DE1481365B2

DE1481365B2 - Paternoster-like shelf circulation system

Info

Publication number: DE1481365B2
Application number: DE19671481365
Authority: DE
Inventors: Werner 4970 Bad Oeynhausen Kalinowski
Original assignee: KALINOWSKI GEB SCHOELLER HELGA 4970 BAD OEYNHAUSEN
Current assignee: KALINOWSKI GEB SCHOELLER HELGA 4970 BAD OEYNHAUSEN
Priority date: 1967-02-17
Filing date: 1967-02-17
Publication date: 1981-02-05
Also published as: DE1481365A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine paternosterartige Regalumlaufanlage mit zwei parallel übereinander angeordneten horizontalen, für gegensätzliche Laufrichtungen vorgesehenen Durchlaufreihen, die jede mit derselben Anzahl sich mittels Horizontalantriebs synchron einander entgegengesetzt bewegenden Trageinheiten aufgefüllt sind und die an ihren jeweils übereinanderliegenden Enden durch zwei sich synchron entgegengesetzt bewegende Hubbühnen miteinander verbunden sind, derart, daß in einer aus vier Takten bestehenden Umsetzperiode an einem Ende eine Trageinheit von der unteren zur oberen Durchlaufreihe und am anderen Ende gleichzeitig eine Trageinheit von der oberen zur unteren Durchlaufreihe befördert wird.The invention relates to a paternoster-like shelf circulation system with two arranged parallel one above the other horizontal rows of passes intended for opposite directions, each with the same Number of support units moving in opposite directions synchronously by means of a horizontal drive are and at their respective superimposed ends by two opposing each other synchronously moving lifting platforms are connected to one another in such a way that in a four-stroke cycle Transfer period at one end a support unit from the lower to the upper pass row and at the other At the end of the same time, a support unit is conveyed from the upper to the lower flow row.

Eine derartige Regalumlaufanlage ist bekannt durch die US-PS 21 86 854. Bei dieser bekannten Regalanlage kann der Horizontalantrieb nur den der Länge einer Trageinheit entsprechenden Weg zurücklegen. Dies hat zur Folge, daß zu jeder Hubbühnenstation eine Vorrichtung vorgesehen ist, die eine Trageinheit aufnehmen kann, wenn die Hubbühne sich in der jeweiligen Gegenstation befindet und im anderen Fall aus dem Wirkungsbereich der Hubbühne entfernt werden kann. Außerdem müssen die Vorrichtungen, wie auch die Hubbühnen mit Übergabevorrichtungen zur gegenseitigen Übergabe bzw. Übernahme von Trageinheiten ausgestattet sein. Diese bekannte Regalanlage hat den Nachteil eines vergleichsweise großen konstruktiven Aufwands.Such a rack circulation system is known from US-PS 21 86 854. In this known rack system the horizontal drive can only cover the distance corresponding to the length of a support unit. this has As a result, a device is provided for each lifting platform station, which is a support unit can record when the lifting platform is in the respective opposite station and in the other case can be removed from the working area of the lifting platform. In addition, the devices must, such as also the lifting platforms with transfer devices for mutual transfer or acceptance of support units be equipped. This known shelving system has the disadvantage of a comparatively large construction Effort.

Von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Regalumlaufanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine deutliche Verringerung des konstruktiven Aufwandes eintritt.From this prior art, the invention is based on the object of a shelf circulation system of the initially to improve mentioned type to the effect that a significant reduction in the design effort entry.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Horizontalantriebe in zwei Takten um jeweils die Länge einer Trageinheit — in deren Bewegungsrichtung betrachtet — verfahrbar sind. Durch diese Ausgestaltung wird eine Verringerung des konstruktiven Aufwands gegenüber der bekannten Ausführung erreicht, selbst wenn der erhöhte Platzbedarf — auf jeder Lagerseite eine Trageeinheit — und die doppelt langen Horizontalantriebe berücksichtigt werden.According to the invention, this is achieved in that the horizontal drives in two cycles to each Length of a support unit - viewed in the direction of movement - are movable. Through this design a reduction in the design effort compared to the known design is achieved, even if the increased space requirement - a carrying unit on each storage side - and the double length Horizontal drives are taken into account.

Ein in zwei Takten jeweils um die Länge einer Trageinheit verfahrbarer Horizontalantrieb, und zwar in zweistufiger Ausführung, ist bekannt aus der FR-PS 13 93781. Die dazugehörige Regalumlauf anlage weist jedoch einen umständlichen Arbeitsablauf auf, da die Horizontalantriebe und die Antriebe der Hubbühnen nacheinander im Umlauf betrieben werden. Vorteilhaft ist jeder Horizontalantrieb mit einem ihm gegenüber wesentlich leistungsschwächeren Beistellantrieb versehen und jeder dieser Beistellantriebe für sich nur um eine einzige Trageinheitentiefe verfahrbar, denn dieser Beistellantrieb braucht nicht eine ganze Reihe, sondern lediglich eine einzelne Trageinheit zu verschieben.A horizontal drive that can be moved in two cycles by the length of a support unit, namely in two-stage design, is known from FR-PS 13 93781. The associated shelf circulation system has however, a cumbersome workflow, because the horizontal drives and the drives of the lifting platforms operated one after the other in circulation. Each horizontal drive is advantageous with one opposite it Much less powerful additional drive provided and each of these additional drives for itself only a single support unit depth can be moved, because this additional drive does not need a whole row, but just move a single support unit.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Antriebe der Hubbühnen für zwei Geschwindigkeiten ausgelegt, die höhere für die einzeln zu verschiebenden Trageinheiten.According to a further feature of the invention, the drives of the lifting platforms are for two speeds designed, the higher one for the support units to be moved individually.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, namely shows

F i g. 1 eine Regalumlaufanlage im Takt IV eines Umlaufs undF i g. 1 a shelf circulation system in cycle IV of a circulation and

F i g. 2, 3 u. 4 die Regalumlaufanlage nach F i g. 1 in den Takten I, II und III eines Umlaufs.F i g. 2, 3 and 4 the rack circulation system according to FIG. 1 in bars I, II and III of a circulation.

Eine untere, aus vierzehn Trageinheiten 1 bestehende Durchlaufreihe 2 und eine obere, ebenfalls aus vierzehn Trageinheiten 1 bestehende Durchlaufreihe 3 sind parallel übereinander für gegensätzliche Laufrichtungen vorgesehen, und zwar die Durchlaufreihe 2 in der Zeichnung gesehen nach rechts und die Durchlaufreihe 3 in der Zeichnung gesehen nach links. Mit 4 ist die Fahrbahn der Durchlaufreihe 3 bezeichnet. Die Trageinheiten 1 jeder Durchlaufreihe stehen bis auf die Trageinheit la in Schubkontakt eng nebeneinander. Dieser Trageinheit la hat von der benachbarten einen Abstand von der Länge der Trageinheiten 1. Sie steht auf einer Hubbühne 5 bzw. 6 in der jeweiligen Höhe der Durchlaufreihe 2 bzw, 3. Es ist dies der Anfangszustand eines Umlaufs bzw. der Endzustand des Taktes IV eines Umlaufs.A lower row 2 consisting of fourteen support units 1 and an upper row also consisting of fourteen Support units 1 existing throughput row 3 are parallel one above the other for opposite directions of travel provided, namely the pass row 2 seen in the drawing to the right and the pass row 3 seen to the left in the drawing. The lane of the pass row 3 is denoted by 4. the Support units 1 of each pass row are close to each other except for the support unit la in push contact. This support unit la has a distance of the length of the support units 1 from the neighboring one on a lifting platform 5 or 6 at the respective height of the passage row 2 or, 3. This is the initial state of a cycle or the final state of cycle IV of a cycle.

Im Takt I eines Umlaufs werden — wie aus F i g. 2 ersichtlich — die beiden auf den Hubbühnen 5, 6 stehenden Trageinheiten la mittels der Horizontalantriebe 7 beigeschoben, so daß die Hubbühnen 5, 6 frei werden.In cycle I of a cycle - as shown in FIG. 2 can be seen - the two on the lifting platforms 5, 6 standing support units la pushed in by means of the horizontal drives 7, so that the lifting platforms 5, 6 are free will.

Im Takt II des Umlaufs fährt, wie aus Fig.3 ersichtlich, die Hubbühne 5 abwärts, während die Hubbühne 6 sich aufwärts bewegt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hubbühnen 5,6 mit einem Hydraulikantrieb 8 versehen. Da dieser Takt des Umlaufs ohne Last durchgeführt wird, kann mit einer entsprechenden hydraulischen Schaltung oder bei mechanisiertem Antrieb mit Hilfe polumschaltbarer Motoren sehr schnell erfolgen, d. h. gegenüber der Hub- und Senkbewegung unter Last, z. B. die doppelte oder dreifache Geschwindigkeit haben.In cycle II of the circulation, as can be seen from Figure 3, the lifting platform 5 moves downwards, while the Lifting platform 6 moves upwards. In the illustrated embodiment, the lifting platforms are 5.6 with a Hydraulic drive 8 provided. Since this cycle of circulation is carried out with no load, one can use a corresponding hydraulic circuit or, in the case of a mechanized drive, with the help of pole-changing Motors take place very quickly, i. H. compared to the lifting and lowering movement under load, e.g. B. the double or have triple speed.

Im Takt III werden — wie aus Fig.4 ersichtlich — mittels der Horizontalantriebe 7 die beiden Durchlauf-In measure III - as can be seen from Fig. 4 - by means of the horizontal drives 7, the two through

reihen um je eine Trageinheitenlänge nach links bzw. rechts verschoben. Hierdurch gelangt je eine Trageinheit 1 b auf die Hubbühnen 5 bzw. 6.rows shifted by one support unit length each to the left or right. As a result, one support unit 1 b reaches each of the lifting platforms 5 and 6.

Im Takt IV fahren — wie aus F i g. 1 ersichtlich — die hydraulischen Antriebe 8 die Hubbühne 5 aufwärts und die Hubbühne 6 abwärts, so daß sich der Ausgangszustand ergibt und der nächste Umlauf erfolgen kann.Drive in cycle IV - as shown in FIG. 1 can be seen - the hydraulic drives 8 the lifting platform 5 upwards and the lifting platform 6 downwards, so that the initial state results and the next cycle can take place.

In dem beschriebenen Umlauf vollziehen sich die eigentlichen Bewegungen der Trageinheiten in den Takten III und IV. Die Takte I und II stellen Hilfstakte dar, wobei im Takt I je eine Trageinheit beigeschobenIn the cycle described, the actual movements of the support units take place in the Cycle III and IV. Cycle I and II represent auxiliary cycles, with one support unit being added to cycle I

wird und im Takt II die Hubbühnen 5, 6 in die Bereitschaftsposition zurückgehen. Die Bewegungen in den Takten I, III und IV vollziehen sich praktisch mit der gleichen Geschwindigkeit. Allenfalls ließe sich in dem Hilfstakt II die Beistellung schneller durchführen als der Vorschub der ganzen Durchlaufreihe. Ein wesentlicher Vorteil liegt aber in der bereits erwähnten schnellen Rückstellung der beiden Hubbühnen 5,6 im Takt II. Die Summe der Bewegungszeiten läßt sich allein dadurch um etwa 15% verkürzen.and in cycle II the lifting platforms 5, 6 return to the standby position. The movements in bars I, III and IV take place at practically the same speed. At most it could be in that Auxiliary cycle II carry out the provision faster than the advance of the entire series of throughputs. An essential one The advantage, however, lies in the already mentioned quick resetting of the two lifting platforms 5,6 in cycle II The sum of the movement times can be shortened by about 15% in this way alone.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Paternoster-like shelf circulation system with two parallel horizontal ones, for opposite directions of movement provided, each with the same number filled by means of a horizontal drive synchronously oppositely moving support units are and at their respective superimposed ends by two synchronously opposed to each other moving lifting platforms are connected to one another in such a way that in one of four cycles existing transfer period at one end a support unit from the lower to the upper pass row and at the other end at the same time a support unit from the upper to the lower pass row is conveyed, characterized in that that the horizontal drives (7) in two cycles by the length of a support unit - in whose direction of movement is considered - can be moved.

2. Paternoster-like shelf circulation system according to claim 1, characterized in that each Horizontal drive (7) with an auxiliary drive that is considerably less powerful than it provided and each of these additional drives can only be moved by a single support unit depth is.

3. Paternoster-like shelf circulation system according to claim 1, characterized by one for two Speeds designed drive (8) of the lifting platforms (5,6).