DE1456775B

DE1456775B - Mobile shovel loader with loading arm

Info

Publication number: DE1456775B
Authority: DE
Inventors: Pietro Milan Pensa (Italien)
Original assignee: Massey Ferguson Services N V , Curacao (Niederlandische Antillen)

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Schaufellader mit einer Ladeschwinge, deren Hubarme einerseits am Fahrgestell angelenkt und im rückwärtigen Bereich mit die Hubarme nach unten wesentlich verbreiternden Seitenteilen versehen sind, während die Hubarme andererseits gelenkig eine Schaufel tragen, an der oberhalb der Anlenkachse Kippgestänge angreifen, die aus an den Hubarmen gelagerten zweiarmigen Hebeln, Verbindungslenkern und Kippzylindern bestehen, die in der gleichen Vertikalebene wie die an den Hubarmen angreifenden, etwa waagerecht verlaufenden Hubzylinder angeordnet sind, die am Schaufellader abgedeckt untergebracht sind.The invention relates to a mobile shovel loader with a loading arm, the lifting arms of which on the one hand hinged on the chassis and in the rear area with the lifting arms widening significantly downwards Side parts are provided, while the lifting arms on the other hand articulated a shovel, attack the tilting linkage above the articulation axis, the two-armed ones mounted on the lifting arms Levers, connecting links and tilt cylinders are made in the same vertical plane as the approximately horizontally extending lifting cylinders acting on the lifting arms are arranged on the Shovel loaders are housed covered.

Bei dem fahrbaren Schaufellader nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1 902 472 sind die Hubzylinder am Fahrgestell und an den Hubarmen so angelenkt, daß sie im wesentlichen senkrecht stehen und den Kippzylinder wenigstens bei angehobenen Hubarmen kreuzen. Dadurch wird es nicht möglich, die Kippzylinder mit dem zugehörigen Kippgestänge in der gleichen lotrechten Ebene anzuordnen wie die Hubarme. Durch diese seitliche Versetzung der Teile ergeben sich erhebliche Reaktionskräfte, die zu starken Beanspruchungen und Verschleißbelastungen, insbesondere im Bereich der Gelenke, führen.In the case of the mobile shovel loader according to the German utility model 1 902 472, the lifting cylinders are hinged to the chassis and the lifting arms so that they are essentially vertical and cross the tilt cylinder at least with the lift arms raised. This makes it impossible to arrange the tilt cylinder with the associated tilt rod in the same vertical plane as the Lifting arms. This lateral displacement of the parts results in considerable reaction forces that are too strong Stresses and wear and tear, especially in the area of the joints.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist es aus der USA.-Patentschrift 3 076 571 bekannt, das Kippgestänge und die Hubzylinder jeweils in gemeinsamen senkrechten Ebenen anzuordnen, so daß die obengenannten Reaktionskräfte nicht auftreten. Bei diesem bekannten fahrbaren Schaufellader ist jeder Hubzylinder mit seiner Kolbenstange am Fahrgestell und mit seinem Zylinder an den nach unten verbreiterten Seitenteilen der Hubarme angelenkt. Die unteren Enden der zweiarmigen Hebel des Kippgestänges sind über Lenker ebenfalls mit dem Fahrgestell verbunden, während zwischen dem oberen Ende des zweiarmigen Hebels und der Schaufel die Kippzylinder angeordnet sind.In order to avoid these disadvantages, US Pat. No. 3,076,571 discloses the tilting linkage and to arrange the lifting cylinders in common vertical planes, so that the above Reaction forces do not occur. In this known mobile shovel loader, each lifting cylinder is with its piston rod on the chassis and with its cylinder on the widened downwards Articulated side parts of the lifting arms. The lower ends of the two-armed levers of the tilt linkage are also connected to the chassis via handlebars, while between the upper end of the two-armed lever and the shovel the tilting cylinder are arranged.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen Schaufellader der eingangs näher bezeichneten Gattung so weiterzubilden, daß einerseits die Anordnung der Kippgestänge und der Hubzylinder in einer vertikalen Ebene erhalten bleibt und gleichzeitig die Kippzylinder und Hubzylinder mit den zugehörigen Kolbenstangen gegen Einwirkung von äußeren Einflüssen weitgehend geschützt angeordnet sind.In contrast, it is the object of the invention to provide a shovel loader of the type specified in the introduction Generate so that on the one hand the arrangement of the tilt linkage and the lifting cylinder in one vertical plane is preserved and at the same time the tilting cylinder and lifting cylinder with the associated Piston rods are arranged largely protected against the effects of external influences.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kolbenstange jedes in einem kastenförmigen Hohlkörper des Fahrgestells gelagerten Hubzylinders am unteren Ende der Seitenteile des Hubarmes angreift, die zwischen sich den Kippzylinder aufnehmen, der über dem Hubzylinder liegend mit seinem rückwärtigen Ende ebenfalls im Hohlkörper gelagert ist und mit seiner Kolbenstange an dem nach unten weisenden Arm des zweiarmigen Kippgestängehebels ansetzt.This object is achieved in that the piston rod is each in a box-shaped Hollow body of the chassis mounted lifting cylinder at the lower end of the side parts of the lifting arm attacks, which take up the tilt cylinder between them, which is above the lifting cylinder with its rear end is also mounted in the hollow body and with its piston rod on the after below-facing arm of the two-armed rocker arm lever attaches.

Bei dieser Anordnung ist dieser Hubzylinder in jeder Stellung der Hubarme vollständig geschützt in dem kastenförmigen Hohlkörper des Fahrgestells aufgenommen, wobei auch die Kolbenstange im ausgefahrenen Zustand noch weitgehend innerhalb dieses kastenförmigen Hohlkörpers zu liegen kommt. Der über den kastenförmigen Hohlkörper hinausragende Teil der ausgefahrenen Kolbenstangen der Hubzylinder wird, zumindest nach oben hin, durch die nach unten verbreiterten Seitenteile der Hubarme geschützt aufgenommen. Oberhalb der ausgefahrenen Kolbenstangen des Hubzylinders liegt bei angehobe nen Hubarmen jeweils der Kippzylinder, und zwar vollständig aufgenommen, zwischen den herabgezogenen Seitenteilen der Hubarme, so daß auch der Kippzylinder gegen Einwirkungen von außen weitgehend geschützt ist. Im ausgefahrenen Zustand der Kippzylinder liegen die Kolbenstangen der Kippzylinder unterhalb der Hubarme und wenigstens teilweise geschützt durch die nach unten ragenden ArmeWith this arrangement, this lifting cylinder is completely protected in every position of the lifting arms added to the box-shaped hollow body of the chassis, with the piston rod in the extended position State still largely comes to lie within this box-shaped hollow body. the over the box-shaped hollow body protruding part of the extended piston rods of the lifting cylinder is protected, at least towards the top, by the side parts of the lifting arms that are widened at the bottom recorded. Above the extended piston rods of the lifting cylinder is raised nen lift arms each of the tilting cylinder, completely added, between the pulled down Lateral parts of the lifting arms, so that the tilt cylinder also largely protects against external influences is protected. When the tilt cylinder is extended, the piston rods of the tilt cylinder are located below the lifting arms and at least partially protected by the arms protruding downwards

ίο der zweiarmigen Hebel des Kippgestänges, so daß auch im ausgefahrenen Zustand die Kolbenstangen der Kippzylinder insbesondere nach oben geschützt sind. Da in keiner Stellung der Hubarme und der Schaufel die einander zugeordneten Kippzylinder und Hubzylinder einander kreuzen oder überschneiden, können die Hubzylinder und die Kippzylinder mit dem zugehörigen Kippgestänge jeweils in der gleichen vertikalen Ebene angeordnet sein, so daß eine Versetzung der Gelenke quer zur Arbeitsebene der Hubarme nicht vorliegt und die Gelenke und zugehörigen Teile vor der Einwirkung von Quermomenten geschützt sind.ίο the two-armed lever of the tilt linkage so that the piston rods of the tilting cylinder are especially protected upwards even in the extended state are. Since in no position of the lifting arms and the shovel are the tilt cylinders and associated with one another The lifting cylinders and the tilting cylinders can cross or overlap each other the associated tilting linkage each be arranged in the same vertical plane, so that an offset the joints transverse to the working plane of the lift arms are not present and the joints and associated Parts are protected from the effects of transverse moments.

Vorteilhafterweise ist die Anordnung so getroffen, daß der Hohlkörper frontseitig eine zur Aufnahme der Seitenteile der Hubarme ausreichende Weite aufweist, so daß diese im abgesenkten Zustand der Hubarme zwischen die Wände des kastenförmigen Hohlkörpers eintreten können.The arrangement is advantageously such that the hollow body has a front side for receiving it the side parts of the lifting arms have sufficient width so that they are in the lowered state of the lifting arms can enter between the walls of the box-shaped hollow body.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des neuen fahrbaren Schaufelladers,
F i g. 2 eine Vorderansicht des Schaufelladers nach F i g. 1 bei angehobener Schaufel undF i g. 1 is a side view of the new mobile shovel loader,
F i g. 2 is a front view of the shovel loader according to FIG. 1 with the bucket raised and

F i g. 3 und 4 die Ladeschwinge des Schaufelladers nach F i g. 1 und 2 in Seitenansicht bei verschiedenen Stellungen der Schaufel.F i g. 3 and 4 the loading arm of the shovel loader according to FIG. 1 and 2 in side view at different Positions of the shovel.

In den Zeichnungen ist ein Schaufellader mit einer Ladeschwinge gezeigt, die zwei Hubarme und zwei Kippgestänge für die Schaufel aufweist, welche jeweils gleich ausgebildet und beiderseits des Fahrgestells angeordnet sind, so daß sich die Beschreibung auf einen Hubarm und ein Kippgestänge beschränken kann.In the drawings, a shovel loader is shown with a loading arm, the two lift arms and two Has tilting linkage for the shovel, which are each formed identically and on both sides of the chassis are arranged so that the description is limited to a lift arm and a tilt linkage can.

Das Fahrgestell 1 weist auf jeder Seite einen durch etwa lotrechte Platten 2 und 3 gebildeten kastenförmigen Hohlkörper auf. Jeder Hubarm 4 ist mittels einer Querachse 5 an dem Hohlkörper 2, 3 angelenkt und weist im rückwärtigen Bereich den Hubarm nach unten wesentlich verbreiternde Seitenteile 6 auf. An seinem vorderen Ende ist an den Hubarm eine um die Querachse 7 schwenkbare Schaufel 8 angelenkt.The chassis 1 has a box-shaped formed by approximately vertical plates 2 and 3 on each side Hollow body on. Each lifting arm 4 is articulated to the hollow body 2, 3 by means of a transverse axis 5 and in the rear area has side parts 6 which widen the lifting arm substantially downwards. On a shovel 8 pivotable about the transverse axis 7 is articulated to the lifting arm at its front end.

Der dem Hubarm zugeordnete Hubzylinder 10 ist in dem kastenförmigen Hohlkörper 2, 3 um die Querachse 9 schwenkbar gelagert, während seine Kolbenstange bei Ll am unteren Bereich der Seitenteile 6 des Hubarms gelenkig angreift.The lifting cylinder 10 assigned to the lifting arm is in the box-shaped hollow body 2, 3 around the transverse axis 9 pivotably mounted, while its piston rod at Ll on the lower area of the side parts 6 engages the lift arm articulated.

Ein Kippzylinder 13 ist zwischen den herabgezogenen Seitenteilen 6 des Hubarmes 4, und zwar oberhalb der Angriffsstelle 11 der Kolbenstange des Hubzylinders 10, aufgenommen und mit seinem rückwärtigen Ende im kastenförmigen Hohlkörper bei 12 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange des Kippzylinders 13 greift bei 14 an dem nach unten weisenden Arm eines zweiarmigen, bei 16 am Hubarm schwenkbar gelagerten Kippgestängehebelpaares «elenkii* an. Der nach oben weisende Arm diesesA tilt cylinder 13 is between the pulled down side parts 6 of the lifting arm 4, namely above the point of application 11 of the piston rod of the lifting cylinder 10, added and with his rear end pivoted at 12 in the box-shaped hollow body. The piston rod of the Tilt cylinder 13 engages at 14 on the downward-facing arm of a two-armed, at 16 on the lifting arm pivoted pair of rocker arm levers «elenkii *. The upward arm of this one

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Hebels 15 ist mit einem Verbindungslenker 17 bei 18 gelenkig verbunden, der bei 19 an der Schaufel 8 gelenkig angreift. Das Kippgestängehebelpaar 15 kann sich bei eingefahrenem Kippzylinder 13 an einem Anschlag 20 am Hubarm 4 anlegen.Lever 15 is articulated to a connecting link 17 at 18, which is articulated at 19 on the shovel 8 attacks. When the tilt cylinder 13 is retracted, the pair of rocker arm levers 15 can move against a stop 20 on lift arm 4.

Wie ein Blick auf F i g. 2 zeigt, liegen alle Gelenkstellen des Kippgestänges und der Hub- und Kippzylinder zwischen Fahrgestell 1 und Schaufel 8 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene. Alle Kräfte werden daher in dieser Ebene übertragen, so daß sich eine einfache Belastung der Gelenke ohne Querkräfte oder Quermomente ergibt.Like looking at F i g. 2 shows, all articulation points of the tilt linkage and the lift and tilt cylinders are located between chassis 1 and shovel 8 in a common vertical plane. All strength are therefore transferred in this plane, so that there is a simple load on the joints without transverse forces or transverse moments results.

Gemäß F i g. 1 ist der Hubzylinder 10 im abgesenkten Zustand der Hubarme 4 vollständig in dem kastenförmigen Hohlkörper 2, 3 aufgenommen, der Kippzylinder liegt gleichzeitig teilweise in dem kastenförmigen Hohlkörper und teilweise zwischen den nach unten verbreiterten Seitenteilen 6 der Hubarme. Diese geschützte Lage der Zylinder wird auch, wie die F i g. 3 und 4 zeigen, bei angehobenen Hubarmen 4 aufrechterhalten, da der Hubzylinder 10 in dem kastenförmigen Hohlkörper verbleibt, während der Kippzylinder 13 zwischen den Seitenteilen 6 aufgenommen ist. Auch die ausgefahrenen Kolbenstangen der Zylinder sind, zumindest nach oben, weitgehend geschützt, wobei die Kolbenstange des Hubzylinders 10 unter dem Kippzylinder zu liegen kommt, während die ausgefahrene Kolbenstange des Kippzylinders durch den darüberliegenden Hubarm und das zugehörige Kippgestängehebelpaar 15 nach oben abgedeckt ist. Damit ist die Gefahr, daß. die Zylinder durch herabstürzende Teile während des Betriebes beschädigt werden, nahezu vollständig ausgeschlossen. Gleichzeitig tritt auch eine wesentlich geringere Verschmutzung der Kolbenstange während des Arbeitens auf. t,According to FIG. 1, the lifting cylinder 10 is completely in the lowered state of the lifting arms 4 box-shaped hollow body 2, 3 added, the tilting cylinder is at the same time partially in the box-shaped Hollow body and partially between the downwardly widened side parts 6 of the lifting arms. This protected position of the cylinder is also, as shown in FIG. 3 and 4 show with the lift arms raised 4 maintained, since the lifting cylinder 10 remains in the box-shaped hollow body while the tilt cylinder 13 is received between the side parts 6. Also the extended piston rods the cylinders are largely protected, at least upwards, with the piston rod of the Lifting cylinder 10 comes to rest under the tilting cylinder, while the extended piston rod of the Tilt cylinder through the overlying lifting arm and the associated rocker arm pair 15 according to is covered above. So there is a risk that. the cylinders from falling parts during operation are almost completely excluded. At the same time there is also an essential less contamination of the piston rod during work. t,

Claims

Patent claims:

1. Mobile shovel loader with a loading arm, the lifting arms of which are on the one hand on the chassis hinged and in the rear area with the lifting arms widening significantly downwards Side parts are provided, while the lifting arms on the other hand articulated a shovel, Attack on the tilting linkage above the pivot axis, which consists of two-armed on the lifting arms Levers, connecting links and tilt cylinders are made in the same vertical plane as the approximately horizontally extending lifting cylinders engaging the lifting arms are arranged, which are housed covered on the shovel loader, characterized in that the Piston rod each mounted in a box-shaped hollow body (2, 3) of the chassis (1) Lifting cylinder (10) at the lower end of the side parts (6) of the lifting arm (4) engages between take up the tilting cylinder (13), the rear of which is above the lifting cylinder End is also stored in the hollow body and with its piston rod on the down pointing arm of the two-armed rocker arm lever (15) attaches.

2. Mobile shovel loader according to claim 1, characterized in that the hollow body (2, 3) at the front has a sufficient width to accommodate the side parts (6).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings