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DE102007036696A1 - Rotatable coupling consists of coupling body with ceiling hook and suspension hook for holding light - Google Patents

Rotatable coupling consists of coupling body with ceiling hook and suspension hook for holding light Download PDF

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DE102007036696A1
DE102007036696A1 DE102007036696A DE102007036696A DE102007036696A1 DE 102007036696 A1 DE102007036696 A1 DE 102007036696A1 DE 102007036696 A DE102007036696 A DE 102007036696A DE 102007036696 A DE102007036696 A DE 102007036696A DE 102007036696 A1 DE102007036696 A1 DE 102007036696A1
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DE
Germany
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cheese
frame
coil
cross
changer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102007036696A
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German (de)
Inventor
Stefan Bungter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The rotatable coupling has a coupling body (2) with a longitudinal hole in which a ceiling hook (1) is located. There is a suspension hook for a light (5) and which is anchored in the anchoring body and secured with a slide disc (4) and securing ring (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kreuzspulenwechsler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a cheese change according to Preamble of claim 1.

Kreuzspulenwechsler sind insbesondere im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten seit langem bekannt und in zahlreichen Patentschriften, beispielsweise in der EP 0 282 105 A1 oder in der DE 198 36 702 A1 , ausführlich beschrieben.Cheese packages are particularly known in connection with automatic winder since a long time and in numerous patents, for example in the EP 0 282 105 A1 or in the DE 198 36 702 A1 , described in detail.

Solche Kreuzspulenwechsler sind in der Regel mit Fahrwerken auf maschinenlangen Laufbahnen, die oberhalb der Spulstellen des Kreuzspulautomaten angeordnet sind, verfahrbar angeordnet und versorgen im Bedarfsfall selbsttätig die Spulstellen der Textilmaschine.Such Cheese coil changers are usually with machine-length trolleys Runways that are above the winding units of the cheese winder are arranged, arranged movable and supply if necessary automatically the winding units of the textile machine.

Das heißt, diese Kreuzspulenwechsler sorgen dafür, dass Kreuzspulen, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung überführt werden und dass anschließend aus einem Hülsenmagazin eine Leerhülse in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle eingewechselt wird. Die Kreuzspulenwechsler weisen zu diesem Zweck jeweils verschiedene Handhabungselemente auf, die im Zuge des Wechselvorganges Kreuzspule/Leerhülse zum Einsatz kommen.The means that these cheese changers ensure that that cheeses that have reached a predetermined diameter, transferred to a textile machine own cross-bobbin transport device and then that from a sleeve magazine an empty tube in the creel of the relevant winding unit is changed. The cheese changers point for this purpose each different handling elements in the course of the change process Cross coil / empty tube are used.

Solche Kreuzspulenwechsler verfügen beispielsweise über einen Rahmenöffner, einen Rahmenheber, eine Spulenführungsvorrichtung, einen Hülsenzubringer sowie über einen Fadenheber.Such Cheese changers have, for example, over a frame opener, a frame lifter, a coil guide device, a sleeve feeder and a thread lifter.

Der Antrieb dieser verschiedenen Handhabungselemente erfolgt, wie beispielsweise in dem Handbuch "AUTOCONER System 238" der Firma Schlafhorst beschrieben, üblicherweise zwangsgesteuert über Kurvenscheiben, die, zu Kurvenscheibenpaketen zusammengefasst, von einem Drehstrommotor angetrieben werden.Of the Drive this various handling elements is done, such as described in the manual "AUTOCONER System 238" Schlafhorst, usually positively controlled via cams that, to cam disk packages summarized, be driven by a three-phase motor.

In der Textilindustrie sind des Weiteren entlang der Arbeitsstellen von Textilmaschinen verfahrbare Bedienaggregate bekannt, die im Bedarfsfall, zum Beispiel nach einem Fadenbruch, eine Arbeitsstelle wieder selbsttätig anspinnen.In The textile industry is also located along the workplaces of textile machines movable operating units known in the If necessary, for example after a thread break, a job Spinning again automatically.

Solche Anspinnaggregate sind beispielsweise in Verbindung mit Luftdüsenspinnmaschinen oder Offenend-Rotorspinnmaschinen Stand der Technik.Such Piecing units are for example in connection with air jet spinning machines or open-end rotor spinning machines prior art.

In der DE 42 23 956 A1 ist ein derartiges Bedienaggregat für eine Luftdüsenspinnmaschine beschrieben, dessen verschiedene Handhabungselemente jeweils durch ein separates Betätigungsglied beaufschlagbar sind.In the DE 42 23 956 A1 Such an operating unit for an air jet spinning machine is described, the various handling elements are each acted upon by a separate actuator.

Die zahlreichen, bezüglich ihrer konstruktiven Ausbildung nicht näher beschriebenen Betätigungsglieder sind ihrerseits jeweils an eine bedienaggregateigene Steuereinrichtung angeschlossen.The numerous, in terms of their constructive education not closer described actuators are in turn each connected to a control unit's own control device.

Durch die EP 1 524 339 A ist ein ähnliches Anspinnaggregat für eine Offenend-Rotorspinnmaschine bekannt. Das Anspinnaggregat weist, wie üblich, eine Vielzahl von Anspinn- bzw. Fadenaufnahmemitteln auf, die zur Erstellung ordnungsgemäßer Anspinner notwendig sind.By the EP 1 524 339 A a similar piecing unit for an open-end rotor spinning machine is known. The piecing unit has, as usual, a plurality of piecing or thread receiving means, which are necessary for the preparation of proper piecing.

Die verschiedenen Anspinn- bzw. Fadenaufnahmemittel dieses Anspinnaggregats, beispielsweise die Saugdüse zur Aufnahme des auf die Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens, der Spulenwalzen-Hilfsantrieb zum Drehen der Kreuzspule in Abwickelrichtung oder der Fadenzubringer zum Überführen des Fadens an die Offenend-Spinnvorrichtung sind dabei mittels zugehöriger Antriebe positionierbar.The various piecing or thread take-up means of this piecing unit, For example, the suction nozzle for receiving the on the cheese accumulated upper thread, the spool roller auxiliary drive for turning the cross-wound bobbin in the unwinding direction or the thread feeder for transferring the thread to the open-end spinning device are by means of associated Drives can be positioned.

Ausgehend von Kreuzspulenwechslern der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kreuzspulenwechsler dahingehend zu verbessern, dass im Bedarfsfall flexibel, das heißt, ohne dass aufwendige Umbau- bzw. Einstellmaßnahmen am Kreuzspulenwechsler und/oder den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten notwendig werden, auf verschiedene Arbeitsanforderungen reagiert werden kann.outgoing of cheese packages of the type described above The invention is based on the object, a cheese change to the effect to improve that, if necessary, flexible, that is, without the need for complex conversion or adjustment measures on the cheese changer and / or the work stations of a cheese winder, Respond to different work requirements.

Beispielsweise sollen bei einem Wechsel des Hülsenformates die Spulenrahmen der Arbeitsstellen jeweils entsprechend dem neuen Hülsenformat exakt positionierbar sein.For example should the coil frame when changing the sleeve format workplaces according to the new sleeve format be exactly positioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kreuzspulenwechsler gelöst, der die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.These The object is achieved by a cheese changer solved, having the features described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Kreuzspulenwechslers mit einem Rahmenheber und einem Rahmenöffner, die jeweils mit einem Einzelantrieb ausgestattet sind, die an eine Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechslers angeschlossen und definiert ansteuerbar sind, hat insbesondere den Vorteil, dass während des Wechselvorganges Kreuzspule/Leerhülse, insbesondere zum Einlegen einer Leerhülse, neben der Lage der Rotationsachse des Spulenrahmens der betreffenden Spulstelle auch die Spulenrahmenbreite auf einfache Weise unabhängig voneinander so einstellbar sind, dass stets eine optimale Stellung des Spulenrahmens gegeben ist.The inventive design of the cheese change with a frame lifter and a frame opener, respectively equipped with a single drive, which are connected to a control device of the Cheese changer connected and defined are controllable, has the particular advantage that during the change process Cross-wound bobbin / empty tube, in particular for inserting an empty tube, in addition to the position of the axis of rotation of the creel of the respective Spool also the creel width in a simple way independently are adjustable so that always an optimal position of the coil frame given is.

Das heißt, der Spulenrahmen kann nicht nur während der Überführung der Kreuzspule auf eine maschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung so positioniert werden, dass eine schonende Handhabung der Kreuzspule gewährleistet ist, sondern der Spulenrahmen kann auch zum Einlegen einer Leerhülse, in Abhängigkeit vom Format der einzuwechselnden Leerhülse, stets in einer Stellung positioniert werden, in der eine sichere Übergabe der Leerhülse an den Spulenrahmen gewährleistet ist.That is, the creel can not only during the transfer of the cross-wound bobbin on a machine-own cross-bobbin transport device be positioned so that a gentle handling of the cross-wound bobbin is ensured, but the creel can always be positioned to insert an empty tube, depending on the format of the empty tube to be inserted, in a position in which a safe transfer of the empty tube is guaranteed to the creel ,

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass im Bereich des Rahmenhebers sowie im Bereich des Rahmenöffners Sensoreinrichtungen vorgesehen sind, die jeweils wenigstens die Nullstellung dieser Spulenrahmenbetätigungselemente detektieren.As Described in claim 2 is in an advantageous embodiment It also provided that in the area of the frame lifter as well Sensor devices are provided in the region of the frame opener, each at least the zero position of the coil frame actuation elements detect.

Das heißt, diese Sensoreinrichtungen überwachen die jeweilige Stellung der Betätigungselemente, insbesondere stellen sie fest, ob der Rahmenheber und der Rahmenöffner nach dem Wechselvorgang Kreuzspule/Leerhülse wieder ordnungsgemäß in ihre Ruhestellungen eingefahren sind.The means that these sensor devices monitor the respective position of the actuating elements, in particular Determine if the frame lifter and the frame opener after the change process cheese / empty tube properly back in their rest positions are retracted.

Der Fahrbetrieb des Kreuzspulenwechslers wird gesperrt, wenn kein entsprechendes Signal der Sensoreinrichtungen vorliegt. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Kreuzspulenwechsler eine Arbeitsstelle mit nicht vorschriftsmäßig eingefahrenen Betätigungselementen verlassen kann, da ein solcher Zustand zu Folgeschäden an den Arbeitstellen des Kreuzspulautomaten sowie am Kreuzspulenwechsler selbst führen könnte.Of the Driving operation of the cheese changer is disabled if no corresponding Signal of the sensor devices is present. This will prevent that the cheese changer a job with not in accordance with regulations Retired actuators can leave as a such a condition to consequential damages at the workstations of the Automatic spooling machines as well as the cheese package itself could.

Gemäß Anspruch 3 weist der Kreuzspulenwechsler eine Spulenführungseinrichtung mit einem zweiteilig ausgebildeten Spulenführungsarm auf.According to claim 3, the cheese changer has a coil guide device with a two-part Spulenführungsarm on.

Die beiden Spulenführungsarmabschnitte sind dabei einzeln verschwenkbar gelagert und jeweils durch separate Einzelantriebe getrennt beaufschlagbar.The Both Spulenführungsarmabschnitte are individually pivotable stored and separately acted upon by separate individual drives.

In Verbindung mit der im Anspruch 4 beschriebenen Ausführungsform ermöglicht eine solche Ausbildung der Spulenführungseinrichtung, unabhängig von der Größe der zu handhabenden Kreuzspule, eine sehr exakte, fadenschonende Führung der Kreuzspule während ihrer Übergabe auf die textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung.In A compound having the embodiment described in claim 4 allows such a design of the coil guide device, regardless of the size of the cheese to be handled, a very precise, thread-saving guidance of the cheese during their transfer to the textile machine's own Cheese transport device.

Das heißt, mit einer Spulenführungseinrichtung, wie sie in den Ansprüchen 3 und 4 beschrieben ist, können übergabebedingte Schäden an den Spulenkörpern nahezu ausgeschlossen werden.The is called, with a coil guide device, such as it is described in claims 3 and 4, can be transfer-related Damage to the bobbins almost impossible become.

Wie im Anspruch 5 dargelegt, weist der Kreuzspulenwechsler des Weiteren einen Hülsengreifer mit einem zweiteilig ausgebildeten Greiferarm auf.As set out in claim 5, further comprises the cheese changer a tube gripper with a two-piece trained Gripper arm on.

Die beiden Greiferarmteile verfügen dabei ebenfalls jeweils über einen eigenen Antrieb, die, wie im Anspruch 6 beschrieben, vorzugsweise als Schrittmotore ausgebildet und an die kreuzspulenwechslereigene Steuereinrichtung angeschlossen sind.The Both Greiferarmteile also have each over a separate drive, which, as described in claim 6, preferably designed as stepper motors and to the cross coil changer own Control device are connected.

Der Vorteil eines solchermaßen ausgebildeten Hülsengreifers ist neben seiner kompakten Bauweise seine große Flexibilität bezüglich der sicheren Handhabung verschiedener Hülsenformate. Das heißt, ein solcher Hülsengreifer benötigt im eingeschwenkten Zustand nur relativ wenig Bauraum, kann aber bei Bedarf durch entsprechende Ansteuerung seiner Antriebe auf relativ einfache Weise in verschiedene, jeweils optimale Hülsenaufnahme- und Hülsenübergabestellungen eingeschwenkt werden.Of the Advantage of such a trained tube gripper is in addition to its compact design its great flexibility regarding the safe handling of various sleeve formats. That is, such a tube gripper needed in the pivoted state only relatively little space, but can if necessary by appropriate control of its drives on relative easy way into different, each optimal sleeve receiving and sleeve transfer positions are pivoted.

In bevorzugter Ausführungsform weist der Kreuzspulenwechsler außerdem, wie in den Ansprüchen 7 und 8 beschrieben, ein Fahrwerk mit wenigstens zwei Antriebsrollen auf, die jeweils an einen separaten, definiert ansteuerbaren Schrittmotor angeschlossen sind.In preferred embodiment, the cheese changer furthermore, as described in claims 7 and 8, a chassis with at least two drive rollers, each connected to a separate, defined controllable stepper motor are.

Die Antriebsrollen des Fahrwerks sind dabei auf maschinenlangen Fahrbahnen abgestützt, die oberhalb der Spulstellen des Kreuzspulautomaten angeordnet sind.The Drive wheels of the chassis are on machine-length lanes supported, which are arranged above the winding units of the cheese winder are.

Durch die Anordnung zweier elektromotorisch beaufschlagter Antriebsrollen kann das Antriebspotential des Kreuzspulenwechslers optimal auf die Fahrschiene übertragen werden, was insbesondere zu einer guten Beschleunigung des Kreuzspulenwechslers und damit zu einer Verkürzung von Stillstandszeiten der Spulstellen führt.By the arrangement of two electromotive actuated drive rollers the drive potential of the cheese changer can optimally the rail are transmitted, which in particular too a good acceleration of the cheese change and thus a shortening of downtime of the winding units leads.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine Vorderansicht eines Kreuzspulautomaten mit einem an Fahrschienen abgestützten erfindungsgemäß ausgebildeten Kreuzspulenwechsler, 1 a front view of a cheese winder with supported on rails according to the invention formed Kreuzspulenwechsler,

2 in Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Kreuzspulenwechsler, der an einer Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten positioniert ist, gemäß Schnitt II-II der 1 2 in side view of a cheese change according to the invention, which is positioned at a workstation of the cheese, according to section II-II of 1

3 eine Ansicht des erfindungsgemäßen Kreuzspulenwechslers, gemäß Blickrichtung des Pfeils X in 2, 3 a view of the cheese changer according to the invention, according to the direction of the arrow X in 2 .

4 eine Ansicht des Kreuzspulenwechslers gemäß Blickrichtung des Pfeils Y in 2. 4 a view of the cheese change according to the direction of the arrow Y in 2 ,

In 1 ist in Vorderansicht schematisch ein mit der Bezugszahl 1 gekennzeichneter Kreuzspulautomat dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, vorzugsweise Spulstellen 2, auf.In 1 is in front view schematically a with the reference number 1 marked cross-winding machine shown. Such automatic packages usually have between their end frames 35 . 36 a variety of similar jobs, preferably winding units 2 , on.

Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.On these winding units 2 are, as known and therefore not explained in detail, on a (not shown) ring spinning machine produced spinning cops 9 to large-volume cheeses 11 rewound.

Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden mittels eines selbsttätig arbeitenden Kreuzspulenwechslers 23, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen gefördert.The finished cheeses 11 be by means of a self-acting cheese changer 23 on a textile machine own cross-bobbin transport device 21 transferred and then conveyed to a machine end side (not shown) Spulenverladestation or the like.

Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8, Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 um.Such spoolers 1 usually have a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3 on. In this coil and tube transport system 3 run, on transport plates 8th , Spinning cops 9 or empty Spinnkopshülsen 34 around.

Des weiteren verfügen solche Kreuzspulautomaten 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den Arbeitsstellenrechnern 39 der einzelnen Spulstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Spulstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist.Furthermore, such automatic packages have 1 via a central control unit 37 that, for example, via a machine bus 40 , both with the workstation computers 39 the individual winding units 2 as well as with the control device 38 of the winding units 2 operated cheese changer 23 connected is.

Der Kreuzspulenwechsler 23 ist mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Spulstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert.The cheese changer 23 is with his landing gear 24 . 25 on machine-length tracks 26 . 27 , above the winding units 2 are arranged, movably mounted.

Die Antriebsrollen 24A und 24B sind an Einzelantriebe, vorzugsweise Schrittmotoren 70, 71 angeschlossen und können über die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 definiert angesteuert werden.The drive rollers 24A and 24B are on individual drives, preferably stepper motors 70 . 71 connected and can via the control device 38 of the cheese changer 23 be controlled defined.

Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt nicht nur dafür, dass die auf den Spulstellen 2 fertig gestellten Kreuzspulen 11 ordnungsgemäß auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein.The cheese changer 23 not only ensures that the on the winding units 2 finished cheeses 11 properly on the cheese carrier 21 be transferred, but also each automatically changes a cheese spool blank 28 in the creel 18 the relevant winding unit 2 one.

Die entsprechende Kreuzspulenleerhülse 28 entnimmt das Serviceaggregat 23 dabei vorzugsweise einem spulstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22, das jeweils oberhalb der Spulstelle 2 angeordnet ist.The corresponding cheese spool sleeve 28 removes the service unit 23 preferably a Spulstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22 , each above the winding unit 2 is arranged.

Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügen derartige Kreuzspulautomaten 1 über ein Spulen- und Hülsentransportsystem 3, von dem in 2 lediglich die maschinenlange Spinnkopszuführstrecke 4, die hinter den Spulstellen 2 verlaufende, reversierend angetriebene Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt ist.As already indicated above, such automatic packages have 1 via a bobbin and tube transport system 3 of which in 2 only the machine-length Spinnkopszuführstrecke 4 behind the winding units 2 running, reversibly driven storage section 5 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 6 and the empty tube return path 7 is shown.

Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.The relatively few yarn volume having spinning cops 9 be in the unwind positions 10 located in the area of the transverse transport routes 6 located, too large cheeses 11 rewound.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen dazu, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten. Die 2 zeigt in Seitenansicht eine solche Spulstelle 2, an der ein erfindungsgemäßer Kreuzspulenwechsler 23 positioniert ist.The individual winding units 2 have, as is well known and therefore only indicated, various means of ensuring the proper functioning of such jobs. The 2 shows in side view such a winding unit 2 at which an inventive cheese change 23 is positioned.

In der 2 ist der vom Spinnkops 9 zur Kreuzspule 11 laufende Faden mit der Bezugszahl 30, eine spulstelleneigene Saugdüse mit 12, ein Greiferrohr mit 42, eine Spleißeinrichtung mit 13, eine Fadenspanneinrichtung mit 14, ein Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung mit 15 sowie eine Paraffiniereinrichtung mit 16 bezeichnet.In the 2 is the one from the spinning cop 9 to the cheese 11 running thread with the reference number 30 , a spool own suction nozzle with 12 , a gripper tube with 42 , a splicing device with 13 , a thread tensioning device with 14 , a thread cleaner with thread trimmer with 15 and a waxing device with 16 designated.

Derartige Spulstellen 2 verfügen des Weiteren über eine durch einen elektromotorischen Einzelantrieb 50 beaufschlagte Spultrommel 17, die die Kreuzspule 11, die während des Spulvorganges in einem Spulenrahmen 18 gehalten ist, über Reibschluss antreibt.Such winding units 2 Furthermore, they have a single electromotive drive 50 applied winding drum 17 that the cheese 11 during the winding process in a creel 18 is held, via friction drives.

Im Ausführungsbeispiel ist unterhalb des Spulenrahmens 18, der um eine Achse 19 schwenkbar gelagert ist, ebenfalls um die Schwenkachse 19 begrenzt drehbar, ein Schwenkblech 20 angeordnet, über das eine fertig gestellte Kreuzspule 11 auf die hinter den Spulstellen 2 verlaufende Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführbar ist.In the embodiment is below the coil frame 18 that's about an axis 19 is pivotally mounted, also about the pivot axis 19 limited rotation, a swivel plate 20 arranged over which a finished cross-wound bobbin 11 on the behind the winding units 2 extending cross-bobbin transport device 21 is convertible.

Wie in 2 weiter dargestellt, werden die Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 durch einen selbsttätig arbeitenden Kreuzspulenwechsler 23 versorgt.As in 2 further shown, the winding units 2 of the cheese winder 1 by a self-acting cheese changer 23 provided.

Das heißt, ein Kreuzspulenwechsler 23 sorgt dafür, dass Kreuzspulen 11, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden und dass anschließend eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 eingewechselt wird, die der Kreuzspulenwechsler 23 beispielsweise einem spulstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22 entnimmt.That is, a cheese changer 23 ensures that cheeses 11 , which have reached a predetermined diameter, on the cheese carrier 21 be transferred and that then a cheese spool sleeve 28 in the creel 18 is exchanged, which is the cheese change 23 for example, a Spulstelleneigenen empty-sleeve magazine 22 extracts.

In den 2–4 sind die wichtigsten der im Zuge des Wechselvorganges Kreuzspule/Leerhülse benötigten, einzelmotorisch antreibbaren Handhabungselemente des Serviceaggregates 23 dargestellt.In the 2 - 4 are the most important in the course of the change process cheese / empty tube required, single motor driven driveable elements of the service unit 23 shown.

Zu diesen wichtigen Handhabungselementen gehören der Rahmenöffner 29, der Rahmenheber 32, die Spulenführungsvorrichtung 33, der Hülsenzubringer 31 sowie der Fadenheber 41.These key handling elements include the frame opener 29 , the frame lifter 32 , the coil guide device 33 , the sleeve feeder 31 as well as the thread lifter 41 ,

Die einzelnen Handhabungselemente sind über Schrittmotoren 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57 definiert ansteuerbar, die zu diesem Zweck über Steuerleitungen 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64 an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen sind.The individual handling elements are via stepper motors 51 . 52 . 53 . 54 . 55 . 56 . 57 defined controllable, for this purpose via control lines 58 . 59 . 60 . 61 . 62 . 63 . 64 to the controller 38 of the cheese changer 23 are connected.

Das heißt, der Rahmenöffner 29 verfügt über einen Schrittmotor 51, der seinerseits über eine Steuerleitung 58 an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen ist.That is, the frame opener 29 has a stepper motor 51 which in turn has a control line 58 to the controller 38 of the cheese changer 23 connected.

Der Schrittmotor 52 für den Rahmenheber 32 ist entsprechend über eine Steuerleitung 59 mit der Steuereinrichtung 38 verbunden.The stepper motor 52 for the frame lifter 32 is correspondingly via a control line 59 with the control device 38 connected.

Die Spulenführungseinrichtung 33 weist zwei Schrittmotoren auf, die jeweils getrennt ansteuerbar sind.The coil guide device 33 has two stepper motors, each of which can be controlled separately.

Mittels des Schrittmotors 53 kann dabei der Spulenführungsarm 43A definiert verschwenkt werden, während der Spulenführungsarm 43B über den Schrittmotor 54 verschwenkbar ist. Die Schrittmotoren 53, 54 sind ebenfalls über entsprechende Steuerleitungen 60, 61 an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen.By means of the stepper motor 53 can thereby the Spulenführungsarm 43A can be pivoted defined while the Spulenführungsarm 43B via the stepper motor 54 is pivotable. The stepper motors 53 . 54 are also via appropriate control lines 60 . 61 to the controller 38 of the cheese changer 23 connected.

Des Weiteren ist ein Schrittmotor 56 zum Positionieren eines Hülsengreifers 31 und ein Schrittmotor 57 zum Einstellen eines Fadenhebers 41 vorgesehen. Auch diese Schrittmotoren stehen über Steuerleitungen 63 bzw. 64 mit der Steuereinrichtung 38 in Verbindung.Furthermore, it is a stepper motor 56 for positioning a tube gripper 31 and a stepper motor 57 for adjusting a thread lifter 41 intended. These stepper motors are also connected via control cables 63 respectively. 64 with the control device 38 in connection.

Wie in 3 angedeutet, weist der Hülsengreifer 31 außerdem einen Pneumatikzylinder 55 auf, der einen Hülsenklemmfinger betätigt.As in 3 indicated, the gland gripper points 31 also a pneumatic cylinder 55 who operates a sleeve clamping finger.

Funktionsbeschreibung:Function Description:

Wenn an einer Spulstelle 2 der Textilmaschine die Kreuzspule 11 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, wird über eine (nicht dargestellte) spulstelleneigene Abhebevorrichtung die Kreuzspule von ihrer Antriebstrommel gehoben und läuft gebremst oder ungebremst in den Stillstand aus.If at a winding unit 2 the textile machine the cheese 11 has reached its predetermined diameter, the cross-wound bobbin is lifted from its drive drum via a (not shown) Spulstellen own lifting device and runs braked or unrestrained to a standstill.

Gleichzeitig wird der auf dem Oberbau des Kreuzspulautomaten 1 auf Laufbahnen 26, 27 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 23 angefordert.At the same time it will be on the superstructure of the cheese winder 1 on careers 26 . 27 movable arranged cheeses changer 23 requested.

Die Anforderung des Kreuzspulenwechslers kann dabei auch präventiv erfolgen, das heißt, das Anforderungssignal kann bereits abgesetzt werden, bevor eine Kreuzspule ihren endgültigen Durchmesser erreicht hat.The Requirement of the cheese changer can also be preventive take place, that is, the request signal can already be discontinued before a cheese coil their final Diameter has reached.

Der Kreuzspulenwechsler 23, der, wie vorstehend erläutert, Handhabungsvorrichtungen zum Wechseln einer fertig gestellten Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 aufweist, positioniert sich vor der betreffenden Spulstelle 2 und schwenkt zunächst seine Spulenführungsvorrichtung 33 aus der in 2 dargestellten Nullstellung in die Betriebsstellung.The cheese changer 23 which, as explained above, handling devices for changing a finished cross-wound bobbin 11 against an empty tube 28 has positioned in front of the relevant winding unit 2 and first pivots its coil guide device 33 from the in 2 illustrated zero position in the operating position.

Das heißt, der Spulenführungsarm 43 der Spulenführungsvorrichtung 33 wird durch entsprechende Ansteuerung der zugehörigen Schrittmotoren 53, 54 so positioniert, dass der Führungsarmabschnitt 43B an der Mantelfläche der Kreuzspule 11 anlegt.That is, the Spulenführungsarm 43 the coil guide device 33 is by appropriate control of the associated stepper motors 53 . 54 positioned so that the guide arm section 43B on the lateral surface of the cheese 11 invests.

Die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 steuert den Spulenführungsarm 43 dabei in Abhängigkeit vom jeweils vorliegenden Kreuzspulendurchmesser.The control device 38 of the cheese changer 23 controls the coil guide arm 43 depending on the particular cross-coil diameter present.

Anschließend wird durch den Rahmenöffner 29 der Spulenrahmen 18 geöffnet.Subsequently, by the frame opener 29 the creel 18 open.

Das heißt, der Schrittmotor 51 des Rahmenöffners 29 wird so angesteuert, dass sich der Rahmenöffner 29 mit der Führungskontur 44 von innen gegen den Anstellhebel 45 eines Spulenrahmenarms legt und den schwenkbar gelagerten Rahmenarm nach außen drückt.That is, the stepper motor 51 of the frame opener 29 is controlled so that the frame opener 29 with the guide contour 44 from the inside against the adjusting lever 45 a Spulenrahmenarms sets and presses the pivotally mounted frame arm to the outside.

Beim Öffnen des Spulenrahmens 18 wird die zwischen den Spulenrahmenarmen gehaltene Kreuzspule 11 freigegeben und gelangt auf das darunter angeordnete Schwenkblech 20.When opening the coil frame 18 becomes the cross-coil held between the coil frame arms 11 released and reaches the arranged underneath swivel plate 20 ,

Das Schwenkblech 20 wird durch den Rahmenheber 32 unterfasst und angehoben.The swivel plate 20 gets through the frame lifter 32 underlined and raised.

Die Kreuzspule 11 wird dadurch auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 gerollt und ist während dieser Aktion sicher durch die Spulenführungseinrichtung 33 geführt.The cheese 11 is thereby on the cheese carrier 21 rolled and is safe during this action by the coil guide device 33 guided.

Das heißt, während der Überführung schwingt der an die Mantelfläche der Kreuzspule 11 angestellte Führungsarmabschnitt 43B langsam zurück und übergibt die Kreuzspule 11 schonend auf das Transportband der Kreuzspulentransporteinrichtung 21.That is, during the transfer oscillates to the lateral surface of the cheese 11 employed guide arm section 43B slowly back and passes the cheese 11 gently on the conveyor belt of the cross-bobbin transport device 21 ,

Der Spulenrahmen wird dabei durch den Rahmenheber 32 sowie den Rahmenöffner 29 in eine Stellung gebracht, in der der Hülsengreifer 31 problemlos eine neue Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 einlegen kann.The creel is doing through the frame lifter 32 as well as the frame opener 29 placed in a position in which the tube gripper 31 easily a new empty tube 28 in the creel 18 can insert.

Das heißt, der Spulenrahmen 18 wird in Abhängigkeit des Hülsenformates der jeweils einzuwechselnden Leerhülse 28, sowohl was die Höhe seiner Rotationsachse 46 als auch was die Öffnungsbreite betrifft, optimal positioniert.That is, the creel 18 becomes depending on the sleeve size of each empty tube to be inserted 28 , both in terms of the height of its axis of rotation 46 as well as the opening width, optimally positioned.

Nach dem Einwechseln der Leerhülse 28 wird in an sich bekannter Weise der Faden 30 eines in einer Abspulstellung 10 der Spulstelle 2 angeordneten Spinnkopses 9 an der Leerhülse 28 festgelegt und der Spulprozess neu gestartet.After replacing the empty tube 28 is in a conventional manner the thread 30 one in a unwind position 10 the winding unit 2 arranged Spinnkopses 9 on the empty tube 28 and the winding process is restarted.

Der Kreuzspulenwechsler 23 verlässt daraufhin die Spulstelle 2 und steht für einen neuen Wechselvorgang bereit.The cheese changer 23 then leaves the winding unit 2 and is ready for a new change process.

Bevor der Kreuzspulenwechsler 23 die betreffende Spulstelle 2 verlässt, wird allerdings durch Sensoreinrichtungen 47, 48 überprüft, ob der Rahmenöffner 29 und der Rahmenheber 32 ihre Nullstellung eingenommen haben.Before the cheese change 23 the winding unit in question 2 Leaves, however, by sensor devices 47 . 48 Check if the frame opener 29 and the frame lifter 32 have taken their zero position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Kreuzspulenwechsler zum Bedienen der Spulstellen eines Kreuzspulautomaten, mit einem Fahrwerk, über das der Kreuzspulenwechsler auf maschinenlangen Laufbahnen der Textilmaschine abgestützt ist, einem Rahmenheber und einem Rahmenöffner zum Handhaben der Spulenrahmen der Vielzahl von Spulstellen der Textilmaschine, einer Spulenführungseinrichtung zum Übergeben von Kreuzspulen an eine maschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung sowie einem Hülsengreifer zum Einwechseln von Leerhülsen in die Spulenrahmen der Spulstellen, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenheber (32) und der Rahmenöffner (29) jeweils einen Einzelantrieb (52 bzw. 51) aufweisen, die an eine Steuereinrichtung (38) des Kreuzspulenwechslers (23) angeschlossen und während des Wechselvorganges Kreuzspule/Leerhülse definiert so ansteuerbar sind, dass in Abhängigkeit vom Format der einzuwechselnden Leerhülse (28) neben der Höhenlage der Rotationsachse (46) des Spulenrahmens (18) der betreffenden Spulstelle (2) auch die Öffnungsbreite des Spulenrahmens (18) exakt einstellbar ist.Cheese package changer for operating the winding units of a cheese winder, with a chassis over which the cheese winder is supported on machine-long runways of the textile machine, a frame lifter and a frame opener for handling the creel of the plurality of winding units of the textile machine, a coil guide means for transferring cheeses to a machine-own cross-bobbin transport device and a tube gripper for exchanging empty tubes in the bobbin frames of the winding stations, characterized in that the frame lifter ( 32 ) and the frame opener ( 29 ) each have a single drive ( 52 respectively. 51 ), which are connected to a control device ( 38 ) of the cheese changer ( 23 ) are connected and defined during the change process cheese / empty tube are controlled so that, depending on the format of the empty tube to be inserted ( 28 ) next to the altitude of the axis of rotation ( 46 ) of the coil frame ( 18 ) of the winding unit concerned ( 2 ) also the opening width of the coil frame ( 18 ) is exactly adjustable. Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoreinrichtungen (47, 48) vorgesehen sind, die jeweils wenigstens die Nullstellung des Rahmenhebers (32) bzw. die Nullstellung des Rahmenöffners (29) detektieren.Cheese package changer according to claim 1, characterized in that sensor devices ( 47 . 48 ) are provided, each at least the zero position of the frame lifter ( 32 ) or the zero position of the frame opener ( 29 ). Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenführungseinrichtung (33) einen zweiteilig ausgebildeten Spulenführungsarm (43) aufweist, mit einem ersten und einem zweiten Führungsarmabschnitt (43A bzw. 43B), die jeweils einzeln verschwenkbar gelagert und durch Einzelantriebe (53 bzw. 54) beaufschlagbar sind.Cheese package changer according to claim 1, characterized in that the coil guide device ( 33 ) a two-part coil guide arm ( 43 ), with a first and a second guide arm portion ( 43A respectively. 43B ), each mounted individually pivotable and by individual drives ( 53 respectively. 54 ) can be acted upon. Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise als Schrittmotoren ausgebildeten Einzelantriebe (53, 54) der Spulenführungseinrichtung (33) über die Steuereinrichtung (38) des Kreuzspulenwechslers (23) derart ansteuerbar sind, dass bei der Übergabe einer Kreuzspule (11) vom Spulenrahmen (18) auf die maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung (21), unabhängig vom jeweils vorliegenden Kreuzspulendurchmesser, stets eine spulenschonende Führung der Kreuzspule (11) durch die Spulenführungseinrichtung (33) gegeben ist.Cheese package changer according to claim 3, characterized in that the individual drives (preferably designed as stepper motors) ( 53 . 54 ) of the coil guide device ( 33 ) via the control device ( 38 ) of the cheese changer ( 23 ) are controllable such that during the transfer of a cross-wound bobbin ( 11 ) from the creel ( 18 ) on the machine-length cross-bobbin transport device ( 21 ), regardless of the particular cross-wound bobbin diameter, always a coil-friendly guidance of the cheese ( 11 ) by the coil guide device ( 33 ) given is. Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsengreifer (31) über einen zweiteiligen Greiferarm verfügt, mit einem ersten Greiferarmteil (31A) und einem zweiten Greiferarmteil (31B), die jeweils einen eigenen Antrieb (55 bzw. 56) aufweisen.Cheese package changer according to claim 1, characterized in that the tube gripper ( 31 ) has a two-part gripper arm, with a first Greiferarmteil ( 31A ) and a second Greiferarmteil ( 31B ), each with its own drive ( 55 respectively. 56 ) exhibit. Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe des Hülsengreifers (31) als Schrittmotoren (55, 56) ausgebildet und über Steuerleitungen (62, 63) an die kreuzspulenwechslereigene Steuereinrichtung (38) angeschlossen sind.Cheese package changer according to claim 5, characterized in that the drives of the tube gripper ( 31 ) as stepper motors ( 55 . 56 ) and via control lines ( 62 . 63 ) to the cross coil changer own control device ( 38 ) are connected. Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Fahrwerke (24, 25) mit einzelmotorisch beaufschlagbaren Antriebsrollen (25A bzw. 25B) ausgestattet ist.Cheese package changer according to claim 1, characterized in that at least one of the chassis ( 24 . 25 ) with single-motor acted upon drive rollers ( 25A respectively. 25B ) Is provided. Kreuzspulenwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der Antriebsrollen (25A bzw. 25B) als definiert ansteuerbare Schrittmotoren (70 bzw. 71) ausgebildet sind.Cheese package changer according to claim 7, characterized in that the drives of the drive rollers ( 25A respectively. 25B ) as defined controllable stepper motors ( 70 respectively. 71 ) are formed.
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