DE1552385C - Kopierdrehmaschine - Google Patents

Description

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Bei Kopierdrehmaschinen mit elektrischer Fühler- höhung der Nachfahrgenauigkeit und -geschwindigsteuerung, bei denen entsprechend der zu erzielenden keit bekannt, auf dem eigentlichen Kopierschlitten Werkstückform eine Selbststeuerung der Bewegungen einen weiteren, leichteren Kopierschlitten aufzudes Werkzeugträgers bzw. des Werkzeugschlittens setzen (deutsche Patentschrift 1095 083). Die durchgeführt werden muß, werden bisher für die Be- 5 Steuerfunktion macht hier jedoch die Ausbildung bewegungssteuerung in Längsrichtung, d. h. parallel zur sonderer Steuerstellen für beide Kopierschlitten in der Maschinenachse bzw. Drehachse als Stellglieder Tasteinrichtung sowie die Verwendung von zwei elektromagnetische Kupplungen, Regel- oder Schalt- Stellgliedern, in diesem Fall Hydraulikkolben, erformotore verwendet, die direkt oder indirekt über Ge- derlich. Darüberhinaus ist eine Rückführung der Tasttriebe auf das den Längszug bewegende Antriebs- io einrichtung erforderlich, die eine Bewegung des zweiritzel der unterhalb des Bettschlittens angeordneten ten Kopierschlittens unabhängig von jener des ersten Räderplatte einwirken, wogegen ebensolche Stellglie- unteren Schlittens ermöglicht. Neben dieser aufwender für die Steuerung der Planbewegung, also des digen Ausstattung der Steuereinrichtung ist auf Grund senkrecht zur Drehachse angeordneten Planschiebers der beschriebenen Rückführeinrichtung auch nur ein vorgesehen sind, wobei die Wirkung dieser Stellglie- 15 kurzer Verschiebeweg des zweiten Kopierschlittens der über Steuerkommandos von einem elektrischen möglich. Dementsprechend wird diese Einrichtung vor Fühler, der ein Musterwerkstück oder eine die Form allem zum sogenannten Unrunddrehen verwendet,
des Werkstückes beinhaltende Schablone abtastet, Zweck der Erfindung ist es, vor allem für Mittelausgelöst wird. und Schwerdrehmaschinen eine universell verwend-

Der Direkteinbau der Stellglieder für Längs- und 20 bare Steuereinrichtung zu schaffen, die über den ge-Planung in der an der Längsbewegung des Bettschiit- samten Arbeitsbereich der Maschine in Längsrichtens teilnehmenden Räderplatte hat den Vorteil, daß tung eine kontinuierliche Kopiersteuerung unter Be- ,r; Übertragungsglieder mit geringer Verwindesteifigkeit, seitigung der bekannten Nachteile ermöglicht, grundwie beispielsweise lange Wellen bzw. Spindeln, ver- sätzlich aber auf beliebig wählbaren Werkstückmieden werden und dementsprechend das Arbeits- 25 abschnitten die Einschaltung einer sensibleren Wegergebnis bzw. die Kontinuität der Steuerung negativ steuerung auf verhältnismäßig großen Wegabschnitbeeinflussende Verdrehspannungen ausgeschaltet ten und unter Verwendung der gleichen Stellglieder werden. für beide Schlitten sicherstellt.

Trotzdem treten bei der Steuerung der Längsbewe- Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß gungen des Bettschlittens, vor allem bei schweren 30 der vom Kopierfühler gesteuerte Stellantrieb für die Bettschlitten, wie sie zur Bearbeitung von mittel- Längsbewegung entweder auf den Bett-(Längs-) schweren und schweren Drehteilen unbedingt ver- Schlitten oder auf den in bekannter Weise auf.dem wendet werden müssen, Schwierigkeiten in der Konti- Planschieber angeordneten längsbeweglichen Obernuität der Steuerung auf. Das große Gewicht des schieber schaltbar ist, wobei vorzugsweise der Stell-Bettschlittens beispielsweise bei Mittelschwer- und 35 antrieb der Kopiersteuerung aus einer einzigen Rever-Schwerdrehmaschinen bis zum zwanzigfachen Wert sierkupplung besteht. Im ersten Kombinationsfall kleinerer Kopierdrehmaschinen ansteigend, führt in steht der gesamte Arbeitsbereich sowohl in Längs-Verbindung mit dem bekannten Stik-Slip-Effekt selbst richtung (Bewegung des Bettschlittens) wie auch in bei Beachtung des Konstruktionsgrundsatzes, daß Querrichtung (Bewegung des Planschlittens) uneinsteuernde Stellglieder möglichst nahe an der Wirk- 40 geschränkt für Kopierarbeiten zur Verfügung, wogestelle anzuordnen sind, zu unregelmäßigen, teilweise gen im zweiten Kombinationsfall durch Umlegen der sprunghaften Steuerbewegungen, die das Arbeits- Steuerbewegungen auf den massearmen Oberschieber ergebnis vor allem in Hinsicht auf die Oberflächen- unter Beibehaltung des bei der ersten Steuerung angegüte negativ beeinflussen. wendeten Stellgliedes und des Fühlers eine den Bewe- ('

Die über Direktsteuerung des Bettschlittens mittel- 45 gungsbereich des Oberschiebers angepaßte feinfühlischwerer und schwerer Drehmaschinen mit elek- gere Steuerung der Werkzeugschlitten mit dem Effekt frischer Fühlersteuerung erzielbaren Rauhtiefen sind einer höheren Arbeitsgüte (geringere Rauhtiefen) erzwar für Schrupp- und Zwischenschlichtoperationen zielt wird.

ausreichend; jedoch in einer Reihe von Fällen bei Ein Ausführungsbeispiel einer Kopiersteuerung für

Werkstückabschnitten, die höhere Anforderungen be- 50 Drehmaschinen ist in der Zeichnung schematisch dar-

züglich Rautiefe stellen, unzulässig und behindern den gestellt.

universellen Einsatz des elektrischen Kopierver- Von der Zugspindel 1 wird über die Kegelräder 2,

fahrens. 3 das Zahnrad 4 angetrieben, das mit dem Zahnrad 5

Es ist bekannt, bei Drehmaschinen, auf den Plan- kämmt, welches auf der Antriebswelle für den Planschlitten einen zusätzlichen längsverschiebbaren 55 stellantrieb und den Längsstellantrieb sitzt, die die Oberschlitten zu setzen, der beispielsweise beim Stirnräder 6 und 6' trägt, wobei das Stirnrad 6 in das Drehen von Kegeln auf den Kegelwinkel eingestellt Antriebsrad 7 für den Planstellantrieb und das Stirnwird und bei stillgesetztem Antrieb des Bettschlittens rad 6' in das Antriebsrad 15' für den Längsstell- und des Planschiebers verschoben wird. Eine Selbst- antrieb eingreift. Der Planstellantrieb enthält ebenso steuerung der Bewegung oder der Bewegungsrichtun- 60 wie der Längsstellantrieb als Reversierkupplung 8 gen ist jedoch mit diesen Einrichtungen nicht mög- bzw. 16 je zwei elektromagnetisch betätigbare Einlich. Scheibenkupplungen. Auf den Wellen dieser Kupp-

Bei einer Kopierdrehmaschine mit hydraulischer lungen sitzen lose die Zahnräder 7 und T^ bzw. 15

Fühlersteuerung, die mit einem den Leitvorschub aus- und 15', wobei das Rad T mit dem Rad 15' und das

führenden Bettschlitten ausgestattet ist und bei der 65 Rad 7 mit dem Rad 15 kämmt. Durch die Einschal-

Iediglich die Bewegungsgrößen und -richtungen des tung der jeweiligen Kupplung wird der Antrieb der

Kopierschlittens gemäß der Auslenkung der Tastein- Kupplungswellen für den Planstellantrieb und den richtung gesteuert werden, ist es zum Zwecke der Er- Längsstellantrieb in der einen oder anderen Richtung

bewirkt, und zwar über die Räder 6, 7 und 6', 15' bzw. 6,15,7 und 6', 15', T.

Die Betätigung der Spindel 13 des Planschiebers 14 in der einen oder anderen Richtung verläuft von der Kupplung 8 über die Räderkette 9,10,11,12.

Der Längsstellantrieb verläuft in der einen oder anderen Richtung von der Kupplung 16 über das Zahnradpaar 17, 18. Die Zahnräder 6, 15 bzw. 6', 15' sind in der Zeichnung auseinandergerückt dargestellt, um die folgenden Teile übersichtlicher darstellen zu können. Nach dem Zahnräderpaar 17, 18 teilt sich der Übertragungsweg, einerseits über das Zahnräderpaar 19, 20 zum Antriebsritzel 21 des Bettschlittens 22 und andererseits über das Zahnrad 24, den Trieb 25, 26, die Spindel 27 und die Triebe 28, 29 und 30, 31 zur Spindel 32 des Oberschlittens 33.

Die Räder 20 und 24 sind von einer nicht näher dargestellten Schiebeeinrichtung gemeinsam verschiebbar, so daß wahlweise der Trieb 19, 20 oder 18, 24 einschaltbar ist, womit der Stellantrieb für die ao Längsbewegungen sinngemäß wahlweise entweder an das Ritzel 21 und damit an das· Bewegungsorgan des Bettschlittens 22 oder an die Gewindespindel 32 und somit an das Bewegungsorgan des längsverschieblichen Oberschlittens 33 geschaltet wird.

Die an dem durch die Kontur 22 angedeuteten Bettschlitten befestigte Räderplatte der Drehmaschine ist durch ein strichliertes Rechteck 23 dargestellt und enthält die von diesem umschlossenen Teile.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Kopierdrehmaschine mit längsverschiebbaren Bettschlitten und auf diesem quer verschiebbaren Planschlitten, der einen in Längsrichtung verschiebbaren Oberschlitten trägt, wobei ein Kopierfühler die Werkzeugbewegungen sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Kopierfühler gesteuerte Stellantrieb für die Längsbewegungen entweder auf den Bett-(Längs-) Schlitten (22) oder auf den Oberschlitten (33) schaltbar ist.

, 2. Kopierdrehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb der Kopiersteuerung für die Längsbewegung aus einer einzigen Reversierkupplung (16) besteht.

3. Kopierdrehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet* daß zum wahlweisen Einschalten von Bettschlittenantrieb und Oberschlittenantrieb ein Schieberrädergetriebe (20, 24) vorgesehen ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen