DE1588380C - Arrangement for countercurrent braking of a direct current series motor fed from a battery via a pulse control device - Google Patents
Arrangement for countercurrent braking of a direct current series motor fed from a battery via a pulse control deviceInfo
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Description
1 21 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel mit
zur Gegenstrombremsung eines aus einer Batterie zwei Umschaltschützen zum Umpolen der Erregerüber
eine Impulssteuereinrichtung gespeisten Gleich- wicklung eines impulsgesteuerten Gleichstromreihenstromreihenschlußmotors
mit zwei seine Erreger- schlußmotors nach der Erfindung dargestellt,
wicklung umpolenden Wendeschützen und mit einer 5 Der Reihenschlußmotor mit. dem Motoranker
ersten, die Anker- und die Erregerwicklung sowie A-B und der Erregerwicklung E-F wird aus der
einer zweiten, nur die Ankerwicklung überbrücken- Gleichstromquelle G1 gespeist. Zur Zerlegung des
den Diode, die beide in Richtung des Batteriestromes Gleichstromes in einzelne impulse ist in den Stromsperren,
kreis ein Thyristor Th eingeschaltet, der über denThe invention relates to an arrangement. In the drawing, an embodiment is shown with a pulse-controlled direct current series motor with two of its exciter motor according to the invention, for countercurrent braking of a battery with two reversing contactors to reverse the polarity of the exciters.
winding reversing contactors and with a 5 The series motor with. the motor armature first, the armature and the excitation winding as well as AB and the excitation winding EF is fed from a second, only the armature winding bridging direct current source G1. To break down the diode, both of which are direct current in the direction of the battery current into individual pulses, a thyristor Th is switched on in the current locks, which is connected to the
Es ist eine Anordnung für einen Gleichstrom- xo Verstärker V gesteuert wird und der außerdem eine
reihenschlußmotor bekannt (französische Patent- nicht dargestellte Löscheinrichtung besitzt,
schrift 1 414 263), bei welchem eine mit einem ge- Die Erregerwicklung E-F steht mit dem Motorsteuerten
Halbleiterelement ausgerüstete, zwischen anker A-B einerseits und dem Thyristor Th anderereiner
Batterie als Gleichstromquelle und dem zu seits über die beiden Schützkontakte 1 und 2 in Versteuernden
Elektromotor angeordnete Steuereinrich- 15 bindung. Diese beiden Schützkontakte sind so getung
den Gleichstrom entsprechend der mittleren schaltet, daß der gemeinsame Anschluß des Schütz-Motorleistung
in einzelne Impulse zerlegt. Bei einer kontaktes 1 mit der Klemme E der Erregerwicklung
derartigen Anordnung ist zur Aufrechterhaltung des und mit einem Anschluß der Diode D1 verbunden
Stromflusses im Motor während der Impulspausen ist, während der gemeinsame Anschluß des Schützerforderlich,
ein ungesteuertes Ventil, eine söge- 20 kontaktes 2 mit der Klemme F der Erregerwicklung
nannte Freilaufdiode, dem Motor so parallel zu und einem Anschluß der Diode D 2 verbunden ist. Die
schalten, daß es in Richtung des Gleichstromes Wechselkontakte der beiden Schütze dagegen sind so
sperrt, dagegen für den das Ventil in entgegengesetz- geschaltet, daß die in der Figur rechts liegenden
ter Richtung durchfließenden, durch die Induktivität Kontakte über den Thyristor Th mit der Gleichder
Erregerwicklung beim Abschalten erzeugten 25 Stromquelle G1 verbunden sind, während die in der
Strom durchlässig ist. Ferner ist noch ein zweites Zeichnung links liegenden Wechselkontakte mit der
ungesteuertes Ventil vorgesehen, das dem Anker des Klemme B des Motorankers A-B verbunden sind.
Motors parallelgeschaltet ist und ebenso wie die Die Dioden D1 und D 2 sind so geschaltet, daß sie
Freilauf diode in Richtung des speisenden Gleich- den von der Gleichstromquelle Gl gelieferten Gleichstromes
sperrt, dagegen für den bei Stromunterbre- 30 strom sperren.There is an arrangement for a direct current xo amplifier V is controlled and which also has a series motor known (French patent - extinguishing device not shown,
writing 1,414,263), wherein an equipped with a total The excitation winding EF is connected to the motor controlled semiconductor element, between anchor AB one hand and the thyristor Th the other a battery as a DC power source and arranged in taxable electric motor to turn over the two contactors 1 and 2 Control device 15 binding. These two contactor contacts are so getung the direct current according to the middle switches that the common connection of the contactor motor power is broken down into individual pulses. In the case of a contact 1 with terminal E of the excitation winding, an uncontrolled valve, a so-called contact 2, is required to maintain the current flow in the motor during the pulse pauses connected to one terminal of the diode D 1, while the common connection of the contactor is required with the terminal F of the excitation winding called freewheeling diode, the motor so parallel to and one terminal of the diode D 2 is connected. The switch that it blocks alternating contacts of the two contactors in the direction of the direct current, on the other hand, for the valve in the opposite direction, that the direction flowing through in the figure on the right, through the inductance contacts via the thyristor Th with the equal Excitation winding generated when switching off 25 current source G1 are connected, while in the current is permeable. Furthermore, a second drawing on the left is provided changeover contacts with the uncontrolled valve, which are connected to the armature of the terminal B of the motor armature AB . The motor is connected in parallel and, like the diodes D 1 and D 2, are connected in such a way that the freewheeling diode blocks the direct current supplied by the direct current source Gl in the direction of the feeding DC, while blocking the current in the event of a current interruption.
chung während der Impulspausen im Anker erzeug- Der von der Gleichstromquelle G1 geliefertetion generated during the pulse pauses in the armature The supplied by the direct current source G 1
ten Strom durchlässig ist. Diese Ankerströme fließen Gleichstrom durchfließt den Motoranker A-B stets inth current is permeable. These armature currents flow. Direct current always flows through the motor armature AB
nicht über die Erregerwicklung, sondern können sich der gleichen Richtung, dagegen die Erregerwicklungnot via the field winding, but can move in the same direction, on the other hand the field winding
direkt über dieses zweite Ventil, die sogenannte E-F je nach der Stellung der Schützkontakte 1,2 indirectly via this second valve, the so-called EF depending on the position of the contactor contacts 1.2 in
Ankerbremsdiode, ausgleichen. Die Umpolung 35 entgegengesetzten Richtungen,Armature brake diode, balance. The polarity reversal 35 opposite directions,
zwecks Drehrichtungsumkehr wird bei der hierdurch Durch ein nicht gezeichnetes Steuerglied werdenfor the purpose of reversing the direction of rotation, a control element (not shown) is used in this way
bekannten Motorsteuerung im Anker vorgenommen. die Wendeschütze kurzzeitig nacheinander in derknown engine control made in the anchor. the reversing contactors briefly one after the other in the
Außerdem ist .bekannt, derartig gepulste Gleich- Reihenfolge betätigt, daß stets der Schützkontakt zu-In addition, it is known that such a pulsed sequence is actuated that the contactor contact is always closed.
stromreihenschlußmotoren durch Umpolung der Er- erst betätigt wird, der bisher auf die dem Motor-current series motors by reversing the polarity of the first is operated, which was previously based on the motor
regerwicklung unter Aufrechterhaltung der für den 4° anker A-B abgewandte Seite der Erregerwicklungenergizing winding while maintaining the side of the energizing winding facing away from the 4 ° armature AB
Motorantrieb benutzten Schaltung durch Gegen- E-F zugeschaltet war.Motor drive circuit used by counter- EF was switched on.
Strombremsung abzubremsen bzw. umzusteuern Geht man von der ausgezogenen, gezeichnetenBraking or reversing current braking If you go from the drawn out, drawn
(deutsche Auslegeschrift 1 240 982). Hierzu ist ein Stellung der Schützkontakte 1 und 2 aus, so ergibt(German interpretation document 1 240 982). For this purpose, a position of the contactor contacts 1 and 2 is off, so results
Fahrtrichtungswender mit stets vier Schaltkontakten sich:Direction of travel reverser with always four switching contacts:
erforderlich, von denen jeweils zwei geöffnet und 45 Der von der Gleichstromquelle Gl gelieferte Stromrequired, of which two are opened and 45 The current supplied by the direct current source Gl
zwei geschlossen sind und bei Betätigung zuerst die fließt durch den Motoranker in Richtung A-B undtwo are closed and when actuated first the flows through the motor armature in direction AB and
geschlossenen Kontakte geöffnet und dann die vor- durch die Erregerwicklung in Richtung E-F; überclosed contacts open and then the forward through the field winding in the direction of EF; over
her geöffneten Kontakte geschlossen werden. Dabei den Thyristor Th ist der Stromkreis geschlossen. Dieopen contacts are closed. The circuit is closed with the thyristor Th. the
wird der gesamte Strom plötzlich unterbrochen, d. h. Dioden D1 und D 2 sperren. Während der Impuls-the entire current is suddenly interrupted, ie diodes D 1 and D 2 block. During the impulse
der Batteriestrom und der durch die Induktivität der 50 pause des Thyristors Th fließt der durch die in derthe battery current and that through the inductance of the 50 pause of the thyristor Th flows through the in the
Erregerwicklung erzeugte Strom, so daß bei der Um- Erregerwicklung gespeicherte Energie erzeugte StromExcitation winding generated electricity, so that energy stored in the um- excitation winding generated electricity
schaltung der Schütze starke Funken- und Licht- über die Diode D 2 und den Motoranker A-B weiter,Switching of the contactors with strong sparks and light via the diode D 2 and the motor armature AB ,
bogenbildung auftritt, die die Schützkontakte stärker Soll nun auf Gegenstrombremsung übergegangenarcing occurs which makes the contactor contacts stronger
beansprucht. werden, so wird zuerst der Schützkontakt 2 in dieclaimed. first the contactor contact 2 is in the
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei 55 gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht. Diese einem impulsgesteuerten Gleichstromreihenschluß- Schaltung erfolgt praktisch leistungslos, da dabei motor die beim Umschalten des Motors auf Gegen- durch den Schützkontakt 2 nur der Batteriestrom Strombremsung auftretenden Schaltfunken zu ver- unterbrochen wird, also ein induktionsfreier Strommeiden, so daß die Umschaltung praktisch leistungs- kreis, während der im Motoranker A-B und in der los erfolgt. 60 Erregerwicklung E-F induktiv erzeugte Strom ebensoThe object of the invention is to bring the position shown in dashed lines at 55. This pulse-controlled direct current series connection is practically powerless, since the motor interrupts the switching sparks that occur when the motor is switched to counter-braking by the contactor contact 2, i.e. an induction-free current avoidance, so that the switchover is practically a power circuit , during which takes place in the motor armature AB and in the los. 60 excitation winding EF inductively generated electricity as well
Die Erfindung ist bei einer Anordnung der ein- wie in der Impulspause über die Diode 2 .weiter-The invention can be used with an arrangement of the one-way and the pulse pause via the diode 2.
gangs genannten Art darin zu sehen, daß jede der fließen kann. Anschließend wird der Schützkontakt 1The above-mentioned way of seeing that each of them can flow. Then the contactor contact 1
Dioden ständig unmittelbar mit je einem Anschluß in die gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht. DieseDiodes are always brought directly into the position shown in dashed lines with one connection each. This
der Erregerwicklung verbunden ist und daß ein Schaltung erfolgt vollkommen leistungslos, weil derthe excitation winding is connected and that a circuit is completely powerless because of the
Steuerglied .vorgesehen ist, das die Wendeschütze 65 bisher über den Schützkontakt 1 und die Diode D1Control element is provided that the reversing contactors 65 so far via the contactor contact 1 and the diode D 1
nacheinander in einer solchen Reihenfolge betätigt, fließende Ankerstrom nunmehr über den Schützkon-operated one after the other in such a sequence, armature current flowing now through the contactor contact
daß in der Zwischenzeit zwischen den Betätigungen takt 2 und die Diode D 2 fließen kann. Der von derthat in the meantime between the actuations clock 2 and the diode D 2 can flow. The one from the
beide Dioden parallel zur Ankerwicklung liegen. Gleichstromquelle G1 gelieferte Strom fließt aberboth diodes are parallel to the armature winding. However, the current supplied by the direct current source G1 flows
nun bei Ansteuerung des Thyristors Th durch die Erregerwicklung in Richtung F-E, d. h., die Richtung des Erregerfeldes ist umgekehrt, der Motor ist auf die entgegengesetzte Drehrichtung angesteuert, und die beiden Dioden Dl, D 2 haben ihre Funktionen gegeneinander ausgetauscht. Der Ankerstromkreis wird bei der Umschaltung der beiden Schützkontakte 1,2 überhaupt nicht unterbrochen.now when the thyristor Th is driven by the excitation winding in the direction FE, ie the direction of the excitation field is reversed, the motor is driven in the opposite direction of rotation, and the two diodes Dl, D 2 have exchanged their functions. The armature circuit is not interrupted at all when switching over the two contactor contacts 1, 2.
Bei erneutem Einsetzen der Pulsation des Thyristors Th erzeugt nun der Motoranker A-B eine elektromotorische Kraft, welche am Anschlußpunkt B positiv ist und über die Diode D 2, die nach der neuen Schaltstellung der Schützkontakte 1,2 parallel iium Anker liegt, einen Strom innerhalb des Ankerkreises treibt. Hierdurch wird der Motor bis zum Stillstand abgebremst und kann danach in entgegengesetzter Drehrichtung wieder hochgefahren werden.When the pulsation of the thyristor Th starts again, the motor armature AB generates an electromotive force which is positive at the connection point B and a current within the armature circuit via the diode D 2, which is parallel to the armature after the new switch position of the contactor contacts 1,2 drives. As a result, the motor is braked to a standstill and can then be started up again in the opposite direction of rotation.
Claims (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19932742C1 (en) * | 1999-01-07 | 2000-09-21 | Hans Hermann Rottmerhusen | Network brake device for an electric hand tool |
| DE19951747C1 (en) * | 1999-10-27 | 2001-03-22 | Mets Owerke Gmbh & Co | Electric motor operating circuit e.g. for electric handtool, has dual operating switch for reversing polarity of motor field winding for switching between drive and braking modes |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19932742C1 (en) * | 1999-01-07 | 2000-09-21 | Hans Hermann Rottmerhusen | Network brake device for an electric hand tool |
| DE19951747C1 (en) * | 1999-10-27 | 2001-03-22 | Mets Owerke Gmbh & Co | Electric motor operating circuit e.g. for electric handtool, has dual operating switch for reversing polarity of motor field winding for switching between drive and braking modes |
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