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DE1463049A1 - Schaltungsanordnung zur Erhoehung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters fuer in ihrer Drehrichtung betriebsmaessig umzusteuernde Gleichstrommotoren,die ueber ein gesteuertes Ventil gespeist werden - Google Patents

Schaltungsanordnung zur Erhoehung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters fuer in ihrer Drehrichtung betriebsmaessig umzusteuernde Gleichstrommotoren,die ueber ein gesteuertes Ventil gespeist werden

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Publication number
DE1463049A1
DE1463049A1 DE19651463049 DE1463049A DE1463049A1 DE 1463049 A1 DE1463049 A1 DE 1463049A1 DE 19651463049 DE19651463049 DE 19651463049 DE 1463049 A DE1463049 A DE 1463049A DE 1463049 A1 DE1463049 A1 DE 1463049A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
changeover switch
contacts
valve
rotation
service life
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19651463049
Other languages
English (en)
Inventor
Edouard Bost
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Electro Mecanique SA
Original Assignee
Compagnie Electro Mecanique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Electro Mecanique SA filed Critical Compagnie Electro Mecanique SA
Publication of DE1463049A1 publication Critical patent/DE1463049A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/548—Electromechanical and static switch connected in series
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

5307-65/Dr. Sd/Schä ^^^^X^ 1463049
CEM 1155 -NA \
Compagnie Electro-Me'canique, Paris, Frankreich
Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters für in ihrer Dreh-» richtung betriebsmässig umzusteuernde Gleichstrommotoren, die über ein gesteuertes Ventil gespeist werden.
Bei bestimmten elektrischen Haushaltsgeräten, beispielsweise bei Waschmaschinen für einen vollautomatischen oder einen halbautomatischen Betrieb wird eine Prögrammsteuereinrichtung benutzt, welche den gewünschten Arbeite ablauf steuert. Beim Betrieb einer Waschmaschine steuert die Programmsteuereinrichtung imkllgemeinen mit Hilfe von Nockenscheiben einen Umschalter, welcher die Inbetriebsetzung, die Stillsetzung und die Umsteuerung des die Maschine antreibenden Motors bestimmt.
Im allgemeinen benutzt man Einphasenmotoren, welche jedoch einen genügend starken Stromstoss im Moment des Anlaufens erfordern, der im allgemeinen mit HiKe eines phasenverschiebenden Kondensators in einer zum Anlauf dienenden Hilfswicklung erzeugt wird. Die Stromstärke ist im normalen Betrieb im allgemeinen nur gering und ist zur Zeit der Öffnung der
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Abbrems schaltung ebenfalls nicht hoch. Man hat daher Schalter verwendet, welche sich schnell schliessen und sich langsam öffnen.
Eine gute Lebensdauer der Unterbrechungskontakte hängt offenbar von der Stromstärke ab, welche diese Kontakte im Augenblick der Unterbrechung durchsetzt.
Die Benutzung von Gleichstrommotoren erlaubt einen sehr weichen Betrieb, einen verschieden schnellen Anstieg der Geschwindigkeit eine leichte elektronische Regelung und ist nicht kostspielig. Man benutzt vorteilhafterweise Motoren mit geringem Trägheitsmoment und einer geringen Ankerimpedanz, beispielsweise Motoren mit ebenem Luftspalt und scheibenförmigem Anker mit lameliierter Wicklung, sowie einen Erregerteil mit konstantem Felde.
Die Steuerung und die Regelung dieser Motoren bildet den Gegenstand einer am 28. April 1964 hinterlegten Patentanmeldung mit dem Titel "Dispositif de commande e'lectronique de moteur a. courant continu".
Bei der dort beschriebenen Schaltung wird der Motor über ein gesteuertes Ventil nach Art eines Festkörper-Thyratrons gesteuert, welches häufig als Thyristor bezeichnet wird. Die Regelung der Geschwindigkeit geschieht durch die Beeinflussung des Zündzeit-punktes der Steuerelektrode des Thyristors.
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Die Stromstärken, welche den Anker des Motors durchsetzen, sind höher als im FaBa eines Wechselstrommotors, und zwar insbesondere bei der Unterbrechung des Stromes. Aus diesem Grunde erweisen sich die gewöhnlichen Umschalter, die von der Programmsteuereinrichtung gesteuert werden, als schlecht geeignet, da sie im Unterbrechungsfalle viel zu langsam arbeiten und ihre Kontakte sich daher zu schnell abnutzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche gewöhnlichen Umschalter zu verwenden, jedoch ihre oben geschilderten Nachteile zu vermeiden.
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters für in ihrer Drehrichtung umzusteuernde Gleichstrommotoren, die über ein gesteuertes Ventil ge« speist werden und ist dadurch gekennzeichnet, dass ein in den Kreis der Steuerelektrode des Ventils eingeschalteter Unterbrecher und der dem Motor vorgeschaltete Umschalter von einer Programmsteuereinrichtung derart abhängig sind, dass für die Stillsetzung des Motors zunächst der Unterbrecher im Kreis der Zündelektrode des Ventils geöffnet wird und erst nach dem Nulldurchgang des Ventilstromes und somit nach Erlöschen des Stromdurchgangs durch das Ventil der Umschalter geöffnet wird und dass zur Einleitung der Motorbewegung in der umgekehrten Drehrichtung der Unterbrecher erst nach Schliessung der Kontakte des Umschalters wieder geschlossen und das Ventil somit erst dann wieder gezündet wird.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung, welche ein Ausfuhrungsbeispiel darstellt, erläutert.
Der Anker 1 eines Gleichstrommotors, dessen nicht mit dargestellter Erregerteil durch permanente Magnete gebildet wird, wird ober einen Umschalter 2 und über einen Thyristor 3 aus einer Quelle 4-5 mit gleichgerichtetem Strom,u nd zwar im allgemeinen mit dem Strom eines Doppelwellengleichrichters gespeist. Der Umschalter 2 wird von einer Programmsteuereinrichtung 6 bedient, welche die Schliessung, die Öffnung und den Anlauf des Motors in der umgekehrten Drehrichtung entsprechend einem vorbestimmten Programm steuert.
Die Zündung des Thyristors 3 hängt von einem Regler 7 ab* beispielsweise von einem Regler, der in der oben genannten Patentanmeldung beschriebenen Art oder auch von einem Regler anderer Art und wird dadurch eingeleitet^ dass der Steuerelektrode 8 des Thyristors eine positive Spannung zugeführt wird. Der Stromdurchgang durch den Thyristor 3 erlischt bei der Unterdrückung des Stromes zur Steuerelektrode, wenn die Speisespannung den Nullwert durchläuft. Es wird also dann der Speisestrom des Ankers 1 unterbrochen.
Ein Unterbrecher 9 ist in den Kreis dieser Steuerelektrode 8 eingeschaltet und wird ebenfalls von der Programmsteuereinrichtung 6 bedient. Der Unterbrecher 9 unterbricht nur einen sehr schwachen Strom und braucht
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daher nur eine sehr geringe Schaltleistung zu besitzen.
Die Nocken der Programmsteuereinrichtung sind so geformt, dass der Umschalter 2 erst nach der öffnung des Unterbrechers 9 und nach dem Erlöschen des Stromes im ersten Nulldurchgang der Speisespannung geöffnet wird. Da im Zeitpunkt der öffnung des Umschalters 2 der Strom also bereits unterbrochen ist, können die Umschalter kontakte sich ohne die Bildung von Funken befürchten zu müssen, langsam öffnen.
Ebenso werden die Umschalterkontakte für den Anlauf des Motors in der umgekehrten Drehrichtung geschlossen bevor der Unterbrecher 9 betätigt wird, d. h. vor der Zündung des Thyristors. Die Schliessung der Kontakte des Unterbrechers 2 geht also ebenfalls ohne Funkenbildung vor sich, so dass keine Abnutzung der Kontakte zu befürchten ist.
Die Synchronisierung der Bewegung des Unterbrechers 9 und des Umschalters 2 kann natürlich auch mit anderen Hilfsmitteln als mit Nockenscheiben der Programmsteuereinrichtung geschehen.
Ferner liegt auch die Benutzung von anderen gesteuerten Ventilen als Thyristoren innerhalb des Erfindungsgedankens.
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Claims (1)

  1. -D -
    Patentanspruch
    Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters für in ihrer Drehrichtung umzukehrende Gleichstrommotoren, die über ein gesteuertes Ventil gespeist werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein in den Kreis der Steuerelektrode (8) des Ventils (3) eingeschalteter Unterbrecher (9) und der dem Motor (1) vorgeschaltete Umschalter (2) von einer Programmsteuereinrichtung (6) derart abhängig sind, dass für die Stilb etzung des Motors zunächst der Unterbrecher im Kreise der Zündelektrode des Ventils geöffnet wird und erst nach dem Nulldurchgang des Ventilstromes und somit nach Erlöschen des Stromdurchgangs durch das Ventil der Umschalter geöffnet wird und dass zur Einleitung der Motorbewegung in der umgekehrten Richtung der Unterbrecher erst nach Schliessung der Kontakte des Umschalters wieder ge-
    somit
    schlossen und das VentilAerst dann wieder gezündet wird.
    8099G 1/041 1
DE19651463049 1964-09-21 1965-09-10 Schaltungsanordnung zur Erhoehung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters fuer in ihrer Drehrichtung betriebsmaessig umzusteuernde Gleichstrommotoren,die ueber ein gesteuertes Ventil gespeist werden Pending DE1463049A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR988768A FR1416470A (fr) 1964-09-21 1964-09-21 Dispositif améliorant la tenue des contacts des interrupteurs-inverseurs de commande de moteurs à courant continu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1463049A1 true DE1463049A1 (de) 1969-01-02

Family

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19651463049 Pending DE1463049A1 (de) 1964-09-21 1965-09-10 Schaltungsanordnung zur Erhoehung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters fuer in ihrer Drehrichtung betriebsmaessig umzusteuernde Gleichstrommotoren,die ueber ein gesteuertes Ventil gespeist werden

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BE (1) BE669688A (de)
CH (1) CH430844A (de)
DE (1) DE1463049A1 (de)
FR (1) FR1416470A (de)
GB (1) GB1117007A (de)
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10108946A1 (de) * 2001-02-23 2002-05-23 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors

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Also Published As

Publication number Publication date
CH430844A (fr) 1967-02-28
GB1117007A (en) 1968-06-12
NL6512193A (de) 1966-03-22
FR1416470A (fr) 1965-11-05
BE669688A (de) 1965-12-31

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