DE1578281C2

DE1578281C2 - Alignment and tracking device for remotely steerable, recoil-driven missiles

Info

Publication number: DE1578281C2
Application number: DE1578281A
Authority: DE
Inventors: Dieter Herberhold; Franz 8131 Hochstadt Pfister; Arnold Dipl.-Ing. Stangl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1967-11-29
Filing date: 1967-11-29
Publication date: 1974-01-17
Also published as: DE1578281B1; FR96437E; SE360732B; US3466969A; GB1239950A

Description

3 . 4 3. 4th

stand untergebrachter Lenkschütze führt dabei das Rahmen 4. und damit auch die kreisförmige Deckexzentrisch zur Mittenachse des Unterstandes an- platte 60 sind auf einem Drehkranz 5 um 360° um geordnete Periskop vor seiner Brust, ohne daß er bei die vertikale Achse drehbar, wobei der rohrförmige der Rieht- bzw. Nachführbewegung durch das inner- Träger 1 über seine in den starr mit dem Rahmen 4 halb des Unterstandes zu bewegende Periskop behin- 5 verbundenen Lagerböcken 3 ruhenden Lagerkörper 2 dert wird. diese Bewegung zwangläufig mitmachen muß. MitThe steering gate is located, and guides the frame 4. and thus also the circular deck eccentric to the center axis of the shelter plate 60 are on a turntable 5 by 360 ° ordered periscope in front of his chest, without being rotatable at the vertical axis, the tubular the rectifying or tracking movement through the inner carrier 1 via its into the rigid with the frame 4 half of the shelter to be moved periscope-5 connected bearing blocks 3 stationary bearing body 2 is changed. this movement inevitably has to participate. With

Beim Einbau der Rieht- und Nachführeinrichtung dem Rahmen 4 ist ein Handgriff 6 über eine Haltein ein gepanzertes Fahrzeug ist dagegen in erster Li- rung 82 starr verbunden, durch, den diese Drehbewenie wichtig, die mit den Lafetten starr verbundene gung um die vertikale Achse ausgeführt wird.
Richteinrichtung so weit um die horizontale Dreh- io Mit dem rohrförmigen Träger 1 ist über eine Haiachse in eine Nachladestellung schwenken zu kön- terung 83 ein weiterer Handgriff 9 verbunden, über nen, daß für den Nachlädevorgang erforderliche, die den eine durch die in den Lagerböcken 3 drehbar ge-Panzerdeckung durchdringende Nachladeöffnungen lagerten walzenförmigen Lagerkörper 2 mögliche h'oso klein wie möglich gehalten werden, um die Wirk- rizontale Drehbewegung des rohrförmigen Trägers 1 samkeit der Panzerdeckung nicht mehr als unbedingt 15 ausführbar ist.When installing the straightening and tracking device on the frame 4, a handle 6 is rigidly connected via a holder in an armored vehicle, on the other hand, in the first line 82, because this rotary movement is important, the movement rigidly connected to the mounts is carried out around the vertical axis will.
Alignment device so far around the horizontal rotation. Another handle 9 is connected to the tubular support 1 via a shark axis to be able to pivot into a reloading position 3 rotatably ge-armored cover penetrating reloading openings supported roller-shaped bearing bodies 2 possible h'oso small as possible in order to allow the effective rizontal rotational movement of the tubular support 1 to be able to perform the armored cover not more than absolutely 15.

notwendig zu beeinträchtigen. Beim Einbau der In dem rohrförmigen Träger 1 ist ein als Nach-Richt- und Nachführeinrichtung in gepanzerte Fahr- fülleinrichtung dienendes Periskop 18 so eingehängt, zeuge wird daher die gesamte Einbaueinheit um daß es zwangläufig alle Dreh- und Schwenkbewegun-180° um die Seitenrichtachse gedreht in das Fahr- gen des rohrförmigen Trägers 1 mitmacht,
zeug eingebaut, wobei dann das Periskop, die Lafet-. 20 Im Rahmen 4 der Deckplatte 60 ist in der Nähe ten und die für die Höhen- und Seitenrichtbewegung der Halterung 83, an der bei dem hier gezeigten Auserforderlichen Handgriffe in ebenfalls um 180° ge- führungsbeispiel der Handgriff 9 für die Höhenrichtgenüber der Drehachse der Deckplatte versetzten bewegung am rohrförmigen Träger 1 angebracht ist, Halterungen angebracht werden. Diese gegenseitig- eine Halterung 81 vorgesehen, an welcher der der um 180° versetzten Halterungen für das Periskop, 25 Seitenrichtbewegung dienende Handgriff 6 ebenfalls die Lafetten und die der Richtbewegung dienenden befestigt werden kann. Analog dazu ist am Rah-Handgriffe sind bei jeder Einbaueinheit vorgesehen, meu 4, in der Nähe der Halterung 82 an der in dem so daß durch ein einfaches und schnelles Umsetzen hier gezeigten Ausführungsbeispiel der der Seitender einzelnen Bauteile die Einbaueinheiten sowohl richtbewegung dienende Handgriff 6 befestigt ist, für einen den Erfordernissen eines stationären Unter- 3° eine Halterung 85 vorgesehen, um den der Höhenstandes als auch den Erfordernissen eines gepanzer- richtbewegung des rohrförmigen Trägers 1 dienenden ten Fahrzeuges angepaßten Einbau geeignet sind. Teildrehkranz 8 aufnehmen zu können, der bei demnecessary to affect. When installing the In the tubular support 1, a periscope 18 serving as a readjustment and tracking device in the armored vehicle filling device is hung in such a way that the entire installation unit is therefore inevitably rotated 180 ° around the lateral straightening axis participates in driving the tubular carrier 1,
built in, and then the periscope, the Lafet-. 20 In the frame 4 of the cover plate 60 is in the vicinity th and the one for the vertical and lateral directional movement of the bracket 83, on the handle 9 for the vertical direction over the axis of rotation of the cover plate in the case of the required handles shown here, also by 180 ° offset movement is attached to the tubular support 1, brackets are attached. This mutual- a holder 81 is provided, to which the handle 6 serving the 180 ° offset holders for the periscope, lateral directional movement, the mounts and those used for the directional movement can also be attached. Analogous to this, the yard handles are provided for each installation unit, meu 4, in the vicinity of the holder 82 on the handle 6, which is used for the directional movement of the side of the individual components, in the embodiment shown here so that the sides of the individual components can be moved in a simple and quick manner is, a bracket 85 is provided for the requirements of a stationary lower 3 °, around which the height as well as the requirements of an armored movement of the tubular carrier 1 serving th vehicle are suitable. Part of the slewing ring 8 to be able to accommodate the

Da nunmehr sowohl für Fahrzeuge als auch für hier gezeigten Ausführungsbeispiel mittels der Halte-Unterstände gleiche Rieht- und Nachführeinrichtun- rung 80 mit dem Rahmen 4 starr verbunden ist. gen verwendbar sind, werden nicht nur erhebliche 35 Gleichzeitig ist auch am rohrförmigen Träger 1 eine Kosten eingespart, sondern auch die taktische weitere Halterung 84, die hier dem Handgriff 6 beBrauchbarkeit der Rieht- und Nachführeinrichtung nachbart ist, für den der Höhenrichtbewegung diein günstigem Sinne beeinflußt. nenden Handgriff 9 vorgesehen. Since the same straightening and tracking device 80 is now rigidly connected to the frame 4 both for vehicles and for the exemplary embodiment shown here by means of the holding shelters. At the same time, costs are also saved on the tubular support 1, but also the additional tactical holder 84, which here is adjacent to the handle 6 for the usefulness of the straightening and tracking device, for which the vertical straightening movement has a favorable effect . Nenden handle 9 is provided.

Die Erfindung wird an Hand in der Zeichnung In den F i g. 2 ist schematisch ein kleiner, zylin-The invention is illustrated in the drawing in FIGS. 2 is a schematic of a small, cylindrical

dargestellter Ausfiihnragsbeispiele näher erläutert. 4° drisch ausgebildeter Unterstand 71 dargestellt, aufillustrated embodiments explained in more detail. 4 ° drisch trained shelter 71 shown on

Im einzelnen zeigt dem die Einbaueinheit mit ihrer gepanzerten Deck-In detail, the installation unit with its armored cover

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Rieht- und platte 60 aufgesetzt ist. Die exzentrisch in der Deck- Nachführeinrichtung gemäß dem Hauptpatent in per- platte 60 angeordnete öffnung 10 liegt dabei in Ab- spektivischer Darstellung, Schußrichtung vor der Drehachse der Deckplatte 60, F i g. 1 an embodiment of the rectifying and plate 60 is placed. The opening 10, which is arranged eccentrically in the cover tracking device according to the main patent in perplate 60, lies in a perspective view, weft direction in front of the axis of rotation of cover plate 60,

F i g. 2 die schematische Darstellung einer in 45 so daß ein das Periskop 18 und die Handgriffe 6 undF i g. FIG. 2 shows the schematic representation of one in FIG. 45 so that the periscope 18 and the handles 6 and

einem stationären Unterstand eingebauten Rieht- 9 für die Höhen- Seitenrichtbewegung bedienendera stationary shelter built-in directional 9 for the vertical and lateral directional movement serving

und Nachführeinrichtung und Lenkschütze 63 durch das nach vom aus der Mitte and tracking device and steering gate 63 through the forward from the center

Fig.3 die schematische Darstellung einer in ein des Unterstandes versetzte Periskop 18 bei der3 shows the schematic representation of a periscope 18 displaced in one of the shelter in FIG

gepanzertes Fahrzeug eingebauten Rieht- und Nach- Rieht- und Nachführbewegung nicht behindert wird,armored vehicle built-in directional, straightening and tracking movement is not hindered,

rühreinrichtung. 3° Der Schütze sitzt dabei auf einem um die Drehachse agitator. 3 ° The shooter sits on one around the axis of rotation

Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte und bereits der Deckplatte 60 drehbaren Schemel 73, um müheim Hauptpatent ausführlich beschriebene Rieht- und los auch in einer gedrehten Stellung des Periskops 18 Nachführeinrichtung besteht aus einem rohrförmigen in dieses einblicken zu können. Dieser zylindrische Träger 1, der starr mit walzenförmigen Lagerkör- Unterstand 71 bildet dabei für sich ebenfalls eine pern2 verbunden ist Diese walzenförmigen Lager- 55 komplette Baueinheit, die z.B. in vorbereitete Dekkörper 2 ruhen in Lagerböcken 3, so daß der gesamte kungslöcher oder aber auch z.B. auf bzw. unter rohrförmige Träger 1 um eine horizontale Achse Deck eines Schnellbootes angeordnet werden kann, drehbar isL Die die Lagerböcke 3 nach außen durch- Im Gegensatz dazu ist bei dem in F i g. 3 schemadringenden walzenförmigen Lagerkörper 2 sind starr tisch dargestellten Einbau der Einbaueinheit in mit Lafetten 37 verbunden, die zur Aufnahme hier 60 einem gepanzerten Fahrzeug 70 die exzentrisch zur nicht dargestellter fernlenkbarer Flugkörper geeignet Drehachse der Deckplatte 60 vorgesehene öffnung ' sind. Die Lagerböcke 3 sind aus einer hier nicht nä- 10 in Fahrt- und Abschußrichtung des Panzers hinter, her dargestellten vorzugsweise kreisförmigen Deck- der Drehachse der Deckplatte 60 angeordnet. Daplatte 60 gegenüber ihrer Mitte versetzt herausgear- durch können in Fahrtrichtung hinter der Deckplatte beitet, so daß damit der rohrförmige Träger 1 exzen- 65 60 in der Panzerung vorgesehene Nachladeöffnungen trisch zur Drehachse der Deckplatte 60 angeordnet 61 durch ein Schwenken der Richteinrichtung um die ist, von der der Einfachheit halber hier nur ein als horizontale Achse von den Lafetten 37 erreicht wer-Träger ausgebildeter Rahmen 4 dargestellt ist. Dieser den, ohne daß diese Nachladeöffnungen 61 infolge The stool 73 shown in simplified form in FIG. 1 and already rotating the cover plate 60 , in order to be able to look into the periscope 18 tracking device in a rotated position of the periscope 18 , in order to be able to see in detail the main patent. This cylindrical support 1, which is rigidly connected to the roller-shaped bearing body shelter 71, is also connected to a pern 2 For example, on or under the tubular carrier 1 around a horizontal axis deck of a speedboat can be arranged, rotatable isL The bearing blocks 3 through to the outside. 3 schema-ringing, cylindrical bearing bodies 2 are rigidly shown in the installation of the installation unit in the table shown with mounts 37, which are provided here for receiving an armored vehicle 70, the eccentric axis of rotation of the cover plate 60, which is suitable for the non-illustrated, remotely steerable missile. The bearing blocks 3 are arranged from a preferably circular cover axis of rotation of the cover plate 60, which is not shown here closer in the direction of travel and the firing direction of the tank. Daplatte 60 offset from its center can work behind the cover plate in the direction of travel, so that the tubular carrier 1 is eccentric to the axis of rotation of the cover plate 60 arranged 61 by pivoting the straightening device around the, of which, for the sake of simplicity, only a frame 4 designed as a horizontal axis reached by the mounts 37 is shown. This the without these reloading openings 61 as a result

einer zu schwach geneigten Nachladestellung der Lafetten 37 einen großen Querschnitt aufweisen müssen. a too weakly inclined reloading position of the mounts 37 must have a large cross-section.

Beim Einbau der Rieht- und Nachführeinrichtung in einem solchen gepanzerten Fahrzeug 70 ist daher das Periskop 18 gegenüber der in Fig. 2 gezeigten Stellung um 180° zu drehen. Die Lafetten 37 sind ebenfalls an den jeweils gegenüberliegenden Lagerkörpern 2 anzubringen, das gleiche gilt für die der Höhen- und Seitenrichtbewegung dienenden Hand* griffe 6 und 9.When installing the straightening and tracking device in such an armored vehicle 70, the periscope 18 is therefore opposite that shown in FIG Rotate the position by 180 °. The mounts 37 are also on the opposite bearing bodies 2, the same applies to the hand used for vertical and lateral directional movement * handles 6 and 9.

Die beiden unterschiedlichen Ausführungsformen der Einbaueinheit sind am einfachsten vorstellbar, wenn die in Fig.2 dargestellte erste Ausführungsform der Einbaueinheit insgesamt um 180° gedreht wird, so als ob ein Lenkschütze einen Flugkörper nach hinten abschießen will. Alle tragenden Elemente der Einbaueinheit werden in dieser erreichten Stellung belassen, jedoch alle zum Abschuß, Richten und Nachführen erforderlichen Bauteile in um 180° gegenüber der Deckplatte 60 gedrehten Positionen befestigt, so daß inder grundsätzlich beibehaltenen Stellung der Einbaueinheit wiederum ein Abschuß der Flugkörper nach' vorn möglich ist. Die Handgriffe 6 und 9 sind dabei ebenfalls zu vertauschen, damit der Schütze unabhängig von der Art der Panzerdeckung jeweils den der Höhenrichtbewegung dienenden Handgriff 9 links und den der Seitenrichtbewegung dienenden Handgriff 6 rechts vorfindet.
!Durch diese Ausbildung der zu einer komplettenThe two different embodiments of the installation unit are easiest to imagine if the first embodiment of the installation unit shown in FIG. All load-bearing elements of the installation unit are left in this position, but all components required for launching, straightening and tracking are fastened in positions rotated by 180 ° with respect to the cover plate 60, so that in the basically retained position of the installation unit, the missile can again be launched forward is possible. The handles 6 and 9 are also to be swapped so that the shooter can find the handle 9 on the left and the handle 6 on the right, regardless of the type of armor cover.
! Through this training of the to a complete

ίο Baueinheit zusammengefaßten Rieht- und Nachführeinrichtung, insbesondere durch die exzentrische Anordnung des Periskops zur Seitenrichtachse der Richteinrichtung, also der gepanzerten Deckplatte, ist wahlweise eine Verbindung der gleichen Einbaueinheit mit einer stationären Panzerdeckung eines Unterstandes oder aber mit der Panzerdeckung eines Fahrzeugs trotz der bei diesen beiden Einbaumöglichkeiten an die Einbaueinheit gestellten unterschiedlichen Anforderungen möglich, wobei lediglich genngfügige und schnell vorzunehmende Montierarbeiten auszuführen sind.ίο unit of combined straightening and tracking device, in particular due to the eccentric arrangement of the periscope to the directional axis of the Alignment device, i.e. the armored cover plate, is optionally a connection of the same installation unit with a stationary armored cover of a shelter or with the armored cover of one Vehicle in spite of the different options placed on the installation unit in these two installation options Requirements possible, with only minor and quick assembly work are to be carried out.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

serve, while in the case of larger stationary substructures

Patent claim: - the usually hardly any restrictions with regard to

the available space and the permitted

Directional and tracking devices for remote-controlled weight exist, are those with small, bare, recoil-driven missiles with a pan-optical visor, mostly designed as one-man shelters, and one of the remote control of the buildings and vehicles that end with the Visor is given permanently assembled. The modern tactical face-tracking device, whereby the visor is arranged on a one-man shelters designed according to points, should be arranged height and side adjustable support, a decentralization of fortified positions enables the mounts for the missile to be rigidly mounted and much more difficult for the enemy are accurate, with the visor for remote control of the fende point targets. The one-man shelters sol missiles, after a lock has been released, can usually be set up as complete structural units either in pending positions on the carrier, prepared earth positions or e.g. B. also on and where the visor is designed as a periscope, otherwise unarmored vehicles such. B. Speedboats that pipe 15 are used in the area of its elevation axis. The possible uses of such shaped carriers penetrate, and shelters make a low weight and Vowobei the carrier a lumen on a turntable with the strongest possible armor necessary, armored. Cover plate eccentric so that the interior penetrates to accommodate a shooter and handles for the height and must be kept as small as possible.
Lateral directional movement of the carrier or the cover plate 20 According to the different conditions are provided, according to patent 1 578 279, for small or larger fixed and movable ones characterized in that the armored coverings are therefore previously different cover plate (60), the carrier (1) , the periscope straightening and tracking devices for shelters i \ (18) and the handles (6,9) have been built into a built-in vehicle. In addition, the unit has been summarized and that the peri- 25 formation of the straightening and tracking devices for the scope (18), the mounts (37) and the two vehicles so far hardly on the. already existing handles (6,9) optionally taken into account in two vehicle armaments, which are mutually rotated by 180 ° around the axis of rotation of the z. B. housed in a laterally adjustable tower cover plate (60) staggered holders (80, 85; are. 81, 82 and 83, 84) can be attached to accommodate such towers. 30 vehicles are provided with openings, the diameters of which are usually standardized.

The object of the invention is to rectify and

- Train tracking device of the type mentioned in accordance with the main patent in such a way that it is as 35 complete units, optionally in smaller ones

The subject of the main patent is a directional and stationary, armored cover having under-tracking device for remotely steerable, recoil gears, which are also used in connection with non-armored plane missiles with an optical sight and vehicles, as well as in panned remote control with the visor it is possible to install vehicles with no locating device permanently assembled on these, whereby the visualization work has to be carried out,
It is arranged on a support that can be adjusted in height and direction, starting from a straightening and tracking device, to which the mounts for the wing mountings for remotely steerable, recoil-propelled missiles are rigidly attached, with the visor for remote control of the type mentioned at the beginning dalenken the missile after releasing a lock by released that the cover plate, the carrier, the pelung independently of the carrier independently directable 45 riskop and the handles to a built-in unit, and the visor is designed as a periscope, combined and the periscope , the mounts and the rohrför- also penetrates the two handles in the area of its height-straightening axis optionally in two mig-shaped carriers, and the mounts can be attached to each other by 180 ° around the axis of rotation of the carrier a mounted on a turntable mounted cover plates , zerte cover plate penetrates eccentrically and hand- 50 through such a ra sparingly designed and handles are provided for the vertical and lateral directional movement of the mirror-inverted compact installation unit carrier or the cover plate. it is possible, the straightening and tracking device in the task of such straightening and tracking devices different armored vehicle types or lines it is, from the armored cover ;, with the help. To grasp a target even in the armor of stationary shelters of the periscope and at the same time without any special preparatory work to fit the missile attached to this through the armor cut out with the help of the straightening device to the target. The tactical demands are that after their take-off they only need as little steering signals as possible, designed as Einrhann shelters, to correct their trajectory - stationary or non-stationary armored coverings. The launched missiles are preferably steered with directional and tracking devices for missiles according to the target coverage method, which can now be fulfilled, with the same directional and tracking devices as the scope in this case, with the perimeter designed as a sight is to be aimed at the target, ie when they are also suitable for vehicles. Due to the relative movement between the target and the sight, the centric penetration of the periscope for the rotation of the movement of the target is tracked. · Plate is a very economical use of space. Both stationary unreaches can be used as armored cover. A one-man undercarriage that was constructed in such a way, in the simplest way, as well as the armor of vehicles, for example, was cylindrical.