DE1580046C3

DE1580046C3 - Control device for a change-speed and reversing gear that can be shifted under load by means of pressure-actuated shifting means

Info

Publication number: DE1580046C3
Application number: DE19661580046
Authority: DE
Inventors: Walter 5060 Bensbergrefrath Zenker
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1966-02-25
Publication date: 1975-01-09
Also published as: DE1580046A1; FR1512693A; DE1580046B2

Description

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter druckventil 4 und andererseits an ein Entleerungs-Vermeidung des geschilderten Nachteils eine Steuer- ventil 5 angeschlossen ist, dessen Schließkörper 6 in vorrichtung der eingangs umrissenen Art in der Schließrichtung durch die Kraft einer Druckfeder? Weise auszubilden, daß beim Fahrtrichtungswechsel belastet ist. Die Leitung 3 ist ferner über eine Droskein Antriebsmoment von den in bezug auf die neue 5 sei 8 mit einer Leitung 9 verbunden, die einerseits mit Fahrtrichtung noch umgekehrt frei umlaufenden Ge- dem Entleerungsventil 5 und durch eine daran antriebeteilen auf die Antriebsräder des Fahrzeugs schließende Leitung 10 mit einem Sperrschieber 11 übertragen wird. sowie andererseits mit einer Leitung 12 in Verbin-The invention is based on the object of a pressure valve 4 and, on the other hand, of avoiding emptying of the disadvantage described, a control valve 5 is connected, the closing body 6 of which in FIG device of the type outlined above in the closing direction by the force of a compression spring? Train way that is loaded when changing direction. The line 3 is also via a Droskein Drive torque of the with respect to the new 5 is 8 connected to a line 9, on the one hand with Direction of travel still reversed freely revolving the drain valve 5 and by a drive part thereon Line 10 closing on the drive wheels of the vehicle with a gate valve 11 is transmitted. and on the other hand with a line 12 in connection

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- dung steht. Diese Leitung führt zu einem Gangschielöst, daß ein Regelschieber mit dem Richtungsschie- io ber 13 zum Schalten eines nicht dargestellten dreiber derart gekoppelt ist, daß er unabhängig vom am gängigen Wechselgetriebes, dessen drei hydraulisch Richtungsschieber eingestellten Richtungssinn gleich- betätigte Schaltkupplungen durch Leitungen 14, 15 sinnig betätigt wird, und mit einem unabhängig von und 16 mit dem Gangschieber 13 verbunden sind, ihm bewegbaren, einer Druckmittelzufuhr auf der Eine Leitung 17 zweigt von der Leitung 12 ab und einen Seite und einer Regelfeder auf der anderen Seite 15 verbindet diese mit der federbelasteten Seite des unterliegenden Regelkolben zusammenarbeitet, wo- Schließkörpers 6. Weiterhin führt die Leitung 12 bei sich die Regelfeder anderenends an einem den über eine Drossel 18 zu einem Regelschieber 19, der Druckmittelzulauf zum Richtungsschieber beherr- in einem Regelkolben 20 geführt ist. Hinter der sehenden, von der Regelfeder auf die Öffnungsstel- Drossel 18 zweigt von der Leitung 12 eine Leitung lung zu belasteten Sperrschieber abstützt und der 20 21 ab, die gleichfalls am Entleerungsventil 5 ange-Sperrschieber vom dem Richtungsschieber zugeführ- schlossen ist. Die Leitung 12 ist ferner über eine Leiten Druck entgegen der Regelfeder in Richtung sei- tung 22 mit dem Differenzdruckventil 4 verbunden, ner Schließstellung belastet ist, daß der Regelkolben dessen Schieber 23 in Schließrichtung durch die mit seiner Beaufschlagungsseite über eine Drossel an Kraft einer Druckfeder 24 belastet ist.
die den Betätigungsdruck für das gewählte Überset- 25 Der im Ringkolben 20 geführte Regelschieber 19 zungsschaltmittel führende Leitung angeschlossen weist eine Längsbohrung 25 und eine damit verbun- und bei nicht betätigtem Regelschieber (Richtungs- dene Querbohrung 26 auf, die in einen Ringraum 27 schieber in Neutralstellung) durch diesen vom Betäti- vor dem Regelkolben 20 mündet. Der Regelschieber gungsdruck entlastet ist und unter der Wirkung der 19 stützt sich mittels einer Feder 28 gegenüber dem Regelfeder die Ausgangsstellung einnimmt und daß 30 Gehäuse der Steuervorrichtung ab und ist über eine zwischen der Drossel und dem Regelkolben die eine mechanische Schaltvorrichtung 29, 30 und 31 mit Seite eines Differenzdruckventils angeschlossen ist, einem Richtungsschieber 32 verbunden, der zum dessen Schieber eine drucklose Auslaßöffnung steu- Schalten der hydraulisch betätigten Kupplungen bzw. ert, vom regelkolbenseitigen Druck und einer Feder Bremsen eines nicht dargestellten Wendegetriebes im Schließsinn belastet ist, während die andere Seite 35 dient. Die Schaltvorrichtung 29, 30, 31 ist dabei so des Differenzdruckventils an eine der Steuervorrich- ausgebildet und angeordnet, daß beim Verschieben tung den Arbeitsdruck zuführende Leitung ange- des Richtungsschiebers 32 aus der gezeigten Neutralschlossen und der Schieber des Differenzdruckventils stellung der Regelschieber 19 in Richtung des Pfeils an diesem Arbeitsdruck im Öffnungssinn belastet ist. 33 verstellt wird. Zwischen dem Regelkolben 20 undAccording to the invention, the object is thereby achieved. This line leads to a gear shift solves that a control slide is coupled to the directional slide via 13 for switching a three-way (not shown) in such a way that, independently of the directional sense set on the common gearbox, whose three hydraulic directional slide is set, clutches are actuated in the same way by lines 14, 15 is sensibly operated, and are connected to a pressure medium supply on the independent of and 16 are connected to the gear slide 13, a pressure medium supply on the A line 17 branches off from the line 12 and one side and a control spring on the other side 15 connects this with the spring-loaded Side of the underlying regulating piston cooperates, where- closing body 6. Furthermore, the line 12 leads the regulating spring at the other end to one of the regulators via a throttle 18 to a regulating slide 19, which controls the pressure medium supply to the directional slide is guided in a regulating piston 20. Behind the sight, from the regulating spring to the opening throttle 18, a line branches off from the line 12 to the loaded gate valve and the 20 21, which is also connected to the drain valve 5 and closed by the directional gate valve. The line 12 is also connected to the differential pressure valve 4 by conducting pressure against the control spring in the direction of 22, its closed position is loaded so that the control piston has its slide 23 in the closing direction through the force of a compression spring 24 with its impingement side via a throttle is burdened.
which is connected to the actuating pressure for the selected transmission ratio ) through this from the actuator before the control piston 20 opens. The control slide is relieved of pressure and under the action of 19 is supported by means of a spring 28 against the control spring, the starting position and that 30 housing of the control device and is via a mechanical switching device 29, 30 and 31 between the throttle and the control piston Side of a differential pressure valve is connected, connected to a directional slide 32, which controls an unpressurized outlet opening for its slide- switching the hydraulically operated clutches or is loaded in the closing direction by the pressure on the control piston and a spring braking of a reversing gear (not shown), while the other side 35 serves. The switching device 29, 30, 31 is so designed and arranged of the differential pressure valve on one of the Steuervorrich- that when moving the line supplying the working pressure to the direction slide 32 from the shown neutral position and the slide of the differential pressure valve position the control slide 19 in the direction of Arrow is loaded at this working pressure in the opening direction. 33 is adjusted. Between the control piston 20 and

Durch eine solche Steuervorrichtung wird bei Um- 40 dem Sperrschieber 11 befindet sich ein Raum 34, der kehrung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erreicht, durch eine Leitung 35 mit einem drucklosen Raum daß die beim Schaltvorgang zwischen den entspre- in Verbindung steht. In dem Raum 34 ist eine Feder chenden Kupplungen des Wechsel- und Wendegetrie- 36 vorgesehen, die sich am Regelkolben 20 und an bes frei umlaufenden Teile des Getriebes durch die einer Schulter des Gehäuses abstützt, und ferner eine zunächst leicht angelegte und als Getriebebremse 45 Regelfeder 37, welche zwischen dem Regelkolben 20 wirkende Kupplung des Wechselgetriebes abge- und dem Sperrschieber 11 angeordnet ist. Vom bremst werden, bevor diese Getriebeteile durch die Sperrschieber 11 führt eine Leitung 38 zum Richvoll eingerückte Kupplung des Wechselgetriebes mit tungsschieber 32, der seinerseits durch zwei Leitenden Antriebsrädern des Fahrzeugs kraftschlüssig gen 39, 40 mit je einer Kupplung bzw. Bremse des werden. 5° Wendegetriebes in Verbindung steht. Außerdem be-By means of such a control device, at around 40 the locking slide 11 there is a space 34 which Reversal of the direction of travel of the vehicle is achieved through a line 35 with an unpressurized space that the is in connection between the corresponding during the switching process. In the space 34 is a spring The corresponding clutches of the change and reversing gear 36 are provided, which are located on the control piston 20 and on bes free rotating parts of the transmission supported by a shoulder of the housing, and also a initially lightly applied and as a gear brake 45 control spring 37, which is between the control piston 20 acting clutch of the gearbox removed and the locking slide 11 is arranged. From the be braked before these gear parts through the gate valve 11 leads a line 38 to Richvoll engaged clutch of the gearbox with device slide 32, in turn by two leading ends Drive wheels of the vehicle non-positively gene 39, 40 each with a clutch or brake of the will. 5 ° reversing gear is in connection. In addition,

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind steht durch eine Leitung 41 und eine darin einge-Advantageous further developments of the invention are available through a line 41 and a

in den Unteransprüchen angegeben. schaltete Drossel 42 eine Verbindung zwischen derspecified in the subclaims. switched choke 42 a connection between the

In der Zeichnung sind zwei in der nachfolgenden Leitung 38 und einem Raum 43 an einer StirnseiteIn the drawing, there are two in the following line 38 and a space 43 on one end face

Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiele einer des Sperrschiebers 11. Eine Leitung 44 ist einerseitsDescription of the illustrated embodiments of one of the locking slide 11. A line 44 is on the one hand

Steuervorrichtung gemäß der Erfindung vereinfacht 55 an den Sperrschieber 11 und andererseits an einenControl device according to the invention simplified 55 to the locking slide 11 and on the other hand to one

dargestellt. Es zeigt drucklosen Raum angeschlossen.shown. It shows unpressurized space connected.

Abb. 1 eine Steuervorrichtung gemäß der Erfin- Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist fol-Fig. 1 a control device according to the invention. The operation of the control device is fol-

dung mit einem den Regelkolben durchsetzenden Re- gendermaßen: Geht man von der in Abb. 1 gezeig-with a regulating piston penetrating the regulating piston: if one goes from the

gelschieber, ten Schaltstellung aus, so gelangt durch die Leitung 1Gel slide, th switch position off, so it gets through line 1

Abb. 2 eine Steuervorrichtung gemäß der Erfin- 60 Druckmittel von der Pumpe durch das Überdruckdung, wobei der Regelkolben und der Regelschieber ventil 2 in die Leitung 3 und von hier durch dieFig. 2 a control device according to the invention 60 pressure medium from the pump through the overpressure manure, wherein the control piston and the control slide valve 2 in the line 3 and from here through the

getrennt voneinander angeordnet sind. Drossel 8 sowie die Leitungen 9, 12 zum Gangschie-are arranged separately from each other. Throttle 8 and lines 9, 12 to the gearshift

Die in Abb. 1 dargestellte Steuervorrichtung steht ber 13. Bei der in Abb. 1 gezeigten SchaltstellungThe control device shown in Fig. 1 is above 13. In the switching position shown in Fig. 1

über eine Druckmittelleitung 1 mit einer nicht gezeig- des Gangschiebers strömt das Druckmittel vomThe pressure medium flows from the pressure medium line 1 with a gear slide (not shown)

ten Druckmittelpumpe in Verbindung. Die Druck- 65 Gangschieber 13 durch die Leitung 14 zur entspre-th pressure medium pump in connection. The pressure 65 gear slide 13 through the line 14 to the corresponding

mittelleitung 1 führt innerhalb der Steuervorrichtung chenden Schaltkupplung des Wechselgetriebes. Beim unter Zwischenschaltung eines Überdruckventils 2 zu Füllen dieser Kupplung oder je nach SchaltstellungCentral line 1 leads within the control device corresponding clutch of the gearbox. At the with the interposition of a pressure relief valve 2 to fill this clutch or depending on the switching position

einer Leitung 3, welche einerseits an ein Differenz- des Gangschiebers einer der beiden anderen Kupp-a line 3, which on the one hand to a differential of the gear slide of one of the other two coupling

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lungen des Wechselgetriebes strömt das Druckmittel neutral« wird jeweils diejenige Kupplung oder mit hoher Geschwindigkeit durch die Drossel 8. Bremse des Wendegetriebes, welche vorher durch die Hierdurch stellt sich vor der Drossele ein höherer Leitung 38 und die anschließende Leitung 39 bzw. Druck ein als hinter der Drossele. Dieser Druck- 40 mit Druckmittel beaufschlagt war, mit einem unterschied bewirkt ein Verschieben des Schließkör- 5 drucklosen Raum verbunden und damit gelöst, pers 6 vom Entleerungsventil 5 gegen die leicht ge- Gleichzeitig wird über die Schaltvorrichtung 29, 30, spannte Feder 7, so daß die Leitung 21 und das 31 der Regelschieber 19 entgegen der Richtung des daran unmittelbar angeschlossene Leitungsnetz mit Pfeils 33 in die gezeigte Ausgangsstellung versetzt. einem drucklosen Raum verbunden wird. Nachdem Das Druckmittel aus der Leitung 12 kann folglich die entsprechende Schaltkupplung des Wechselgetrie- io durch die Bohrungen 26, 25 abströmen. Nunmehr ist bes nahezu gefüllt ist, wird der Druckunterschied vor auch das Druckmittel aus der Leitung 3 in der Lage, und hinter der Drossel 8 geringer, so daß schließlich den Schieber 23 des Differenzdruckventils 4 entgegen die Feder 7, unterstützt durch das über die Leitung der Kraft der Feder 24 nach unten zu verschieben, so 17 einströmende Druckmittel, den Schließkörper 6 in daß überschüssiges Druckmittel durch das Differenz-Schließrichtung versetzt. Das durch die Drossel 8 15 druckventil 4 in einen drucklosen Raum abfließen fließende Druckmittel gelangt nun durch die Leitun- kann. Die hierdurch im hydraulischen System ergen 9, 12 und die Drossel 18 zum Regelschieber 19 reichte Druckentlastung über die Leitungen 3, 12 ist und Regelkolben 20 sowie gleichzeitig durch die Lei- so bemessen, daß die jeweils eingeschaltete Kupptung 22 zum Schieber 23 des Differenzdruckventils 4. lung des Wechselgetriebes schließlich nur noch mit Dieses sorgt dafür, daß überschüssiges Druckmittel, 20 dem Fülldruck beaufschlagt ist. Hierdurch wird diese welches bisher nicht zum Füllen der Schaltkupplung Kupplung in die Lage versetzt, durchrutschen zu bzw. der Leitungen benötigt wurde, in einen drucklo- können, so daß frei umlaufende Getriebeteile zwisen Raum abströmen kann, indem das Überschuß- sehen der zuletzt ausgerückten Kupplung des Wendedrackmittel von der Leitung 3 den Schieber 23 des getriebes und der Kupplung des Wechselgetriebes Differenzdruckventils 4 entgegen der Kraft der Feder 25 durch Rutschen derselben abgebremst werden. Auf 24 verschiebt. diese Weise wird erreicht, daß von den frei umlau-lungs of the gearbox, the pressure medium flows neutrally «becomes either clutch or at high speed through the throttle 8. Brake of the reversing gear, which was previously through the This creates a higher line 38 in front of the throttle and the adjoining line 39 or Pressure than behind the throttle. This pressure 40 was pressurized with a pressure medium difference causes a shifting of the closing body- 5 unpressurized space connected and thus released, pers 6 from the drain valve 5 against the slightly tensioned spring 7, so that the line 21 and 31 of the control slide 19 against the direction of the Line network directly connected to it is moved into the starting position shown with arrow 33. is connected to a pressureless room. After the pressure medium from the line 12 can consequently the corresponding clutch of the change gear io flow through the bores 26, 25. Now is bes is almost full, the pressure difference before the pressure medium from line 3 is able to and behind the throttle 8 less, so that finally the slide 23 of the differential pressure valve 4 against the spring 7, supported by the line of the force of the spring 24 to move downwards, so 17 inflowing pressure medium, the closing body 6 in that excess pressure medium through the differential closing direction offset. The flow through the throttle 8 15 pressure valve 4 into a pressureless space Flowing pressure medium now passes through the conduit. The result in the hydraulic system 9, 12 and the throttle 18 to the control slide 19 is pressure relief via the lines 3, 12 and control piston 20 as well as at the same time dimensioned by the Lei so that the clutch engaged in each case 22 to slide 23 of the differential pressure valve 4. development of the change gear finally only with This ensures that excess pressure medium 20 is subjected to the filling pressure. This will make this which so far has not enabled the clutch to slip through to fill the clutch or the lines was needed, in a pressureless can, so that freely rotating gear parts between Space can flow away by seeing the excess of the clutch of the turning rack means that was disengaged last from the line 3 the slide 23 of the transmission and the clutch of the gearbox Differential pressure valve 4 are braked against the force of the spring 25 by sliding the same. on 24 moves. in this way it is achieved that of the freely circulating

Das durch die Leitung 12 zum Regelschieber 19 fenden Getriebeteilen keine nennenswerten Drehmo-The transmission parts flowing through the line 12 to the control slide 19 do not have any significant torque

sowie zum Regelkolben 20 strömende Druckmittel mente auf die Antriebsräder einwirken, so daß beimas well as the control piston 20 flowing pressure medium elements act on the drive wheels, so that when

hebt diesen etwas an und fließt zunächst durch die Schaltvorgang ein Weiterrollen des Fahrzeugs in derlifts this up a little and initially flows through the switching process, the vehicle continues to roll in the

Querbohrung 26 und die Längsbohrung 25 im Regel- 30 vorhergehenden Fahrtrichtung mit Sicherheit vermie-Cross bore 26 and the longitudinal bore 25 in the normal 30 previous direction of travel with certainty.

schieber 19 in den Raum 34 und von hier durch die den wird.slide 19 into the room 34 and from here through the is.

Leitung 35 in einen drucklosen Raum ab. Wird nun Für den Fall, daß aus dem hydraulischen System der Richtungsschieber 32 aus der gezeigten Neutral- der Schaltvorrichtung an einer schadhaften Stelle stellung auf »Vorwärts« oder »Rückwärts« verstellt, hinter der ersten Drossel 8 Druckmittel in einen so wird gleichzeitig mit Hilfe der Schaltvorrichtung 35 drucklosen Raum abströmen kann, so erfolgt ein 29, 30 und 31 der Regelschieber 19 in Richtung des Druckabfall hinter der Drossel 8. Folglich wird der Pfeils 33 verschoben. Hierbei wandert die Querboh- Schließkörper 6 des Entleerungsventils 5 entgegen rung ^26 in den Regelkolben 20 hinein und wird so- der Kraft der Feder 7 nach unten hin verschoben und mit gegenüber der Leitung 12 abgesperrt. In der Lei- das Druckmittel aus den Leitungen hinter der Drostung 12 baut sich folglich ein Druck auf, der sowohl 40 sei 8 kann durch die Leitung 21 und das Entleedie Kraft der Feder 24 des Differenzdruckventils 4 rungsventil 5 in einen drucklosen Raum entweichen, verstärkt als auch den Regelkolben 20 auf dem Re- Damit wird auch die im Betrieb befindliche Kuppgelschieber 19 gegen die Feder 36 sowie die Regelfe- lung des Wechselgetriebes ausgerückt. Schließlich der 37 verschiebt und diese dabei spannt. Dieser kann überschüssiges Druckmittel aus der Leitung 3 Spannvorgang hält so lange an, bis der Regelkolben 45 durch das Differenzdruckventil 4 abfließen. Auch der 20 die Querbohrung 26 im Regelschieber freigibt, Regelkolben 20 geht in seine Ausgangsstellung zud. h. diese wieder mit der Leitung 12 verbindet. Der rück, wobei gleichfalls die Regelfeder 37 entspannt Regelkolben 20 wird dann in dieser Stellung gehal- wird. Dabei geht der Sperrschieber 11 zunächst in ten, während das Überschuß-Druckmittel durch die seine die Leitung 10 sperrende Lage zurück und wird Querbohrung 26, die Längsbohrung 25 und die Lei- 50 zugleich durch den im Raum 43 wirksamen Druck, tung 35 in den drucklosen Raum abfließen kann. welcher von der in Betrieb befindlichen KupplungLine 35 into a pressureless room. Is now in the event that from the hydraulic system the directional slide 32 from the shown neutral of the switching device at a defective point Position adjusted to "forward" or "backward", 8 pressure medium in one behind the first throttle so at the same time with the help of the switching device 35 unpressurized space can flow off, so occurs 29, 30 and 31 of the control slide 19 in the direction of the pressure drop behind the throttle 8. Consequently, the Arrow 33 moved. Here, the cross boom closing body 6 moves towards the drain valve 5 tion ^ 26 into the control piston 20 and is thus shifted downwards by the force of the spring 7 and blocked with opposite the line 12. In the line the pressure medium from the lines behind the Drostung 12 consequently builds up a pressure which can both 40 and 8 through the line 21 and the Entleedie Force of the spring 24 of the differential pressure valve 4 escape valve 5 in a pressureless space, reinforced as well as the control piston 20 on the Re- So that the Kuppgelschieber is in operation 19 disengaged against the spring 36 and the control spring of the change gear. In the end who moves 37 and tensions it in the process. This can remove excess pressure medium from line 3 The tensioning process continues until the control piston 45 flows off through the differential pressure valve 4. Also the 20 releases the transverse bore 26 in the control slide, control piston 20 moves to its starting position. H. this connects to the line 12 again. The back, which also relaxes the control spring 37 Control piston 20 is then held in this position. The locking slide 11 initially goes into th, while the excess pressure medium through its position blocking the line 10 back and is Transverse bore 26, the longitudinal bore 25 and the pipe 50 at the same time due to the pressure acting in space 43, device 35 can flow into the pressureless space. which of the clutch in operation

Das Spannen der Regelfeder hat wiederum zur des Wendegetriebes über die Leitungen 39 bzw. 40,The tensioning of the control spring in turn has to do with the reversing gear via lines 39 and 40,

Folge, daß der Sperrschieber 11 durch die Federkraft Leitung 38, Drossel 42 und die Leitung 41 auf denResult that the gate valve 11 by the spring force line 38, throttle 42 and line 41 on the

verschoben wird und dieser schließlich eine Verbin- Sperrschieber ausgeübt wird, noch weiter nach untenis moved and this finally a connection locking slide is exercised, even further down

dung von der Leitung 10 zur Leitung 38 herstellt. 55 hin verschoben, bis das Druckmittel aus der Leitungmanure from line 10 to line 38 produces. 55 moved out until the pressure medium is out of the line

Das Druckmittel gelangt damit zum Richtungsschie- 38 durch die Leitung 44 in einen drucklosen RaumThe pressure medium thus reaches the directional slide 38 through the line 44 into a pressureless space

ber 32 und da dieser in Richtung »vorwärts« oder abfließt. Damit wird gleichzeitig die Kupplung desAbout 32 and since this is in the "forward" direction or flowing away. At the same time, the clutch of the

»rückwärts« verschoben wurde, durch die Leitung 39 Wendegetriebes ausgerückt."Backward" was shifted, disengaged through line 39 reversing gear.

bzw. 40 in die entsprechende Kupplung oder Bremse Die in Abb. 2 gezeigte Steuervorrichtung unterdes Wendegetriebes, die damit eingerückt wird. 60 scheidet sich von derjenigen in A b b. 1 lediglich da-or 40 in the corresponding clutch or brake. The control device shown in Fig. 2 below Reversing gear, which is thus engaged. 60 differs from the one in A b b. 1 only there-

SoIl das Fahrzeug im gleichen Gang von Vor- durch, daß der Regelkolben und der RegelschieberShould the vehicle be in the same gear from the front through that the control piston and the control slide

wärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt oder umgekehrt ge- getrennt voneinander angeordnet sind. Es wird daherupward travel, reverse travel or vice versa are arranged separately from one another. It will therefore

schaltet werden, so wird der Gangschieber 13 selbst- auf eine Beschreibung der mit A b b. 1 übereinstim-are shifted, the gear slide 13 itself is based on a description of the A b b. 1 match

verständlich nicht bewegt, sondern verbleibt in der menden Teile verzichtet. Die mit Abb. 1 überein-understandably not moved, but remains omitted in the menden parts. The same as in Fig. 1

gewählten Stellung. Lediglich der Richtungsschieber 65 stimmenden Teile wurden selbstverständlich mit glei-selected position. Only the direction slider 65 matching parts were of course with the same

32 wird entsprechend der gewählten Fahrtrichtung chen Bezugszeichen versehen.32 is given reference numerals corresponding to the selected direction of travel.

von »vorwärts« über »neutral« auf »rückwärts« bzw. Bei der Steuervorrichtung gemäß Abb. 2 ist diefrom »forwards« to »neutral« to »backwards« or with the control device according to Fig. 2, this is

umgekehrt verstellt. Beim Überschreiten der Stellung Leitung 12 hinter der Drossel 18 mit einem Zylinderadjusted the other way round. When the position line 12 is exceeded behind the throttle 18 with a cylinder

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45 verbunden, in dem ein Regelschieber 46 geführt Druckmittelzufuhr zum Zylinder 55 unterbrochen, ist. Der Zylinder 45 weist drei Ringnuten 47, 48 und wobei jedoch der Regelkolben 20 seine den Sperr-49 auf und der Regelschieber 46 eine Ringnut 50, die schieber 11 in Offenstellung haltende Stellung beibedurch einen Kanal 51 mit einem Zylinder 52 in Ver- hält. Wird nun der Richtungsschieber 32 wieder in bindung steht. Im Zylinder 52 ist ein kleiner Kolben 5 Neutralstellung versetzt, so wird ebenfalls die Druck-53 geführt, der sich nach oben hin gegen das Ge- feder 60 entspannt. Der jetzt im Zylinder 52 noch häuse der Steuervorrichtung abstützt. In die Ringnut wirkende Druck, welcher durch die Kraft der Regel-47 mündet die Leitung 12, während die Ringnut 49 feder 37 und insbesondere der Feder 36 auf den Remit einem drucklosen Raum verbunden ist. Die gelkolben 20 erzeugt wird, bewirkt nunmehr ein wei-Ringnut 48 steht über eine Leitung 54 mit dem Dif- io teres Verschieben des Regelschiebers 46 aus der geferenzdruckventil 4 und mit einem Zylinder 55 in zeigten Stellung nach unten hin, wobei die Feder 60 Verbindung, in dem der Regelkolben 20 angeordnet wieder leicht gespannt wird. Hierbei werden die ist. Unterhalb des Regelschiebers 46 ist ferner im Zy- Ringnuten 48, 50 mit der Ringnut 49 verbunden, so linder 45 ein darin verschiebbarer Kolben 56 vorge- daß das Druckmittel aus dem Zylinder 55 in den sehen, der mit Hilfe einer Schaltvorrichtung 57, 58 15 drucklosen Raum abfließen kann. Die Feder 60 bei Betätigung des Richtungsschiebers 32 in Rieh- schiebt schließlich den Regelschieber 46 wieder in rung des Pfeils 59 verschoben wird. Zwischen dem die gezeigte Ausgangsstellung zurück.
Kolben 56 und dem Regelschieber 46 befindet sich Die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung zeicheine Druckfeder 60. net sich insbesondere dadurch aus, daß beim Schal-Geht man davon aus, daß die Gangwahl bereits er- 20 ten von einer Gangstufe zur anderen die zeitliche Refolgt ist, so wird anschließend der Richtungsschieber gelung des Druckaufbaues selbsttätig erfolgt. Das 32 in Richtung »vorwärts« oder »rückwärts« ver- gleiche gilt auch beim schnellen Schalten von »vorschoben. Hierbei wird durch die Schaltvorrichtung wärts« auf »rückwärts«. Wird dagegen der Rich-57, 58 gleichzeitig der Kolben 56 und über die tungsschieber langsam bewegt, so ist durch das Zu-Druckfeder 60 auch der Regelschieber 46 aus seiner 25 sammenwirken des Regelschiebers mit dem Regelgezeigten Ausgangsstellung in Richtung des Pfeils 59 kolben dafür gesorgt, daß der Druckaufbau entspreverschoben. Folglich kann das Druckmittel aus der chend der Schaltbewegung des Richtungsschiebers Leitung 12 durch die Ringnut 47 in die Ringnuten erfolgt.45 connected, in which a control slide 46 guided pressure medium supply to the cylinder 55 is interrupted. The cylinder 45 has three annular grooves 47, 48 and, however, the regulating piston 20 has its locking 49 and the regulating slide 46 has an annular groove 50, which keeps the slide 11 in the open position through a channel 51 with a cylinder 52. If the directional slide 32 is now connected again. A small piston 5 is in the neutral position in the cylinder 52, so the pressure 53 is also guided, which relaxes upwards against the spring 60. The housing of the control device is now supported in the cylinder 52. Pressure acting in the annular groove, which through the force of Rule-47 flows into the line 12, while the annular groove 49, spring 37, and in particular the spring 36, is connected to a pressureless space. The yellow piston 20 is generated, now causes a white ring groove 48 stands via a line 54 with the dif- io teres moving the control slide 46 out of the remote pressure valve 4 and with a cylinder 55 in the downward position, whereby the spring 60 connection, in which the regulating piston 20 is arranged again slightly tensioned. This is where the is. Below the control slide 46, ring grooves 48, 50 are also connected to the ring groove 49 in the Zy, so that a piston 56 displaceable therein is provided so that the pressure medium from the cylinder 55 can be seen in the cylinder 55, which is depressurized with the aid of a switching device 57, 58 Space can flow away. The spring 60 when the directional slide 32 is actuated in Rieh- finally pushes the control slide 46 again in the direction of the arrow 59. Between the return to the starting position shown.
Piston 56 and the regulating slide 46 are located. the pressure build-up is then automatically controlled by the directional slide. The 32 in the direction of “forward” or “backward” also applies when switching quickly from “forward”. Here, the switching device turns upwards to “backwards”. If, on the other hand, the direction 57, 58 moves the piston 56 and the control slide slowly at the same time, the closed compression spring 60 also ensures that the control slide 46 from its interaction between the control slide and the initial position shown as a rule in the direction of the arrow 59 piston ensures that that the pressure build-up correspondingly shifted. Consequently, the pressure medium can take place from the corresponding switching movement of the directional slide line 12 through the annular groove 47 into the annular grooves.

48, 49 gelangen und von hier durch die Leitung 54 Der Gangschieber und der Richtungsschieber könzum Differenzdruckventil 4 sowie zum Zylinder 55. 30 nen durch einen einzigen Bedienungshebel betätigt Aus der Ringnut 50 fließt hierbei auch Druckmittel werden, der über ein Gestänge mit den beiden Schiedurch den Kanal 51 in den Zylinder 52. Das in den bern verbunden ist. Dabei kann die Anordnung beiZylinder 55 einströmende Druckmittel bewirkt ein spielsweise so getroffen sein, daß der Bedienungshe-Verschieben des Regelkolbens 20, so daß schließlich bei in einer H-förmigen Schaltkulisse geführt ist, woüber die Regelfeder 37 der Sperrschieber 11 in Of- 35 bei in den senkrecht verlaufenden Schaltebenen die fenstellung versetzt wird. Erzeugt nun der Druck im Gänge des Wendegetriebes und in der waagerecht Zylinder 55 eine Kraft, welche diejenige der Druck- verlaufenden Schaltebene diejenigen des Wechselgefeder 60 übersteigt, so wird der Regelschieber 46 triebes geschaltet werden. Gleichfalls besteht auch nach unten hin verschoben und nimmt wieder die in die Möglichkeit, eine U-förmige oder E-förmige A b b. 2 gezeigte Ausgangsstellung ein. Damit ist die 40 Schaltkulisse zu verwenden.48, 49 arrive and from here through the line 54 The gear slide and the direction slide can be used Differential pressure valve 4 as well as to cylinder 55. 30 nen operated by a single operating lever In this case, pressure medium also flows from the annular groove 50, which is passed through a linkage with the two diverters the channel 51 in the cylinder 52. That is connected in the bern. The arrangement at cylinder 55 inflowing pressure medium causes a game to be made so that the operator shift of the control piston 20, so that it is finally guided in an H-shaped shift gate, what about the control spring 37 of the locking slide 11 in Of- 35 in the vertically extending switching levels the position is shifted. Now generates the pressure in the gear of the reversing gear and in the horizontal Cylinder 55 has a force that corresponds to that of the pressure-running switching level that of the alternating spring 60 exceeds, the control slide 46 will be switched drive. Likewise, there is also shifted downwards and takes back the in the possibility of a U-shaped or E-shaped A b b. 2 starting position shown. This means that the 40 shift gate can be used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 3. Control device according to claim 1, da-. characterized in that the control slide patent claims: ^ hydraulically in front of the control piston (20) in which the pressure of the corresponding transmission

1. Control device for a by pressure medium ₅ Zung switching means transmitting line (switched couplings and / or with the direction of slide (32) brakes) (12) einbetätigte switching means switchable under load change gear to its neutral and an equally switchable by one of this outside, the Change gear position in the opening direction biasable spring in the torque flow upstream Wendege- (60) is connected that the spring (60) driven with a hydraulic gear slide for io turned face of the control slide (46) in the gear change in the change gear its closed position at least partially with and one Hydraulic directional slide for the pressure medium from the line (12) in the closing direction reversing the reversing gear, which can be acted upon by one and that in the closed position of the valve device when changing gears, both the one further position when the gear shifting means of the alternating 15 tension of the spring (60 ) can be reached for a short time, selgetriebes as well as the directional switching means whereby the applied end face of the control of the reversing gear is released and when the slide (46) and that of the control piston are switched on, the transmission switching means with limited (20) with an unpressurized space in connection with pressure are applied in front of the directional switching means.

and then the pressure is increased because - 20
characterized in that a control slide (19, 46) with the direction slide (32)
is coupled in such a way that it is independent of the
Direction slide (32) set direction is actuated in the same direction, and with a non-25 The invention relates to a control device that can be moved depending on it, a pressure medium for a pressure medium-operated switching means telzufuhr on the one hand and a control spring (clutch and / or brakes ) under load switchable (37) on the other side underlying variable speed gearbox and an equally switchable, the piston (20) works together, the variable speed gear in the torque flow upstream control spring (37) at the other end of one of the 30 reversing gear with a hydraulic gearshift pressure medium supply to the direction slide (32) over for the gear change in the gearbox dominating, from the control spring (37) to the and a hydraulic direction slide to the open position to be loaded locking slide (11) reversing the reversing gear, supported by one and the locking slide (11) from the valve device when changing gears sow When the pressure supplied to the one-way slide (32) is relieved of the transmission shifting means of the change gear against the control spring (37) in the direction of its bes as well as the directional switching means of the reversing / closed position is loaded so that the control piston gear is released and the transmission (20 ) with its application side via a switching switching means with limited pressure in front of the throttle (18) to which the actuating pressure for the directional switching means is applied and then the selected transmission switching means leading 4 ° pressure is increased.

device (12) connected and when it is not actuated it is from the French patent Control slide (direction slide in neutral position 1 255 247 such a control device for transmission ment) through this release of the actuation pressure with several transmission stages for the forward control has become known under the action of the control spring and reverse travel. For entry (37) assumes the starting position and that 45 switch the corresponding power transmission trains Hydraulically operated brakes are provided between the throttle (18) and the control piston, de- (20) one side of a differential pressure valve (4) ren preselection is carried out by the control slide. With everyone is connected, whose slide (23) a gear change is both the applied brake of the unpressurized outlet opening controls, released from the regulating change gearbox as well as the reversing gearbox, mutual pressure and a spring (24) in 50 and then the corresponding brake-closing direction is loaded, while the other side is applied jerk-free due to increased pressure, wodes Differential pressure valve (4) to one of the control with each the brake of the gearbox in front of the Device supplying the working pressure with selected brake of the reversing gear fully powered (3) connected and the slide (23) of the conclusive. By simultaneously solving the Differential pressure valve (4) of this working 55 corresponding brakes of the alternating and turning pressure is loaded in the opening direction. between the two brakes.

2. Control device according to claim 1, there- borrowed gear parts freely. Will that get through now characterized in that the control slide selected gear corresponding brake of the change gear (19) the control piston (20) passes through and both drives are engaged first, so the in the umlauaxial are guided relatively movably to each other, 60 fenden transmission parts located kinetic energy that the control slide (19) has a longitudinal bore on the brake on the drive wheels of the vehicle (25) and a subsequent transverse bore (26) transferred. This has when reversing the direction of travel of which the former constantly entails a direction of the vehicle that the vehicle pressureless space is in connection and finally through the rotating gear parts again in the tere is driven by actuating the control slide (19) 05 in the previous direction of travel, and / or the control piston (20) with its in front of the gear parts through the subsequent engagement pressure side connectable or from the latter interlocking brake of the reversing gear lockable in its direction of rotation is. do «be reversed.