DE1191662B

DE1191662B - Gear lapping machine with two meshing gears

Info

Publication number: DE1191662B
Application number: DEG35305A
Authority: DE
Inventors: Oliver Frederick Bauer; Ernst J Hunkeler
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1961-06-26
Filing date: 1962-06-26
Publication date: 1965-04-22

Description

Zahnradläppmaschine mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern Die Erfindung bezieht sich auf eine Zahnrodläppmaschine mit zwei miteinandzr kämmenden Zahnrädern, die von zwei Spindeln getragen werden und bei der eines der Spindelgehäuse an einer Platte angeordnet ist, die gegenüber dem il-lasch inen;estell in einer parallel zu den bei.len Spindel ver_@:fc:den Ebene oszillierend a@itreibbar ist.Gear lapping machine with two meshing gears The invention relates to a tooth lapping machine with two meshing teeth Gears that are carried by two spindles and with one of the spindle housings is arranged on a plate that is opposite the il-lasch inen; frame in a parallel to the two spindle ver _ @: fc: the plane can be driven in an oscillating manner.

Bei einer bekannten L@ippnischi,ie dieser Art vve=-den die Führungsmittel vor. Rollen urd von parallelen Geraden Führungsb«hnei, -ebildet, in denen diese Rollen laufen. Dic Pl:ate kann daher -eGenüber denn @aschinengcst:_Il iiur eine tr<i@islatorische oszillierende PeweZcuin ausführen. Der Erfindung lie-t die Aufgabe zugrunde. die Zahnr;;dläppmaschine so auszugestalten, daß dieeve@i@ig der Platte gegenüber dem sie tragenden festen Maschinengestell aus einer Translation und ein,.. Sch-,venkbc@Uegun? zusammengesetzt ist. Das ist zur I3erbeiführu:ig der gegenseitigen Läppbewegungen der Zahnradspindeln erwünscht.In a known L @ ippnischi, ie of this type vve = -den the guide means before. Rolls are formed by parallel straight lines, in which these Rollers run. The Pl: ate can therefore be compared to @maschinengcst: _Il iiur one run tr <i @ islatory oscillating PeweZcuin. The invention left the The task. to design the toothed lapping machine in such a way that dieeve @ i @ ig der Plate opposite the fixed machine frame supporting it from a translation and a, .. Sch-, venkbc @ Uegun? is composed. That is the reason for this mutual lapping movements of the gear spindles are desirable.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die @üliriigsm#'ttel zwischen dem Gestell und der Platte von zwei Hebeln gebildet werden, deren Schwenkachsen lotrecht zu der Ebene verlaufen und welche die Platte !.zegeniiber dem Gestell derart führen, daß die Platte sowohl eine translatorische Bewegung als auch eine Schwenkung ausführen kann.According to the invention, this object is achieved in that the @ üliriigsm # 'ttel between the frame and the plate are formed by two levers, the pivot axes of which perpendicular to the plane and which the plate! cause the plate to translate as well as pivot can perform.

Vorzugsweise ist einer der Hebel aal dein anderen, ferner an dem l@daschinengestell und schließlich an der Platte schwenkbar gelagert.One of the levers is preferably on the other, also on the machine frame and finally pivotally mounted on the plate.

Zur Herbeiführun g der t_-r.nslatorischen Bewegung kann ein Pendelantrieb vorgesehen sein, de- zhm Schwenken der beider. i lebe! um ihre am Maschinengestell bzw. am anderen Hebel sitzenden Gelenkzapfen dient, während zur Herbeiführung der Schwenkung ein besonderer Antrieb vorgesehen ist, der die Platte um ihren Drehpunkt am zweiten Hebel verschwenkt.A pendulum drive can be used to bring about the linear movement be provided, de- zhm pivoting of the two. i live! around theirs on the machine frame or on the other lever seated pivot pin is used, while to bring about the Pivoting a special drive is provided that the plate around its pivot point pivoted on the second lever.

Besonders bewährt hat sich eine Anordnung der beiden Hebel, derzufolge bei ihrer Pendelbewegung der sie verbindende Gelenkzapfen eine Bahn beschreibt, die ungefähr rechtwinklig zu der Bahn des Gelenkzapfens verläuft, der den zweiten Hebel mit der Platte verbindet.An arrangement of the two levers has proven particularly useful in their pendulum motion the pivot pin connecting them describes a path, which is approximately perpendicular to the path of the pivot pin which is the second Lever connects to the plate.

Weitere Ausgestaltungen der Maschine nach der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. In diesen zeigen F i g. 1 und 2 einen Grundriß und einen Aufriß der Maschine, wobei der Aufriß teilweise im Schnitt dargestellt ist, F i g. 3 den waagerechten Schnitt in der Ebene 3-3 der F i g. 2, F i g. -1 den lotrechten Schnitt nach der Ebene 4-4 der F i g. 3 und 5 und F i g. 5 den waagerechten Teilschnitt nach der Ebene 5-5 der F i g. 4.Further configurations of the machine according to the invention result from the subclaims. A preferred embodiment of the invention is shown in reproduced in the drawings. In these, F i g. 1 and 2 a plan and an elevation of the machine, the elevation being shown partially in section, F i g. 3 shows the horizontal section in plane 3-3 of FIG. 2, fig. -1 the vertical Section according to plane 4-4 of FIG. 3 and 5 and F i g. 5 the horizontal partial section after level 5-5 of FIG. 4th

Auf dem Gestell 10 der Maschine ist ein Spindel-Gehäuse 11 angebracht, in welchem eine Spindel 12 um eine waagerechte Achse 13 drehbar gelagert ist. Diese Spindel hat ein Futter oder einen Dorn 14 zur Aufnahme eines Kegel- oder Hyperboloidtellerrades G. Ferner trägt das Gestell ein Gehäuse 15 zur Aufnahme der Lager einer Spindel 16, die um eine waagerechte Achse 17 umläuft und ein Futter 18 für ein Ritzel P hat, das mit dem Zahnrad G kämmt.A spindle housing 11, in which a spindle 12 is rotatably mounted about a horizontal axis 13, is attached to the frame 10 of the machine. This spindle has a chuck or a mandrel 14 for receiving a bevel or hyperboloid ring gear G. Furthermore, the frame carries a housing 15 for receiving the bearings of a spindle 16 which rotates around a horizontal axis 17 and has a chuck 18 for a pinion P, that meshes with the gear G.

Das Gehäuse 11 ist in lotrechter Richtung verstellbar auf Führungsstangen 19, die auf einem Ständer 21 angeordnet sind. Die Verstellung des Gehäuses erfolgt mit Hilfe einer Stellschraube 22, die an Hand einer Teilung 23 eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann man die Maschine zum Behandeln von Hyperboloidzahnrädern herrichten, bei denen der lotrechte Abstand der Achsen 13 und 17 verschieden groß bemessen ist. Der Ständer 21 ist auf waagerechten Führungsstangen 24 des Gestells 10 einstellbar. Diese Führungsstangen verlaufen parallel zur Ritzelachse 17. Auf die Weise läßt sich die Maschine für Tellerräder G verschiedenen Durchmessers einrichten. Die Einstellung erfolgt dabei mit Hilfe einer Stellspindel 25 an Hand einer Teilung 26. Das Spindelgehäuse 15 für das Ritzel ist auf waagerechten Führungsstangen 27 verschiebbar, die sich rechtwinklig zur Ritzelachse 17 und parallel zur Tellerradachse 13 erstrecken und auf einer Platte 28 angebracht sind. Durch Verschieben des Spindelgehäuses 15 auf den Führungsstangen 27 kann man das Ritzel P aus der in F i g. 1 in ausgezogenen Linien gezeigten Eingriffslage bis in eine strichpunktiert gezeigte Stellung P' zurückziehen, wo man das Ritzel ein- und ausspannen kann. Diese Verschiebung des Spindelgehäuses 15 erfolgt mittels eines Kolbens 29, der in einem Zylinder 30 der Platte 28 läuft. Der Kolben 29 ist mit dem Spindelgehäuse 15 durch eine Schraubspindel 31 verbunden, die in dem Kolben drehbar gelagert ist und mit Hilfe einer von Hand drehbaren Welle 32 gedreht werden kann, die eine Keilwellenverbindung mit der Schraubspindel hat. Dadurch kann man dann das Spindelgehäuse 15 auf den Gleitstangen 27 verstellen. Auf die Weise läßt sich die Maschine für Ritzel P verschiedener Durchmesser innerhalb des Leistungsbereiches der Maschine einstellen. Um diese Einstellung zu erleichtern, ist 'die Welle 32 mit einer Teilscheibe 33 versehen, die eine Teilung aufweist.The housing 11 is adjustable in the vertical direction on guide rods 19 which are arranged on a stand 21. The housing is adjusted with the aid of an adjusting screw 22, which can be adjusted using a division 23. In this way, the machine can be prepared for treating hyperboloid gears in which the perpendicular distance between the axes 13 and 17 is dimensioned to be of different sizes. The stand 21 is adjustable on horizontal guide rods 24 of the frame 10. These guide rods run parallel to the pinion axis 17. In this way, the machine can be set up for ring gears G of different diameters. The setting is made with the aid of an adjusting spindle 25 on the basis of a division 26. The spindle housing 15 for the pinion is slidable on horizontal guide rods 27 which extend at right angles to the pinion axis 17 and parallel to the ring gear axis 13 and are mounted on a plate 28. By moving the spindle housing 15 on the guide rods 27, the pinion P can be removed from the position shown in FIG. 1, the engagement position shown in solid lines to a position P 'shown in dash-dotted lines, where the pinion can be clamped and unclamped. This displacement of the spindle housing 15 takes place by means of a piston 29 which runs in a cylinder 30 of the plate 28. The piston 29 is connected to the spindle housing 15 by a screw spindle 31 which is rotatably mounted in the piston and can be rotated by means of a manually rotatable shaft 32 which has a spline connection with the screw spindle. As a result, the spindle housing 15 can then be adjusted on the slide rods 27. In this way, the machine can be set for pinions P of different diameters within the power range of the machine. In order to facilitate this adjustment, the shaft 32 is provided with a graduated disk 33 which has a division.

Der Antrieb der Ritzelspinde116 erfolgt durch einen umsteuerbaren Elektromotor 34, der auf dem Spindelgehäuse 15 angebracht und mit dem Motor durch einen Riementrieb verbunden ist. In der Zeichnung sieht man das Schutzgehäuse 35 dieses Riementriebes. Die das Tellerrad tragende Spindel 12 kann man mit Hilfe einer nicht mehr veranschaulichten Bremse abbremsen, um dadurch die kämmenden Zahnräder G und P mit einem Antriebsmoment zu belasten.The pinion spindle 116 is driven by a reversible one Electric motor 34, which is mounted on the spindle housing 15 and with the motor by a belt drive is connected. The protective housing 35 can be seen in the drawing this belt drive. The spindle 12 carrying the ring gear can be used with the aid of a no longer illustrated brake to slow down the meshing gears To load G and P with a drive torque.

Die Erfindung bezieht sich nun insbesondere auf eine Einrichtung, mit deren Hilfe die Platte 28 in einer waagerechten Ebene geführt ist und derart bewegt wird, daß dadurch die gegenseitigen Stellungen von Tellerrad und Ritzel geändert werden. Durch diese Änderung wird das Tragbild der Zahnflanken, also der Bereich, in dem diese zur Anlage aneinander gelangen, in der Längsrichtung der Zähne verschoben.The invention now relates in particular to a device with the help of which the plate 28 is guided in a horizontal plane and such is moved that thereby changed the mutual positions of the ring gear and pinion will. This change changes the contact pattern of the tooth flanks, i.e. the area in which they come to rest against each other, shifted in the longitudinal direction of the teeth.

Die gegenseitigen Bewegungen der Spindelachsen, die durch Verstellen der Platte 28 herbeigeführt werden, sind die folgenden: a) Eine Pendelbewegung um eine lotrechte Achse 40, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Eingriffszone der Zahnräder geht. Der Zweck dieser Pendelbewegung ist es, das Tragbild auf den Zahnflanken in der Längsrichtung der Zähne zu verschieben. The mutual movements of the spindle axes, which are brought about by adjusting the plate 28, are as follows: a) A pendulum movement about a vertical axis 40 which, in the illustrated embodiment, goes through the meshing zone of the gears. The purpose of this pendulum movement is to shift the contact pattern on the tooth flanks in the longitudinal direction of the teeth.

b) Eine Hin- und Herverschiebung in Richtung der Ritzelachse 17 in Takt mit der Pendelbewegung, hauptsächlich zu dem Zweck, den Abstand des Tragbildes von den Begrenzungen des Zahnkopfes und des Zahnfußes aufrechtzuerhalten.b) A back and forth displacement in the direction of the pinion axis 17 in step with the pendulum movement, mainly for the purpose of maintaining the distance between the contact pattern and the boundaries of the tooth tip and the tooth root.

c) Eine Hin- und Herverschiebung in Richtung der Tellerradachse 13, hauptsächlich zu dem Zweck, das Spiel zwischen den Zahnflanken während der Pendelbewegung a) und der Hin- und Herverschiebung b) aufrechtzuerhalten.c) A back and forth displacement in the direction of the ring gear axis 13, mainly for the purpose of maintaining the play between the tooth flanks during the pendulum movement a) and the back and forth displacement b).

Für die Durchführung dieser Bewegungen ist die Platte 28 mit ebenen waagerechten Unterflächen, die nicht näher gezeigt sind, auf Lagerkugeln 36 (F i g. 3) geführt, die auf waagerechten Flächen 37 des Gestells 10 rollen. Jede Gruppe von Kugeln ist von einem ovalen Ring umgeben, innerhalb dessen die Kugeln in waagerechter Richtung frei beweglich sind. Die Platte 28 ist nun durch eine die Achse 40 aufweisende Gelenkverbindung mit einem Hebel 38 verbunden, wobei diese Gelenkverbindung einen Zapfen 39 enthält, der an dem Hebel 38 befestigt ist und in ein Wälzlager 41 eingreift, das sich in der Platte 28 befindet. Der Hebel 38 ist seinerseits durch einen Gelenkzapfen 42 mit einem Winkelhebel 43 schwenkbar verbunden, der seinerseits mittels eines Lagerzapfens 44 am Gestell 10 gelagert ist. Das vom Zapfen 39 abgewandte Ende des Hebels 38 trägt auf Wälzlagern eine Rolle 45 (F i g. 3 und 4), die auf der ebenen Fläche eines Schubkurventeils 46 läuft. Dieser Schubkurvenkörper wird von einem Schlitten 47 getragen, der auf waagerechten Führungsstangen 48 des Gestells beweglich geführt ist. Auch der Hebel 43 trägt eine Rolle. Diese Rolle 49 läuft auf einem Schubkurventei151, der ebenfalls von dem Schlitten 47 getragen wird. Schließlich hat die Platte 28 einen starr an ihr befestigten Arm 53 mit einer dritten Rolle 52, die in einem vom Schlitten 47 getragenen dritten Schubkurventeil 54 läuft. Die Rollen 45 und und 51 durch eine Feder 55 (F i g. 3) gehalten, die und 51 durch eine Feder 55, F i g. 3, gehalten, die als Druckfeder zwischen den Hebeln 38 und 43 eingesetzt ist. Um schließlich die Rolle 52 an die in F i g. 3 rechts gelegene Schubkurvenfläche des Schubkurventeils 54 angedrückt zu halten, ist folgende Anordnung getroffen: In einer Zylinderbohrung 47 des Gestells 10 ist ein Kolben 56 geführt, der eine Rolle 58 trägt und gegen einen Ansatz 59 drückt, der von der Platte 28 aus abwärts ragt. Wirkt ein Druckmittel auf den Kolben, etwa die Druckflüssigkeit der hydraulischen Anlage der Maschine, so werden dadurch der Ansatz 59 und die Platte 28 um die Lagerachse 40 im Uhrzeigersinn gedreht. Das hat die Wirkung, die Rolle 52 an die rechte Schubkurvenfläche des Schubkurventeils 54 anzudrücken. Die Hebel 38 und 43 gehen durch Schlitze 61 einer Wandung des Gestells hindurch. Sie laufen dabei auf Lagerkugeln 63, die zwischen ihnen und den oberen und unteren Wandungen der Schlitze 61 eingefügt sind. Auf die Weise werden die Hebel 38 und 43 zusätzlich zu ihrer Lagerung 42 und 44 abgestützt. Die Anordnung der Lagerkugeln entspricht der bei 36 und 37 gezeigten Anordnung.To carry out these movements, the plate 28 is guided with flat, horizontal lower surfaces, which are not shown in more detail, on bearing balls 36 (FIG. 3), which roll on horizontal surfaces 37 of the frame 10. Each group of balls is surrounded by an oval ring, within which the balls can move freely in the horizontal direction. The plate 28 is now connected to a lever 38 by an articulated connection having the axis 40 , this articulated connection containing a pin 39 which is fastened to the lever 38 and engages in a roller bearing 41 which is located in the plate 28. The lever 38 is in turn pivotably connected by a hinge pin 42 to an angle lever 43, which in turn is mounted on the frame 10 by means of a bearing pin 44. The end of the lever 38 facing away from the pin 39 carries a roller 45 on roller bearings (FIGS. 3 and 4) which runs on the flat surface of a thrust cam part 46. This thrust cam is carried by a slide 47 which is movably guided on horizontal guide rods 48 of the frame. The lever 43 also has a role. This roller 49 runs on a thrust cam 151 which is also carried by the carriage 47 . Finally, the plate 28 has an arm 53 rigidly attached to it with a third roller 52 which runs in a third thrust cam part 54 carried by the slide 47. The rollers 45 and 51 are held by a spring 55 (FIG. 3), the and 51 by a spring 55, FIG. 3, which is used as a compression spring between the levers 38 and 43. Finally, in order to move the roller 52 to the position shown in FIG. 3 on the right-hand thrust cam surface of the thrust cam part 54 is pressed, the following arrangement is made: A piston 56 is guided in a cylinder bore 47 of the frame 10, which carries a roller 58 and presses against a projection 59 which protrudes downward from the plate 28. If a pressure medium acts on the piston, for example the pressure fluid of the hydraulic system of the machine, the extension 59 and the plate 28 are thereby rotated clockwise about the bearing axis 40. This has the effect of pressing the roller 52 against the right-hand thrust cam surface of the thrust cam part 54. The levers 38 and 43 pass through slots 61 in a wall of the frame. They run on bearing balls 63 which are inserted between them and the upper and lower walls of the slots 61. In this way, the levers 38 and 43 are supported in addition to their bearings 42 and 44. The arrangement of the bearing balls corresponds to the arrangement shown at 36 and 37.

Der Schlitten 47 wird auf den Gleitstangen 48 durch eine Schubkurve 64 (F i g. 2 und 3) hin und her bewegt, die gegenüber dem Gestell eine Pendelbewegung um eine lotrechte Achse 65 durch einen umsteuerbaren Motorantrieb erfährt. Auf der Schubkurve läuft eine Rolle 66, die vom Schlitten 47 getragen wird. Sie wird kraftschlüssig in Anlage an der Schubkurve durch eine Feder 67 (F i g. 3) gehalten, die als Druckfeder zwischen dem Gestell 10 und dem Schlitten eingefügt ist, und zwar unter Mitwirkung des hydraulischen Druckes im Zylinder 68 des Schiebers. Der Gegendruck wirkt dabei gegen einen Kolben 69, der im Zylinder gleitet und am Gestell befestigt ist.The slide 47 is moved back and forth on the slide rods 48 by a thrust cam 64 (FIGS. 2 and 3), which experiences a pendulum movement relative to the frame about a vertical axis 65 by a reversible motor drive. A roller 66, which is carried by the carriage 47, runs on the thrust cam. It is non-positively held in contact with the thrust cam by a spring 67 (FIG. 3) which is inserted as a compression spring between the frame 10 and the slide, with the assistance of the hydraulic pressure in the cylinder 68 of the slide. The counter pressure acts against a piston 69, which slides in the cylinder and is attached to the frame.

Der dem Schlitten 47 durch die Schubkurve 46 erteilte Hub und die Lage der Schubkurventeile 46, 51 und 54 auf dem Schlitten 47 sind in der nachstehend erläuterten Weise verstellbar. Nehmen die Schubkurventeile die in F i g. 3 gezeigte Einstellage ein, dann führt eine einwärts gerichtete Verschiebung des Schlittens 47, d. h. die mit Bezug auf F i g. 3 abwärts gerichtete Verschiebung, zu den folgenden Bewegungen: a) Der Schubkurventeil 54 verschwenkt durch Einwirken auf die Rolle 52 die Platte 28 im Uhrzeigersinn um die Lagerachse 4ƒ.The stroke given to the carriage 47 by the thrust cam 46 and the The position of the thrust cam parts 46, 51 and 54 on the slide 47 are shown below explained way adjustable. Take the thrust curve parts as shown in FIG. 3 shown Adjustment position, then an inward shift of the slide results 47, d. H. with reference to FIG. 3 downward shift, to the following movements: a) The thrust cam part 54 pivots by acting on the roller 52 the plate 28 clockwise around the bearing axis 4ƒ.

b) Der Schubkurventeil 41 verschwenkt durch Einwirken auf die Rolle 49 den Hebel 43 im Gegenuhrzeigersinn um das Lager 44 und verstellt dadurch den Hebel 38 und die Platte 28 in einer solchen Richtung (mit Bezug auf F i g. 3 nach unten), daß dadurch das Ritzel P längs seiner Achse 17 mit Bezug auf die F i g. 1 und 2 nach links verschoben wird.b) The thrust cam part 41 pivots the lever 43 counterclockwise around the bearing 44 by acting on the roller 49 and thereby displaces the lever 38 and the plate 28 in such a direction (downwards with reference to FIG. 3) that thereby the pinion P along its axis 17 with reference to FIG. 1 and 2 is shifted to the left.

c) Der Schubkurventeil 46 verschwenkt durch Einwirken auf die Rolle 43 den Hebel 38 im Uhrzeigersinn mit Bezug auf F i g. 3 um das Lager 42, wodurch die Lagerachse 40 und die Platte 28 in der Richtung der Tellerradachse 13 (nach links mit Bezug auf F i g. 3) verstellt werden. Dadurch wird das Ritzel P in Richtung auf das Tellerrad G verstellt. Verschiebt sich der Schlitten 47 längs der Gleitstangen 48 nach außen, so bewirkt das die drei Bewegungen a), b) und c) in den entgegengesetzten Richtungen.c) By acting on the roller 43, the thrust cam part 46 pivots the lever 38 in a clockwise direction with reference to FIG. 3 around the bearing 42, whereby the bearing axis 40 and the plate 28 are adjusted in the direction of the ring gear axis 13 (to the left with reference to FIG. 3). As a result, the pinion P is adjusted in the direction of the ring gear G. If the carriage 47 is displaced outwards along the slide rods 48, this causes the three movements a), b) and c) in the opposite directions.

Die Größe und die Richtung der Bewegung a), d. h. die Schwenkbewegung um die Achse 40, die sich bei einem gegebenen Hub des Schlittens 47 ergibt, läßt sich dadurch verstellen, daß man den Schubkurventeil 54 um einen Zapfen 71 (F i g. 4, 5) dreht. Dieser Zapfen verbindet den Schubkurventeil 54 mit dem Schlitten 47. Durch diese Verdrehung wird die Neigung der Schubkurvenfläche verändert. Um den Schubkurventeil in seiner jeweiligen Einstellage zu rasten, hat er auf seinem Umfang Kerben 73, in die eine Stellschraube 72 eingreifen kann. In der Längsrichtung des Schlittens 47 ist eine Stange 74 verschiebbar, die einen Stift 75 trägt, welcher in einen radialen Schlitz des Schubkurventeils 54 eingreift. Lockert man die Schraube 72 und verschiebt man dann die Stange 74 von Hand, so dreht der Stift den Schubkurventeil bis in die gewünschte Einstellage. Um diese Einstellung zu erleichtern, ist die Stange 74 mit einer Teilung versehen. Eine feinere Einstellung der Bewegung a) geschieht dadurch, daß man die Pendelamplitude der Schubkurve 64 ändert. Die Pendelbewegung dieser Schubkurve wird durch ein Antriebsaggregat 76 bewirkt, das aus einem umsteuerbaren Motor und einem Untersetzungsgetriebe besteht. Dieses Antriebsaggregat wirkt auf einen Kettentrieb 77 (F i g. 3), wodurch auch eine Schaltplatte 78 zum Umsteuern des Motors in eine Pendelbewegung versetzt wird. Der Umsteuerung des Motors dienen zwei Schalter 81 und 82. Der Schalter 81 steuert den Motor 76 um, wenn der Hauptmotor 34 vorwärts läuft. Wenn das geschieht, erfolgt der Antrieb auf der einen Seite der Zähne von Tellerrad und Ritzel. Der zweite Schalter 82 steuert den Motor 76 um, wenn der Hauptmotor 34 zurückläuft. Wenn das geschieht, erfolgt der Antrieb auf der anderen Seite der Zähne. Der Schalter 81 wird durch einen Hebel 83 geschaltet, der um eine Achse 84 schwenkbar gelagert ist und eine Rolle 85 hat, an die abwechselnd Anschläge 86 und 87 der Platte 78 anstoßen. Stößt der Anschlag 86 an die Rolle 85 an, so wird dadurch der Schalter in einer Weise betätigt, derzufolge der Motor 76 umgesteuert wird, sobald die Schubkurve 64 und die Platte 78 die gewünschten Grenzstellungen bei ihrer Drehung im Uhrzeigersinn erreichen. Stößt der Anschlag 87 an die Rolle 85 an, so wird dadurch der Schalter in einer Weise betätigt, derzufolge der Motor umgesteuert wird, sobald die Schubkurve 64 und die Platte 78 die gewünschten Grenzstellungen bei der Drehung im Gegenuhrzeigersinn erreichen. Die Anschläge 86 und 87 sind abhängig voneinander auf der Platte 78 in deren Umfangsrichtung verschiebbar. Die Grenzstellungen lassen sich daher in der gewünschten Weise ändern. Der Schalter 82 wird in entsprechender Weise durch einen Hebel 89 geschaltet, auf den unabhängig einstellbare Anschläge 91 und 92 wirken. Die Steuerschaltung für den Motor kann man mit einstellbaren Zählern ausrüsten, durch welche die Pendelbewegungen der Schubkurve 64 gezählt werden. Man kann dann dafür sorgen, daß während des Vorlaufes des Motors 34 eine bestimmte Anzahl von Pendelbewegungen der Schubkurve 64 erfolgt und daß beim Rücklauf des Motors entweder dieselbe Zahl oder eine andere Zahl von Pendelbewegungen der Schubkurve 64 durchgeführt wird.The magnitude and direction of the movement a), ie the pivoting movement about the axis 40, which results from a given stroke of the slide 47 , can be adjusted by moving the thrust cam part 54 around a pin 71 (FIG. 4, 5) rotates. This pin connects the thrust cam part 54 with the slide 47. This rotation changes the inclination of the thrust cam surface. In order to lock the thrust cam part in its respective setting position, it has notches 73 on its circumference, into which an adjusting screw 72 can engage. A rod 74 , which carries a pin 75 which engages in a radial slot of the thrust cam part 54, can be displaced in the longitudinal direction of the slide 47. If the screw 72 is loosened and the rod 74 is then moved by hand, the pin turns the thrust cam part into the desired setting. In order to facilitate this adjustment, the rod 74 is provided with a division. A finer adjustment of the movement a) takes place in that the pendulum amplitude of the thrust curve 64 is changed. The pendulum movement of this thrust curve is brought about by a drive unit 76, which consists of a reversible motor and a reduction gear. This drive unit acts on a chain drive 77 (FIG. 3), as a result of which a switching plate 78 for reversing the motor is also set in a pendulum motion. Two switches 81 and 82 are used to reverse the motor. The switch 81 reverses the motor 76 when the main motor 34 is running forward. When this happens, the drive takes place on one side of the teeth of the ring gear and pinion. The second switch 82 reverses the motor 76 when the main motor 34 is running back. When that happens, the drive is on the other side of the teeth. The switch 81 is switched by a lever 83 which is mounted pivotably about an axis 84 and has a roller 85 against which stops 86 and 87 of the plate 78 abut alternately. If the stop 86 hits the roller 85, the switch is actuated in such a way that the motor 76 is reversed as soon as the thrust cam 64 and the plate 78 reach the desired limit positions as they rotate clockwise. If the stop 87 hits the roller 85, the switch is actuated in such a way that the motor is reversed as soon as the thrust cam 64 and the plate 78 reach the desired limit positions when rotating in the counterclockwise direction. The stops 86 and 87 are mutually displaceable on the plate 78 in the circumferential direction. The limit positions can therefore be changed in the desired manner. The switch 82 is switched in a corresponding manner by a lever 89 on which independently adjustable stops 91 and 92 act. The control circuit for the motor can be equipped with adjustable counters by which the pendulum movements of the thrust cam 64 are counted. It can then be ensured that a certain number of pendulum movements of the thrust curve 64 takes place during the forward movement of the motor 34 and that either the same number or a different number of pendulum movements of the thrust curve 64 is carried out when the motor is running back.

Die zum Einstellen der Schubkurventeile 51 und 46 auf dem Schlitten 47 vorgesehenen Einrichtungen sind in den Fi g. 4 und 5 gezeigt. Der Schubkurventeil 51 hat einen Schaft 93, der drehbar in einer Buchse 94 gelagert ist. Diese läßt sich im Schlitten 47 um eine Achse drehen, die exzentrisch zum Schaft 93 verläuft. Der Schubkurvenkörper 91 trägt auf in Durchmesserrichtung entgegengesetzten Seiten seines Schaftes 93 Rollen 95 und 96, die auf Wälzlagern gelagert sind. An diese Rollen können Kolben 97 und 98 anstoßen, die in parallelen Bohrungen des Schlittens 47 hin und her beweglich geführt sind. Der Kolben 98 ist zwar in F i g. 5 nicht zu sehen, aber seine Form und sein einstellbarer Anschlag entsprechen denen des Kolbens 97. Die einstellbaren Anschläge bestehen je aus einer Anschlagschraube 99, die in eine Gewindebuchse 100 eingeschraubt ist, welche am Schlitten 47 befestigt ist. Die Anschlagschraube begrenzt die Verschiebung des Kolbens nach außen, d. h. mit Bezug auf F i g. 5 nach unten. Setzt man die Kammer 101 unter hydraulischen Druck, der auf den Kolben 97 wirkt, während der Kolben 98 vom Druck entlastet wird, dann verschiebt sich der Kolben 97 nach innen und schwenkt den Schubkurventeil 91 und seinen Schaft 93 mit Bezug auf die F i g. 3 und 5 im Gegenuhrzeigersinn bis in eine Grenzstellung, die durch die Einstellung der Anschlagschraube 99 des Kolbens 98 bestimmt ist. Durch Umsteuerung des Druckes, d. h. durch Beaufschlagung des Kolbens 98 mit dem Druckmittel, während der Kolben 97 vom Druck entlastet wird, kann man den Schubkurventeil im Uhrzeigersinn bis in die Grenzlage verschwenken, die durch die Anschlagschraube 99 des Kolbens 97 bestimmt ist. Jede Buchse 100 hat eine Teilung, mit deren Hilfe man die betreffende Anschlagschraube bequem einstellen kann. Die Umsteuerung des auf die Kolben 97 und 98 wirkenden hydraulischen Druckes erfolgt durch ein Magnetventil, das durch den Umsteuerschalter des Motors 34 betätigt wird, in der Zeichnung aber nicht wiedergegeben ist. Mithin kann der Anschlagteil 59 eine bestimmte Winkellage einnehmen, während die Zahnräder P und G im Vorlauf angetrieben werden, und eine zweite Winkelstellung, während die Zahnräder im Rücklauf angetrieben werden. Der Schubkurventei151 kann auch eine translatorisehe Verschiebung erfahren, und zwar nach rechts oder links mit Bezug auf die F i g. 3, 4 und 5. Es geschieht dies gleichzeitig mit der Umsteuerung des Antriebes der Zahnradspindeln. Bewirkt wird diese translatorische Verschiebung durch ein Verdrehen der exzentrischen Buchse 94. Auf die Winkeleinstellungen, die durch die Anschlagschraube 99 bewirkt werden, hat die Verdrehung der Buchse 94 keinen merklichen Einfluß. Um die Buchse zu verdrehen, sind Zapfen 102 und 103 an ihr befestigt, die auf den einander in Durchmesserrichtung gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind und an die sich Kolben 104 und 105 anlegen können. Diese Kolben sind in parallelen Bohrungen des Schlittens 47 geführt. In F i g. 5 sieht man nur den Kolben 104. Zu jedem Kolben gehört eine Anschlagschraube 106, die in eine Buchse 107 eingeschraubt ist, die der Buchse 100 ähnelt. Indessen begrenzen die Anschlagschrauben 106 die einwärts gerichteten Verschiebungen der Kolben 104 und 105, im Gegensatz zu den Anschlagschrauben 99, welche die auswärts gerichteten Bewegungen der Kolben 97 und 98 begrenzen. Wegen dieses Unterschiedes ist die Anordnung eines Hilfskolbens 108 kleineren Durchmessers nötig, der auf jeden Zapfen 102 bzw. 103 in einer Richtung drückt, die derjenigen der Kolben 104 oder 105 entgegengesetzt ist. Auf diese Weise werden die Zapfen 102 und 103 in Anlage an den Kolben gehalten. Wird der Kolben 104 und der zugehörige Kolben 108 über die. Kammern 109 und 110 mit dem Druckmittel beaufschlagt, aber der Kolben 105 vom Druckmittel entlastet (und der zugehörige Zapfen 108), dann kann der Zapfen 102 so verschoben werden, daß er die exzentrische Buchse 94 im Uhrzeigersinn mit Bezug auf F i g. 5 dreht, bis der Flansch 111 des Kolbens 104 an den Kopf seiner Anschlagschraube 106 anstößt. In entsprechender Weise werden der Zapfen 103 und die Buchse 94 um bestimmte Beträge im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wenn nach der Umsteuerung der Kolben 105 und der zugehörige Hilfskolben 108 mit Druck beaufschlagt werden. Die sich dadurch ergebende Verschiebung des Schubkurventeils 51 hat die Wirkung, daß die Zahnräder G und P eine andere Lage zueinander in Richtung der Achse 17 des Ritzels beim Vorlauf des Motors 34 haben, im Vergleich zu der Lage, die bei Rücklauf des Motors 34 herbeigeführt wird. Die Umsteuerung des auf die Kolben 104 und 105 und ihre zugehörigen Hilfskolben wirkenden Druckmittels wird durch denselben Steuerschieber bewirkt, der zur Umsteuerung der Drücke für die Kolben 97 und 98 dient.The devices provided for setting the thrust cam parts 51 and 46 on the slide 47 are shown in FIGS. 4 and 5 shown. The thrust cam part 51 has a shaft 93 which is rotatably mounted in a bush 94. This can be rotated in the slide 47 about an axis which is eccentric to the shaft 93. The thrust cam 91 carries rollers 95 and 96 on opposite sides of its shaft 93 in the diameter direction, which rollers are mounted on roller bearings. Pistons 97 and 98, which are guided so as to be movable to and fro in parallel bores of slide 47, can hit these rollers. The piston 98 is indeed shown in FIG. 5 cannot be seen, but its shape and its adjustable stop correspond to those of the piston 97. The adjustable stops each consist of a stop screw 99 which is screwed into a threaded bushing 100 which is attached to the slide 47. The stop screw limits the outward displacement of the piston, ie with reference to FIG. 5 down. If the chamber 101 is placed under hydraulic pressure which acts on the piston 97 while the piston 98 is relieved of pressure, the piston 97 moves inward and pivots the thrust cam portion 91 and its shaft 93 with reference to FIG. 3 and 5 counterclockwise up to a limit position which is determined by the setting of the stop screw 99 of the piston 98. By reversing the pressure, ie by applying the pressure medium to the piston 98 while the pressure is relieved from the piston 97, the thrust cam part can be pivoted clockwise to the limit position determined by the stop screw 99 of the piston 97. Each socket 100 has a division with the help of which the stop screw in question can be easily adjusted. The hydraulic pressure acting on the pistons 97 and 98 is reversed by a solenoid valve which is actuated by the reversing switch of the motor 34, but is not shown in the drawing. The stop part 59 can therefore assume a certain angular position while the gears P and G are driven in advance, and a second angular position while the gears are driven in reverse. The thrust curve part 151 can also experience a translational shift, namely to the right or left with reference to FIG. 3, 4 and 5. This happens simultaneously with the reversal of the drive of the gear spindles. This translational displacement is brought about by turning the eccentric bushing 94. The turning of the bushing 94 has no noticeable influence on the angular adjustments made by the stop screw 99. In order to rotate the bushing, pins 102 and 103 are attached to it, which are arranged on the opposite sides in the diameter direction and against which pistons 104 and 105 can rest. These pistons are guided in parallel bores in the slide 47. In Fig. 5 only the piston 104 can be seen. Each piston has a stop screw 106 which is screwed into a socket 107 which is similar to the socket 100. Meanwhile, the stop screws 106 limit the inward displacements of the pistons 104 and 105, in contrast to the stop screws 99, which limit the outward movements of the pistons 97 and 98. Because of this difference, the arrangement of an auxiliary piston 108 of smaller diameter is necessary, which presses on each pin 102 or 103 in a direction which is opposite to that of the piston 104 or 105. In this way the pins 102 and 103 are held in abutment with the piston. If the piston 104 and the associated piston 108 via the. If the pressure medium is applied to chambers 109 and 110 , but the piston 105 is relieved of the pressure medium (and the associated pin 108), then the pin 102 can be displaced so that it engages the eccentric bushing 94 in a clockwise direction with reference to FIG. 5 rotates until the flange 111 of the piston 104 abuts the head of its stop screw 106. In a corresponding manner, the pin 103 and the bush 94 are pivoted counterclockwise by certain amounts when, after the reversal of the piston 105 and the associated auxiliary piston 108, pressure is applied. The resulting displacement of the thrust cam part 51 has the effect that the gears G and P have a different position to one another in the direction of the axis 17 of the pinion when the motor 34 is advancing, compared to the position which is brought about when the motor 34 is reversing . The reversal of the pressure medium acting on the pistons 104 and 105 and their associated auxiliary pistons is effected by the same control slide that is used to reverse the pressures for the pistons 97 and 98 .

Da die Verschwenkung des Ritzels P gegenüber dem Tellerrad G um die Achse 40 in der einen oder der anderen Richtung, von einer mittleren Lage ausgehend, die Wirkung hat, das zwischen den Zahnradflanken befindliche Spiel herabzusetzen, während die Verschiebung des Ritzels längs ihrer Achse 17 das Spiel vergrößert oder verkleinert, je nach der Richtung dieser Verschiebung, ist es erwünscht, für den Schubkurventeil46 vier verschiedene Stellungen vorzusehen, nämlich eine für die Verschwenkung der Achse 40 im Uhrzeigersinn und eine für die Verschwenkung um die Achse 40 im Gegenuhrzeigersinn beim Vorwärtslauf der Zahnräder und eine für die Verschwenkung im Uhrzeigersinn und eine für die Verschwenkung im Gegenuhrzeigersinn während des Rücklaufes der Zahnräder. Aus diesem Grunde sind vier Gruppen von Kolben und Anschlagschrauben ähnlich denen vorgesehen, wie sie bei 104, 105 und 106 gezeigt sind. Dadurch wird der Schubkurventeil46 eingestellt. Dieser hat einen Schaft 112, der in einer Buchse 113 drehbar gelagert ist. Diese Buchse ist am Schlitten 47 befestigt. Ferner trägt der Schaft 112 auf in Durchmesserrichtung einander gegenüberliegenden Seiten Zapfen 114 und 115, die sich an obere Kolben 116 und 117 und an untere Kolben 118 und 119 anlegen können. Diesen Kolben entgegen wirken Hilfskolben 121 und 122 kleineren Querschnitts, die ähnlich wirken wie die Kolben 108 und auf die Zapfen 114 und 115 drücken. Der Kolben 121_ wird mit dem Druckmittel immer dann beaufschlagt, wen=n dieses Druckmittel auf den Kolben 116 oder den Kolben 118 wirkt. Der Kolben 122 hingegen wird mit dem Druckmittel beaufschlagt, wenn dieses auf den Kolben l.17 oder den Kolben 119 wirkt. Hinsichtlich ihrer Gestalt entsprechen die Kolben 116 bis 119 im wesentlichen den Kolben 104 und 105. Ihr Hub nach innen ist je durch eine Einstellschraube 123 begrenzt, die hinsichtlich ihrer Gestalt der Stellschraube 102 entspricht. Die Schrauben 123 sind in Buchsen 124 eingeschraubt, die mit einer Teilung versehen sind. Diese Buchsen entsprechen den Buchsen 100 und 107. Mit Hilfe der erwähnten Steuerschieber, die abwechselnd die Kolben 97 und 98 mit dem Druckmittel beaufschlagen, wird auch beim Vorwärtslauf des Motors 34 der Kolben 116 oder der Kolben 117 unter Druck gesetzt. Die anderen Kolben 118 und 119 werden mit dem Druckmittel beaufschlagt, wenn der Motor zurückläuft. Während des Vorlaufes des Motors dient ein anderer Magnetsteuerschieber dem Zweck, die Beaufschlagung des Kolbens 116 zu bewirken, wenn die Schubkurve 64, von ihrer mittleren Stellung ausgehend, in der einen Drehrichtung verdreht ist, d. h. wenn die Verschwenkung des Ritzels P um die Achse 40 von seiner Ausgangslage aus zur einen Seite erfolgt. Hingegen wird der Kolben 118 mit dem Druckmittel beaufschlagt, wenn die Schubkurve von ihrer Mittellage aus in der entgegengesetzten Richtung verdreht ist.Since the pivoting of the pinion P relative to the ring gear G about the axis 40 in one direction or the other, starting from a central position, has the effect of reducing the play between the gearwheel flanks, while the displacement of the pinion along its axis 17 the Play increased or decreased, depending on the direction of this shift, it is desirable to provide four different positions for the Schubkurventeil46, namely one for the pivoting of the axis 40 clockwise and one for the pivoting about the axis 40 in the counterclockwise direction when the gears and wheels run forwards one for swiveling in clockwise direction and one for swiveling in counterclockwise direction during the return of the gears. For this reason, four sets of pistons and stop screws similar to those shown at 104, 105 and 106 are provided. This sets the thrust curve part 46. This has a shaft 112 which is rotatably mounted in a bush 113. This socket is attached to the slide 47. Furthermore, the shaft 112 carries pins 114 and 115 on opposite sides in the diameter direction, which pins can rest on upper pistons 116 and 117 and on lower pistons 118 and 119. These pistons are counteracted by auxiliary pistons 121 and 122 of smaller cross-section, which act similarly to pistons 108 and press on pins 114 and 115. The pressure medium is applied to the piston 121_ whenever this pressure medium acts on the piston 116 or the piston 118. The piston 122, on the other hand, is acted upon by the pressure medium when this acts on the piston 1.17 or the piston 119. With regard to their shape, the pistons 116 to 119 essentially correspond to the pistons 104 and 105. Their inward stroke is each limited by an adjusting screw 123, which corresponds to the adjusting screw 102 with regard to its shape. The screws 123 are screwed into sockets 124 which are provided with a division. These sockets correspond to the sockets 100 and 107. With the aid of the mentioned control slides, which alternately act on the pistons 97 and 98 with the pressure medium, the piston 116 or the piston 117 is also put under pressure when the motor 34 is running forwards. The other pistons 118 and 119 are acted upon by the pressure medium when the engine is running back. During the advance of the motor, another magnetic control slide is used to cause the action of the piston 116 when the thrust cam 64, starting from its central position, is rotated in one direction of rotation, ie when the pivoting of the pinion P about the axis 40 of his starting position takes place on one side. In contrast, the piston 118 is acted upon by the pressure medium when the thrust curve is rotated from its central position in the opposite direction.

In entsprechender Weise bewirkt beim Rücklauf der Zahnräder G und P der zuletzt erwähnte Magnetsteuerschieber, daß die Kolben 117 und 119 abwechselnd mit dem Druckmittel beaufschlagt werden. Die Umsteuerung dieses Steuerschiebers wird durch einen Umsteuerschalter 125 (F i g. 3) herbeigeführt, der durch einen auf der Platte 78 befesticten Anschlagknopf 126 jedesmal dann umschaltbar ist, wenn der Nocken 64 durch seine mittlere Ausgangslage hindurchgeht. Es ist dies die Stellung, in der die Achsen der Schubkurvenläufer 45, 49 und 52 ge- genüber den Drehachsen der Schubkurventeile 46, 51 und 54 ausgerichtet sind.In a corresponding manner, when the gears G and P rotate back, the last-mentioned magnetic control slide causes the pistons 117 and 119 to be alternately acted upon by the pressure medium. The reversal of this control slide is brought about by a reversing switch 125 (FIG. 3) which can be reversed by a stop button 126 fastened on the plate 78 each time the cam 64 passes through its central starting position. This is the position in which the axes of the thrust cam runners 45, 49 and 52 are aligned with respect to the axes of rotation of the thrust cam parts 46, 51 and 54.

Claims

Claims: 1. A gear lapping machine with two intermeshing gears which are carried by two spindles (12, 16) and in which one of the spindle housings (15) is arranged on a plate (28) which is parallel to the machine frame (10) to the two spindles running plane can be driven in an oscillating manner, characterized in that the guide means between the frame (10) and the plate (28) are formed by two levers (38, 43) whose pivot axes (40, 42, 44) are perpendicular extend to the plane and which guide the plate (28) relative to the frame (10) in such a way that the plate (28) can perform both a translational movement and a pivoting.

2. Machine according to claim], characterized in that one (43) of the two levers is pivotably mounted on the other (38), further on the machine frame (10) and finally on the plate (28).

3. Machine according to claim 2, characterized in that a pendulum drive (51, 46) for pivoting the two levers (38, 43) around their pivot pins seated on the machine frame (10) or on the other lever (38) to bring about the translational movement (44, 42) and to bring about the pivoting, a special drive (54) is provided for pivoting the plate (28) about its pivot point (40) on the second lever (38).

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized by an arrangement of the two levers (38, 43), according to which, during their pendulum movement, the pivot pin (42) connecting them describes a path which runs approximately at right angles to the path of the pivot pin (40) connecting the second lever (38) to the plate (28) .

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the drive for each lever pivoting to and fro the two levers (38, 43 ) contains a thrust cam part (46, 51) and that the drive for the pendulum movement of the plate ( 28) contains a third thrust cam part (34).

6. Machine according to claim 5, characterized in that each of the thrust curve parts for the pivoting movement of the lever independently of the other with regard to that of him generated oscillation amplitude of the plate (28) is adjustable.

7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that on each of the thrust cam parts (46, 51, 54) a special roller (45, 49, 52) rests and that a slide on the frame (10) can be driven back and forth (47) that carries one element of each pair of elements formed by the thrust cam part and roller and therefore makes the three thrust cam parts effective at the same time. B.

Machine according to Claim 7, characterized in that the three thrust cam parts (46, 51, 54) are arranged on the slide (47), while the associated rollers (49 and 45) which pivot the levers (43, 38) are supported by them and the roller (52) of the third thrust cam part (54) is carried by the plate (28).

9. Machine according to claim 8, characterized in that each of the three thrust cam parts (46, 51, 54) is adjustable independently of the others on the carriage (47) by rotation about an axis which is perpendicular to the guide plane of the plate (28) stands.

10. Machine according to claim 7, 8 or 9, characterized by two end stops (86, 87) for setting the stroke of the slide (47).

11. Machine according to claim 10, characterized in that one of the lever (38, 43) pivoting thrust cam parts (46) by a corresponding drive (125, 116, 117 or 118, 119) can be rotated from one angular position to another is, this drive comes into operation every time the carriage (47) passes through its central position.

12. Machine according to claim 11, characterized in that one of the two in claim 11 specified drives (116, 117) when the gear spindles (12, 16) run forwards and the other takes effect when these spindles run backwards.

13. Machine according to any one of claims 7 to 12, characterized by a reversible spindle drive (34) and by interlockings (97, 98 or 104, l.05) through which one of the levers (38, 43) pivoting thrust cam parts (51) is adjustable each time the drive is reversed from one to another two positions.

14. Machine according to claim 13, characterized in that each of those mentioned in claim 13 Positions of the thrust cam part is independently adjustable.

15. Machine according to claim 14, characterized in that one of the interlockings has two adjusting pistons (104, 105 or 116, 117), which are each in the advanced position the movement of the thrust cam part limit in one of the two opposite directions by a stop and in withdrawn position allow movement beyond the limit position, and for a stop (123) is provided for each actuating piston to limit its advance which is adjustable independently of the other stop in the slide (47).

16. Machine according to claim 15, characterized in that the interlocking is further formed by two pistons (121, 122) which, as they advance, move the thrust cam part (46) in one of two opposite directions up to the limit position which is determined by the adjusting piston ( 116 or 117) is determined.

17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that two groups of adjusting pistons (116, 117 and 118, 119) are provided and that the stops for the piston are arranged in such a way that they have two different limit positions for determine the movement of the thrust cam portion in each direction.

18. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that at least one (51) of the thrust cam parts with its shaft (93) for the purpose of its rotational adjustment is seated in an eccentric bushing (94) which in turn is rotatable to bring about the translational adjustment of the thrust cam . Considered publications: German Patent No. 1068 087.