DE1456775C

DE1456775C - Mobile shovel loader with loading speed

Info

Publication number: DE1456775C
Application number: DE19661456775
Authority: DE
Priority date: 1965-11-11
Filing date: 1966-11-10
Publication date: 1973-07-05

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Schaufellader mit einer Ladeschwinge, deren Hubarme einerseits am Fahrgestell angelenkt und im rückwärtigen Bereich mit die Hubarme nach unten wesentlich verbreiternden Seitenteilen versehen sind, während die Hubarme andererseits gelenkig eine Schaufel tragen, an der oberhalb der Anlenkachse Kippgestänge angreifen, die aus an den Hubarmen gelagerten zweiarmigen Hebeln, Verbindungslenkern und Kippzylindern bestehen, die in der gleichen Vertikalebene wie die an den Hubarmen angreifenden, etwa waagerecht verlaufenden Hubzylinder' angeordnet sind, die am Schaufellader abgedeckt untergebracht sind.The invention relates to a mobile shovel loader with a loading arm, the lifting arms of which on the one hand hinged on the chassis and in the rear area with the lifting arms widening significantly downwards Side parts are provided, while the lifting arms on the other hand articulated a shovel, attack the tilting linkage above the articulation axis, the two-armed ones mounted on the lifting arms Levers, connecting links and tilt cylinders are made in the same vertical plane as the approximately horizontally extending lifting cylinders' acting on the lifting arms are arranged on the Shovel loaders are housed covered.

Bei dem fahrbaren Schaufellader nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1 902 472 sind die Hubzylinder am Fahrgestell und an den Hubarmen so angelenkt, daß sie im wesentlichen senkrecht stehen und den Kippzylinder wenigstens bei angehobenen Hubarmen kreuzen. Dadurch wird es nicht möglich, die Kippzylinder mit dem zugehörigen Kippgestänge in der gleichen lotrechten Ebene anzuordnen wie die Hubarme. Durch diese seitliche Versetzung der Teile ergeben sich erhebliche Reaktionskräfte, die zu starken Beanspruchungen und Verschleißbelastungen, insbesondere im Bereich der Gelenke, führen.In the case of the mobile shovel loader according to the German utility model 1 902 472, the lifting cylinders are hinged to the chassis and the lifting arms so that they are essentially vertical and cross the tilt cylinder at least with the lift arms raised. This makes it impossible to arrange the tilt cylinder with the associated tilt rod in the same vertical plane as the Lifting arms. This lateral displacement of the parts results in considerable reaction forces that are too strong Stresses and wear and tear, especially in the area of the joints.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist es aus der USA.-Patentschrift 3 076 571 bekannt, das Kipp-⁶⁰ gestänge und die Hubzylinder jeweils in gemeinsamen senkrechten Ebenen anzuordnen, so daß die obengenannten Reaktionskräfte nicht auftreten. Bei diesem bekannten fahrbaren Schaufellader ist jeder Hubzylinder mit seiner Kolbenstange am Fahrgestell und mit seinem Zylinder an den nach unten verbreiterten Seitenteilen der Hubanne angelenkt. Die unteren Enden der zweiarmigen Hebel des Kippgestänges sind über Lenker ebenfalls mit dem Fahrgestell verbunden, während'zwischen dem oberen Ende des zweiarmigen Hebels und der Schaufel die Kippzylinder angeordnet sind.To avoid these disadvantages, it is known from USA. Patent 3,076,571 is known, the tilt rod ⁶⁰ and to place the lifting cylinders in each case in common vertical planes so that the above-mentioned reaction forces do not occur. In this known mobile shovel loader, each lifting cylinder is articulated with its piston rod on the chassis and with its cylinder on the downwardly widened side parts of the lifting tub. The lower ends of the two-armed levers of the tilting linkage are also connected to the chassis via links, while the tilting cylinders are arranged between the upper end of the two-armed lever and the shovel.

Ferner ist ein Schaufellader bekanntgeworden, bei dem die geschützt in einem kastenförmigen Hohlkörper des Fahrgestells etwa waagerecht gelagerten Hubzylinder mit den Kolbenstangen an nach unten stehenden Seitenteilen der Hubarme angreifen.Furthermore, a shovel loader has become known in which the protected in a box-shaped hollow body of the chassis approximately horizontally mounted lifting cylinder with the piston rods downwards attack standing side parts of the lifting arms.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen Schaufellader der eingangs näher bezeichneten Gattung so weiterzubilden, daß einerseits die Anordnung der Kippgestänge und der Hubzylinder in einer vertikalen Ebene erhalten bleibt und gleichzeitig die Kippzylinder und Hubzylinder mit den zugehörigen Kolbenstangen gegen Einwirkung von äußeren Einflüssen weitgehend geschützt angeordnet sind.In contrast, it is the object of the invention to provide a shovel loader of the type specified in the introduction Generate so that on the one hand the arrangement of the tilt linkage and the lifting cylinder in one vertical plane is preserved and at the same time the tilting cylinder and lifting cylinder with the associated Piston rods are arranged largely protected against the effects of external influences.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kolbenstange jedes in einem kastenförmigen Hohlkörper des Fahrgestells gelagerten Hubzylinders am unteren Ende der Seitenteile des Hubarmes angreift, die zwischen sich den Kippzylinder aufnehmen, der über dem Hubzylinder liegend mit seinem rückwärtigen Ende ebenfalls im Hohlkörper gelagert ist und mit seiner Kolbenstange an dem nach unten weisenden Arm des zweiarmigen Kippgestängehebels ansetzt.This object is achieved in that the piston rod is each in a box-shaped Hollow body of the chassis mounted lifting cylinder at the lower end of the side parts of the lifting arm attacks, which take up the tilt cylinder between them, which is above the lifting cylinder with its rear end is also mounted in the hollow body and with its piston rod on the after below-facing arm of the two-armed rocker arm lever attaches.

Bei dieser Anordnung ist dieser Hubzylinder in jeder Stellung der Hubarme vollständig geschützt in dem kastenförmigen Hohlkörper des Fahrgestells aufgenommen, wobei auch die Kolbenstange im ausgefahrenen Zustand noch weitgehend innerhalb dieses kastenförmigen Hohlkörpers zu liegen kommt. Der über den kastenförmigen Hohlkörper hinausragende Teil der ausgefahrenen Kolbenstangen der Hubzylinder wird, zumindest nach oben hin, durch die nach unten verbreiterten Seitenteile der Hubarme geschützt aufgenommen. Oberhalb der ausgefahrenen Kolbenstangen des Hubzylinders liegt bei angehobe nen Hubarmen jeweils der Kippzylinder, und zwar vollständig aufgenommen, zwischen den herabgezogenen Seitenteilen der Hubarme, so daß auch der Kippzylinder gegen Einwirkungen von außen weitgehend geschützt ist. Im ausgefahrenen Zustand der Kippzylinder liegen die Kolbenstangen der Kippzylinder unterhalb der Hubarme und wenigstens teilweise geschützt durch die nach unten ragenden Arme der zweiarmigen Hebel des Kippgestänges, so daß auch im ausgefahrenen Zustand die Kolbenstangen der Kippzylinder insbesondere nach oben geschützt sind. Da in keiner Stellung der Hubarme und der Schaufel die einander zugeordneten Kippzylinder und Hubzylinder einander kreuzen oder überschneiden, können die Hubzylinder und die Kippzylinder mit dem zugehörigen Kippgestänge jeweils in der gleichen vertikalen Ebene angeordnet sein, so daß eine Versetzung der Gelenke quer zur Arbeitsebene der Hubarme nicht vorliegt und die Gelenke und zugehörigen Teile vor der Einwirkung von Quermomenten geschützt sind.With this arrangement, this lifting cylinder is completely protected in every position of the lifting arms added to the box-shaped hollow body of the chassis, with the piston rod in the extended position State still largely comes to lie within this box-shaped hollow body. the over the box-shaped hollow body protruding part of the extended piston rods of the lifting cylinder is protected, at least towards the top, by the side parts of the lifting arms that are widened at the bottom recorded. Above the extended piston rods of the lifting cylinder is raised nen lift arms each of the tilting cylinder, completely added, between the pulled down Lateral parts of the lifting arms, so that the tilt cylinder also largely protects against external influences is protected. When the tilt cylinder is extended, the piston rods of the tilt cylinder are located below the lifting arms and at least partially protected by the arms protruding downwards the two-armed lever of the tilting linkage, so that the piston rods also in the extended state the tilt cylinder are protected in particular upwards. Since in no position of the lift arms and the Bucket, the tipping cylinders and lifting cylinders assigned to one another cross or intersect, the lifting cylinder and the tilting cylinder with the associated tilting linkage can each be in the same place vertical plane, so that an offset of the joints transversely to the working plane of the lifting arms does not exist and the joints and associated parts are protected from the effects of transverse moments are.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated more schematically below on the basis of hand Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des neuen fahrbaren Schaufelladers.F i g. 1 is a side view of the new mobile shovel loader.

F i g. 2 eine Vorderansicht des Schaufelladers nach F i g. I bei angehobener Schaufel undF i g. 2 is a front view of the shovel loader according to FIG. I with the shovel raised and

F i g. 3 und 4 die Ladeschwinge des SchaufelladersF i g. 3 and 4 the loading arm of the shovel loader

3 43 4

nach F i g. 1 und 2 in Seitenansicht bei verschiedenen lenkig angreift. Das Kippgestängehebelpaar 15 kannaccording to FIG. 1 and 2 in side view at different hinged attacks. The rocker arm pair 15 can

Stellungen der Schaufel. sich ber eingefahrenem Kippzylinder 13 an einem An-Positions of the shovel. on the retracted tilt cylinder 13 at an approach

In den Zeichnungen ist ein Schaufellader mit einer schlag 20 am Hubarm 4 anlegen.In the drawings, a shovel loader is placed on the lifting arm 4 with a blow 20.

Ladeschwinge gezeigt, die zwei Hubarme und zwei Wie ein Blick auf Fig. 2 zeigt, liegen alle Gelenk-Kippgestänge für die Schaufel aufweist, welche je- 5 stellen des Kippgestänges und der Hub- und Kippweils gleich ausgebildet und beiderseits des Fahr- zylinder zwischen Fahrgestell 1 und Schaufel 8 in gestells angeordnet sind, so daß sich die Beschrei- einer gemeinsamen vertikalen Ebene. Alle Kräfte bung auf einen Hubarm und ein Kippgestänge be- werden daher in dieser Ebene übertragen, so daß schränken kann. sich eine einfache Belastung der Gelenke ohne Quer-Loading arm shown, the two lifting arms and two As a look at Fig. 2 shows, all articulated tilt linkages are for the shovel, each of which places the tilting linkage and the lifting and tilting paths designed identically and on both sides of the travel cylinder between chassis 1 and shovel 8 in frame are arranged so that the descrip- tion of a common vertical plane. All strength Exercise on a lifting arm and a tilting linkage are therefore transferred in this plane, so that can restrict. a simple load on the joints without transverse

Das Fahrgestell 1 weist auf jeder Seite einen durch 10 kräfte oder Quermomente ergibt.The chassis 1 has one on each side by 10 forces or transverse moments.

etwa lotrechte Platten 2 und 3 gebildeten kasten- Gemäß F i g. 1 ist der Hubzylinder 10 im ab-approximately vertical plates 2 and 3 formed box- According to F i g. 1, the lifting cylinder 10 is in the

förmigen Hohlkörper auf. Jeder Hubarm 4 ist mittels gesenkten Zustand der Hubarme 4 vollständig in demshaped hollow body. Each lifting arm 4 is completely in the lowered state of the lifting arms 4

einer Querachse 5 an dem Hohlkörper 2, 3 angelenkt kastenförmigen Hohlkörper 2, 3 aufgenommen, dera transverse axis 5 hinged to the hollow body 2, 3 box-shaped hollow body 2, 3 added, the

und weist im rückwärtigen Bereich den Hubarm nach Kippzylinder liegt gleichzeitig teilweise in dem kasten-and in the rear area, the lifting arm points towards the tilting cylinder is at the same time partially in the box

unten wesentlich verbreiternde Seitenteile 6 auf. An i₅ förmigen Hohlkörper und teilweise zwischen denside panels 6 that widen significantly below. At i _5- shaped hollow body and partially between the

seinem vorderen Ende ist an den Hubarm eine um nach unten verbreiterten Seitenteilen 6 der Hubarme,its front end is on the lifting arm a widened downward side parts 6 of the lifting arms,

die Querachse 7 schwenkbare Schaufel 8 angelenkt. Diese geschützte Lage der Zylinder wird auch, wiethe transverse axis 7 pivotable blade 8 is articulated. This protected location of the cylinder is also how

Der. dem Hubarm zugeordnete Hubzylinder 10 ist die Fig. 3 und 4 zeigen, bei angehobenen Hubin dem kastenförmigen Hohlkörper 2, 3 um die Quer- armen 4 aufrechterhalten, da der Hubzylinder 10 in achse 9 schwenkbar gelagert, während seine Kolben- 20 dem kastenförmigen Hohlkörper verbleibt, während stange bei 11 am unteren Bereich der Seitenteile 6 der Kippzylinder 13 zwischen den Seitenteilen 6 aufdes Hubarms gelenkig angreift. genommen ist. Auch die ausgefahrenen Kolben-The. The lifting cylinder 10 assigned to the lifting arm is shown in FIGS. 3 and 4, with the liftin raised the box-shaped hollow body 2, 3 maintained around the transverse arms 4, since the lifting cylinder 10 in axis 9 pivotally mounted, while its piston 20 remains the box-shaped hollow body, while rod at 11 at the bottom of the side parts 6 of the tilt cylinder 13 between the side parts 6 aufdes Attacks the lifting arm articulated. is taken. The extended piston

Ein Kippzylinder 13 ist zwischen den herab- stangen der Zylinder sind, zumindest nach oben, gezogenen Seitenteilen 6 des Hubarmes 4, und zwar weitgehend geschützt, wobei die Kolbenstange des oberhalb der Angriffsstelle 11 der Kolbenstange des 25 Hubzylinders 10 unter dem Kippzylinder zu liegen Hubzylinders 10, aufgenommen und mit seinem kommt, während die ausgefahrene Kolbenstange des rückwärtigen Ende im kastenförmigen Hohlkörper Kippzylinders durch den darüberliegenden Hubarm bei 12 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange des und das zugehörige Kippgestängehebelpaar 15 nach Kippzylinders 13 greift bei 14 an dem nach unten oben abgedeckt ist. Damit ist die Gefahr, daß die weisenden Arm eines zweiarmigen, bei 16 am Hüb- 30 Zylinder durch herabstürzende Teile während des Bearm schwenkbar gelagerten Kippgestängehebelpaares triebes beschädigt werden, nahezu vollständig ausgelenkig an. Der nach oben weisende Arm dieses geschlossen. Gleichzeitig tritt auch eine wesentlich Hebels 15 ist mit einem Verbindungslenker 17 bei 18 geringere Verschmutzung der Kolbenstange während gelenkig verbunden, der bei 19 an der Schaufel 8 ge- des Arbeitens auf.A tilting cylinder 13 is between the rods of the cylinders are, at least upwards, drawn side parts 6 of the lifting arm 4, largely protected, the piston rod of the to lie above the point of application 11 of the piston rod of the lifting cylinder 10 under the tilting cylinder Lifting cylinder 10, received and with his comes, while the extended piston rod of the rear end in the box-shaped hollow body of the tilting cylinder through the lifting arm above pivoted at 12. The piston rod of the and the associated rocker arm pair 15 according to Tilt cylinder 13 engages at 14 on which is covered at the bottom up. So there is a risk that the Pointing arm of a two-armed, at 16 on the hub 30 cylinder by falling parts during the bearm pivoted rocker arm pair drive are damaged, almost completely articulated on. The arm pointing upwards this closed. At the same time there is also an essential Lever 15 is with a connecting link 17 at 18 less contamination of the piston rod during articulated, the one at 19 on the shovel 8 is working on.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Mobile shovel loader with a loading platform, the lifting arms of which are on the one hand on the chassis hinged and in the rear area with the lifting arms widening significantly downwards Side parts are provided, while the lifting arms on the other hand articulated a shovel, Attack on the tilting linkage above the pivot axis, which is mounted on the lift arms two-armed levers, connecting links and tilt cylinders exist in the same vertical plane arranged as the approximately horizontally extending lifting cylinders acting on the lifting arms that are housed covered on the shovel loader, characterized in that that the piston rod each in a box-shaped hollow body (2,3) of the chassis (1) mounted lifting cylinder (10) at the lower end of the side parts (6) of the lifting arm (4) attacks, which take up the tilting cylinder (13) between them, which is above the lifting cylinder with its rear end is also mounted in the hollow body and with its piston rod attaches to the downward-facing arm of the two-armed tilt linkage lever (15).