DE1427265B

DE1427265B - Machine for checking or lapping the tooth flanks of two gears

Info

Publication number: DE1427265B
Authority: DE
Inventors: Ernst J. Fairport N. Y. Hunkeler (V.St.A.)
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works

Description

ein Kegel- oder Hyperboloidritzel P und ein Tellerrad G miteinander kämmen zu lassen und ihren Achsen während des Kämmens geringe Pendelbewegungen und translatorische Verschiebungen in 5 einer Ebene zu erteilen, die zu ihren Achsen 10 und 11 parallel verläuft. Das Ritzel P wird von dem Futter 12 einer Spindel 13 getragen, die in einem Spindelstockgehäuse 14 zum Umlauf um ihre Achse 10 drehbar gelagert ist. Das Spindelstockgehäuse ist schwenkbaren Spindelstockgehäuses und schließlich io auf Gleitstangen 16 verstellbar, die von einer auf mit einer Führung, durch welche die Lage der senk- dem Maschinengestell 18 sitzenden Platte 17 gerecht zu der Ebene verlaufenden Schwenkachse be- tragen werden. Dieser Verstellung kann eine beliestimmt ist und die zwecks Parallelverschiebung dieser bige Einrichtung dienen, z. B. eine Schraubspindel, Achse relativ zu den Spindeln verstellbar ist. die zu diesem Zweck eine Teilung 15 trägt. Dieto allow a bevel or hyperboloid pinion P and a ring gear G to mesh with one another and to give their axes slight pendulum movements and translational displacements in a plane that runs parallel to their axes 10 and 11 during the meshing. The pinion P is carried by the chuck 12 of a spindle 13 which is rotatably mounted in a headstock housing 14 for rotation about its axis 10. The headstock housing is swiveling headstock housing and finally adjustable on slide rods 16 which are carried by a swivel axis running on the plane with a guide through which the position of the lowering machine frame 18 is seated plate 17. This adjustment can be a misunderstood and used for the purpose of parallel displacement of this big device, z. B. a screw spindle, axis is adjustable relative to the spindles. which has a 15 division for this purpose. the

Bei einer bekannten Maschine dieser Art ist die 15 Spindel 13 wird durch einen Spindelantrieb in Gestalt Führung von Hand verstellbar, damit man bei der eines umsteuerbaren Elektromotors 19 über einen Einrichtung der Maschine die Lage der Schwenk- nicht näher veranschaulichten Riemenantrieb angeachse des durch den Pendelantrieb hin- und her- trieben, der unter dem Deckel 21 liegt,
verschwenkten Spindelgehäuses einstellen kann. Das Tellerrad G wird von einem Futter 22 einerIn a known machine of this type, the spindle 13 is adjustable by hand by a spindle drive in the form of a guide, so that the position of the pivoting belt drive, not illustrated in detail, is axially through the pendulum drive in the case of a reversible electric motor 19 via a device of the machine - and drove, which lies under the cover 21,
can adjust pivoted spindle housing. The ring gear G is a chuck 22 of a

Diese Einstellung erfolgt so, daß diese Schwenk- 20 Spindel 23 getragen, die um ihre Achse 11 umachse, welche die Zahnradachsen rechtwinklig laufend in einem Spindelstockgehäuse 24 gelagert ist. kreuzt, durch die Mitte der Eingriffszone der beiden Dieses Gehäuse läßt sich in senkrechter Richtung auf Zahnräder verläuft. Während des Betriebes der Gleitstangen 25 verstellen, die an einem Ständer 26 Maschine ändert sich die Lage dieser Schwenkachse befestigt sind, wobei die Verstellung mit Hilfe einer nicht. Sie wird nur dann verstellt, wenn die Maschine 25 Schraubspindel erfolgt, die zu diesem Zweck eine für das Läppen von Zahnrädern eines anderen Bau- Einstellteilung 27 aufweist. Der Ständer 26 ist auf musters hergerichtet wird. Gleitstangen 28 des Maschinengestells mittels einerThis setting is carried out so that this pivoting spindle 23 is carried around its axis 11, which the gear axles is mounted running at right angles in a headstock housing 24. crosses, through the middle of the engagement zone of the two This housing can be opened in a vertical direction Gears runs. Adjust during operation of the slide rods 25, which are attached to a stand 26 Machine changes the position of this swivel axis are attached, the adjustment with the help of a not. It is only adjusted when the machine is done 25 screw spindle, which for this purpose a for the lapping of gears of another construction setting division 27 has. The stand 26 is up pattern is prepared. Slide rods 28 of the machine frame by means of a

Bei dieser bekannten Maschine erfahren die Zahn- Schraubspindel verstellbar, deren äußeres Ende eine radachsen während des Umlaufes der Zahnräder eine Einstellteilung 29 hat. Mit Hilfe der Verstellung des relative Pendelbewegung um die von Hand einstell- 30 Gehäuses 14 auf den Gleitstangen 16 und des Gebare Achse, wodurch das Tragbild in der Längs- häuses 24 auf den Stangen 25 und 28 kann man jedes richtung der Zahnflanken verschoben wird. Gleich- Tellerrad und jedes Ritzel zum Kämmen bringen, zeitig erfahren die Zahnradachsen eine relative Hin- sofern sich deren Größen innerhalb des Einstell- und Herbewegung in der Richtung der Achse des bereiches der Maschine befinden. Die Spindel 23 hat Ritzels und eine weitere relative Hin- und Her- 35 eine Bremse, mit deren Hilfe man die kämmendenIn this known machine, the toothed screw spindle learn adjustable, the outer end of a wheel axles has an adjustment division 29 during the rotation of the gears. With the help of the adjustment of the relative pendulum movement around the manually adjustable 30 housing 14 on the slide rods 16 and the Gebare Axis, whereby the contact pattern in the longitudinal housing 24 on the rods 25 and 28 can be any direction of the tooth flanks is shifted. Bring equal ring gear and each pinion to mesh, early the gear axles experience a relative hindrance, provided that their sizes are within the setting and reciprocating in the direction of the axis of the area of the machine. The spindle 23 has Pinion and another relative back and forth 35 a brake with the help of which one combs

Zahnräder mit einem Drehmoment belasten kann.Can load gears with a torque.

Die Platte 17 ruht mit waagerechten ebenen Flächen auf Kugellagerungen 31, deren Kugeln wiederum auf ebenen waagerechten Flächen des 40 Gestells 18 laufen, und zwar innerhalb eiförmiger Rahmen 32. Dank dieser Kugellagerungen kann sich die Platte auf dem Gestell in jeder Richtung einer waagerechten Ebene sowohl drehen als verschieben. Durch die später erläuterten Einrichtungen erfährt Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge- 45 sie eine Pendelbewegung, deren Schwenkachse 33 in löst, daß für die Verstellung der Führung während den F i g. 2 und 4 gezeigt ist. Die Lage dieser Achse des Arbeitsspiels der Maschine ein im Takt mit wird durch zwei Gruppen von kurvenförmigen Fühdem Pendelantrieb wirkender Verstellantrieb vor- rungen in Gestalt von Schubkurvenkörpern und gesehen ist. Schubkurvenläufern bestimmt. Die Schubkurven-The plate 17 rests with horizontal flat surfaces on ball bearings 31, the balls again run on flat, horizontal surfaces of the frame 18, namely within egg-shaped Frame 32. Thanks to these ball bearings, the plate can move in any direction on the frame both rotate and move the horizontal plane. Learned through the facilities explained later According to the invention, this object is achieved by a pendulum movement, the pivot axis 33 of which is shown in FIG solves that for the adjustment of the guide during the F i g. 2 and 4 is shown. The position of this axis the work cycle of the machine is in step with two groups of curvilinear guides Pendulum drive acting adjustment drive provisions in the form of thrust cam bodies and is seen. Thrust cam runners determined. The thrust curve

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind 50 körper 34 werden vom Gestell 18 getragen, während in den Unteransprüchen angegeben. die Schubkurvenläufer von Rollen 35 gebildet wer-Expedient embodiments of the invention are 50 bodies 34 are carried by the frame 18 while specified in the subclaims. the thrust cam runners are formed by rollers 35

bewegung in einer Richtung, die quer zur Ritzelachse und rechtwinklig zu der durch die Eingriffszone verlaufenden Schwenkachse verläuft. Es erfolgen also drei aufeinander abgestimmte Hin- und Herbewegungen. movement in a direction transverse to the pinion axis and perpendicular to that passing through the meshing zone Pivot axis runs. So there are three coordinated back and forth movements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Maschine dadurch zu vereinfachen, daß nur noch eine einzige relative Hin- und Herbewegung der Zahnradachsen erforderlich ist.The invention is based on the object of simplifying the machine in that only a single relative reciprocation of the gear axles is required.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. In diesen zeigtA preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings. In this shows

F i g. 1 einen Grundriß der Maschine,F i g. 1 a plan of the machine,

F i g. 2 einen in größerem Maßstab wiedergegebenen Teil der Fig. 1, teilweise im Schnitt, zur Darstellung der Lagerung der Tragplatte, die das Spindelstockgehäuse für das eine Zahnrad trägt,F i g. 2 shows a part of FIG. 1 reproduced on a larger scale, partly in section, for illustration the storage of the support plate that carries the headstock housing for one gear,

den, die von der Platte 17 getragen werden. Diese beiden Gruppen sind in erheblichem Abstande voneinander an der Platte 17 angeordnet, und zwar mit Bezug auf die Pendelachse 33 in einem Winkelabstand von etwa 90° (vgl. F i g. 2). Das Maschinengestell ist mit einem Lagerbock 38 versehen, in dem ein abgefederter Stößel 37 gleitet. Dieser trägt eine Rolle 36, die sich an eine Fläche 39 der Platte 17those carried by the plate 17. These two groups are at a considerable distance from each other arranged on the plate 17, with respect to the pendulum axis 33 at an angular distance of about 90 ° (see FIG. 2). The machine frame is provided with a bearing block 38 in which a spring-loaded plunger 37 slides. This carries a roller 36 which rests on a surface 39 of the plate 17

Fig. 3 einen Teilschnitt durch ein Tellerrad, 60 anlegt und auf diese einen Vorspannungdruck auswobei die Schnittebene die Zahnradachse aufnimmt, übt, dessen Richtung durch die den Winkel von 90°3 shows a partial section through a crown wheel 60 and applies a preload pressure to it the cutting plane accommodates the gear axis, exercises whose direction through the the angle of 90 °

Fig. 4 einen schematischen Grundriß zur Darstellung der Wirkungsweise der Maschine,Fig. 4 is a schematic plan view to illustrate the operation of the machine,

F i g. 5 den lotrechten Schnitt nach den Linien 5-5 der F i g. 2 und 6 undF i g. 5 shows the vertical section along lines 5-5 in FIG. 2 and 6 and

F i g. 6 die waagerechten Schnittdarstellungen nach der gebrochenen Linie 6-6 der F i g. 5.F i g. 6 the horizontal sectional views according to the broken line 6-6 in FIG. 5.

Die veranschaulichte Maschine dient dem Zweck,The machine illustrated serves the purpose of

teilende Linie 41 bestimmt ist. Das hat die Wirkung, daß die beiden Rollen 35 an ihren Schubkurven 34 angedrückt gehalten werden.dividing line 41 is determined. This has the effect that the two rollers 35 on their thrust cams 34 be held down.

Die Platte 17 wird um die Pendelachse 33 durch einen Pendelantrieb in Gestalt eines Nockens 42 hin- und hergedreht, der auf dem Gestell 18 drehbar gelagert ist und durch einen umsteuerbaren Elektro-The plate 17 is reciprocated about the pendulum axis 33 by a pendulum drive in the form of a cam 42. and rotated, which is rotatably mounted on the frame 18 and is controlled by a reversible electrical

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motor und ein Übersetzungsgetriebe hin- und her- Verdreht man die Schubkurvenkörper in die strichgedreht wird. Die Umsteuerung des Elektromotors punktiert gezeigten Stellungen, dann verschieben sich erfolgt durch einen entsprechenden Schalter, den man die lotrechten in die Lagen 47' und 48", was wiederso einstellen kann, daß der Drehwinkel des Nockens um dazu führt, daß die Pendelachse 33 an die Stelle von der Ausgangslage aus nach jeder Drehrichtung 5 33' wandert.motor and a transmission gear back and forth- if you twist the thrust cam in the line turned will. The reversal of the electric motor positions shown dotted, then shift is done by a corresponding switch, which you put the perpendicular in the positions 47 'and 48 ", which is again can adjust that the angle of rotation of the cam leads to the fact that the pendulum axis 33 to the point 5 33 'migrates from the starting position in each direction of rotation.

einstellbar ist und für den Vorlauf des Motors 19 Die Schubkurvenkörper 34 sind vorzugsweiseis adjustable and for the advance of the motor 19 The thrust cam 34 are preferred

auf einen anderen Wert als für dessen Rücklauf ein- gekrümmt, wobei ihre Krümmungsmittelpunkte mitcurved to a different value than for its return, with their centers of curvature with

gestellt werden kann. Der Nocken wirkt auf eine derjenigen Lage der Achse 33 zusammenfallen,can be asked. The cam acts on one of those positions of the axis 33 coincide

Nockenrolle 43 ein, die auf der Platte 17 gelagert ist, welche die mittlere Stellung darstellt. In dieser mitt-A cam roller 43 which is mounted on the plate 17, which is the middle position. In this mid-

Die an den Nocken und die Nockenrolle in ihrem Be- io leren Stellung der Schubkurvenkörper führt daher dieThe position of the thrust cam on the cam and the cam roller in its Be io leren position therefore leads to the

rührungspunkt angelegte Tangente 44 verläuft un- Pendelbewegung der Platte 17 zu keiner Verschie-point of contact applied tangent 44 runs un- pendulum movement of the plate 17 to no displacement

gefähr radial zur mittleren Stellung der Pendelachse bung der Pendelachse 33. In anderen Stellungen derdanger radially to the middle position of the pendulum axis exercise of the pendulum axis 33. In other positions of the

33, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist. Zwischen Achse 33 ist indessen die Pendelbewegung der Platte33, as can be seen from the drawing. Meanwhile, the pendulum motion of the plate is between axis 33

dem Gestell und der Platte 17 wirkt eine Feder 45, von einer geringeren Verschiebung der Pendelachsea spring 45 acts on the frame and the plate 17, by a smaller displacement of the pendulum axis

welche die Platte in einer solchen Richtung vorspannt, 15 begleitet. Die Größe dieser Verschiebung ist aber sowhich biases the plate in such a direction, accompanies 15. But the size of this shift is like this

daß- dadurch die Nockenrolle in Anlage an dem gering, daß sie bei der geringen Schwingungsampli-that - as a result, the cam roller in contact with the low that it is at the low oscillation ampli-

Nocken gehalten wird. tude A keine Rolle spielt. Auch sind die für dieCam is held. tude A doesn't matter. They are also for them

Nach dem früheren Vorgehen wird nun die Pendel- Achse 33 in Betracht kommenden Verstellungen inAccording to the previous procedure, the pendulum axis 33 is now under consideration in adjustments

bewegung der Ritzelachse um einen gegebenen Am- den F i g. 3 und 4 stark übertrieben dargestellt. Ge-movement of the pinion axis around a given point F i g. 3 and 4 shown greatly exaggerated. Ge

plitudenwinkel A (Fig. 3) um die Achse 46 nach der 20 wohnlich beläuft sich der Amplitudenwinkel A deramplitude angle A (Fig. 3) about the axis 46 after the 20 homely amounts to the amplitude angle A of

einen Seite hin, von der Ausgangsstellung ausbetrach- Größenordnung nach auf etwa 1°, und der Abstandone side, from the starting position out of order of magnitude to about 1 °, and the distance

tet, durch Hin- und Herverschiebungen B und C be- zwischen den Achsen 33 und 46 beläuft sich für eintet, by shifting B and C back and forth between the axes 33 and 46 amounts to a

gleitet, die in der Richtung der Ritzelachse 10 bzw. Zahnrad mit einer Zahnbreite von etwa 25,4 mm aufslides in the direction of the pinion axis 10 or gear with a tooth width of about 25.4 mm

der Tellerradachse 11 erfolgen. Die Pendelbewegung 25 bis 50 mm. Das bedeutet aber, daß die Länge desthe crown wheel axle 11 take place. The pendulum motion 25 to 50 mm. But that means that the length of the

um einen anders oder ebenso groß bemessenen Am- 25 Bogens E zwischen 0,43 und 0,86 mm schwankt. An-around a differently or equally large dimensioned Am- 25 arc E between 0.43 and 0.86 mm. On-

plitudenwinkel A zur anderen Seite von der Aus- dererseits ist der Abstand zwischen der PendelachseThe amplitude angle A to the other side from the outside is the distance between the pendulum axis

gangsstellung aus kann durch Hin- und Herverschie- 33 und den Schubkurvenkörpern 34 im VerhältnisStarting position can be achieved by sliding back and forth 33 and the thrust cam bodies 34 in relation

bungen B' und C von anderer Größe begleitet wer- viel größer, als es in F i g. 4 dargestellt ist. Infolge-Exercises B ' and C accompanied by a different size are much larger than is shown in FIG. 4 is shown. As a result-

den. Die Resultierende der Bewegungen B und C ist dessen betragen die Winkelverstellungen der Schub-the. The resultant of the movements B and C is the amount of the angular adjustments of the thrust

mit D bezeichnet, während diejenige der Bewegungen 30 kurvenkörper, die für die gewünschte Verschiebungdenoted by D , while that of the movements 30 curve body necessary for the desired displacement

B' und C" mit D' bezeichnet ist. Nimmt man an,' daß der Pendelachse 33 nötig sind, nur einen kleinen B ' and C " is denoted by D' . Assuming that the pendulum shaft 33 is necessary, only a small one

die Achse 46 gegenüber der Ritzelachse festliegt, Bruchteil der in F i g. 4 gezeigten Größe,the axis 46 is fixed with respect to the pinion axis, a fraction of that in FIG. 4 size shown,

dann hat die resultierende Verschiebung D die Wir- Im Betrieb der dargestellten Maschine läßt sich diethen the resulting displacement D has the We- In operation of the machine shown, the

kung, diese Pendelachse nach 46' zu verschieben. Achse 33 zwischen vier verschiedenen Stellungen ver-to move this pendulum axis to 46 '. Axis 33 can be set between four different positions

F i g. 4 zeigt nun die Wirkung der neuen Anord- 35 schieben, die man bei der Herrichtung der MaschineF i g. 4 now shows the effect of the new arrangement 35 that was used when the machine was set up

nung. Dort sind die Hin- und Herverschiebungen B für Zahnräder eines bestimmten Baumusters aus-tion. The back and forth displacements B for gears of a certain model are shown there.

und· C (und B' und C) dadurch in Fortfall gekommen- wählt. Diese vier Stellungen sind die folgenden:and · C (and B ' and C) are thereby eliminated. These four positions are as follows:

daß die mit der Amplitude A erfolgende Pendel- (1) Für Vorwärtsantrieb der Zahnräder durch denthat the pendulum taking place with the amplitude A (1) For the forward drive of the gears through the

bewegung um eine Achse 33 stattfindet, die von der Motor 19 bei der Pendelbewegung um die Ampli-movement about an axis 33 takes place, which is carried out by the motor 19 during the pendulum movement around the ampli

Achse 46 aus in einer solchen Richtung und in 40 tude A von der Ausgangs- oder Mittelstellung ausAxis 46 out in such a direction and in 40 tude A from the starting or middle position

einem solchen Abstand gelegen ist, daß diese Achse nach der einen Seite hin, um dadurch die Verschie-is located at such a distance that this axis goes to one side in order to

46 auf einer Bahn schwingt, die mit großer Annähe- bung E auf der Bogenbahn hervorzurufen (F i g. 4), rung mit der Resultierenden der Verschiebebewegun- die der Resultierenden D in F i g. 3 entspricht; (2) für gen zusammenfällt, also die gleiche Größe und die Vorwärtsantrieb aber für Pendelbewegungen nach gleiche Richtung hat. Diese bogenförmige Bahn E 45 der anderen Seite von der Mittellage aus entsprechend fällt also mit großer Annäherung mit der Resultie- der Resultierenden D'; (3) für Rücklauf der Zahnrenden D der Verschiebungen B und C zusammen. räder und Pendelbewegung nach der einen Seite von46 oscillates on a trajectory, which is caused by a large approximation E on the arcuate trajectory (FIG. 4), with the resultant of the displacement movements of the resultant D in FIG. 3 corresponds to; (2) for gen coincides, i.e. the same size and the forward drive but for pendulum movements in the same direction. This arcuate path E 45 on the other side from the central position accordingly coincides with the result of the resultant D 'with a great approximation; (3) for the return of the tooth ends D of the displacements B and C together. wheels and pendulum motion to one side of

Größe und Richtung des Bogens E lassen sich für der Mittelstellung und (4) für Rücklauf und für die einen gegebenen Amplitudenwinkel A der Pendel- Pendelbewegung nach der anderen Seite von der bewegung dadurch ändern, daß man die Lage der 50 Mittelstellung aus. Ferner kann die Achse 33 für den Achse 33 verstellt. Bewegt man diese in die Lage 33', Rücklaufantrieb der Zahnräder in eine andere Mitteldann beschreibt die Achse 46 bei der Pendelbewe- stellung gebracht werden als für den Vorlauf. Um gung um den Amplitudenwinkel A den viel kürzeren nun diese verschiedenen Einstellungen der Pendel-Bogen E', der zur Ritzelachse 10 weniger stark ge- achse herbeizuführen, gelangen zwei solche Stellneigt ist als der Bogen E. Nun ein anderes Beispiel: 55 werke für die beiden Schubkurven 34 zur Verwen-Wird die Achse 33 in die Lage 33" verstellt, dann dung, wie sie im einzelnen in den F i g. 5 und 6 darbeschreibt die Achse 46 bei Pendelbewegung um den- gestellt sind.The size and direction of the arc E can be changed for the central position and (4) for the return movement and for a given amplitude angle A of the pendulum pendulum movement to the other side of the movement by changing the position of the 50 central position. Furthermore, the axis 33 can be adjusted for the axis 33. If this is moved to position 33 ', reverse drive of the gears in a different middle, then the axis 46 describes when the pendulum movement is brought than for the forward movement. Around the amplitude angle A the much shorter now these different settings of the pendulum arc E ', which axis to the pinion axis 10 less strong, get two such positions as the arc E. Now another example: 55 works for the If the axis 33 is adjusted to the position 33 ″, then the axis 46 is set in a pendulum motion around the axis as described in detail in FIGS. 5 and 6.

selben Amplitudenwinkel A einen Bogen E", dessen Das veranschaulichte Stellwerk enthält eine exGröße und Richtung mit Bezug auf die Zahnflanke zentrische Buchse 49, in welcher der Schaft Sl des im Vergleich zur Richtung der Winkelbewegung um- 60 Schubkurvenkörpers 34 um eine lotrechte Achse gekehrt ist. drehbar gelagert ist. Auch die Exzenterbuchse selbstthe same amplitude angle A an arc E ", whose The illustrated interlocking contains an ex size and direction with respect to the tooth flank central bushing 49, in which the shaft Sl of the compared to the direction of the angular movement by 60 thrust cam 34 is turned around a vertical axis. is rotatably mounted. Also the eccentric bushing itself

Die Lage der Achse 33 läßt sich nun dadurch ver- ist im Gestell drehbar gelagert, und zwar um eineThe position of the axis 33 can now be rotated in the frame, namely by one

schieben, daß man die Neigungen der Schubkurven- parallele Achse.push so that the inclinations of the thrust curve parallel axis.

körper 34 ändert. Nehmen diese die in F i g. 4 in aus- Durch diese Verdrehung der Buchse um ihre gezogenen Linien gezeigte Lage ein, dann befindet 65 Achse 52 läßt sich die Achse 53 des Schaftes 51 versieh die Pendelachse 33 am Schnittpunkt der Linien schieben, z. B. in die Grenzstellungen 53' oder 53".body 34 changes. Take these in FIG. 4 in out- By this twisting of the socket around its A position shown by solid lines, then 65 axis 52 can be the axis 53 of the shaft 51 versieh slide the pendulum axis 33 at the intersection of the lines, e.g. B. in the limit positions 53 'or 53 ".

47 und 48, die lotrecht zu den Schubkurvenflächen Auf diese Weise kann die Pendelachse 33 mit Bezug an der Berührungsstelle mit den Rollen 35 verlaufen. auf F i g. 2 nach links oder rechts verschoben werden.47 and 48, which are perpendicular to the thrust cam surfaces. In this way, the pendulum axis 33 with reference run at the point of contact with the rollers 35. on F i g. 2 can be moved left or right.

Auf diese Weise kann man die Mittellage der Achse 33 für den Vorwärtslauf der Zahnräder P, G anders als für den Rückwärtslauf einstellen. Diese Umstellung bedeutet eine Verschiebung um einen sehr geringen Betrag, der der Größenordnung nach sich nur auf wenige hundertstel Millimeter beläuft. Daher ist in jeder Mittellage die Achse 53 mit der Achse der Schubkurvenrolle 35 mit so großer Annäherung ausgerichtet, daß die Verdrehung der Schubkurve 34 um diese Achse die Lage der Achse 33 selbst nicht stört. Beiderseits der Achse 53 sind an der Buchse 49 parallele Zapfen 54 befestigt. An den einen Zapfen stößt ein Kolben 55 und an den anderen Zapfen ein ebenso ausgestalteter Kolben 56 an. Beide Kolben laufen in Zylindern des Gestells. Man kann nun wahlweise den einen oder den anderen Kolben mit einem hydraulischen Druckmittel bei 57 beaufschlagen. Auf der Rückseite jedes Kolbens befindet sich eine einstellbare Anschlagschraube 58. Diese begrenzt die Verschiebung des Kolbens in der Richtung vom Zapfen 54 fort. Wird nun der Kolben 55 unter Druck gesetzt und wird die hinter dem Kolben gelegene Kammer 56 auf Abfluß geschaltet, dann wird die Buchse 49 mit Bezug auf F i g. 6 im Gegenuhrzeigersinn bis in eine Grenzstellung gedreht, in der der Kolben 56 an die Anschlagschraube 54 anstößt. Dies kann die Stellung sein, in der sich die Achse 53 an der Stelle 53' befindet. Nach Umsteuerung der Druckbeaufschlagung wirkt das Druckmittel auf den Kolben 56, während der Kolben 55 vom Druck entlastet ist. Das führt zur Drehung der Buchse 49 im Uhrzeigersinn bis in eine Grenzstellung, die durch die einstellbare Anschlagschraube 58 hinter dem Kolben 55 bestimmt ist. In dieser Lage kann sich die Achse 53 bei 53" befinden. Die Druckbeaufschlagung der Kolben 55 und 56 läßt sich mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Magnetventils steuern, das nun zusammen mit dem Motor 19 umgesteuert wird. Die Anschlagschrauben 58 sind in Buchsen 59 eingeschraubt, die am Gestell befestigt sind und Teilungen tragen, welche die Einstellung der Stellschrauben erleichtern. Beiderseits der Achse 53 sind am Schubkurvenkörper 34 parallele Zapfen 61 befestigt, deren einer an übereinstimmend ausgeführte Kolben 62 und 63 anstoßen kann und deren anderer an übereinstimmend ausgeführte Kolben 64 und 65 anstoßen kann. Auch diese Kolben laufen in Zylinderbohrungen des Gestells. Jeder von ihnen läuft bei Beaufschlagung mit hydraulischem Druck in der Kammer 66 vor in Richtung auf den betreffenden Zapfen 61. Die vordere Grenzstellung eines jeden Kolbens ist durch eine einstellbare Anschlagschraube 67 bestimmt, die in eine auf dem Maschinengestell angebrachte Buchse 68 eingeschraubt ist. Diese Buchse hat dieselbe Gestalt wie die Buchse 59. Jede Schraube 67 hat einen Kopf 69, der an einen Flansch 71 des betreffenden Kolbens anstoßen kann. Der Zapfen 61 kann nun in Anlage an dem einen oder dem anderen der beiden Kolben 62 bis 65 dadurch gehalten werden, daß Kolben 73 und 74 kleineren Querschnitts, die einen Verstellantrieb bilden und ebenfalls in Zylinderbohrungen des Gestells laufen, bei 72 mit dem hydraulischen Druckmittel beaufschlagt werden.In this way, the central position of the axis 33 can be set differently for the forward run of the gears P, G than for the reverse run. This change means a shift by a very small amount, which in terms of magnitude is only a few hundredths of a millimeter. Therefore, in each central position, the axis 53 is aligned with the axis of the thrust cam roller 35 with such a close proximity that the rotation of the thrust cam 34 about this axis does not disturb the position of the axis 33 itself. On both sides of the axis 53 parallel pins 54 are attached to the bushing 49. A piston 55 abuts one of the journals and a piston 56 of the same design abuts the other journal. Both pistons run in cylinders of the frame. You can now selectively pressurize one or the other piston with a hydraulic pressure medium at 57. An adjustable stop screw 58 is located on the back of each piston. This limits the displacement of the piston in the direction away from the pin 54. If the piston 55 is now pressurized and the chamber 56 located behind the piston is switched to drainage, the bushing 49 is opened with reference to FIG. 6 is rotated counterclockwise up to a limit position in which the piston 56 strikes the stop screw 54. This can be the position in which the axis 53 is located at the point 53 '. After reversing the pressurization, the pressure medium acts on the piston 56, while the piston 55 is relieved of pressure. This leads to the rotation of the bushing 49 clockwise up to a limit position which is determined by the adjustable stop screw 58 behind the piston 55. In this position, the axis 53 can be at 53 ". The application of pressure to the pistons 55 and 56 can be controlled with the aid of a solenoid valve, not shown, which is now reversed together with the motor 19. The stop screws 58 are screwed into sockets 59, which are attached to the frame and have graduations which facilitate the adjustment of the adjusting screws. On both sides of the axis 53 parallel pins 61 are attached to the thrust cam 34, one of which can abut against pistons 62 and 63 of the same design and the other of pistons 64 and 65 of identical design These pistons also run in cylinder bores of the frame. When hydraulic pressure is applied in the chamber 66 , each of them advances in the direction of the relevant pin 61. The front limit position of each piston is determined by an adjustable stop screw 67, which is shown in a bushing 68 attached to the machine frame is screwed in is. This bushing has the same shape as the bushing 59. Each screw 67 has a head 69 which can abut a flange 71 of the piston in question. The pin 61 can now be held in contact with one or the other of the two pistons 62 to 65 in that pistons 73 and 74 of smaller cross-section, which form an adjusting drive and also run in cylinder bores of the frame, are acted upon at 72 with the hydraulic pressure medium will.

Läuft der Motor 19 vorwärts, so wird der Kolben unter Druck gesetzt. Läuft er rückwärts, dann wird der Kolben 74 unter Druck gesetzt. Beim Vorwärtslauf wird der Kolben 62 während der Pendelbewegung der Platte 17 um die Achse 33 nach der einen Seite hin von der Mittelstellung aus unter Druck gesetzt, während der Kolben 63 unter Druck gesetzt wird, wenn die Platte 17 nach der anderen Seite hin schwingt. Die Druckbeaufschlagung wird durch ein Magnetventil und einen Umsteuerschalter für dieses gesteuert. Dieser Umsteuerschalter wird durch einen am Nocken 42 vorgesehenen Vorsprung geschaltet, und zwar jedesmal, wenn der Nocken bei seiner Schwingung durch die Mittelstellung hindurchgeht. In entsprechender Weise wird beim Rücklauf des Motors 19 der Kolben 64 während der Pendelbewegung der Platte an ihrer Mittelstellung nach der einen Seite hin unter Druck gesetzt; der Kolben 65 wird aber während der Pendelbewegung der Platte nach der anderen Seite hin unter Druck gesetzt.When the motor 19 is running forward, the piston is pressurized. If he runs backwards, then the piston 74 is pressurized. When running forward, the piston 62 is during the pendulum motion the plate 17 about the axis 33 to one side from the middle position below Pressurized while the piston 63 is pressurized when the plate 17 after another Side swings. The pressurization is done by a solenoid valve and a reversing switch controlled for this. This reversing switch is provided by a projection provided on the cam 42 switched each time the cam passes through the center position during its oscillation. In a corresponding manner, when the motor 19 rotates backward, the piston 64 becomes during the pendulum movement the plate is pressurized towards one side at its central position; the piston 65 but is put under pressure during the pendulum movement of the plate to the other side.

Claims

Patent claims:

1. Machine for testing or lapping the tooth flanks of two gears that are connected to each other mesh with two spindles carrying the gears, with headstock housings holding the spindle bearings, one of which is pivotable and translationally displaceable in a plane running parallel to the two spindles, with a Spindle drive for one of the spindles, with a pendulum drive for swiveling back and forth of the pivotable headstock housing and finally with a guide through which the position of the perpendicular to the plane Pivot axis is determined and relative to the purpose of parallel displacement of this axis is adjustable to the spindles, characterized in that for the adjustment of the Guide (55, 56, 62 to 65, 34, 35) during the working cycle of the machine in step with the Pendulum drive (42) acting adjusting drive (73, 74) is provided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the adjusting drive (55, 56, 62 to 65, 73, 74) can be controlled by the pendulum drive (42) and that the guide (34, 35) through the Adjusting drive (55, 56, 62 to 65, 73, 74) when the pendulum drive (42) passes through a middle position can be switched from one limit position to the opposite limit position.

3. Machine for checking or lapping the tooth flanks of two gears, with the two Gears mesh with each other, in which the guide mentioned in claim 1 has two pairs of Guide elements, namely curved guides and runners, wherein the one guide element of each pair on the machine frame and the other guide element of each pair on the pivoting headstock housing is arranged according to claim 1, characterized in that at least one guide element (34) of a pair by the adjustment drive (55, 56, 62 to 65, 73, 74) and is rotatable.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the curved guides (34) on the machine frame (18) and the rotor (35) on one of the pivoting headstock housing Plate (17) are arranged.

5. Machine according to claim 4, wherein each of the two curved guides around a die Spindle axes intersecting at right angles

is pivotably mounted, characterized in that the pivot axis (53) by the adjusting drive (55, 56) can be displaced in parallel between two limit positions (53 ', 53 ").

6. Machine according to claim 5, characterized in that the parallel displaceability the pivot axis (53) of a curved guide (34) has a different direction than the The pivot axis (53) of the other curved guide (34) can be displaced in parallel.

7. Machine according to claim 4, 5 or 6, characterized by two adjustable stops (58) for determining the limit positions of the parallel displaceability of the pivot axis (53) of a each guide element (34).

8. Machine according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the drive

several independently adjustable stops (67, 69) for each guide (34), each of these stops determining a limit position of the runner, and characterized by a controller (64, 71) for switching the stops on or off (67, 69) during operation of the machine, which changes the position of the pendulum axis (33) of the plate (17) can be changed.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the control for switching on and off the stops (67, 69) contains a hydraulic piston (64, 71) for each stop, the when pressurized fluid the guide (34) in the by the relevant Stop (67, 69) brings a certain limit position.

1 sheet of drawings

009 524/33