DE2452177A1

DE2452177A1 - Marine tanker loading and discharge system - damper rod cushions weight descent and pipe boom lift when uncoupled

Info

Publication number: DE2452177A1
Application number: DE19742452177
Authority: DE
Inventors: Alois Harbecke; Klaus Mertens; Knut Wiese
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-11-02
Filing date: 1974-11-02
Publication date: 1976-05-13

Abstract

The marine tanker loading and discharge system for fluids consists of two hinged pipe arms, the inner pipe swivelled vertically and horizontally on a supporting column and fitted with an arm which extends beyond the horizontal axis of this swivelling movement and carries a balance weight which in turn pivots in the vertical plane appropriate to the vertical swivelling action of the two arms forming the pipe boom. The outer end of the outer pipe is fitted with a quick make-and-break coupling and connections so arranged that, when the pipes are full and the coupling broken the inner pipe automatically swings upward. A damper acts on the balance weight so as to cushion the downward movement of the weight.

Description

Vorrichtung zum Umfüllen von fließfähigen Stoffen, insbesondere zum Laden und Löschen von Tankschiffen mit zwei gelenkig miteinander verbundenen, mittels eines Gegengewichtes ausgeglichenen Auslegerrohren" Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Umfüllen von fließfähigen Stoffen, insbesondere zum Laden und Löschen von Tankschiffen, mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Auslegerrohren, von denen das innere Rohr an einer Stützsäule in vertikaler und horizontaler Ebene schwenkbar angeordnet ist und einen sich über die horizontale Schwenkachse hinaus erstreckenden Arm aufweist, an dessen Ende ein Gegengewicht in Abhängigkeit von der vertikalen Schwenkbewegung der beiden Auslegerrohre zueinander in vertikaler Ebene schwenkbar ange-\ JW ordnet ist und #ön denen das äußere Rohr an seinem Ende mit eine Schnelltrennkupplung aufweisenden Anschlußmitteln versehen ist.Device for transferring flowable substances, in particular for Loading and unloading of tankers with two articulated, means a counterweight balanced boom tubes "The invention is directed to a device for transferring flowable substances, in particular for loading and Unloading of tankers, with two articulated boom pipes, of which the inner tube on a support column in the vertical and horizontal planes is pivotably arranged and one extends beyond the horizontal pivot axis having extending arm, at the end of which a counterweight depending on the vertical pivoting movement of the two boom tubes to each other in a vertical direction Level is pivotable- \ JW is arranged and # ön which the outer tube at its end is provided with a quick-release coupling having connecting means.

Derartige Verladevorrichtungen sind im Normalfall derart ausgelegt, daß ein Gewichtsausgleich im leeren Zustand der Leitungswege gegeben ist, in dem auch der von Hand erfolgende Anschluß an das zu beladende oder entladende Objekt erfolgt.Such loading devices are normally designed in such a way that that a weight balance is given in the empty state of the line paths in which also the manual connection to the object to be loaded or unloaded he follows.

Bei gefüllten Leitunswegen während des Beladens oder Entladens ist ein Gleichgewichtszustand normalerweise nicht mehr gegeben, was jedoch bei störungsfreier Arbeitsweise ohne Bedeutung ist, da sich hier die bestehenden Ungleichgewichte an der Stützsäule bzw. dem Anschlußflansch des zu beladenden bzw.If the lines are full during loading or unloading a state of equilibrium is normally no longer given, but this is the case with trouble-free The way of working is irrelevant, as the existing imbalances are addressed here the support column or the connection flange of the load or

entladenden Objektes abstützen.support the unloading object.

Bei einem im Gefahrenfall erfolgenden Trennen der Schnelltrennkupplung verringert sich einerseits das Gewicht des äußeren Rohres und damit beider Auslegerrohre um das abgesprengte Stück der Anschlußmittel, andererseits ergibt sich jedoch durch das geförderte Produkt in den Auslegerrohren ein Mehrgewicht gegenüber dem Leerzustand, auf den der Gewichtsausgleich abgestellt ist.If the quick release coupling is disconnected in the event of danger on the one hand, the weight of the outer tube and thus both boom tubes is reduced around the blasted off piece of the connecting means, on the other hand, however, results from the conveyed product in the boom tubes has an extra weight compared to the empty state, on which the weight compensation is based.

Um auch in diesem Fall wieder einen Gewichtsausgleich zu erzielen, bestünde eine Ideallösung darin, wenn das von dem abgesprengten Stück der Anschlußmittel erzeugte Moment dem von dem Mehrgewicht infolge der Produktfüllung erzeugten Moment entspräche. Dies ist jedoch nur bei bestimmten idealen Rohrlängenverhältnissen erzielbar und auch nur dann, wenn man davon ausgeht, daß immer -nur ein- und dasselbe Produkt mit gleichem spezifischen Gewicht verladen wird. Praktisch muß man folglich davon ausgehen, daß nach einem Betätigen der Schnelltrennkupplung ein Gewichtsausgleich nicht mehr vorhanden ist, wodurch eine erhebliche Gefahrenquelle gegeben ist. Ist nämlich der von den Auslegerrohren gebildete Vorrichtungsteil durch die Produktfüllung zu schwer geworden, so fällt dieser auf das zu beladende oder entladende Objekt, kann dort beispielsweise Funken schlagen und das bei der Trennung austretende Produkt zur Explosion bringen. Wird demgegenüber der von den Auslegerrohren gebildete Vorrichtungsteil durch das Ab sprengen der Anschlußmittel zu leicht, können die Auslegerrohre nach oben schlagen, wobei der Gegengewichtarm entsprechend nach unten durchschlägt. Insbesondere wird naturgemäß ein plötzliches Abwärtsschwenken des Gegengewichtes durch das plötzliche Leichterwerden und Aufwärtsschwenken des äußeren Auslegerrohres infolge des Absprengens der der Schnelltrennkupplung nachgeschalteten Anschlußmittel bewirkt und sowohl durch das äußere Rohr als auch durch das Gegengewicht können bei diesen schlagartigen Schwenkbewegungen in der Nähe befindliche Bedienungspersonen schwer verletzt oder sogar erschlagen werden.In order to achieve weight compensation in this case too, An ideal solution would be if that were from the part of the connecting means that was blasted off generated moment the moment generated by the extra weight as a result of the product filling would correspond to. However, this can only be achieved with certain ideal pipe length ratios and only if one assumes that there is always only one and the same product is loaded with the same specific weight. In practice, therefore, one has to get away from it assume that after pressing the quick release coupling a weight compensation is no longer available, which creates a significant source of danger. is namely the device part formed by the boom tubes the product filling has become too heavy, it falls on the or to be loaded discharging object, can strike sparks there, for example, and that during separation cause escaping product to explode. In contrast, that of the boom tubes formed device part by blowing off the connecting means too easily, can knock the boom tubes up, with the counterweight arm following accordingly hits the bottom. In particular, there is naturally a sudden downward pivoting of the counterweight due to the sudden lightening and upward swiveling of the outer boom tube as a result of the detonation of the downstream quick disconnect coupling Connection means effected and both by the outer tube and by the counterweight Operators in the vicinity can during these sudden pivoting movements seriously injured or even slain.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, welche sicherstellt, daß bei einem gefahrenbedingten Trennen der Schnelltrennkupplung auftretende Ungleichgewichte im Auslegerrohrsystem keine schlagartigen Bewegungen der Auslegerrohre und des Gegengewichtes und damit verbundene Gefahren auslösen können.The object of the invention is to create a solution which ensures that in the event of a hazard-related disconnection of the quick-release coupling, imbalances that occur No sudden movements of the boom tubes and the counterweight in the boom tube system and the associated dangers.

Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schnelltrennkupplung am äußeren Rohr derart angeordnet ist, daß bei gefüllten Auslegerrohren und getrennter Schnelltrennkupplung das innere Auslegerrohr aufwärts schwenkt und daß am Gegengewicht ein Dämpfungsglied angreift, das das beim plötzlichen Leichterwerden des aus dem äußeren und inneren Auslegerrohr gebildeten Vorrichtungsteiles infolge des Trennens der Schnelltrennkupplung erfolgende Aufwärtsschwenken dieses Vorrichtungsteiles und das damit verbundene Abwärtsschwenken des Gegengewichtes dämpft.In the case of a device of the type mentioned at the outset, this task becomes solved according to the invention in that the quick release coupling at the outer tube is arranged so that when filled boom tubes and separated Quick disconnect coupling swivels the inner boom tube upwards and that on the counterweight an attenuator attacks, the sudden easing of the from the outer and inner boom tube formed device part as a result of the separation the quick disconnect coupling upward pivoting of this part of the device and the associated downward pivoting of the counterweight damps.

Eine besonders einfache und vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dabei, wenn das Dämpfungsglied von einer am Gegengewicht angelenkten Zugstange gebildet ist, die in einer an der Stützsäule gelenkig befestigten Gleitbuchse verschiebbar ist, wobei zwischen dieser und dem Ende der Zugstange eine Druckfeder angeordnet ist.A particularly simple and advantageous embodiment results when the attenuator is formed by a tie rod hinged to the counterweight is displaceable in a sliding bushing articulated to the support column is, wherein a compression spring is arranged between this and the end of the pull rod is.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und in Fig. 3 verschiedene Bewegungszustände der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in schematisierter Darstellung.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in Fig. 1 a side view of a device according to of the invention, FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1 and in FIG. 3 different states of motion of the device according to FIGS. 1 and 2 in schematic form Depiction.

Das Ladegut wird durch ein Rohr 1 in einer festen Stützsäule 2, ein inneres Auslegerrohr 3 und ein äußeres Auslegerrohr 4 zu einem Anschlußkopf 5 gefördert oder umgekehrt. Die Rohre sind über Krümmer durch Rohrgelenke miteinander verbunden, die ein Verschwenken der Rohre 1, 3 und 4 sowie des Anschlußkopfes 5 zueinander zulassen.The cargo is through a tube 1 in a fixed support column 2, a inner boom tube 3 and an outer boom tube 4 conveyed to a connection head 5 or the other way around. The pipes are connected to one another via elbows by pipe joints, the pivoting of the tubes 1, 3 and 4 and the connection head 5 to each other allow.

Am äußeren Rohr 4 ist eine Schnelltrennkupplung 6 vorgesehen, durch deren Betätigung (von Hand oder mittels Fernbedienung) im Gefahrenfall der sich unterhalb dieser Schnelltrennkupplung befindliche Teil der Vorrichtung abgesprengt wird.On the outer tube 4 a quick release coupling 6 is provided through their actuation (by hand or by remote control) in the event of danger Part of the device located below this quick disconnect coupling is blown off will.

Das innere Auslegerrohr 3 ist an der Verbindung mit dem Rohr 1 der Stütze 2 durch einen entgegengesetzt gerichteten Arm 7 verlängert, an dessen Ende ein Schwenkhebel 8 mit einem Gegengewicht 9 angeordnet ist. Dieser Schwenkhebel 9 wird durch eine Seilscheibe 10 betätigt, die durch ein Seil 11 mit Spannschlössern mit einer zweiten Seilscheibe 12 verbunden ist, welche am Gelenk zwischen dem inneren Auslegerrohr 3 und dem äußeren Auslegerrohr 4 mit letzterem drehfest verbunden angeordnet ist.The inner boom tube 3 is at the connection with the tube 1 of the Support 2 extended by an oppositely directed arm 7, at its end a pivot lever 8 with a counterweight 9 is arranged. This pivot lever 9 is operated by a pulley 10, which is supported by a rope 11 with turnbuckles is connected to a second pulley 12, which at the joint between the inner Boom tube 3 and the outer boom tube 4 are arranged non-rotatably connected to the latter is.

Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich bei entsprechender Bemessung und Einstellung des Gegengewichtes 9 im leeren Zustand der Leitungswege, d.h. der Rohre 1, 3 und 4 sowie des Anschlußkopfes 5, ein Gewichtsausgleich in allen Stellungen der beiden Auslegerrohre 3, 4 zueinander und gegenüber dem Rohr 1 bzw. der Stütze 2.Based on this training, the appropriate dimensioning results and adjustment of the counterweight 9 in the empty state of the conduits, i.e. the Pipes 1, 3 and 4 and the connection head 5, a counterbalance in all positions of the two boom tubes 3, 4 to one another and to the tube 1 or the support 2.

Die Dimensionierung der einzelnen Teile erfolgt nun derart, daß bei einem Trennen der Schnelltrennkupplung 6 das -innere Ausle gerrohr 3 aufwärts schwenkt, um ein Herabfallen desselben mit an diesem hängendem äußeren Rohr 4 auf das zu entladende bzw.The individual parts are now dimensioned in such a way that at a disconnection of the quick release coupling 6, the inner boom pipe 3 pivots upwards, about a fall of the same with the outer tube 4 hanging on it onto the one to be unloaded respectively.

beladende Objekt in jedem Falle auszuschließen.to exclude loading object in any case.

Um das beim Trennen der Schnelltrennkupplung 6 erfolgende schlagartige Leichterwerden des äußeren Auslegerrohres 4 sich nicht in ein schlagartiges Aufwärtsbewegen der beiden Auslegerrohre 3 und 4 sowie ein Abfallen des Gegengewichtes 12 entsprechend der jeweiligen Stellung des Gegengewichtes fortpflanzen zu lassen, ist nun am Gegengewicht 9 eine Stange 13 angelenkt, die sich durch eine Gleitbuchse 14 erstreckt, welche an einem Träger 15 gelenkig gelagert ist, der mit den Auslegerrohren 3, 4 um die Stützsäule 2 dreht. Zwischen der Gleitbuchse 14 und einer am Ende der Stützstange 13 vorgesehenen Anschlagplatte 16 ist eine Druckfeder 17 angeordnet, die als Dämpfungsglied dient, wenn die Schnelltrennkupplung 6 getrennt wird und das Gegengewicht 9 dementsprechend nach der einen oder anderen Seite abfallen will. Dabei hält die Zugstange 13 über das Gegengewicht 9 und den Seiltrieb 10, 11, 12 das äußere Rohr 4 so fest, daß es niemals gefährlich nach oben schwenken kann. Gleichzeitig wird durch die beschriebene Anordnung eine Gesamtdämpfung für das Hochschwenken beider Auslegerrohre derart erreicht, daß ein weiches Fahren in die Ruhestellung erfolgt, wie insbesondere Fig. 3 zeigt.In order to avoid the sudden occurrence of the disconnection of the quick disconnect coupling 6 Lightening of the outer boom tube 4 do not move upward abruptly of the two boom tubes 3 and 4 and a falling off of the counterweight 12 accordingly to let propagate the respective position of the counterweight, is now on the counterweight 9 articulated a rod 13 which extends through a sliding bush 14 which is articulated on a carrier 15, which with the boom tubes 3, 4 to the Support column 2 rotates. Between the sliding bush 14 and one at the end of the support rod 13 provided stop plate 16 is a compression spring 17 is arranged as a damping member is used when the quick-release coupling 6 is disconnected and the counterweight 9 accordingly wants to fall off to one side or the other. The pull rod 13 holds over the counterweight 9 and the cable drive 10, 11, 12, the outer tube 4 so firmly that it can never swivel dangerously upwards. At the same time is described by the Arrangement a total damping for the pivoting up of both boom tubes in such a way achieves that a smooth travel into the rest position takes place, as in particular Fig. 3 shows.

Im einzelnen sind die Verhältnisse dabei wie folgt: Aus der in Fig. 3 in durchgehenden Linien wiedergegebenen Stellung der Auslegerrohre 3, 4 schwenken diese bei einem gefahrenbedingten Trennen der Schnelltrennkupplung 6 aufwärts über die gestrichelt wiedergegebene Stellung bis in die strichpunktiert wiedergegebene Position. Dabei erfolgt zu Anfang der Aufwärtsbewegung bzw. unmittelbar nach dem Trennen der Schnelltrennkupplung ein rasches Hochschwenken des inneren Auslegerrohres 3 und damit ein Abwärtsbewegen des Gegengewichtes 9, wodurch die an das Gegengewicht angelenkte Zugstange 13 über die Dämpfungsfeder 17 ein Abfallen und damit ein Ausschwenken des äußeren Auslegerrohres weitgehend verhindert.In detail, the relationships are as follows: From the in Fig. 3 position of the boom tubes shown in solid lines 3, 4, these pivot in the event of a hazard-related disconnection of the quick-release coupling 6 upwards over the position shown in dashed lines to the dash-dotted line reproduced position. The upward movement takes place at the beginning or immediately after disconnecting the quick-release coupling, swiveling up the inner one quickly Boom tube 3 and thus a downward movement of the counterweight 9, whereby the drawbar 13 articulated to the counterweight via the damping spring 17 causes a fall and thus largely prevents the outer boom tube from pivoting out.

In der gestrichelt wiedergegebenen Mittelstellung wird das Gegengewicht 9 durch die Zugstange 13 unter Dämpfung durch die Druckfeder 17 bei vollständiger Kompression derselben aufgefangen, und es stellt sich dann die strichpunktiert wiedergegebene End-Auffangstellung ein, in der die Druckfeder 17 unter teilweiser Rückverschwenkung des Gegengewichtes 9 wieder teilentspannt ist, wobei sich im letzten Teil dieser Auffangbewegung das äußere Auslegerrohr 4 gegenüber dem inneren Auslegerrohr 3 wieder abwärts verschwenkt, derart, daß in der End-Auffangstellung ein kleinerer Winkel zwischen den beiden Auslegerrohren 3 und 4 eingeschlossen ist, als in der Ausgangstellung und der Mittelstellung.The counterweight is in the middle position shown in dashed lines 9 by the pull rod 13 with damping by the compression spring 17 when complete Compression of the same is absorbed, and then the one reproduced in dash-dotted lines arises End catchment position, in which the compression spring 17 is partially pivoted back of the counterweight 9 is partially relaxed again, in the last part of this Catching movement of the outer boom tube 4 with respect to the inner boom tube 3 again pivoted downwards, so that in the end catchment position a smaller angle is included between the two boom tubes 3 and 4 than in the starting position and the middle position.

Bei relativ geringen Neigungen des äußeren Auslegerrohres 4 und entsprechend des Hebelarmes 8 mit Gegengewicht 9 hat es sich gezeigt, daß praktisch überhaupt kein Hochschwenken des äußeren Auslegerrohres 4 gegenüber dem inneren Auslegerrohr 3 stattfindet, da, wie vorstehend schon erwähnt, durch das gemeinsame Hochschwenken der beiden Auslegerrohre 3 und 4 der Anlenkpunkt der Zugstange 13 am Gegengewicht 9 sich abwärts bewegt und die Zugstange schnell zur ein Abfallen des Gegengewichtes verhindernden Wirkung 4 bzw. in entsprechenden Eingriff gelangt, so daß ein besonders sanftes Auffangen der gesamten Vorrichtung gewährleistet ist.With relatively small inclinations of the outer boom tube 4 and accordingly of the lever arm 8 with counterweight 9, it has been shown that practically at all no pivoting up of the outer boom tube 4 relative to the inner boom tube 3 takes place because, as already mentioned above, by the common pivoting up the two boom tubes 3 and 4, the articulation point of the tie rod 13 on the counterweight 9 moves downwards and the pull rod quickly causes the counterweight to drop preventive effect 4 or comes into appropriate engagement, so that a particularly gentle catching of the entire device is guaranteed.

Durch eine Auslegung des Drehlagers des Gegengewichthebelarmes 8 bzw. des Drehlagers zwischen den beiden Auslegerrohren 3 und 4, derart, daß diese einen größeren Drehwiderstand aufweisen als das Drehlager des inneren Auslegerrohres 3 an der Stützsäule 2, kann dieser vorbeschriebene Effekt eines sanften Abfangens des äußeren Auslegerrohres 4 noch verstärkt werden.By designing the pivot bearing of the counterweight lever arm 8 or of the pivot bearing between the two boom tubes 3 and 4, such that this one have greater rotational resistance than the pivot bearing of the inner boom tube 3 on the support column 2, this above-described effect of gentle interception of the outer boom tube 4 can be reinforced.

Eine ähnliche Wirkungsweise kann auch für den Fall erzielt werden, daß das äußere Auslegerrohr 4 in der Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 und 3 nach links verschwenkt ist, wenn der Anlenkpunkt der Gleitbuchse 14 senkrecht über dem Anlenkpunkt der Zugstange 13 am Gegengewicht 9 in dessen vertikal aufrechter Stellung angeordnet wird.A similar mode of action can also be achieved in the event that that the outer boom tube 4 in the starting position shown in FIGS. 1 and 3 to the left is pivoted when the articulation point of the sliding bush 14 is perpendicular to the articulation point the tie rod 13 is arranged on the counterweight 9 in its vertically upright position will.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel auch sonst in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnte beispielsweise das am Gegengewicht angreifende Dämpfungsglied auch anders ausgebi#ldet sein, beispielsweise in Form einer in die Zugstange eingeschalteten Zugfeder u. dgl. mehr.Of course, the exemplary embodiment described is also otherwise in multiple ways Modify respect without departing from the spirit of the invention. So could For example, the attenuator acting on the counterweight is also designed differently be, for example in the form of a tension spring switched into the pull rod and. like. more.

Ansprüche:Expectations:

Claims

# nspr #he: 1. Device for decanting flowable substances, especially for loading and unloading tankers, with two articulated together connected bracing tubes, of which the inner tube is attached to a support column in a vertical position and the horizontal plane is arranged to be pivotable and one extends over the horizontal plane Pivot axis also extending arm, at the end of a counterweight depending on the vertical pivoting movement of the two boom tubes to each other is arranged pivotably in the vertical plane, and of which the outer tube its end provided with a quick-release coupling having connecting means is, characterized in that the quick-release coupling (6) on the outer tube (4) is arranged such that when the boom tubes (3, 4) are filled and the quick-release coupling is disconnected the inner boom tube (3) swings upwards and that a damping element on the counterweight (9) (13-17) attacks that the sudden easing of the external and inner boom tube (3,4) formed device part as a result of the separation of the Quick disconnect coupling taking place upward pivoting of this device part and the associated downward pivoting of the counterweight (9) dampens.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the attenuator formed by a tie rod (13) hinged at one end to the counterweight (9) is displaceable in a sliding bushing (14) hinged to the upright column (2) is, wherein a compression spring (17) is arranged between this and the end of the pull rod is.

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