DE1438094A1

DE1438094A1 - Diskriminator fuer mechanische Bewegungsrichtungen

Info

Publication number: DE1438094A1
Application number: DE19611438094
Authority: DE
Inventors: Folkert Dokter
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1961-10-26
Filing date: 1961-10-26
Publication date: 1971-05-13

Description

"Diskriminator für mechanische Bewegungsrichtungen" Die Erfindung betrifft einen Diskriminator für mechanische Bewegungsrichtungen, bei dem mittels zweier gegenejander versetzter elektromechenischer Aufnehmer zwei gegeneinander versetzte und von den mechaniechen Bewegungen abgeleitete elektrische Impulsreihen Je einer Schmitt-Triggerstufe zugeleitet sind.
Solche Anordnungen sind bereits bekannt, so z.B. aus der deutschen Auslegeschrift 1.098.254. Dabei wird mittels eines Impulses ein UND-or vorbereitet, an dessen weiterem Eingang vom zweiten Impuls abgeleitete differentlierte Impulse liegen. Am Ausgang des UND-Tors entstehen Je nach der Bewegungsrichtung positive oder negative Impulse. Die Tatsache, daß die differentilterte Vorderflanke bzw. Rückflanke des zweiten Impulses den zweiten Eingang des UND-Tors öffnet, während der erste Impuls am ersten Eingang des UND-Tore liegt, setst unter Umständen eine bestimmte Mindestlänge der Impulse voraus, welche sich im allgemeinen am vorteilhaftesten mit photo-elektrischer oder mechanischer Abtastung erreichen läßt. Dieee bekannte Anordnung funktioniert also nur dann, wenn der zu zählende Impuls so rechtzeitig eintrifft, daß er das Tor noch offen findet. Es ist aleo eine Überdeckung beider Impulse erforderlich. Dieee Bedingung ist aber keineswegs immer erfüllt; denn insbesondere bei langsam verlaufenden Vorgängen wird der Zählimpulse eret eintreffen, wenn dae Tor bereits wieder geechloesen ist. Die öffnungszeit ist durch die Zeitkonstante, d.h. Impulsbreite der Torschaltung, festgelegt, der zeitliche Abstand beider Impulse Jedoch der Geschwindigkeit reziprok proportional-.
Dadurch wird der Anwendungsbreich dieser bekannten Anordnung erheblich eingeschränkt.
Bei elektromagnetischen Aufnehmern entstehen Jedoch nur sehr kurzzeitige Impulse und es 'können bei dem Diskriminator Schwierigkeiten auftreten, denen in einfacher Weise abzuhelfen, Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist. Diese besteht darin, daß bei einem DIskriminator für mechanische Bewegungsrichtungen, bei dem mittels zweier gegeneinander versetzter elektromechanischer Aufnehmer zwei gegeneinander versetzte und von den mechanischen Bewegungen abgeleitete elektrische Impulsreihen je einer Schmitt-Triggerstufe zugeleitet sind, die Aufnehmer als Jochgileder ausgebildet sind und die Ausgangs spannungen der Schmitt-Triggerstufen über eine bistabile Kippstufe mit nachfolgendem Impulstor zwei mono stabilen Kippstufe zugeführt sind.
Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel el dar. Es zeigen: Fig. 1 die Anbringung der Aufnehmer an einer Welle, Fig. 2 ein Schaltschema, und Fig. 3 ein Impulsschema.
An der Welle 1 sind Jochbügel 2 in Firm von Eisenstäben oder Eisenplatten abgebracht, die an feststehenden Aufnehmern 3 und 4 vorbeilaufen, Die Au nehmer sind in bekannter Weise in tangentialer Richtung um einige Millimeter gegeneinader versetzt und besitzen eine Spule, von der die durch den magnetischen Induktionsschluß beim Vorbeilaufen der Jochbügel erzeugten Spannungen abgenommen werden und zwei Schmitt-Triggerstufen 5 und 6(Fig.2) zugeleitet werden.
Wenn sich die Welle 1 im Uhrzeigersinn dreht, wird der Impuls nach Fig. 3 a etwas früher kommen als der Impuls nach Fig. 3 b; wenn die Welle entgegengesetzt dreht, wird dagegen der Impuls nach Fig.
3 b' etwas früher kommen als der Impuls nach Fig. 3 a'.
Die Impulse werden in den beiden Schmitt-Triggerstufen 5 und 6 in Rechteckimpulse mit definierter Flankensteilheit umgeformt und anschließend nach Differentiierung und Gleichrichtung den beiden Eingängen einea bistabilen Nultivibrators 7 zugeführt. Der Impuls nach Fig. 3c steuert den Multivibrator 7 in den einen Zustand, der Impuls nach Fig. 3d dagegen in den anderen. Die Ausgangaimpulee dieses Multivibrators werden über ein Tor 8 zwei monostabilen Kippstufen 9 und 10 zugeleitet, an deren Ausgängen ein Anzeigeinstrument 11 angeschlossen ist. Die Kippstufe 9 ist aus pnp-Transistoren und die ippstufe 10 aus npn-Transistoren aufgebaut, so daß die positiven Impulse nur die Kippstufe 9 und die negativen Impulse nur die Kippstufe 10 ansteuern und zum Ansprechen bringen können.
In Fig. 3 ist das Impulsschema sowohl bei Rechtslauf als auch bei Linkelauf der Welle gezeichnet, wobei die in Klammern gesetzten Bezugs zeichen die Ausgänge der einzelnen Kippstufen nach dem Blockschema der Fig. 2 bezeichnen. Für den Rechtslauf sind voll ausgezeichnete und für den Linkslauf gestrichelt gezeichn-ete Linien verwendet. Es ist daraus ersichtlich, daß bei Rechtalauf positiv gerichtete Impulse nach Fig. 3e, bei Linkslauf dagegen negativ gerichtete Impulse nach Fig. 3f entstehen, die, wie beschrieben, in den Kippatufen 9 und 10 entsprechend weiterverarbeitet werden.
Patentansprüche:

Claims

Patentansprüche: 1.) Diskriminator für mechanische Bewegungsrichtungen, bei dem mittels zweier gegeneinander versetzter elektromechanischer Aufnehmer zwei gegene@@ander versetzte und von den mechanischen Bewegungen abgeleitete elektrische Impulsreihen Je einer Schmitt-Triggerstufe zugeleitet sind, dadurch gekennzeichnet. daß die Aufnehmer (3, 4) als Jochglieder ausgebildet sind und die Ausgangsspannungen der Schmitt-Triggerstufen (5, 6) über eine bistabile Kippstufe (7) mit nachfolgendem Impulstor (8) zwei monostabilen Kippstufen (9, 10) zugeführt sind.
2.) Diskriminator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (9) monostabile Kippstufe aus pnp-Transistoren und die andere (10) aus npn-Tranistoren aufgebaut ist.