DE1580046C3 - Steuervorrichtung für ein durch druckmittelbetätigte Schaltmittel unter Last schaltbares Wechsel- und Wendegetriebe - Google Patents

Description

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter druckventil 4 und andererseits an ein Entleerungs-Vermeidung des geschilderten Nachteils eine Steuer- ventil 5 angeschlossen ist, dessen Schließkörper 6 in vorrichtung der eingangs umrissenen Art in der Schließrichtung durch die Kraft einer Druckfeder? Weise auszubilden, daß beim Fahrtrichtungswechsel belastet ist. Die Leitung 3 ist ferner über eine Droskein Antriebsmoment von den in bezug auf die neue 5 sei 8 mit einer Leitung 9 verbunden, die einerseits mit Fahrtrichtung noch umgekehrt frei umlaufenden Ge- dem Entleerungsventil 5 und durch eine daran antriebeteilen auf die Antriebsräder des Fahrzeugs schließende Leitung 10 mit einem Sperrschieber 11 übertragen wird. sowie andererseits mit einer Leitung 12 in Verbin-

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- dung steht. Diese Leitung führt zu einem Gangschielöst, daß ein Regelschieber mit dem Richtungsschie- io ber 13 zum Schalten eines nicht dargestellten dreiber derart gekoppelt ist, daß er unabhängig vom am gängigen Wechselgetriebes, dessen drei hydraulisch Richtungsschieber eingestellten Richtungssinn gleich- betätigte Schaltkupplungen durch Leitungen 14, 15 sinnig betätigt wird, und mit einem unabhängig von und 16 mit dem Gangschieber 13 verbunden sind, ihm bewegbaren, einer Druckmittelzufuhr auf der Eine Leitung 17 zweigt von der Leitung 12 ab und einen Seite und einer Regelfeder auf der anderen Seite 15 verbindet diese mit der federbelasteten Seite des unterliegenden Regelkolben zusammenarbeitet, wo- Schließkörpers 6. Weiterhin führt die Leitung 12 bei sich die Regelfeder anderenends an einem den über eine Drossel 18 zu einem Regelschieber 19, der Druckmittelzulauf zum Richtungsschieber beherr- in einem Regelkolben 20 geführt ist. Hinter der sehenden, von der Regelfeder auf die Öffnungsstel- Drossel 18 zweigt von der Leitung 12 eine Leitung lung zu belasteten Sperrschieber abstützt und der 20 21 ab, die gleichfalls am Entleerungsventil 5 ange-Sperrschieber vom dem Richtungsschieber zugeführ- schlossen ist. Die Leitung 12 ist ferner über eine Leiten Druck entgegen der Regelfeder in Richtung sei- tung 22 mit dem Differenzdruckventil 4 verbunden, ner Schließstellung belastet ist, daß der Regelkolben dessen Schieber 23 in Schließrichtung durch die mit seiner Beaufschlagungsseite über eine Drossel an Kraft einer Druckfeder 24 belastet ist.
die den Betätigungsdruck für das gewählte Überset- 25 Der im Ringkolben 20 geführte Regelschieber 19 zungsschaltmittel führende Leitung angeschlossen weist eine Längsbohrung 25 und eine damit verbun- und bei nicht betätigtem Regelschieber (Richtungs- dene Querbohrung 26 auf, die in einen Ringraum 27 schieber in Neutralstellung) durch diesen vom Betäti- vor dem Regelkolben 20 mündet. Der Regelschieber gungsdruck entlastet ist und unter der Wirkung der 19 stützt sich mittels einer Feder 28 gegenüber dem Regelfeder die Ausgangsstellung einnimmt und daß 30 Gehäuse der Steuervorrichtung ab und ist über eine zwischen der Drossel und dem Regelkolben die eine mechanische Schaltvorrichtung 29, 30 und 31 mit Seite eines Differenzdruckventils angeschlossen ist, einem Richtungsschieber 32 verbunden, der zum dessen Schieber eine drucklose Auslaßöffnung steu- Schalten der hydraulisch betätigten Kupplungen bzw. ert, vom regelkolbenseitigen Druck und einer Feder Bremsen eines nicht dargestellten Wendegetriebes im Schließsinn belastet ist, während die andere Seite 35 dient. Die Schaltvorrichtung 29, 30, 31 ist dabei so des Differenzdruckventils an eine der Steuervorrich- ausgebildet und angeordnet, daß beim Verschieben tung den Arbeitsdruck zuführende Leitung ange- des Richtungsschiebers 32 aus der gezeigten Neutralschlossen und der Schieber des Differenzdruckventils stellung der Regelschieber 19 in Richtung des Pfeils an diesem Arbeitsdruck im Öffnungssinn belastet ist. 33 verstellt wird. Zwischen dem Regelkolben 20 und

Durch eine solche Steuervorrichtung wird bei Um- 40 dem Sperrschieber 11 befindet sich ein Raum 34, der kehrung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erreicht, durch eine Leitung 35 mit einem drucklosen Raum daß die beim Schaltvorgang zwischen den entspre- in Verbindung steht. In dem Raum 34 ist eine Feder chenden Kupplungen des Wechsel- und Wendegetrie- 36 vorgesehen, die sich am Regelkolben 20 und an bes frei umlaufenden Teile des Getriebes durch die einer Schulter des Gehäuses abstützt, und ferner eine zunächst leicht angelegte und als Getriebebremse 45 Regelfeder 37, welche zwischen dem Regelkolben 20 wirkende Kupplung des Wechselgetriebes abge- und dem Sperrschieber 11 angeordnet ist. Vom bremst werden, bevor diese Getriebeteile durch die Sperrschieber 11 führt eine Leitung 38 zum Richvoll eingerückte Kupplung des Wechselgetriebes mit tungsschieber 32, der seinerseits durch zwei Leitenden Antriebsrädern des Fahrzeugs kraftschlüssig gen 39, 40 mit je einer Kupplung bzw. Bremse des werden. 5° Wendegetriebes in Verbindung steht. Außerdem be-

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind steht durch eine Leitung 41 und eine darin einge-

in den Unteransprüchen angegeben. schaltete Drossel 42 eine Verbindung zwischen der

In der Zeichnung sind zwei in der nachfolgenden Leitung 38 und einem Raum 43 an einer Stirnseite

Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiele einer des Sperrschiebers 11. Eine Leitung 44 ist einerseits

Steuervorrichtung gemäß der Erfindung vereinfacht 55 an den Sperrschieber 11 und andererseits an einen

dargestellt. Es zeigt drucklosen Raum angeschlossen.

Abb. 1 eine Steuervorrichtung gemäß der Erfin- Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist fol-

dung mit einem den Regelkolben durchsetzenden Re- gendermaßen: Geht man von der in Abb. 1 gezeig-

gelschieber, ten Schaltstellung aus, so gelangt durch die Leitung 1

Abb. 2 eine Steuervorrichtung gemäß der Erfin- 60 Druckmittel von der Pumpe durch das Überdruckdung, wobei der Regelkolben und der Regelschieber ventil 2 in die Leitung 3 und von hier durch die

getrennt voneinander angeordnet sind. Drossel 8 sowie die Leitungen 9, 12 zum Gangschie-

Die in Abb. 1 dargestellte Steuervorrichtung steht ber 13. Bei der in Abb. 1 gezeigten Schaltstellung

über eine Druckmittelleitung 1 mit einer nicht gezeig- des Gangschiebers strömt das Druckmittel vom

ten Druckmittelpumpe in Verbindung. Die Druck- 65 Gangschieber 13 durch die Leitung 14 zur entspre-

mittelleitung 1 führt innerhalb der Steuervorrichtung chenden Schaltkupplung des Wechselgetriebes. Beim unter Zwischenschaltung eines Überdruckventils 2 zu Füllen dieser Kupplung oder je nach Schaltstellung

einer Leitung 3, welche einerseits an ein Differenz- des Gangschiebers einer der beiden anderen Kupp-

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lungen des Wechselgetriebes strömt das Druckmittel neutral« wird jeweils diejenige Kupplung oder mit hoher Geschwindigkeit durch die Drossel 8. Bremse des Wendegetriebes, welche vorher durch die Hierdurch stellt sich vor der Drossele ein höherer Leitung 38 und die anschließende Leitung 39 bzw. Druck ein als hinter der Drossele. Dieser Druck- 40 mit Druckmittel beaufschlagt war, mit einem unterschied bewirkt ein Verschieben des Schließkör- 5 drucklosen Raum verbunden und damit gelöst, pers 6 vom Entleerungsventil 5 gegen die leicht ge- Gleichzeitig wird über die Schaltvorrichtung 29, 30, spannte Feder 7, so daß die Leitung 21 und das 31 der Regelschieber 19 entgegen der Richtung des daran unmittelbar angeschlossene Leitungsnetz mit Pfeils 33 in die gezeigte Ausgangsstellung versetzt. einem drucklosen Raum verbunden wird. Nachdem Das Druckmittel aus der Leitung 12 kann folglich die entsprechende Schaltkupplung des Wechselgetrie- io durch die Bohrungen 26, 25 abströmen. Nunmehr ist bes nahezu gefüllt ist, wird der Druckunterschied vor auch das Druckmittel aus der Leitung 3 in der Lage, und hinter der Drossel 8 geringer, so daß schließlich den Schieber 23 des Differenzdruckventils 4 entgegen die Feder 7, unterstützt durch das über die Leitung der Kraft der Feder 24 nach unten zu verschieben, so 17 einströmende Druckmittel, den Schließkörper 6 in daß überschüssiges Druckmittel durch das Differenz-Schließrichtung versetzt. Das durch die Drossel 8 15 druckventil 4 in einen drucklosen Raum abfließen fließende Druckmittel gelangt nun durch die Leitun- kann. Die hierdurch im hydraulischen System ergen 9, 12 und die Drossel 18 zum Regelschieber 19 reichte Druckentlastung über die Leitungen 3, 12 ist und Regelkolben 20 sowie gleichzeitig durch die Lei- so bemessen, daß die jeweils eingeschaltete Kupptung 22 zum Schieber 23 des Differenzdruckventils 4. lung des Wechselgetriebes schließlich nur noch mit Dieses sorgt dafür, daß überschüssiges Druckmittel, 20 dem Fülldruck beaufschlagt ist. Hierdurch wird diese welches bisher nicht zum Füllen der Schaltkupplung Kupplung in die Lage versetzt, durchrutschen zu bzw. der Leitungen benötigt wurde, in einen drucklo- können, so daß frei umlaufende Getriebeteile zwisen Raum abströmen kann, indem das Überschuß- sehen der zuletzt ausgerückten Kupplung des Wendedrackmittel von der Leitung 3 den Schieber 23 des getriebes und der Kupplung des Wechselgetriebes Differenzdruckventils 4 entgegen der Kraft der Feder 25 durch Rutschen derselben abgebremst werden. Auf 24 verschiebt. diese Weise wird erreicht, daß von den frei umlau-

Das durch die Leitung 12 zum Regelschieber 19 fenden Getriebeteilen keine nennenswerten Drehmo-

sowie zum Regelkolben 20 strömende Druckmittel mente auf die Antriebsräder einwirken, so daß beim

hebt diesen etwas an und fließt zunächst durch die Schaltvorgang ein Weiterrollen des Fahrzeugs in der

Querbohrung 26 und die Längsbohrung 25 im Regel- 30 vorhergehenden Fahrtrichtung mit Sicherheit vermie-

schieber 19 in den Raum 34 und von hier durch die den wird.

Leitung 35 in einen drucklosen Raum ab. Wird nun Für den Fall, daß aus dem hydraulischen System der Richtungsschieber 32 aus der gezeigten Neutral- der Schaltvorrichtung an einer schadhaften Stelle stellung auf »Vorwärts« oder »Rückwärts« verstellt, hinter der ersten Drossel 8 Druckmittel in einen so wird gleichzeitig mit Hilfe der Schaltvorrichtung 35 drucklosen Raum abströmen kann, so erfolgt ein 29, 30 und 31 der Regelschieber 19 in Richtung des Druckabfall hinter der Drossel 8. Folglich wird der Pfeils 33 verschoben. Hierbei wandert die Querboh- Schließkörper 6 des Entleerungsventils 5 entgegen rung ^26 in den Regelkolben 20 hinein und wird so- der Kraft der Feder 7 nach unten hin verschoben und mit gegenüber der Leitung 12 abgesperrt. In der Lei- das Druckmittel aus den Leitungen hinter der Drostung 12 baut sich folglich ein Druck auf, der sowohl 40 sei 8 kann durch die Leitung 21 und das Entleedie Kraft der Feder 24 des Differenzdruckventils 4 rungsventil 5 in einen drucklosen Raum entweichen, verstärkt als auch den Regelkolben 20 auf dem Re- Damit wird auch die im Betrieb befindliche Kuppgelschieber 19 gegen die Feder 36 sowie die Regelfe- lung des Wechselgetriebes ausgerückt. Schließlich der 37 verschiebt und diese dabei spannt. Dieser kann überschüssiges Druckmittel aus der Leitung 3 Spannvorgang hält so lange an, bis der Regelkolben 45 durch das Differenzdruckventil 4 abfließen. Auch der 20 die Querbohrung 26 im Regelschieber freigibt, Regelkolben 20 geht in seine Ausgangsstellung zud. h. diese wieder mit der Leitung 12 verbindet. Der rück, wobei gleichfalls die Regelfeder 37 entspannt Regelkolben 20 wird dann in dieser Stellung gehal- wird. Dabei geht der Sperrschieber 11 zunächst in ten, während das Überschuß-Druckmittel durch die seine die Leitung 10 sperrende Lage zurück und wird Querbohrung 26, die Längsbohrung 25 und die Lei- 50 zugleich durch den im Raum 43 wirksamen Druck, tung 35 in den drucklosen Raum abfließen kann. welcher von der in Betrieb befindlichen Kupplung

Das Spannen der Regelfeder hat wiederum zur des Wendegetriebes über die Leitungen 39 bzw. 40,

Folge, daß der Sperrschieber 11 durch die Federkraft Leitung 38, Drossel 42 und die Leitung 41 auf den

verschoben wird und dieser schließlich eine Verbin- Sperrschieber ausgeübt wird, noch weiter nach unten

dung von der Leitung 10 zur Leitung 38 herstellt. 55 hin verschoben, bis das Druckmittel aus der Leitung

Das Druckmittel gelangt damit zum Richtungsschie- 38 durch die Leitung 44 in einen drucklosen Raum

ber 32 und da dieser in Richtung »vorwärts« oder abfließt. Damit wird gleichzeitig die Kupplung des

»rückwärts« verschoben wurde, durch die Leitung 39 Wendegetriebes ausgerückt.

bzw. 40 in die entsprechende Kupplung oder Bremse Die in Abb. 2 gezeigte Steuervorrichtung unterdes Wendegetriebes, die damit eingerückt wird. 60 scheidet sich von derjenigen in A b b. 1 lediglich da-

SoIl das Fahrzeug im gleichen Gang von Vor- durch, daß der Regelkolben und der Regelschieber

wärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt oder umgekehrt ge- getrennt voneinander angeordnet sind. Es wird daher

schaltet werden, so wird der Gangschieber 13 selbst- auf eine Beschreibung der mit A b b. 1 übereinstim-

verständlich nicht bewegt, sondern verbleibt in der menden Teile verzichtet. Die mit Abb. 1 überein-

gewählten Stellung. Lediglich der Richtungsschieber 65 stimmenden Teile wurden selbstverständlich mit glei-

32 wird entsprechend der gewählten Fahrtrichtung chen Bezugszeichen versehen.

von »vorwärts« über »neutral« auf »rückwärts« bzw. Bei der Steuervorrichtung gemäß Abb. 2 ist die

umgekehrt verstellt. Beim Überschreiten der Stellung Leitung 12 hinter der Drossel 18 mit einem Zylinder

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45 verbunden, in dem ein Regelschieber 46 geführt Druckmittelzufuhr zum Zylinder 55 unterbrochen, ist. Der Zylinder 45 weist drei Ringnuten 47, 48 und wobei jedoch der Regelkolben 20 seine den Sperr-49 auf und der Regelschieber 46 eine Ringnut 50, die schieber 11 in Offenstellung haltende Stellung beibedurch einen Kanal 51 mit einem Zylinder 52 in Ver- hält. Wird nun der Richtungsschieber 32 wieder in bindung steht. Im Zylinder 52 ist ein kleiner Kolben 5 Neutralstellung versetzt, so wird ebenfalls die Druck-53 geführt, der sich nach oben hin gegen das Ge- feder 60 entspannt. Der jetzt im Zylinder 52 noch häuse der Steuervorrichtung abstützt. In die Ringnut wirkende Druck, welcher durch die Kraft der Regel-47 mündet die Leitung 12, während die Ringnut 49 feder 37 und insbesondere der Feder 36 auf den Remit einem drucklosen Raum verbunden ist. Die gelkolben 20 erzeugt wird, bewirkt nunmehr ein wei-Ringnut 48 steht über eine Leitung 54 mit dem Dif- io teres Verschieben des Regelschiebers 46 aus der geferenzdruckventil 4 und mit einem Zylinder 55 in zeigten Stellung nach unten hin, wobei die Feder 60 Verbindung, in dem der Regelkolben 20 angeordnet wieder leicht gespannt wird. Hierbei werden die ist. Unterhalb des Regelschiebers 46 ist ferner im Zy- Ringnuten 48, 50 mit der Ringnut 49 verbunden, so linder 45 ein darin verschiebbarer Kolben 56 vorge- daß das Druckmittel aus dem Zylinder 55 in den sehen, der mit Hilfe einer Schaltvorrichtung 57, 58 15 drucklosen Raum abfließen kann. Die Feder 60 bei Betätigung des Richtungsschiebers 32 in Rieh- schiebt schließlich den Regelschieber 46 wieder in rung des Pfeils 59 verschoben wird. Zwischen dem die gezeigte Ausgangsstellung zurück.
Kolben 56 und dem Regelschieber 46 befindet sich Die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung zeicheine Druckfeder 60. net sich insbesondere dadurch aus, daß beim Schal-Geht man davon aus, daß die Gangwahl bereits er- 20 ten von einer Gangstufe zur anderen die zeitliche Refolgt ist, so wird anschließend der Richtungsschieber gelung des Druckaufbaues selbsttätig erfolgt. Das 32 in Richtung »vorwärts« oder »rückwärts« ver- gleiche gilt auch beim schnellen Schalten von »vorschoben. Hierbei wird durch die Schaltvorrichtung wärts« auf »rückwärts«. Wird dagegen der Rich-57, 58 gleichzeitig der Kolben 56 und über die tungsschieber langsam bewegt, so ist durch das Zu-Druckfeder 60 auch der Regelschieber 46 aus seiner 25 sammenwirken des Regelschiebers mit dem Regelgezeigten Ausgangsstellung in Richtung des Pfeils 59 kolben dafür gesorgt, daß der Druckaufbau entspreverschoben. Folglich kann das Druckmittel aus der chend der Schaltbewegung des Richtungsschiebers Leitung 12 durch die Ringnut 47 in die Ringnuten erfolgt.

48, 49 gelangen und von hier durch die Leitung 54 Der Gangschieber und der Richtungsschieber könzum Differenzdruckventil 4 sowie zum Zylinder 55. 30 nen durch einen einzigen Bedienungshebel betätigt Aus der Ringnut 50 fließt hierbei auch Druckmittel werden, der über ein Gestänge mit den beiden Schiedurch den Kanal 51 in den Zylinder 52. Das in den bern verbunden ist. Dabei kann die Anordnung beiZylinder 55 einströmende Druckmittel bewirkt ein spielsweise so getroffen sein, daß der Bedienungshe-Verschieben des Regelkolbens 20, so daß schließlich bei in einer H-förmigen Schaltkulisse geführt ist, woüber die Regelfeder 37 der Sperrschieber 11 in Of- 35 bei in den senkrecht verlaufenden Schaltebenen die fenstellung versetzt wird. Erzeugt nun der Druck im Gänge des Wendegetriebes und in der waagerecht Zylinder 55 eine Kraft, welche diejenige der Druck- verlaufenden Schaltebene diejenigen des Wechselgefeder 60 übersteigt, so wird der Regelschieber 46 triebes geschaltet werden. Gleichfalls besteht auch nach unten hin verschoben und nimmt wieder die in die Möglichkeit, eine U-förmige oder E-förmige A b b. 2 gezeigte Ausgangsstellung ein. Damit ist die 40 Schaltkulisse zu verwenden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- . durch gekennzeichnet, daß der Regelschieber Patentansprüche: ^ hydraulisch vor dem Regelkolben (20) in die diesem den Druck des entsprechenden Überset-

1. Steuervorrichtung für ein durch druckmittel- ₅ zungsschaltmittels übertragende Leitung (12) einbetätigte Schaltmittel (Kupplungen und/oder geschaltet und mit dem Richtungsschieber (32) Bremsen) unter Last schaltbares Wechselgetriebe durch eine von diesem außerhalb seiner Neutral- und ein ebenso schaltbares, dem Wechselgetriebe stellung im Öffnungssinn vorspannbaren Feder im Drehmomentfluß vorgeordnetes Wendege- (60) verbunden ist, daß die der Feder (60) abgetriebe mit einem hydraulischen Gangschieber für io wandte Stirnfläche des Regelschiebers (46) in den Übersetzungswechsel im Wechselgetriebe dessen Schließstellung zumindest teilweise mit und einem hydraulischen Richtungsschieber zum Druckmittel aus der Leitung (12) im Schließsinn Umsteuern des Wendegetriebes, wobei durch eine beaufschlagbar ist und daß in Schließstellung Ventileinrichtung beim Gangwechsel sowohl das eine darüber hinausgehende Stellung bei Enteingerückte Übersetzungsschaltmittel des Wech- 15 spannung der Feder (60) kurzzeitig erreichbar ist, selgetriebes wie auch das Richtungsschaltmittel wobei die beaufschlagte Stirnfläche des Regeldes Wendegetriebes gelöst und beim Einschalten Schiebers (46) und diejenige des Regelkolbens das Übersetzungsschaltmittel mit begrenztem (20) mit einem drucklosen Raum in Verbindung Druck vor dem Richtungsschaltmittel angelegt stehen.

und anschließend der Druck gesteigert wird, d a - 20
durch gekennzeichnet, daß ein Regelschieber (19, 46) mit dem Richtungsschieber (32)
derart gekoppelt ist, daß er unabhängig vom am
Richtungsschieber (32) eingestellten Richtungssinn gleichsinnig betätigt wird, und mit einem un- 25 Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichabhängig von ihm bewegbaren, einer Druckmit- tung für ein durch druckmittelbetätigte Schaltmittel telzufuhr auf der einen Seite und einer Regelfeder (Kupplung und/oder Bremsen) unter Last schaltbares (37) auf der anderen Seite unterliegenden Regel- Wechselgetriebe und ein ebenso schaltbares, dem kolben (20) zusammenarbeitet, wobei sich die Wechselgetriebe im Drehmomentfluß vorgeordnetes Regelfeder (37) anderenends an einem den 30 Wendegetriebe mit einem hydraulischen Gangschie-Druckmittelzulauf zum Richtungsschieber (32) ber für den Übersetzungswechsel im Wechselgetriebe beherrschenden, von der Regelfeder (37) auf die und einem hydraulischen Richtungsschieber zum Öffnungsstellung zu belasteten Sperrschieber (11) Umsteuern des Wendegetriebes, wobei durch eine abstützt und der Sperrschieber (11) vom dem Ventileinrichtung beim Gangwechsel sowohl das ein-Richtungsschieber (32) zugeführten Druck ent- 35 gerückte Ubersetzungsschaltmittel des Wechselgetriegegen der Regelfeder (37) in Richtung seiner bes wie auch das Richtungsschaltmittel des Wende-Schließstellung belastet ist, daß der Regelkolben getriebes gelöst und beim Einschalten das Überset-(20) mit seiner Beaufschlagungsseite über eine zungsschaltmittel mit begrenztem Druck vor dem Drossel (18) an die den Betätigungsdruck für das Richtungsschaltmittel angelegt und anschließend der gewählte Übersetzungsschaltmittel führende Lei- 4° Druck gesteigert wird.

tung (12) angeschlossen und bei nicht betätigtem Es ist aus der französischen Patentschrift Regelschieber (Richtungsschieber in Neutralstel- 1 255 247 eine solche Steuervorrichtung für Getriebe lung) durch diesen vom Betätigungsdruck entla- mit mehreren Übersetzungsstufen für die Vorwärtsstet ist und unter der Wirkung der Regelfeder und Rückwärtsfahrt bekanntgeworden. Zum Ein-(37) die Ausgangsstellung einnimmt und daß 45 schalten der entsprechenden Kraftübertragungszüge zwischen der Drossel (18) und dem Regelkolben sind hydraulisch betätigte Bremsen vorgesehen, de-(20) die eine Seite eines Differenzdruckventils (4) ren Vorwahl durch Steuerschieber erfolgt. Bei jedem angeschlossen ist, dessen Schieber (23) eine Gangwechsel wird sowohl die angelegte Bremse des drucklose Auslaßöffnung steuert, vom regelkol- Wechselgetriebes als auch des Wendegetriebes gelöst, benseitigen Druck und einer Feder (24) im 50 und anschließend werden die entsprechenden Brem-Schließsinn belastet ist, während die andere Seite sen durch gesteigerten Druck ruckfrei angelegt, wodes Differenzdruckventils (4) an eine der Steuer- bei jeweils die Bremse des Wechselgetriebes vor der Vorrichtung den Arbeitsdruck zuführende Lei- ausgewählten Bremse des Wendegetriebes voll krafttung (3) angeschlossen und der Schieber (23) des schlüssig wird. Durch das gleichzeitige Lösen der Differenzdruckventils (4) von diesem Arbeits- 55 entsprechenden Bremsen des Wechsel- und Wendedruck im Öffnungssinne belastet ist. getriebes laufen die zwischen beiden Bremsen befind-

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- liehen Getriebeteile frei um. Wird nun die dem gedurch gekennzeichnet, daß der Regelschieber wählten Gang entsprechende Bremse des Wechselge-(19) den Regelkolben (20) durchsetzt und beide triebes zuerst eingerückt, so wird die in den umlauaxial relativ beweglich zueinander geführt sind, 60 fenden Getriebeteilen befindliche kinetische Energie daß der Regelschieber (19) eine Längsbohrung über die Bremse auf die Antriebsräder des Fahrzeugs (25) und eine anschließende Querbohrung (26) übertragen. Dies hat bei Umkehrung der Fahrtrichaufweist, von denen erstere ständig mit einem tung des Fahrzeugs zur Folge, daß das Fahrzeug drucklosen Raum in Verbindung steht und letz- durch die umlaufenden Getriebeteile nochmals in der tere durch Betätigung des Regelschiebers (19) 05 vorhergehenden Fahrtrichtung angetrieben wird, be- und/oder des Regelkolbens (20) mit dessen vor die Getriebeteile durch die nachfolgend einrük-Druckseite verbindbar bzw. von letzterem ver- kende Bremse des Wendegetriebes in ihrer Drehrichschließbar ist. tun« umgekehrt werden.