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DE1588380C - Arrangement for countercurrent braking of a direct current series motor fed from a battery via a pulse control device - Google Patents

Arrangement for countercurrent braking of a direct current series motor fed from a battery via a pulse control device

Info

Publication number
DE1588380C
DE1588380C DE1588380C DE 1588380 C DE1588380 C DE 1588380C DE 1588380 C DE1588380 C DE 1588380C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
direct current
armature
arrangement
motor
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Günter Dipl.-Ing. 7809 Kollnau Eckermann
Original Assignee
Theodor Kiepe Elektrotechnische Fabrik, 4000 Düsseldorf
Publication date

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Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel mit zur Gegenstrombremsung eines aus einer Batterie zwei Umschaltschützen zum Umpolen der Erregerüber eine Impulssteuereinrichtung gespeisten Gleich- wicklung eines impulsgesteuerten Gleichstromreihenstromreihenschlußmotors mit zwei seine Erreger- schlußmotors nach der Erfindung dargestellt,
wicklung umpolenden Wendeschützen und mit einer 5 Der Reihenschlußmotor mit. dem Motoranker ersten, die Anker- und die Erregerwicklung sowie A-B und der Erregerwicklung E-F wird aus der einer zweiten, nur die Ankerwicklung überbrücken- Gleichstromquelle G1 gespeist. Zur Zerlegung des den Diode, die beide in Richtung des Batteriestromes Gleichstromes in einzelne impulse ist in den Stromsperren, kreis ein Thyristor Th eingeschaltet, der über den
The invention relates to an arrangement. In the drawing, an embodiment is shown with a pulse-controlled direct current series motor with two of its exciter motor according to the invention, for countercurrent braking of a battery with two reversing contactors to reverse the polarity of the exciters.
winding reversing contactors and with a 5 The series motor with. the motor armature first, the armature and the excitation winding as well as AB and the excitation winding EF is fed from a second, only the armature winding bridging direct current source G1. To break down the diode, both of which are direct current in the direction of the battery current into individual pulses, a thyristor Th is switched on in the current locks, which is connected to the

Es ist eine Anordnung für einen Gleichstrom- xo Verstärker V gesteuert wird und der außerdem eine reihenschlußmotor bekannt (französische Patent- nicht dargestellte Löscheinrichtung besitzt,
schrift 1 414 263), bei welchem eine mit einem ge- Die Erregerwicklung E-F steht mit dem Motorsteuerten Halbleiterelement ausgerüstete, zwischen anker A-B einerseits und dem Thyristor Th anderereiner Batterie als Gleichstromquelle und dem zu seits über die beiden Schützkontakte 1 und 2 in Versteuernden Elektromotor angeordnete Steuereinrich- 15 bindung. Diese beiden Schützkontakte sind so getung den Gleichstrom entsprechend der mittleren schaltet, daß der gemeinsame Anschluß des Schütz-Motorleistung in einzelne Impulse zerlegt. Bei einer kontaktes 1 mit der Klemme E der Erregerwicklung derartigen Anordnung ist zur Aufrechterhaltung des und mit einem Anschluß der Diode D1 verbunden Stromflusses im Motor während der Impulspausen ist, während der gemeinsame Anschluß des Schützerforderlich, ein ungesteuertes Ventil, eine söge- 20 kontaktes 2 mit der Klemme F der Erregerwicklung nannte Freilaufdiode, dem Motor so parallel zu und einem Anschluß der Diode D 2 verbunden ist. Die schalten, daß es in Richtung des Gleichstromes Wechselkontakte der beiden Schütze dagegen sind so sperrt, dagegen für den das Ventil in entgegengesetz- geschaltet, daß die in der Figur rechts liegenden ter Richtung durchfließenden, durch die Induktivität Kontakte über den Thyristor Th mit der Gleichder Erregerwicklung beim Abschalten erzeugten 25 Stromquelle G1 verbunden sind, während die in der Strom durchlässig ist. Ferner ist noch ein zweites Zeichnung links liegenden Wechselkontakte mit der ungesteuertes Ventil vorgesehen, das dem Anker des Klemme B des Motorankers A-B verbunden sind. Motors parallelgeschaltet ist und ebenso wie die Die Dioden D1 und D 2 sind so geschaltet, daß sie Freilauf diode in Richtung des speisenden Gleich- den von der Gleichstromquelle Gl gelieferten Gleichstromes sperrt, dagegen für den bei Stromunterbre- 30 strom sperren.
There is an arrangement for a direct current xo amplifier V is controlled and which also has a series motor known (French patent - extinguishing device not shown,
writing 1,414,263), wherein an equipped with a total The excitation winding EF is connected to the motor controlled semiconductor element, between anchor AB one hand and the thyristor Th the other a battery as a DC power source and arranged in taxable electric motor to turn over the two contactors 1 and 2 Control device 15 binding. These two contactor contacts are so getung the direct current according to the middle switches that the common connection of the contactor motor power is broken down into individual pulses. In the case of a contact 1 with terminal E of the excitation winding, an uncontrolled valve, a so-called contact 2, is required to maintain the current flow in the motor during the pulse pauses connected to one terminal of the diode D 1, while the common connection of the contactor is required with the terminal F of the excitation winding called freewheeling diode, the motor so parallel to and one terminal of the diode D 2 is connected. The switch that it blocks alternating contacts of the two contactors in the direction of the direct current, on the other hand, for the valve in the opposite direction, that the direction flowing through in the figure on the right, through the inductance contacts via the thyristor Th with the equal Excitation winding generated when switching off 25 current source G1 are connected, while in the current is permeable. Furthermore, a second drawing on the left is provided changeover contacts with the uncontrolled valve, which are connected to the armature of the terminal B of the motor armature AB . The motor is connected in parallel and, like the diodes D 1 and D 2, are connected in such a way that the freewheeling diode blocks the direct current supplied by the direct current source Gl in the direction of the feeding DC, while blocking the current in the event of a current interruption.

chung während der Impulspausen im Anker erzeug- Der von der Gleichstromquelle G1 geliefertetion generated during the pulse pauses in the armature The supplied by the direct current source G 1

ten Strom durchlässig ist. Diese Ankerströme fließen Gleichstrom durchfließt den Motoranker A-B stets inth current is permeable. These armature currents flow. Direct current always flows through the motor armature AB

nicht über die Erregerwicklung, sondern können sich der gleichen Richtung, dagegen die Erregerwicklungnot via the field winding, but can move in the same direction, on the other hand the field winding

direkt über dieses zweite Ventil, die sogenannte E-F je nach der Stellung der Schützkontakte 1,2 indirectly via this second valve, the so-called EF depending on the position of the contactor contacts 1.2 in

Ankerbremsdiode, ausgleichen. Die Umpolung 35 entgegengesetzten Richtungen,Armature brake diode, balance. The polarity reversal 35 opposite directions,

zwecks Drehrichtungsumkehr wird bei der hierdurch Durch ein nicht gezeichnetes Steuerglied werdenfor the purpose of reversing the direction of rotation, a control element (not shown) is used in this way

bekannten Motorsteuerung im Anker vorgenommen. die Wendeschütze kurzzeitig nacheinander in derknown engine control made in the anchor. the reversing contactors briefly one after the other in the

Außerdem ist .bekannt, derartig gepulste Gleich- Reihenfolge betätigt, daß stets der Schützkontakt zu-In addition, it is known that such a pulsed sequence is actuated that the contactor contact is always closed.

stromreihenschlußmotoren durch Umpolung der Er- erst betätigt wird, der bisher auf die dem Motor-current series motors by reversing the polarity of the first is operated, which was previously based on the motor

regerwicklung unter Aufrechterhaltung der für den 4° anker A-B abgewandte Seite der Erregerwicklungenergizing winding while maintaining the side of the energizing winding facing away from the 4 ° armature AB

Motorantrieb benutzten Schaltung durch Gegen- E-F zugeschaltet war.Motor drive circuit used by counter- EF was switched on.

Strombremsung abzubremsen bzw. umzusteuern Geht man von der ausgezogenen, gezeichnetenBraking or reversing current braking If you go from the drawn out, drawn

(deutsche Auslegeschrift 1 240 982). Hierzu ist ein Stellung der Schützkontakte 1 und 2 aus, so ergibt(German interpretation document 1 240 982). For this purpose, a position of the contactor contacts 1 and 2 is off, so results

Fahrtrichtungswender mit stets vier Schaltkontakten sich:Direction of travel reverser with always four switching contacts:

erforderlich, von denen jeweils zwei geöffnet und 45 Der von der Gleichstromquelle Gl gelieferte Stromrequired, of which two are opened and 45 The current supplied by the direct current source Gl

zwei geschlossen sind und bei Betätigung zuerst die fließt durch den Motoranker in Richtung A-B undtwo are closed and when actuated first the flows through the motor armature in direction AB and

geschlossenen Kontakte geöffnet und dann die vor- durch die Erregerwicklung in Richtung E-F; überclosed contacts open and then the forward through the field winding in the direction of EF; over

her geöffneten Kontakte geschlossen werden. Dabei den Thyristor Th ist der Stromkreis geschlossen. Dieopen contacts are closed. The circuit is closed with the thyristor Th. the

wird der gesamte Strom plötzlich unterbrochen, d. h. Dioden D1 und D 2 sperren. Während der Impuls-the entire current is suddenly interrupted, ie diodes D 1 and D 2 block. During the impulse

der Batteriestrom und der durch die Induktivität der 50 pause des Thyristors Th fließt der durch die in derthe battery current and that through the inductance of the 50 pause of the thyristor Th flows through the in the

Erregerwicklung erzeugte Strom, so daß bei der Um- Erregerwicklung gespeicherte Energie erzeugte StromExcitation winding generated electricity, so that energy stored in the um- excitation winding generated electricity

schaltung der Schütze starke Funken- und Licht- über die Diode D 2 und den Motoranker A-B weiter,Switching of the contactors with strong sparks and light via the diode D 2 and the motor armature AB ,

bogenbildung auftritt, die die Schützkontakte stärker Soll nun auf Gegenstrombremsung übergegangenarcing occurs which makes the contactor contacts stronger

beansprucht. werden, so wird zuerst der Schützkontakt 2 in dieclaimed. first the contactor contact 2 is in the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei 55 gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht. Diese einem impulsgesteuerten Gleichstromreihenschluß- Schaltung erfolgt praktisch leistungslos, da dabei motor die beim Umschalten des Motors auf Gegen- durch den Schützkontakt 2 nur der Batteriestrom Strombremsung auftretenden Schaltfunken zu ver- unterbrochen wird, also ein induktionsfreier Strommeiden, so daß die Umschaltung praktisch leistungs- kreis, während der im Motoranker A-B und in der los erfolgt. 60 Erregerwicklung E-F induktiv erzeugte Strom ebensoThe object of the invention is to bring the position shown in dashed lines at 55. This pulse-controlled direct current series connection is practically powerless, since the motor interrupts the switching sparks that occur when the motor is switched to counter-braking by the contactor contact 2, i.e. an induction-free current avoidance, so that the switchover is practically a power circuit , during which takes place in the motor armature AB and in the los. 60 excitation winding EF inductively generated electricity as well

Die Erfindung ist bei einer Anordnung der ein- wie in der Impulspause über die Diode 2 .weiter-The invention can be used with an arrangement of the one-way and the pulse pause via the diode 2.

gangs genannten Art darin zu sehen, daß jede der fließen kann. Anschließend wird der Schützkontakt 1The above-mentioned way of seeing that each of them can flow. Then the contactor contact 1

Dioden ständig unmittelbar mit je einem Anschluß in die gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht. DieseDiodes are always brought directly into the position shown in dashed lines with one connection each. This

der Erregerwicklung verbunden ist und daß ein Schaltung erfolgt vollkommen leistungslos, weil derthe excitation winding is connected and that a circuit is completely powerless because of the

Steuerglied .vorgesehen ist, das die Wendeschütze 65 bisher über den Schützkontakt 1 und die Diode D1Control element is provided that the reversing contactors 65 so far via the contactor contact 1 and the diode D 1

nacheinander in einer solchen Reihenfolge betätigt, fließende Ankerstrom nunmehr über den Schützkon-operated one after the other in such a sequence, armature current flowing now through the contactor contact

daß in der Zwischenzeit zwischen den Betätigungen takt 2 und die Diode D 2 fließen kann. Der von derthat in the meantime between the actuations clock 2 and the diode D 2 can flow. The one from the

beide Dioden parallel zur Ankerwicklung liegen. Gleichstromquelle G1 gelieferte Strom fließt aberboth diodes are parallel to the armature winding. However, the current supplied by the direct current source G1 flows

nun bei Ansteuerung des Thyristors Th durch die Erregerwicklung in Richtung F-E, d. h., die Richtung des Erregerfeldes ist umgekehrt, der Motor ist auf die entgegengesetzte Drehrichtung angesteuert, und die beiden Dioden Dl, D 2 haben ihre Funktionen gegeneinander ausgetauscht. Der Ankerstromkreis wird bei der Umschaltung der beiden Schützkontakte 1,2 überhaupt nicht unterbrochen.now when the thyristor Th is driven by the excitation winding in the direction FE, ie the direction of the excitation field is reversed, the motor is driven in the opposite direction of rotation, and the two diodes Dl, D 2 have exchanged their functions. The armature circuit is not interrupted at all when switching over the two contactor contacts 1, 2.

Bei erneutem Einsetzen der Pulsation des Thyristors Th erzeugt nun der Motoranker A-B eine elektromotorische Kraft, welche am Anschlußpunkt B positiv ist und über die Diode D 2, die nach der neuen Schaltstellung der Schützkontakte 1,2 parallel iium Anker liegt, einen Strom innerhalb des Ankerkreises treibt. Hierdurch wird der Motor bis zum Stillstand abgebremst und kann danach in entgegengesetzter Drehrichtung wieder hochgefahren werden.When the pulsation of the thyristor Th starts again, the motor armature AB generates an electromotive force which is positive at the connection point B and a current within the armature circuit via the diode D 2, which is parallel to the armature after the new switch position of the contactor contacts 1,2 drives. As a result, the motor is braked to a standstill and can then be started up again in the opposite direction of rotation.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Anordnung zur Gegenstrombremsung eines aus einer Batterie über eine Impulssteuereinrichtung gespeisten Gleichstromreihenschlußmotors mit zwei seine Erregerwicklung umpolenden Wendeschützen und mit einer ersten, die Ankerund die Erregerwicklung sowie einer zweiten, nur die Ankerwicklung überbrückenden Diode, die beide in Richtung des Batteriestromes sperren, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Dioden (D 1, D 2) ständig unmittelbar mit je einem Anschluß der Erregerwicklung (E-F) verbunden ist und daß ein Steuerglied vorgesehen ist, das die Wendeschütze (1, 2) nacheinander in einer solchen Reihenfolge betätigt, daß in der Zwischenzeit zwischen den Betätigungen beide Dioden (Dl, D 2) parallel zur Ankerwicklung liegen.Arrangement for countercurrent braking of a DC series motor fed from a battery via a pulse control device with two reversing contactors reversing its field winding and with a first diode, the armature winding and the field winding as well as a second diode bridging only the armature winding, both of which block in the direction of the battery current, characterized in that each of the diodes (D 1, D 2) is always directly connected to one terminal of the field winding (EF) and that a control element is provided which operates the reversing contactors (1, 2) one after the other in such a sequence that in the meantime between the Actuations both diodes (Dl, D 2) are parallel to the armature winding. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Family

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19932742C1 (en) * 1999-01-07 2000-09-21 Hans Hermann Rottmerhusen Network brake device for an electric hand tool
DE19951747C1 (en) * 1999-10-27 2001-03-22 Mets Owerke Gmbh & Co Electric motor operating circuit e.g. for electric handtool, has dual operating switch for reversing polarity of motor field winding for switching between drive and braking modes

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19932742C1 (en) * 1999-01-07 2000-09-21 Hans Hermann Rottmerhusen Network brake device for an electric hand tool
DE19951747C1 (en) * 1999-10-27 2001-03-22 Mets Owerke Gmbh & Co Electric motor operating circuit e.g. for electric handtool, has dual operating switch for reversing polarity of motor field winding for switching between drive and braking modes

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