DE1558017C

DE1558017C - Charging trolley

Info

Publication number: DE1558017C
Authority: DE
Inventors: Lee Arnold John Cleveland Ohio Wilson (V St A )
Original assignee: Lee Wilson Engineering Co Inc
Current assignee: Lee Wilson Engineering Co Inc
Publication date: 1972-02-03

Description

Die Erfindung betrifft einen zur Be- und Endladung von in einer einzigen Reihe oder in zwei zueinander parallelen Reihen angeordneten Glühöfen für Metallbandspulen geeigneten, auf Schienen laufenden Chargierwagen mit einem Untergestell und einem drehbaren Obergestell und mit einer höhenverstellbaren und seitlich ein- und ausfahrbaren Be- und Entladevorrichtung.The invention relates to one for loading and unloading in a single row or in two to each other Annealing furnaces arranged in parallel rows for metal strip reels running on rails Charging trolley with a lower frame and a rotatable upper frame and with a height-adjustable one and laterally retractable and extendable loading and unloading device.

Bei einem bekannten Chargierwagen dieser Art werden zur Beschickung einer oder zweier paralleler Ofenreihen ein- und ausfahrbare sowie anheb- und absenkbare Holme verwendet, die sowohl in der ausgefahrenen oder Beschickungslage als auch in der eingefahrenen Lage weit über die äußeren Begrenzungen des Chargierwagens hinausragen und deshalb erfordern, daß die Ofenreihen einen Abstand voneinander aufweisen, der erheblich größer ist als die Breite des zwischen ihnen parallel verfahrbaren Chargierwagens. Diese weit ausladende Konstruktion des Chargierwagens bei ausgefahrenen Holmen erfordert nicht nur eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion des Wagens, damit er bei ausgefahrenen und belasteten Holmen nicht umkippt, sondern auch einen relativ großen Abstand der Ofenreihen, damit die Holme beim Verfahren des Wagens nicht an den benachbarten öfen anstoßen.In a known charging trolley of this type, one or two parallel Rows of furnaces that can be retracted and extended as well as liftable and lowerable bars are used, both in the extended or loading position as well as in the retracted position far beyond the outer limits of the charging trolley and therefore require the rows of ovens to be spaced apart have, which is considerably larger than the width of the parallel movable between them Charging trolley. This expansive construction of the charging trolley with extended handlebars requires not only a relatively complex construction of the car, so that it is extended and loaded bars does not tip over, but also a relatively large distance between the rows of ovens, so The bars do not hit the neighboring ovens when the trolley is being moved.

Ein anderer bekannter Chargierwagen weist ein Hauptrahmengestell aus Trägern auf, die auf Rädern getragen werden, wobei das Hauptrahmengestell seinerseits zwei sich in Querrichtung erstreckende Schienen besitzt, so daß. das Ganze als Untergestell angesehen werden kann. Die Querschienen sind mit ausfahrbaren Schienenteilen ausgestattet, die in den Glühofen eingefahren werden können und dabei einen Glühmaterialtransportschlitten tragen. Dadurch wird nicht nur ein Teil des Chargierwagens, nämlich die Verlängerungsschienen, beständig wechselnden Wärmebeanspruchungen ausgesetzt, worunter unter Umständen die Betriebssicherheit leidet, sondern es wird auch keine Möglichkeit geboten, diese Transportschienen in horizontaler Ebene zu drehen, um den längs und auch quer verfahrbaren Glühmaterialschlitten zur Bedienungserleichterung bei parallelen Ofenreihen verschwenken zu können.Another known charging trolley has a main frame made of girders that are on wheels are carried, the main frame in turn having two transversely extending Owns rails so that. the whole can be seen as a sub-frame. The cross rails are with extendable rail parts that can be retracted into the annealing furnace and thereby provide a Carry glow material transport sledge. This not only makes part of the charging trolley, namely the Extension rails, exposed to constantly changing heat loads, including under certain circumstances the operational safety suffers, but there is also no possibility to use these transport rails to rotate in a horizontal plane around the longitudinally and transversely movable incandescent material slide to be able to swivel for easier operation with parallel rows of ovens.

Zur Verbesserung der Beschickungseigenschaften des Chargierwagens und zur Vermeidung von zu starken Temperaturbelastungen seiner Konstruktion wird nun erfindungsgemäß ein Chargierwagenaufbau vorgeschlagen, der sich kennzeichnet durch auf dem Untergestell quer zu den Hauptschienen angeordnete Querschienen, einen auf den Querschienen bewegbaren Zwischenschlitten, einen auf dem Zwischenschlitten drehbar angeordneten Drehtisch, auf dem Drehtisch angeordnete Spulentransportschlittenschienen, einen auf den Spulentransportschlittenschienen verfahrbaren Spulentransportschlitten und auf dem Spulentransportschlitten angeordnete heb- und senkbare Spulenhubstangen.To improve the loading properties of the charging trolley and to avoid too much high temperature loads of its construction is now a charging trolley structure according to the invention proposed, which is characterized by being arranged on the underframe transversely to the main rails Cross rails, one intermediate slide movable on the cross rails, one on the intermediate slide rotatably arranged turntable, bobbin transport slide rails arranged on the turntable, a bobbin transport slide that can be moved on the bobbin transport slide rails and liftable and lowerable bobbin lifting rods arranged on the bobbin transport carriage.

Die neuartige Konstruktion weist also einen auf dem Zwischenschlitten gelagerten Drehtisch auf, auf dem sich die Spulentransportschlittenschienen befinden. Dieser Tisch läßt sich so verschwenken, daß er mit demselben Ende der Transportschienen zwei gegenüberliegende Glühöfen bedienen kann, sich aber auch mit seinen Transportschienen parallel zu den Hauptschienen anordnen läßt, so daß die Glühspulen von an den Enden der Hauptschienen vorhandenen Lagerplätzen direkt auf den Spulentransportschlitten gesetzt werden können, woraufhin nur eine Schwenkung des Drehtisches um etwa 90° zu erfolgen braucht, um einen der in Reihe angeordneten Glühöfen zu beschicken.The novel construction thus has a turntable mounted on the intermediate slide where the bobbin transport carriage rails are located. This table can be swiveled so that it can use two opposing annealing furnaces with the same end of the transport rails, but can also be arranged with its transport rails parallel to the main rails, so that the glow coils from storage spaces at the ends of the main rails directly onto the bobbin transport carriage can be set, whereupon the turntable is only swiveled by about 90 ° needs to feed one of the annealing furnaces arranged in series.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung lassen sich die Querschienen an ihren Enden mit Anschlägen für den Zwischenschlitten in Form von an dem Untergestell angebrachten Anschlußteilen versehen, wodurch sich die Bewegungsstrecke des Zwischen-Schlittens so begrenzen läßt, daß die Enden der fest auf dem Drehtisch angeordneten Spulentransportschienen so weit an die Glühöfen heranreichen, daß sich eine Verbindung dieser Transportschienen mit dem ofeneigenen Schienensystem herstellen läßt.According to an advantageous development, the transverse rails can be fitted with stops at their ends for the intermediate slide in the form of connecting parts attached to the underframe, whereby the distance of movement of the intermediate slide can be limited so that the ends of the Coil transport rails arranged on the turntable extend so far to the annealing furnaces that a connection between these transport rails and the furnace's own rail system can be established.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung beispielshalber näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. In the Drawing shows

F i g. 1A die Anfangsstation einer aus doppelreihigen Glühöfen bestehenden Straße, in der derF i g. 1A the starting station of one of the double rows Annealing furnace existing street in which the

ao erfindungsgemäße Chargierwagen verfahrbar ist,ao charging trolley according to the invention can be moved,

Fig. 1 B die Endstation der Straße von Fig. IA, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Chargierwagen für die zu glühenden Metallbandspulen, wobei die Spulenhubstangen ausgefahren sind,Fig. 1B the terminus of the road from Fig. IA, Fig. 2 is a plan view of the charging trolley for the metal tape reels to be glowed, the Bobbin lift rods are extended,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Chargierwagens von Fig.2,F i g. 3 shows a side view of the charging trolley from FIG.

F i g. 4 eine vergrößerte Seitenansicht des Chargierwagens der F'i g. 2 und 3 längs der Linie 4-4 in Fig.3,F i g. 4 is an enlarged side view of the charging trolley of FIG. 2 and 3 along line 4-4 in Fig. 3,

Fig. 5 eine Querschnittsansicht längs der Linie 5-5 in Fig. 2,Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in Fig. 2;

F i g. 6 eine Teilschnittansicht des Glühofens und des davor befindlichen Chargierwagens,F i g. 6 is a partial sectional view of the annealing furnace and the charging trolley located in front of it,

F i g. 7 eine der F i g. 6 ähnliche Ansicht, wobei der Chargierwagen jedoch an den Glühofen herangefahren ist,F i g. 7 one of the F i g. 6 similar view, but with the charging trolley approaching the annealing furnace is,

F i g. 8 eine der F i g. 7 ähnliche Ansicht, wobei der Chargierwagen jedoch in den Glühofen eingefahren ist, undF i g. 8 one of the F i g. 7 similar view, with the charging trolley, however, moved into the annealing furnace is and

F i g. 9 eine der F i g. 8 ähnliche Ansicht, wobei sich die Hubstangen im Gegensatz zur Darstellung von F i g. 8 in ihrer abgesenkten Lage befinden.F i g. 9 one of the F i g. 8 similar view, with the lifting rods in contrast to the illustration from F i g. 8 are in their lowered position.

In den Fig. IA und 1 B ist eineGlühbehandlungsstraße für Metallspulen gezeigt, die aus zwei parallelen Reihen von Glühöfen F, F' besteht, die paarweise entlang der Hauptschienen 1,2 angeordnet sind, auf denen der Chargierwagen C zwischen zwei Endstationen auf Rädern verfahrbar ist. Die in F i g. 1 A gezeigte Endstation ist mit Spulenabstellplätzen 3,4,5 versehen sowie mit einem Drehtische und einem Bandspulensammelraum A, aus dem über Fördervorrichtungen 10,16 glühende Spulen 18,19,20 dem Chargierwagen C zugeführt werden können.
Am anderen Ende der Behandlungsstraße befindet sich die Aufnahmestation für die geglühten Bandspulen mit den Abstellplätzen 23,24 und 25, die, wie auch die Abstellplätze 3,4 und 5 am Aufgabeende mit Schlitzen 21 für an dem Chargierwagen befindliche Spulenhubstangen 114 bis 118 (s. F i g. 4) versehen sind, welche rechtwinklig zu den Hauptschienen 1,2 verlaufen.1A and 1B show an annealing line for metal coils, which consists of two parallel rows of annealing furnaces F, F ' , which are arranged in pairs along the main rails 1, 2 on which the charging trolley C can be moved between two end stations on wheels . The in F i g. The end station shown in FIG. 1A is provided with reel parking spaces 3, 4, 5 and with a turntable and a tape reel collecting space A from which glowing reels 18, 19, 20 can be fed to the charging trolley C via conveying devices 10, 16.
At the other end of the treatment line is the receiving station for the annealed strip reels with storage spaces 23, 24 and 25, which, like storage spaces 3, 4 and 5, have slots 21 for reel lifting rods 114 to 118 on the charging trolley (see Fig. Fig. 4) are provided, which run at right angles to the main rails 1, 2.

Der Chargierwagen C kann auf den Hauptschienen 1,2 so verfahren werden, daß er vor den Bandspulenabstellplätzen 3,4, 5,23, 24 und 25 und den öfen F, F' eine Spulenaufnahme- oder Spulenabgabe-. position einnimmt.The charging trolley C can be moved on the main rails 1, 2 so that it has a reel receiving or reel dispensing area in front of the reel storage spaces 3, 4, 5, 23 , 24 and 25 and the ovens F, F '. position.

In den Fig.2 bis 5 ist der Chargierwagen im einzelnen dargestellt. Er weist ein Untergestell 60,The charging trolley is shown in detail in FIGS. It has an underframe 60,

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einen Zwischenschlitten 61, der mit Rädern auf auf auf den Spulentransportschlittenschienen 96', 97', 98' dem Untergestell angeordneten Querschienen 76,77 99' und 100' laufen. Wenn der Spulentransportbewegbar ist, und einen Spulentransportschlitten 62 sehlitten 62 ausgefahren ist, um eine Bandspule aufauf, der ebenfalls mittels Rädern auf Spulentransport- "oder abzuladen, werden diese Räder von am Boden schlittenschienen 96', 97', 98', 99' und 100' verfahr- 5 der in den Abstellplätzen 3, 4, 5, 23, 24 und 25 sowie bar ist, die auf einem Drehtisch 92 befestigt sind. den öfen vorhandenen Schlitzen 21 getragen.
Das Untergestell 60 besitzt eine rechteckige Plattform Jedes Fingerstück 107 bis 111 des Spulentransportmit Abschlußteilen 63, 64, die parallel zu den Haupt- Schlittens 62 ist mit einer Anzahl Schubrollen 113 schienen 1, 2 verlaufen, sowie mit Querteilen 65, 66. ausgestattet, die über und zwischen den Rädern 112 Wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Ab- io drehbar gelagert sind, wie aus den Fig. 3 und 4 herschlußteile 63, 64 in Form eines umgekehrten U aus- vorgeht. Die Oberteile dieser Rollen befinden sich gebildet und dienen dazu, Radtragjochteile 67, 68 oberhalb der Oberkanten der Fingerteile und dienen (Fig. 4) auf entsprechende Gelenkzapfen 69, 70 zu dazu, die fünf Spulenhubstangen 114, 115, 116, 117 tragen und zu umschließen. Die Jochteile 67, 68 und 118 zu tragen. Jede dieser Hubstangen ist, wie in wiederum stehen an ihrem entgegengesetzten Ende 15 Fig. 3 gezeigt, an ihrer Unterseite sägeartig ausgemit je einem Gehäuse 71,72 in Gelenkverbindung. bildet, so daß eine Vielzahl von schrägen Schub-Jedes dieser Gehäuse 71, 72 ist mit ,zwei Rädern flächen 119 entsteht, die mit den Schubrollen 113 in 74,75 ausgestattet. Wie den Fig. 2, 3 und 4 ent- Berührung stehen, wenn sie die Spulenhubstangen nommen werden kann, besitzt jeder Abschlußteil 63, heben und senken, wie dies im folgenden erläutert ist. 64 des Untergestells 60 des Chargierwagens C acht 20 Die Hubstangen 114 bis 118 sind.an ihren inneren solcher Räder, die die Wagenlast gleichmäßig auf die Enden, d. h. bei der Darstellung in den F i g. 2 und 3 Hauptschienen 1, 2 verteilen. links, durch eine Platte 120 so miteinander verbun-An den Querteilen 65, 66 sind Querschienen 76, 77. den, daß sie eine gemeinsame Gabelkonstruktion als Träger für den Zwischenschlitten 61 so ange- bilden, die auf den Schubrollen 113 ruht,
bracht, daß sie den Zwischenschlitten auf dem Unter- 25 An dem querliegenden Grundteil 106 des mit' gestell 60 quer zu der durch die Hauptschienen 1, 2 Rädern versehenen Rahmens 105 des Spulentransfestgelegten Bewegungsbahn des Chargierwagens ver- portschlittens 62 fst ein Antriebsmotor angeordnet, schiebbar tragen. An dem Untergestell 60 sind rever- der über ein Getriebe mit einer Querwelle 122 gesible Chargierwagenantriebsmotoren 78, 7? ange- koppelt ist, entlang derer an dem Grundteil 106 bracht, die mit den Wagenrädern 74, 75 in Antriebs- 30 mehrere Schraubenwindensätze 123 angebracht sind, verbindung stehen. Die Spindeln 124 dieser Schraubenwindensätze be-Der Zwischenschlitten 61 wird auf zwei Radsätzen wegen sich in bezug auf den Rahmen 105, wenn der 84, 85 gefahren, die auf den Querschienen 76, 77 des Motor 121 läuft. An den Spindelenden befinden sich Untergestells 60 laufen. Der Zwischenschlitten 61 ist Rollen 125, die in senkrechten Schlitzen 126 in den mit zwei getrennten, radträgenden U-Profilen 86, 87 35 Enden der Spulenhubstangen 114 bis 118 angeordnet ausgestattet, die durch einen Kastenträger 88 (F i g. 5) sind.an intermediate slide 61 which runs with wheels on transverse rails 76, 77, 99 'and 100' arranged on the bobbin transport slide rails 96 ', 97', 98 'of the underframe. When the reel transport is movable and a reel transport slide 62 is extended to load or unload a tape reel, which is also wheeled onto or off the spool transport, these wheels are supported by slide rails 96 ', 97', 98 ', 99' and 100 on the floor 'traversable 5 of which are mounted on a turntable 92 in the parking areas 3, 4, 5, 23, 24 and 25 and is bar. worn the furnaces existing slots 21.
The underframe 60 has a rectangular platform Each finger piece 107 to 111 of the bobbin transport with end parts 63, 64, which run parallel to the main carriage 62 with a number of pusher rollers 113 rails 1, 2, as well as with cross members 65, 66. which extend over and between the wheels 112. As can best be seen from FIG. 3, the abio are rotatably mounted, as can be seen from FIGS. The upper parts of these roles are formed and serve to wheel support yoke parts 67, 68 above the upper edges of the finger parts and serve (Fig. 4) on corresponding pivot pins 69, 70 to carry and enclose the five Spulenhubstangen 114, 115, 116, 117 . The yoke parts 67, 68 and 118 to wear. Each of these lifting rods, as shown in FIG. 3, are in turn shown at their opposite end 15, in a saw-like manner on their underside with a respective housing 71, 72 in an articulated connection. forms, so that a plurality of oblique thrust Each of these housings 71, 72 is with two wheels surfaces 119 is created, which is equipped with the thrust rollers 113 in 74,75. As shown in FIGS. 2, 3 and 4, when the bobbin lift rods can be taken into contact with each other, each end part has 63, raising and lowering, as will be explained below. 64 of the underframe 60 of the charging trolley C eight 20 The lifting rods 114 to 118 sind.an their inner wheels that distribute the trolley load evenly to the ends, ie in the illustration in FIGS. Distribute 2 and 3 main runners 1, 2. On the cross members 65, 66 are cross rails 76, 77 that they form a common fork construction as a carrier for the intermediate slide 61, which rests on the push rollers 113, on the left, by a plate 120.
brought that they carry the intermediate slide on the base part 106 of the transverse base part 106 of the frame 60 provided with the main rails 1, 2 wheels of the moving path of the charging trolley 62 of the moving path of the charging trolley, which is arranged transversely to the main rails 1, 2 wheels . On the underframe 60 are reversible charging trolley drive motors 78, 7? is coupled, along which, on the base part 106 , a plurality of screw winch sets 123 are attached to the carriage wheels 74, 75 in drive 30. The spindles 124 of these screw winch sets are driven by the intermediate slide 61 on two wheelsets because of each other in relation to the frame 105 when the 84, 85 that runs on the cross rails 76, 77 of the motor 121 . There are underframes 60 running at the spindle ends. The intermediate slide 61 is rollers 125 which are arranged in vertical slots 126 in the two separate, wheel-bearing U-profiles 86, 87 35 ends of the reel lifting rods 114 to 118 , which are supported by a box girder 88 (FIG. 5).

verbunden sind. Dieser Träger reicht in eine zwischen Die Gabelkonstruktion des Spulentransportden Querteilen 65, 66 vorhandene Vertiefung und Schlittens 62 liegt auf den Schubrollen 113 auf und trägt den Zwischenschlittenantriebsmotor 89, auf kann . sich auf ihnen relativ zum Rahmen 105 frei dessen Welle ein Antriebsritzel 90 sitzt, das mit einer 40 bewegen, so daß, sobald der Motor 121 eingeschaltet querliegenden Zahnstange 91 im Eingriff steht. Auf wird, um die Spindel 124 mit der Rolle 125 nach dem Kastenträger 88 des Zwischenschlittens 61 ist links (F i g. 3) relativ zum Rahmen 105 zu bewegen, ein Drehtisch 92 für die Bandspule drehbar gelagert, auch eine Bewegung zwischen dem Rahmen 105 und der an seinem Außenumfang einen Zahnkranz 93 den Spulenhubstangen 114 bis 118 stattfindet. Durch trägt, welcher von. einem Ritzel 94 eines Antriebs- 45 diese Bewegung werden die Spu.lenhubstangen gemotors 95 angetrieben wird. hoben, oder gesenkt, so daß eine auf dem Spulen-Auf dem Drehtisch 92 befindet sich eine aus fünf transportschlitten 62 getragene Bandspule auf den parallelen Trägern 96, 97, 98 und 100 bestehende Abstellplätzen oder in den öfen abgesetzt bzw. von Plattform für _xdie Spulentransportschlittenschienen diesen Stellen aufgenommen werden kann. .;;·..;■.· ;·'...' 96'; 97', 98', 99' und 100, die an den entsprechenden, 50 Ein· an· der die Spulenhubstangen verbindenden Trägern"angebracht sind und, wie aus den Fig. 2, 3, Platte 120 angebauter Antriebsmotor 130 ist über ein 6, 7, 8 und ? ersichtlich ist, rechtwinklig zu der durch Getriebe mit einer Querwelle 131 gekoppelt und die Hauptschienen 1,2 festgelegten. Fahrtrichtung des dient zur Hin- und Herbewegung des Spulentransport-Chargierwagens ein- und ausfahrbar sind. Die rechten Schlittens auf seinen . Schienen 96' . und 100'. Die Enden der Träger96 bis,100 liegen auf einer Linie 55 QuerwSlle 131 erstreckt sich, wie aus Fig.4 ersichte parallel zu den Hauptschienen 1,2,, wie am besten lieh ist, in die Getriebegehäuse 132 und 133, aus aus Fig. 2 ersichtlich ist, während die linken oder denen dann senkrechte Wellen 134,135 nach unten hinteren Enden dieser Träger so gekürzt sind, daßv herausführen. Die Getriebeverbindungen von der sie eine freie Drehung des Drehtisches 92 und_: der| -^ Querwelfe131 bis zu den Wellen 134,135 sind vorauf ihm befindlichen Plattform ermöglichen* wejufc 60 zugsweise selbsthemmend,'"■. so daß die Spulenhubsie sich in der Mitte des Untergestells 60. befinden.) stangen 114 bis 118: sich nichttelativ zum Zwischen-Der Spulentransportschlitten 62 weist einen mit- schlitten 61 bewegen könneni es sei denn mit Hilfe Rädern versehenen Rahmen 105 auf, der sich/:wie des Motors 130. : Die:".genannten , Wellen sind mit den Fig. 2 und. 3X entnommen werden kann, axis Ritzelrädern 134', 135':versehen, die mit in Längseinem Querstück 106 : und Fingerstücken 107,108; 65 richtung verlaufenden; Zahnstangen 136,137 käm- 109,110 und llli'iri Form; eines umgekehrten U men, welche, wie aus den F i g. 4 und 5 hervorgeht, zusammensetzt: · Jedes dieser ,■ Fingerstücke trägt auf der Plattform des Zwischenschlittens 61 entlang mehrere mit einem Kranz versehene Rnderl12. die der Träoer97 h7w 99 anoehrnrht ςΐηΗ. Sobald Apt are connected. This carrier extends into a recess and slide 62, which is present between the fork construction of the spool transport, the cross members 65, 66 and rests on the push rollers 113 and carries the intermediate slide drive motor 89. A drive pinion 90 is seated on them relative to the frame 105, the shaft of which sits freely and moves with a 40 so that, as soon as the motor 121 is switched on, the transverse rack 91 is in engagement. In order to move the spindle 124 with the roller 125 after the box girder 88 of the intermediate slide 61 is on the left (FIG. 3) relative to the frame 105, a turntable 92 for the tape reel is rotatably mounted, also a movement between the frame 105 and on its outer circumference a ring gear 93 takes place on the reel lifting rods 114 to 118. Through which of. a pinion 94 of a drive 45 this movement, the Spu.lenhubstangen motor 95 is driven. raised or lowered so that one on the reel-On the turntable 92 is a tape reel carried by five transport slides 62 on the parallel supports 96, 97, 98 and 100 existing parking spaces or in the ovens or set down from the platform for _x the Coil transport carriage rails can be added to these locations. . ;; · ..; ■. ·; · '...' 96 '; 97 ', 98', 99 'and 100, which are attached to the corresponding, 50 one · on · the · carrier connecting the bobbin lifting rods and, as shown in FIGS. 7, 8 and ?, at right angles to which is coupled by a transmission with a transverse shaft 131 and the main rails 1, 2 are fixed. rails 96 '. and 100'. the ends of the Träger96 up, 100 lie on a line 55 QuerwSlle 131 extends, as shown in Figure 4 ersichte parallel to the main rails 1,2 ,, as is best lent, in the gear housing 132 and 133, from Fig. 2 can be seen, while the left or vertical shafts 134, 135 are shortened to the downward rear ends of these supports so that v. The gear connections from which they allow a free rotation of the turntable 92 and _: the | - ^ Querwelfe 131 bis to the shafts 134, 135 are platform located in front of it enable * wejufc 60 preferably self-locking, '"■. so that the bobbin lifts are in the middle of the underframe 60.) rods 114 to 118: can move non-relative to the intermediate. .: as the engine 130. the "mentioned waves may be taken with Figures 2 and 3 X, axis pinion gears 134 ', 135': provided with longitudinally to a crosspiece 106: and finger pieces 107,108; 65th. Directional; racks 136,137 comb 109,110 and llli'iri shape; an inverted um, which, as can be seen from Figs rims provided with a wreath 12. those of the Träoer97 h7w 99 anoehrnrht ςΐηΗ. As soon as Apt

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Motor 121 eingeschaltet wird, um die Ritzelräder kann der Chargierwagen C nie umkippen oder ent-Motor 121 is switched on, the charging trolley C can never overturn or detach around the pinion wheels.

134', 135' in Drehung zu versetzen, wird der Spulen- gleisen. Rotating 134 ', 135' becomes the coil track.

transportschlitten auf seinen Schienen 96' bis 100' Nachdem der Spulentransportschlitten 62 mit dertransport carriage on its rails 96 'to 100' After the bobbin transport carriage 62 with the

auf dem Zwischenschlitten 61 zwischen den beiden Spule zurückbewegt worden ist, wird der Antriebs-has been moved back on the intermediate slide 61 between the two reels, the drive

in den Fig. 3 und 1 A dargestellten Positionen be- 5 motor89 des Zwischenschlittens eingeschaltet, umIn the positions shown in FIGS. 3 and 1A, motor89 of the intermediate slide is switched on to

wegt. den Zwischenschlitten mit Hilfe des Ritzels 90 nachaway. the intermediate slide with the help of the pinion 90

Wenn der Chargierwagen seine in den F i g. 2 bis 5 links zu bewegen, bis der Drehtisch 92 zwischen den gezeigte ausgefahrene Stellung verlassen soll, wird Hauptschienen 1, 2 zentriert ist. In dieser Stellung der Motor 130 eingeschaltet, so daß die Ritzelräder läßt sich der Chargierwagen C auf den Hauptschienen 134' und 135' in einem Drehsinn angetrieben werden, io 1, 2 beliebig verfahren. Dabei läßt sich zur Bedienung der durch Eingriff mit den Zahnstangen 136 und 137 an sich beliebiger Einrichtungen am Fahrweg des an dem Zwischenschlitten 61 zu einer Bewegung des Chargierwagens mit Bandspulen der Antriebsmotor Spulentransportschlittens 62 nach links führt, die sich 95 des Drehtisches 92 einschalten, wodurch das so lange fortsetzt, bis die Spulenhubstangen über dem Ritzel und damit auch der Drehtischzahnkranz 93 Drehtisch 92 zentriert sind. Im Anschluß an diese 15 in Drehung versetzt werden, wobei sich der Spulen-, Bewegung des Spulentransportschlittens 62 wird der transportschlitten 62 um 180° aus seiner Ausgangs-Zwischenschlitten 61 nach links bewegt, indem der lage verschwenken läßt. Im obigen wurde die BeMotor 89 in einem Drehsinn betrieben wird, in dem triebsweise des Chargierwagens C beim Abheben der Eingriff des Ritzels 90 mit der Zahnstange 91 einer Spule von einer tragenden Unterlage erläutert, am Untergestell 60 den Zwischenschlitten 61 zusam- ao An Hand der Fig. 6 bis 9 wird nun die Beschickung men mit dem Spulentransportschlitten 62 nach links einer Ofenkammer 38 mit einer Spule B mit Hilfe wandern läßt. Diese Bewegung setzt sich so lange fort, des Chargierwagens C beschrieben. Der in den bis der Drehtisch 92 zwischen den Hauptschienen 1, 2 Fig. 6 bis 9 gezeigte Chargierwagen ist in seiner zentriert ist, woraufhin sich der Chargierwagen C in Position arretiert. In F i g. 6 befindet sich der seiner Mittellage befindet und nunmehr auf den 25 Chargierwagen in seiner zurückgezogenen Position, Hauptschienen verfahren werden kann. wobei der Zwischenschlitten 61 zwischen den Haupt-When the charging trolley is shown in FIG. 2 to 5 to move left until the turntable 92 is to leave between the extended positions shown, main rails 1, 2 is centered. In this position, the motor 130 is switched on, so that the pinion wheels can be driven in one direction of rotation on the main rails 134 ' and 135' , io 1, 2 can be moved in any direction. In doing so, the drive motor reel transport carriage 62 can be operated to the left by engaging with the racks 136 and 137 of any devices on the travel path of the loading carriage with tape reels, which turn on 95 of the turntable 92, whereby the continues until the Spulenhubstangen over the pinion and thus also the turntable ring gear 93 turntable 92 are centered. Following this 15 are set in rotation, the coil, movement of the coil transport slide 62, the transport slide 62 is moved 180 ° from its output intermediate slide 61 to the left by the position can be pivoted. In the above, the BeMotor 89 is operated in a sense of rotation, in which, when the charging trolley C is driven, the engagement of the pinion 90 with the rack 91 of a spool from a supporting base is explained, the intermediate carriage 61 on the underframe 60 together with the aid of FIG 6 to 9 the loading men are now allowed to move with the aid of the bobbin transport slide 62 to the left of an oven chamber 38 with a bobbin B. This movement continues for as long as the charging trolley C has been described. The charging trolley shown in Fig. 3 to the turntable 92 between the main rails 1, 2, FIGS. 6 to 9 is centered, whereupon the charging trolley C is locked in position. In Fig. 6 is located in its central position and can now be moved on the 25 charging trolley in its retracted position, main rails. the intermediate slide 61 between the main

Beim Ausfahren des Spulentransportschlittens schienen 1,2 zentriert ist und der Drehtisch 92 mitWhen the bobbin transport slide is extended, 1,2 are centered and the turntable 92 is also centered

müssen die Spulenhubstangen 114 bis 118 abgesenkt seinen Trägern 96 bis 100 zum Ofen F' gerichtet ist.the bobbin lift rods 114 to 118 must be lowered, its supports 96 to 100 facing the furnace F '.

sein, so daß also ihre Oberkanten sich unterhalb der Der Spulentransportschlitten 62 ist auf den Trägernso that their upper edges are below the The bobbin transport carriage 62 is on the carriers

die Bandspule tragenden Ebene befinden, wie dies 30 96 bis 100 so angeordnet, daß die Mittelachse derthe tape reel-bearing plane are located, as is the case 30 96 to 100 so that the central axis of the

in Fig. 9 gezeigt ist. Wenn die Spule von einem der geöffneten Spule B, die in strichpunktierten Linienis shown in FIG. If the coil is from one of the opened coil B, indicated in dash-dotted lines

Abstelltische abgehoben werden soll, werden die auf den Spulenhubstängen 114 bis 118 zu sehen ist,Shelf tables are to be lifted off, which can be seen on the bobbin lifting rods 114 to 118,

Spulenhubstangen mit der sie verbindenden Platte etwa mit der Mittelachse des Drehtisches 92 undSpulenhubstangen with the plate connecting them approximately with the central axis of the turntable 92 and

120 gegen Längsbewegung in bezug auf den dessen Zahnkranz 93 zusammenfällt. 120 against longitudinal movement with respect to which the ring gear 93 coincides.

Zwischenschlitten 61 arretiert. Dies geschieht durch 35 Um die Spule B in die Ofenkammer 38 zu schicken,Intermediate slide 61 locked. This is done by 35 To send the coil B into the furnace chamber 38,

Bremsen des Motors 130, wodurch verhindert wird, wird der Antriebsmotor 89 des Zwischenschlittens 61Braking of the motor 130, which is prevented, becomes the drive motor 89 of the intermediate slide 61

daß sich die Querwelle 131 und die Ritzelräder 134', eingeschaltet, wodurch sich der Zwischenschlitten,that the transverse shaft 131 and the pinion wheels 134 ', switched on, whereby the intermediate slide,

135' drehen. Danach wird der Antriebsmotor 121 in bezogen auf F ig. 6, auf den Schienen 76 und 77 nach 135 ' turn. Then the drive motor 121 is based on FIG. 6, on rails 76 and 77 after

Betrieb gesetzt, wodurch über die Spindeln 124 der rechts bewegt, bis die Enden der Träger 96 bis 100 Spulentransportschlitten 62 ausgefahren wird. Da die 4° an der als Anschlag dienenden Stütze 144 anstoßen,Operation set, as a result of which the spindles 124 move the right until the ends of the carriers 96 to 100 bobbin transport carriage 62 is extended. Since the 4 ° abut the support 144 serving as a stop,

Spindeln 124 und die an ihnen angebrachten Rollen der auf dem Ofenfundament abgestützt ist. DanachSpindles 124 and the rollers attached to them which is supported on the furnace foundation. After that

125 gegen Längsbewegung in bezug auf die Spulen- nimmt der Chargierwagen C die in Fig. 7 gezeigte 125 against longitudinal movement with respect to the bobbins, the charging trolley C takes the one shown in FIG

hubstangen durch den Eingriff in die Schlitze 126 Position ein, in der die Schienen 96' bis 100' mit denlift rods by engaging slots 126 position in which rails 96 'through 100' with the

gesichert sind, wird bei einem solchen Ausfahren der Schienen 44' fluchten, die sich am Boden der Schlitze Rahmen 105 des Spulentransportschlittens 62 veran- 45 21 in der Spulenabstützung 44 des Ofens 38 befinden,are secured, the rails is in alignment 44 ', which are located frame 105 veran- the bottom of the slots of the bobbin transport slide 62 45 21 in the coil support 44 of the furnace 38 in such an extension,

laßt, sich nach links in die in Fig. 3 gezeigte Position und den gleichen Abstand voneinander aufweisen wielet yourself to the left in the position shown in Fig. 3 and have the same distance from each other as

zu bewegen. Während dieser Bewegung werden die die Schienen 96'bis 100'. to move. During this movement, the rails 96 'to 100'.

Spulenhubstangen, da sie gegen Längsbewegung Danach wird der Antriebsmotor 130 des Spulenarretiert sind, durch Eingriff der Schubrollen 113 in transportschlittens eingeschaltet, um über die Ritzeldie schrägen Schubflächen 119 angehoben. Dadurch 50 räder 134', 135' und die Zahnstangen 136,137 den wird die Spule vom Abstellplatz bzw. Abstelltisch Schlitten 62 mit der Spule B in die in F i g. 8 gezeigte gehoben und ruht nur auf den Spulenhubstangen 114 Position in der Ofenkammer 38 einzufahren. Dies ist bis 118. möglich, weil die Oberkanten der SpulenhubstangenSpool lifting rods, since they prevent longitudinal movement. Thereafter, the drive motor 130 of the spool is locked, switched on by the engagement of the push rollers 113 in the transport carriage, in order to lift the inclined push surfaces 119 via the pinions. As a result, 50 wheels 134 ', 135' and the toothed racks 136, 137 are moved the bobbin from the parking space or table slide 62 with the bobbin B into the position shown in FIG. 8 shown and rests only on the bobbin lift rods 114 to retract position in the furnace chamber 38. This is possible up to 118th , because the upper edges of the bobbin lift rods

Nach dem Abheben der Spule wird der Motor 130 .114 bis 118 über die Oberkante der Spulenabstützung betätigt, um den Spulentransportschlitten 62 so weit 55 44 angehoben sind und in die Schlitze 21 hineinzurückzufahren, bis die Spule über dem Drehtisch 92 ragen, während die Spule B über dieser Abstützung des Zwischenschlittens 61 zentriert ist. Während 44 gehalten wird.After the bobbin is lifted off, the motor 130 turns on . 114 to 118 actuated over the upper edge of the bobbin support in order to raise the bobbin transport slide 62 so far 55 44 and retract it into the slots 21 until the bobbin protrudes above the turntable 92, while the bobbin B is centered above this support of the intermediate slide 61. While 44 is held.

dieser Rückwärtsbewegung des Spulentransport- Daraufhin werden die Spulenhubstangen mit der Schlittens mit der auf ihm ruhenden Bandspule bleibt sie verbindenden Platte 120 gegen Längsbewegung in der.Zwischenschlitten61 in der in Fig. 3 gezeigten 60 bezug auf den Zwischenschlitten61 arretiert. Um die vorgerückten Stellung, in der die fluchtenden rechten Spulenhubstangen daraufhin abzusenken, bis ihre Enden der Träger 96 bis 100 auf einer Stütze 144 am Oberkanten unterhalb der Oberkante der- Spulen-Ofen ruhen, wodurch das Gewicht der Spule und abstützung 44 liegen, wird der Motor 121 eingeschaldes Spulentransportschlittens 62 so lange über die tet, der die Spindeln 124 entsprechend bewegt. Dabei Stütze 144 auf das Ofenfundament abgeleitet werden, 65 wird der Rahmen 105 auf seinen Rädern nach rechts bis sich die Spule in ihrer zentrierten Lage über dem (F i g. 8) in die in F i g. 9 gezeigte Lage gebracht. Da Drehtisch 92 befindet. Da der Drehtisch immer die Spulenhubstangen 114 bis 118 zu diesem Zeitzwischen den Hauptschienen 1,2 angeordnet bleibt, punkt gegen Längsbewegung arretiert sind, wird durchThis rearward movement of the Spulentransport- Subsequently, the Spulenhubstangen with the carriage with the reel resting on it remains joined plate 120 against longitudinal movement in der.Zwischenschlitten 61 in the position shown in Fig. 3 60 locked with respect to the intermediate carriage 61. To the advanced position, in which the aligned right Spulenhubstangen then lower until their ends of the beams 96 to 100 on a support 144 at the upper edge below the upper edge of the coil oven rest, whereby the weight of the coil and support 44 are the Motor 121 disengaged bobbin transport slide 62 over the tet that moves the spindles 124 accordingly. Thereby support 144 on the furnace foundation are derived, 65 the frame 105 is on its wheels to the right until the coil is in its centered position above the (Fig. 8) in the in Fig. 8. 9 brought position shown. Because turntable 92 is located. Since the turntable always the Spulenhubstangen 114 to 118 remains arranged between the main rails 1, 2 at this time, point against longitudinal movement is locked by

die obige Bewegung des Rahmens 105 bewirkt, daß die Schubrollen 113 über die schrägen Flächen 119 fahren und die Spulenfrubstangen zusammen mit der Spule B veranlassen, sich auf Grund ihres Gewichtes zu senken. Die Spule kommt dabei auf der Spulenabstützung 44 zur Ruhe, während die Spulenhubstangen Weiter abwärts unter die Spulenabstützung 44 wandern. Dies geht aus Fig. 9 hervor. Daraufhin lassen sich durch Lösen der Arretierung die Spulenhubstangen zusammen mit der Platte 120 gegen Längsbewegung festhalten und durch Einschalten des Antriebsmotors 130 der Spulentransportschlitten 62 auf seinen Schienen 96' bis 100' nach links in die in Fig. 7 gezeigte Position zurückbewegen, während die Spule B im Ofen verbleibt. Schließlich läßt sich. auch der Zwischensclilitten 61 durch Einschalten des Motors 89 auf dem Untergestell 60 zurückfahren, bis sich die Teile des Chargierwagens C wieder in der in Fig. 6 gezeigten, zurückgezogenen Position befinden.the above movement of the frame 105 causes the pusher rollers 113 to ride over the inclined surfaces 119 and cause the bobbin end rods together with the bobbin B to lower due to their weight. The bobbin comes to rest on the bobbin support 44 , while the bobbin lifting rods move further down under the bobbin support 44 . This is evident from FIG. 9. Then, the Spulenhubstangen can be prepared by releasing the locking, together with the plate 120 to hold against lengthwise movement and 'to 100' move back by the drive motor 130 of the bobbin transport carriage 62 on its rails 96 to the left in the in Fig. Position shown 7, while the bobbin B remains in the oven. Finally you can. also move the intermediate slide 61 back on the underframe 60 by switching on the motor 89 until the parts of the charging trolley C are again in the retracted position shown in FIG.

Claims

Patent claims:

1. For loading and unloading in a single row or in two parallel rows arranged annealing furnace for metal strip reels suitable charging trolleys running on rails with an underframe and a rotatable upper frame and with a height-adjustable and Laterally retractable and extendable loading and unloading device, characterized by on the underframe (60) transversely to the main rails (1, 2) arranged transverse rails (76, 77), one movable on the cross rails (76, 77)

Intermediate carriage (61), a turntable (92) rotatably arranged on the intermediate carriage (61), bobbin transport carriage rails (96 'to 100') ^{arranged on the turntable (92) 1} *, a bobbin transport carriage movable on the reel transport carriage rails (96 'to 100') (62) and liftable and lowerable bobbin lifting rods (114 to 118) arranged on the bobbin transport carriage (62).

2. Charging trolley according to claim 1, characterized in that the Spulenhubstangen (114 to .118) are parallel to each other at a distance and can be raised and lowered together with respect to the horizontal plane of the coil transport slide (62).

3. Charging trolley nabh claim 1 or 2, characterized in that the coil lifting rods (114 to 118) can be locked against movement of the coil transport slide plane.

4. Charging trolley according to claim 1, characterized in that the coil transport slide rails (96 'to 100') are immovably connected to the turntable (92).

5. Charging trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turntable (92) can be rotated horizontally through 180 ° together with the coil transport rails (96 'to 100').

6. Charging trolley according to claim 1, characterized in that the cross rails (76, 77) on their ends with stops for the intermediate slide (61) in the form of on the underframe attached connecting parts (63, 64) are provided.

For this purpose 4 sheets of drawings