DE2249717A1 - DEVICE FOR INTERMITTING FEEDING OF TAPE-SHAPED MATERIAL - Google Patents
DEVICE FOR INTERMITTING FEEDING OF TAPE-SHAPED MATERIALInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum intermittierenden Vorschub von bandförmigem Material in eine Verarbeitungsmaschine, bestehend aus einem auf einem Untergestell verschiebbar gelagerten Zugwägen, der zumindest ein Greifwerkzeug zum Erfassen und Halten des Bandmaterials aufweist und über zumindest einen mit dem Untergestell verbundenen Antriebskolben vor- und zurückbewegt wird.The invention relates to a device for the intermittent feeding of strip-shaped material into a processing machine, consisting of a slidably mounted on a base Pull carriage, which has at least one gripping tool for gripping and holding the strip material and via at least one with the underframe connected drive piston is moved back and forth.
Es sind zahlreiche Vorrichtungen bekanntgeworden, mit deren Hilfe das meist bandförmig ausgebildete Material Stanzen, Pressen oder dergleichen zugeführt wird. Diese Vorrichtungen weisen in der Regel eine angetriebene Greifvorrichtung auf zum Erfassen und Vorschieben des Materials in eine Presse oder dergleichen, v/o das Material während des Bearbeitungsvorganges festgehalten itfird, während die Greifvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung zurückkehrt zur Wiederholung des Arbeitszyklus. Üblicherweise wird die Greifvorrichtung über einen doppelt wirkenden KolbenzylinderNumerous devices have become known with the help of which the material, which is usually in the form of a band, is fed to punching, pressing or the like. These devices have in the Usually a powered gripping device for gripping and feeding the material into a press or the like, v / o that Material is held during the machining process, while the gripping device returns to its original position to repeat the work cycle. Usually the Gripping device via a double-acting piston cylinder
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"betätigt, der eine Einrichtung zur Veränderung des jeweils erforderlichen Arbeitshubes aufweist. Es wurden bereits zahlreiche Vorschläge unterbreitet zur Dämpfung des Arbeitshubes am Vorschubende, um ein hartes Anschlagen gegen das tragende Untergestell oder dergleichen zu vermeiden. Ebenfalls bekannt ist die Verwendung eines selbsttätigen Keilschlosaes, das zusammen mit den Dämpfungsmitteln einen Schlupf und ein Zurückfedern verhindern soll. Eine wesentliche Schwierigkeit liegt Jedoch darin, einerseits eine ausreichende Abdämpfung zu gewährleisten, andererseits aber ein Zurückfedern zu vermeiden. Da die Bandmaterial verarbeitenden Maschinen häufig Millionen Teile pro Jahr herstellen, führen bereits geringe Ungenauigkeiten in dem Arbeitshub bzw. der Vorschubstrecke zu außerordentlich großen Materialverlusten. Außerdem führen die bei den bekannten. Maschinen auftretenden Aufprallerschütterungen zu einem ständigen Losen von Schraubverbindungen sowie zu einem vorzeitigen Verschleiß der Maschine."actuated, the facility to change the required Has working stroke. Numerous suggestions have already been made for damping the working stroke at the end of the feed, to avoid hitting hard against the supporting frame or the like. Also known is the Use of an automatic wedge lock that comes with to prevent the damping means from slipping and springing back. However, a major difficulty lies in on the one hand to ensure adequate damping, on the other hand to avoid springing back. As the band material processing machines often produce millions of parts per year, Even small inaccuracies in the working stroke or the feed path lead to extremely large material losses. In addition, they lead the well-known. Machines occurring impact vibrations to a constant loosening of Screw connections as well as premature wear of the machine.
Eine hinsichtlich Präzision und Genauigkeit verbesserte Vorrichtung läßt sich beispielsweise der US-Patentschrift 3 523 632 entnehmen. Bei dieser Vorrichtung sind an den Endpunkten der Hin- und Herbewegung des Zugwagens druckluftbetätigte Puffer vorgesehen, die eine söhnelle Arbeitsleistung ermöglichen und gleichzeitig einen Schlupf zwischen Bandmaterial und Greifwerkzeug sowie zwischen Zugwagen und Untergestell aufgrund der Erschütterungen vermeiden sollen. Diese Vorrichtung arbeitet mit einem verhältnismäßig einfachen doppelt wirkenden Kolben mit einer separaten Luftöffnungssteuerung, durch die der Dämpfungseffekt an verschiedenen Endpunkten der Zugwagenverschiebung eingestellt werden kann unter Berücksichtigung der jeweiligen Erfcslernisse.An apparatus improved in terms of precision and accuracy see, for example, U.S. Patent 3,523,632 remove. In this device, air-operated buffers are provided at the end points of the to-and-fro movement of the towing vehicle, which enable a sonsial work performance and at the same time a slip between the strip material and the gripping tool as well as between the towing vehicle and the underframe due to the vibrations should avoid. This device works with a relatively simple double-acting piston with a separate air opening control, through which the damping effect can be set at different end points of the towing vehicle displacement, taking into account the respective experience.
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Jedoch ist es auch mit diesem System nicht möglich, die Vorwärtsbewegung der Greifwerkzeuge an einem vorbestimmten Punkt ■ mit hoher Genauigkeit abzustoppen.However, even with this system it is not possible to move forward the gripping tools at a predetermined point ■ to stop with high accuracy.
In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 2 226 118.3 wird eine elektronische Steuervorrichtung beschrieben, die mit hoher Genauigkeit die jeweilige Länge des von einer Yorschubvorrichtung geförderten Bandmaterials mißt. Dieses System mißt zwar mit extremer Genauigkeit die tatsächlich zurückgelegte Länge des Bandmaterials, jedoch geht diese Genauigkeit verloren, wenn die Vorrichtung mit einer üblichen mit Greifern bestückten Einrichtung gekoppelt xirird wegen des Aufpralleffektes am Ende jedes Arbeitstaktes.In the German patent application P 2 226 118.3, which was not previously published, an electronic control device is described, which measures the respective length of the strip material conveyed by a feed device with high accuracy. Although this system measures the actually covered length of the strip material with extreme accuracy, this is possible Accuracy is lost when the device is coupled with a conventional device equipped with grippers because of the Impact effect at the end of each work cycle.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die oben erläuterte Vorrichtung so zu verbessern, daß die Greifwerkzeuge bzw. der Zugwagen exakt an einer vorbestimmten Stelle gestoppt werden können.The invention is therefore based on the object explained above Device to improve so that the gripping tools or the towing vehicle can be stopped exactly at a predetermined point.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst, durch folgende Merkmale:This object is achieved according to the invention by the following Characteristics:
a) Untergestell und Zugwagen sind so über einen doppelt wirkenden Hydraulik-Kolbenzylinder verbunden, daß eine Verschiebung des Wagens eine .Relativverschiebung des Kolbens gegenüber seinem Zylinder bewirkt;a) Underframe and towing vehicle are so double-acting Hydraulic piston cylinder connected, that a displacement of the carriage compared to a relative displacement of the piston causes his cylinder;
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b) die beiden Enden des Hydraulik-Kolbenzylinders sind über eine erste Flüssigkeitsleitung Miteinander verbunden^ in die ein Rückschlagventil eingebaut istjb) the two ends of the hydraulic piston cylinder are over a first fluid line connected to one another ^ in which has a built-in check valve j
o) die beiden Enden des Hydraulik-KolbenzylihdeiiB sind über eine zweite Flüssigkeitsleitung miteinander Virtnindenf die ein erstes Steuerventil aufweist jo) Both ends of the hydraulic piston cylinder are over a second fluid line to each other Virtnindenf the a first control valve has j
d) eine erste Vorrichtung zum Schließen des efstöii Steuerventils) nachdem von dem Zugwagen eine vorbestimmte länge des Band* materials vorgezogen worden ist, wobei der Vorschub des Zugwagens durch die Verschiebung des KoIböils ία Hydräulik-Kolbenzylinder die Steuerflüssigkeit solang© durch die süwöitö Leitung und damit durch das erste Steuerventil drückt, biß letzteres geschlossen ist und dadurch den Kolben und somit den Zugwagen stoppt, und xtfobei während der liückkehr des Zügwagens in seine Ausgangsstellung der genahnte Kolben die Steuerflüssigkeit durch die erste Leitung und damit dui*öh das Rückschlagventil drückt. .d) a first device for closing the efstöii control valve) after a predetermined length of the tape * materials has been preferred, the advance of the towing vehicle by the displacement of the KoIböils ία hydraulic piston cylinder the control fluid as long as © through the süwöitö Line and thus pushes through the first control valve, bit the latter is closed and thereby stops the piston and thus the train car, and xtfobei during the return of the train car in its starting position the mentioned piston the Control fluid through the first line and thus dui * öh the check valve pushes. .
Ba das Abstoppen eier Vorwärtsbewegung der Greifwörkaeüge bzw* des Zugwagens ausschließlich über die Steuerung iii Hydrauliksystem erfolgt, werden die bei den vorbekahnteii Konstruktionen auftretenden und oben beschriebenen Probleme Iföllötäüdig Iförmieden* ule neue Vorrichtung gewährleistet einen weitgehend erschütterungsfreien und vor allein sehr leisen Betrieb* Die Genauigkeit der Vorschub steuerung ist alißei ordentlich hoch und kann über ein elektrisches Steuersystem eingestellt weiden*Ba clocking or eggs forward movement of the Greifwörkaeüge * of the towing vehicle are exclusively via the control iii hydraulic system the problems associated with the vorbekahnteii constructions described above Iföllötäüdig Iförmieden * ule new device ensures a largely vibration-free and above Only very quiet operation * The accuracy of the Feed control is actually quite high and can be adjusted via an electrical control system *
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Eine bevorzugte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch eine dritte, die beiden Enden des Hydraulik-Kolbenzylinders miteinander verbindende Flüssigkeitsleitung mit einem zweiten Steuerventil, das bei Erreichen einer anderen vorbestimmten Vorschublänge von einer zweiten Vorrichtung geschlossen wird, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Bandmaterials vor dessen Stillstand herabgesetzt wird. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das erste Steuerventil einen großen und das zweite Steuerventil einen kleinen Durchflußquerschnitt aufweisen. Durch diese Anordnung kann die Stauerflüssigkeit über einen wesentlichen Teil der Vorschubstrecke durch beide Steuerventile strömen,'so daß sich nur ein geringer .!flüssigkeitswiderstand innerhalb des Steuersystems gegen den Arbeitshub des Zugwagens ergibt. Kurz· vor. Erreichen des Endpunktes der Vorschubbewegung wird das erste Steuerventil geschlossen, so daß die Flüssigkeit nur noch durch das kleinere zweite Steuerventil strömen kann. Hierdurch wird eine sofortige Herabsetzung der Vorschubgeschwindigkeit des Zugwagens erreicht. An dem Punkt, wo der Zugwagen vollständig abgestoppt werden soll,v schließt das zweite Steuerventil, so daß der Flüssigkeitsdurchfluß nunmehr vollständig abgeriegelt ist; der Zugwagen kommt sofort zum vollständigen Stillstand. Dies ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit kurze Vorschubbewegungen erforderlich sind. Der vorgeschaltete hydraulisch gesteuerte Schleichgang sichert eine ungewöhnlich genaue Steuerung der jeweils gewünschten Vorschublängen.A preferred embodiment is characterized by a third fluid line connecting the two ends of the hydraulic piston cylinder with a second control valve which is closed by a second device when a different predetermined feed length is reached, the feed speed of the strip material being reduced before it comes to a standstill. It is useful if the first control valve has a large and the second control valve a small flow cross-section. This arrangement allows the retaining fluid to flow through both control valves over a substantial part of the feed path, so that there is only a slight fluid resistance within the control system to the working stroke of the towing vehicle. Shortly before. When the end point of the feed movement is reached, the first control valve is closed so that the liquid can only flow through the smaller, second control valve. This results in an immediate reduction in the feed speed of the towing vehicle. At the point where the towing vehicle is to be completely stopped, v the second control valve closes so that the flow of liquid is now completely shut off; the towing vehicle comes to a complete standstill immediately. This is particularly of great advantage when short feed movements are required at high working speeds. The upstream hydraulically controlled creep speed ensures an unusually precise control of the desired feed lengths.
Das erste Steuerventil kann von einem Solenoid, einem Druckluftmembranantrieb oder dergleichen beaufschlagt v/erden. SeineThe first control valve can be a solenoid, a pneumatic diaphragm actuator or the like applied to v / ground. His
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BAD OFUGlNALBAD OFUGlNAL
Steuerung erfolgt in einfacher Weise über einen vom Zugwagen beaufschlagten Endschaltex1. Es ist aber auch möglich, daß die Steuerung der Steuerventile von einer den jeweiligen Bandvorschub elektronisch messenden Vorrichtung erfolgt, die in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 2 226 118.3 beschrieben ist. Die Endschalter können elektrisch, pneumatisch oder dergleichen arbeiten.Control takes place in a simple manner via a limit switchx 1 acted on by the tractor. However, it is also possible for the control valves to be controlled by a device which electronically measures the respective tape feed and which is described in German patent application P 2 226 118.3, which was not previously published. The limit switches can work electrically, pneumatically or the like.
Ein weiterer Vorteil der neuen Erfindung ist darin zu sehen, daß der Zugwagen während eines maximalen Arbeitshubes des Kolbens mehrfach gestoppt und wieder in Bewegung gesetzt werden kann. Beträgt z.B. der Arbeitshub des den Zugwagen beaufschlagenden Antriebskolbens 30 Zoll, und sollen aus dem Bandmaterial nacheinander Teile von jeweils 6 Zoll Länge hergestellt werden, dann kann der Zugwagen bzw. sein Greifwerkzeug während des vollständigen Arbeitshubes fünfmal gestoppt und wieder in Bewegung gesetzt werden, so daß sich pro Arbeitshub fünf Teile herstellen lassen. Dies bedeutet nicht nur eine große Zeitersparnis, sondern verringert den Verschleiß der Maschine.Another advantage of the new invention can be seen in the fact that the tractor unit during a maximum working stroke of the piston can be stopped several times and set in motion again. For example, is the working stroke of the one loading the towing vehicle Drive piston 30 inches, and should be made from the strip material one at a time Parts of 6 inches in length are produced, then the tractor or its gripping tool can be used during the complete The working stroke is stopped five times and set in motion again, so that five parts are produced per working stroke permit. This not only saves a lot of time, but also reduces the wear and tear on the machine.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung wird verwendet in Verbindung mit Pressen, Stanzen und dergleichen Verarbeitungsmaschinen, die einen lotrecht hin- und hergehenden Arbeitsstempel aufweisen, der gegenüber einer Auflage arbeitet, die während des Hubes des Arbeitsstempels das zu bearbeitende Bandmaterial aufnimmt. Die neue Vorrichtung soll das Bandmaterial automatisch und synchron mit den Arbeitsschritten der Presse oder Stanze in diese Maschine führen. Daher befindet sich die neue Vorrichtung zweckmäßig dicht bei der Verarbeitungsmaschine, um das Bandmaterial oder dergleichen in vorbestimmten Schrittlängen der Bearbeitungs-The device according to the invention is used in connection with presses, punches and similar processing machines which have a vertically reciprocating working ram that works against a support that during the stroke of the Work stamp receives the strip material to be processed. The new device is designed to automatically and synchronously move the strip material with the work steps of the press or punch into this machine. Therefore, the new device is convenient close to the processing machine, in order to process the strip material or the like in predetermined step lengths of the processing
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platte zuzuführen*feed plate *
Ein Untergestell ausreichender Länge ist vorgesehen zur Unterstützung und Führung des zu bearbeitenden Materials in die Verarbeitungsmaschine« Dabei sind an sich gegenüberliegenden Enden geeignete Führungen für die Seitenkanten des Streifenmaterials vorgesehen, um es straff zu halten* Zwischen den Enden dieses Untergestells ist auf Schienen ein Wagen verschiebbar angeordnet, der von einem doppelt wirkenden Kolbenzylinder beaufschlagt wird und geeignet ist, das zu verarbeitende Material zu ergreifen, es über eine bestimmte Strecke vorzuziehen, es am Ende dieser Strecke freizugeben und schließlich in seine Ausgangsstellung zurückzufahren. An underframe of sufficient length is provided for support and guiding the material to be processed into the Processing machine «There are suitable guides for the side edges of the strip material at opposite ends provided to keep it taut * Between the ends of this underframe a carriage is slidably arranged on rails, which is acted upon by a double-acting piston cylinder and is suitable to grasp the material to be processed, to prefer it over a certain distance to it on Release the end of this route and finally return to its starting position.
In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt* Es zeigen:The drawing is an exemplary embodiment of the invention shown * It show:
Figur 1 eine Vorschubvorrichtung in Seitenansicht; Figur 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 in Draufsicht;Figure 1 shows a feed device in side view; FIG. 2 shows the illustration according to FIG. 1 in plan view;
Figur 3 in einem schematischen Diagramm einen hydraulischen und/oder pneumatischen, in der Vorrichtung gemäß den Fig* i und 2 verwendeten Kreislauf undFIG. 3 shows a schematic diagram of a hydraulic and / or pneumatic in the device according to the Fig * i and 2 used circuit and
Figur 4 ein elektronisches Steuersystem*Figure 4 an electronic control system *
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Auf einen Untergestell 10 ist ein Zugwagen 13 verschiebbar angeordnet, der ein oder mehrere Greifzylinder 16 trägt, um Streifenmaterial 17 einer nicht dargestellten Verarbeitungsmaschine, z.B. einer Presse zuzuführen. Die Vorrichtung weist ferner einen vorderen Haltezylinder 12 auf, die das Streifenmaterial solange festhalten, bis die vom Material gelösten Greifzylinder 16 in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind. Der Zugwagen 13 ist auf nicht dargestellten Schienen gelagert.A pulling carriage 13 is arranged displaceably on an underframe 10, carrying one or more gripping cylinders 16 for strip material 17 to a processing machine (not shown), e.g. a press. The device also has a front holding cylinder 12, which hold the strip material until the gripping cylinder 16 released from the material in have returned to their original position. The train carriage 13 is stored on rails not shown.
Drei doppelt wirkende Kolbenzylinder 15a,15b und 15c sind über ihre Kolbenstangen 14 mit einem Blech 1ü des Zugwagens 13 verbunden. .Diese Zylinder 15 sind mit dem Untergestell 10 fest verbunden. Die Zylinder 15a und 15c bilden ein Paar pneumatisch oder hydraulisch betriebener Zylinder, die gemeinsam die Hin- und Herbewegung des Zugwagens 13 steuern, während der Zylinder 15b hydraulisch beaufschlagt wird. Figur 1 zeigt noch eine Stützvorrichtung 11 für das zuzuführende Bandmaterial 17·Three double acting piston cylinders 15a, 15b and 15c are over their piston rods 14 are connected to a sheet metal 1ü of the pulling carriage 13. These cylinders 15 are firmly connected to the underframe 10. The cylinders 15a and 15c form a pair pneumatically or hydraulically operated cylinders which jointly control the reciprocating movement of the tractor unit 13 during the cylinder 15b is acted upon hydraulically. Figure 1 shows another Support device 11 for the strip material to be fed 17
Gemäß Figur 3 ist das eine Ende des Zylinders 1J?b verbunden mit einer Hydraulikleitung 20, die in eine Leitung 21 mündet. Etwas oberhalb des ganzen Systems befindet sich ein Hydraulikflüssigkeit s-Ausgleichsbehälter 22, der ebenfalls an die Leitung 21 angeschlossen ist. Letztere führt über eine Leitung 23 zu einem ersten über ein Solenoid gesteuertes Steuerventil 24 mit verhältnismäßig großem Durchflußquer schnitt. Eine zweite Flüssigkeitsleitung 25 verbindet die Leitung 21 mit einem zweiten über ein. Solenoid gesteuerten Ventil 26 mit verhältnismäßig kleinem Durchflußquerschnitt. Die Durchfiußmenge durch das Ventil 26 kann über ein zusätzlich vorgesehenes und von Hand einstellbares Durclistrümventil 41 gesteuert werden, das in derAccording to FIG. 3, one end of the cylinder 1J-b is connected to a hydraulic line 20 which opens into a line 21. A hydraulic fluid is located a little above the whole system s-expansion tank 22, which is also connected to line 21 is. The latter leads via a line 23 to a first control valve 24 controlled by a solenoid large flow cross-section. A second liquid line 25 connects the line 21 to a second one about a. Solenoid controlled valve 26 with a relatively small flow area. The flow rate through the Valve 26 can be controlled via an additionally provided and manually adjustable Durclistrümventil 41, which is in the
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Leitung 25 vor dein Ventil 26 angeordnet ist. Durch Einstellung des Ventils 41 kann die «jeschwindigkeitsherabsetzung des Zugwagens gesteuert werden. Erforderlichenfalls kann ein ähnliches Ventil auch in die Leitung 23 "vor das Ventil 24 geschaltet x^erden zur Steuerung der großen Vorschubgeschitfindigkeit des Zugwagens. Die Rückflußleitungen der beiden Ventile 24 und 26 münden in eine Leitung 27, die an das andere Ende des Hydraulik- . Zylinders 15b angeschlossen ist. Eine Bypass-Leitung 29 verbindet die Leitungen 21 und 27 miteinander und ist mit einem Feder-Rückschlagventil 30 versehen. Letzteres ist so eingestellt, daß die !Flüssigkeit dieses Ventil nur in Pfeilrichtung passieren kann. Figur 3 zeigt, daß der Hydraulik-Zylinder 15b zusammen mit seinen Verbindungsleitungen ein geschlossenes hydraulisches Syst.em bildet, das durch den Ausgleichsbehälter 22 immer vollständig mit !Flüssigkeit gefüllt ist.Line 25 is arranged in front of your valve 26. By attitude of the valve 41 can reduce the speed of the towing vehicle being controlled. If necessary, a similar valve can also be connected in line 23 ″ upstream of valve 24 to earth to control the high feed speed of the tractor. The return lines of the two valves 24 and 26 open into a line 27 which is connected to the other end of the hydraulic. Cylinder 15b is connected. A bypass line 29 connects the lines 21 and 27 with each other and is with a Spring check valve 30 is provided. The latter is set so that the liquid only pass through this valve in the direction of the arrow can. Figure 3 shows that the hydraulic cylinder 15b together with its connecting lines a closed hydraulic Syst.em forms that is always completely filled with liquid through the expansion tank 22.
Auch bei Eliminierung der Leitung 20 kann,die Vorrichtung noch arbeiten. In diesem Pail wird das normalerweise an die Leitung angeschlossene Ende des Zylinders in die freie Atmosphäre entlüftet, wobei die von dem Kolben aus dem Zylinder 15b ausgedrückte Flüssigkeit in dem Ausgleichsbehälter 22 aufgefangen wird.Even with the elimination of the line 20, the device can still work. In this pail it is usually to the line connected end of the cylinder vented to the open atmosphere, the amount expressed by the piston from the cylinder 15b Liquid is collected in the expansion tank 22.
Die beiden Zylinder 15a und 15c sind über Druckluft- oder Hydraulik-Leitungen 32 und 33 parallel zueinander geschaltet. Beide Leitungen verbinden jeweils die Enden der Zylinder über ein Solenoid-Ventil 34 miteinander, das auf ein entsprechendes Signal hin die Strömungsrichtung der Druckluft oder der Hydrauli k-!?lüssigkeit urakehrt. Dieses System wird beaufschlagt mit üblicher Fabrik-Druckluft oder von einer Pumpe kommenden Hydraulikflüssigkeit durch eine Leitung 35·The two cylinders 15a and 15c are via compressed air or Hydraulic lines 32 and 33 connected in parallel to one another. Both lines connect the ends of the cylinders to each other via a solenoid valve 34, which is on a corresponding Signal, the direction of flow of the compressed air or the hydraulic fluid is reversed. This system is charged with normal factory compressed air or hydraulic fluid coming from a pump through a line 35
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Das Solenoid-Ventil 34 steht in elektrischer, Verbindung mit der durch die Vorschubvorrichtung gespeisten Verarbeitungsmaschine, so daß es einen Vorschub des Streifenmaterials synchron mit dem Arbeitszyklus der Verarbeitungsmaschine ermöglicht. Das Ventil ist selbstverständlich auch in an sich bekannter Weise mit Steuervorrichtungen für die Greifwerkzeuge verbunden, so daß letztere ebenfalls synchron mit dem Arbeitszyklus der Verarbeitungsmaschine öffnen und schließen.The solenoid valve 34 is in electrical communication with the by the feeding device fed processing machine so that there is a feed of the strip material synchronously with the Working cycle of the processing machine allows. The valve is of course also in a manner known per se Control devices for the gripping tools connected so that the latter also open and close synchronously with the working cycle of the processing machine.
Sollen die Zylinder 15a und 15c hydraulisch beaufschlagt werden, so wird hierfür eine nicht dargestellte Pumpe eingesetzt, die von einem gleichfalls nicht dargestellten kleinen Elektromotor angetrieben wird. Ein derartiges Hydrauliksystem würde dann auch einen Flüssigkeitsbehälter und ein Druckminderventil umfassen. Letzteres begrenzt den Maximaldruck im System, so daß beim Schließen des Ventils 34 der plötzliche Druckanstieg im hydraulischen Antriebssystem durch das Druckminderventil in den Flüssigkeitsbehälter abgeleitet werden kann. Das Druckminder-If the cylinders 15a and 15c are to be hydraulically loaded, a pump, not shown, is used for this, driven by a small electric motor, also not shown is driven. Such a hydraulic system would then also comprise a fluid container and a pressure reducing valve. The latter limits the maximum pressure in the system, so that when closing the valve 34, the sudden increase in pressure in the hydraulic drive system can be diverted into the liquid container through the pressure reducing valve. The pressure reducer
ventil kann auf einen Maximaldruck von etv/a 14- kg/cm eingestellt werden.valve can be set to a maximum pressure of about 14 kg / cm will.
Die Solenoid-Ventile 24 und 26 des hydraulischen Steuersystems können entweder über Endschalter, oder aber über ein elektronisches Meß- und Steuersystem beaufschlagt werden. Werden sie über Grenzschalter gesteuert, werden zwei derartige Schalter im Vorschubv/eg des Zugwagens 13 so angeordnet, daß der mit dem Ventil 24 verbundene Endschalter LS1 kurz vor Ende der maximalen Vorschubstrecke angeordnet wird und die Geschwindigkeitsherabsetzung in der 'Vorschubbewegung bewirkt. Der Endschalter LS2 wird an dem gewünschten Endpunkt der Vorschubbewegung des Zugwagens 13 angeordnet und schließt das Ventil 26, wodurchThe solenoid valves 24 and 26 of the hydraulic control system can be acted upon either via limit switches or via an electronic measuring and control system. Will you Controlled by limit switches, two such switches are arranged in the feed v / eg of the tractor 13 so that the with the Valve 24 connected limit switch LS1 is arranged shortly before the end of the maximum feed distance and the speed reduction in the 'feed motion. The limit switch LS2 is at the desired end point of the feed movement of the Pulling carriage 13 is arranged and closes the valve 26, whereby
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sofort die Vorwärtsbewegung des Wagens 13 abgestoppt wird. Dieses System arbeitet zufriedenstellend in Maschinen, die lediglich ein Einzelteil herstellen.immediately the forward movement of the carriage 13 is stopped. This system works satisfactorily in machines that merely make a single part.
Viele Verarbeitungsmaschinen müssen jedoch eine große Anzahl unterschiedlicher Teile herstellen und daher anpassungsfähig sein. Hierfür kann das in Figur 4 dargestellte Heß- und Steuersystem Verwendung finden. Danach wird ein auf einer Achse 37 angeordnetes Meßrad 36 mit vorbestimmtem Durchmesser unter der Wirkung von Federn gegen die Oberfläche des Bandmaterials IV gedruckt. Unter dem Meßrad 36 kann eine Stützrolle 38 vorgesehen ttferden, um einen festen Kontakt zwischen Meßrad und Bandmaterial sicherzustellen. Die Vorwärtsbewegung des Bandmaterials führt zur Umdrehung des Heßrades 36 und seiner Achse 37· Letztere ist an einen fotoelektrischen Drehmeßwertumwandler 39 angeschlossen, der proportional zu der Umdrehung des Meßrades elektrische Impulse erzeugt. Durch die direkte Verbindung der Achse 37 mi~k dem Umwandler 39 spricht letzterer auf jede Drehbewegung der Achse des Meßrades 36 unmittelbar an.However, many processing machines need a large number make different parts and therefore be adaptable. The heating and control system shown in FIG Find use. Thereafter, a measuring wheel 36 arranged on an axis 37 and having a predetermined diameter is below the Effect of springs against the surface of the strip material IV printed. A support roller 38 can be provided under the measuring wheel 36 To ensure a firm contact between the measuring wheel and the strip material to ensure. The forward movement of the strip material leads to the rotation of the hot wheel 36 and its axis 37 · the latter connected to a photoelectric rotary transducer 39 which produces electrical pulses proportional to the rotation of the measuring wheel generated. Through the direct connection of the axis 37 with the Converter 39 responds to the latter to every rotary movement of the axis of the measuring wheel 36.
An geeigneter Stelle ist an der einen Seite der Vorrichtung ein elektronisches Zählwerk 40 angeordnet, das in elektrischer Verbindung steht mit dem Meßwertumwandler 39· Das Zählwerk weist zwei Reihen von voreinstellbaren Steuerknöpfen auf, wobei jeder Steuerknopf mit Eichungen versehen ist. Jede Reihe dieser Knöpfe beaufschlagt ein eigenes Relais. Das elektronische Zählwerk hat ein übliches Klemmbrett mit Anschlüssen für einen ersten und zweiten Relaisausgang, einen Signaleingang, für eine äußere Rückstellung usw. Die Ausgänge des ersten und zweitenAn electronic counter 40, which is electrically connected, is arranged at a suitable point on one side of the device stands with the transducer 39 · The counter shows two rows of presettable control buttons, each with Control button is provided with calibrations. Each row of these buttons acts on its own relay. The electronic counter has a common terminal board with connections for a first and second relay output, a signal input, for a external reset, etc. The outputs of the first and second
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Heiais sind verbunden mit den »Solenoid-Ventilen 24 und 26.Heaters are connected to solenoid valves 24 and 26.
fcJomit kann das elektronische Zählwerk in einfacher Weise eingestellt werden auf den Punkt, an dem der Zugwagen verlangsamt und auf den Punkt, an dem der Zugwagen zu einem vollständigen-Halt gebracht werden soll. »Selbst wenn z.B. aufgrund ungleichmäßigen Materials zwischen den Greifwerkzeugen und dem Bandmaterial ein üchlupf eintreten sollte, werden sich die Greifwerkzeuge solange vorwärtsbewegen, bis der eingestellte und durch das Heßrad abgelesene Bandvorschub erreicht ist.fcJomit the electronic counter can easily be set to the point at which the towing vehicle slows down and to the point at which the train carriage comes to a full stop should be brought. »Even if, for example, due to uneven material between the gripping tools and the strip material Should slip occur, the gripping tools will remain so for as long Move forward until the set and read by the Hessrad Tape feed is reached.
Diese Anordnung eignet sich vor allem bei Verfahren, in denen der Zugwagen und das Bandmaterial über einen vollständigen Arbeitshub mehrfach gestoppt und wieder gestartet werden müssen. Bei bekannten Vorrichtungen mußte der Arbeitszylinder auch dann seinen vollständigen Arbeitshub durchführen, wenn die herzustellenden Teile lediglich einen Bruchteil der Länge des Arbeitshubes benötigten. This arrangement is particularly suitable for processes in which the tractor unit and the strip material have a complete The working stroke must be stopped and restarted several times. In known devices, the working cylinder also had to be perform its full working stroke when the parts to be produced only required a fraction of the length of the working stroke.
Grundsätzlich ist es durchaus möglich, die neue Vorrichtung auch nur mit einem einzigen Steuerventil im Hydraulik-Kreis zu fahren. Hierbei entfällt dann allerdings die Möglichkeit -der Geschwindigkeitsherabsetzung vor der vollständigen Abbremsung. Dadurch mag zwar eine geringfügige Beeinträchtigung der Genauigkeit beim Abstoppen erfolgen, ,jedoch bleiben die übrigen Vorteile des neuen Systems erhalten wie z.B. der ruhige und erschütterungsfreie Arbeitsablauf sowie ein immer noch sehr viel höherer Genauigkeitsgrad im Vergleich zu üblichen Einrichtungen.In principle, it is entirely possible to use the new device as well can only be driven with a single control valve in the hydraulic circuit. In this case, however, there is no possibility of reducing the speed before full deceleration. This may adversely affect the accuracy of the Stopping takes place, but the other advantages of the new system remain, such as the quiet and vibration-free Workflow as well as a still much higher degree of accuracy compared to conventional facilities.
Anstelle der zwei dargestellten Zylinder 15a und 15c» die eine weiche Bewegung des Zugwr.igens gewährleisten, kann auch lediglich ein oii)zip;c:i' Zylinder Verwendung finden.Instead of the two cylinders 15a and 15c shown, there is one ensure smooth movement of the pulling part, can also only a oii) zip; c: i 'cylinder use.
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Claims (12)
Druckluftventil gebildet ist.6. The device according to claim 1, characterized in that the first control valve (24) through a
Compressed air valve is formed.
Hydraulik-Kolben ausgebildet ist.8. The device according to claim 1, characterized in that the drive piston (15a, 15c) as
Hydraulic piston is formed.
einer über einen Elektromotor angetriebenen Pumpe beaufschlagt wird.9 · Device according to claim 8, characterized in that the hydraulic piston (15a, 15c) τοπ
a pump driven by an electric motor is applied.
durch ein einstellbares Ventil zur steuerung der Durchflußmenge durch das erste Steuerventil (24).11. The device according to claim 1, characterized
by an adjustable valve for controlling the flow rate through the first control valve (24).
anwalting. Werner Gramm
attorney
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