DE1510789B

DE1510789B - Method and device for automatic bobbin change on two-for-one twisting machines

Info

Publication number: DE1510789B
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Kfm 4150 Kre feld Franzen Gustav 4051 Neersen Zei ler Hans Bnsken Kurt Dipl Ing 4050 Mönchengladbach Nimtz
Original assignee: Palitex Project Co GmbH
Current assignee: Palitex Project Co GmbH

Description

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Die Erfindung ist gerichtet auf ein Verfahren und das Anlegen des Fadens an die Aufwickelspule bzw.The invention is directed to a method and the application of the thread to the take-up spool or

eine Vorrichtung zum selbsttätigen Spulenwechsel an Aufwickelhülse und das Anknüpfen des Fadens ana device for automatic bobbin change on the take-up tube and the tying of the thread

Doppeldrahtzwirnmaschinen. der Rüststelle durchgeführt werden. Die Einheit kannTwo-for-one twisting machines. carried out at the setup site. The unit can

Bisher ist es bekanntlich notwendig, eine solche dann ohne weitere Handgriffe mit Hilfe einer entspre-So far it is known to be necessary to do this without further manipulation with the help of a corresponding

Maschine ständig von einer oder mehreren Zwirne- 5 chenden Wechselvorrichtung in der ZwirnmaschineMachine constantly from one or more twisting changing devices in the twisting machine

rinnen beaufsichtigen zu lassen, die jederzeit ein- ausgewechselt werden.to have channels supervised, which can be exchanged at any time.

greifen können, um ausgelaufene Spulen zu wechseln Wenn in diesem Zusammenhang und auch später- bzw. Fadenbrüche zu beseitigen. Geschieht dies nicht, hin von einer Ablaufspule gesprochen wird, so ist so ergeben sich erhebliche Stillstandszeiten und da- hiermit jede beliebige Art von Ablaufspulen gemit eine mangelhafte Ausnutzung. Infolgedessen ist io meint, also sowohl mit Einfach- wie mit Doppelaufes auch oft schwierig, Doppeldrahtzwirnmaschinen steckung.can reach to change leaked bobbins If in this context and also later- or to eliminate thread breaks. If this does not happen, it is referred to as a pay-off reel This results in considerable downtimes and, as a result, any type of pay-off bobbin poor utilization. As a result, io means, both with a single as well as with a double beef also often difficult to insert two-for-one twisting machines.

in drei Schichten laufen zu lassen, weil bekanntlich Um das Verfahren auszuführen, bei dem die aus das Zwirnen und Spulen bzw. die damit verbun- Ablaufspule und Zwirnspulenhülse bzw. Zwirnspule denen Bedienungsarbeiten Frauenarbeit ist und bestehende Einheit immer beieinander bleiben, beFrauen in Nachtschichten nicht beschäftigt werden 15 wegt sich eine solche Einheit zum Zwecke des Wechdürfen. selns praktisch um die Spindelbank herum, und esto run in three shifts because is known to carry out the procedure in which the out twisting and winding or the associated pay-off bobbin and twisting bobbin tube or twisting bobbin women for whom operating work is women’s work and who always stay together as a unit Not being employed in night shifts 15 such a unit moves away for the purpose of being able to change. selns practically around the spindle bench, and it

Es ist daher anzustreben, die Bedienungsarbeiten ist besonders zweckmäßig, hierfür einen rechteckigenIt is therefore desirable that the operating work is particularly useful, for this a rectangular one

an der Doppeldrahtzwirnmaschine so zu automati- Weg vorzusehen. Dies bedeutet, daß zweckmäßiger-To be provided on the two-for-one twisting machine in such a way as to be automatic. This means that expedient

sieren, daß die Maschine zumindest geraume Zeit weise ein Ablaufspulenträger, dessen Spule abge-make sure that the machine will at least for a considerable time have a pay-off spool carrier whose

völlig ohne Aufsicht laufen kann. Dabei soll aber die 20 laufen oder dessen Faden gebrochen ist, sowie diecan run completely unsupervised. But the 20 should run or its thread is broken, as well as the

Gesamtanlage nicht zu kompliziert, sondern es soll dazugehörige Zwirnspule gegen einen mit eingef ädel-The entire system is not too complicated, rather the associated twisted bobbin should be placed against a threaded

vielmehr der Aufbau so einfach wie nur irgend mög- ter Ablaufspule bestückten Spulenträger zugleich mitRather, the structure is as simple as any pay-off reel equipped with reel carriers at the same time

lieh sein. einer dazugehörigen Zwirnspulenhülse ausgewechseltbe borrowed. an associated twisting bobbin

Mit einer solchen Anlage sollte es möglich sein, wird.With such a system it should be possible.

nicht nur die menschliche Arbeitskraft weitgehend zu 25 Nach Fadenbruch werden die Zwirnspule und dienot only the manpower largely to 25 After thread breakage, the twisted bobbin and the

ersetzen, sondern auch rascher und gleichförmiger zu Ablaufspule in bequeme Nachbarschaft zueinanderreplace, but also more quickly and more uniformly to take off reel in convenient proximity to each other

arbeiten als dies der menschlichen Arbeitskraft allein gebracht. Die Fadenenden werden zu gegebener Zeitwork than that brought by human labor alone. The thread ends will be in due course

möglich ist. Hierdurch wäre insgesamt zu erreichen, geknüpft und die aus Zwirn- und Ablaufspule be-is possible. As a result, it would be possible to achieve a total of, knotted and the

daß die Arbeitsproduktion je Zeiteinheit und der stehende Einheit wird für ein selbsttätiges Einsetzenthat the production of labor per unit of time and the standing unit is for an automatic beginning

Maschinennutzeffekt erhöht werden. Ein Arbeitsgang, 30 an der Zwirnstelle wieder bereitgehalten,Machine efficiency can be increased. One operation, 30 held ready again at the twisting point,

den die Zwirnerin durchführen muß und der großen Im einzelnen ist es zweckmäßig, so zu verfahren,which the twister must carry out and the great details it is expedient to proceed in this way,

Aufenthalt mit sich bringt, ist das Einfädeln des daß ein mit einer Ablaufspule besetzter SpulenträgerStaying with it, is the threading of the that a bobbin carrier occupied by a pay-off bobbin

Fadens durch das Hohlrohr der Spindel. Nach dem außerhalb der Zwirnstelle mit einer Spulenhülse bzw.Thread through the hollow tube of the spindle. After the outside of the twisting point with a bobbin tube or

älteren Patent 1 510 788 werden die hiermit verbun- Zwirnspule versehen wird und der von der Ablauf-older patent 1 510 788, the twisting bobbin connected to it is provided and the

denen Handzeiten herabgesetzt, indem die Rüst- 35 spule abgezogene und in das Röhrchen eingefädelteReduced manual times by pulling off the set-up spool and threading it into the tube

stelle als pneumatische Einfädelvorrichtung ausgebil- Faden an der Zwirnspulenhülse angelegt wird; ge-place as a pneumatic threading device thread is applied to the twisting bobbin; ge

det ist (vgl. auch das ältere Patent 1 289 970). Hier- gebenenfalls kann der Faden auch zwischen Ablauf-det is (see also the earlier patent 1,289,970). If necessary, the thread can also be

durch ist zwar eine Herabsetzung der Handzeiten spule und Zwirnspule wieder geknüpft werden, wennby reducing the manual times coil and twisted bobbin are tied again when

möglich, jedoch wird im Hinblick auf eine Automati- es sich um die Beseitigung eines Fadenbruchespossible, but with regard to an automatic it will be the elimination of a thread break

sierung nur ein Teilerfolg erreicht. 40 handelt.only partially successful. 40 acts.

Es ist durch die deutsche Patentschrift 623 161 be- Das Verfahren gemäß der Erfindung läßt sich bekannt, die Stillstandzeiten herabzusetzen, indem die sonders wirkungsvoll in die Praxis umsetzen, wenn Ablaufspule außerhalb der Maschine eingesetzt und der Austausch der Spulenträger in einer Bewegungsder Faden eingefädelt wird. Das Knüpfen findet aber richtung ohne Richtungsumkehr von einer Manachteiligerweise in der Maschine statt. 45 schinenseite zur anderen erfolgt. Während dieser Aus-It is known from German patent specification 623 161 reduce downtimes by putting them into practice particularly effectively, if Take-off reel used outside the machine and the exchange of the reel carriers in one movement Thread is threaded. However, the knotting finds direction without reversing direction from a disadvantage in the machine. 45 rail side to the other. During this training

Eine besondere Schwierigkeit bietet das Knüpfen tauschbewegung wird die neue ZwirnspulenhülseThe new twisting bobbin presents a particular difficulty in the knotting movement

des gebrochenen Fadens, und es ist von den reinen bzw. Zwirnspule vom Spulenträger abgenommenof the broken thread, and it is removed from the pure or twisted bobbin from the bobbin carrier

Spulmaschinen her bekannt, daß die Automatik für und in den Spulenrahmen eingesetzt, aus welchemWinding machines known that the automatic is used for and in the bobbin frame, from which

diesen Vorgang besonders kompliziert, störanfällig zuvor die dort befindliche Spule ausgestoßen wordenthis process is particularly complicated, the coil located there was previously ejected, prone to failure

und kostspielig ist. 50 ist. Die aus dem Spulrahmen ausgestoßene Zwirn-and is costly. 50 is. The thread ejected from the winding frame

Die Erfindung geht von der wesentlichen Erkennt- spule setzt sich auf den ausgewechselten Ablaufnis aus, daß es beim Doppeldrahtzwirnen im Gegen- spulenträger auf. Auf diese Weise bleibt die Einheit satz zum reinen Spulen nur verhältnismäßig selten gebildet aus Ablaufspulenträger und Zwirnspule beizum Knüpfen des Fadens kommt. Da nicht von sammen. Der mit der Zwirnspule vereinigte Ablaufkleinen Einheiten auf Großeinheiten umgespult wird 55 spulenträger wird von der der Zwirnspule benachbar- und außerdem eine Fadenreinigung, die Fadenbrüche ten Rüststelle schrittweise abwärts, sodann vorwärts in erhöhter Zahl bedeutet, nicht stattfindet, kann an die Bereitschaftsstelle und von dort an die Eintrotz weitgehender Automatisierung auf einen selbst- satzstelle gefahren.The invention is based on the essential detection coil and the replaced sequence from the fact that it opens up in the counter-bobbin carrier when twisting two-for-one. In this way the unity remains Set for pure bobbin winding is only relatively seldom formed from pay-off bobbin carriers and twisted bobbins Coming to knot the thread. Since not together. The unwinding little one combined with the twisted bobbin Units are rewound to large units 55 bobbin is moved from the one next to the twisting bobbin. and also a thread cleaning, the thread breaks ten set-up point step by step downwards, then forwards in increased numbers means that it does not take place, it can be sent to the standby point and from there to the Eintrotz extensive automation on a self-replacement point.

tätigen Knüpfvorgang verzichtet werden. Dies be- Wenn gemäß der Erfindung verfahren wird, hatdoing the knotting process can be dispensed with. When proceeding according to the invention, this has

deutet, daß eine komplizierte Knüpfvorrichtung nicht 60 die Zwirnerei dafür zu sorgen, daß jeder Zwirnstelleindicates that a complicated knotting device does not make the twisting work to ensure that every twisting point

vorhanden zu sein braucht. . . mindestens eine Gruppe, bestehend aus Ablaufspuleneeds to be present. . . at least one group consisting of a payout coil

Im Sinne dieser Erkenntnis besteht das erfinde- und Zwirnspulenhülse bzw. Zwirnspule, zur Verfü-In the sense of this knowledge, there is the invented and twisting bobbin or twisting bobbin, available

rische Verfahren darin, Ablaufspule und Zwirn- gung steht. Unter Einrechnung der auf Grund derric process in it, pay-off bobbin and twist. Taking into account the

spulenhülse bzw. Zwirnspule gemeinsam zu wech- Erfahrung zu erwartenden Fadenbrüche kann diebobbin tube or twisted bobbin jointly experience the expected thread breaks

sein und bis zum beendeten Fadenablauf ständig eine 65 Doppeldrahtzwirnmaschine bei Ablauf einer Schichtand until the end of the thread run constantly a 65 two-for-one twisting machine at the end of a shift

zusammengehörige Einheit bilden zu lassen. Damit in einen Zustand gebracht sein, der es gestattet, dieto form a coherent unit. To be brought into a state that allows the

soll eine weitgehende Einsparung an Totzeiten der nächste Schicht voll ohne Beaufsichtigung zu fahren,should be a substantial saving in idle times of the next shift to drive fully without supervision,

arbeitenden Spindeln erreicht werden, d. h. es soll Dies ist die Folge davon, daß der Austausch der Ein-working spindles, d. H. it should This is the result of the fact that the exchange of

heiten jeweils nicht nur bei Auslauf der Ablaufspule, der Radialöffnung 12 mit einem Radialschlitz 23 versondern bei jedem Fadenbruch vorgenommen wird, sehen, der bis in die konische Aufnahme 22 hineinwobei aber die Maschine, unabhängig davon, ob die ragt. Gegenstand des älteren Patentes 1 269 549 ist es Zwirnerin an der betreffenden Spindel sofort ein- ferner, die Spindel in einer wählbaren Stellung anzugreift oder erst nach geraumer Zeit, ungestört weiter- 5 halten, d. h. für den vorliegenden Fall derart, daß der läuft. Schlitz 12, 23 des Drehteiles stets zur gleichen Stellenot only at the end of the pay-off bobbin, the radial opening 12 is made with a radial slot 23 with each thread breakage, see which up into the conical receptacle 22 but the machine, regardless of whether it protrudes. The object of the earlier patent 1,269,549 is to twist the spindle in question immediately and also to grip the spindle in a selectable position or to hold it undisturbed only after a long time, ie in the present case in such a way that it runs. Slot 12, 23 of the rotating part always at the same point

Zur Ausübung dieses Spulenwechsels wird gemäß hinweist. Die Mittel hierzu sind in der Darstellung der Erfindung weiter vorgeschlagen, eine längs der der Übersicht halber fortgelassen.
Maschine verfahrbare Wechselvorrichtung vorzu- Der Ablaufspulenträger 18 ist mit Führungen 24 sehen, die das Wechseln der aus Ablaufspulenträger io versehen, um den Spulenträger mitsamt seinem mit Spule und Zwirnspulenhülse bzw. Zwirnspule be- Doppelwälzlager 21 in der im älteren Patent stehenden Einheit selbsttätig vornimmt. Hierzu ist an 1 283 131 beschriebenen Weise anzuheben und in der Wechselvorrichtung ein sowohl horizontal quer Maschinenquerrichtung zu bewegen (A b b. 2 und 3). zur Maschinenlängsachse als auch senkrecht beweg- Am Maschinenrahmen 1 ist eine dachförmige licher Greifer vorgesehen. Vorzugsweise wird hierzu 15 Schiene 25 vorgesehen, die zweckmäßigerweise im ein Greifer in Form einer Gabel verwendet, die mit Bereich eines Fußes 26 des Maschinengestelles 1 ihren Zinken in Führungen des Ablaufspulenträgers gelagert ist. Auf dieser sich längs der Maschine ereingreift, um diesen auf die Höhe seiner Betriebsstel- streckenden Schiene 25 laufen eingleisig die Räder 27 lung zu heben und in umkehrloser Bewegung gleich- des kastenförmigen Rahmens 28 der Wechselvorrichzeitig den Ausstoß und den Austausch des Ablauf- 20 tung 29. Der kastenförmige Rahmen der Wechselspulenträgers der gestörten Zwirnstelle erfolgen zu vorrichtung ist außerdem mittels einer Rolle 30 in lassen. einer U-Schiene 31, die an der Spindelbank 3 befestigtTo carry out this bobbin change is indicated in accordance with. The means for this are further proposed in the illustration of the invention, one along which is omitted for the sake of clarity.
Machine movable changing device vorzu- The pay-off bobbin 18 is seen with guides 24 , which automatically change the bobbin with the bobbin and its double roller bearing 21 in the unit in the earlier patent. For this purpose, the method described in 1 283 131 must be lifted and the changing device must be moved horizontally in a cross-machine direction (A b b. 2 and 3). Moving to the machine's longitudinal axis as well as perpendicularly. A roof-shaped gripper is provided on the machine frame 1. Preferably, 15 rail 25 is provided for this purpose, which is expediently used in a gripper in the form of a fork which, with the area of a foot 26 of the machine frame 1, is supported by its prongs in guides of the take-off reel carrier. On this one engages along the machine in order to raise the wheels 27 position on a single track to the height of its operating position stretching rail 25 and in reverse motion equal to the box-shaped frame 28 of the changer at the same time the ejection and the exchange of the drainage device 29 The box-shaped frame of the interchangeable bobbin carrier of the disturbed twisting point is made to the device is also let in by means of a roller 30. a U-rail 31 which is attached to the spindle bench 3

An der Wechselvorrichtung sollten ferner Greifer ist, abgestützt. Der Antrieb der WechselvorrichtungThe gripper should also be supported on the changing device. The drive of the changing device

vorgesehen werden, die sowohl horizontal quer zur erfolgt mittels eines Elektromotors 32, der über einenare provided, which is carried out both horizontally and transversely to by means of an electric motor 32, which has a

Maschinenachse als auch senkrecht dazu bewegbar 25 Stromabnehmerbügel 33 von Stromschienen 34 mitMachine axis and also perpendicular to it movable 25 with current collector bracket 33 of busbars 34

sind. Vorzugsweise sind diese Greifer als Spreizdorne Strom versorgt wird. Die Stromzuführung dientare. These grippers are preferably supplied with electricity as expanding mandrels. The power supply is used

ausgebildet, um die Hülsen der Zwirnspulen zu er- außerdem dem Antrieb eines Kompressors für dendesigned to handle the sleeves of the twisting bobbins and also to drive a compressor for the

fassen und in die aufnahmebereiten Spulenrahmen Betrieb der Druckzylinder. Der in der verfahrbarengrasp and in the ready-to-shoot bobbin frame operation of the printing cylinder. The one in the movable

einzusetzen bzw. daraus zu entfernen. Mit diesen Wechselvorrichtung gelagerte Kompressor ist in derto be inserted or removed from it. Compressor stored with this changing device is in the

Vorrichtungen ist es möglich, den Wechsel der Ein- 30 Zeichnung nicht sichtbar. Es ist besonders vorteilhaft,Devices it is possible to change the drawing not visible. It is particularly beneficial

heiten verfahrensgemäß durchzuführen. einen an sich bekannten kolbenlosen Kompressorunits to be carried out in accordance with the procedure. a known pistonless compressor

Im nachfolgenden wird an Hand der Zeichnungen, vorzusehen.In the following it will be provided on the basis of the drawings.

die eine bevorzugte Ausführungsform darstellen, die Auf einer Schiene 15 ist mittels Druckzylinder 36which represent a preferred embodiment which is mounted on a rail 15 by means of a pressure cylinder 36

Erfindung näher erläutert, wobei weitere Merkmale und Kolbenstange 37 eine Hubeinrichtung 38 querInvention explained in more detail, with further features and piston rod 37 a lifting device 38 transversely

der Erfindung aufgezeigt werden. 35 zur Maschinenlängsachse verfahrbar. Hierzu sindof the invention are shown. 35 can be moved to the longitudinal axis of the machine. These are

A b b. 1 ist ein senkrechter Schnitt durch eine Dop- Rollen-Lagerungen 39 vorgesehen. Mit der horizon-A b b. 1 a vertical section through a double roller bearings 39 is provided. With the horizontal

peldrahtzwirnmaschine im Bereich einer Zwirnstelle; talen Hubeinrichtung 38 ist eine vertikale Kolben-peld wire twisting machine in the area of a twisting point; Tal lifting device 38 is a vertical piston

A b b. 2 ist eine Ansicht und stange 41 über einen Träger 141 verbunden, der derA b b. Fig. 2 is a view and rod 41 connected by a bracket 141 which is the

A b b. 3 eine Draufsicht der Gabel für das Wech- Führung des vertikalen Hubzylinders 40 dient. AnA b b. 3 is a plan view of the fork for the exchange guide of the vertical lifting cylinder 40 is used. On

sein der Spulenträger; 40 dessen unterem Zylinderkopf 142 ist eine Gabel 42 be the bobbin; 40, the lower cylinder head 142 of which is a fork 42

A b b. 4 ist eine Ansicht und befestigt, die in die Führungen 24 der SpulenträgerA b b. Figure 4 is a view attached and taken into the guides 24 of the spool carriers

A b b. 5 eine Draufsicht des Fadenwächters. 18 eingreifen kann, wie insbesondere in A b b. 3 und 4A b b. 5 is a top view of the thread monitor. 18 can intervene, as in particular in A b b. 3 and 4

Im Maschinengestell 1 ist ein üblicher und in be- erkennbar. Die Zinken der Gabel 42 sind so lang,In the machine frame 1, a conventional one can be seen in FIG. The prongs of fork 42 are so long

kannter Weise die Spindelbank 3 vorgesehen, in der daß zwei Spulenträger 18 aufgenommen und waage-known way, the spindle bench 3 is provided in which two bobbin carriers 18 are added and horizontally

die Doppeldrahtzwirnspindeln 5 mit ihren Wirtein 4 45 recht sowei senkrecht transportiert werden können,the two-for-one twisting spindles 5 with their hosts 4 45 can be transported right as well as vertically,

gelagert sind. Die Wirtel werden in bekannter Weise Die Gabel 42 kann sich bis in die später zu beschrei-are stored. The whorls are made in a known manner. The fork 42 can extend into the later to be described

tangential von einem Riemen 6 angetrieben. Bei 7 ist hende Rüststelle 52 hinein bewegen,driven tangentially by a belt 6. At 7 moving set-up point 52 is to move in,

eine herkömmliche Druckrolle für den Riemen 6 an- In einer oberen Ebene sind auf dem Träger 141 A conventional pressure roller for the belt 6 is in an upper level on the carrier 141

gedeutet. Der von der Ablaufspule 8 abgezogene zwei Spreizdorne 43 und 44 vorgesehen, die dazuinterpreted. The withdrawn from the reel spool 8 two expanding mandrels 43 and 44 are provided for this purpose

Faden 9 läuft in üblicher Weise durch das Hohlrohr 50 dienen, die Hülsen 45 der Zwirnspulen 46 zu er-The thread 9 runs in the usual way through the hollow tube 50 and serves to create the sleeves 45 of the twisting bobbins 46

10 und tritt im Drehteller 11 bei 12 radial aus und fassen und in die aufnahmebereiten Zwirnspulen-10 and emerges radially in the turntable 11 at 12 and grasp and in the ready-to-receive twisted bobbin

läuft sodann über den Fadenwächter 13 und die Vor- träger oder Spulenrahmen 47 einzusetzen bzw. darausthen runs over the thread monitor 13 and inserting the feeder or bobbin frame 47 or from it

eilrolle 14 zum Changierfadenführer 15, wo mit Hilfe zu entfernen. Die Spreizdorne 43 und 44 bestehen in Rapid reel 14 to traverse thread guide 15, where to remove with help. The expanding mandrels 43 and 44 consist in

der Friktionswalze 16 das Aufspulen auf die Spulen- bekannter Weise aus einem Gummikörper, der mittelsthe friction roller 16 the winding on the coil known manner from a rubber body, which by means of

hülse 17 erfolgt. Wenn eine Doppelaufsteckung vor- 55 Preßluft, die durch die hohle Kolbenstange 48 zuge-sleeve 17 takes place. If a double plug-in is pre- 55 compressed air supplied through the hollow piston rod 48

gesehen wird, wenn also zwei Ablaufspulen 8 über- führt wird, ausgedehnt werden kann, so daß sie eineis seen, so if two pay-off bobbins 8 is transferred, can be expanded so that they one

einander angeordnet werden, so durchlaufen diese Klemmbefestigung für die Hülse 45 darstellen. Dieare arranged to each other, so go through this clamp for the sleeve 45 represent. the

beiden Fäden den oben beschriebenen Weg. Spreizdorne 43, 44 sind außerdem mittels der Kolbenboth threads the way described above. Expanding mandrels 43, 44 are also by means of the piston

Voraussetzung dafür, daß die erfindungsgemäßen 49 der Pneumatik-Zylinder 50 vertikal bewegbar.
Maßnahmen zur Automatisierung der Vorgänge 60 Die Steuerung, sowohl des Hubzylinders 40 für die durchgeführt werden können, ist ©ine Spindel beson- Spulenträgergabel 42 als auch der beiden Spreizdorn-' derer Art. Der Träger 18 'der Ablaufspule 8 wird in hubzylinder 50, erfolgt über verschiedene Zuleitungen an sich bekannter Weise durch Magnete 19 und 20 mittels eines pneumatischen Steuerschiebers 51, der in Ruhe gehalten. Dieser Träger ist nach dem älteren seinerseits durch nicht dargestellte Elektromagnete Patent 1283 131 mit einem Doppelwälzlager 21 mit 65 verstellbar ist. Die Zwirnspulen 46, die dem hochkonischer Außenfläche versehen, die in eine konische klappbaren Zwirnspulenträger 47 (strichpunktiert anAufnahme 22 des umlaufenden Drehteiles 11 einge- gedeutet) entnommen werden, gelangen auf dem setzt werden kann. Der Drehteil selbst ist im Bereich durch gestrichelte Darstellungen der Zwirnspule 46A prerequisite for the 49 of the pneumatic cylinder 50 according to the invention to be vertically movable.
Measures to automate the processes 60 The control, both of the lifting cylinder 40 for which can be carried out, is © ine spindle special coil carrier fork 42 as well as the two expanding mandrels of their kind Via various feed lines, in a manner known per se, by magnets 19 and 20 by means of a pneumatic control slide 51, which is kept at rest. According to the older one, this carrier is adjustable by means of an electromagnet (not shown) patent 1283 131 with a double roller bearing 21 with 65. The twisting bobbins 46, which are provided with the highly conical outer surface and which are taken from a conical, foldable twisting bobbin carrier 47 (indicated by dash-dotted lines on the receptacle 22 of the rotating rotating part 11 ), arrive on which can be placed. The rotating part itself is in the area of the twisting bobbin 46 by dashed representations

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angedeuteten Weg zu der Rüststelle 52, wo sie auf zustand an der Zwirnstelle, wie er für die Zwirnden zugehörigen Spulenträger 18 aufgesetzt werden. spindel 5 in ausgezogenen Linien dargestellt und wie Zur Führung der Zwirnspule 46 ist ein Schacht 53 er für die Zwirnspule bei 46' in strichpunktierten vorgesehen, der sich unterhalb der Rüststelle 52 noch Linien angedeutet ist, bricht der Faden 9. Dadurch fortsetzt. Dieser Schacht ist bei 54 zur Zwirnspindel 5 5 fällt der Fadenwächter 13 ab, er leitet die Schaltvorhin offen, so daß der Spulenträger 18 von der Zwirn- gänge ein, die nach folgendem Programm ablaufen: spindel 5 abgehoben und in die Rüststelle 52 in einer Die Spindel 5 wird stillgesetzt, und zwar derart, Bewegung quer zur Maschinenlängsachse von der daß der Schlitz 23 nach vorn zeigt (in der Zeichnung Vorderseite nach der Rückseite hinein (in der Zeich- nach rechts). Gleichzeitig wird die Wechselvorrichnung von rechts nach links) bewegt werden kann. io tung 29 herangerufen und im Bereich dieser gestörten Der Schacht ist ferner so gestaltet, daß die Bedienung Spindel verriegelt. Die Gabel 42 deren Zinken im von rechts und links mit beiden Händen in den übrigen so lang sind, daß zwei Spulenträger 18 hinterSchacht hineingreifen kann. Es ist zweckmäßig, die einander aufgenommen werden können (A b b. 2, 3), Rüststelle zusätzlich durch eine unter Federdruck befindet sich in diesem Augenblick unten in der bei A stehende Klappe 62 zu sichern, die um eine Achse 15 strichpunktiert angedeuteten Stellung. Die Gabel 63 schwenkbar ist. An der Rüststelle ruhen der fährt alsdann nach links in die Stellung B und ergreift Spulenträger 18 und seine zugehörige Zwirnspule 46 die Einheit 8, 46, die sich bei 61 befindet. Nunmehr auf einer Konsole 55. Diese ist mit einer Verriege- fährt die Kolbenstange 41 aufwärts, bis die Gabel in lung 56 versehen, die von Hand gelöst werden kann. die Stellung C gelangt, die sich auf der Höhe der Be-Die Konsole 55 bewegt sich dann längs einer Fun- 20 triebstellung der DD-Zwirnspindel 5 befindet. In dierungsschiene 57 abwärts, und zwar gebremst durch sem Augenblick bewegt sich der Kolben des Hubeinen im darüber angeordneten Pneumatikzylinder Zylinders 50 und der Spreizdorn 43 abwärts. Der 58 beweglichen Kolben mit einer Kolbenstange 59. Spreizdorn 43 erfaßt die Hülse 45 der Zwirnspule 46, Die Konsole gelangt mit der aus Spulenträger 18 und die mehr oder minder vollgespult sein kann, und be-Zwirnspule 46 bestehenden Einheit in die gestrichtelt 25 wegt sie in die obere ausgezogene Stellung bei 46. angedeutete untere Stellung. Hier wird der Spulen- Gleichzeitig hat der andere Spreizdorn 44 bei in die träger 18 einer Rollbahn 60 übergeben, die die Ein- Senkrechte hochgeklapptem Zwirnspulenträger 47 die heit von links nach rechts in eine bei 61 gestrichelt Hülse 45 der Zwirnspule 46 erfaßt, die mit dem angedeutete untere Lage befördert, wo sie in den Be- Spulenträger 18 und der Spule 8 zu der augenblickreich der Gabel 42 gelangen kann, die in ihrer 30 lieh gestörten Spindel 5 gehört. Der Spreizdorn zieht unteren Stellung gestrichelt angedeutet ist. die Spule 46 vom Zwirnspulenträger 47 ab. NunmehrThe indicated route to the set-up point 52, where it is in the state of the twisting point as it is placed on the bobbin carrier 18 associated with the twisting. spindle 5 shown in solid lines and how To guide the twisting bobbin 46 a shaft 53 is provided for the twisting bobbin at 46 'in dash-dotted lines, which is indicated below the set-up point 52, the thread 9 breaks. This shaft is at 54 to the twisting spindle 5 5, the thread monitor 13 falls off, it conducts the switching open beforehand, so that the bobbin carrier 18 of the twisting gears, which run according to the following program: spindle 5 is lifted off and into the set-up point 52 in a die Spindle 5 is brought to a standstill, movement transversely to the machine's longitudinal axis so that the slot 23 points to the front (in the drawing front to the back (in the drawing to the right). At the same time, the changing device is moved from right to left) can be. io device 29 called up and in the area of this disturbed The shaft is also designed so that the operator locks the spindle. The fork 42, the prongs of which are so long from the right and left with both hands in the rest that two bobbin carriers 18 can reach behind the shaft. It is advisable that each can be recorded (A b b. 2, 3), set-up point in addition by a spring pressure is located at this moment below in the flap 62 at A to secure the position indicated by dash-dotted lines around an axis 15. The fork 63 is pivotable. At the set-up point, the driver then moves to the left into position B and grabs the bobbin carrier 18 and its associated twisted bobbin 46, the unit 8, 46, which is located at 61. Now on a console 55. This is with a locking the piston rod 41 upwards until the fork is provided in treatment 56, which can be released by hand. the position C is reached, which is at the level of the loading The console 55 then moves along a drive position of the DD twisting spindle 5. In dierungsschiene 57 down, namely braked by sem moment, the piston of the lifting unit moves in the pneumatic cylinder cylinder 50 arranged above and the expanding mandrel 43 downwards. The 58 movable piston with a piston rod 59. Expanding mandrel 43 engages the sleeve 45 of the twisting bobbin 46, the console with the bobbin carrier 18 and which can be more or less fully wound and being twisted bobbin 46 into the broken line 25 moves it in the upper extended position at 46th indicated lower position. Here the bobbin is at the same time the other expanding mandrel 44 has passed into the carrier 18 of a roller conveyor 60, which captures the vertical twisted bobbin carrier 47 that is from left to right in a sleeve 45 of the twisting bobbin 46, broken at 61, which is connected to the indicated lower layer conveyed, where they can get into the loading bobbin 18 and the bobbin 8 to the instant of the fork 42, which belongs in its 30 borrowed disturbed spindle 5. The expanding mandrel pulls the lower position is indicated by dashed lines. the bobbin 46 from the twisting bobbin 47 from. Now

Das Ingangsetzen der Wechselvorrichtung erfolgt bewegt sich die Hubeinrichtung 38 quer zur Maschi-The changing device is started, the lifting device 38 moves transversely to the machine

mit Hilfe einer bekannten Fadenwächtereinrichtung nenlängsachse von vorn nach hinten, also in derwith the help of a known thread monitor device nenlängsachse from front to back, so in the

13. Wie aus A b b. 4 und 5 ersichtlich, besteht diese Zeichnung von rechts nach links, und damit gelangt13. As from A b b. 4 and 5, this drawing consists of right to left, and thus arrives

aus einem an sich bekannten selbsteinfädelnden 35 die Gabel 42 aus der Stellung C in die Stellung D. from a self-threading 35 known per se, the fork 42 from position C to position D.

Fadenführer 113 mit Einführungsbügel 114. Im Be- Gleichzeitig haben sich die Spreizdorne 43, 44 unterThread guide 113 with lead-in bracket 114. At the same time, the expanding mandrels 43, 44 are below

reich der Fadendurchgangsstelle 115 ist der unter dem Einfluß der Hubeinrichtung 38 ebenfalls umthe thread passage point 115 is also around under the influence of the lifting device 38

Federdruck stehende Fühlerhebel 116 schwenkbar. entsprechende Beträge von rechts nach links bewegt.Spring pressure sensor lever 116 pivotable. corresponding amounts moved from right to left.

Bei Fadenbruch oder bei Ablauf des Fadenendes Die Kolbenstange 41 macht alsdann eine zusätzliche von der Ablaufspule 18 schwenkt der Fühlerhebel 40 Aufwärstbewegung, so daß die Gabel 42 in die ge-116 in die Stellung 116' ein, wodurch ein elektrischer, strichelt gezeichnete Lage E angehoben wird. Der nicht dargestellter Steuerstromkreis geschlossen wird. Spulenträger 18 ist dadurch in eine Stellung 18' ge-Das Schließen des Steuerstromkreises leitet das Still- hoben worden, in der das Doppelwälzlager 21 aus setzen der Zwirnspindel 5 ein sowie das Hochklappen dem konischen Aufnahmekörper 22 ausgehoben ist. des Zwirnspulenträgers 47 an der Aufspulstelle, das 45 Es kann nunmehr die Gabel 42 durch die Hubeinrich-Heranführen der verfahrbaren Wechselvorrichtung tung 38 von rechts nach links in die Stellung F be-29 an die Störungsstelle und deren Verriegelung. wegt werden. Nun befindet sich die neue Einheit 8, Wenn die fahrbare Wechselvorrichtung 29 die jewei- 46 unmittelbar an der Zwirnspindel 5, und zwar der lige Störstelle erreicht hat, wird durch den Steuer- Spulenträger 18 mit der Spule 8 über den Drehteil Stromkreis der pneumatische Schieber 51 verstellt, 50 11 und dem Wirtel 4 und im oberen Teil der Mader über die beschriebenen Pneumatik-Kolben- schine46 über dem in die Vertikale hochgestellten Zylinderanordnungen den Austausch einer aus Spu- Zwirnspulenträger 47. Es braucht nunmehr lediglich lenträgern 18 und Zwirnhülse 45 bzw. Zwirnspule die Absenkbewegung zu erfolgen. Die Gabel 42 er-46 bestehenden Einheit durchführt. reicht dabei die strichpunktiert angedeutete Stel-In the event of thread breakage or when the thread end runs out, the piston rod 41 then makes an additional upward movement from the pay-off bobbin 18, so that the fork 42 moves into position 116 'in the ge-116, whereby an electrical position E , shown in broken lines, is raised will. The control circuit, not shown, is closed. The bobbin carrier 18 is thereby in a position 18 '. The closing of the control circuit leads to the still lifting, in which the double roller bearing 21 is inserted from the twisting spindle 5 and the folding up of the conical receiving body 22 is lifted. of the twisting bobbin 47 at the winding point, the 45 It can now be the fork 42 through the Hubeinrich-approaching the movable changing device device 38 from right to left in the position F -29 to the fault point and its locking. be turned away. The new unit 8 is now located. When the mobile changing device 29 has reached the respective 46 immediately on the twisting spindle 5, namely the interfering point, the control coil carrier 18 with the coil 8 via the rotating part circuit of the pneumatic slide 51 adjusted, 50 11 and the whorl 4 and in the upper part of the Mader via the pneumatic piston machine 46 described above the cylinder arrangements raised in the vertical the exchange of a spool carrier 47. It now only needs lenträgern 18 and twisting sleeve 45 or twisting bobbin the lowering movement to take place. The fork 42-46 performs existing unit. the dot indicated by the dot-dash line suffices

Der letzte Programmpunkt im Wechselvorgang ist 55 lung G. Der neue Spulenträger 18 wird dabei mitThe last program point in the change process is 55 lung G. The new bobbin 18 is with it

die Entriegelung der fahrbaren Wechselvorrichtung, seinem Doppelwälzlager 21 in den konischen Auf-the unlocking of the mobile changing device, its double roller bearing 21 in the conical

die damit für weitere Austauschaufgaben frei ist. nahmekörper 22 abgesenkt. Der an der gestörtenwhich is thus free for further exchange tasks. acquisition body 22 lowered. The one on the disturbed

Hierbei ist es möglich, daß die Wechselvorrichtung Spindel in Betrieb gewesene alte Spulenträger 18 istHere it is possible that the spindle changing device is an old bobbin carrier 18 that has been in operation

nach Entriegelung bis zum impulsgesteuerten Abruf vorher an der Rüststelle 52 abgesetzt worden. Die zu einer neuen Störung entweder an der Entriege- 60 Spreizdorne 43 und 44 werden bis zur zugehörigenafter unlocking up to the impulse-controlled request previously deposited at the set-up point 52. the a new malfunction either on the unlocking 60 expanding mandrels 43 and 44 up to the associated

lungsstelle stehenbleibt oder aber in eine ,Mittelstel- · Spulenaufnahme bzw. Spulenablage abgesenkt, wo-processing point remains or is lowered into a central bobbin holder or bobbin tray, where-

lung gefahren wird, so daß sie bei Auftreten einer er- bei der Spreizdorn 43 die zur neuen Einheit gehö-is driven so that when an expansion mandrel 43 occurs, it belongs to the new unit.

neuten Störung auf dem kürzesten Wege zu der rende Zwirnspule 46 an den Zwirnspulenträger 47new disturbance on the shortest path to the generating twisting bobbin 46 on the twisting bobbin support 47

neuen Störstelle hinfahren kann. Es ist aber auch abgibt, während der Spreizdorn 44 die Zwirnspule 46 möglich, die Wechselvorrichtung an der Maschine 65 der zuvor in Betrieb gewesenen Einheit an den Schachtcan drive to a new point of failure. However, it is also dispensing while the expanding mandrel 44 is dispensing the twisting bobbin 46 possible, the changing device on the machine 65 of the unit that was previously in operation on the shaft

auf- und abfahren, d. h. patrouillieren zu lassen. 53 freigibt. Die gesamte Hubeinrichtung 38 und da-up and down, d. H. to be patrolled. 53 releases. The entire lifting device 38 and there-

Die Wirkungsweise der Wechselvorrichtung ist fol- mit die Gabel 42 sowie die Spreizdorne 43 und 44The mode of operation of the changing device is based on the fork 42 and the expanding mandrels 43 and 44

gende: Es sei angenommen, bei einem Betriebs- werden danach von links nach rechts in die Ausgangs-end: It is assumed that in an operating mode, the starting point is then moved from left to right

stellung zurückgefahren. Für die Gabel 42 ist diese Stellung bei H angedeutet. Die elektrische Programmsteuerung sorgt nunmehr dafür, daß die Wechselvorrichtung 29 entriegelt wird und zu einer neuen Störstelle abgerufen werden kann.position retracted. This position is indicated at H for the fork 42. The electrical program control now ensures that the changing device 29 is unlocked and can be called up for a new fault.

Da der Faden 9, der von der Ablaufspule 8 durch das Röhrchen 10 hindurchgeführt ist, mit der Zwirnspule 46 verknüpft ist, wird durch die mittels des Spreizdornes 43 bewirkte Aufwärtsbewegung der Zwirnspule 46 der Faden 9 nach oben gezogen und bei der Querbewegung des Spreizdornes 43 und damit der Spule 46 von rechts nach links in den Fadenwächter 13 sowie den Changierfadenführer 15 selbsttätig eingelegt, so daß nach Herunterklappen des Zwirnspulenträgers 47 in die horizontale Betriebsstellung der Zwirnvorgang sofort wieder einsetzen kann. Gleichzeitig ist der Faden 9 in die Nähe der Fadenwächtereinrichtung 13 gelangt und wird von einem schwenkbaren Fadeneinleger 117 (A b b. 1) in den Ballonfadenführer 113 eingelegt. Die Schwenkbewegung des Einlegers 117 wird von einem Zylinder 118 bewirkt, der ebenfalls durch den elektrisch gesteuerten Pneumatikschieber 51 mit Druckluft versorgt wird.Since the thread 9, which is passed through the tube 10 from the pay-off bobbin 8, with the twisting bobbin 46 is linked, is caused by the upward movement of the expanding mandrel 43 Twist bobbin 46 of the thread 9 pulled upwards and during the transverse movement of the expanding mandrel 43 and thus the bobbin 46 from right to left into the thread monitor 13 and the traversing thread guide 15 automatically inserted, so that after folding down the twisting bobbin 47 in the horizontal operating position the twisting process can start again immediately. At the same time the thread 9 is in the vicinity of the Thread monitor device 13 arrives and is controlled by a pivotable thread insert 117 (A b b. 1) in the balloon thread guide 113 is inserted. The pivoting movement of the insert 117 is controlled by a cylinder 118 causes, which is also supplied with compressed air by the electrically controlled pneumatic slide 51 will.

An der Rüststelle 52 nimmt die Zwirnerin, gleichgültig, ob ein Fadenbruch eingetreten oder ob die Ablaufspule 8 ausgelaufen ist, die aus Spulenträger 18 und Zwirnspule 46 bestehende Einheit heraus und ersetzt sie durch eine andere. Dies kann entweder eine Einheit sein, bei der der Fadenlauf noch nicht beendet ist und lediglich ein Fadenbruch zu beheben war oder aber es kann sich um eine neue Einheit handeln, bei der der Fadenablauf von der Ablaufspule 8 noch nicht begonnen hat, d. h. also, die Zwirnspulenhülse 45 ist noch leer. Das Zusammensetzen und das Einfädeln sowie das Knüpfen erfolgt außerhalb der Maschine und die Zwirnerin kann entsprechend zusammengestellte Einheiten 8, 46 bzw. 8, 45 in einem Wagen mitführen. Wenn der Austausch vorgenommen ist, entriegelt die Zwirnerin die Konsole 55, so daß sich die Einheit auf die Rollbahn 60 absetzen kann. Es ist auch möglich, die Einheit bei Fadenbruch nicht auszutauschen, sondern das Knüpfen des Fadens vorzunehmen, während sich die Einheit an der Rüststelle 52 befindet.At the set-up point 52, the twister takes, regardless of whether a thread break has occurred or whether the Run-off bobbin 8 has expired, the unit consisting of bobbin 18 and twisting bobbin 46 out and replace it with another. This can either be a unit in which the thread path is not yet has ended and only a thread break had to be repaired or it could be a new unit act in which the thread run-off from the pay-off bobbin 8 has not yet started, d. H. so the Twist bobbin tube 45 is still empty. The assembly and the threading as well as the knotting takes place outside the machine and the twister can put together units 8, 46 or 8, 45 in a car. When the exchange is done, the twister unlocks the Console 55 so that the unit is on the runway 60 can drop. It is also possible not to exchange the unit if the thread breaks, but that To make the thread while the unit is at the set-up point 52.

Claims

Patent claims:

1. Method for automatic bobbin change on two-for-one twisting machines using of twisting spindles, in which new pay-off bobbins have to be plugged onto the pay-off bobbin carrier and threading outside the machine is possible, characterized in that the pay-off bobbin or, if necessary, the pay-off bobbins in double attachment and twisting bobbin tube or twisting bobbin are changed together and continuously until the end of the thread run form a cohesive unit.

2. The method according to claim 1, characterized in that a pay-off bobbin, whose The bobbin has run out or the thread is broken, and the corresponding twisted bobbin against one bobbin carrier equipped with a threaded bobbin at the same time with a twisted bobbin tube or Twist bobbin is replaced.

3. The method according to claim 1, characterized in that in the case of thread breakage, twisted bobbin and take-off bobbin outside of the twisted yarns are brought into the vicinity of one another and 'the Thread ends are knotted here, whereupon twisting and pay-off bobbins for automatic insertion be kept ready.

4. The method according to claim 1, characterized in that that a bobbin pot occupied by a new pay-off bobbin outside the twisting point provided with a bobbin tube or twisted bobbin and the one withdrawn from the pay-off bobbin and thread threaded into the tube is applied to the twisted bobbin tube or, if applicable the thread is tied between the pay-off bobbin and the twisted bobbin.

5. The method according to claim 1, characterized in that the from the winding frame of the The twisted bobbin that has been ejected from the bobbin sits on the replaced pay-off bobbin carrier.

6. Device for performing the coil replacement process according to claims 1 to 5, characterized by a changing device which can be moved along the two-for-one twisting machine (29) for automatic changing of the pay-off spool carrier (18) with the pay-off spool (8) and Twisting bobbin tube (45) or twisting bobbin (46) existing units.

7. Changing device according to claim 6, characterized by one both horizontally and transversely to the machine longitudinal axis as well as vertically movable gripper, preferably in the form of a Fork (42) which engages with its prongs in guides (24) of the reel support (18) to to lift this to the level of the operating position and at the same time in reverse motion Ejecting the take-off bobbin of the disturbed twisting point to take place (Fig. 1, 2, 3).

8. Changing device according to claim 7, characterized in that two more, both horizontal grippers that can be moved transversely to the machine axis as well as vertically movable grippers, preferably in Form of expanding mandrels (43, 44) are provided in order to capture the sleeves (45) of the twisting bobbins (46) and to be inserted into or removed from the ready-to-receive winding frames (47) (Fig. 1).

9. Changing device according to claim 8, characterized in that a box-shaped Frame (28) guided on a single track on the base (26) of the two-for-one twisting machine and on the Spindle bench (3) is supported (A b b. 1).

10. Changing device according to claim 8, characterized by a transverse to the machine longitudinal axis horizontally movable lifting device (38), preferably with a lifting cylinder (40 in Fig. 1).

11. Changing device according to claim 10, characterized in that on the transverse to the machine longitudinal axis movable lifting device (38) the fork (42) for the coil carrier movement and in an upper level the vertically movable Expanding mandrels (43, 44) for the nozzles (45) or bobbins (46) are arranged (Fig. 1).

12. Changing device according to claim 6, characterized in that the set-up point (52) is formed by a lockable and braked downward movable bracket (55) (A b b. 1).

13. Changing device according to claim 6,

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. Characterized by a runway (60) for the bobbin carrier (18) in the foot part of the two-for-one twisting machine (Fig. 1).

14. Program control for the changing device according to claim 6 to 12, characterized in that that the thread monitor (13) the switching process to stop the two-for-one twisting spindle (5), folding up the winding frame (47) and bringing the changing device towards it (29) to the malfunctioning two-for-one twisting spindle and the interlocking of the changing device initiates at the point of failure.

15. Program control according to claim 14, characterized in that it is at the point of failure is switched on, and your last program item is the unlocking of the changing device is.

16. Program control according to claim 14, characterized in that the mobile changing device (29) after unlocking until the impulse-controlled retrieval for a new fault either remains at the unlocking point, moves to a central position or patrols along the machine.

1 sheet of drawings