei Auswärtsbewegung bei der Einwärtsbewegung oder Annäherung dieser Klemmorgane 80 und 180 mitwirkt. In F i g. 7 ist die Anfangsstellung des Kolbens 88; welche unter den in Fig. 2 dargestellten Bedingungen eingenommen wird, in gestrichelten Linien bei 188 dargestellt und dieser bewegt sich nach links, um den Antrieb der Klemmorgane 80 und 180 nach innen aufeinander zu auf entgegengesetzten Seiten eines in der Klappenfaitstation Y angehaltenen Kartons zu bewirken.87 has a double-sided cylinder 301, in which a piston 88 is mounted such that it can move back and forth and to which a piston rod 89 is attached. The front part 303 of the double-sided piston rod 89, to which the beginning of the transverse chain 99 is connected, protrudes through one end 302 of the cylinder 301 in order to remove the spread-apart clamping and guide elements 80 and 180 from their positions shown in FIG. 2 to move or drive the initial positions shown inwards towards one another when this piston rod part ίο is moved inward, in order to clamp an arriving cardboard box in station Y. The other end part 305 of the double-sided piston rod protrudes through the other end 304 of the compressed air cylinder 301 for connection to the transverse chain piece 499, which cooperates with the inward movement or approach of these clamping elements 80 and 180 when they move outward. In Fig. 7 is the initial position of the piston 88; which is assumed under the conditions shown in FIG. 2, shown in dashed lines at 188 and this moves to the left in order to cause the drive of the clamping members 80 and 180 inwardly towards one another on opposite sides of a carton stopped in the flap closing station Y.

Die in den F i g. 7 bis 9 schematisch dargestellte pneumatische Schaltung weist gemäß Fig. 7 eine Ventileinrichtung auf, welche aus einem Paar von Solenoidventilen 194 und 195 besteht. Da die Hauptdruckluftzuführung 306 direkt mit einer Öffnung des Solenoidventils 195 und von dort durch das nächste Solenoidventil 194 mit dem Druckluftzylinder 301 verbunden ist, wird das Solenoidventil 195 nachfolgend als erstes und das Solenoidventil 194 als zweites Solenoidventil bezeichnet. Die Solenoidventile 195 und 194 sind abgeänderte Formen von Vierwegeventilen. Das erste Solenoidventill95 weist auf seiner Auslaßseite zwei öffnungen auf, nämlich JvI und IIν 1, welche bei 307 bzw. 308 dargestellt sind. Das erste Solenoidventil 195 weist außerdem drei öffnungen auf seiner Einlaßseite auf, nämlich III vl, IVvI und VvI, welche bei 309, 310 bzw. _λ 311 dargestellt sind.The in the F i g. 7 to 9 schematically illustrated pneumatic circuit has a valve device according to FIG. 7, which consists of a pair of solenoid valves 194 and 195. Since the main compressed air supply 306 is connected directly to an opening of the solenoid valve 195 and from there through the next solenoid valve 194 to the air cylinder 301, the solenoid valve 195 is hereinafter referred to as the first solenoid valve and the solenoid valve 194 as the second solenoid valve. The solenoid valves 195 and 194 are modified forms of four-way valves. The first solenoid valve 95 has two openings on its outlet side, namely JvI and IIν 1, which are shown at 307 and 308, respectively. The first solenoid valve 195 also has three openings on its inlet side, namely III vl, IVvI and VvI, which are shown at 309, 310 and _λ 311, respectively.

In gleicher Weise weist das zweite Solenoidventil 194 zwei öffnungen Iv2 und IIν2 auf seiner Auslaßseite auf, welche bei 312 bzw. 313 dargestellt sind. Das zweite Solenoidventil 194 weist außerdem auf seiner Einlaßseite drei öffnungen III ν 2, IV ν 2 rVv2 und Vv2 auf, welche bei 314, 315 bzw. 316 dargestellt sind.In the same way, the second solenoid valve 194 has two openings Iv2 and IIν2 on it Outlet side, which are shown at 312 and 313, respectively. The second solenoid valve 194 also has on its inlet side three openings III ν 2, IV ν 2 rVv2 and Vv2, which are at 314, 315 and 316, respectively are shown.

Die dritte und fünfte Öffnung des Solenoidventils 195, nämlich 309 und 311, dienen abwechselnd zum Belüften mit Atmosphärendruck und die fünfte öffnung 316 des zweiten Solenoidventils 194 dient periodisch als ähnliche Belüftungsöffnung.The third and fifth openings of the solenoid valve 195, namely 309 and 311, are used alternately to Ventilation with atmospheric pressure and the fifth opening 316 of the second solenoid valve 194 is used periodically as a similar vent.

Die Druckluftzuleitung 306 ist durch eine Leitung 317 über einen Regler 318 mit der vierten Öffnung des Solenoidventils 195 bei 310 verbunden und. dessen zweite öffnung 308 ist durch eine Leitung 319 mit der vierten öffnung 315 des zweiten Solenoidventils 194 verbunden. Die Druckluftzuleitung 306 ist außerdem durch eine Leitung 320 über einen Regler 321 mit der dritten öffnung 314 des zweiten Solenoidventils 194 verbunden. Die erste öffnung 312 und die zweite öffnung 313 des zweiten Solenoidventils 194 sind durch Leitungen 322 bzw. 323 mit dem ersten Kanal oder der ersten Durchführung 324 bei I und mit der zweiten Durchführung 352 bei II verbunden, welche mit der,,Kammer des Druckluftzylinders 301 an den jeweiligen Enden 302 bzw. 304 in Verbindung stehen. Der Regler 318 ist so eingestellt, daß er einen verhältnismäßig hohen Druck, beispielsweise 3,2 at erzeugt und der Regler 321 ist so eingestellt, daß er einen verhältnismäßig niedrigen Druck, beispielsweise 0,4 at erzeugt.The compressed air supply line 306 is through a line 317 via a regulator 318 to the fourth opening of solenoid valve 195 at 310 and. its second opening 308 is through a line 319 connected to the fourth opening 315 of the second solenoid valve 194. The compressed air supply line 306 is also through a line 320 via a regulator 321 to the third opening 314 of the second Solenoid valve 194 connected. The first opening 312 and the second opening 313 of the second solenoid valve 194 are connected to the first channel or the first leadthrough 324 by lines 322 and 323, respectively at I and connected to the second passage 352 at II, which is connected to the “chamber of the compressed air cylinder 301 are in connection at the respective ends 302 and 304, respectively. The controller 318 is set so that that it generates a relatively high pressure, for example 3.2 at, and the controller is 321 adjusted so that it generates a relatively low pressure, for example 0.4 at.

Es kann sich als zweckmäßig herausstellen, auf den die Anschlagsperre betätigenden Zylinder 227 einen größeren Druck auszuüben als denjenigen, welcher auf den Schienenantriebszylinder 301 ausgeübt wird, wenn der relativ hohe Druck dem letzteren zugeführt wird. Dies kann bei der Behandlung von verhältnismäßig schwer beladenen Kartons zweckmäßig werden, bei welchen auf die Betätigungseinrichtung 229 für die Anschlagsperre ein beträchtlicher Druck ausgeübt werden muß, um zu gewährleisten, daß die Anschlagsperre 225 diese Kartons in der Klappenfaltstation Y tatsächlich anhält, während die Druckzuführung zum Schienenantriebszylinder 301 auf ein Maximum begrenzt wird. Dies kann in einfacher Weise dadurch bewirkt werden, daß der Druckregler 318 aus der Leitung 319 an eine Stelle zwischen der Öffnung 315 des zweiten Solenoidventils 194 und die Verbindungsstelle zwischen der Leitung 319 und der Leitung 332 gebracht wird, wodurch der verhältnismäßig höhe Druck in den die Anschlagsperre betätigenden⁷ Zylinder 227 geleitet wird, wobei diese andere Stelle beispielsweise bei 318a in Fig. 7 liegt. Infolgedessen kann der Druck der Druckquelle 306 auf . den als ausreichend be-, stimmten Wert angehoben werden, um die Kartonanschlagsperre 225 unter allen; maximalen Belastungsbedingungen in ihrer oberen Stellung zu halten, während gewährleistet wird, daß der maximale, dem Schienenantriebszylinder 301 durch das Solenoidventil 194 zugeführte Druck aufweinen niedrigeren Wert beschränkt wird, beispielsweise auf die vom Regler 318 bestimmten 3,2 at, wenn der letztere an der Stelle 318a angeordnet ist. _; ^iv-It may prove useful to exert a greater pressure on the cylinder 227 actuating the stop lock than that which is exerted on the rail drive cylinder 301 when the relatively high pressure is applied to the latter. This can be useful when handling relatively heavily loaded cartons, in which a considerable pressure must be exerted on the actuating device 229 for the stop lock in order to ensure that the stop lock 225 actually stops these cartons in the flap folding station Y while the pressure is being fed to the Rail drive cylinder 301 is limited to a maximum. This can be achieved in a simple manner in that the pressure regulator 318 is brought from the line 319 to a point between the opening 315 of the second solenoid valve 194 and the junction between the line 319 and the line 332, whereby the relatively high pressure in the Stop lock actuating ⁷ cylinder 227 is passed, this other point being, for example, at 318a in FIG. As a result, the pressure of the pressure source 306 can increase. the value determined to be sufficient to be increased by the carton stopper lock 225 among all; maximum load conditions in their upper position while ensuring that the maximum pressure supplied to rail drive cylinder 301 by solenoid valve 194 is constrained to a lower value, e.g. 318a is arranged. _; ^iv -

Wenn sich die Klernmorgane 80 und 180, ihre in Querrichtung wirkenden. Teile und der Kolben des pneumatischen Motors87 iö ihren in Fig. 2 dargestellten Anfangsstellungen "befinden, wird bei Erregung der beiden Ventile 195 und 194 ein Strömungsdurchlaß durch diese in Fig. 7 dargestellten Ventile erzielt. Dabei wird'die Einlaßöffnung 310 des ersten erregten Solenoidventils 195 durch eine Querdürchführung 326 mit der öffnung 308 verbunden, um eine Verbindung über die Leitung 319 mit der öffnung 315 des zweiten erregten Solenoidventils 194 herzustellen. Die öffnung 315 des erregten Solenoidventils 194 wird durch eine Querdurchführung 327 mit der öffnung 312 verbunden, wodurch die unter verhältnismäßig hohem Druck stehende Luft über die Leitung 322 zum vorderen Ende 302 des Zylinders 301 geleitet wird, um den Kolben 88 im letzteren aus seiner Stellung 188 in seine End-, stellung 288 zurückzudrücken, wobei diese beiden Stellungen in gestrichelten Linien dargestellt sind. Durch diese Wirkung wird die Querkette 99-499 veranlaßt, die Klemmorgane 80 und 180 aus ihren anfänglichen, weit auseinandergespreizten Stellungen aufeinander zu zu bewegen, wobei sich ihre Klemmschuhe 211 an gegenüberliegende Seiten des Kartons 134 anlegen, welcher zeitweise in der Klappenfaltstation »y« durch die anhebbare Anschlagsperre 225 angehalten wird. Während dieser Zuführung derWhen the nuclear organs 80 and 180, their acting in the transverse direction. Parts and the piston of the pneumatic motors87 iö their shown in FIG Starting positions "are, when the two valves 195 and 194 are energized, a flow passage through them is shown in FIG. 7 Valves achieved. In this case, the inlet port 310 of the first energized solenoid valve 195 is through a Transverse passage 326 connected to the opening 308 in order to establish a connection via the line 319 with the port 315 of the second energized solenoid valve 194 to manufacture. The opening 315 of the energized solenoid valve 194 is through a transverse feedthrough 327 connected to the opening 312, whereby the is under relatively high pressure Air is directed via line 322 to front end 302 of cylinder 301 to piston 88 in the latter to push back from its position 188 in its end position 288, these two Positions are shown in dashed lines. This action causes the transverse chain 99-499 to move the clamping members 80 and 180 from their initial, widely spread apart positions to move towards each other, with their clamping shoes 211 on opposite sides of the carton 134, which is temporarily in the flap folding station "y" by the liftable stop lock 225 is stopped. During this feeding of the

109 528/185109 528/185

17 1817 18

unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden Luft Durchführung 331 und die Belüftungsöffnung 311 in das vordere Ende 302 der Kammer des Druckluft- abgelassen. Wenn dies eintritt, werden beide Druckzylinders 301 wird die auf der entgegengesetzten Seite luftzuführungen vom Klemmschienen-Querf ührungsdes Zylinders oder hinter dem Kolben 88 enthaltene zylinder 301 abgeschaltet, und zwar die unter verLuft durch die Leitung 323 zur Öffnung 313 des zwei- 5 hältnismäßig hohem Druck stehende an der Öffnung ten erregten Solenoidventils 194 abgelassen und durch 310 und die unter verhältnismäßig niedrigem Druck die öffnung 316 desselben über eine Querdurchfüh- stehende andere öffnung 314. Die nach innen gerung 328 ausgelassen. schobenen Klemmschienen 80 und 180 verbleiben in Nach dem Falten der vorderen Klappe am vor- Anlage an gegenüberliegenden Seiten des Kartons in deren Ende des Kartons 134 nach rückwärts und io der Klappenfaltstation für diese kurze Zeitdauer, bis unten auf die Oberseite dieses Kartons während des- der in F i g. 8 dargestellte Zustand erreicht ist, um sen Festklemmung in der Station Y wird der Ket- einen verhältnismäßig geringen Anlagedruck dieser tenförderer in Gang gesetzt, um einen seiner quer- Schienen zu bewirken.Relatively high pressure air passage 331 and vent 311 in the front end 302 of the chamber of the compressed air vented. When this occurs, both pressure cylinders 301 are switched off, the air supply on the opposite side from the clamping rail transverse guide of the cylinder or behind the piston 88 cylinder 301, namely the underflow through line 323 to opening 313 of the relatively high pressure solenoid valve 194 standing at the opening th energized and discharged through 310 and the opening 316 of the same via a cross-through opening 314 which is under relatively low pressure. The inward yoke 328 is omitted. After folding the front flap on the front flap on opposite sides of the box in the end of the box 134 backwards and io the flap folding station for this short period of time, down to the top of this box during this in Fig. 8 is reached, to sen clamping in the station Y , the Ket- a relatively low contact pressure of this tenförderer is set in motion to cause one of its transverse rails.

liegenden Mitnehmerelemente 64-1 und 64-2 nach Wenn der nachfolgende Karton in das Eintrittsvorne zu bringen, so daß der letztere hinter diesen 15 ende der Maschine eingelassen und nach vorne in Karton gelegt wird und diesen ergreift und zwischen die Klappenfaltstation Y gefördert wird, wird das den gegenüberliegenden Schienen 80 und 180 in erste Solenoidventil 195 wiederum erregt, während deren inneren Stellungen, in denen sie als Führungen das zweite Solenoidventil 194 stromlos bleibt. Der dienen, nach vorne bewegt. Zu diesem Zweck muß Zustand der mit dem pneumatischen Motor 87 verder Klemmdruck in beträchtlichem Ausmaß ver- 20 bundenen pneumatischen Schaltung zu diesem Zeitringert werden, um ein solches Gleiten des Kartons punkt ist in Fig. 11 dargestellt. Es ist ersichtlich, zwischen diesen jetzt leicht und elastisch belasteten daß jetzt das unter verhältnismäßig hohem Druck, Schienen 80 und 180 in ihren inneren Stellungen zu beispielsweise 3,2 at, stehende gasförmige Druckermöglichen. Dies wird bewirkt, indem die beiden mittel wiederum durch die Leitung 317 zu dem erreg-Solenoidventile 195 und 194 stromlos gemacht wer- 25 ten ersten Solenoidventil 195, durch die Querdurchden, um dieselben zu betätigen, damit die in F i g. 8 führung 326 zur Leitung 319 und von dort durch dargestellten Strömungsdurchführungen hergestellt die Querdurchführung 330 durch das stromlos gewerden. Nunmehr wird der verhältnismäßig hohe machte zweite Solenoidventil 194 zur Leitung 323 Druck des durch die Leitung 317 zugeführten gas- und durch das rückwärtige Ende 304 des Druckluftförmigen Druckmittels an dem ersten, stromlos ge- 30 Zylinders 301 hinter den Kolben 88 geleitet wird, um machten Solenoidventil 195 von dem pneumatischen den letzteren nach vorne in seine Anfangsstellung 188 Zylinder 301 abgesperrt. Das unter verhältnismäßig zurückzudrücken. Gleichzeitig wird das unter verniedrigem Druck stehende gasförmige Druckmittel hältnismäßig niedrigem Druck, beispielsweise 0,4 at, wird jedoch durch die Leitung 320 zur Öffnung 314 stehende gasförmige Druckmittel durch die Leitung des zweiten stromlos gemachten Solenoidventils 194 35 320 und über die Querdurchführung 329 durch das und durch die Querdurchführung 329 zur öffnung stromlos gemachte zweite Solenoidventil 194 und die 312 und durch die Leitung 322 zum vorderen Ende Leitung 322 zum vorderen Ende 302 des Druckluft-302 der Kammer des Zylinders 301 geleitet. Gleich- Zylinders 301 auf die Vorderseite des Kolbens 88 gezeitig wird die Luft im anderen Ende 304 des Zylin- leitet. Der Druckunterschied auf beiden Seiten des ders 301 auf der entgegengesetzten Seite des Kolbens 4° Kolbens 88, beispielsweise 2,8 at, wird daher auf die 88 weiterhin durch die Leitung 323 und die jetzt Rückseite des Kolbens 88 ausgeübt und schiebt denoffene Querdurchführung 330 zwischen den öffnun- selben nach vorne in seine Anfangsstellung 188, um gen 313 und 315 des stromlos gemachten Solenoid- dadurch die Schienenquerbewegungseinrichtung in ventils 194 und von dort über die Leitung 319 und ihre in F i g. 2 dargestellte Anfangsstellung zurückschließlich die öffnung 308 zur Auslaßöffnung 311 45 zubringen. Durch diese Wirkung werden die Schieüber die Querdurchführung 331 des stromlos ge- nen 80 und 180 voneinander weggezogen, um diemachten Solenoidventils 195 an die Außenluft ab- selben zur Aufnahme des nächstfolgenden Kartons geleitet. Infolgedessen werden die Schienen 80 und zwischen denselben auseinanderzuspreizen, wenn der 180 elastisch auf die gegenüberliegenden Seiten des Karton ins Eintrittsende der Maschine eintritt.
Kartons 134 unter verhältnismäßig geringem Druck, 5° Die oben in Verbindung mit den F i g. 7, 8 und 9 beispielsweise 0,4 at, elastisch angelegt, so daß ein beschriebene Wirkung wird sodann mit diesem näch-Gleiten des Kartons zwischen denselben nach vorne sten Karton wiederholt, wenn derselbe durch konmöglich ist. - tinuierliche Bewegung des endlosen Förderbandes 27 Es kann eine sehr kurze Zeit zwischen dem Ein- nach vorne in die Klappenfaltstation Y gefördert stellen der in den F i g. 7 und 8 dargestellten Zu- 55 wird. Wie oben ausgeführt, ist ein Anschlagmechanisstände vergehen. Während dieser Zeitdauer kann das mus am vorderen Ende der Klappenfaltstation Y Solenoidventil 195 kurz vor dem Solenoidventil 194 erforderlich, welcher die Bahn der Vorwärtsbewestromlos gemacht werden, so daß das Ventil 195 sich gung dieses nachfolgenden, ankommenden Kartons in dem in Fig. 8 dargestellten Zustand befindet, unterbricht, um denselben in der richtigen Lage zum während das Ventil 194 erregt bleibt, wie in F i g. 7 60 Absenken des anhebbaren Oberteils 2 anzuhalten, dargestellt. In diesem Fall leitet das Solenoidventil damit der anfängliche Klappenfaltvorgang, d. h. das 195 die unter verhältnismäßig hohem Druck stehende Falten der nach oben stehenden vorderen Klappe Luft von der öffnung 310 zur öffnung 307, damit nach rückwärts und unten auf die Oberseite des sie durch die Leitung 333 zum vorderen Ende 231 Kartons, ausgeführt werden kann. Wie aus der Schaltdes Zylinders 227 geführt wird, wodurch ein Zurück- 65 skizze der pneumatischen Schaltung in den Fig. 7 ziehen der Anschlagsperre 225 bewirkt wird. Gleich- und 9 ersichtlich, können der pneumatische Zylinder zeitig wird das rückwärtige Ende 228 des Zylinders 227 und sein Kolben 229, 230 diesen Anhebvorgang 227 durch die Leitung 332, die öffnung 308, die der Sperre ausführen, indem das rückwärtige Endelying driver elements 64-1 and 64-2 after If the following carton is to be brought into the entrance front, so that the latter is let in behind this 15 end of the machine and placed forward in the carton and grabs it and is conveyed between the flap folding station Y. which in turn energizes the opposite rails 80 and 180 in first solenoid valve 195, during their inner positions in which they guide the second solenoid valve 194 remains de-energized. Who serve, moves forward. For this purpose, the state of the pneumatic circuit connected to the pneumatic motor 87 at the clamping pressure to a considerable extent must be reduced at this time, so that such sliding of the carton point is shown in FIG. It can be seen, between these now lightly and elastically loaded, that the gaseous pressure, which is under relatively high pressure, rails 80 and 180 in their inner positions of, for example, 3.2 at, are now possible. This is accomplished by de-energizing the two means, in turn, through line 317 to energizing solenoid valves 195 and 194, first solenoid valve 195, through the cross-passages to actuate the same to cause the energizing solenoid valves shown in FIG. 8 guide 326 to the line 319 and from there through the flow feedthroughs shown, the transverse feedthrough 330 is produced by being de-energized. Now the relatively high second solenoid valve 194 is made to line 323 pressure of the gas supplied through the line 317 and through the rear end 304 of the compressed air pressure medium to the first, de-energized cylinder 301 behind the piston 88, to make the solenoid valve 195 blocked by the pneumatic cylinder 301 forward to its starting position 188. To push back that under relatively. At the same time, the gaseous pressure medium under reduced pressure is relatively low pressure, for example 0.4 at, but is gaseous pressure medium through line 320 to opening 314 through the line of the second de-energized solenoid valve 194 35 320 and via the transverse passage 329 through the and through the transverse passage 329 to the opening, the second solenoid valve 194, which has been de-energized, and the 312, and through the line 322 to the front end, line 322 to the front end 302 of the compressed air 302 of the chamber of the cylinder 301. At the same time as the cylinder 301 on the front of the piston 88, the air in the other end 304 of the cylinder is directed. The pressure difference on both sides of the ders 301 on the opposite side of the piston 4 ° piston 88, for example 2.8 at, is therefore still exerted on the 88 through the line 323 and the now rear side of the piston 88 and pushes the open transverse passage 330 between the Open the same forwards into its starting position 188 in order to generate 313 and 315 of the de-energized solenoid - thereby the rail transverse movement device in valve 194 and from there via line 319 and its in FIG. 2 back to bring the opening 308 to the outlet opening 311 45. As a result of this effect, the slides are pulled away from one another via the transverse duct 331 of the currentless 80 and 180 in order to direct the solenoid valve 195 to the outside air to receive the next following box. As a result, the rails 80 and 80 will spread apart between them as the 180 resiliently enters the entry end of the machine on opposite sides of the carton.
Cardboard boxes 134 under relatively little pressure, 5 ° The above in connection with FIGS. 7, 8 and 9, for example 0.4 at, applied elastically, so that a described effect is then repeated with this next-sliding of the cardboard between the same forwards most cardboard, if the same is possible through. Continuous movement of the endless conveyor belt 27. A very short time can be conveyed forwards between the entry into the flap folding station Y and the position shown in FIG. 7 and 8 is shown. As stated above, a stop mechanism has passed. During this period of time, the mus at the front end of the flap folding station Y solenoid valve 195 may be required just before the solenoid valve 194 which de-energizes the forward path so that the valve 195 is in the condition shown in FIG. 8 for this subsequent incoming carton , interrupts to keep it in position while valve 194 remains energized, as shown in FIG. 7 to stop the lowering of the liftable upper part 2, shown. In this case, the solenoid valve directs the initial flap folding process, ie the folding of the upward front flap under relatively high pressure, air from the opening 310 to the opening 307, thus backwards and downwards onto the top of it through the line 333 to the front end 231 cardboard boxes. As is guided out of the switching of the cylinder 227, whereby a drawing back 65 of the pneumatic circuit in FIG. 7 of the stop lock 225 is effected. At the same time and FIG. 9, the pneumatic cylinder can be carried out at the same time, the rear end 228 of the cylinder 227 and its piston 229, 230 this lifting process 227 through the line 332, the opening 308 of the lock, by the rear end

228 der Zylinderkammer durch eine Leitung 332 mit der Verbindungsleitung 319 verbunden ist, um in dasselbe an der rückwärtigen Seite des Kolbens 229 das unter verhältnismäßig hohem Druck, beispielsweise 3,2 at, stehende gasförmige Druckmittel einzuleiten und den Kolben nach vorne zu drücken, wodurch die Kolbenstange 230 die Anschlagsperre 225 in ihre dort in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung anhebt.228 of the cylinder chamber is connected by a line 332 to the connecting line 319 to in the same on the rear side of the piston 229 under relatively high pressure, for example 3.2 at, to introduce stationary gaseous pressure medium and to push the piston forward, whereby the piston rod 230, the stop lock 225 in its shown there in solid lines Position raises.

Diese Wirkung tritt ein, wenn das erste Solenoid- ίο ventil 195 erregt ist, und sie kann eintreten, wenn die Klemmschienen 80 und 180 sich in ihren inneren Klemmstellungen befinden und während das Solenoidventil 194 stromlos ist, wie in F i g. 9 dargestellt, so daß die Klemmschienen voneinander weg in ihre in F i g. 2 dargestellten Spreizstellungen gedrückt und in diesen Kartonaufnahmestellungen gehalten wird, wenn das Solenoidventil 194 erregt wird, wie in F i g. 7 dargestellt, um diese gespreizten Schienen nach innen in ihre Kartonklemmstellungen zu schieben. Um den Betrieb der stilliegenden Maschine aufzunehmen, wird die Anschlagsperre 225 unmitelbar angehoben, wenn die Schaltung zuerst mit Strom versorgt wird, wodurch das Solenoidventil 195 sofort erregt wird. Dabei wird die Anschlagsperre 225 in ihre Auffangstellung angehoben, um den nächsten ankommenden Karton in der Klappenfaltstation Y anzuhalten, und sodann werden die Klemmschienen 80 und 180 eng an entgegengesetzte Seiten des abgehaltenen Kartons in der Klappenfaltstation an- gelegt, wobei die Klemmschuhe 211 an den entgegengesetzten Seiten des Kartons unter einem verhältnismäßig hohen Klemmdruck, beispielsweise 3,2 at, anliegen. Wenn das unter verhältnismäßig hohem Druck stehende gasförmige Druckmittel auf die Rückseite des Kolbens 229 eingeleitet wird, wird das gasförmige Druckmittel oder die Luft im vorderen Ende 231 der Zylinderkammer 227 über eine Leitung 333 belüftet, welche mit der Öffnung 307 des ersten erregten Solenoidventils 195 verbunden ist und durch die Querdurchführung 334 des letzteren und dessen Entlüftungsöffnung 309 entlüftet wird.This effect occurs when the first solenoid valve 195 is energized, and it can occur when the clamping rails 80 and 180 are in their inner clamping positions and while the solenoid valve 194 is de-energized, as in FIG. 9 shown so that the clamping rails away from each other in their in F i g. 2 is depressed and held in these carton receiving positions when the solenoid valve 194 is energized, as shown in FIG. 7 to push these splayed rails inward into their cardboard clamping positions. To begin operation of the idle machine, the stop lock 225 is immediately raised when the circuit is first energized, whereby the solenoid valve 195 is immediately energized. The stop lock 225 is raised into its catching position in order to stop the next arriving carton in the flap folding station Y , and then the clamping rails 80 and 180 are placed tightly against opposite sides of the held carton in the flap folding station, with the clamping shoes 211 on the opposite one Sides of the cardboard under a relatively high clamping pressure, for example 3.2 at, rest. When the relatively high pressure gaseous pressure medium is introduced to the rear of the piston 229, the gaseous pressure medium or the air in the front end 231 of the cylinder chamber 227 is ventilated via a line 333 which is connected to the opening 307 of the first energized solenoid valve 195 and vented through the transverse passage 334 of the latter and its vent opening 309.

Wie aus F i g. 8 ersichtlich, wird nach dem Stromlosmachen beider Solenoidventile 195 und 194 das unter verhältnismäßig hohem Druck stehende gasförmige Druckmittel durch die öffnung 310 und die Querdurchführung 335 des ersten stromlosen Solenoidventils 195 sowie durch die Leitung 333 zum vorderen Ende 231 der Zylinderkammer 227 der Anschlagsperre geleitet. Dadurch wird verhältnismäßig hoher Druck auf die entgegengesetzte oder vordere Seite des Kolbens 229 ausgeübt, wodurch die Kolbenstange 230 zurückgezogen und gleichzeitig die Anschlagsperre 225 zurückgezogen und abgesenkt wird. Durch das Zurückziehen der Sperre wird der Karton losgelassen und kann weiter nach vorne gefördert werden, während die in ihrer inneren Stellung befindlichen Klemmschienen 80 und 180 mit einem unter verhältnismäßig niedrigem Druck stehenden gasförmigen Druckmittel belastet werden, um dieselben in Führungsschienen umzuwandeln. Aus Fig. 11 ist ersichtlich, daß bei abermaliger Erregung des ersten Solenoidventils 195 und gleichzeitigem Stromloshalten des zweiten Solenoidventils 194 das Zurückziehen der Führungsschienen 80 und 180 begonnen wird und wiederum ein unter verhältnismäßig hohem Druck stehendes gasförmiges Druckmittel auf die Rückseite des Kolbens 229 im Zylinder 227 geleitet wird, um denselben in seine äußerste vordere Stellung 229-1 zu schieben und dadurch die Sperre 225 in ihre Kartonanhaltstellung 225-1 zu heben.As shown in FIG. 8, after both solenoid valves 195 and 194 have been de-energized, the gaseous under relatively high pressure Pressure medium through the opening 310 and the transverse passage 335 of the first currentless solenoid valve 195 and through the line 333 to the front end 231 of the cylinder chamber 227 of the stop lock directed. This puts relatively high pressure on the opposite or front Side of the piston 229 exerted, whereby the piston rod 230 is retracted and at the same time the stop lock 225 is withdrawn and lowered. Pulling back the lock releases the box released and can be promoted further forward while they are in their inner position Clamping rails 80 and 180 with a relatively low pressure gaseous Pressure medium are loaded in order to convert the same into guide rails. From Fig. 11 is it can be seen that if the first solenoid valve 195 is energized again and the current is de-energized at the same time of the second solenoid valve 194 began to retract the guide rails 80 and 180 is and in turn a relatively high pressure gaseous pressure medium on the Rear side of the piston 229 in the cylinder 227 is directed to the same in its extreme forward position 229-1, thereby lifting the lock 225 into its carton stop position 225-1.

Dieser Arbeitszyklus des Anhebens und Zurückziehens der Kartonanhaltesperre 225 wird gleichzeitig mit der zyklischen Arbeitsweise eines Schiebens nach innen und eines Ziehens nach außen der Schienen 80 und 180 in abgestimmter Weise ausgeführt, wie in den Fig. 7, 8 und 9 dargestellt.This cycle of operation of lifting and retracting the carton stop lock 225 becomes simultaneous with the cyclical operation of pushing the rails inwards and pulling them outwards 80 and 180 executed in a coordinated manner, as shown in FIGS. 7, 8 and 9.

Es wird bemerkt, daß das abwechselnde Anheben und Zurückziehen der Anschlagsperre 225 nicht von einem abwechselnden pneumatischen Antrieb ihres Betätigungsmechanismus, wie dem Kolben 229 des Druckluftmotors 227, abhängen muß. Wie aus den Fig. 10 und 11 ersichtlich, kann die Verbindungsleitung 332, welche gemäß F i g. 7, 8 und 9 das rückwärtige Ende der Zylinderkammer 227 mit der Verbindungsleitung 319 zur periodischen Zuführung von unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden gasförmigen Druckmitel in dasselbe verbindet, weggelassen werden. In diesem Fall kann der Anschlagsperrmechanismus 2240 eine SchraubendruckfederIt is noted that the alternate lifting and retraction of the stop lock 225 does not an alternating pneumatic drive of their actuating mechanism, such as the piston 229 of the Air motor 227, must depend. As can be seen from FIGS. 10 and 11, the connecting line 332, which according to FIG. 7, 8 and 9 the rear End of the cylinder chamber 227 with the connecting line 319 for the periodic supply of gaseous pressurized medium under relatively high pressure connects in the same, omitted will. In this case, the stopper lock mechanism 2240 may be a compression coil spring

336 aufweisen, welche im Zylinder 2270 hinter dem Kolben 229 angebracht ist, wobei das rückwärtige Ende 2280 dieses Zylinders belüftet ist, wie bei 337 angedeutet. Diese Druckfeder 336 bildet dabei den Motor, welcher den Kolben 229 nach vorne drückt, so daß die Kolbenstange 230 die Anschlagsperre 225" in ihre die Kartonbahn unterbrechende Lage anhebt, wie in Fig. 10 gezeigt. Diese Ausdehnung der Antriebsfeder 336 wird ermöglicht, wenn das vordere Ende 231 des Zylinders 2270 über die Leitung 333 mit der Belüftungsöffnung 309 durch die Querdurchführung 334 des ersten erregten Solenoidventils 195 verbunden ist, wobei in die Zylinderkammer hinter dem Kolben 229 Luft durch die Belüftungsöffnung336, which is mounted in the cylinder 2270 behind the piston 229, the rear At the end of 2280 this cylinder is ventilated, as indicated at 337. This compression spring 336 forms the Motor which pushes the piston 229 forward so that the piston rod 230 hits the stop lock 225 " lifts into its position interrupting the cardboard web, as shown in FIG. This expansion of the mainspring 336 is made possible when the front end 231 of the cylinder 2270 via the line 333 with vent 309 through transverse passage 334 of first energized solenoid valve 195 is connected, with air through the ventilation opening into the cylinder chamber behind the piston 229

337 angesaugt werden kann. Dabei wird diese Anhebkraft auf die Anschlagsperre 225 ausgeübt, um dieselbe in ihre die Kartonbahn unterbrechende Stellung anzuheben, was jederzeit stattfindet, wenn kein Zurückziehdruck auf das vordere Ende 231 des Zylinders 2270 ausgeübt wird, und zwar ausschließlich des Zeitraums, zu dem die gegenüberliegenden Schienen 80 und 180 aufeinander zu an entgegengesetzte Seiten eines ankommenden Kartons geschoben werden, um den letzteren in der Klappenfaltstation Y anzuhalten, damit dieser dort schließlich durch diese Schienen und ihre Klemmschuhe 211 festgeklemmt wird.337 can be sucked in. This lifting force is exerted on the stop lock 225 in order to raise it into its position interrupting the cardboard web, which takes place at any time if no retraction pressure is exerted on the front end 231 of the cylinder 2270, excluding the period when the opposite rails 80 and 180 are pushed towards one another on opposite sides of an incoming carton in order to stop the latter in the flap folding station Y so that it is finally clamped there by these rails and their clamping shoes 211.

Wie aus Fig. 11 ersichtlich, wird, wenn beide Solenoidventile 195 und 194 stromlos sind, um ein unter verhältnismäßig niedrigem Druck stehendes gasförmiges Druckmittels auf die entgegengesetzte Seite des Kolbens 88 im Zylinder 301 des pneumatischen Motors 87 zur Umwandlung dieser Schienen in Kartonführungseinrichtungen einzuleiten, das unter verhältnismäßig hohem Druck, beispielsweise 3,2 at, stehende gasförmige Druckmittel von der Leitung 317 durch die Querdurchführung 325 des ersten stromlosen Solenoidventils 195 und über die Leitung 333 zum vorderen Ende 231 des Zylinders 2270 geleitet, um den Kolben 229 und dessen Kolbenstange 230 zurückzuziehen und dadurch die Anschlagsperre 225 aus der Bahn des Kartons zurückzuziehen, damit dieser aus der Klappenfaltstation Y weiter nach vorne gefördert werden kann. Durch diese Wirkung wird die Antriebsfeder 336 zusammengedrückt und die Luft durch die Belüftungsöffnung 337 abgelassen.As can be seen from Fig. 11, when both solenoid valves 195 and 194 are de-energized to introduce a relatively low pressure gaseous pressure medium to the opposite side of the piston 88 in the cylinder 301 of the pneumatic motor 87 for converting these rails into carton guide devices, the Gaseous pressure medium under relatively high pressure, for example 3.2 at, is passed from the line 317 through the transverse passage 325 of the first currentless solenoid valve 195 and via the line 333 to the front end 231 of the cylinder 2270 in order to retract the piston 229 and its piston rod 230 and thereby withdrawing the stop lock 225 from the path of the carton so that it can be conveyed further forward from the flap folding station Y. As a result of this effect, the drive spring 336 is compressed and the air is let out through the ventilation opening 337.

Dieser in'F i g. 11 dargestellte Zustand wird aufrechterhalten, bis das erste Solenoidventil 195 wieder erregt wird, während das zweite Solenoidventil 194 stromlos gehalten wird, um das Zurückziehen der Führungsschienen 80 und 180 voneinander zu bewirken und die Aufnahme des nächsten ankommenden Kartons gemäß Fig. 9 zu ermöglichen, zu welchem Zeitpunkt die Zuführung von unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden gasförmigen Druckmittel in das vordere Ende 231 des Zylinders abgesperrt wird, damit die Feder 336 die Anschlagsperre 225 wieder anheben kann. This in'F i g. 11 is maintained until the first solenoid valve 195 is again energized, while the second solenoid valve 194 is kept de-energized to cause the guide rails 80 and 180 to be withdrawn from one another and to allow the next incoming carton to be received as shown in FIG at what point in time the supply of gaseous pressure medium under relatively high pressure into the front end 231 of the cylinder is blocked so that the spring 336 can raise the stop lock 225 again.

Claims

Patent claims:

1. Carton sealing machine for folding the upstanding front and rear. Folding a series of successive, top: open boxes downwards and inwards into closed horizontal layers, with a side conveyor, a box scanning and flap folding station, a movable front and rear flap folding device and with a holding device for stopping each one open-topped box in the closing station , with a pair of longitudinally extending relative to each other movable. Carton clamping and guide elements, which are arranged on opposite sides of the carton conveying path and of which at least - one can be brought into the clamping position by a first pneumatically operated motor and can be withdrawn from this clamping position into a rest and guide position, the pneumatic motor for moving the Clamping jaw ■ ·. · In clamping position via a valve device on /. a pressure source of high pressure can be connected, characterized by a further pneumatic pressure source with lower pressure, which can optionally be switched on via the valve device (194, 195) instead of the first-mentioned pressure source and then acts in the clamping direction on the pneumatic motor (87) in order to now to load clamping elements (80, 180) operating as guide elements with only low contact pressure in their extended positions.

2. Carton sealing machine according to claim 1, characterized in that each of the clamping elements for the carton sides consists of an elongated shoe (211) which is pivotably mounted at its rear end about its carton guide member (80, 180) carrying it, with its free front end (223) extends forwards and upwards and can be lowered so that its top (217) extends obliquely upwards for the wiping movement of the driver element (64) over it to lower the free end of the shoe retractably.

3. Carton sealing machine according to claim 2, characterized by a device (222) which holds the free end of the shoe resiliently upwards and allows it to be withdrawn downwards.

4. Carton sealing machine according to claims 1 to 3, characterized in that the valve device (194, 195) in a further position produces both a connection of the high pressure source with the return chamber of the pneumatic motor and at the same time a connection of the lower pressure source to the feed chamber this engine.

For this purpose 2 sheets of drawings