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DE1552032A1 - Press line - Google Patents

Press line

Info

Publication number
DE1552032A1
DE1552032A1 DE19661552032 DE1552032A DE1552032A1 DE 1552032 A1 DE1552032 A1 DE 1552032A1 DE 19661552032 DE19661552032 DE 19661552032 DE 1552032 A DE1552032 A DE 1552032A DE 1552032 A1 DE1552032 A1 DE 1552032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
press
presses
drive
independent
press line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661552032
Other languages
German (de)
Inventor
Egon Feirer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Weingarten AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Weingarten AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Weingarten AG filed Critical Maschinenfabrik Weingarten AG
Publication of DE1552032A1 publication Critical patent/DE1552032A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/146Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Maschinenfabrik Weingarten A-G, Weingarten/WürttembergMachine factory Weingarten A-G, Weingarten / Württemberg

PressenstrassePress line

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pressenstrasse zur Herstellung von Blechteilen, zusammengestellt aus einer Ziehpresse und beliebig vielen Folgepressen.The invention relates to a press line for Production of sheet metal parts, assembled from a drawing press and any number of subsequent presses.

Bekannt sind Pressenstrassen, zusammengestellt aus einer Ziehpresse mit mehreren Polgepressen, bei denen die Werkstücke mit einem Transportarm, der sogenannten "Eisernen Hand" zwischen den Pressen transportiert werden,, Dieses Transportsystem hat aber den Nachteil, dass die Anpassung der Transportarme an die verschiedenen Werkstücke schwierig ist« Weiterhin sind Pressenstrassen bekannt, die durch die ganze Pressenstrasse durchgehende Greiferschienen besitzen, die entweder von der Kopfpresse oder von einem besonderen Antrieb angetrieben werden. Die Nachteile dieser Anordnung sind, dass diePress lines composed of one are known Drawing press with several pole presses, in which the workpieces with a transport arm, the so-called "Iron Hand" are transported between the presses, However, this transport system has the disadvantage that the adjustment of the transport arms to the different Workpieces is difficult «Furthermore, press lines are known that run through the entire press line Have gripper rails that are driven either by the head press or by a special drive will. The disadvantages of this arrangement are that the

Polge-Pole

009809/0600009809/0600

552032552032

Folgepressen nur im Einzelhub arbeiten können und dass wegen der für die Sicherheitskontrollen der Bewegungen der Pressenstössel und Greiferschienen die Hubzahl nicht beliebig hoch gesteigert werden kann. Ferner muss der Pressenabstand genau ein Vielfaches des Vorschubschrlt-, tes betragen.Subsequent presses can only work in a single stroke and that because of the security controls of the movements the press ram and gripper rails do not limit the number of strokes can be increased arbitrarily high. Furthermore, the press spacing must be exactly a multiple of the feed rate, tes amount.

Die Aufgabe der Erfindung war nun, eine Pressenstrasse zu sohaffen, bei der die maximal mögliche Stückzahl der Ziehpresse erreicht werden kann, ohne dass die. Funktionssicherheit des'Werkstücktransportes beeinträchtigt wird. Die Anlage sollte jederzeit verlängert, verkürzt oder umgestellt werden können. Jede Presse soll auch als Einzelmaschine verwendbar sein.The object of the invention was now to sohaffen a press line in which the maximum possible number of pieces the drawing press can be achieved without the. Functional reliability of the workpiece transport impaired will. The system should be able to be extended, shortened or converted at any time. Every press should can also be used as a single machine.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung durch die Vereinigung folgender Merkmale gelöst:This object is achieved by the invention by combining the following features:

a) Alle Pressen arbeiten im Dauerlauf mit der gleichen Hubzahl.a) All presses work continuously with the same number of strokes.

b) Jede Presse weist eine unabhängige Greiferschienen-Transporteinrichtung mit Hub-, Schliess- und Vorschubbewegung auf, die mechanisch mit dem Pressenantrieb gekoppelt ist.b) Each press has an independent gripper rail transport device with lifting, closing and feed movements, which are mechanically linked to the press drive is coupled.

c) Zwischen den Pressen sind unabhängige Transporteinrichtungen angeordnet, die im gleichen Takt mit den Greiferschienen-Transporteinrichtungen, aber mitc) Independent transport devices are arranged between the presses, which are synchronized with the Grab rail transport devices, but with

davon 009809/0600 BAD ORlGiNALof which 009809/0600 BAD ORlGiNAL

\ davon unabhängigen Vorschubschritten und Vorschubgesohwindigkeiten arbeiten, die entweder von dem Pressenantrieb mit angetrieben werden oder einen eigenen Antrieb aufweisen. \ independent feed steps and total feed speeds work, which are either driven by the press drive or have their own drive.

Aus der Vereinigung dieser Merkmale ergeben sieh entscheidende Vorteile. Dadurch, dass nicht nur die Ziehpresse, sondern auch alle Folgepressen im Dauerlauf arbeiten, wird der Verschleiss an Kupplungen und Bremsen dieser Folgepressen ganz erheblich vermindert, Ausserdem wird dadurch der Betrieb der Pressenstrasse gleichmässig und weniger störanfällig. From the union of these characteristics we see decisive ones Advantages. Because not only the drawing press, but also all subsequent presses work continuously the wear and tear on the clutches and brakes of these subsequent presses very considerably reduced, in addition, the operation of the press line is even and less prone to failure.

.,Für die Erzielung einer gleichen Hubzahl aller Pressen ist es notwendig, dass bei allen Pressen ein beliebig wählbarer Punkt, bei dem die Vorschubbewegung bereits beendet ist, zum gleichen Zeitpunkt durchlaufen wird. Die unterschiedlichen Geschwindigkeiten während des Arbeitshubes, die durch die Unterschiede im Drehzahlabfall bei verschieden grosser Umformarbeit hervorgerufen werden, haben darauf keinen Einfluss. Mit Hilfe von bekannten Synchronisierungsverfahren ist es möglich, die Stösselrückhubbewegung so su steuern, dass alle Pressen zur gleichen Zeit den oben erwähnten Punkt durchlaufen, d.h. die Vorschubbewegung beendet haben«., To achieve the same number of strokes for all presses it is necessary for all presses to have an arbitrarily selectable point at which the feed movement has already ended is run through at the same time. The different Speeds during the working stroke, which are caused by the differences in the speed drop at different caused by a large amount of forming work have no influence on this. With the help of known synchronization methods it is possible to control the ram return stroke movement so that all presses do the above at the same time run through the point mentioned, i.e. the feed movement have finished «

Ermöglicht wird der Dauerlauf aller Maschinen dadurch, dass jede faschine ein eigenes unabhängiges Greifer-The continuous operation of all machines is made possible by that each fascine has its own independent gripper

schienen-Q Q 9 8 0 9/0600 rails-Q Q 9 8 0 9/0600

sohienen-Transportsystem aufweist. Da die Greiferschienen nicht in die Nachbarmaschine hineinragen, ist eine gegenseitige Störung der Bewegungen von Greiferschienen und Stössel verschiedener Pressen nicht möglich. Da die Greiferschienen mit dem Pressenantrieb mechanisch gekoppelt sind, kann auch eine gegenseitige Behinderung der Bewegungen von Pressenstössel und Greiferschienen in den einzelnen Pressen mit Sicherheit ausgeschlossen werden. Durch den Wegfall der dafür sonst notwendigen Kontrollfunktionen kann die Hubzahl erheblich gesteigert werden«having sole transport system. As the gripper rails do not protrude into the neighboring machine, is a mutual disturbance of the movements of the gripper rails and ram of different presses not possible. Because the gripper rails are mechanically coupled to the press drive can also obstruct the movements of the press ram and gripper rails can be excluded with certainty in the individual presses. By eliminating the otherwise necessary Control functions, the number of strokes can be increased significantly «

Da die Stösselrückhubbewegungen bei den einzelnen Pressen mit verschiedenen Geschwindigkeiten erfolgen und während dieser Bewegung bereits der Werkstücktraneport begonnen wird, arbeiten die einzelnen Grelferßohienen zeitlich etwas gegeneinander verschoben» Um .diese kleinen Zeitversohiebungen auszugleichen, sind zwischen den Pressen unabhängige Transporteinrichtungen, z.B. Bandförderanlagen, angeordnet, die mit der gleichen Taktzeit wie die Greiferschienen, jedoch mit grösserer Vorschubgeschwindigkeit arbeiten. Da diese Zwischentransporteinriehtungen beliebig grosse Vorschubschritte aufweisen können, ist der Pressenabstand beliebig wählbar. Der Antrieb der Zwisohentransporteinriohtungen kann vom Pressenantrieb abgenommen werden oder jede Transporteinrichtung erhält ihren eigenen Antrieb.Because the ram return stroke movements in the individual presses take place at different speeds and during this movement the workpiece transport is already being started, the individual gripper rails are working slightly shifted against each other in time »In order to compensate for these small time shifts, between the presses independent transport devices, e.g. belt conveyors, arranged with the same Cycle time like the gripper rails, but work with a higher feed rate. Since these Zwischenentransporteinriehtungen can have feed steps of any size, the press spacing can be selected as desired. The drive of the intermediate transport devices can can be removed from the press drive or any transport device gets its own drive.

BAD ORIGINAL UmBATH ORIGINAL Um

009809/0600009809/0600

Um den Platzbedarf der Pressenstrasse zu verringern, 1st es auch möglich, bei einer erfindungsgemäss ausgebildeten Pressenstrasse als Folgepressen Stufenpressen zu verwenden» Dadurch können mehrere aufeinanderfolgende Operationen in einer Presse durchgeführt werden. Auf diese Weise kann man an Transportweg für die Werkstücke einsparen. Die als Folgepressen eingesetzten Stufenpressen können dabei einen oder mehrere Arbeitsstössel aufweisen«In order to reduce the space requirement of the press line, It is also possible, in a press line designed according to the invention, to use step presses as follow-up presses to use »This allows several consecutive Operations are carried out in a press. on in this way you can get the transport route for the workpieces save on. The transfer presses used as subsequent presses can have one or more working rams exhibit"

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen hervor« Es zeigenFurther details of the invention emerge from the exemplary embodiments described below demonstrate

Pig. 1 eine erflndungsgemäss ausgebildete Pressenstrasse mit einfachen Kurbelpressen als Polgepressen,Pig. 1 a press line designed according to the invention with simple crank presses as pole presses,

Pig. 2 eine erfindungsgemäss ausgebildete Pressenstrasse • mit Stufenpressen mit zwei Arbeitsstösseln als Polgepressen undPig. 2 a press line designed according to the invention • with progressive presses with two working rams as pole presses and

Pig, 5 eine erfindungsgemäss ausgebildete Pressenstrasse mit Stufenpressen mit einem Arbeitsstössel -als Polgepressen»Pig, 5 a press line designed according to the invention with transfer presses with a working ram -as Pole press »

die
Pig.» 1 zeigt/als Kopf presse der Strasse verwendete mehrfaohwirkende Ziehpresse 1. Mit Hilfe einer elektronischen Synchron-Einrichtung, z.B, der sogenannten "elektrischen Welle" 2 sind die Ziehpresse 1 und die Kurbelpressen 009809/06 00
the
Pig. " 1 shows / multiple-action drawing press 1 used as the head press of the road. With the aid of an electronic synchronous device, for example the so-called "electric shaft" 2, the drawing press 1 and the crank presses are 009809/06 00

BADBATH

pressen j5 derart miteinander verbunden, dass alle Pressen mit der gleichen Hubzahl »laufen. Dies wird dadurch erreicht, dass, gesteuert durch die Synchron-Einriohtung, alle Pressen zur genau gleichen Zeit ihren oberen Umkehrpunkt durchlaufen. Das Werkstück, für das die Platine über eine nicht dargestellte Transporteinrichtung in die Ziehpresse transportiert wird, wird mit Hilfe der Greifersohienen 4 zur Wendestation 5 transportiert. In der Wendestation wird das Werkstück umgedreht, damit es für- den Weitertransport in eine einfach zu handhabende Lage kommt· Aus der Wendestation wird das Werkstück mit Hilfe der Greiferschienen 6 der ersten Polgepressen in diese Folgepresse transportiert. Nach durchgeführtem Arbeitsgang wird das Werkstück mit Hilfe der Greiferschienen 6 auf der Platten-Förderanlage 7 abgelegt. Dieser Plattenförderer bewegt das Werkstück um einen beliebig einstellbaren Weg so weit weiter, bis es von den Greiferschienen 8 der zweiten Polgepresse abgenommen werden kann» Bis das Werkstück duroh die Greiferschienen 8 entnommen wird bzw. bis von den Greiferschienen 6 ein neues Werkstück aufgelegt wird, steht der Platinenförderer ' still. Entsprechend geht auch der Transport der Werkstücke durch die weiteren Polgepressen vor sich»press j5 so connected that all Presses run with the same number of strokes ». This is achieved by the fact that, controlled by the synchronous device, all presses pass their top dead center at exactly the same time. The workpiece for which the board via a transport device, not shown is transported into the drawing press, is with the help of the gripper rails 4 to the turning station 5 transported. In the turning station, the workpiece is turned over so that it can be transported to a The situation is easy to handle · The workpiece is removed from the turning station with the aid of the gripper rails 6 of the first pole press is transported to this subsequent press. After completion of the operation, the workpiece is with the help of the gripper rails 6 on the Plate conveyor system 7 filed. This plate conveyor moves the workpiece by any adjustable Move on until it can be removed from the gripper rails 8 of the second pole press » Until the workpiece is removed duroh the gripper rails 8 or until a new one from the gripper rails 6 Workpiece is placed, the blank conveyor 'stands still. The workpieces are transported accordingly through the other pole presses in front of you »

Die in Pig» 2 dargestellte Pressenstrasse beginnt ebenfalls mit der Ziehpresse 1 und der Wendestation 5» AlsThe press line shown in Pig »2 also begins with the drawing press 1 and the turning station 5» Als

009809/0600009809/0600

Folgepressen sind hier jedoch Stufenpressen 9 mit mehreren Arbeitsstösseln angewandt. Die Greifersohienen 10 der Stufenpressen entnehmen das Teil aus der vorhergehenden Wendestation 5 bzw. dem Plattenförderer 11 und transportieren es in das Werkzeug unter dem ersten Stössel der Folgepressen/ von dort in das Werkzeug unter dem zweiten Stössel und von dort wieder auf den naohgesohalteten Plattenförderer bzw. aus der Pressenstrasse heraus. Bei dieser Anordnung entfallen die zusätzlichen Transporteinrichtungen zwischen den Stationen der einzelnen Stufenpressen, d.h. die Pressenstrasse wird kürzer. Subsequent presses are, however, step presses 9 with applied several working rams. The gripper rails 10 of the transfer presses remove the part from the preceding turning station 5 or the plate conveyor 11 and transport it into the tool under the first ram of the subsequent presses / from there into the tool under the second ram and from there back to the naohgesohalteten plate conveyor or from the Press line out. This arrangement does not apply the additional transport equipment between the stations of the individual transfer presses, i.e. the press line becomes shorter.

Dieser Vorteil tritt noch stärker bei der Pressenstrasse nach Pig. 3 hervor. Die Werkstücke werden hier ebenfalls in der Ziehpresse 1 gezogen und in der Wendestation 5 gedreht* Von der Wendestation werden sie von den Greiferschienen zunächst durch die. Stufenpresse 12 mit ihren drei Stationen auf den Plattenförderer IJ und'anschliessend durch die Stufenpresse 14 mit ihren ebenfalls drei Arbeitsstufen transportiert. Die Stufenpressen weisen Jedoch einen alle Stufen tragenden Hauptstössel auf.This advantage is even more pronounced in the press line after Pig. 3 emerges. The workpieces are also drawn here in the drawing press 1 and turned in the turning station 5 * They are removed from the turning station from the gripper rails initially through the. Step press 12 with its three stations on the plate conveyor IJ and then through the transfer press 14 with its three work stages. However, the transfer presses have a main ram that carries all the stages.

PatentansprücheClaims

0 0 9 8 0 9 / 0 6 0 0 BAD 0 0 9 8 0 9/0 6 0 0 BAD

Claims (1)

- 8 Patentansprüche - 8 claims 1«) Pressenstrasse, zusammengestellt aus einer Ziehpresse und beliebig vielen Polgepressen, mit einem Transportsystem zum Transport der Werkstücke zwischen den Bearbeitungsstationen, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:1 «) Press line, composed of a drawing press and any number of pole presses, with one Transport system for transporting the workpieces between the processing stations, characterized by the Combination of the following features: a) Alle Pressen arbeiten im Dauerlauf mit der gleichen Hubzahl»a) All presses work continuously with the same number of strokes » b) Jede Presse weist eine an sich bekannte, unabhängig* Greiferschienen-Transporteinrichtung mit Hub-, Schliess- und Vorschubbewegung auf, die mechanisch mit dem Pressenantrieb gekoppelt ist.b) Each press has a known, independent * gripper rail transport device with lifting, Closing and feed movement that is mechanically coupled with the press drive. c) Zwischen den Pressen sind unabhängige, an sich bekannte Transporteinrichtungen angeordnet, die mit gleicher Taktzahl wie die Greiferschienen-Transporteinrichtungen, aber mit davon unabhängigen Vorschubschritten und Vorschubgeschwindigkeiten arbeiten und die vom Pressenantrieb oder von einem eigenen Antrieb angetrieben werden.c) Independent, known per se transport devices are arranged between the presses with same cycle rate as the gripper rail transport devices, but with independent feed steps and feed speeds and those of the press drive or of your own Drive are driven. 2«) Pressenstrasse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der Pressen als an sich bekannte Stufenpressen mit einem oder mehreren Arbeitsstösseln ausgebildet sind.2 «) press line according to claim 1, characterized in that one or more of the presses as on known transfer presses are designed with one or more working rams. 3.)3.) 009809/060 0009809/060 0 BAD ORIG'NALBAD ORIG'NAL 5·) Pressenstrasse naoh Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeiohnet., dass zum Transport der Werkstüoke zwischen den Pressen an sich bekannte Platten-Förderanlagen angeordnet sind.5) Press line according to claim 1 or 2, characterized in that plate conveyor systems known per se are arranged between the presses for transporting the workpieces. M 2036/G.M 2036 / G. 0 0 9 8 0 9/06000 0 9 8 0 9/0600 8Ak08Ak0 1
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DE3219998A1 (en) * 1981-05-29 1982-12-16 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONIZING THE PRESSES OF A PRESS ROAD

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