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DE1431658B - Liquid loading arm - Google Patents

Liquid loading arm

Info

Publication number
DE1431658B
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axis
boom
arm
pulley
around
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Neal Ellis Orange Cahf Jameson (V St A)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FMC Corp
Original Assignee
FMC Corp

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Description

Die Erfindung betrifft einen Flüssigkeitsladearm, insbesondere für die Schiffsladung, mit einem Sockel, an dem um eine horizontale Achse ein innerer Ausleger schwenkbar gelagert ist, der ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar einen äußeren Ausleger trägt, wobei der Gewichtsausgleich sowohl des äußeren Auslegers allein als auch beider Ausleger durch ein einziges Gegengewicht erfolgt, das exzentrisch an einer der rückwärtigen Verlängerung des inneren Auslegers zugeordneten Seilrolle angreift, die über einen Seilzug mit einer weiteren Seilrolle in Verbindung steht, die an das innere Ende des äußeren Auslegers angeschlossen ist.The invention relates to a liquid loading arm, in particular for ship cargo, with a base, on which an inner boom is pivotably mounted about a horizontal axis, which is also about a horizontal axis pivotally supports an outer boom, the counterbalance both of the outer boom alone as well as both booms by a single counterweight that engages eccentrically on a pulley assigned to the rear extension of the inner boom, which is connected to another pulley via a cable, which is attached to the inner end of the outer boom is connected.

Ein in dieser Weise ausgebildeter Flüssigkeitsladearm ist bereits durch die USA.-Patentschrift 3 085 593 bekanntgeworden, bei der das Gegengewicht fest an einem Arm angebracht ist, der in radialer Richtung von der an der rückwärtigen Verlängerung des inneren Auslegers angeordneten Seilrolle wegsteht und fest mit dieser Seilrolle verbunden ist. Dieser bekannte Flüssigkeitsladearm weist jedoch den Nachteil auf, daß der innere Ausleger lediglich um etwa 90° und der äußere Ausleger ebenfalls lediglich um wenig mehr als 90° verschwenkbar ist.A liquid loading arm designed in this way is already described in U.S. Patent 3,085,593 has become known, in which the counterweight is firmly attached to an arm in the radial direction away from the pulley located on the rear extension of the inner boom and is firmly connected to this pulley. However, this known liquid loading arm has the disadvantage that the inner arm only by about 90 ° and the outer arm as well is only pivotable by a little more than 90 °.

Weiterhin ist bereits durch die USA.-Patentschrift 3 073 343 ein Flüssigkeitsladearm bekanntgeworden mit einem Sockel, an dem um eine horizontale Achse ein innerer Ausleger schwenkbar gelagert ist, der ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar einen äußeren Ausleger trägt, wobei der Gewichtsausgleich für den inneren Ausleger und den äußeren Ausleger in einer senkrechten Stellung durch ein erstes Gegengewicht erfolgt, das an einer rückwärtigen Verlängerung des inneren Auslegers befestigt ist, während ein Gewichtsabgleich für den äußeren Ausleger durch ein zweites Gegengewicht erfolgt, das an einem Hebelarm befestigt ist, der in radialer Richtung von einer Seilscheibe wegsteht und an dieser Seilscheibe befestigt ist, die um die innere, horizontale Drehachse des inneren Auslegers verschwenkbar ist und über einen Seilzug mit einer zweiten Seilrolle gekoppelt ist, die mit dem äußeren Ausleger fest verbunden und um die waagerechte Drehachse des äußeren Auslegers drehbar ist. Eine derartige Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß zum Gewichtsabgleich jeweils zwei Gewichte eingestellt werden müssen und daß die Vorrichtung auf Grund der zwei Gegengewichte verhältnismäßig sperrig ist.Furthermore, a liquid loading arm has already become known from US Pat. No. 3,073,343 with a base on which an inner arm is pivotably mounted about a horizontal axis, the also carries an outer arm pivotable about a horizontal axis, the weight compensation for the inner arm and the outer arm in a vertical position through a first counterweight takes place, which is attached to a rear extension of the inner boom while a weight balance for the outer boom is carried out by a second counterweight takes place, which is attached to a lever arm which protrudes in the radial direction from a pulley and is attached to this pulley around the inner, horizontal axis of rotation of the inner boom is pivotable and is coupled via a cable with a second pulley, which is connected to the outer Boom firmly connected and rotatable about the horizontal axis of rotation of the outer boom. One However, such a device has the disadvantage that two weights are used for weight balancing must be adjusted and that the device due to the two counterweights is bulky.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Flüssigkeitsladearm anzugeben, dessen innerer Ausleger um mehr als 180° gegenüber seinem Sockel und dessen äußerer Ausleger um nahezu 360° gegenüber dem inneren Ausleger verschwenkbar ist und dessen Gewicht in allen Stellungen durch ein einziges Gegengewicht abgeglichen wird.The invention is therefore based on the object of specifying a liquid loading arm whose inner Cantilever by more than 180 ° in relation to its base and its outer arm by almost 360 ° in relation to it the inner boom is pivotable and its weight in all positions by a single Counterweight is balanced.

Diese Aufgabe wird bei einem Flüssigkeitsladearm der oben angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei an sich bekanntem Aufbau des Ladearmes aus zwei gegensinnig gekröpften Rohrauslegern das Gegengewicht an starren Stangen aufgehängt ist, die entweder in abgebogener Ausbildung unmittelbar an der Seilrolle oder an dieser unter Zwischenschaltung von zwei parallelen Armen angelenkt sind, von denen der eine Arm drehfest mit der Außenseite der fliegend an der rückwärtigen Auslegerverlängerung gelagerten Seilrolle verbunden ist und der andere Arm auf der anderen Seite der Verlängerung auf der Drehachse der Seilrolle sitzt.This object is achieved according to the invention in a liquid loading arm of the type specified above achieved that with a known structure of the loading arm from two oppositely cranked tubular arms the counterweight is suspended from rigid rods, either directly in a bent configuration are articulated on the pulley or on this with the interposition of two parallel arms, of which one arm rotates with the outside of the cantilevered on the rear boom extension connected to the bearing pulley and the other arm on the other side of the extension the axis of rotation of the pulley sits.

Ein derartiger Flüssigkeitsladearm besitzt den Vorteil, daß er an schmalen Piers angebracht werden kann, an denen auf beiden Seiten Schiffe anlegen können, wobei der erfindungsgemäße Flüssigkeitsladearm abwechselnd für die Entladung von Schiffen auf der einen oder der anderen Seite des Piers verwandt werden kann und in die jeweilige Entladungsstellung gebracht werden kann, ohne den inneren und den äußeren Ausleger um eine senkrechte Achse zu drehen. Das bringt den Vorteil mit sich, daß mehrere derartige Flüssigkeitsladearme in verhältnismäßig dichtem Abstand nebeneinander auf einer Pier aufgestellt werden können. Darüber hinaus ist die Wartung eines erfindungsgemäßen Flüssigkeitsladearmes vereinfacht und der Platzbedarf der Vorrichtung selbst gegenüber einem Flüssigkeitsladearm mit zwei Gewichten verringert.Such a liquid loading arm has the advantage that it can be attached to narrow piers can, on which ships can dock on both sides, the liquid loading arm according to the invention used alternately for unloading ships on one side or the other of the pier can be and can be brought into the respective discharge position without the inner and rotate the outer boom about a vertical axis. This has the advantage that several such liquid loading arms at a relatively close spacing next to each other on a pier can be set up. In addition, the maintenance of a liquid loading arm according to the invention is simplified and the space requirement of the device is simplified even reduced compared to a liquid loading arm with two weights.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the following description with reference to the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht eines Flüssigkeitsladearmes, der an einem Pier befestigt ist, F i g. 1 is a side view of a liquid loading arm attached to a pier;

F i g. 2 die vergrößerte Aufsicht eines Teiles des Ladearmes,F i g. 2 the enlarged top view of part of the loading arm,

F i g. 3 die Seitenansicht in Richtung der Pfeile 3-3 in F i g. 2,F i g. 3 shows the side view in the direction of arrows 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 die Rückansicht des in F i g. 1 gezeigten Ladearmes,F i g. 4 shows the rear view of the in FIG. 1 shown loading arms,

F i g. 5 eine Skizze, die dazu dient, die am Ladearm einwirkenden Drehmomente zu veranschaulichen, F i g. 5 is a sketch that serves to illustrate the torques acting on the loading arm,

F i g. 6 die Seitenansicht des Ladearmes, bei der in ausgezogenen Linien eine gegenüber F i g. 1 unterschiedliche Stellung dargestellt ist und in gestrichelten Linien weitere Stellungen des Ladearms, die insbesondere die Fähigkeit des Ladearms deutlich machen, um einen Winkel von mehr als 180° über den Scheitel zu schwenken,F i g. 6 shows the side view of the loading arm, in which, in solid lines, one compared to FIG. 1 different Position is shown and in dashed lines other positions of the loading arm, in particular make it clear the ability of the loading arm to pass an angle greater than 180 ° to swivel the crown,

F i g. 7 die Seitenansicht eines Teiles einer anderen Ausführungsform des Flüssigkeitsladearmes,F i g. 7 is a side view of part of another embodiment of the liquid loading arm;

F i g. 8 die Draufsicht des in F i g. 7 gezeigten Ladearmteils.F i g. 8 shows the top view of the FIG. 7 shown loading arm.

Ein Flüssigkeitsladearm 12 ist gemäß den Fig. 1 und 4 auf einem Pier oder einer Plattform 15 montiert. Ein Sockel 16 ist mit dem Pier fest verbunden und trägt einen Steigrohrteil 18 mit einem unteren, an einen nicht dargestellten Flüssigkeitsbehälter anschließbaren Abschnitt und einem aufrechten Abschnitt 19. An den aufrechten Abschnitt 19 ist ein Steigrohr-Drehgelenk 20 angeschlossen, das eine vertikale Drehachse 21 vorsieht. Mit dem Steigrohr-Drehgelenk 20 ist ein Knierohr 22 verbunden mit einem horizontalen Ast 24, der seitwärts von dem oberen Abschnitt des Steigrohres wegragt (Fig. 2 und 4). An diesen horizontalen Ast ist ein inneres Drehgelenk 25 angeschlossen, das eine horizontale Drehachse 26 bildet.A liquid loading arm 12 is shown in FIG. 1 and 4 mounted on a pier or platform 15. A base 16 is firmly connected to the pier and carries a riser pipe part 18 with a lower, connectable to a liquid container, not shown Section and an upright section 19. At the upright section 19 is a Connected riser swivel joint 20, which provides a vertical axis of rotation 21. With the riser swivel 20, an elbow tube 22 is connected to a horizontal branch 24 which extends sideways from the upper section of the riser protrudes (Fig. 2 and 4). To this horizontal branch is an inner one Swivel joint 25 connected, which forms a horizontal axis of rotation 26.

Ein starrer, rohrförmiger innerer Ausleger 30 besteht aus einem mittleren geraden Teil 31, einem inneren Knierohr 32, dessen horizontaler Ast 33 mit dem inneren Drehgelenk 25 verbunden ist, und einem äußeren Knierohr 34 mit einem äußeren horizontalen Ast 35. An diesen äußeren horizontalen Ast ist ein äußeres Drehgelenk 37 angeschlossen, das eine äußere, zur Drehachse 26 parallele Drehachse 38 festlegt.A rigid, tubular inner boom 30 consists of a central straight part 31, a inner knee tube 32, the horizontal branch 33 of which is connected to the inner swivel joint 25, and one outer knee tube 34 with an outer horizontal branch 35. On this outer horizontal branch is a connected to the outer swivel joint 37, which has an outer axis of rotation 38 parallel to the axis of rotation 26 specifies.

Der Flüssigkeitsladearm 12 weist ferner einen starren, rohrförmigen, äußeren Ausleger 45 auf, der einen geraden, mittleren Abschnitt 46 und ein inneres Knierohr 47 mit einem an das äußere Drehgelenk 37 angeschlossenen horizontalen Ast 48 auf. Die Verbindung der beiden Ausleger ist derart, daß der äußere Ausleger mit dem inneren Ausleger in flüssigkeitsleitender Verbindung steht und gegenüber letzterem um die äußere Achse höhenverschwenkbar ist. Der äußere Ausleger hat auch noch ein äußeres Knierohr 49. Auf dem horizontalen Ast 48 des inneren Knierohres 47 ist koaxial zur äußeren Achse 38 eine äußere Seilrolle 50 festgemacht. Diese Seilrolle liegt, wie aus F i g. 4 ersichtlich, in einer vertikalen Ebene zwischen dem inneren und dem äußeren Ausleger 30 bzw. 45.The liquid loading arm 12 also has a rigid, tubular, outer arm 45, the a straight, middle section 46 and an inner elbow tube 47 with one attached to the outer swivel 37 connected horizontal branch 48 on. The connection of the two booms is such that the outer arm with the inner arm is in fluid-conducting connection and opposite the latter is vertically pivotable about the outer axis. The outer boom also has an outer one Elbow tube 49. On the horizontal branch 48 of the inner elbow tube 47 is coaxial with the outer axis 38 an outer pulley 50 attached. This pulley is, as shown in FIG. 4 can be seen in a vertical Level between the inner and outer arms 30 and 45, respectively.

An das äußere Knierohr 49 ist über ein Drehgelenk 56 mit einer horizontalen Kupplungsachse 58 eine Kupplung 55 angeschlossen. Die Kupplung weist zwei Drehgelenke 59 und 60 und einen Flansch 61 ao auf. Mit Hilfe der Drehgelenke 59 und 60 ist der Flansch um Drehachsen 63 und 64 verstellbar.A swivel joint 56 with a horizontal coupling axis 58 is attached to the outer elbow tube 49 a coupling 55 is connected. The coupling has two swivel joints 59 and 60 and a flange 61 ao on. With the help of the swivel joints 59 and 60, the flange can be adjusted about axes of rotation 63 and 64.

Eine Befestigungsplatte70 (Fig. 2 und 3) ist mit einem vorderen Teil 71 am inneren Ausleger 30 befestigt, beispielsweise aufgeschweißt; ein mittlerer Teil 72 der Platte ist an dem horizontalen Ast 33 des inneren Knierohres 32 festgemacht, und ein hinterer Teil 73 ragt auf der anderen Seite der Achse 26 vom inneren Ausleger weg. Die Platte bildet also einen Teil des inneren Auslegers, mit dem sie gemeinsam um die Achse 26 schwenkbar ist.A mounting plate 70 (Figs. 2 and 3) is with a front part 71 attached to the inner arm 30, for example welded; a middle one Part 72 of the plate is attached to the horizontal branch 33 of the inner elbow tube 32, and a rear part 73 protrudes on the other side of the axis 26 away from the inner boom. So the plate forms a part of the inner boom with which it can be pivoted about axis 26 together.

In dem hinteren Teil 73 der Befestigungsplatte ist eine Achse 76 gelagert, die parallel zur inneren Achse 26 steht. Die beiden Enden 77 und 78 der Achse 76 liegen auf entgegengesetzten Seiten der Befestigungsplatte 70. Auf dem einen Ende 78 der Achse ist eine innere Seilrolle 80 aufgekeilt, deren Achse durch die Bezugsziffer 81 gekennzeichnet ist. Die innere Seilrolle hat den gleichen Durchmesser wie die äußere Seilrolle 50 und liegt mit dieser in der gleichen Vertikalebene (Fig. 1 und 4). Um die beiden Seilrollen ist ein Seil 82 herumgelegt, das mit den Rollen verbunden ist, so daß die Rotation der einen Seilrolle sich auf die andere Seilrolle überträgt. In dem Seil sind Spannschlösser 84 vorgesehen, um die Seilspannung einstellen zu können.In the rear part 73 of the mounting plate, an axis 76 is mounted, which is parallel to the inner Axis 26 is standing. The two ends 77 and 78 of the axis 76 are on opposite sides of the Fastening plate 70. An inner pulley 80 is keyed on one end 78 of the axle Axis is identified by reference numeral 81. The inner pulley has the same diameter as the outer pulley 50 and lies with this in the same vertical plane (Fig. 1 and 4). To the two pulleys a rope 82 is wrapped around, which is connected to the pulleys, so that the rotation of the one pulley transfers to the other pulley. Turnbuckles 84 are provided in the rope, to be able to adjust the rope tension.

Auf dem anderen Ende 77 der Achse 76 ist ein weit ausladender Arm 90 (Fig. 2 und 3) festgemacht, wogegen ein kurzer Arm 91 (F i g. 1 und 2) parallel zu ersterem auf der Außenseite der inneren Seilrolle 80 befestigt ist. Jeder Arm ist mit einem Längsschlitz 92 (F i g. 3) versehen, in dem ein Block 94 gleitend geführt ist. In Längsrichtung der Schlitze erstrecken sich Schraubenbolzen 96, die in Achsrichtung fixiert und in die Blöcke 94 eingeschraubt sind. Beim Drehen der Schraubenbolzen werden also die Blöcke längs ihrer zugehörigen Schlitze verstellt.On the other end 77 of the axis 76, a widely projecting arm 90 (FIGS. 2 and 3) is fastened, while a short arm 91 (FIGS. 1 and 2) is fastened parallel to the former on the outside of the inner pulley 80. Each arm is provided with a longitudinal slot 92 (FIG. 3) in which a block 94 is slidably guided. Screw bolts 96, which are fixed in the axial direction and screwed into the blocks 94, extend in the longitudinal direction of the slots. When the screw bolts are rotated, the blocks are adjusted along their associated slots.

Gerade, starre Stangen 100 sind mit ihrem oberen Ende an dem zugeordneten Block 94 angelenkt und an ihren unteren Enden mit einem Ausgleichsgewicht 102 schwenkbar verbunden. Das Ausgleichsgewicht hat die Form eines Behälters 104, der beispielsweise Blöcke unterschiedlichen Gewichts aufnimmt und auf diese Weise die nach abwärts gerichtete Zugkraft des Ausgleichsgewichts verändert. Der Behälter weist Seitenwände 106 auf, die einzeln an den unte- jjSsrj ren Enden der Stangen 100 angelenkt sind. Auf diese fjj Weise hängt das Ausgleichsgewicht an der inneren '£■,£ Seilrolle 80, und zwar an einer von der Rollenachse radial abstehenden Stelle, wobei die Aufhängepunkte des Ausgleichsgewichts, die von den Blöcken 94 dargestellt werden, in Richtung zu und von der Achse der Seilrolle 80 verstellbar sind.Straight, rigid rods 100 are articulated with their upper end to the associated block 94 and are pivotably connected to a counterweight 102 at their lower ends. The balance weight is in the form of a container 104 which, for example, holds blocks of different weights and in this way changes the downward tensile force of the balance weight. The container has side walls 106 which are individually hinged to the lower ends of the rods 100. In this FJJ, the balance weight depends on the inner '£ ■, £ pulley 80, namely, at a radially projecting from the roller axis location, the suspension of the counterweight, which are represented by the blocks 94, in the direction to and from the axis the pulley 80 are adjustable.

Ferner ist zu beachten, daß das Ausgleichsgewicht 102 mit seiner entsprechenden Seite 108 (F i g. 2) einen seitlichen Abstand von dem aufrechten Teil 19 des Steigrohres 18 hält, so daß es an letzterem vorbeilaufen kann, wenn in der später beschriebenen Weise der Ladearm 12 über den Scheitel herumgeschwenkt wird. Der Boden 110 des Ausgleichsgewichtes liegt auch dann in einem Abstand oberhalb dem Pier 15, wenn das Ausgleichsgewicht ,seine tiefste Lage einnimmt, nämlich wenn der innere und der äußere Ausleger 30 und 45 vertikal gefluchtet nach oben ragen.It should also be noted that the counterweight 102 with its corresponding side 108 (FIG. 2) maintains a lateral distance from the upright part 19 of the riser pipe 18 so that it will pass the latter can when the loading arm 12 is pivoted over the apex in the manner described later will. The bottom 110 of the balance weight is also then at a distance above the pier 15 when the counterweight is in its lowest position, namely when the inner and the outer arm 30 and 45 protrude vertically upwards in alignment.

Bei dem Flüssigkeitsladearm 12 ist ein einziges Ausgleichsgewicht 102 in der Lage, den Ladearm ohne Rücksicht auf die Stellungen der Ausleger 30 und 45 im Gleichgewicht zu halten. Selbstverständlich soll unter dem »einzigen« Ausgleichsgewicht das Gesamtgewicht des Ausgleichsgewichtes 102 verstanden sein, ungeachtet der verschiedenen Gewichte oder Blöcke in dem Behälter 104. Der Gewichtsausgleich des Ladearms durch das einzige Ausgleichsgewicht ist am besten aus F i g. 5 ersichtlich, die eine vereinfachte Skizze des Ladearms zeigt. Zwei Drehmomente kommen in Betracht. Erstens wird ein Drehmoment von dem inneren Ausleger um die Achse 26 ausgeübt. Zweitens übt der äußere Ausleger 45 ein Drehmoment um die Achse 38 aus. Das Ausgleichsgewicht 102 übt ein Drehmoment aus, das dem Drehmoment des inneren und des äußeren Auslegers um die Achse 26 unabhängig von der Stellung der beiden Ausleger entgegenwirkt. Wenn der innere Ausleger im Uhrzeigersinn schwenkt und — angenommen — der äußere Ausleger senkrecht zum inneren Ausleger bleibt, dann bewegt sich das gemeinsame Schwerpunktzentrum des inneren und des äußeren Auslegers zuerst von der Achse 26 weiter weg als in F i g. 5 dargestellt; dementsprechend entfernen sich die Aufhängepunkte des Ausgleichsgewichtes, die von den Blöcken 94 gebildet werden, von der Achse 26 um eine solche Strecke, daß ein Ausgleich zwischen den beiden Drehmomenten um die Achse 26 stattfindet. Wenn die Schwenkung des inneren Auslegers im Uhrzeigersinn fortgesetzt wird, laufen eventuell der gemeinsame Schwerpunkt und die Blöcke 94 näher zur Achse 26, wobei in allen Stellungen ein Gewichtsausgleich stattfindet. Die gleiche Balance wird auch aufrechterhalten, wenn der Ausleger 30 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 26 schwenkt.The liquid loading arm 12 has a single balance weight 102 capable of supporting the loading arm regardless of the positions of the arms 30 and 45 in balance. Of course is to be understood by the "single" balance weight as the total weight of the balance weight 102 regardless of the various weights or blocks in the container 104. The weight balance of the loading arm by the single counterweight is best from FIG. 5 can be seen, the one shows simplified sketch of the loading arm. Two torques can be considered. First will be a Torque exerted by the inner boom about axis 26. Second, the outer boom exercises 45 a torque about the axis 38. The balance weight 102 exerts a torque that the torque of the inner and outer arms about the axis 26 independently of the Counteracts the position of the two arms. When the inner boom swings clockwise and - assuming - the outer boom stays perpendicular to the inner boom, then that moves common center of gravity of the inner and outer boom first from the axis 26 further away than in Fig. 5 shown; accordingly the suspension points of the balance weight move away, which are formed by the blocks 94, from the axis 26 by such a distance that a Compensation between the two torques about the axis 26 takes place. When the panning of the If the inner boom is continued clockwise, the common center of gravity and may run the blocks 94 closer to the axis 26, with a weight compensation taking place in all positions. the the same balance is also maintained when the boom 30 rotates counterclockwise Axis 26 pivots.

Wenn jedoch bei einer horizontalen Stellung des inneren Auslegers 30 (F i g. 5) der äußere Ausleger 45 in die Stellung 45 a vorwärts geschwenkt wird, nimmt das Drehmoment des äußeren Auslegers um die äußere Achse 38 zu. Auf Grund der übereinstimmenden Rotation der inneren und der äußeren Seilrolle 80 und 50 bewegen sich die Blöcke öder Aufhängepunkte 94 nach hinten, so daß die Stangen 100 in die Stellungen 100 α gelangen. Dadurch wird das vom Ausgleichsgewicht 102 um die Achse 81 ausgeübte Drehmoment um einen solchen Betrag erhöht, der exakt dem Drehmoment des äußeren Auslegers um die Achse 38 entgegenwirkt. Wird dagegen der äußere Ausleger nach rückwärts in dieIf, however, in a horizontal position of the inner arm 30 (FIG. 5), the outer arm 45 is pivoted forward into the position 45 a, the torque of the outer arm about the outer axis 38 increases. Due to the coincident rotation of the inner and outer rope pulleys 80 and 50, the blocks or suspension points 94 move backwards so that the rods 100 reach the positions 100 α . As a result, the torque exerted by the balance weight 102 about the axis 81 is increased by such an amount that exactly counteracts the torque of the outer boom about the axis 38. If, on the other hand, the outer boom backwards into the

Claims (2)

5 65 6 Stellung 45 b gebracht, dann gelangen die Stangen nach unten geschwenkt werden, wie dies bereitsPosition 45 b brought, then the rods are pivoted down, as already 100 vorwärts in die Stellungen 100 b, wodurch ein hinsichtlich der Stellung A beschrieben wurde. Bei 100 forward to the positions 100 b, whereby a with regard to the position A has been described. at Ausgleich der Drehmomente um die Achse 38 oder der Schwenkbewegung um die Achse 26 von derCompensation of the torques about the axis 38 or the pivoting movement about the axis 26 of the 81 geschaffen wird. einen auf die andere Seite muß die Kupplung 55 um81 is created. one on the other side, the coupling 55 must Dabei ist die Feststellung von Bedeutung, daß die 5 ihre Achse 63 verschwenkt werden, um den FlanschIt is important to note that the axis 63 of the 5 are pivoted about the flange Bewegung des äußeren Auslegers 45 um die Achse 61 wieder in seine Anschlußstellung zur VerbindungMovement of the outer arm 45 about the axis 61 back into its connection position for connection 38 die Balance des inneren Auslegers 30 nicht stört. mit einem Rohrleitungsflansch 115 zu bringen. Wäh-38 does not disturb the balance of the inner arm 30. to bring with a pipe flange 115. Select In anderen Worten: Wenn sich der äußere Ausleger rend aller erwähnten Bewegungen des inneren undIn other words, when the outer boom rend all the movements of the inner and the 45 zwischen den Stellungen 45 α und 45 b bewegt, des äußeren Auslegers wird der Gewichtsausgleich45 moves between the positions 45 α and 45 b , the outer arm is the counterbalance bleibt der innere Ausleger in seiner Stellung, die er io an der inneren und der äußeren Achse aufrecht-the inner arm remains in its position, which it upright on the inner and outer axis. vorher eingenommen hat, in F i g. 5 beispielsweise erhalten nach den in Verbindung mit F i g. 5 bereitshas previously taken, in FIG. 5 obtained, for example, according to the in connection with FIG. 5 already in der horizontalen Stellung. Das liegt darin be- erklärten Grundzügen. Da die innere und die äußerein the horizontal position. That lies in the declared main features. Because the inner and the outer gründet, daß beispielsweise die Schwenkung des Seilrolle in der Lage sein muß, sich um annäherndis based on the fact that, for example, the swiveling of the pulley must be able to move approximately äußeren Auslegers 45 in die Stellung 45 α das Dreh- 360° zu drehen, ist das Seil 82 um die Seilrollenouter boom 45 in the position 45 α to rotate the rotation 360 °, the rope 82 is around the pulleys moment entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 15 herumgelegt, bevor es an diesen festgemacht ist.moment counterclockwise around the axis 15 before it is attached to this. 26 vergrößert, daß aber durch die Verrückung der Die Kupplung 55 ist auch noch um die Achse 5826 is enlarged, but by the displacement of the coupling 55 is also around the axis 58 Stangen in die Stellung 100 α das entgegenwirkende drehbar, um den Kupplungsflansch 61 an einen hori-Rods in the position 100 α the counteracting rotatable to the coupling flange 61 to a horizontal Drehmoment im Uhrzeigersinn um die Achse 26 zontal gestellten Rohrleitungsflansch anpassen zuAdjust the torque in a clockwise direction around the axis 26 zontally positioned pipe flange ebenfalls erhöht wird. Der innere Ausleger bewegt können, wie dies in Fig. 6, StellungB für denis also increased. The inner boom can be moved, as shown in FIG. 6, position B for the sich also nicht. 20 Flansch 115' angedeutet ist.so not yourself. 20 flange 115 'is indicated. In F i g. 5 ist nur ein kleiner Bewegungsbereich In den F i g. 7 und 8 ist eine andere Ausführungs-In Fig. 5 is only a small range of motion in FIGS. 7 and 8 is another embodiment des äußeren Auslegers 45 angedeutet, der äußere form der Lagerung des Ausgleichsgewichtes darge-of the outer arm 45 indicated, the outer shape of the bearing of the counterweight Ausleger kann aber um die Achse 38 nahezu um stellt. In mehreren Gesichtspunkten gleicht daherBut boom can almost around the axis 38 around. In several respects the same is therefore the same 360° verschwenkt werden. der Ladearm der Fig. 7 und 8 demjenigen derBe swiveled 360 °. the loading arm of Figs. 7 and 8 that of Ferner kann der Flüssigkeitsladearm über den 25 Fig. 1 bis 6; entsprechende Teile sind mit der glei-Furthermore, the liquid loading arm can via FIGS. 1 to 6; corresponding parts are with the same Scheitel auf einem Winkel von mehr als 180° chen Bezugsziffer mit einem Strich gekennzeichnet,Vertex marked with a dash at an angle of more than 180 °, schwenken. Dies ist in F i g. 6 veranschaulicht. Diese Ein Steigrohr 18' stützt einen inneren Ausleger 30' sway. This is shown in FIG. 6 illustrates. This one riser 18 'supports an inner boom 30' Art der Bewegung ist besonders an sogenannten ab, der um eine innere Achse 26' in der Höhe ver-The type of movement is particularly due to the so-called ab, which is about an inner axis 26 'in height Fingerpiers, d. h. an sehr schmalen Piers, erwünscht, schwenkbar ist. Eine Befestigungsplatte 70' ist mitFinger piers, d. H. at very narrow piers, it is desirable to pivot. A mounting plate 70 'is with von denen aus man Schiffe auf beiden Seiten des 30 ihrem vorderen Teil 71' an dem inneren Auslegerfrom which one can see ships on either side of the 30 their front part 71 'on the inner boom Piers bedienen möchte. Manche bereits bekannte festgemacht. Zwei parallele, beabstandete, hinterePiers want to serve. Some already known moored. Two parallel, spaced, rear ones Ladearme waren dazu in der Lage, sie mußten aber Abschnitte 120 stehen auf der anderen Seite derLoad arms were able to do this, but they had to be on the other side of sections 120 um ihre Vertikalachse geschwenkt werden, um die Achse 26' von dem inneren Ausleger 30' ab. Einebe pivoted about their vertical axis, about the axis 26 'of the inner boom 30' . One Kupplung, hier 55, von der einen Seite des Piers Welle 121 verbindet die beiden Arme starr mitein-Coupling, here 55, from one side of the pier shaft 121 connects the two arms rigidly with one another. aus auf der anderen Pierseite in Stellung zu bringen. 35 ander. Auf der Welle ist die hintere Seilrolle 123 from on the other side of the pier. 35 others. The rear pulley 123 is on the shaft Eine solche Bewegung um eine vertikale Achse kann drehbar gelagert, die mit der äußeren Seilrolle (nichtSuch a movement around a vertical axis can be rotatably supported by the outer pulley (not aber bei gebräuchlichen Ladearmen nicht möglich dargestellt) in einer gemeinsamen Vertikalebenebut not shown possible with common loading arms) in a common vertical plane sein, wenn diese nebeneinander auf einem Pier auf- Hegt. Die äußere Seilrolle entspricht genau der äuße-when they hang next to each other on a pier. The outer pulley corresponds exactly to the outer gestellt sind. Anders ausgedrückt, war es notwendig, ren Seilrolle 50. Ein Seil 82' ist um die Seilrollenare posed. In other words, it was necessary to have a pulley 50. A rope 82 'is around the pulleys die bisher bekannten Ladearme weiter auseinander 40 herumgelegt und an diesen festgemacht,the previously known loading arms laid around 40 further apart and fastened to them, als erwünscht anzuordnen, um eine solche Schwen- Starre, abgewinkelte Stangen 130 sind mit ihrenas desired to arrange such a pivoting Rigid, angled rods 130 are with their kung um die Vertikalachse zu ermöglichen. oberen Enden 131 mittels Zapfen 132 an entgegen-kung to enable the vertical axis. upper ends 131 by means of pins 132 on opposite In F i g. 6 zeigt die Stellung A den inneren und gesetzten Seiten der inneren Seilrolle 123 angelenkt,In Fig. 6 shows the position A hinged to the inner and set sides of the inner pulley 123, den äußeren Ausleger 30 und 45 von der Achse 26 und zwar an einer Stelle, die von der durch diethe outer boom 30 and 45 from the axis 26 at a point which is determined by the aus in horizontaler Richtung gefluchtet nach außen 45 Welle 121 bestimmten Drehachse in radialer Rieh-outwardly aligned in the horizontal direction 45 shaft 121 determined axis of rotation in radial Rieh- ragen, allerdings unterbrochen gezeichnet. Obwohl tung beabstandet ist. Wenn dies auch nicht darge-protrude, but drawn interrupted. Although device is spaced. If this is also not shown dies nicht gezeigt ist, könnte der innere Ausleger stellt ist, könnten die Zapfen 132 an einem Block,this is not shown, the inner boom could be, the pegs 132 could be on a block, nach unten ragen, bis er auf dem Pier auftrifft, und wie 94, derart befestigt sein, daß sie in Richtung zuprotrude down until it hits the pier, and like 94, be attached in such a way that it faces towards der äußere Ausleger könnte vom inneren Ausleger und von der Welle 121 verstellbar sind,
weg nach unten ragen, wenn ein niedrig liegender 50
the outer boom could be adjustable from the inner boom and from the shaft 121,
sticking away if a low lying 50
Rohrleitungsflansch 115 eines nicht dargestellten Patentansprüche:
Schiffes erreicht werden soll. Die Stellung B in F i g. 6
Pipeline flange 115 of a patent claim (not shown):
Ship is to be reached. The position B in FIG. 6th
zeigt den inneren Ausleger vertikal nach oben ragend 1. Flüssigkeitsladearm, insbesondere für dieshows the inner boom protruding vertically upwards 1. Liquid loading arm, especially for the und den äußeren Ausleger senkrecht zum inneren Schiffsbeladung, mit einem Sockel, an dem umand the outer boom perpendicular to the inner ship's cargo, with a base on which to Ausleger wegstehend. Der äußere Ausleger kann in 55 eine horizontale Achse ein innerer AuslegerCantilever standing away. The outer arm can be an inner arm in a horizontal axis eine Vertikalstellung (nicht dargestellt) geschwenkt schwenkbar gelagert ist, der ebenfalls um einea vertical position (not shown) is pivoted pivotably, which is also about a werden, wo er mit dem inneren Ausleger gefluchtet horizontale Achse schwenkbar einen äußerenbe where it is aligned with the inner boom horizontal axis pivotable an outer ist. Wie schon erwähnt, befindet sich dann das Aus- Ausleger trägt, wobei der Gewichtsausgleichis. As already mentioned, the boom is then supported, with the weight compensation gleichsgewicht 102 in seinem tiefsten Punkt. Die sowohl des äußeren Auslegers allein als auchequilibrium 102 at its lowest point. Both the outer boom alone and Stellung C in F i g. 6 zeigt den inneren Ausleger ver- 6° beider Ausleger durch ein einziges GegengewichtPosition C in FIG. 6 shows the inner boom connected to both booms by a single counterweight tikal gestellt und den äußeren Ausleger im rechten erfolgt, das exzentrisch an einer der rückwärtigenplaced vertically and the outer arm in the right one, which is eccentric on one of the rear Winkel vom inneren Ausleger wegragend, und zwar Verlängerung des inneren Auslegers zugeordnetenAngle protruding away from the inner boom, namely associated extension of the inner boom auf der entgegengesetzten Seite zur in Stellung B Seilrolle angreift, die über einen Seilzug mit eineron the opposite side to the pulley in position B , which is connected to a cable with a gezeigten Lage. Die Stellung D der F i g. 6 zeigt den weiteren Seilrolle in Verbindung steht, die anlocation shown. The position D of FIG. 6 shows the further pulley that is connected to inneren und den äußeren Ausleger von der inneren 65 das innere Ende des äußeren Auslegers ange-inner and outer boom from the inner 65 the inner end of the outer boom Achse aus entgegengesetzt zu StellungA in der schlossen ist, dadurch gekennzeichnet,Axis from opposite to position A in which is closed, characterized in that Waagerechten wegragen. Selbstverständlich könnte daß bei an sich bekanntem Aufbau des Lade-Protrude horizontally. Of course, with a known structure of the loading der Ladearm von der Stellung D aus noch weiter armes aus zwei gegensinnig gekröpften Rohraus-the loading arm from position D is still further arm from two oppositely cranked tube openings legern(30, 45) das Gegengewicht (102) an starren Stangen (100; 130) aufgehängt ist, die entweder in abgebogener Ausbildung unmittelbar an der Seilrolle (80) oder an dieser unter Zwischenschaltung von zwei parallelen Armen angelenkt sind, von denen der eine Arm (91) drehfest mit der Außenseite der fliegend an der rückwärtigen Auslegerverlängerung (73) gelagerten Seil-Layers (30, 45) the counterweight (102) is suspended from rigid rods (100; 130) which either in a bent configuration directly on the pulley (80) or on this with the interposition are articulated by two parallel arms, of which one arm (91) rotatably fixed to the outside of the cantilevered on the rear Boom extension (73) supported rope rolle verbunden ist und der andere Arm (90) auf der anderen Seite der Verlängerung auf der Drehachse (76) der Seilrolle sitzt.roller is connected and the other arm (90) on the other side of the extension on the axis of rotation (76) the pulley is seated.
2. Flüssigkeitsladearm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufhängepunkt des Gegengewichtes (102) an der inneren Seilrolle (80; 123) in Richtung zur Drehachse der inneren Seilrolle verstellbar ist.2. Liquid loading arm according to claim 1, characterized in that the suspension point of the counterweight (102) on the inner pulley (80; 123) in the direction of the axis of rotation of the inner Pulley is adjustable. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings 109517/113109517/113

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