DE1588380C - Anordnung zur Gegenstrombremsung eines aus einer Batterie über eine Impulssteuereinrichtung gespeisten Gleichstromreihenschlußmotors - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel mit zur Gegenstrombremsung eines aus einer Batterie zwei Umschaltschützen zum Umpolen der Erregerüber eine Impulssteuereinrichtung gespeisten Gleich- wicklung eines impulsgesteuerten Gleichstromreihenstromreihenschlußmotors mit zwei seine Erreger- schlußmotors nach der Erfindung dargestellt,
wicklung umpolenden Wendeschützen und mit einer 5 Der Reihenschlußmotor mit. dem Motoranker ersten, die Anker- und die Erregerwicklung sowie A-B und der Erregerwicklung E-F wird aus der einer zweiten, nur die Ankerwicklung überbrücken- Gleichstromquelle G1 gespeist. Zur Zerlegung des den Diode, die beide in Richtung des Batteriestromes Gleichstromes in einzelne impulse ist in den Stromsperren, kreis ein Thyristor Th eingeschaltet, der über den

Es ist eine Anordnung für einen Gleichstrom- xo Verstärker V gesteuert wird und der außerdem eine reihenschlußmotor bekannt (französische Patent- nicht dargestellte Löscheinrichtung besitzt,
schrift 1 414 263), bei welchem eine mit einem ge- Die Erregerwicklung E-F steht mit dem Motorsteuerten Halbleiterelement ausgerüstete, zwischen anker A-B einerseits und dem Thyristor Th anderereiner Batterie als Gleichstromquelle und dem zu seits über die beiden Schützkontakte 1 und 2 in Versteuernden Elektromotor angeordnete Steuereinrich- 15 bindung. Diese beiden Schützkontakte sind so getung den Gleichstrom entsprechend der mittleren schaltet, daß der gemeinsame Anschluß des Schütz-Motorleistung in einzelne Impulse zerlegt. Bei einer kontaktes 1 mit der Klemme E der Erregerwicklung derartigen Anordnung ist zur Aufrechterhaltung des und mit einem Anschluß der Diode D1 verbunden Stromflusses im Motor während der Impulspausen ist, während der gemeinsame Anschluß des Schützerforderlich, ein ungesteuertes Ventil, eine söge- 20 kontaktes 2 mit der Klemme F der Erregerwicklung nannte Freilaufdiode, dem Motor so parallel zu und einem Anschluß der Diode D 2 verbunden ist. Die schalten, daß es in Richtung des Gleichstromes Wechselkontakte der beiden Schütze dagegen sind so sperrt, dagegen für den das Ventil in entgegengesetz- geschaltet, daß die in der Figur rechts liegenden ter Richtung durchfließenden, durch die Induktivität Kontakte über den Thyristor Th mit der Gleichder Erregerwicklung beim Abschalten erzeugten 25 Stromquelle G1 verbunden sind, während die in der Strom durchlässig ist. Ferner ist noch ein zweites Zeichnung links liegenden Wechselkontakte mit der ungesteuertes Ventil vorgesehen, das dem Anker des Klemme B des Motorankers A-B verbunden sind. Motors parallelgeschaltet ist und ebenso wie die Die Dioden D1 und D 2 sind so geschaltet, daß sie Freilauf diode in Richtung des speisenden Gleich- den von der Gleichstromquelle Gl gelieferten Gleichstromes sperrt, dagegen für den bei Stromunterbre- 30 strom sperren.

chung während der Impulspausen im Anker erzeug- Der von der Gleichstromquelle G1 gelieferte

ten Strom durchlässig ist. Diese Ankerströme fließen Gleichstrom durchfließt den Motoranker A-B stets in

nicht über die Erregerwicklung, sondern können sich der gleichen Richtung, dagegen die Erregerwicklung

direkt über dieses zweite Ventil, die sogenannte E-F je nach der Stellung der Schützkontakte 1,2 in

Ankerbremsdiode, ausgleichen. Die Umpolung 35 entgegengesetzten Richtungen,

zwecks Drehrichtungsumkehr wird bei der hierdurch Durch ein nicht gezeichnetes Steuerglied werden

bekannten Motorsteuerung im Anker vorgenommen. die Wendeschütze kurzzeitig nacheinander in der

Außerdem ist .bekannt, derartig gepulste Gleich- Reihenfolge betätigt, daß stets der Schützkontakt zu-

stromreihenschlußmotoren durch Umpolung der Er- erst betätigt wird, der bisher auf die dem Motor-

regerwicklung unter Aufrechterhaltung der für den 4° anker A-B abgewandte Seite der Erregerwicklung

Motorantrieb benutzten Schaltung durch Gegen- E-F zugeschaltet war.

Strombremsung abzubremsen bzw. umzusteuern Geht man von der ausgezogenen, gezeichneten

(deutsche Auslegeschrift 1 240 982). Hierzu ist ein Stellung der Schützkontakte 1 und 2 aus, so ergibt

Fahrtrichtungswender mit stets vier Schaltkontakten sich:

erforderlich, von denen jeweils zwei geöffnet und 45 Der von der Gleichstromquelle Gl gelieferte Strom

zwei geschlossen sind und bei Betätigung zuerst die fließt durch den Motoranker in Richtung A-B und

geschlossenen Kontakte geöffnet und dann die vor- durch die Erregerwicklung in Richtung E-F; über

her geöffneten Kontakte geschlossen werden. Dabei den Thyristor Th ist der Stromkreis geschlossen. Die

wird der gesamte Strom plötzlich unterbrochen, d. h. Dioden D1 und D 2 sperren. Während der Impuls-

der Batteriestrom und der durch die Induktivität der 50 pause des Thyristors Th fließt der durch die in der

Erregerwicklung erzeugte Strom, so daß bei der Um- Erregerwicklung gespeicherte Energie erzeugte Strom

schaltung der Schütze starke Funken- und Licht- über die Diode D 2 und den Motoranker A-B weiter,

bogenbildung auftritt, die die Schützkontakte stärker Soll nun auf Gegenstrombremsung übergegangen

beansprucht. werden, so wird zuerst der Schützkontakt 2 in die

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei 55 gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht. Diese einem impulsgesteuerten Gleichstromreihenschluß- Schaltung erfolgt praktisch leistungslos, da dabei motor die beim Umschalten des Motors auf Gegen- durch den Schützkontakt 2 nur der Batteriestrom Strombremsung auftretenden Schaltfunken zu ver- unterbrochen wird, also ein induktionsfreier Strommeiden, so daß die Umschaltung praktisch leistungs- kreis, während der im Motoranker A-B und in der los erfolgt. 60 Erregerwicklung E-F induktiv erzeugte Strom ebenso

Die Erfindung ist bei einer Anordnung der ein- wie in der Impulspause über die Diode 2 .weiter-

gangs genannten Art darin zu sehen, daß jede der fließen kann. Anschließend wird der Schützkontakt 1

Dioden ständig unmittelbar mit je einem Anschluß in die gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht. Diese

der Erregerwicklung verbunden ist und daß ein Schaltung erfolgt vollkommen leistungslos, weil der

Steuerglied .vorgesehen ist, das die Wendeschütze 65 bisher über den Schützkontakt 1 und die Diode D1

nacheinander in einer solchen Reihenfolge betätigt, fließende Ankerstrom nunmehr über den Schützkon-

daß in der Zwischenzeit zwischen den Betätigungen takt 2 und die Diode D 2 fließen kann. Der von der

beide Dioden parallel zur Ankerwicklung liegen. Gleichstromquelle G1 gelieferte Strom fließt aber

nun bei Ansteuerung des Thyristors Th durch die Erregerwicklung in Richtung F-E, d. h., die Richtung des Erregerfeldes ist umgekehrt, der Motor ist auf die entgegengesetzte Drehrichtung angesteuert, und die beiden Dioden Dl, D 2 haben ihre Funktionen gegeneinander ausgetauscht. Der Ankerstromkreis wird bei der Umschaltung der beiden Schützkontakte 1,2 überhaupt nicht unterbrochen.

Bei erneutem Einsetzen der Pulsation des Thyristors Th erzeugt nun der Motoranker A-B eine elektromotorische Kraft, welche am Anschlußpunkt B positiv ist und über die Diode D 2, die nach der neuen Schaltstellung der Schützkontakte 1,2 parallel iium Anker liegt, einen Strom innerhalb des Ankerkreises treibt. Hierdurch wird der Motor bis zum Stillstand abgebremst und kann danach in entgegengesetzter Drehrichtung wieder hochgefahren werden.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Anordnung zur Gegenstrombremsung eines aus einer Batterie über eine Impulssteuereinrichtung gespeisten Gleichstromreihenschlußmotors mit zwei seine Erregerwicklung umpolenden Wendeschützen und mit einer ersten, die Ankerund die Erregerwicklung sowie einer zweiten, nur die Ankerwicklung überbrückenden Diode, die beide in Richtung des Batteriestromes sperren, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Dioden (D 1, D 2) ständig unmittelbar mit je einem Anschluß der Erregerwicklung (E-F) verbunden ist und daß ein Steuerglied vorgesehen ist, das die Wendeschütze (1, 2) nacheinander in einer solchen Reihenfolge betätigt, daß in der Zwischenzeit zwischen den Betätigungen beide Dioden (Dl, D 2) parallel zur Ankerwicklung liegen.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen