DE1040454B

DE1040454B - Floor conveyor

Info

Publication number: DE1040454B
Application number: DEI13150A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Taake
Original assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Current assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Priority date: 1957-04-26
Filing date: 1957-04-26
Publication date: 1958-10-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurfördergerät mit etwa in der Fahrzeugmitte angeordnetem, quer verschiebbarem Hubmast. Solche Geräte dienen zum seitlichen Aufnehmen, Stapeln und Verfahren von Gütern, besonders auch zum Befördern von langen und sperrigen Gütern.The invention relates to a floor conveyor device with a transversely arranged approximately in the middle of the vehicle sliding mast. Such devices are used to pick up, stack and move from the side Goods, especially for the transport of long and bulky goods.

Am bekanntesten und gebräuchlichsten sind Flurfördergeräte, bei denen der Hubmast mit dem Hubschlitten stirnseitig am Fährzeug angeordnet ist. Hiermit können aber nur Lasten aufgenommen werden, die an einer Fahrstrecke liegen, welche das frontale Anfahren zuläßt. Um auch seitlich der Fahrbahn liegendes Gut fassen und aufnehmen zu können, wurde schon vorgeschlagen, den am Hubmast auf und ab beweglichen Schlitten schwenkbar zu machen, wobei allerdings in der geschwenkten Stellung die Tragfähigkeit gegenüber der stirnseitigen Stellung wesentlich geringer ist. Außerdem können mit solchen bekannten Staplern lange und sperrige Güter schlecht aufgenommen werden. Zur Aufnahme von größeren, seitlich gelagerten Lasten wurden dann Flurfördergeräte entwickelt, die etwa in der Mitte des Fahrzeugrahmens eine Einbuchtung zur Aufnähme des Hubmastes und Hubschlittens aufweisen. Zur Lastaufnahme ist der Hubmast mit den daran befestigten Geräten quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar, und es kann das aufgenommene lange Gut zum horizontalen Transport auf dem als Ladepritsche ausgebildeten Rahmenoberteil abgesetzt werden. Solche mit seitlich ausfahrbarem Hubmast ausgerüsteten Flurfördergeräte sind verhältnismäßig teuer und schwer. Der durch die Einbuchtung unterteilte Fahrzeugrahmen muß auf der Seite durch eine sehr stabile Verbindung zusammengehalten werden, um eine unzulässige Verwindung der beiden Rahmenteile gegeneinander zu vermeiden. Durch die Anordnung von vier Laufrädern, deren vordere in der Regel als Lenkräder, die hinteren dagegen als angetriebene Räder ausgebildet sind, und durch die aufbaumäßig bedingte Größe des Fahrzeugs können kleine Wendungen damit nicht ausgeführt werden. Der Abstand der Gabeln liegt fest bzw. ist nur in verhältnismäßig kleinen Grenzen veränderlich, da die den Hubmast mit Schlitten und Gabeln aufnehmende Einbuchtung des Fahrzeugrahmens nicht zu groß gehalten werden kann. Daher müssen lange Güter stets in ihrem Schwerpunkt oder zumindest in der Nähe desselben geladen werden, um ein Kippen der Last zu vermeiden. Bei langem und dünnem Material besteht die Gefahr, daß sich wegen der geringen Aufnahmebasis die Materialenden sehr stark durchbiegen und daß zum Abheben von der Unterlage ein unverhältnismäßig großer Hub ausgeführt werden muß.The best known and most common are floor conveyors in which the lifting mast and the lifting carriage are used is arranged at the front on the vehicle. With this, however, loads can only be absorbed which are on a route that allows frontal approach. To the side of the road To be able to grasp and pick up lying goods, it has already been suggested that the lift mast on and to make swiveling from movable carriage, although in the swiveled position the load capacity compared to the frontal position is much lower. You can also use such known forklifts long and bulky goods are poorly picked up. To accommodate larger, Laterally stored loads were then developed floor conveyors that are roughly in the middle of the vehicle frame have an indentation for receiving the lifting mast and lifting carriage. For load bearing the mast with the attached devices can be moved transversely to the longitudinal axis of the vehicle, and the long goods picked up can be transported horizontally on the loading platform Frame upper part are set off. Such floor conveyors equipped with a lifting mast that can be extended to the side are relatively expensive and heavy. The vehicle frame divided by the indentation must be held together on the side by a very stable connection to avoid an impermissible Avoid twisting the two frame parts against each other. The arrangement of four running wheels, the front wheels as a rule as steering wheels, the rear wheels as driven wheels are designed, and due to the structural size of the vehicle, small turns can be made with it not run. The distance between the forks is fixed or is only relatively small The limits are changeable, as the indentation of the vehicle frame that accommodates the lift mast with sled and forks cannot be kept too big. Therefore, long goods must always be in their center of gravity or at least be charged in the vicinity of the same in order to prevent the load from tipping over. For a long time and thin material there is a risk that the material ends because of the small receiving base bend very strongly and that a disproportionately large stroke is carried out to lift it off the base must become.

Die Erfindung hat ein Flurfördergerät zum Gegen-Flurfördergerät The invention has a floor conveyor for counter-floor conveyor

Anmelder:Applicant:

Albert Irion Nachf.,Albert Irion Nachf.,

Stuttgart-Münster, Nagoldstr. 55Stuttgart-Munster, Nagoldstr. 55

Heinrich Taake, Hochberg (Kr. Ludwigsburg),
ist als Erfinder genannt wordenHeinrich Taake, Hochberg (district of Ludwigsburg),
has been named as the inventor

stand, das ebenfalls etwa in der Fahrzeugmitte einen quer verschiebbaren Hubmast mit auf und ab beweglichem Hubschlitten besitzt. Gegenüber den eingangs beschriebenen bekannten Geräten dieser Art ist aber der Aufbau, insbesondere des Rahmens und des Fahrwerks ein ganz anderer, wodurch die Nachteile der seither gebräuchlichen Ausführungen vermieden werden. Der vorzugsweise kastenartige Rahmen ist bei den neuen Geräten T-förmig ausgebildet, und es ist der seitlich ausfahrbare Hubmast entweder auf dem senkrecht zum Längsrahmen liegenden Querrahmen geführt oder über diesem bewegt. Dabei weist der Längsrahmen Hochkastenform, der Querrahmen dagegen Flachform, quadratische oder runde Form auf, so daß in der Vorder- oder Rückansicht ein L-förmiger Querschnitt entsteht. Der Querrahmen ist in der Mitte des Längsrahmen angeordnet und auf seinen beiden Längsseiten oder auf der Oberseite mit Führungen für den quer verschiebbaren Hubmast versehen. Das Fahrwerk ist vorzugsweise mit drei Laufrädern oder Laufradpaaren ausgerüstet, von denen zwei in einer Spur im Längsrahmen liegen, während das dritte parallel dazu am freien Ende des Querrahmens angeordnet ist. Die beiden in einer Spur liegenden Laufräder sind zweckmäßigerweise als Lenkräder ausgebildet, wobei mindestens eines davon angetrieben wird. Durch diese Rad^ und Fahrwerkanordnung und durch die mögliche kurze Bauweise des Geräts ergibt sich der Vorteil einer großen Wendigkeit des Fahrzeugs, da einmal die beiden im Längsrähmen liegenden Räder lenkbar sind und zum anderen der Schnittpunkt der Resultierenden stets auf der QuermittelaOS 640/306stood, which was also about in the middle of the vehicle a transversely movable mast with up and down movable Has lifting carriage. Compared to the known devices of this type described above, however the structure, especially the frame and the chassis, are completely different, eliminating the disadvantages of the designs that have been in use since then are avoided. The preferably box-like frame is at the new devices T-shaped, and there is the laterally extendable mast either on the vertical guided to the longitudinal frame lying transverse frame or moved over this. The Longitudinal frame, high box shape, the cross frame, on the other hand, is flat, square or round, so that an L-shaped cross-section is created in the front or rear view. The cross frame is in the middle of the longitudinal frame and arranged on its two long sides or on the top with guides for the transversely movable lifting mast. The chassis is preferably with three wheels or Equipped with pairs of wheels, two of which are in a track in the longitudinal frame, while the third is arranged parallel to this at the free end of the transverse frame. The two wheels in one track are expediently designed as steering wheels, at least one of which is driven will. By this wheel ^ and chassis arrangement and by the possible short construction of the device results the advantage of a great maneuverability of the vehicle, since the two lie in the longitudinal frame Wheels are steerable and, on the other hand, the intersection of the resultant is always on the transverse center aOS 640/306

achse des Fahrzeugs liegt. Als weitere Besonderheit des erfindungsgemäßen Flurfördergeräts weisen die am Hubschlitten angebrachten Gabelträger eine Länge auf, die bis zur Gesamtlänge des Haupt- oder Längsrahmens gehen kann. Damit sind auch die auf diesen Trägern befestigten Gabeln in sehr weiten Grenzen verstellbar, und es können außerdem mehr als zwei Gabeln angebracht werden. In der engen Gabelstellung können Ladegestelle der üblichen Größe ohne weiteres aufgenommen werden. Bei weiter nach außen ge- ίο schol)enen Gabeln ist es möglich, lange und sperrige Güter auf einer großen Basis zu unterfahren und aufzunehmen, so daß besonders bei eingefügten Zwischengal >eln auf die besondere Schwerpunktlage weniger Rücksicht genommen werden muß als bei den seither bekannten Langgutstaplern. Zum horizontalen Transport wird zweckmäßigerweise nach dem Anheben des Hubschlittens der Hubmast in seine innere Stellung gefahren, und es kann durch die an sich bekannte Kippbewegung des Hubmastes nach rückwärts gegenüber der Senkrechten eine Lastsicherung erreicht werden.axis of the vehicle. As a further special feature of the floor conveyor according to the invention, the The fork carriage attached to the lifting carriage has a length that can go up to the total length of the main or longitudinal frame. So they are on this one too Forks attached to straps can be adjusted within very wide limits, and there can also be more than two Forks are attached. In the narrow fork position, loading racks of the usual size can easily be included. If the forks are further outwards, it is possible to use long and bulky ones To drive under goods on a large basis and to pick up, so that especially with inserted intermediate gal > If less consideration has to be given to the special center of gravity than has been the case since then known long goods forklifts. For horizontal transport is expediently after lifting the Lift slide of the lift mast driven into its inner position, and it can be known per se Tilting movement of the mast backwards compared to the vertical a load securing is achieved will.

Der Antrieb des Flurfördergeräts kann durch beliebige Mittel, z. B. elektrisch, hydraulisch, durch eine Brennkraftmaschine oder durch entsprechende Kornbination, etwa dieselelektrisch oder dieselhydraulisch, erfolgen. Der Bedienungsstand für den Fahrer wird zweckmäßigerweise an einer geeigneten Stelle des Längsrahmens vorgesehen, so daß die Übersicht eine gute ist und die Querbewegung des Hubmastes nicht behindert wird. Selbstverständlich können im Rahmen der Erfindung an Stelle des einen dritten Rades auch zwei Räder am freien Ende des Querrahmens angeordnet werden. Die einzelnen Bewegungsvorgänge für den Hubmast und Hubschlitten werden zweckmäßig in an sich bekannter Weise durch hydraulische Einrichtungen l>esorgt. Selbstverständlich kann dies aber auch ohne weiteres mechanisch oder elektrisch vorgenommen werden. An Stelle der Gabeln ist es ohne weiteres möglich, an den hierfür vorgesehenen Trägern auch andere Geräte für die verschiedenen Spezialzwecke anzubringen. Auf einen besonderen Vorteil des neuartigen Flurfördergerätes sei noch besonders hingewiesen, und zwar auf seine große Standfestigkeit, welche durch die Anordnung des Fährwerks und die Gewichtsverteilung der Hubeinrichtung im ein- und ausgefahrenen Zustand bedingt ist.The drive of the floor conveyor can be by any means, for. B. electric, hydraulic, by a Internal combustion engine or by a corresponding combination, e.g. diesel-electric or diesel-hydraulic, take place. The control station for the driver is expediently at a suitable point of the Longitudinal frame provided so that the overview is good and the transverse movement of the mast is not is hindered. Of course, in the context of the invention, instead of a third wheel two wheels are arranged at the free end of the cross frame. The individual movement processes for the lifting mast and lifting carriage are expedient in a manner known per se by hydraulic devices l> cares. Of course, this can also easily be done mechanically or electrically will. Instead of the forks, it is easily possible to use the supports provided for this purpose to attach other devices for the various special purposes. On a special advantage of the new type of floor conveyor should be specially pointed out, namely its great stability, which by the arrangement of the carriage and the weight distribution of the lifting device in and extended state is conditional.

Sowohl die in einer Spur liegenden Räder oder Radpaare des Längsrahmens als auch das dritte Rad oder Radpaar am Querrahmen können um 90° geschwenkt werden. Dadurch ist es möglich, mit dem Flurfördergerät auch in der Querrichtung zu fahren und dann die Last mit dem Hubschlitten stirnseitig aufzunehmen. Die Lenkung kann in diesem Fall ebenfalls über die auch sonst verwendeten Lenkräder oder aber über das dritte Rad oder Radpaar erfolgen, das mit einer Sperre ausgerüstet sein kann, die bei Längsfahrt die Spur fixiert, bei Querfahrt aber zur Lenkung freigibt.Both the wheels or wheel pairs of the longitudinal frame lying in a track and the third wheel or The pair of wheels on the cross frame can be swiveled by 90 °. This makes it possible to use the floor conveyor also to travel in the transverse direction and then pick up the load with the lifting carriage on the front side. In this case, the steering can also be controlled via the steering wheels that are also used elsewhere or via the third wheel or pair of wheels made, which can be equipped with a lock that the Track fixed, but released for steering when driving sideways.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht des Flurfördergeräts,In the drawings, an embodiment of the invention is shown schematically, namely shows Fig. 1 is a side view of the industrial truck,

Abb. 2 eine Rückansicht des Geräts,Fig. 2 is a rear view of the device,

Abb. 3 eine Draufsicht auf das Gerät undFig. 3 is a plan view of the device and

Abb. 4 eine Draufsicht bei quer fahrendem Gerät.Fig. 4 is a top view with the device moving transversely.

Der vorzugsweise kastenförmige Längsrahmen ist mit α bezeichnet und der senkrecht dazu liegende Querrahmen mit b. Während der Rahmen α eine Hochkantkastenform gegebenenfalls mit einer kleinen Einbuchtung α aufweist, zeigt der Querrahmen b eine Flachform, eine quadratische oder eine runde Form mit einer entsprechenden Führung i für den quer verschiebbaren Hubmast c. In dieser Führung i bewegt sich dann das Laufwerk k des Hubmastes c; die Hubbewegung des an dem Hubmast c angeordneten Schlitten d wird durch einen hydraulischen Zylinder c' mit eingebautem Kolben besorgt, wobei die Ausführung des Hubmastes mit oder ohne Teleskopauszug möglich ist. Auch die Querbewegung des Hubmastes c mag über nicht dargestellte hydraulische Einrichtungen geschehen. An dem Längsrahmen α sind die Laufräder /, g gelagert, während das freie Ende des Querrahmens b das einfache oder doppelte Laufrad h trägt. Beide Räder / und g können als Lenkräder ausgebildet sein, während der Antrieb z. B. von dem elektrischen Motor / über ein entsprechendes Getriebe m nur auf das Rad f geht. Es ist jedoch ohne weiteres denkbar, daß auch das zweite Lenkrad g angetrieben wird. Die am Hubschlitten d befestigten Gabelträger d' weisen eine sehr große Länge auf, die etwa der des Längsrahmens ο entspricht. Dadurch ist es möglich, die Gabeln e oder die sonst daran befestigten Sondereinrichtungen in ihrem Abstand in weiten Grenzen zu verändern oder weitere Gabeln einzufügen, so daß sowohl normale Ladegestelle aufgenommen als auch lange Lasten auf großer Basis gegriffen werden können. Zur Sicherung der aufgenommenen Last beim horizontalen Transport wird der Hubmast c eingefahren und um einige Winkelgrad nach rückwärts gekippt. Bei sich stark durchbiegenden langen Gütern können diese für den Transport in einfacher Weise durch Senken des Hubschlittens d auf der Fläche des Querrahmens b abgestützt werden, so daß praktisch eine Dreipunktlagerung gegeben ist.The preferably box-shaped longitudinal frame is denoted by α and the transverse frame perpendicular to it is denoted by b. While the frame α has an upright box shape, possibly with a small indentation α , the transverse frame b has a flat shape, a square or a round shape with a corresponding guide i for the transversely displaceable mast c. The drive k of the mast c then moves in this guide i; the lifting movement of the carriage d arranged on the lifting mast c is provided by a hydraulic cylinder c ' with a built-in piston, whereby the lifting mast can be designed with or without a telescopic extension. The transverse movement of the mast c may also take place via hydraulic devices (not shown). The running wheels /, g are mounted on the longitudinal frame α , while the free end of the transverse frame b carries the single or double running wheel h. Both wheels / and g can be designed as steering wheels, while the drive z. B. from the electric motor / via a corresponding gear m only goes to the wheel f . However, it is easily conceivable that the second steering wheel g is also driven. The fork carriers d ' attached to the lifting carriage d have a very great length, which corresponds approximately to that of the longitudinal frame ο. This makes it possible to change the spacing of the forks e or the special devices otherwise attached to them within wide limits or to insert further forks so that both normal loading racks can be accommodated and long loads can be gripped on a large basis. To secure the load picked up during horizontal transport, the lifting mast c is retracted and tilted backwards by a few angular degrees. In the case of strongly sagging long goods, they can be supported for transport in a simple manner by lowering the lifting carriage d on the surface of the transverse frame b , so that there is practically a three-point bearing.

Wie aus Abb. 4 hervorgeht, können sowohl die Lenkräder f, g als auch das dritte Rad oder Radpaar Ii je um 90° geschwenkt werden, so daß das ganze Flurfördergerät quer verfahren werden kann. Die Seitenbewegung des Hubmastes c kann auch durch eine Gelenkeinrichtung etwa nach Art einer Nürnberger Schere vorgenommen werden.As can be seen from Fig. 4, both the steering wheels f, g and the third wheel or pair of wheels Ii can each be pivoted by 90 ° so that the entire floor conveyor can be moved transversely. The lateral movement of the mast c can also be carried out by an articulated device, for example in the manner of Nuremberg scissors.

Claims

Patent claims:

1. Floor conveyor with approximately in the middle of the vehicle arranged, transversely displaceable mast, characterized in that the preferably box-like frame (a, b) is T-shaped and that on the perpendicular to the longitudinal frame (α) lying transverse frame (b) of the laterally extendable Lifting mast (c) is guided or can be moved transversely via this.

2. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that the longitudinal frame (α) upright box shape, the transverse frame (6), however, has a flat, square or round shape.

3. Floor conveyor according to claim 1 and 2, characterized in that the chassis is equipped with three wheels or pairs of wheels (/, g, h) , two of which (J, g ) lie in a track in the longitudinal frame (a) , while the third (h) is arranged at the free end of the transverse frame (b) .

4. Floor conveyor according to claim 1 to 3, characterized in that the running wheels (J, g) lying in a track are designed as steering wheels and that at least one of these wheels is driven.

5. Floor conveyor according to claim 1 to 4, characterized in that the fork carrier [d ') on the lifting carriage (d) a length up to the total length

of the longitudinal frame (α) and that the forks (e) are adjustable on it within wide limits.

6. Floor conveyor according to claim 3 to 5, characterized in that all wheels or pairs of wheels (f, g, h) can be pivoted through 90 °.

7. Floor conveyor according to claim 3 to 6, characterized in that the wheel or pair of wheels Qi) is released as a steering wheel only after pivoting through 90 °.

8. Floor conveyor according to claim 1 to 7, characterized in that the lifting mast (c) in on is known to be tiltable forwards and backwards in relation to the vertical.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings