DE1552385C

DE1552385C - Copy lathe

Info

Publication number: DE1552385C
Authority: DE
Inventors: Moritz Dr.-Ing.; König Josef; Wien Schöbel
Original assignee: Machinefabrik Heid AG
Current assignee: Machinefabrik Heid AG

Description

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Bei Kopierdrehmaschinen mit elektrischer Fühler- höhung der Nachfahrgenauigkeit und -geschwindigsteuerung, bei denen entsprechend der zu erzielenden keit bekannt, auf dem eigentlichen Kopierschlitten Werkstückform eine Selbststeuerung der Bewegungen einen weiteren, leichteren Kopierschlitten aufzudes Werkzeugträgers bzw. des Werkzeugschlittens setzen (deutsche Patentschrift 1095 083). Die durchgeführt werden muß, werden bisher für die Be- 5 Steuerfunktion macht hier jedoch die Ausbildung bewegungssteuerung in Längsrichtung, d. h. parallel zur sonderer Steuerstellen für beide Kopierschlitten in der Maschinenachse bzw. Drehachse als Stellglieder Tasteinrichtung sowie die Verwendung von zwei elektromagnetische Kupplungen, Regel- oder Schalt- Stellgliedern, in diesem Fall Hydraulikkolben, erformotore verwendet, die direkt oder indirekt über Ge- derlich. Darüberhinaus ist eine Rückführung der Tasttriebe auf das den Längszug bewegende Antriebs- io einrichtung erforderlich, die eine Bewegung des zweiritzel der unterhalb des Bettschlittens angeordneten ten Kopierschlittens unabhängig von jener des ersten Räderplatte einwirken, wogegen ebensolche Stellglie- unteren Schlittens ermöglicht. Neben dieser aufwender für die Steuerung der Planbewegung, also des digen Ausstattung der Steuereinrichtung ist auf Grund senkrecht zur Drehachse angeordneten Planschiebers der beschriebenen Rückführeinrichtung auch nur ein vorgesehen sind, wobei die Wirkung dieser Stellglie- 15 kurzer Verschiebeweg des zweiten Kopierschlittens der über Steuerkommandos von einem elektrischen möglich. Dementsprechend wird diese Einrichtung vor Fühler, der ein Musterwerkstück oder eine die Form allem zum sogenannten Unrunddrehen verwendet,
des Werkstückes beinhaltende Schablone abtastet, Zweck der Erfindung ist es, vor allem für Mittelausgelöst wird. und Schwerdrehmaschinen eine universell verwend-In copy lathes with electrical sensor increase of the tracking accuracy and speed control, in which, according to the speed to be achieved, a self-control of the movements of a further, lighter copy carriage on the tool carrier or the tool carriage is known on the actual copy carriage workpiece shape (German patent specification 1095 083). The must be carried out so far for the loading 5 control function makes here the training motion control in the longitudinal direction, ie parallel to the special control points for both copier carriages in the machine axis or axis of rotation as actuators probe device and the use of two electromagnetic clutches, control or Switching actuators, in this case hydraulic pistons, erformotore are used, which are directly or indirectly via Gerlich. In addition, a return of the feeler drives to the drive device moving the longitudinal train is required, which move the two-pinion of the copier carriage located below the bed carriage independently of that of the first wheel plate, whereas such actuators allow the lower carriage. In addition to this costly for the control of the plan movement, i.e. the equipment of the control device, only one of the described return device is provided due to the plan slide arranged perpendicular to the axis of rotation, the effect of these actuators being provided by a short displacement path of the second copy carriage via control commands from an electrical one possible. Accordingly, this device is used in front of a feeler that uses a sample workpiece or a shape for so-called out-of-round turning,
of the workpiece containing template is scanned, the purpose of the invention is, above all, for means is triggered. and heavy-duty lathes a universally applicable

Der Direkteinbau der Stellglieder für Längs- und 20 bare Steuereinrichtung zu schaffen, die über den ge-Planung in der an der Längsbewegung des Bettschiit- samten Arbeitsbereich der Maschine in Längsrichtens teilnehmenden Räderplatte hat den Vorteil, daß tung eine kontinuierliche Kopiersteuerung unter Be- ,r; Übertragungsglieder mit geringer Verwindesteifigkeit, seitigung der bekannten Nachteile ermöglicht, grundwie beispielsweise lange Wellen bzw. Spindeln, ver- sätzlich aber auf beliebig wählbaren Werkstückmieden werden und dementsprechend das Arbeits- 25 abschnitten die Einschaltung einer sensibleren Wegergebnis bzw. die Kontinuität der Steuerung negativ steuerung auf verhältnismäßig großen Wegabschnitbeeinflussende Verdrehspannungen ausgeschaltet ten und unter Verwendung der gleichen Stellglieder werden. für beide Schlitten sicherstellt.The direct installation of the actuators for the longitudinal and 20 bare control device to create that over the ge-planning in the longitudinal movement of the bed slit all the work area of the machine in longitudinal straightening participating wheel plate has the advantage that device a continuous copy control under loading, r; Transmission links with low torsional stiffness, since the known disadvantages allow, basically like for example long shafts or spindles, but offset on workpiece forges that can be selected as required and, accordingly, the work segments involve a more sensitive route result or the continuity of the control negative control on relatively large Wegabschnitbeeinfluendeende Torsional stresses switched off and using the same actuators will. for both carriages.

Trotzdem treten bei der Steuerung der Längsbewe- Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß gungen des Bettschlittens, vor allem bei schweren 30 der vom Kopierfühler gesteuerte Stellantrieb für die Bettschlitten, wie sie zur Bearbeitung von mittel- Längsbewegung entweder auf den Bett-(Längs-) schweren und schweren Drehteilen unbedingt ver- Schlitten oder auf den in bekannter Weise auf.dem wendet werden müssen, Schwierigkeiten in der Konti- Planschieber angeordneten längsbeweglichen Obernuität der Steuerung auf. Das große Gewicht des schieber schaltbar ist, wobei vorzugsweise der Stell-Bettschlittens beispielsweise bei Mittelschwer- und 35 antrieb der Kopiersteuerung aus einer einzigen Rever-Schwerdrehmaschinen bis zum zwanzigfachen Wert sierkupplung besteht. Im ersten Kombinationsfall kleinerer Kopierdrehmaschinen ansteigend, führt in steht der gesamte Arbeitsbereich sowohl in Längs-Verbindung mit dem bekannten Stik-Slip-Effekt selbst richtung (Bewegung des Bettschlittens) wie auch in bei Beachtung des Konstruktionsgrundsatzes, daß Querrichtung (Bewegung des Planschlittens) uneinsteuernde Stellglieder möglichst nahe an der Wirk- 40 geschränkt für Kopierarbeiten zur Verfügung, wogestelle anzuordnen sind, zu unregelmäßigen, teilweise gen im zweiten Kombinationsfall durch Umlegen der sprunghaften Steuerbewegungen, die das Arbeits- Steuerbewegungen auf den massearmen Oberschieber ergebnis vor allem in Hinsicht auf die Oberflächen- unter Beibehaltung des bei der ersten Steuerung angegüte negativ beeinflussen. wendeten Stellgliedes und des Fühlers eine den Bewe- ('Nevertheless, when controlling the longitudinal movements, this is achieved according to the invention in that movements of the bed slide, especially with heavy 30 the actuator controlled by the copy sensor for the Bed slides, as they are used for processing medium longitudinal movement either on the bed (longitudinal) heavy and heavy turned parts must be moved to the slide or in the known manner have to be turned, difficulties in the continuous slide slide arranged longitudinally movable upper nuity the control on. The great weight of the slide is switchable, preferably the adjustable bed slide For example, with medium-heavy and 35 drive the copy control from a single reverse heavy-duty lathes up to twenty times the value sierkupplung exists. In the first case of a combination of smaller copy lathes, rising, the entire work area is both longitudinally connected with the well-known stik-slip effect itself direction (movement of the bed slide) as well as in if the construction principle is observed, that the transverse direction (movement of the cross slide) is uncontrolled Actuators as close as possible to the active 40 limited for copying work available, weighing frame are to be arranged, to irregular, partially gene in the second combination case by turning over the erratic control movements that work control movements on the low-mass upper slide Result above all with regard to the surface quality while maintaining the quality of the first control influence negatively. the actuator and the sensor turned the movement ('

Die über Direktsteuerung des Bettschlittens mittel- 45 gungsbereich des Oberschiebers angepaßte feinfühlischwerer und schwerer Drehmaschinen mit elek- gere Steuerung der Werkzeugschlitten mit dem Effekt frischer Fühlersteuerung erzielbaren Rauhtiefen sind einer höheren Arbeitsgüte (geringere Rauhtiefen) erzwar für Schrupp- und Zwischenschlichtoperationen zielt wird.The more sensitive, more difficult to adjust via direct control of the bed slide and heavy lathes with more elaborate control of the tool slide with the effect The roughness depths that can be achieved with fresh sensor control are required to achieve a higher quality of work (lower roughness depths) for roughing and intermediate finishing operations.

ausreichend; jedoch in einer Reihe von Fällen bei Ein Ausführungsbeispiel einer Kopiersteuerung fürsufficient; however, in a number of cases in one embodiment of a copy control for

Werkstückabschnitten, die höhere Anforderungen be- 50 Drehmaschinen ist in der Zeichnung schematisch dar-Workpiece sections that meet higher requirements. 50 Lathes is shown schematically in the drawing.

züglich Rautiefe stellen, unzulässig und behindern den gestellt.increase roughness, impermissible and hinder the posed.

universellen Einsatz des elektrischen Kopierver- Von der Zugspindel 1 wird über die Kegelräder 2,universal use of the electrical copier from the pull spindle 1 via the bevel gears 2,

fahrens. 3 das Zahnrad 4 angetrieben, das mit dem Zahnrad 5driving. 3 the gear 4 is driven, which is connected to the gear 5

Es ist bekannt, bei Drehmaschinen, auf den Plan- kämmt, welches auf der Antriebswelle für den Planschlitten einen zusätzlichen längsverschiebbaren 55 stellantrieb und den Längsstellantrieb sitzt, die die Oberschlitten zu setzen, der beispielsweise beim Stirnräder 6 und 6' trägt, wobei das Stirnrad 6 in das Drehen von Kegeln auf den Kegelwinkel eingestellt Antriebsrad 7 für den Planstellantrieb und das Stirnwird und bei stillgesetztem Antrieb des Bettschlittens rad 6' in das Antriebsrad 15' für den Längsstell- und des Planschiebers verschoben wird. Eine Selbst- antrieb eingreift. Der Planstellantrieb enthält ebenso steuerung der Bewegung oder der Bewegungsrichtun- 60 wie der Längsstellantrieb als Reversierkupplung 8 gen ist jedoch mit diesen Einrichtungen nicht mög- bzw. 16 je zwei elektromagnetisch betätigbare Einlich. Scheibenkupplungen. Auf den Wellen dieser Kupp-It is known in lathes, on the face combs, which sits on the drive shaft for the face slide an additional longitudinally displaceable actuator and the longitudinal actuator, which set the upper slide, which for example carries the spur gears 6 and 6 ' , the spur gear 6 set in the turning of cones to the cone angle drive wheel 7 for the planar actuator and the face and when the drive of the bed slide wheel 6 'is shifted into the drive wheel 15' for the longitudinal adjustment and the facing slide. A self-propulsion intervenes. The planar actuator also contains control of the movement or the directions of movement, as does the longitudinal actuator as a reversing clutch 8, but with these devices it is not possible or two electromagnetically operable units. Disc clutches. On the waves of this

Bei einer Kopierdrehmaschine mit hydraulischer lungen sitzen lose die Zahnräder 7 und T^ bzw. 15In a copy lathe with hydraulic lungs, the gears 7 and T ^ or 15 are loosely seated

Fühlersteuerung, die mit einem den Leitvorschub aus- und 15', wobei das Rad T mit dem Rad 15' und dasSensor control, which with one the master feed out and 15 ', whereby the wheel T with the wheel 15' and the

führenden Bettschlitten ausgestattet ist und bei der 65 Rad 7 mit dem Rad 15 kämmt. Durch die Einschal-leading bed slide is equipped and at the 65 wheel 7 meshes with wheel 15. Through the switch-on

Iediglich die Bewegungsgrößen und -richtungen des tung der jeweiligen Kupplung wird der Antrieb derOnly the movement sizes and directions of the device of the respective coupling is the drive of the

Kopierschlittens gemäß der Auslenkung der Tastein- Kupplungswellen für den Planstellantrieb und den richtung gesteuert werden, ist es zum Zwecke der Er- Längsstellantrieb in der einen oder anderen RichtungCopy carriage according to the deflection of the push-button coupling shafts for the planar actuator and the Direction are controlled, it is for the purpose of the longitudinal actuator in one direction or the other

bewirkt, und zwar über die Räder 6, 7 und 6', 15' bzw. 6,15,7 und 6', 15', T.causes, namely via the wheels 6, 7 and 6 ', 15' or 6,15,7 and 6 ', 15', T.

Die Betätigung der Spindel 13 des Planschiebers 14 in der einen oder anderen Richtung verläuft von der Kupplung 8 über die Räderkette 9,10,11,12.The actuation of the spindle 13 of the facing slide 14 in one direction or the other runs from the Coupling 8 via the wheel chain 9,10,11,12.

Der Längsstellantrieb verläuft in der einen oder anderen Richtung von der Kupplung 16 über das Zahnradpaar 17, 18. Die Zahnräder 6, 15 bzw. 6', 15' sind in der Zeichnung auseinandergerückt dargestellt, um die folgenden Teile übersichtlicher darstellen zu können. Nach dem Zahnräderpaar 17, 18 teilt sich der Übertragungsweg, einerseits über das Zahnräderpaar 19, 20 zum Antriebsritzel 21 des Bettschlittens 22 und andererseits über das Zahnrad 24, den Trieb 25, 26, die Spindel 27 und die Triebe 28, 29 und 30, 31 zur Spindel 32 des Oberschlittens 33.The longitudinal actuator runs in one direction or the other from the coupling 16 via the Pair of gears 17, 18. The gears 6, 15 and 6 ', 15' are shown disengaged in the drawing, in order to be able to present the following parts more clearly. After the pair of gears 17, 18 divides the transmission path, on the one hand via the pair of gears 19, 20 to the drive pinion 21 of the bed slide 22 and on the other hand via the gear 24, the drive 25, 26, the spindle 27 and the drives 28, 29 and 30, 31 to the spindle 32 of the upper slide 33.

Die Räder 20 und 24 sind von einer nicht näher dargestellten Schiebeeinrichtung gemeinsam verschiebbar, so daß wahlweise der Trieb 19, 20 oder 18, 24 einschaltbar ist, womit der Stellantrieb für die ao Längsbewegungen sinngemäß wahlweise entweder an das Ritzel 21 und damit an das· Bewegungsorgan des Bettschlittens 22 oder an die Gewindespindel 32 und somit an das Bewegungsorgan des längsverschieblichen Oberschlittens 33 geschaltet wird.The wheels 20 and 24 can be moved together by a sliding device not shown in detail, so that optionally the drive 19, 20 or 18, 24 can be switched on, whereby the actuator for the ao Longitudinal movements accordingly either to the pinion 21 and thus to the movement organ of the Bed slide 22 or to the threaded spindle 32 and thus to the moving element of the longitudinally displaceable Upper slide 33 is switched.

Die an dem durch die Kontur 22 angedeuteten Bettschlitten befestigte Räderplatte der Drehmaschine ist durch ein strichliertes Rechteck 23 dargestellt und enthält die von diesem umschlossenen Teile.The wheel plate of the lathe attached to the bed slide indicated by the contour 22 is represented by a dashed rectangle 23 and contains the parts enclosed by this.

Claims

Patent claims:

1. Copy lathe with longitudinally displaceable bed slide and laterally displaceable on this Cross slide, which carries a longitudinally displaceable upper slide, wherein a copy sensor controls the tool movements in both transverse and longitudinal directions, characterized in that the actuator controlled by the copy sensor for the Longitudinal movements either on the bed (longitudinal) slide (22) or on the top slide (33) is switchable.

, 2. Copy lathe according to claim 1, characterized in that the actuator of the Copy control for the longitudinal movement consists of a single reversing clutch (16).

3. Copy lathe according to claim 1, characterized * that for optional switching on a slide gear drive of the bed slide drive and top slide drive (20, 24) is provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings