DE1550812A1

DE1550812A1 - Elektrohydraulisches Verstellgeraet mit hydraulischem Akkumulator

Info

Publication number: DE1550812A1
Application number: DE19661550812
Authority: DE
Inventors: Erhard Mueller
Original assignee: KLOSE KOMMANDIT GES
Current assignee: KLOSE KOMMANDIT GES
Priority date: 1966-05-31
Filing date: 1966-05-31
Publication date: 1969-10-09

Description

Elektrohydraulisches Verstellgerät mit hydraulischem Akkumulator Die fortschreitende Automation verlangt immer mehr den Bau von Verstellgeräten, welche bei Stromausfall noch eine Bewegungsfunktion ausführen können. Die Sicherheitsvorschriften verlangen für bestimmte Einrichtungen eine automatische Rückkehr der Verstellbewegung in ihre Ausgangslage.
Bei den bisher bekanntgewordenen Konstruktionen wurde die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein entsprechendes Gegengewicht oder eine Feder bei Stromausfall den Kolben in die Ausgangsstellung bringt. Diese Lösung hat den Nachteil, daß bei der entgegengesetzten Kolbenbewegung jedesmal der Gewichtsanteil des Gegengewichtes bzw. die Federkraft mit überwunden werden müssen, was zu einer größeren Auslegung des Gerätes führt. In vielen Fällen ist es auch aus räumlichen Gründen nicht möglich, ein Gegengewicht oder eine Feder am Verstellgerät bzw. der Arbeitsmaschine anzubringen.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Verstellgerät zu entwickeln, welches im stromlosen Zustand mittels einer hydraulischen Speichereinheit (Akkumulator) eine Bewegungsfunktion ausführen kann. Hierdurch ist es möglich, die im Bergbau sowie der Hüttenindustrie für bestimmte Einrichtungen bestehenden Vorschriften - bei Stromaus- fall in Ausgangsstellung - ohne großen baulichen Aufwand zu verwirk-lichen. Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß in das Leitungssystem ein hydraulischer Akkumulator gebracht wird, der über .ein Magnetventil bei Spannungsausfall in Funktion tritt. Der Akkumulator ist dabei so angeordnet, daß er nur bei Spannungsausfall in Tätigkeit tritt, wodurch eine höhere Lebensdauer desselben gegeben ist.
Alle hydraulischen Teile sind miteinander verblockt und bilden mit dem Antriebsmotor und Ölbehälter eine geschlossene kompakte Einheit.
Die Erfindung soll-nun anhand der sie wiedergebenden Zeichnung näher beschrieben werden, und zwar zeigt: Fig. 1 ein elektrohydraulisches Verstellgerät mit hydraulischem Akkumulator im Schnitt.
Fig.2 ein Hydraulikschema des Verstellgerätes.
Wie aus Fig.1 ersichtlich, erfolgt der Antrieb über einen Drehstrommotor 1, der eine Radialkolbenpumpe 2.antreibt, welche mit einem Ventilgehäuse 3 zusammengeblockt ist. Der Ansaugraum 4 ist über eine Rollmembrane 5 elastisch gehalten und überbrückt den Temperaturunterschied des Mediums hinsichtlich seiner Volumität. Der eigentliche Ölbehälter 6 ist um den Zylinder ? angeordnet. Die Verbindung von Ölbehälter 6 zum Ansaugraum 4 erfolgt mittels Verbindungsbohrung B. Der hydraulische Akkumulator 9 ist seitlich in das Ventilgehäuse 3 eingeschraubt, so daß ein Auswechseln_ohne Ausbau des Gerätes jeder Zeit möglich ist.
Aus Fig. 2 ist die Wirkungsweise der einzelnen Bewegungsphasen zu ersehen.
Fig. 2 liegt ein Schema zugrunde, wie es vorzugsweise beim Einsatz elektrohydraulischer Verstellgeräte zum Betätigen einer Gießpfannenstopfeinrichtung benutzt werden kann. In diesem Fall ist die Ausgangsstellung der Bewegung diejenige, bei welcher die Kolbenstange voll ausgefahren ist. In dieser Stellung ist der Verschluß vollkommen geschlossen. Der Bewegungsablauf setzt sich aus folgenden Bewegungsphasen zusammen: Einfahren der Kolbenstange (Gießpfannenstopfverschluß wird geöffnet). Motor i erhält Spannung und treibt Pumpe 2. Pumpe 2 saugt aus dem Öl-behälter 4 über Leitung 10 Ö1 an. Von der Pumpe 2 wird das Öl durch die Druckleitung 1i zum Leerlaufventil 12 gefördert. Dieses Leerlaufventil spricht nur an, wenn der Nenndruck und somit die Nennlast des Verstellgerätes überschritten wird. Bei Überschreiten der Nennlast schaltet das Leerlaufventil voll auf drucklosen Umlauf. Mit dem Motor 1 erhalten die Magnetventile 15, 17 und 18 gleichzeitig Spannung. Das Drucköl gelangt daher über die Druckleitung 13 in den Zylinder auf der Kolbenstangenseite. Das Ölvolumen der großen Kolbenfläche fließt drucklos durch Leitung 14 und Magnetventil 15 und i6 zum Ölbehälter 4. Beim ersten Einfahren wird gleichzeitig der Akkumulator 9 gefüllt.
Das Ausfahren des Gerätes vollzieht sich folgendermaßen: Motor 1, Magnetventile 15, 16 und 18 erhalten Spannung.-Pumpe 2 fördert über Leitung 13 und 14 Drucköl auf beide Zylinderseiten. Infolge der unterschiedlichen Kolbenflächen fährt der Kolben aus.
Das auf der Kolbenstangenseite verdrängte Ölvolumen fließt mit auf die Gegenseite, so daß die Pumpe nur den Differenzstrom zu fördern hat. (Differentialschaltung) Bei Stromausfall ist der Motor 1 sowie die Magnetventile 15, 16 und 17 sowie 18 spannungslos. Der Akkumulator 9 gibt nun seine Energie über Leitung 14 und 19 auf die große Kolbenfläche. Das Volumen auf der Kolbenstangenseite, welches in diesem Falle drucklos ist, fließt durch Leitung 13 und 2o sowie Magnetventil 16 und 17 in den Ölbehälter 4. Die Kolbenstangenseite muß bei Akkubetrieb drucklos sein, damit in der Schließstellung (Kolben ganz ausgefahren) noch die entsprechende Schließkraft vorhanden ist, da die Volumenentnahme des Akkumulators eine Druckabnahme nach sich zieht. (Gasgesetz) Die Schaltung gemäß Fig. 2 gestattet ein wegabhängiges Schalten über Endschalter und Magnetventile, sowie ein druckabhängiges Schalten mittels Leerlaufventil, wobei in jeder Zwischenstellung beim Vorhandensein einer Spannung der Kolben in beiden Richtungen, auch bei äußerer Lasteinwirkung, gehalten ist.

Claims

Patentansprüc, he 1.) Elektrohydraulisches Verstellgerät mit hydraulichem Akkumulator (9) insbesondere zum Betätigen einer Gießpfannenstopfeinrichtung,dadurch gekennzeichnet, daß bei Stromausfall der hydraulische Akkumulator (9) ein selbstständiges Schließen der Stopfeinrichtung hervorruft, wobei der hydraulische Akkumulator (9) so angeordnet ist, daß ein selbstständiges Füllen desselben nach erfolgter Energieentnahme bei Stromausfall automatisch beim nächsten Einfahrvorgang erfolgt. 2.) Elektrohydraulisches Verstellgerät mit hydraulischem Akkumulator nach Anspruch 1 ) dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Akkumulator (9) so angeordnet ist, daß bei Stromausfall die Speicherenergie nur auf der großen Kolbenseite wirksam wird, wo-durch in der Schließstellung trotz Druckäbfall infolge Volumen- entnahme die bei Pumpenbetrieb vorhandene Schließkraft gegeben ist. 3.) Elektrohydraulisches Verstellgerät mit hydraulischem Akkumulator nach Anspruch 1) dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische 'Akkumulator (9) so angeordnet ist, däß er nur bei Stromausfall und beim Füllvorgang in Aktion tritt, wodurch eine große Lebens-dauer desselben gewährleistet ist.