DE1431658B - Liquid loading arm - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Flüssigkeitsladearm, insbesondere für die Schiffsladung, mit einem Sockel, an dem um eine horizontale Achse ein innerer Ausleger schwenkbar gelagert ist, der ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar einen äußeren Ausleger trägt, wobei der Gewichtsausgleich sowohl des äußeren Auslegers allein als auch beider Ausleger durch ein einziges Gegengewicht erfolgt, das exzentrisch an einer der rückwärtigen Verlängerung des inneren Auslegers zugeordneten Seilrolle angreift, die über einen Seilzug mit einer weiteren Seilrolle in Verbindung steht, die an das innere Ende des äußeren Auslegers angeschlossen ist.The invention relates to a liquid loading arm, in particular for ship cargo, with a base, on which an inner boom is pivotably mounted about a horizontal axis, which is also about a horizontal axis pivotally supports an outer boom, the counterbalance both of the outer boom alone as well as both booms by a single counterweight that engages eccentrically on a pulley assigned to the rear extension of the inner boom, which is connected to another pulley via a cable, which is attached to the inner end of the outer boom is connected.
Ein in dieser Weise ausgebildeter Flüssigkeitsladearm ist bereits durch die USA.-Patentschrift 3 085 593 bekanntgeworden, bei der das Gegengewicht fest an einem Arm angebracht ist, der in radialer Richtung von der an der rückwärtigen Verlängerung des inneren Auslegers angeordneten Seilrolle wegsteht und fest mit dieser Seilrolle verbunden ist. Dieser bekannte Flüssigkeitsladearm weist jedoch den Nachteil auf, daß der innere Ausleger lediglich um etwa 90° und der äußere Ausleger ebenfalls lediglich um wenig mehr als 90° verschwenkbar ist.A liquid loading arm designed in this way is already described in U.S. Patent 3,085,593 has become known, in which the counterweight is firmly attached to an arm in the radial direction away from the pulley located on the rear extension of the inner boom and is firmly connected to this pulley. However, this known liquid loading arm has the disadvantage that the inner arm only by about 90 ° and the outer arm as well is only pivotable by a little more than 90 °.
Weiterhin ist bereits durch die USA.-Patentschrift 3 073 343 ein Flüssigkeitsladearm bekanntgeworden mit einem Sockel, an dem um eine horizontale Achse ein innerer Ausleger schwenkbar gelagert ist, der ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar einen äußeren Ausleger trägt, wobei der Gewichtsausgleich für den inneren Ausleger und den äußeren Ausleger in einer senkrechten Stellung durch ein erstes Gegengewicht erfolgt, das an einer rückwärtigen Verlängerung des inneren Auslegers befestigt ist, während ein Gewichtsabgleich für den äußeren Ausleger durch ein zweites Gegengewicht erfolgt, das an einem Hebelarm befestigt ist, der in radialer Richtung von einer Seilscheibe wegsteht und an dieser Seilscheibe befestigt ist, die um die innere, horizontale Drehachse des inneren Auslegers verschwenkbar ist und über einen Seilzug mit einer zweiten Seilrolle gekoppelt ist, die mit dem äußeren Ausleger fest verbunden und um die waagerechte Drehachse des äußeren Auslegers drehbar ist. Eine derartige Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß zum Gewichtsabgleich jeweils zwei Gewichte eingestellt werden müssen und daß die Vorrichtung auf Grund der zwei Gegengewichte verhältnismäßig sperrig ist.Furthermore, a liquid loading arm has already become known from US Pat. No. 3,073,343 with a base on which an inner arm is pivotably mounted about a horizontal axis, the also carries an outer arm pivotable about a horizontal axis, the weight compensation for the inner arm and the outer arm in a vertical position through a first counterweight takes place, which is attached to a rear extension of the inner boom while a weight balance for the outer boom is carried out by a second counterweight takes place, which is attached to a lever arm which protrudes in the radial direction from a pulley and is attached to this pulley around the inner, horizontal axis of rotation of the inner boom is pivotable and is coupled via a cable with a second pulley, which is connected to the outer Boom firmly connected and rotatable about the horizontal axis of rotation of the outer boom. One However, such a device has the disadvantage that two weights are used for weight balancing must be adjusted and that the device due to the two counterweights is bulky.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Flüssigkeitsladearm anzugeben, dessen innerer Ausleger um mehr als 180° gegenüber seinem Sockel und dessen äußerer Ausleger um nahezu 360° gegenüber dem inneren Ausleger verschwenkbar ist und dessen Gewicht in allen Stellungen durch ein einziges Gegengewicht abgeglichen wird.The invention is therefore based on the object of specifying a liquid loading arm whose inner Cantilever by more than 180 ° in relation to its base and its outer arm by almost 360 ° in relation to it the inner boom is pivotable and its weight in all positions by a single Counterweight is balanced.
Diese Aufgabe wird bei einem Flüssigkeitsladearm der oben angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei an sich bekanntem Aufbau des Ladearmes aus zwei gegensinnig gekröpften Rohrauslegern das Gegengewicht an starren Stangen aufgehängt ist, die entweder in abgebogener Ausbildung unmittelbar an der Seilrolle oder an dieser unter Zwischenschaltung von zwei parallelen Armen angelenkt sind, von denen der eine Arm drehfest mit der Außenseite der fliegend an der rückwärtigen Auslegerverlängerung gelagerten Seilrolle verbunden ist und der andere Arm auf der anderen Seite der Verlängerung auf der Drehachse der Seilrolle sitzt.This object is achieved according to the invention in a liquid loading arm of the type specified above achieved that with a known structure of the loading arm from two oppositely cranked tubular arms the counterweight is suspended from rigid rods, either directly in a bent configuration are articulated on the pulley or on this with the interposition of two parallel arms, of which one arm rotates with the outside of the cantilevered on the rear boom extension connected to the bearing pulley and the other arm on the other side of the extension the axis of rotation of the pulley sits.
Ein derartiger Flüssigkeitsladearm besitzt den Vorteil, daß er an schmalen Piers angebracht werden kann, an denen auf beiden Seiten Schiffe anlegen können, wobei der erfindungsgemäße Flüssigkeitsladearm abwechselnd für die Entladung von Schiffen auf der einen oder der anderen Seite des Piers verwandt werden kann und in die jeweilige Entladungsstellung gebracht werden kann, ohne den inneren und den äußeren Ausleger um eine senkrechte Achse zu drehen. Das bringt den Vorteil mit sich, daß mehrere derartige Flüssigkeitsladearme in verhältnismäßig dichtem Abstand nebeneinander auf einer Pier aufgestellt werden können. Darüber hinaus ist die Wartung eines erfindungsgemäßen Flüssigkeitsladearmes vereinfacht und der Platzbedarf der Vorrichtung selbst gegenüber einem Flüssigkeitsladearm mit zwei Gewichten verringert.Such a liquid loading arm has the advantage that it can be attached to narrow piers can, on which ships can dock on both sides, the liquid loading arm according to the invention used alternately for unloading ships on one side or the other of the pier can be and can be brought into the respective discharge position without the inner and rotate the outer boom about a vertical axis. This has the advantage that several such liquid loading arms at a relatively close spacing next to each other on a pier can be set up. In addition, the maintenance of a liquid loading arm according to the invention is simplified and the space requirement of the device is simplified even reduced compared to a liquid loading arm with two weights.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the following description with reference to the drawing explained in more detail. It shows
F i g. 1 die Seitenansicht eines Flüssigkeitsladearmes, der an einem Pier befestigt ist, F i g. 1 is a side view of a liquid loading arm attached to a pier;
F i g. 2 die vergrößerte Aufsicht eines Teiles des Ladearmes,F i g. 2 the enlarged top view of part of the loading arm,
F i g. 3 die Seitenansicht in Richtung der Pfeile 3-3 in F i g. 2,F i g. 3 shows the side view in the direction of arrows 3-3 in FIG. 2,
F i g. 4 die Rückansicht des in F i g. 1 gezeigten Ladearmes,F i g. 4 shows the rear view of the in FIG. 1 shown loading arms,
F i g. 5 eine Skizze, die dazu dient, die am Ladearm einwirkenden Drehmomente zu veranschaulichen, F i g. 5 is a sketch that serves to illustrate the torques acting on the loading arm,
F i g. 6 die Seitenansicht des Ladearmes, bei der in ausgezogenen Linien eine gegenüber F i g. 1 unterschiedliche Stellung dargestellt ist und in gestrichelten Linien weitere Stellungen des Ladearms, die insbesondere die Fähigkeit des Ladearms deutlich machen, um einen Winkel von mehr als 180° über den Scheitel zu schwenken,F i g. 6 shows the side view of the loading arm, in which, in solid lines, one compared to FIG. 1 different Position is shown and in dashed lines other positions of the loading arm, in particular make it clear the ability of the loading arm to pass an angle greater than 180 ° to swivel the crown,
F i g. 7 die Seitenansicht eines Teiles einer anderen Ausführungsform des Flüssigkeitsladearmes,F i g. 7 is a side view of part of another embodiment of the liquid loading arm;
F i g. 8 die Draufsicht des in F i g. 7 gezeigten Ladearmteils.F i g. 8 shows the top view of the FIG. 7 shown loading arm.
Ein Flüssigkeitsladearm 12 ist gemäß den Fig. 1 und 4 auf einem Pier oder einer Plattform 15 montiert. Ein Sockel 16 ist mit dem Pier fest verbunden und trägt einen Steigrohrteil 18 mit einem unteren, an einen nicht dargestellten Flüssigkeitsbehälter anschließbaren Abschnitt und einem aufrechten Abschnitt 19. An den aufrechten Abschnitt 19 ist ein Steigrohr-Drehgelenk 20 angeschlossen, das eine vertikale Drehachse 21 vorsieht. Mit dem Steigrohr-Drehgelenk 20 ist ein Knierohr 22 verbunden mit einem horizontalen Ast 24, der seitwärts von dem oberen Abschnitt des Steigrohres wegragt (Fig. 2 und 4). An diesen horizontalen Ast ist ein inneres Drehgelenk 25 angeschlossen, das eine horizontale Drehachse 26 bildet.A liquid loading arm 12 is shown in FIG. 1 and 4 mounted on a pier or platform 15. A base 16 is firmly connected to the pier and carries a riser pipe part 18 with a lower, connectable to a liquid container, not shown Section and an upright section 19. At the upright section 19 is a Connected riser swivel joint 20, which provides a vertical axis of rotation 21. With the riser swivel 20, an elbow tube 22 is connected to a horizontal branch 24 which extends sideways from the upper section of the riser protrudes (Fig. 2 and 4). To this horizontal branch is an inner one Swivel joint 25 connected, which forms a horizontal axis of rotation 26.
Ein starrer, rohrförmiger innerer Ausleger 30 besteht aus einem mittleren geraden Teil 31, einem inneren Knierohr 32, dessen horizontaler Ast 33 mit dem inneren Drehgelenk 25 verbunden ist, und einem äußeren Knierohr 34 mit einem äußeren horizontalen Ast 35. An diesen äußeren horizontalen Ast ist ein äußeres Drehgelenk 37 angeschlossen, das eine äußere, zur Drehachse 26 parallele Drehachse 38 festlegt.A rigid, tubular inner boom 30 consists of a central straight part 31, a inner knee tube 32, the horizontal branch 33 of which is connected to the inner swivel joint 25, and one outer knee tube 34 with an outer horizontal branch 35. On this outer horizontal branch is a connected to the outer swivel joint 37, which has an outer axis of rotation 38 parallel to the axis of rotation 26 specifies.
Der Flüssigkeitsladearm 12 weist ferner einen starren, rohrförmigen, äußeren Ausleger 45 auf, der einen geraden, mittleren Abschnitt 46 und ein inneres Knierohr 47 mit einem an das äußere Drehgelenk 37 angeschlossenen horizontalen Ast 48 auf. Die Verbindung der beiden Ausleger ist derart, daß der äußere Ausleger mit dem inneren Ausleger in flüssigkeitsleitender Verbindung steht und gegenüber letzterem um die äußere Achse höhenverschwenkbar ist. Der äußere Ausleger hat auch noch ein äußeres Knierohr 49. Auf dem horizontalen Ast 48 des inneren Knierohres 47 ist koaxial zur äußeren Achse 38 eine äußere Seilrolle 50 festgemacht. Diese Seilrolle liegt, wie aus F i g. 4 ersichtlich, in einer vertikalen Ebene zwischen dem inneren und dem äußeren Ausleger 30 bzw. 45.The liquid loading arm 12 also has a rigid, tubular, outer arm 45, the a straight, middle section 46 and an inner elbow tube 47 with one attached to the outer swivel 37 connected horizontal branch 48 on. The connection of the two booms is such that the outer arm with the inner arm is in fluid-conducting connection and opposite the latter is vertically pivotable about the outer axis. The outer boom also has an outer one Elbow tube 49. On the horizontal branch 48 of the inner elbow tube 47 is coaxial with the outer axis 38 an outer pulley 50 attached. This pulley is, as shown in FIG. 4 can be seen in a vertical Level between the inner and outer arms 30 and 45, respectively.
An das äußere Knierohr 49 ist über ein Drehgelenk 56 mit einer horizontalen Kupplungsachse 58 eine Kupplung 55 angeschlossen. Die Kupplung weist zwei Drehgelenke 59 und 60 und einen Flansch 61 ao auf. Mit Hilfe der Drehgelenke 59 und 60 ist der Flansch um Drehachsen 63 und 64 verstellbar.A swivel joint 56 with a horizontal coupling axis 58 is attached to the outer elbow tube 49 a coupling 55 is connected. The coupling has two swivel joints 59 and 60 and a flange 61 ao on. With the help of the swivel joints 59 and 60, the flange can be adjusted about axes of rotation 63 and 64.
Eine Befestigungsplatte70 (Fig. 2 und 3) ist mit einem vorderen Teil 71 am inneren Ausleger 30 befestigt, beispielsweise aufgeschweißt; ein mittlerer Teil 72 der Platte ist an dem horizontalen Ast 33 des inneren Knierohres 32 festgemacht, und ein hinterer Teil 73 ragt auf der anderen Seite der Achse 26 vom inneren Ausleger weg. Die Platte bildet also einen Teil des inneren Auslegers, mit dem sie gemeinsam um die Achse 26 schwenkbar ist.A mounting plate 70 (Figs. 2 and 3) is with a front part 71 attached to the inner arm 30, for example welded; a middle one Part 72 of the plate is attached to the horizontal branch 33 of the inner elbow tube 32, and a rear part 73 protrudes on the other side of the axis 26 away from the inner boom. So the plate forms a part of the inner boom with which it can be pivoted about axis 26 together.
In dem hinteren Teil 73 der Befestigungsplatte ist eine Achse 76 gelagert, die parallel zur inneren Achse 26 steht. Die beiden Enden 77 und 78 der Achse 76 liegen auf entgegengesetzten Seiten der Befestigungsplatte 70. Auf dem einen Ende 78 der Achse ist eine innere Seilrolle 80 aufgekeilt, deren Achse durch die Bezugsziffer 81 gekennzeichnet ist. Die innere Seilrolle hat den gleichen Durchmesser wie die äußere Seilrolle 50 und liegt mit dieser in der gleichen Vertikalebene (Fig. 1 und 4). Um die beiden Seilrollen ist ein Seil 82 herumgelegt, das mit den Rollen verbunden ist, so daß die Rotation der einen Seilrolle sich auf die andere Seilrolle überträgt. In dem Seil sind Spannschlösser 84 vorgesehen, um die Seilspannung einstellen zu können.In the rear part 73 of the mounting plate, an axis 76 is mounted, which is parallel to the inner Axis 26 is standing. The two ends 77 and 78 of the axis 76 are on opposite sides of the Fastening plate 70. An inner pulley 80 is keyed on one end 78 of the axle Axis is identified by reference numeral 81. The inner pulley has the same diameter as the outer pulley 50 and lies with this in the same vertical plane (Fig. 1 and 4). To the two pulleys a rope 82 is wrapped around, which is connected to the pulleys, so that the rotation of the one pulley transfers to the other pulley. Turnbuckles 84 are provided in the rope, to be able to adjust the rope tension.
Auf dem anderen Ende 77 der Achse 76 ist ein weit ausladender Arm 90 (Fig. 2 und 3) festgemacht, wogegen ein kurzer Arm 91 (F i g. 1 und 2) parallel zu ersterem auf der Außenseite der inneren Seilrolle 80 befestigt ist. Jeder Arm ist mit einem Längsschlitz 92 (F i g. 3) versehen, in dem ein Block 94 gleitend geführt ist. In Längsrichtung der Schlitze erstrecken sich Schraubenbolzen 96, die in Achsrichtung fixiert und in die Blöcke 94 eingeschraubt sind. Beim Drehen der Schraubenbolzen werden also die Blöcke längs ihrer zugehörigen Schlitze verstellt.On the other end 77 of the axis 76, a widely projecting arm 90 (FIGS. 2 and 3) is fastened, while a short arm 91 (FIGS. 1 and 2) is fastened parallel to the former on the outside of the inner pulley 80. Each arm is provided with a longitudinal slot 92 (FIG. 3) in which a block 94 is slidably guided. Screw bolts 96, which are fixed in the axial direction and screwed into the blocks 94, extend in the longitudinal direction of the slots. When the screw bolts are rotated, the blocks are adjusted along their associated slots.
Gerade, starre Stangen 100 sind mit ihrem oberen Ende an dem zugeordneten Block 94 angelenkt und an ihren unteren Enden mit einem Ausgleichsgewicht 102 schwenkbar verbunden. Das Ausgleichsgewicht hat die Form eines Behälters 104, der beispielsweise Blöcke unterschiedlichen Gewichts aufnimmt und auf diese Weise die nach abwärts gerichtete Zugkraft des Ausgleichsgewichts verändert. Der Behälter weist Seitenwände 106 auf, die einzeln an den unte- jjSsrj ren Enden der Stangen 100 angelenkt sind. Auf diese fjj Weise hängt das Ausgleichsgewicht an der inneren '£■,£ Seilrolle 80, und zwar an einer von der Rollenachse radial abstehenden Stelle, wobei die Aufhängepunkte des Ausgleichsgewichts, die von den Blöcken 94 dargestellt werden, in Richtung zu und von der Achse der Seilrolle 80 verstellbar sind.Straight, rigid rods 100 are articulated with their upper end to the associated block 94 and are pivotably connected to a counterweight 102 at their lower ends. The balance weight is in the form of a container 104 which, for example, holds blocks of different weights and in this way changes the downward tensile force of the balance weight. The container has side walls 106 which are individually hinged to the lower ends of the rods 100. In this FJJ, the balance weight depends on the inner '£ ■, £ pulley 80, namely, at a radially projecting from the roller axis location, the suspension of the counterweight, which are represented by the blocks 94, in the direction to and from the axis the pulley 80 are adjustable.
Ferner ist zu beachten, daß das Ausgleichsgewicht 102 mit seiner entsprechenden Seite 108 (F i g. 2) einen seitlichen Abstand von dem aufrechten Teil 19 des Steigrohres 18 hält, so daß es an letzterem vorbeilaufen kann, wenn in der später beschriebenen Weise der Ladearm 12 über den Scheitel herumgeschwenkt wird. Der Boden 110 des Ausgleichsgewichtes liegt auch dann in einem Abstand oberhalb dem Pier 15, wenn das Ausgleichsgewicht ,seine tiefste Lage einnimmt, nämlich wenn der innere und der äußere Ausleger 30 und 45 vertikal gefluchtet nach oben ragen.It should also be noted that the counterweight 102 with its corresponding side 108 (FIG. 2) maintains a lateral distance from the upright part 19 of the riser pipe 18 so that it will pass the latter can when the loading arm 12 is pivoted over the apex in the manner described later will. The bottom 110 of the balance weight is also then at a distance above the pier 15 when the counterweight is in its lowest position, namely when the inner and the outer arm 30 and 45 protrude vertically upwards in alignment.
Bei dem Flüssigkeitsladearm 12 ist ein einziges Ausgleichsgewicht 102 in der Lage, den Ladearm ohne Rücksicht auf die Stellungen der Ausleger 30 und 45 im Gleichgewicht zu halten. Selbstverständlich soll unter dem »einzigen« Ausgleichsgewicht das Gesamtgewicht des Ausgleichsgewichtes 102 verstanden sein, ungeachtet der verschiedenen Gewichte oder Blöcke in dem Behälter 104. Der Gewichtsausgleich des Ladearms durch das einzige Ausgleichsgewicht ist am besten aus F i g. 5 ersichtlich, die eine vereinfachte Skizze des Ladearms zeigt. Zwei Drehmomente kommen in Betracht. Erstens wird ein Drehmoment von dem inneren Ausleger um die Achse 26 ausgeübt. Zweitens übt der äußere Ausleger 45 ein Drehmoment um die Achse 38 aus. Das Ausgleichsgewicht 102 übt ein Drehmoment aus, das dem Drehmoment des inneren und des äußeren Auslegers um die Achse 26 unabhängig von der Stellung der beiden Ausleger entgegenwirkt. Wenn der innere Ausleger im Uhrzeigersinn schwenkt und — angenommen — der äußere Ausleger senkrecht zum inneren Ausleger bleibt, dann bewegt sich das gemeinsame Schwerpunktzentrum des inneren und des äußeren Auslegers zuerst von der Achse 26 weiter weg als in F i g. 5 dargestellt; dementsprechend entfernen sich die Aufhängepunkte des Ausgleichsgewichtes, die von den Blöcken 94 gebildet werden, von der Achse 26 um eine solche Strecke, daß ein Ausgleich zwischen den beiden Drehmomenten um die Achse 26 stattfindet. Wenn die Schwenkung des inneren Auslegers im Uhrzeigersinn fortgesetzt wird, laufen eventuell der gemeinsame Schwerpunkt und die Blöcke 94 näher zur Achse 26, wobei in allen Stellungen ein Gewichtsausgleich stattfindet. Die gleiche Balance wird auch aufrechterhalten, wenn der Ausleger 30 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 26 schwenkt.The liquid loading arm 12 has a single balance weight 102 capable of supporting the loading arm regardless of the positions of the arms 30 and 45 in balance. Of course is to be understood by the "single" balance weight as the total weight of the balance weight 102 regardless of the various weights or blocks in the container 104. The weight balance of the loading arm by the single counterweight is best from FIG. 5 can be seen, the one shows simplified sketch of the loading arm. Two torques can be considered. First will be a Torque exerted by the inner boom about axis 26. Second, the outer boom exercises 45 a torque about the axis 38. The balance weight 102 exerts a torque that the torque of the inner and outer arms about the axis 26 independently of the Counteracts the position of the two arms. When the inner boom swings clockwise and - assuming - the outer boom stays perpendicular to the inner boom, then that moves common center of gravity of the inner and outer boom first from the axis 26 further away than in Fig. 5 shown; accordingly the suspension points of the balance weight move away, which are formed by the blocks 94, from the axis 26 by such a distance that a Compensation between the two torques about the axis 26 takes place. When the panning of the If the inner boom is continued clockwise, the common center of gravity and may run the blocks 94 closer to the axis 26, with a weight compensation taking place in all positions. the the same balance is also maintained when the boom 30 rotates counterclockwise Axis 26 pivots.
Wenn jedoch bei einer horizontalen Stellung des inneren Auslegers 30 (F i g. 5) der äußere Ausleger 45 in die Stellung 45 a vorwärts geschwenkt wird, nimmt das Drehmoment des äußeren Auslegers um die äußere Achse 38 zu. Auf Grund der übereinstimmenden Rotation der inneren und der äußeren Seilrolle 80 und 50 bewegen sich die Blöcke öder Aufhängepunkte 94 nach hinten, so daß die Stangen 100 in die Stellungen 100 α gelangen. Dadurch wird das vom Ausgleichsgewicht 102 um die Achse 81 ausgeübte Drehmoment um einen solchen Betrag erhöht, der exakt dem Drehmoment des äußeren Auslegers um die Achse 38 entgegenwirkt. Wird dagegen der äußere Ausleger nach rückwärts in dieIf, however, in a horizontal position of the inner arm 30 (FIG. 5), the outer arm 45 is pivoted forward into the position 45 a, the torque of the outer arm about the outer axis 38 increases. Due to the coincident rotation of the inner and outer rope pulleys 80 and 50, the blocks or suspension points 94 move backwards so that the rods 100 reach the positions 100 α . As a result, the torque exerted by the balance weight 102 about the axis 81 is increased by such an amount that exactly counteracts the torque of the outer boom about the axis 38. If, on the other hand, the outer boom backwards into the
Claims (2)
weg nach unten ragen, wenn ein niedrig liegender 50the outer boom could be adjustable from the inner boom and from the shaft 121,
sticking away if a low lying 50
Schiffes erreicht werden soll. Die Stellung B in F i g. 6Pipeline flange 115 of a patent claim (not shown):
Ship is to be reached. The position B in FIG. 6th
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