DE1510865C

DE1510865C - Device for two-for-one twisting machines for automatic changing of bobbin units

Info

Publication number: DE1510865C
Authority: DE
Inventors: Gustav: Nimtz Klaus Dipl.-Kfm. 4150 Krefeld; Zeiler Hans. 4050 Mönchengladbach Franzen
Original assignee: Pahtex Project-Co GmbH, 4150 Kre feld:

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Dop- Aufwickelhülse bestehenden ,Gruppen vornehmen, peldrahtzwirnmaschinen zum selbsttätigen Wechseln Dazu ist an der Wechselvorrichtung ein quer zur von bei ihrem Transport aus einem die Vorlagespule Maschinenlängsachse und senkrecht dazu bewegaufnehmenden Spulenträger und einer darauf auf- licher Greifer vorgesehen, der die in Reserve begesteckten Aufwickelhülse bestehenden Spulenein- 5 findliche Gruppe gegen die auszuwechselnde Gruppe heiten mit einem zwei in der Höhe verstellbare Grei- austauscht.The invention relates to a device for existing double take-up tubes, make groups, peld wire twisting machines for automatic changing from one of the supply reel machine longitudinal axis and perpendicular to it movement receiving during its transport Coil carrier and a gripper mounted on it are provided, which is placed in reserve Take-up core existing coil-sensitive group against the group to be replaced exchanges with two height-adjustable handles.

fer aufweisenden Greifapparat, dessen einer Greifer Bei dieser bekannten Wechselvorrichtung muß diefer having gripping device, one of which must gripper In this known changing device

dem Wechseln von Spuleneinheiten und dessen an- Bedienungsperson die zum Austausch bereitstehendethe changing of coil units and the operator who is available for exchange

derer Greifer dem Abnehmen der Aufwickelhülsen Gruppe unmittelbar an der Zwirnstelle vorbereiten,prepare their grippers for removing the take-up tube group directly at the twisting point,

von den Spuleneinheiten, dem Einsetzen in die Auf- io Die Zeit- und Arbeitsersparnis ergibt sich dadurch,from the coil units, the insertion in the Auf- io The time and labor savings result from

wickelvorrichtung und dem Herausnehmen der Auf- daß an jeder Zwirnstelle, an welcher ein Austauschwinding device and the removal of the thread at each twisting point at which an exchange

wickelspulen aus letzterer dient. erforderlich wird, eine vorbereitete ErsatzeinheitThe latter is used for winding spools. a prepared replacement unit is required

Bei allen Textilmaschinen, unter anderem auch bei selbsttätig zur Auswechselung gelangt. Er werdenIn all textile machines, including those that have been replaced automatically. He will

Spinn-, Spul- und Zwirnmaschinen, geht das Be- außerdem die Überlappungszeiten verringert, dieSpinning, winding and twisting machines, the loading also reduces the overlap times that

streben dahin, die Arbeit so weit wie möglich zu 15 dadurch entstehen würden, daß die Bedienungsper-strive to get the job done as much as possible by having the operator lock

automatisieren, um Bedienungszeiten und Bedie- son gerade an einer Zwirnstelle beschäftigt ist undautomate in order to reduce operating times and the operator is busy at a twisting station and

nungspersonal einzusparen. Damit soll eine Verbes- somit nicht gleichzeitig an einer anderen Zwirnstellesave maintenance personnel. This means that an improvement should not be carried out at a different twisting point at the same time

serung der Qualität einhergehen und vor allem auch tätig werden kann.can go hand in hand with an improvement in quality and, above all, take action.

eine gleichbleibende Qualität gewährleistet werden, Die Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung siehta constant quality can be guaranteed, the operation of the known device sees

wobei durch die Mechanisierung auch der Einsatz -ao zum Auswechseln der Vorlägespule vor, daß diesewith the mechanization also the use -ao to replace the supply coil before that this

kurzfristig angelernter Arbeitskräfte möglich sein von der Spindel abgenommen und in einen KanalShort-term semi-skilled workers can be removed from the spindle and placed in a channel

soll. . . verlagert wird, in welchem das Aufsetzen der zuge-target. . . is relocated, in which the placement of the assigned

Um die Arbeiterhandzeiten bei Doppeldrahtzwirn- hörigen Aufwickelspule erfolgt. Mit der Verlagerung maschinen zu mindern, ist bereits eine Vorberei- der Vorlagespule von der Spindel weg erfolgt gleichtungsstelle für Spuleneinheiten bekannt (vgl. fran- 25 zeitig ein Aufbringen einer neuen Vorlagespule auf zösische Patentschrift 1400 310), welche als pneu- die Spindel, wobei zuvor die Aufwickelhülse abgematische Einfädelvorrichtung ausgebildet ist. Diese nommen und nach dem Freimachen des Spulen-Vorrichtung setzt zwar die Handzeiten herab, führt rahmens in diesen eingesetzt wird,
jedoch zu keiner Automation der übrigen bisher von Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hand durchgeführten Arbeiten. 30 Vorrichtung für Doppeldrahtzwirnmaschinen zum selb-This takes place around the worker's hand times for double-twisted take-up bobbins. With the relocation of machines, a preparation is already being made. The supply reel away from the spindle takes place previously the take-up tube is formed abgematic threading device. This is taken and after clearing the coil device, although manual times are reduced, the lead frame is used in this,
However, no automation of the rest of the work previously carried out by the invention is based on the object. 30 Device for two-for-one twisting machines for self-

Bei einer bekannten Spulenwechselvorrichtung ständigen Wechseln von Spuleneinheiten, die bei ihremIn a known bobbin changing device constant changing of coil units, which in their

(vgl. belgische Patentschrift 650 475) ist ein gemein- Transport aus einem die Vorlagespule aufnehmen-(see Belgian patent specification 650 475) is a common transport from a take up the supply spool-

sames Wechseln von Vorlagespule und Aufwickel- den Spulenträger und einer darauf aufgestecktenSimultaneous changing of supply bobbin and take-up bobbin and one attached to it

hülse möglich gemacht. Dazu ist ein verfahrbarer, Aufwickelhülse bestehen, zu schaffen, die die Vor-sleeve made possible. For this purpose, a movable, winding-up core is to be created, which holds the

jeweils an die zu bedienende Zwirnstelle heranruf- 35 bereitung der Einheit unabhängig von der örtlicheneach time to the twisting station to be operated 35 preparation of the unit regardless of the local one

barer, mit zwei in der Höhe und quer zur Maschi- Lage der Zwirnstellen, an welchen ein Austauschbarer, with two in the height and across the machine position of the twisting points, where an exchange

nenlängsrichtung verlagerbaren Greifern ausgerüste- bzw. Wechsel vorgenommen werden muß, erlaubtnenlängsrichtung displaceable grippers equip or change must be made, allowed

ter Greifapparat vorgesehen, dessen einer Greifer und welche an vielen Zwirnstellen nacheinander zurter gripper provided, one of which is a gripper and which at many twisting points one after the other for

dem Wechsel von Spuleneinheiten und dessen ande- Anwendung kommen kann. Es soll erreicht werden,the change of coil units and its other application can come. It should be achieved

rer Greifer dem Abnehmen der Aufwickelhülsen von 40 daß nicht jeder Maschinenseite mindestens eine Aus-rer gripper removing the take-up tubes from 40 that not every side of the machine has at least one

den Spuleneinheiten, dem Einsetzen in die Aufwik- Wechseleinheit zugeordnet sein muß; die Auswechsel-the coil units, which must be assigned to the insertion in the take-up exchange unit; the replacement

kelvorrichtung und dem Herausheben der Aufwickel- einheiten sollen vielmehr zentral vorbereitet und vonKelvorrichtung and the lifting out of the winding units should rather be prepared centrally and by

spulen aus letzterer dient. Für das Auswechseln dort jeweils an die Zwirnstellen, an welchen eincoils from the latter is used. For the replacement there in each case to the twisting points where a

bilden Vorlagespule und Aufwickelhülse vom Be- Auswechseln notwendig ist, herangeführt werdenform the supply spool and take-up tube from the replacement is necessary

ginn des Fadenablaufs bis zu dessen Beendigung 45 können. Damit soll auch die Voraussetzung geschaf-beginning of the thread run up to its end 45 can. This should also create the prerequisites

eine zusammengehörige Gruppe. Dabei hat man auf fen werden, den Fadenknüpfvorgang an einer zen-a group that belongs together. You have to be fenced in, the thread knotting process on a central

einen selbsttätigen Knüpfvorgang verzichtet, wobei tralen Stelle durchzuführen, indem zunächst die Spu-an automatic knotting process is dispensed with, with the central point being carried out by first

man von der bei Doppeldrahtzwirnmaschinen gege- leneinheit, welche ein Knüpfen erfordert, durch einefrom the opposing unit in two-for-one twisting machines, which requires knotting, through a

benen Tatsache ausging, daß es bei diesen Maschi- Spuleneinheit ersetzt wird, welche sich in einsatz-was based on the fact that it is replaced with this machine coil unit, which is in use

nen im Gegensatz zu reinen Spulmaschinen nur ver- 50 bereitem Zustand befindet.In contrast to pure winding machines, it is only in a ready state.

hältnismäßig selten zu einem Knüpfen des Fadens Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsge-relatively seldom to a knotting of the thread.

kommt. Dies ist darauf zurückzuführen, daß nicht mäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß diecomes. This is due to the fact that the device is not characterized in that the

von kleinen Einheiten auf Großeinheiten umgespult Vorrichtung aus einem längs Doppeldrahtzwirn-rewound from small units to large units.

wird und außerdem eine Fadenreinigung, die zu maschinen verfahrbaren Magazin, welches oberhalbis and also a thread cleaning, the machine movable magazine, which is above

Fadenbrüchen in erhöhter Zahl führt, nicht statt- 55 der Spindelcbene vorbereitete Spuleneinheiten fürIncreased number of yarn breaks leads, not instead of the spindle plane prepared bobbin units for

findet. das Zwirnen und unterhalb der Spindelebene ausge-finds. twisting and below the spindle level

Die bekannte Spulenauswerfvorrichtung ist ein wechselte Spuleneinheiten aufnimmt und dem mitThe known spool ejector is an exchanged spool units and takes with them

untrennbarer Bestandteil der Zwirnmaschine. Bei der dem Magazin verfahrbaren Greifapparat besteht,inseparable part of the twisting machine. In the case of the gripping device that can be moved to the magazine,

bekannten Vorrichtung ist vorgesehen, daß ein mit dessen beide Greifer jeweils um eine lotrechte Achseknown device is provided that one with the two grippers each around a vertical axis

einer Vorlagespule besetzter Spulenträger, der als 60 verschwenkbar sind und dessen den Spuleneinheitena supply reel occupied bobbin, which are pivotable as 60 and its the coil units

Spulentopf ausgebildet sein, kann, außerhalb der zugeordneter Greifer die Spuleneinheiten von denBe formed bobbin case, outside of the associated gripper, the coil units of the

Zwirnstelle mit einer Vorlagespule versehen wird Spindeln der Maschine zum Magazin und umgekehrtThe twisting point is provided with a supply package, spindles from the machine to the magazine and vice versa

und der von der Vorlagespule abgezogene und durch transportiert.and the one withdrawn from the supply spool and transported through.

deren Hohlachse gefädelte Faden an die Aufwickel- Indem nicht jeder Maschinenseite eine Spulenhülse angelegt wird. Durchgeführt wird dieses Ver- 65 wechselvorrichtung, vielmehr einer Vielzahl von Mafahren durch auf einer Seite längs der Maschine ver- schinen jeweils eine Vorrichtung zugeordnet sein fahrbare Wechsclvorrichtungen, die das Wechseln kann, die längs der Maschinen verfahrbar ist, ist die der aus Spulenträger mit Vorlagegarnkörper und Voraussetzung geschaffen, die Wechselvorrichtungwhose hollow axis threaded thread to the winding - By not having a bobbin tube on each side of the machine is created. This interchangeability device is carried out, rather a multitude of measurements by assigning a device to each side along the machine mobile Wechselclvorrichtungen that can change, which can be moved along the machine, is the created from bobbin with original yarn body and requirement, the changing device

nur jeweils an diejenige Zwirnstelle zu verbringen, an welcher ein Auswechseln einer Spuleneinheit durchgeführt werden muß, sei es, weil ein Fadenbruch aufgetreten ist, sei es, daß eine Vorlagespule leer geworden ist oder daß eine Aufwickelspule einen bestimmten Durchmesser oder ein bestimmtes Gewicht erreicht hat. Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß die Wechselvorrichtung mittels des Magazins eine Vielzahl von Spuleneinheiten bereithält und aufnehmen kann.only to spend at that twisting point at which a bobbin unit is to be replaced must be carried out, be it because a thread breakage has occurred, be it that a supply package has become empty or that a take-up reel has a certain diameter or a certain weight has reached. It is particularly advantageous that the changing device by means of the magazine holds ready and can accommodate a variety of coil units.

Während bei der bekannten Wechselvorrichtung für den Wechselvorgang Voraussetzung ist, daß an jeder Zwirnstelle der Maschine auszuwechselnde Spuleneinheiten für den Greifapparat griffbereit gehalten werden, und auch ausgewechselte Einheiten zunächst in der Maschine verbleiben, deren Bereitstellen oder Herausnehmen aus der Maschine Handarbeiten und vorangehende oder sich anschließende Transportbewegungen mit besonderen Transportmitteln erfordert, bilden beim Gegenstand der Erfindung das Magazin als Transportmittel und der Greifapparat eine Einheit, die selbst, von der Maschine unabhängig, die auswechselnden Einheiten aufnimmt und deren Abtransport ermöglicht. Der untere Greifer übernimmt die Transportbewegung für die Spuleneinheiten aus dem Magazin in die Zwirnstelle und von letzterer in das Magazin. Hierdurch unterscheidet sich vor allem die Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung von der Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung, soweit es den Greifvorgang des unteren Greifers betrifft, während die Arbeitsweise des oberen Greifers bei beiden Vorrichtungen im Prinzip die gleiche ist.While in the known changing device for the changing process is a prerequisite that on bobbin units for the gripper to be exchanged at every twisting point of the machine and even replaced units initially remain in the machine, making them available or removing from the machine needlework and preceding or subsequent Requires transport movements with special means of transport, form the subject of the invention the magazine as a means of transport and the gripping device a unit that itself, independent of the machine, takes up the exchanging units and enables their removal. The lower gripper takes over the transport movement for the bobbin units from the magazine into the twisting station and from the latter into the magazine. This mainly differentiates the way the device works according to the invention of the operation of the known device, as far as it is the gripping process of the lower looper, while the operation of the upper looper in both devices in principle is the same.

In weiterer Ausgestaltung gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Magazin unabhängig von dem Greifapparat längs und quer verfahrbar, jedoch mit dem Greifapparat kuppelbar ist. Damit ist die Voraussetzung geschaffen, einem einzelnen Greifapparat mehrere Magazine zuzuordnen, so daß der Greifapparat jeweils zu einer Maschine und an eine Zwirnstelle mit demjenigen Magazin heranfahren kann, welches mit Spuleneinheiten bestückt ist,· wie sie die jeweilige Zwirnstelle erfordert.In a further embodiment according to the invention it can be provided that the magazine is independent can be moved longitudinally and transversely by the gripping device, but can be coupled to the gripping device. In order to the prerequisite is created to assign several magazines to a single gripper, so that move the gripping device to a machine and to a twisting station with that magazine can, which is equipped with bobbin units, as required by the respective twisting station.

Im einzelnen kann das Magazin nach der Erfindung aus einer verfahrbaren, lotrecht angeordneten Säule bestehen, um welche sich eine wendeiförmige Gleitbahn für Spuleneinheiten erstreckt, die in Höhe der Spindelebene eine Bereitstellungsplattform für vorbereitete Spuleneinheiten und eine weitere Plattform für ausgewechselte Spuleneinheiten aufweist.In detail, the magazine according to the invention can consist of a movable, vertically arranged Column exist around which a helical slide for coil units extends, which in height the spindle level has a supply platform for prepared coil units and another platform for replaced coil units.

Dadurch, daß das Magazin eine wendeiförmige Gleitbahn hat, rücken vorbereitete Spuleneinheiten selbsttätig in die Bereitstellung nach, während ausgewechselte Spuleneinheiten sich selbsttätig auf der wendeiförmigen Gleitbahn abwärts bewegen und so die Plattform für den nächsten Auswechselvorgang freigeben. 'Because the magazine has a helical slideway, prepared coil units move automatically in the provision after, while replaced coil units are automatically on the move the helical slide downwards and so the platform for the next replacement process release. '

Dabei kann in an sich bekannter Weise vorgesehen sein, daß die Gleitfläche der wendeiförmigen Gleitbahn durch frei umlaufende Wälzkörper gebildet ist, so daß schon eine geringe Neigung der Gleitbahn die selbständige Abwärtsbewegung der Spuleneinheiten gewährleistet.It can be provided in a manner known per se that the sliding surface of the helical Slideway is formed by freely rotating rolling elements, so that even a slight inclination of the slideway the independent downward movement of the coil units is guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der ein Greifer für die Spuleneinheiten von einer Kolbenstange getragen ist, ist vorgesehen, daß der Kolben in einem in der horizontalen Ebene schwenkbaren Zylinder verschiebbar ist, wobei die Schwenkachse in der Längsmittelebene der von der wendeiförmigen Gleitbahn umfaßten Säule liegt.In a further embodiment of the device according to the invention, in which a gripper for the coil units is carried by a piston rod, it is provided that the piston in a horizontal Plane pivotable cylinder is displaceable, the pivot axis in the longitudinal center plane of the is comprised of the helical slideway column.

Nach eineT besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung kann der Greifer als Elektromagnetgreifer ausgebildet sein, so daß dieser elektromagnetisch den als Spulentopf ausgebildeten Spulenträger erfassen kann. Diese Ausführungsform ist besonders einfach, weil im Gegensatz zu Zangen-According to a particularly preferred embodiment of the invention, the gripper can be an electromagnetic gripper be designed so that this electromagnetically designed as a bobbin bobbin can capture. This embodiment is particularly simple because, in contrast to pliers

greifern Hebelgestänge od. dgl. in Fortfall kommen. Im einzelnen kann nach der Erfindung der Zylinder des den Greifer tragenden Kolbens auf einem kolbengetriebenen Rotor befestigt sein, der seinerseits von einem lotrecht verfahrbaren Kolben getragen ist. Während letzterer die Auf- und Abwärtsbewegung ermöglicht, wird durch den Drehkolben die Schwenkbewegung durchgeführt.grabs lever linkage od. The like. Eliminate. In detail, according to the invention, the cylinder of the piston carrying the gripper can be mounted on a piston-driven rotor, which in turn is carried by a vertically movable piston. During the latter, the up and down movement made possible, the pivoting movement is carried out by the rotary piston.

In weiterer Ausgestaltung nach der Erfindung hat der Greifapparat einen lotrecht aufwärts aus einem Zylinder ausfahrbaren Kolben, dessen Kolbenstange am freien Ende den schwenkbaren Greifer für die Aufwickelhülse trägt. Letzterer hebt die Aufwickelhülse von dem Spulenträger mit der Vorlagespule ab und verbringt ihn selbsttätig in die Aufwickelvorrichtung. Umgekehrt sorgt dieser Greifer dafür, daß die Aufwickelhülse im Fall eines Wechsels von der Aufwickelvorrichtung entfernt und auf die Vorlagespule aufgesetzt wird, so daß diese Spulen gemeinsam von dem zweiten Greifer erfaßt und dem Magazin zugeleitet werden können.In a further embodiment according to the invention, the gripping device has a vertically upward from one Cylinder extendable piston, the piston rod of which at the free end supports the swiveling gripper for the Wears take-up core. The latter lifts the take-up tube from the spool carrier with the supply spool and automatically puts it in the winder. Conversely, this gripper ensures that In the event of a change, the take-up tube is removed from the take-up device and onto the supply spool is placed so that these bobbins are jointly gripped by the second gripper and the magazine can be forwarded.

Im einzelnen kann vorgesehen sein, daß der schwenkbare Greifer auf dem freien Ende der Kolbenstange von einem kolbenbetriebenen Rotor getragen ist, so daß durch diesen die Schwenkbewegungen veranlaßt werden.In detail it can be provided that the pivotable gripper is on the free end of the piston rod is carried by a piston-operated rotor, so that the pivoting movements be initiated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Greifapparat ein Gehäuse aufweist, welches die Hubzylinder der Greifer, deren Steuerventile und die elektrische Programmschaltung aufnimmt. Somit bilden Greifapparat und Steuerorgane eine geschlossene Einheit, und das Zusammenwirken der Steuerventile mit der elektrischen Programmschaltung gewährleistet, daß die einzelnen Hub-, Schwenk- und Greifbewegungen der Einzelgreifer in der vorgesehenen Reihenfolge in der einen oder anderen Arbeitsrichtung durchgeführt werden. Bei einer bekannten fahrbaren, mit Spulenmagazin, Abnehmer- und Aufsetzrohr versehenen Abnehmervorrichtung für Spinnmaschinen (vgl. deutsehe Patentschrift 245 296) ist es bekannt, die Weiterbewegung eines Spulenwechselwagens durch Impulse erfolgen zu lassen, die von den Spindeln auf den Spulenwechselwagen übertragen werden.In a further embodiment of the invention it can be provided that the gripping device has a housing has, which the lifting cylinder of the gripper, their control valves and the electrical program circuit records. Thus, the gripping device and control organs form a closed unit and the interaction the control valves with the electrical program circuit ensures that the individual Lifting, swiveling and gripping movements of the individual grippers in the intended sequence in one or other work direction. In a known mobile, with bobbin magazine, Pick-up and attachment tube provided pick-up device for spinning machines (see Patent specification 245 296) it is known to move a bobbin changing carriage by means of pulses to be done, which are transferred from the spindles to the bobbin change carriage.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann im einzelnen vorgesehen sein, daß die Fahrbewegungen von Magazin und Greifapparat mittels Impulsen steuerbar sind, welche ihnen in an sich bekannter Weise von den Spindeln mitgeteilt werden, deren Spuleneinheiten zum Auswechseln bereitstehen (bel-In a further embodiment of the invention it can be provided in detail that the driving movements of the magazine and gripping device can be controlled by means of pulses, which are known to them Information from the spindles whose coil units are ready to be replaced (any

gische Patentschrift 650 475). Damit ist gewährleistet, daß die Vorrichtung gemäß der ErRn-* ig selbsttätig jeweils an diejenige Zwirnstelle verfanren wird, an welcher eine Auswechselung der Spuleneinheit erforderlich ist. Gleichzeitig kann auch selbsttätig gewährleistet sein, daß der Greifapparat vorab mit einem Magazin gekuppelt wird, welches Spuleneinheiten trägt, die jeweils an der abgerufenea Zwirnstelle zum Auswechseln gelangen sollen.gical patent specification 650 475). This ensures that the device according to the ErRn- * ig will automatically get caught in the twisting point at which the bobbin unit is to be replaced is required. At the same time it can also be automatically ensured that the gripping device is in advance is coupled with a magazine which carries bobbin units, each of which is called up at the twisting point should be replaced.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel ge- Aufwickelhülse 16 mit dem Garnkörper 23 nachIn the drawing, an exemplary embodiment is shown

maß der Erfindung dargestellt. Es zeigt . oben vom Dorn 14« des Bügels 17 abgezogen wer-measure of the invention shown. It shows . pulled off the top of the mandrel 14 ″ of the bracket 17

F i g. 1 eine Ansicht der Beschickungs- und Wech- den kann. Dazu kann der in F i g. 1 und 2 angedeu-F i g. 1 a view of the loading and changing can. For this purpose, the in F i g. 1 and 2 indicated

selvorrichtung mit einem Teil einer Doppeldraht- tete Spreizdorn 56a in das freie Ende der Hülse 16Selector device with part of a double-wired expanding mandrel 56a in the free end of the sleeve 16

zwirnmaschine, 5 eingreifen, diese erfassen und vom Dorn 14a ab-twisting machine, 5 intervene, grasp them and remove them from the mandrel 14a.

Fig. 2 eine Stirnansicht auf die Vorrichtung nach ziehen. Die Schwenkbewegungen des Domes 14aFig. 2 is an end view of the device to pull. The pivoting movements of the dome 14a

Fig. 1 nebst Teil einer Doppeldrahtzwirnmaschine, werden durch einen besonderen Antrieb der Ma-Fig. 1 together with part of a two-for-one twisting machine, a special drive of the machine

F i g. 3 eine Draufsicht nach den F i g. 1 und 2, schine in Abhängigkeit von den Bewegungen desF i g. 3 is a plan view according to FIGS. 1 and 2, depending on the movements of the

Fig. 4 eine Teilansicht der Beschickungs- und Greifers der Beschickungs- und Wechselvorrichtung4 shows a partial view of the loading and gripper of the loading and changing device

Wechselvorrichtung mit deren vom Greifappa- i₀ gesteuert.Changing device controlled by the gripping device with _0.

rat lösbaren Magazin, Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist längs derrat releasable magazine, as can be seen from the figures, is along the

F i g. 5 in vergrößerter Darstellung einen Aus- Maschine ein Wagen 28 verfahrbar, der sich auf "demF i g. 5 in an enlarged representation of a machine from a carriage 28 can be moved, which is on "the

schnitt aus F i g. 2 im Bereich des unteren Greifers Boden abstützt und mit seinen Rädern 25 einmal insection from Fig. 2 is supported in the area of the lower gripper floor and with its wheels 25 once in

des Greifapparates und einer etwa U-förmigen Schiene 26 geführt ist undof the gripping device and an approximately U-shaped rail 26 is performed and

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Ausschnitt gemäß i₅ auf der ebenen Schiene 27 frei rollt (Fig. 2). Der6 shows a top view of the detail according to i ₅ rolling freely on the flat rail 27 (FIG. 2). the

Fig. 5. Wagen 28 umfaßt zwei Vorrichtungen, die abwei-Fig. 5. Carriage 28 comprises two devices which differ

Die Figuren zeigen u. a. einen Ausschnitt aus chend von dem Ausführungsbeispiel in zwei von-The figures show inter alia. an excerpt from the embodiment in two of

einer Doppeldrahtzwirnmaschine, von der gemäß einander unabhängigen Wagen 28a und 286 gemäßa two-for-one twisting machine, from which the mutually independent carriages 28a and 286 according to FIG

der Fig. 2 der bedienungsseitige Teil des Stütz- Fig. 4 untergebracht sein können, die miteinanderof Fig. 2, the operator-side part of the support Fig. 4 can be accommodated, which together

rahmens 1 zu sehen ist, auf den bedienungsseitig ein ₂₀ kuppelbar sind.frame 1 can be seen, on the operator side a ₂₀ can be coupled.

sich in Maschinenlängsrichtung erstreckender hohler Nach den Fig. 1 bis 3 trägt der Wagen 28 an1 to 3, the carriage 28 carries on

Spindelbalken 2 montiert ist. Im Spindelbalken 2 ist seinem einen Ende die Spulenwechselvorrichtung,Spindle beam 2 is mounted. In the spindle bar 2 is one end of the bobbin changing device,

der insgesamt mit 3 bezeichnete Spindelrotor gela- der das dahinter befindliche Magazin zugeordnet ist.the spindle rotor, designated as a whole with 3, is loaded and assigned to the magazine located behind it.

gert, dessen Wirtel 4 aus der Fig. 2 zu ersehen ist. welches der Beschickung der Maschine mit vorbe-gert, the whorl 4 of which can be seen in FIG. which the loading of the machine with

Am Wirtel 4 liegt der Tangentialantriebsriemen 5 an. ₂₅ reiteten Spulenträgern 9 und Aufwickelhülsen 16 *>o-The tangential drive belt 5 rests on the whorl 4. ₂₅ ridden bobbins 9 and take-up tubes 16 *> o-

an dem von der anderen Seite her die Andrück- oder wie zur Abführung solcher Einheiten dient, beion which from the other side the pressure or how to remove such units is used

Spannrolle 6 angreift. Das Innere des Spindelbalkeris denen entweder der Zwirnvorgang beendet ist oder beiTension roller 6 engages. The inside of the spindle balkeris where either the twisting process is finished or at

ist durch eine Abdeckklappe 7 zugänglich. denen eine Störung beispielsweise durch Fadenbruchis accessible through a cover flap 7. which a disruption, for example due to thread breakage

Oberhalb des Spindelbalkens 2 ist der Drehteller 8 aufgetreten ist.The turntable 8 has occurred above the spindle beam 2.

des Spindelrotors 3 erkennbar, in dem der topfför- ₃₀ Das Magazin besteht aus einer lotrecht stehendenof the spindle rotor 3 can be seen in which the pot conveyor ₃₀ The magazine consists of a perpendicular

mige Spulenträger 9 frei drehbar, jedoch gegenüber schmalen Säule 29, um die sich ringsherum in FormMige bobbin 9 freely rotatable, but compared to the narrow column 29, around which all around in the form

dem umlaufenden Drehteller 8 stillstehend gelagert einer Wendel 30 eine Rollenbahn erstreckt, derenthe rotating turntable 8 is mounted stationary a helix 30 extends a roller conveyor whose

ist. Der Stillstand ist durch die Anordnung von Ma- Aufbau im einzelnen aus der Fig. 3 ersichtlich ist.is. The standstill can be seen in detail from FIG. 3 through the arrangement of the Ma structure.

gneten am Spulenträger 9 und von Gegenmagneten In dieser Figur sind die Einzelrollen mit 30a be-gneten on the coil carrier 9 and by counter magnets In this figure, the individual rollers are loaded with 30a

außerhalb desselben gewährleistet. Im Ausführungs- 35 zeichnet. Rings um die Wendel 30 erstreckt sich eineguaranteed outside of the same. In execution 35 draws. A extends around the helix 30

beispiel befinden sich die Gegenmagnete in den bei- niedrige Führungswand 31.For example, the counter magnets are located in the two-low guide wall 31.

derseits einer Spindel angeordneten Separatoren 36. Etwas oberhalb der oberen Fläche des Spindeldie aus den F i g. J und 3 zu ersehen sind. Als Teil balkens 2 befindet sich eine Kehre der Wendel 30, des Spulenträgers 9 ragt aus diesem die Spindelhohl- die an dieser Stelle ohne Steigung ist und eine Plattachse 10 heraus, welche der axialen Führung des 40 form bildet. Es fehlt außerdem an dieser Stelle die Fadens 11 dient, welcher von der innerhalb des Führungswand 31. Es ist also eine Entnahmeöffnung Spulenträgers befindlichen Vorlagespule abgezogen für die Waagerechtentnahme vorhanden, welche das wird. Entnehmen und Einfügen zweier Spulenträger 9The separators 36 placed on the side of a spindle. Slightly above the upper surface of the spindle from FIGS. J and 3 can be seen. As part of bar 2 there is a turn of the helix 30, of the bobbin 9 protrudes from this the spindle hollow which is without slope at this point and a flat axis 10 out which of the axial guide of the 40 form forms. The Thread 11 is used, which is from within the guide wall 31. It is therefore a removal opening The original bobbin located on the bobbin is removed for horizontal removal, which is the will. Removing and inserting two spool carriers 9

Axial oberhalb der Spindelhohlachse 10 befindet nebeneinander erlaubt (Fig. 1).
sich der Fadenführer 12. welcher zugleich die Funk- 45 Unmittelbar stirnseitig davor ist eine Greifvorrichtion eines Fadenwächters übernehmen kann. Weiter tung angeordnet, welche im Ausführungsbeispiel mit oberhalb ist die Voreilrolle 13 angeordnet. Noch einem Magnetgreifer 35 ausgestattet ist (F i g. 2, 5, 6). weiter oberhalb befindet sich die insgesamt mit 14 Auf einer lotrecht stehenden Kolbenstange 32, weiche bezeichnete Aufwickelvorrichtung, die aus der ange- die F i g. 1 und 2 eingefahren zeigen, ist ein hydrautriebencn Reibwalze 15 besteht, auf welcher die Auf- 50 lischer oder pneumatischer kolbenbetriebener Rotor wickelspule aufliegt. Die Aufwickelhülse 16 sitzt auf 32a befestigt, der waagerecht den Zylinder 33 trägt, einem frei drehbar gelagerten Dorn 14a, der an dem aus welchem der Kolben 34 axial ausfahrbar ist. An Schwenkbügel 17 gelagert ist. Das Verschwenken er- dessen freiem Ende ist der eigentliche Magnetgreifer folgt um die Achse 18. Die Reibwalze 15 treibt so- 35 angeordnet, dessen Greifflächen die gleiche Kriimmit die aufliegende Aufwickelspule an. Unmittelbar 55 mung aufweisen wie der Außenmantel des Spulenvor der Reibwalze 15 bzw. der Aufwickelspule ist trägers 9. Der Spulenträger 9 ist mit entsprechenden der Changierfadenführer 19 angeordnet, dessen Chan- Magneten ausgestattet. Es können die gleichen Magierstange 20 im Schnitt gezeigt ist. Der Bügel 17 gnete sein, welche mit den Gegenmagneten in den besteht aus zwei Teilen. In dem mit der Schwenk- Separatoren 36 zusammenwirken, um den Spulenachse verbundenen Bügclteil 21 sitzt das Bügelende 60 träger 9 gegenüber dem Drehteller 8 stillstehend zu 22 mit dem Spulendorn 14« schwenkbar. Damit ist halten.Axially above the spindle hollow axis 10 is allowed next to each other (Fig. 1).
The thread guide 12, which at the same time can take over the radio 45 Immediately front side in front of it, a gripping device of a thread monitor. Next device arranged, which in the exemplary embodiment with the lead roller 13 is arranged above. A magnetic gripper 35 is also equipped (FIGS. 2, 5, 6). further above is the winding device, designated as a whole with 14 on a perpendicular piston rod 32, soft, which is shown in FIG. 1 and 2 show retracted, there is a hydraulic drive friction roller 15 on which the winder or pneumatic piston-operated rotor winding bobbin rests. The take-up tube 16 is fastened to 32a, which horizontally carries the cylinder 33, a freely rotatably mounted mandrel 14a, on which the piston 34 can be axially extended. Is mounted on swivel bracket 17. The pivoting, the free end of which is the actual magnetic gripper, follows around the axis 18. The friction roller 15 drives so arranged, the gripping surfaces of which the same force drives the take-up reel on top. Immediately have 55 mung like the outer jacket of the bobbin in front of the distribution roller 15 or the take-up bobbin is carrier 9. The bobbin carrier 9 is arranged with corresponding traversing thread guides 19, equipped with Chan magnets. The same magician rod 20 is shown in section. The bracket 17 be gnete, which with the counter magnets in the consists of two parts. In the bracket part 21 which is connected to the reel axis and which cooperates with the swivel separator 36, the bracket end 60 is seated in a stationary position relative to the turntable 8 and can be pivoted to 22 with the reel mandrel 14 ″. That’s stopping.

die Möglichkeit gegeben, den Bügel 17 in die (in Die Fig. 3, 5 und 6 zeigen ausgezogen, teilweisegiven the possibility of the bracket 17 in the (in Figs. 3, 5 and 6 show pulled, partially

Fig. 2) ausgezogen gezeichnete lotrechte Stellung im Schnitt, den Magnetgreifer35 bei in den ZylinderFig. 2) vertical position drawn in solid lines in section, the magnetic gripper 35 in the cylinder

aufwärts zu schwenken, dann den Bügelteil 22 mit 33 eingefahrenem Kolben 34, während gestrichelt dieto pivot upwards, then the bracket part 22 with 33 retracted piston 34, while the dashed line

der Aufwickelhülse 16 und dem darauf befindlichen 6₅ ausgefahrene Stellung verdeutlicht ist. Die Fig. 3the winding tube 16 and the 6 ₅ extended position located thereon is illustrated. The Fig. 3

Garnkörper 23 um ')()' in die vertikale Lage zu und 6 lassen außerdem zwei Schwenkstellungen desTwine body 23 to ') ()' in the vertical position and 6 also allow two pivot positions of the

schwenken und dann den Bügel 17 in die gestrichelt Zylinders 33 bzw. des Kolbens 34 erkennen. ErfaßtPivot and then recognize the bracket 17 in the dashed cylinder 33 or the piston 34. Recorded

gezeichnete horizontale Laue zu bringen, so daß die der Kolben 34 mit seinem Greifer 35 entsprechendto bring drawn horizontal Laue, so that the piston 34 with its gripper 35 accordingly

Claims

7 87 8

its position shown in dashed lines a coil and in the height of the winder 14 supported 9, it is lifted by retracting the piston. After pivoting and lowering, the 34 in the cylinder 33 against the axis of the piston winding sleeve 16 on the winding mandrel 14 α, the rod 32 relocated. If the piston 33 is then placed in the vertical position and Pivot position 33 spent α, the bobbin 5 then arrives at the winding mandrel 14 a in the horizontal carrier 9, pivoted together with the package 23 as a spool layer, so that the winding tube 16 leneinheit 62 denotes, over the rolling surface which comes into the operating position. Thereby the free Helix 30, over that section, the thread section between the supply bobbin in the bobbin a downward movement of the bobbin 9 on the. carrier 9 and winding tube 16 from the swivel bracket Helix 30 allowed. If this bobbin 9 is taken from io 63 according to FIG. 3 and in the thread guide When the gripper 35 is released, the piston 33 is pivoted into position 12.

position 33 b. Here he releases a lock 31 a, which The swivel bracket 63 is at the free end of the

the spool rod 64 moving from above on the helix 30 is articulated and with its articulation end

len units 61 stops, so that the ready-to-be connected to the piston rod 65; the piston is located

The sensitive coil unit 61 approaches the gripper 35 in the cylinder 66. The latter is on the cylinder 50 in FIG

moves while the subsequent coil unit 61 is fixed in a horizontal position.

is stopped again by the lock 31a. Conversely, if a bobbin carrier 9 is lifted out of the Mader gripper 35 from a moving machine from above, the tether carrier 9 of the bobbin unit 61 is simultaneously grasped and the winding tube 16 with the thread body 23 of the piston designated 33 is swiveled into the position 20 move away from the swivel bracket 56 from its mandrel 14 a and into the machine. pulled and in a perpendicular position on the spindle hollow

The moving out of a bobbin 9 from the axis 10 of the bobbin 9 attached so that a

Machine must raise the reel support 9 before such reel unit 62 on the lower section

go out to lift it off the spindle rotor 8. the coil 30 is transported downwards. This is

For this purpose, the piston rod 32 is correspondingly extended, likewise from FIG. 1 can be seen. This figure

bar and to insert a prepared bobbin- shows the drive motor 57 with gear 58,

carrier 9 retractable (F i g. 2 and 5). whereby at least one of the wheels 25 by the

The control movements are carried out with an electric shaft 59 is driven (cf. also FIG. 4). pneumatic or electro-hydraulic control. The power consumption for the vehicle drive earths the essential units from FIG. 1 to be done according to FIG. 2 by pantograph 60, are shown. In FIG. 1, the pump is indicated by 37, the current conductor is drawn lengthways above the floor, the suction nozzles 38 and 39 of which extend to the electrical machine frame 1. By acting on solenoid valves 41 to 46 (not shown), which are their relays and switches, control pulses can be obtained, for example, through the program circuit denoted as a whole by 47 by means of the thread monitor 12 a thread breakage. With the electrodes and cause the carriage 28 with the solenoid valves 41 to 46 to stop, the piston 33 is partly stationary a on the upper end of the active the exchange of the retrieved Spulenträ piston rod 32 in connection so that all control gers carries out against a new one, movements by means of the program circuit 47 via 40. As mentioned, the carriage 28 can consist of two individual organs in certain Row wagons be assembled, which take place automatically regardless of the sequence. From here, the switching on and off of the magnetic gripper 35, which can be moved to one another, but also coupled to one another, is carried out in the rhythm seen beforehand and thus can be moved together. The connection- This illustrates the FIG. 4, according to which the whale lines, which are not identified in detail. 45 gen 28 a, the helical magazine and the carriage are from FIG. 1 can be seen. 28 b carries the gripping device. Both cars 28 α and

The pump 37, the program circuit 47 and the 2SB are connectable to clutch pawls 67, the valves 41 and 46 are in a closed overall on the carriage 28 are hinged a and coupling hook housing 49 accommodated, which engage behind the end face the ZY 68 on the carriage 28 b 50 In a manner not shown, the coupling and bar a piston with the piston rod 51 is located. The decoupling of the carriages 28 a and 28 b automatically ge-control of the piston are used to be the solenoid controls. It is thus possible to have valves 52 and 53 in the housing 49 of a gripping device, the reversal of which takes place by means of the program circuit 47 for several magazines with different bobbins. From kung to assign and the magazines go to certain valves 52 and 53 to hold the hydraulic lines 55 point ready, from where they are each from the lines 54 and 55, which move the piston located within the Zy gripper to that twisting point 50 located alternating from the one on which the bobbin changing device act on a disconnection or the other side. A bobbin unit whose end of the piston 51 carries the piston-operated type of thread that is used is to change a bobbin unit freely.

As the F i g. 1 shows, the coil carriers 9 according to FIG. 4 only has the carriage 28 b with the

so vorbcreit.aufderWende ^ O stored and the gripping device has its own drive, namely the

Gripper 35 detects that on the spindle hollow axis 10 Mo; or57 with the gear 58, which over the shaft

of the bobbin9 perpendicularly a winding tube 16 59 acts on two drive wheels25, is attached. The whole thing is prominent as coil 65

unit 61 or 62 designated. The thread 11 is an 'atentansprucne:

threaded. When the spool carrier 9 is engaged, I. device for double (.lr; ilitzwirnmaschi-

the take-up tube 16 from the swivel gripper 56 is newly detected for the automatic change of at her

Transport from a bobbin holding the supply bobbin and a bobbin attached to it Take-up tube existing coil units with a two height-adjustable gripper having movable gripping device, one of which is used for changing coil units and its other gripper for removing the take-up tubes from the reel units, the Insertion into the take-up device and lifting of the take-up spools from the latter serves, characterized in that the device consists of one along the two-for-one twisting machines movable magazine (29, 31), which above the spindle level prepared bobbin units (61) for twisting and below .The spindle plane accommodates replaced coil units (62) and together with the Magazine movable gripping device (28), the two grippers (35 and 56) each by one vertical axis (32, 51) are pivotable and its associated with the coil units (61, 62) The gripper (35) transports the bobbin units from the spindles (3) of the machine to the magazine and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine (29) is independent Can be moved longitudinally and transversely by the gripping device, but can be coupled to the gripping device is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine "a movable, has vertically arranged column (29), around which a helical slide (30) for coil units (61, 62) extending at the level of the spindle level, a supply platform for prepared coil units (61) and another platform for replaced coil units (62) (Fig. 1).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sliding surface of the helical Slideway (30) in a manner known per se by freely rotating rolling elements (30 α) is formed (Fig. 3).

5. Device according to one or more of the preceding claims with a gripper for the coil units carried by a piston rod, characterized in that the Piston is displaceable in a cylinder (33) pivotable in the horizontal plane, wherein the pivot axis at (32) in the longitudinal center plane of the helical slide (30) enclosed column (29) is (F t g. 5).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the gripper (35) is designed as an electromagnetic gripper (FIG. 6).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the cylinder (33) of the gripper (35) carrying piston (34) is mounted on a piston-operated rotor (32 a) , which in turn is carried by a vertically movable piston (32) (Figures 2, 5).

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping device is a perpendicular 1 has upwardly from a cylinder (50) extendable piston, the piston rod (51) arr The free end carries the pivotable gripper (56) for the take-up sleeves (16) (Fig. 1).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pivotable gripper (56 supported on the free end of the piston rod (51) in front of a piston-operated rotor (51 λ) is (Fig. 1).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized draws that the gripping device has a housing (49, which the lifting cylinder (32,50) de: Grippers (35, 56), their control valves (41 to 46 and the electrical program switch (47) takes (Figs. 1 and 4).

11. Device according to one or more de preceding claims, characterized in that the travel movements of Magazir and gripping device can be controlled by means of pulses which are controlled by the dei in a manner known per se Spindles are communicated, whose Spuleneinheitei are ready for replacement.

For this purpose 2 sheets of drawings