DE1510789C

DE1510789C - Method and device for automatic bobbin change on two-for-one twisting machines

Info

Publication number: DE1510789C
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Kfm. 4150 Krefeld; Franzen Gustav 4051 Neersen; Zeiler Hans; Brisken Kurt Dipl.-Ing.; 4050 Mönchengladbach Nimtz
Original assignee: Palitex Project Co GmbH
Current assignee: Palitex Project Co GmbH
Publication date: 1972-02-17

Description

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Die Erfindung ist gerichtet auf ein Verfahren und das Anlegen des Fadens an die Aufwickelspule bzw.The invention is directed to a method and the application of the thread to the take-up spool or

eine Vorrichtung zum selbsttätigen Spulenwechsel an Aufwickelhülse und das Anknüpfen des Fadens ana device for automatic bobbin change on the take-up tube and the tying of the thread

Doppeldrahtzwirnmaschinen. der Rüststelle durchgeführt werden. Die Einheit kannTwo-for-one twisting machines. carried out at the setup site. The unit can

Bisher ist es bekanntlich notwendig, eine solche dann ohne weitere Handgriffe mit Hilfe einer entspre-So far it is known to be necessary to do this without further manipulation with the help of a corresponding

Maschine ständig von einer oder mehreren Zwirne- 5 chenden Wechselvorrichtung in der ZwirnmaschineMachine constantly from one or more twisting changing devices in the twisting machine

rinnen beaufsichtigen zu lassen, die jederzeit ein- ausgewechselt werden.to have channels supervised, which can be exchanged at any time.

greifen können, um ausgelaufene Spulen zu wechseln Wenn in diesem Zusammenhang und auch später- bzw. Fadenbrüche zu beseitigen. Geschieht dies nicht, hin von einer Ablaufspule gesprochen wird, so ist so ergeben sich erhebliche Stillstandszeiten und da- hiermit jede beliebige Art von Ablaufspulen gemit eine mangelhafte Ausnutzung. Infolgedessen ist io meint, also sowohl mit Einfach- wie mit Doppelaufes auch oft schwierig, Doppeldrahtzwirnmaschinen steckung.can reach to change leaked bobbins If in this context and also later- or to eliminate thread breaks. If this does not happen, it is referred to as a pay-off reel This results in considerable downtimes and, as a result, any type of pay-off bobbin poor utilization. As a result, io means, both with a single as well as with a double beef also often difficult to insert two-for-one twisting machines.

in drei Schichten laufen zu lassen, weil bekanntlich Um das Verfahren auszuführen, bei dem die aus das Zwirnen und Spulen bzw. die damit verbun- Ablaufspule und Zwirnspulenhülse bzw. Zwirnspule denen Bedienungsarbeiten Frauenarbeit ist und bestehende Einheit immer beieinander bleiben, beFrauen in Nachtschichten nicht beschäftigt werden 15 wegt sich eine solche Einheit zum Zwecke des Wechdürfen. " selns praktisch um die Spindelbank herum, und esto run in three shifts because is known to carry out the procedure in which the out twisting and winding or the associated pay-off bobbin and twisting bobbin tube or twisting bobbin women for whom operating work is women’s work and who always stay together as a unit Not being employed in night shifts 15 such a unit moves away for the purpose of being able to change. "practically around the spindle bench, and it

Es ist daher anzustreben, die Bedienungsarbeiten ist besonders zweckmäßig, hierfür einen rechteckigenIt is therefore desirable that the operating work is particularly useful, for this a rectangular one

an der Doppeldrahtzwirnmaschine so zu automati- Weg vorzusehen. Dies bedeutet, daß zweckmäßiger-To be provided on the two-for-one twisting machine in such a way as to be automatic. This means that expedient

sieren, daß die Maschine zumindest geraume Zeit weise ein Ablaufspulenträger, dessen Spule abge- !make sure that the machine has, at least for a considerable time, a pay-off bobbin whose bobbin is removed!

völlig ohne Aufsicht laufen kann. Dabei soll aber die ao laufen oder dessen Faden gebrochen ist, sowie die jcan run completely unsupervised. But the ao should run or its thread is broken, as well as the j

Gesamtanlage nicht zu kompliziert, sondern es soll dazugehörige Zwirnspule gegen einen mit eingefädel- jThe entire system is not too complicated, but rather the associated twisting bobbin should be placed against a threaded bobbin

vielmehr der Aufbau so einfach wie nur irgend mög- ter Ablaufspule bestückten Spulenträger zugleich mit /«wRather, the structure is as simple as any pay-off reel equipped with reel carriers at the same time with / «w

lieh sein. einer dazugehörigen Zwirnspulenhülse ausgewechselt UPbe borrowed. an associated twisted bobbin tube replaced UP

Mit einer solchen Anlage sollte es möglich sein, wird.With such a system it should be possible.

nicht nur die menschliche Arbeitskraft weitgehend zu 25 Nach Fadenbruch werden die Zwirnspule und dienot only the manpower largely to 25 After thread breakage, the twisted bobbin and the

ersetzen, sondern auch rascher und gleichförmiger zu Ablaufspule in bequeme Nachbarschaft zueinanderreplace, but also more quickly and more uniformly to take off reel in convenient proximity to each other

arbeiten als dies der menschlichen Arbeitskraft allein gebracht. Die Fadenenden werden zu gegebener Zeitwork than that brought by human labor alone. The thread ends will be in due course

möglich ist. Hierdurch wäre insgesamt zu erreichen, geknüpft und die aus Zwirn- und Ablaufspule be-is possible. As a result, it would be possible to achieve a total of, knotted and the

daß die Arbeitsproduktion je Zeiteinheit und der stehende Einheit wird für ein selbsttätiges Einsetzenthat the production of labor per unit of time and the standing unit is for an automatic beginning

Maschinennutzeffekt erhöht werden. Ein Arbeitsgang, 30 an der Zwirnstelle wieder bereitgehalten. '
den die Zwirnerin durchführen muß und der großen Im einzelnen ist es zweckmäßig, so zu verfahren,Machine efficiency can be increased. One operation, 30 held ready again at the twisting point. '
which the twister must carry out and the great details it is expedient to proceed in this way,

Aufenthalt mit sich bringt, ist das Einfädeln des daß ein mit einer Ablaufspule besetzter SpulenträgerStaying with it, is the threading of the that a bobbin carrier occupied by a pay-off bobbin

Fadens durch das Hohlrohr der Spindel. Nach dem außerhalb der Zwirnstelle mit einer Spulenhülse bzw.Thread through the hollow tube of the spindle. After the outside of the twisting point with a bobbin tube or

älteren Patent 1 510 788 werden die hiermit verbun- Zwirnspule versehen wird und der von der Ablauf-older patent 1 510 788, the twisting bobbin connected to it is provided and the

denen Handzeiten herabgesetzt, indem die Rüst- 35 spule abgezogene und in das Röhrchen eingefädelteReduced manual times by pulling off the set-up spool and threading it into the tube

stelle als pneumatische Einfädelvorrichtung ausgebil- Faden an der Zwirnspulenhülse angelegt wird; ge-place as a pneumatic threading device thread is applied to the twisting bobbin; ge

det ist (vgl. auch das ältere Patent 1289 470). Hier- gebenenfalls kann der Faden auch zwischen Ablauf-det is (see also the earlier patent 1289 470). If necessary, the thread can also be

durch ist zwar eine Herabsetzung der Handzeiten spule und Zwirnspule wieder geknüpft werden, wennby reducing the manual times coil and twisted bobbin are tied again when

möglich, jedoch wird im Hinblick auf eine Automati- es sich um die Beseitigung eines Fadenbruchespossible, but with regard to an automatic it will be the elimination of a thread break

sierung nur ein Teilerfolg erreicht. . 4° handelt.only partially successful. . 4 ° acts.

Es ist durch die deutsche Patentschrift 623 161 be- Das Verfahren gemäß der Erfindung läßt sich bekannt, die Stillstandzeiten herabzusetzen, indem die sonders wirkungsvoll in die Praxis umsetzen, wenn Ablaufspule außerhalb der Maschine eingesetzt und der Austausch der Spulenträger in einer Bewegungsder Faden eingefädelt wird. Das Knüpfen findet aber richtung ohne Richtungsumkehr von einer Manachteiligerweise in der Maschine statt. 45 schinenseite zur anderen erfolgt. Während dieser Aus- ·It is known from German patent specification 623 161 reduce downtimes by putting them into practice particularly effectively, if Take-off reel used outside the machine and the exchange of the reel carriers in one movement Thread is threaded. However, the knotting finds direction without reversing direction from a disadvantage in the machine. 45 rail side to the other. During this

Eine besondere Schwierigkeit bietet das Knüpfen tauschbewegung wird die neue ZwirnspulenhülseThe new twisting bobbin presents a particular difficulty in the knotting movement

des gebrochenen Fadens, und es ist von den reinen bzw. Zwirnspule vom Spulenträger abgenommenof the broken thread, and it is removed from the pure or twisted bobbin from the bobbin carrier

Spulmaschinen her bekannt, daß die Automatik für und in den Spulenrahmen eingesetzt, aus welchemWinding machines known that the automatic is used for and in the bobbin frame, from which

diesen Vorgang besonders kompliziert, störanfällig zuvor die dort befindliche Spule ausgestoßen wordenthis process is particularly complicated, the coil located there was previously ejected, prone to failure

und kostspielig ist. 50 ist. Die aus dem Spulrahmen ausgestoßene Zwirn-and is costly. 50 is. The thread ejected from the winding frame

Die Erfindung geht von der wesentlichen Erkennt- spule setzt sich auf den ausgewechselten Ablaufnis aus, daß es beim Doppeldrahtzwirnen im Gegen- spulenträger auf. Auf diese Weise bleibt die Einheit satz zum reinen Spulen nur verhältnismäßig selten gebildet aus Ablaufspulenträger und Zwirnspule beizum Knüpfen des Fadens kommt. Da riieht von sammen. Der mit der Zwirnspule vereinigte Ablaufkleinen Einheiten auf Großeinheiten umgespult wird 55 spulenträger wird von der der Zwirnspule benachbar- und außerdem eine Fadenreinigung, die Fadenbrüche ten Rüststelle schrittweise abwärts, sodann vorwärts in erhöhter Zahl bedeutet, nicht stattfindet, kann an die Bereitschaftsstelle und von dort an die Eintrotz weitgehender Automatisierung auf einen selbst- satzstelle gefahren.The invention is based on the essential detection coil and the replaced sequence from the fact that it opens up in the counter-bobbin carrier when twisting two-for-one. In this way the unity remains Set for pure bobbin winding is only relatively seldom formed from pay-off bobbin carriers and twisted bobbins Coming to knot the thread. It pulls together. The small run-off unit combined with the twisted bobbin Units are rewound to large units 55 bobbin is moved from the one next to the twisting bobbin. and also a thread cleaning, the thread breaks ten set-up point step by step downwards, then forwards in increased numbers means that it does not take place, it can be sent to the standby point and from there to the Eintrotz extensive automation on a self-replacement point.

tätigen Knüpfvorgang verzichtet werden. Dies be- Wenn gemäß der Erfindung verfahren wird, hatdoing the knotting process can be dispensed with. When proceeding according to the invention, this has

deutet, daß eine komplizierte Knüpfvorrichtung nicht 60 die Zwirnerei dafür zu sorgen, daß jeder Zwirnstelleindicates that a complicated knotting device does not make the twisting work to ensure that every twisting point

vorhanden zu sein braucht. mindestens eine Gruppe, bestehend aus Ablaufspuleneeds to be present. at least one group consisting of a payout coil

Im Sinne dieser Erkenntnis besteht das erfinde- und Zwirnspulenhülse bzw. Zwirnspule, zur Verfü- 'In the sense of this knowledge, there is the invented and twisting bobbin or twisting bobbin, available '

rische Verfahren darin, Ablaufspule und Zwirn- gung steht. Unter Einrechnung der auf Grund derric process in it, pay-off bobbin and twist. Taking into account the

spulenhülse bzw. Zwirnspule gemeinsam zu wech- Erfahrung zu erwartenden Fadenbrüche kann diebobbin tube or twisted bobbin jointly experience the expected thread breaks

sein und bis zum beendeten Fadenablauf ständig eine 65 Doppeldrahtzwirnmaschine bei Ablauf einer Schichtand until the end of the thread run constantly a 65 two-for-one twisting machine at the end of a shift

zusammengehörige Einheit bilden zu lassen. Damit in einen Zustand gebracht sein, der es gestattet, dieto form a coherent unit. To be brought into a state that allows the

soll eine weitgehende Einsparung an Totzeiten der nächste Schicht voll ohne Beaufsichtigung zu fahren,should be a substantial saving in idle times of the next shift to drive fully without supervision,

arbeitenden Spindeln erreicht werden, d. h. es soll Dies ist die Folge davon, daß der Austausch der Ein-working spindles, d. H. it should This is the consequence of the fact that the exchange of

■:■·.'. 3 .4■: ■ ·. '. 3 .4

heiten jeweils nicht nur bei Auslauf der Ablaufspule, der Radialöffnung 12 mit einem Radialschlitz 23 versondern bei jedem Fadenbruch vorgenommen wird, sehen, der bis in die konische Aufnahme 22 hineinwobei aber die Maschine, unabhängig davon, ob die ragt. Gegenstand des älteren Patentes 1 269 549 ist es Zwirnerin an der betreffenden Spindel sofort ein- ferner, die Spindel in einer wählbaren Stellung anzugreift oder erst nach geraumer Zeit, ungestört weiter- 5 halten, d. h. für den vorliegenden Fall derart, daß der läuft. Schlitz 12, 23 des Drehteiles stets zur gleichen Stellenot only at the end of the pay-off bobbin, the radial opening 12 is made with a radial slot 23 with each thread breakage, see which up into the conical receptacle 22 but the machine, regardless of whether it protrudes. The object of the earlier patent 1,269,549 is to twist the spindle in question immediately and also to grip the spindle in a selectable position or to hold it undisturbed only after a long time, ie in the present case in such a way that it runs. Slot 12, 23 of the rotating part always at the same point

Zur Ausübung dieses Spulenwechsels wird gemäß hinweist. Die Mittel hierzu sind in der Darstellung der Erfindung weiter vorgeschlagen, eine längs der der Übersicht halber fortgelassen.
Maschine verfahrbare. Wechselvorrichtung vorzu- Der Ablaufspulenträger 18 ist mit Führungen 24To carry out this bobbin change is indicated in accordance with. The means for this are further proposed in the illustration of the invention, one along which is omitted for the sake of clarity.
Machine movable. The reel-to-reel carrier 18 is provided with guides 24

sehen, die das Wechseln der aus Ablaufspulenträger io versehen, um den Spulenträger mitsamt seinem mit Spule und Zwirnspulenhülse bzw. Zwirnspule be- Doppelwälzlager 21 in der im älteren Patent stehenden Einheit selbsttätig vornimmt. Hierzu ist· an 1283 131 beschriebenen Weise anzuheben und in der Wechselvorrichtung ein sowohl horizontal quer Maschinenquerrichtung zu bewegen (A b b. 2 und 3). zur Maschinenlängsachse als auch senkrecht beweg- Am Maschinenrahmen 1 ist eine dachförmigesee who provided the change from the payoff bobbin to the bobbin including its double roller bearing 21 with the bobbin and twisting bobbin or twisting bobbin in the unit in the earlier patent automatically. To do this, it is to be lifted in the manner described in 1283 131 and moved horizontally in the cross machine direction in the changing device (A b b. 2 and 3). Moving vertically to the machine's longitudinal axis as well. On the machine frame 1 is a roof-shaped one

licher Greifer vorgesehen. Vorzugsweise wird hierzu 15 Schiene 25 vorgesehen, die zweckmäßigerweise im ein Greifer in Form einer Gabel verwendet, die mit Bereich eines Fußes 26 des Maschinengestelles 1 ihren Zinken in Führungen des Ablaufspulenträgers gelagert ist. Auf dieser sich längs der Maschine ereingreift, um diesen auf die Höhe seiner Betriebsstel- streckenden Schiehe 25 laufen eingleisig die Räder 27 lung zu heben und in umkehrloser Bewegung gleich- des kastenförmigen Rahmens 28 der Wechselvorrichzeitig den Ausstoß und den Austausch des Ablauf- ao tung 29. Der kastenförmige Rahmen der Wechselspulenträgers der gestörten Zwirnstelle erfolgen zu vorrichtung ist außerdem mittels einer Rolle 30 in lassen. einer U-Schiene 31, die an der Spindelbank 3 befestigtLicher gripper provided. 15 rail 25 is preferably provided for this purpose, which is expediently in the a gripper in the form of a fork is used, which is connected to the area of a foot 26 of the machine frame 1 their prongs is stored in guides of the reel carrier. On this one engages along the machine, The wheels 27 run on a single track around this turn 25, which extends to the level of its operating location to lift and in reverse motion at the same time - the box-shaped frame 28 of the exchange device the ejection and exchange of the sequence ao 29. The box-shaped frame of the interchangeable bobbin the disturbed twisting point is done to the device is also by means of a roller 30 in leave. a U-rail 31 which is attached to the spindle bench 3

An der Wechselvorrichtung sollten ferner Greifer ist, abgestützt. Der Antrieb der Wechselvorrichtung vorgesehen werden, die sowohl horizontal quer zur erfolgt mittels eines Elektromotors 32, der über einen Maschinenachse als auch senkrecht dazu bewegbar as Stromabnehmerbügel 33 von Stromschienen 34 mit sind. Vorzugsweise sind diese Greifer als Spreizdorne Strom versorgt wird. Die Stromzuführung dient ausgebildet, um die Hülsen der Zwirnspulen zu er- außerdem dem Antrieb eines Kompressors für den fassen und in die aufnahmebereiten Spulenrahmen Betrieb der Druckzylinder. Der in der verfahrbaren einzusetzen bzw. daraus zu entfernen. Mit diesen Wechselvorrichtung gelagerte Kompressor ist in der Vorrichtungen ist es möglich, den Wechsel der Ein- 30 Zeichnung nicht sichtbar. Es ist besonders vorteilhaft, heiten verfahrensgemäß durchzuführen. einen an sich bekannten kolbenlosen KompressorThe gripper should also be supported on the changing device. The drive of the changing device are provided, which is carried out both horizontally and transversely to by means of an electric motor 32, which has a Machine axis as well as perpendicular to it movable as current collector bracket 33 of busbars 34 with are. These grippers are preferably supplied with electricity as expanding mandrels. The power supply is used designed to handle the sleeves of the twisting bobbins and also to drive a compressor for the grasp and in the ready-to-shoot bobbin frame operation of the printing cylinder. The one in the movable to be inserted or removed from it. Compressor stored with this changing device is in the Devices it is possible to change the drawing not visible. It is particularly beneficial units to be carried out in accordance with the procedure. a known pistonless compressor

Im nachfolgenden wird an Hand der Zeichnungen, vorzusehen.In the following it will be provided on the basis of the drawings.

die eine bevorzugte Ausführungsform darstellen, die Auf einer Schiene 15 ist mittels Druckzylinder 36which represent a preferred embodiment which is mounted on a rail 15 by means of a pressure cylinder 36

Erfindung näher erläutert, wobei weitere Merkmale und Kolbenstange 37 eine Hubeinrichtung 38 quer der Erfindung aufgezeigt werden. 35 zur Maschinenlängsachse verfahrbar. Hierzu sindInvention explained in more detail, with further features and piston rod 37 a lifting device 38 transversely of the invention are shown. 35 can be moved to the longitudinal axis of the machine. These are

Abb. 1 ist ein senkrechter Schnitt durch eine Dop- Rollen-Lagerungen 39 vorgesehen. Mit der horizonpeldrahtzwirnmaschine im Bereich einer Zwirnstelle; talen Hubeinrichtung 38 ist eine vertikale Kolben-Fig. 1 is a vertical section through a double roller bearings 39 is provided. With the horizontal twisting machine in the area of a twisting point; Tal lifting device 38 is a vertical piston

A b b. 2 ist eine Ansicht und stange 41 über einen Träger 141 verbunden, der derA b b. Fig. 2 is a view and rod 41 connected by a bracket 141 which is the

Abb. 3 eine Draufsicht der Gabel für das Wech- Führung des vertikalen Hubzylinders40 dient. An sein der Spulenträger; 40 dessen unterem Zylinderkopf 142 ist eine Gabel 42Fig. 3 is a top view of the fork for the exchange guide of the vertical lifting cylinder 40 is used. To be the bobbin; 40, the lower cylinder head 142 of which is a fork 42

A b b. 4 ist eine Ansicht und befestigt, die in die Führungen 24 der SpulenträgerA b b. Figure 4 is a view attached and taken into the guides 24 of the spool carriers

A b b. 5 eine Draufsicht des Fadenwächters. 18 eingreifen kann, wie insbesondere in A b b. 3 und 4A b b. 5 is a top view of the thread monitor. 18 can intervene, as in particular in A b b. 3 and 4

Im Maschinengestell 1 ist ein üblicher und in be- erkennbar. Die Zinken der Gabel 42 sind so lang, kannter Weise die Spindelbank 3 vorgesehen, in der daß zwei Spulenträger 18 aufgenommen und waagedie Doppeldrahtzwirnspindeln S mit ihren Wirtein 4 45 recht sowei senkrecht transportiert werden können, gelagert sind. Die Wirtel werden in bekannter Weise Die Gabel 42 kann sich bis in die später zu beschreitangential von einem Riemen 6 angetrieben. Bei 7 ist hende Rüststelle 52 hinein bewegen,
eine herkömmliche Druckrolle für den Riemen 6 an- In einer oberen Ebene sind auf dem Träger 141 In the machine frame 1, a conventional one can be seen in FIG. The prongs of the fork 42 are so long, as is known, the spindle bank 3 is provided, in which two bobbin carriers 18 are accommodated and the double wire twisting spindles S with their hosts 4 45 can be transported right and vertically. The whorls are driven in a known manner. The fork 42 can be driven by a belt 6 up to the later to be approached. At 7 moving set-up point 52 is to move in,
A conventional pressure roller for the belt 6 is in an upper level on the carrier 141

gedeutet. Der von der Ablaufspule 8 abgezogene zwei Spreizdorne 43 und 44 vorgesehen, die dazu Faden 9 läuft in üblicher Weise durch das Hohlrohr 50 dienen, die Hülsen 45 der Zwirnspulen 46 zu er-10 und tritt im Drehteller 11 bei 12 radial aus und fassen und in die aufnahmebereiten Zwirnspulenläuft sodann über den Fadenwächter 13 und die Vor- träger oder Spulenrahmen 47 einzusetzen bzw. daraus eilrolle 14 zum Changierfadenführer 15, wo mit Hilfe zu entfernen. Die Spreizdorne 43 und 44 bestehen in der Friktionswalze 16 das Aufspulen auf die Spulen- bekannter Weise aus einem Gummikörper, der mittels hülse 17 erfolgt. Wenn eine Doppelaufsteckung vor- 55 Preßluft, die durch die hohle Kolbenstange 48 zugegesehen wird, wenn also zwei Ablauf spulen 8 über- führt wird, ausgedehnt werden kann, so daß sie eine einander angeordnet werden, so durchlaufen diese Klemmbefestigung für die Hülse 45 darstellen. Die beiden Fäden den oben beschriebenen Weg. Spreizdorne 43, 44 sind außerdem mittels der Kolbeninterpreted. The two expanding mandrels 43 and 44 withdrawn from the pay-off bobbin 8 are provided, the thread 9 running in the usual way through the hollow tube 50, the sleeves 45 of the twisting bobbins 46 to he-10 and emerges in the turntable 11 radially at 12 and grasp and in The ready-to-receive twisted bobbins then runs over the thread monitor 13 and the feeder or bobbin frame 47 to be inserted or from there a reel 14 to the traversing thread guide 15, where it can be removed with the aid. The expanding mandrels 43 and 44 consist in the friction roller 16, which is spooled in the known manner, from a rubber body which is carried out by means of a sleeve 17. If a double attachment of compressed air, which is fed in through the hollow piston rod 48, that is, if two drain spools 8 is transferred, can be expanded so that they are arranged one against the other, this represents a clamping fixture for the sleeve 45. The two threads the way described above. Expanding mandrels 43, 44 are also by means of the piston

Voraussetzung dafür, daß die erfindungsgemäßen 49 der Pneumatik-Zylinder 50 vertikal bewegbar. Maßnahmen zur Automatisierung der Vorgänge 60 Die Steuerung, sowohl des Hubzylinders 40 für die durchgeführt werden können, ist eine Spindel beson* Spulenträgergabel 42. als.auch der beiden Spreizdornderer Art. Der Träger 18 der Ablaufspule 8 Wird hl· hubzylinder 50, erfolgt über verschiedene Zuleitungen an sich bekannter Weise durch Magnete 19 und 20 mittels eines pneumatischen Steuerschiebers 51, der in Ruhe gehalten. Dieser Träger ist nach dem älteren seinerseits durch nicht dargestellte Elektromagnete Patent 1 283 131 mit einem Doppelwälzlager 21 mit 65 verstellbar ist. Die Zwirnspulen 46, die dem hochkonischer Außenfläche versehen, die in eine konische klappbaren Zwirnspulenträger 47 (strichpunktiert anAufnahme 22 des umlaufenden Drehteiles 11 einge- gedeutet) entnommen werden, gelangen auf dem setzt werden kann. Der Drehteil selbst ist im Bereich durch gestrichelte Darstellungen der Zwirnspule 46A prerequisite for the 49 of the pneumatic cylinder 50 according to the invention to be vertically movable. Measures for automating the processes 60 The control of both the lifting cylinder 40 for which can be carried out is a spindle special * bobbin carrier fork 42. as well as the two expanding mandrels of a different kind Supply lines known per se through magnets 19 and 20 by means of a pneumatic control slide 51, which is kept at rest. According to the older patent, this carrier is adjustable by means of electromagnets (patent 1 283 131, not shown) with a double roller bearing 21 with 65. The twisting bobbins 46, which are provided with the highly conical outer surface and which are taken from a conical, foldable twisting bobbin carrier 47 (indicated by dash-dotted lines on the receptacle 22 of the rotating rotating part 11 ), arrive on which can be placed. The rotating part itself is in the area of the twisting bobbin 46 by dashed representations

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angedeuteten Weg zu der Rüststelle 52, wo sie auf zustand an der Zwirnstelle, wie er für die Zwirnden zugehörigen Spulenträger 18 aufgesetzt werden. spindel 5_ in ausgezogenen Linien dargestellt und wie Zur Führung der Zwirnspule 46 ist ein Schacht 53 er für die Zwirnspule bei 46' in strichpunktierten vorgesehen, der sich unterhalb der Rüststelle 52 noch Linien angedeutet ist, bricht der Faden 9. Dadurch fortsetzt. Dieser Schacht ist bei 54 zur Zwirnspindel 5. 5 fällt der Fadenwächter 13 ab, er leitet die Schaltvorhin offen, so daß der Spulenträger 18 von der Zwirn- gänge ein, die nach folgendem Programm ablaufen: spindel 5_ abgehoben und in die Rüststelle §2 in einer Die Spindel 5_ wird stillgesetzt, und zwar derart,The indicated route to the set-up point 52, where it is in the state of the twisting point as it is placed on the bobbin carrier 18 associated with the twisting. spindle 5_ shown in solid lines and how To guide the twisting bobbin 46, a shaft 53 is provided for the twisting bobbin at 46 'in dash-dotted lines, which is indicated below the set-up point 52, the thread 9 breaks. This shaft is at 54 to the twisting spindle 5. 5, the thread monitor 13 falls off, it opens the switching before, so that the bobbin carrier 18 of the twisting gears, which run according to the following program: spindle 5_ lifted and into the set-up point §2 in one The spindle 5_ is stopped in such a way that

Bewegung quer zur Maschinenlängsachse von der daß der Schlitz 23 nach vom zeigt (in der Zeichnung Vorderseite nach der Rückseite hinein (in der Zeich- nach rechts). Gleichzeitig wird die Wechselvorrichnung von rechts nach links) bewegt werden kann. io tung 29 herangerufen und im Bereich dieser gestörten Der Schacht ist femer so gestaltet, daß die Bedienung Spindel verriegelt. Die Gabel 42 deren Zinken im von rechts und links mit beiden Händen in den übrigen so lang sind, daß zwei Spulenträger 18 hinterSchacht hineingreifen kann. Es ist zweckmäßig, die einander aufgenommen werden können (Abb. 2, 3), Rüststelle zusätzlich durch eine unter Federdruck befindet sich in diesem Augenblick unten in der bei A stehende Klappe 62 zu sichern, die um eine Achse 15 strichpunktiert angedeuteten Stellung. Die Gabel 63 schwenkbar ist. An der Rüststelle ruhen der fährt alsdann nach links in die Stellung B und ergreift Spulenträger 18 und seine zugehörige Zwirnspule 46 die Einheit 8, 46, die sich bei 61 befindet. Nunmehr auf einer Konsole 55. Diese ist mit einer Verriege- fährt die Kolbenstange 41 aufwärts, bis die Gabel in lung 56 versehen, die von Hand gelöst werden kann. die Stellung C gelangt, die sich auf der Höhe der Be-Die Konsole 55 bewegt sich dann längs einer Füh- 20 triebstellung der DD-Zwirnspindel 5 befindet. In dierungsschiene 57 abwärts, und zwar gebremst durch sem Augenblick bewegt sich der Kolben des Hubeinen im darüber angeordneten Pneumatikzylinder Zylinders 50 und der Spreizdom 43 abwärts. Der 58 beweglichen Kolben mit einer Kolbenstange 59. Spreizdorn 43 erfaßt die Hülse 45 der Zwirnspule 46, Die-Konsole gelangt mit der aus Spulenträger 18 und die mehr oder minder vollgespult sein kann, und be-Zwirnspule 46 bestehender Einheit in die gestrichtelt 25 wegt sie in die obere ausgezogene Stellung bei 46. angedeutete untere Stellung. Hier wird der Spulen- Gleichzeitig hat der andere Spreizdom 44 bei in die träger 18 einer Rollbahn 60 übergeben, die die Ein- Senkrechte hochgeklapptem Zwirnspulenträger 47 die heit von links nach rechts in eine bei 61 gestrichelt Hülse 45 der Zwirnspule 46 erfaßt, die mit dem angedeutete untere Lage befördert, wo sie in den Be- Spulenträger 18 und der Spule 8 zu der augenblickreich der Gabel 42 gelangen kann, die in ihrer 30 lieh gestörten Spindel 5_ gehört. Der Spreizdom zieht unteren Stellung gestrichelt angedeutet ist. die Spule 46 vom Zwirnspulenträger 47 ab. NunmehrMovement transversely to the machine longitudinal axis from which the slot 23 points to the front (in the drawing front to the rear in (in the drawing to the right). At the same time the changing device can be moved from right to left). io device 29 called up and in the area of this disturbed The shaft is also designed so that the operation of the spindle is locked. The fork 42, the prongs of which are so long from the right and left with both hands in the rest that two bobbin carriers 18 can reach behind the shaft. It is advisable that each other can be recorded (Fig. 2, 3), set-up point in addition by a spring pressure is located at this moment below in the flap 62 at A to secure the position indicated by dash-dotted lines around an axis 15. The fork 63 is pivotable. At the set-up point the driver then moves to the left into position B and grabs the bobbin carrier 18 and its associated twisted bobbin 46, the unit 8, 46, which is located at 61. Now on a console 55. This is with a locking the piston rod 41 upwards until the fork is provided in treatment 56, which can be released by hand. the position C is reached, which is at the height of the loading console 55 then moves along a guide 20 drive position of the DD twisting spindle 5. In dierungsschiene 57 downwards, namely braked by sem moment, the piston of the lifting unit moves in the pneumatic cylinder cylinder 50 arranged above it and the expanding dome 43 moves downwards. The 58 movable piston with a piston rod 59. Expanding mandrel 43 grips the sleeve 45 of the twisting bobbin 46, the console with the bobbin carrier 18 and which can be more or less fully wound, and the twisting bobbin 46 of the existing unit into the broken line 25 moves it into the upper extended position at 46th indicated lower position. At the same time, the other expanding dome 44 has passed into the carrier 18 of a roller conveyor 60, which encompasses the vertical twisted bobbin carrier 47 that is from left to right in a sleeve 45 of the twisting bobbin 46 with dashed lines at 61, which is connected to the indicated lower layer, where it can get into the loading bobbin 18 and the bobbin 8 to the momentarily the fork 42, which belongs in its 30 borrowed disturbed spindle 5_. The expanding dome pulls the lower position is indicated by dashed lines. the bobbin 46 from the twisting bobbin 47 from. Now

■ Das Ingangsetzen der Wechselvorrichtung erfolgt bewegt sich die Hubeinrichtung 38 quer zur Maschimit Hilfe einer bekannten Fadenwächtereinrichtung nenlängsachse von vom nach hinten, also in der 13. Wie aus Abb. 4 und 5 ersichtlich, besteht diese Zeichnung von rechts nach links, und damit gelangt aus einem an sich bekannten selbsteinfädelnden 35 die Gabel42 aus der StellungC in die Stellung/?. Fadenführer 113 mit Einführungsbügel 114. Im Be- Gleichzeitig haben sich die Spreizdorne 43, 44 unter reich der Fadendurchgangsstelle 115 ist der unter dem Einfluß der Hubeinrichtung 3§ ebenfalls um Federdruck stehende Fühlerhebel 116 schwenkbar. entsprechende Beträge von rechts nach links bewegt. Bei Fadenbruch oder bei Ablauf des Fadenendes Die Kolbenstange 41 macht alsdann eine zusätzliche von der Ablaufspule 18 schwenkt der Fühlerhebel 40 Aufwärstbewegung, so daß die Gabel 42 in die ge-116 in die Stellung 116' ein, wodurch ein elektrischer, strichelt gezeichnete Lage E angehoben wird. Der nicht dargestellter Steuerstromkreis geschlossen wird. Spulenträger 18 ist dadurch in eine Stellung 18' ge-Das Schließen des Steuerstromkreises leitet das Still- hoben worden, in der das Doppelwälzlager 21 aus λ ._v setzen der Zwirnspindel 5 ein sowie das Hochklappen dem konischen. Aufnahmekörper 22 ausgehoben ist. C ^f des Zwirnspulenträgers 47 an der Aufspulstelle, das 45 Es kann nunmehr die Gabel 42 durch die Hubeinrich-Heranfuhren der verfahrbaren Wechselvorrichtung tung 38 von rechts nach links in die Stellung F be-29 an die Störungsstelle und deren Verriegelung. wegt werden. Nun befindet sich die neue Einheit % Wenn die fahrbare Wechselvorrichtung 29 die jewei- 4δ unmittelbar an der Zwirnspindel 5_, und zwar der lige Störstelle erreicht hat, wird durch den Steuer- Spulenträger 18 mit der Spule 8 über den Drehteil Stromkreis der pneumatische Schieber 51 verstellt, 50 11 und dem Wirtel 4 und im oberen Teil der Mader über die beschriebenen Pneumatik-Kolben- schme<ä6_ über dem in die Vertikale hochgestellten Zylinderanordnungen den Austausch einer aus Spu- Zwirnspulenträger 47. Es braucht nunmehr lediglich lenträgern 18 und Zwirnhülse 45 bzw. Zwirnspule die Absenkbewegung zu erfolgen. Die Gabel 42 er-46 bestehenden Einheit durchführt. reicht dabei die strichpunktiert angedeutete Stel-The changing device is started, the lifting device 38 moves transversely to the machine with the help of a known thread monitor device from the longitudinal axis to the rear, i.e. in the 13. As can be seen in Figs a self-threading 35 known per se, the fork42 from the position C to the position / ?. Thread guide 113 with lead-in bracket 114. In the loading area, the expanding mandrels 43, 44 are pivotable below the thread passage point 115, and the feeler lever 116, which is also under the influence of the lifting device 3§, can be pivoted about spring pressure. corresponding amounts moved from right to left. In the event of thread breakage or when the thread end runs out, the piston rod 41 then makes an additional upward movement from the pay-off bobbin 18, so that the fork 42 moves into position 116 'in the ge-116, whereby an electrical position E , shown in broken lines, is raised will. The control circuit, not shown, is closed. The coil carrier 18 is thereby in a position 18 '. The closing of the control circuit leads the still lifting, in which the double roller bearing 21 from λ . _{v use} the twisting spindle 5 as well as folding up the conical one. Receiving body 22 is excavated. C ^{f of} the twisting bobbin 47 at the winding point, the 45 It can now be the fork 42 by the Hubeinrich bringing the movable changing device 38 from right to left in the position F 29 to the fault point and its locking. be turned away. The new unit is now % When the mobile changing device 29 has reached the respective 4δ directly on the twisting spindle 5_, namely the gap, the pneumatic slide 51 is adjusted by the control bobbin 18 with the bobbin 8 via the rotating part circuit , 50 11 and the whorl 4 and in the upper part of the Mader via the described pneumatic piston rods, above the cylinder arrangements raised in the vertical, the exchange of a thread spool carrier 47. Twist bobbin the lowering movement to take place. The fork 42-46 performs existing unit. the dot indicated by a dot-dash line suffices

Der letzte Programmpunkt im Wechselvorgang ist 55 lung G. Der neue Spulenträger 18 wird dabei mit die Entriegelung der fahrbaren Wechselvorrichtung, seinem Doppelwälzlager 21 in den konischen Aufdie damit für weitere Austauschaufgaben frei ist. nahmekörper 22 abgesenkt. Der an der gestörten Hierbei ist es möglich, daß die Wechselvorrichtung Spindel in Betrieb gewesene alte Spulenträger 18 ist nach Entriegelung bis zum impulsgesteuerten Abruf vorher an der Rüststelle 5_2 abgesetzt worden. Die zu einer neuen Störung entweder an der Entriege- 60 Spreizdome 43 und 44 werden bis zur zugehörigen lungsstelle stehenbleibt oder aber in eine Mittelstel- Spulenaufnahme bzw. Spulenablage abgesenkt,- wolung gefahren wird, so daß sie bei Auftreten einer er- bei der Spreizdorn 43 die zur neuen Einheit gehöneuten Störung auf dem kürzesten Wege zu der rende Zwirnspule 46 an den Zwirnspulenträger neuen Störstelle hinfahren kann. Es ist aber auch abgibt, während der Spreizdorn 44 die Zwirnspule möglich, die Wechselvorrichtung an der Maschine 65 der zuvor in Betrieb gewesenen Einheit an den Schacht auf- und abfahren, d. h. patrouillieren zu lassen. 53 freigibt. Die gesamte Hubeinrichtung 38 und da-The last program point in the change process is 55 lung G. The new bobbin 18 is with it the unlocking of the mobile changing device, its double roller bearing 21 in the conical top so that is free for further exchange tasks. acquisition body 22 lowered. The one on the disturbed Here it is possible that the spindle changing device is an old bobbin carrier 18 that has been in operation after unlocking up to the impulse-controlled call, it was previously deposited at the setup point 5_2. the a new malfunction either at the unlocking 60 expanding domes 43 and 44 up to the associated one management point remains or is lowered into a central bobbin receptacle or bobbin tray, - curvature is driven, so that when one occurs at the expanding mandrel 43 it belongs to the new unit Disturbance on the shortest path to the generating twisting bobbin 46 on the twisting bobbin can drive to a new point of failure. But it is also emitted while the expanding mandrel 44 is the twisting bobbin possible, the changing device on the machine 65 of the unit that was previously in operation on the shaft up and down, d. H. to be patrolled. 53 releases. The entire lifting device 38 and there-

Die Wirkungsweise der Wechselvorrichtung ist fol- mit die Gabel 42 sowie die Spreizdome 43 und gende: Es sei angenommen, bei einem Betriebs- werden danach von links nach rechts in die Ausgangs-The mode of operation of the changing device is based on the fork 42 and the expanding domes 43 and end: It is assumed that in an operating mode, the starting point is then moved from left to right

stellung zurückgefahren. Für die Gabel 42 ist diese Stellung bei H angedeutet. Die elektrische Programmsteuerung sorgt nunmehr dafür, daß die Wechselvorrichtung 29 entriegelt wird und zu einer neuen Störstelle abgerufen werden kann.position retracted. This position is indicated at H for the fork 42. The electrical program control now ensures that the changing device 29 is unlocked and can be called up for a new fault.

. Da der Faden 9, der von der Ablaufspule 8 durch das Röhrchen 10 hindurchgeführt ist, mit der Zwirnspule 46 verknüpft ist, wird durch die mittels des Spreizdornes 43 bewirkte Aufwärtsbewegung der Zwirnspule 46 der Faden 9 nach oben gezogen und bei der Querbewegung des Spreizdornes 43 und damit der Spule 46 von rechts nach links in den Fadenwächter 13 sowie den Changierfadenführer 15 selbsttätig eingelegt, so daß nach Herunterklappen des Zwirnspulenträgers 47 in die horizontale Betriebsstellung der Zwirnvorgang sofort wieder einsetzen kann. Gleichzeitig ist der Faden 9 in die Nähe der Fadenwächtereinrichtung 13 gelangt und wird von einem schwenkbaren Fadeneinleger 117 (A b b. 1) in den Ballonfadenführer 113 eingelegt. Die Schwenkbewegung des Einlegers 117 wird von einem Zylinder 118 bewirkt, der ebenfalls durch den elektrisch gesteuerten Pneumatikschieber 51 mit Druckluft versorgt wird.. Since the thread 9, which is passed through the tube 10 from the pay-off bobbin 8, with the twisting bobbin 46 is linked, is caused by the upward movement of the expanding mandrel 43 Twist bobbin 46 of the thread 9 pulled upwards and during the transverse movement of the expanding mandrel 43 and thus the bobbin 46 from right to left into the thread monitor 13 and the traversing thread guide 15 automatically inserted, so that after folding down the twisting bobbin 47 in the horizontal operating position the twisting process can start again immediately. At the same time the thread 9 is in the vicinity of the Thread monitor device 13 arrives and is controlled by a pivotable thread insert 117 (A b b. 1) in the balloon thread guide 113 is inserted. The pivoting movement of the insert 117 is controlled by a cylinder 118 causes, which is also supplied with compressed air by the electrically controlled pneumatic slide 51 will.

An der Rüststelle 52 nimmt die Zwirnerin, gleichgültig, ob ein Fadenbruch eingetreten oder ob die Ablaufspule 8 ausgelaufen ist, die aus Spulenträger 18 und Zwirnspule 46 bestehende Einheit heraus und ersetzt sie durch eine andere. Dies kann entweder eine Einheit sein, bei der der Fadenlauf noch nicht beendet ist und lediglich ein Fadenbruch zu beheben war oder aber es kann sich um eine neue Einheit handeln, bei der der Fadenablauf von der Ablaufspule 8 noch nicht begonnen hat, d. h. also, die Zwirnspulenhülse 45 ist noch leer. Das Zusammensetzen und das Einfädeln sowie das Knüpfen erfolgt außerhalb der Maschine und die Zwirnerin kann entsprechend zusammengestellte Einheiten 8, 46 bzw. 8, 45 in einem Wagen mitführen. Wenn der Austausch vorgenommen ist, entriegelt die Zwirnerin die Konsole 55, so daß sich die Einheit auf die Rollbahn 60 absetzen kann. Es ist auch möglich, die Einheit bei Fadenbruch nicht auszutauschen, sondern das Knüpfen des Fadens vorzunehmen, während sich die Einheit an der Rüststelle 52 befindet.At the set-up point 52, the twister takes, regardless of whether a thread break has occurred or whether the Run-off bobbin 8 has expired, the unit consisting of bobbin 18 and twisting bobbin 46 out and replace it with another. This can either be a unit in which the thread path is not yet has ended and only a thread break had to be repaired or it could be a new unit act in which the thread run-off from the pay-off bobbin 8 has not yet started, d. H. so the Twisted bobbin tube 45 is still empty. The assembly and the threading as well as the knotting takes place outside the machine and the twister can put together units 8, 46 or 8, 45 in a car. When the exchange is done, the twister unlocks the Console 55 so that the unit can settle on the runway 60. It is also possible to unity Do not replace the thread if the thread breaks, but rather carry out the knotting of the thread while the Unit is located at the setup point 52.

Claims

Patent claims:

1. Method for automatic bobbin change on two-for-one twisting machines using of twisting spindles, in which new pay-off bobbins have to be plugged onto the pay-off bobbin carrier and threading outside the machine is possible, characterized in that the pay-off bobbin or, if necessary, the pay-off bobbins in double attachment and twisting bobbin tube or twisting bobbin are changed together and constantly form a unit that belongs together until the end of the thread run-off.

2. The method according to claim 1, characterized in that that an expiration bobbin, whose bobbin "expired or whose thread is broken and the associated twisted bobbin against a bobbin carrier equipped with a threaded pay-off bobbin is replaced at the same time with a twisted bobbin tube or twisted bobbin.

3. The method according to claim 1, characterized in that in the case of thread breakage, twisted bobbin and take-off bobbin outside of the twisting area brought into proximity to one another and 'the Thread ends are knotted here, whereupon twisting and pay-off bobbins for automatic insertion be kept ready.

4. The method according to claim 1, characterized in that that a bobbin pot occupied by a new pay-off bobbin outside the twisting point provided with a bobbin tube or twisted bobbin and the one withdrawn from the pay-off bobbin and thread threaded into the tube is applied to the twisted bobbin tube or, if applicable the thread is tied between the pay-off bobbin and the twisted bobbin.

5. The method according to claim 1, characterized in that the from the winding frame of the The twisted bobbin that has been ejected from the bobbin sits on the replaced pay-off bobbin carrier.

6. Device for performing the coil replacement process according to claims 1 to 5, characterized by a changing device which can be moved along the two-for-one twisting machine (29) for automatic changing of the pay-off spool carrier (18) with the pay-off spool (8) and Twisting bobbin tube (45) or twisting bobbin (46) existing units.

7. Changing device according to claim 6, characterized by one both horizontally and transversely to the machine longitudinal axis as well as vertically movable gripper, preferably in the form of a Fork (42) which engages with its prongs in guides (24) of the reel support (18) to to lift this to the level of the operating position and at the same time in reverse motion Ejecting the take-off bobbin of the disturbed twisting point to take place (Fig. 1, 2, 3).

8. Changing device according to claim 7, characterized in that two more, both horizontal grippers that can be moved transversely to the machine axis as well as vertically movable grippers, preferably in Form of expanding mandrels (43, 44) are provided in order to capture the sleeves (45) of the twisting bobbins (46) and to be inserted into or removed from the ready-to-receive winding frames (47) (Fig. 1).

9. Changing device according to claim 8, characterized in that a box-shaped Frame (28) guided on a single track on the base (26) of the two-for-one twisting machine and on the Spindle bench (3) is supported (A b b. 1).

10. Changing device according to claim 8, characterized by a transverse to the machine longitudinal axis horizontally movable lifting device (38), preferably with a lifting cylinder (40 in Fig. 1).

11. Changing device according to claim 10, characterized in that on the transverse to the machine longitudinal axis movable lifting device (38) the fork (42) for the coil carrier movement and in an upper level the vertically movable Expanding mandrels (43, 44) for the nozzles (45) or bobbins (46) are arranged (Fig. 1).

12. Changing device according to claim 6, characterized in that the set-up point (52) is formed by a lockable and braked downward movable bracket (55) (A b b. 1).

13. Changing device according to claim 6,

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characterized by a roller track (60) for the bobbin carrier (18) in the foot part of the two-for-one twisting machine (A b b. 1).

14. Program control for the changing device according to claim 6 to 12, characterized in that that the thread monitor (13) the switching process to stop the two-for-one twisting spindle (5), folding up the winding frame (47) and bringing the changing device towards it (29) to the faulty two-for-one twisting spindle as well as the locking of the changing device initiates at the point of failure.

15. Program control according to claim 14, characterized in that it is at the point of failure is switched on, and your last program item is the unlocking of the changing device is.

16. Program control according to claim 14, characterized in that the mobile changing device (29) after unlocking until the impulse-controlled retrieval for a new fault either remains at the unlocking point, moves to a central position or patrols along the machine.

1 sheet of drawings