DE1454209A1 - Verfahren und Einrichtung zum Sortieren von Fischen - Google Patents

Description

Abschrift - 1454209 Verfahren und Einrichtung zum Sortieren von Fischen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Sortieren von Fischen, die eine großen- und sortenmäßige Trennung sowie ein für die Beschickung von Fisch— Verarbeitungsmaschinen erforderliches Ausrichten der Fische ermöglicht·

Es sind Fischsortiereinrichtungen bekannt, bei denen die Fische mittels geschlitzter Schütteltische nach ihrer Größe getrennt werden, wobei gleichzeitig ein gewisses, von der Anordnung der Schlitze abhängiges, Ausrichten der Fische erfolgt.

Ferner wurden Einrichtungen vorgeschlagen, bei denen ein Fisch-Wasser-Gemisch mittels Druckluft aus ädnein. Vorratsbehälter in einem senkrecht stehenden Rohr bis zu einer gewissen Höhe gedrückt wird und nach einer Umlenkung um 180° in einem zweiten, parallel zum ersten angeordneten Fallrohr herunterfällt. In dem, mit in verschiedenen Höhen abzweigenden Rutschen versehenen Fallrohr wirkt dem Fisch— Wasser-Gemisch ein konstanter Druckluftstrom entgegen, der die Fische entsprechend ihrer Große hebt, wobei durch den an den Eingabeöffnungen der Rutschen vorbeistreichenden Druckluftstrom ein Sog erzeugt wird, welcher Äer Fische in die Rutschen gleiten läßt.

Mit den vorstehend beschriebenen Sortie !"einrichtungen ist weder eine sortierreine Fischsortierung noch ein für die Be

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Schickung der Fischverarbeitungsmasehinen erforderliches Ausrichten der Fische möglich· Die Sortierung erfolgt ausschließlich nach Größe bzw· Gewicht, wobei außerdem ©ine gewisse mechanische Beschädigung der Fische unvermeidbar ist«

Zweck der Erfindung ist es, die bestehenden Mangel weitgehend zu vermindern bzw· zu beseitigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, die eine automatische Beschickung von Fischverarbeitungsmaschinen ermöglichen, wodurch sich ein hoher Mechanisierungsgrad der Fischverarbeit ungsstraß en erzielen läßt· . ·

Erfindungsgemäß Werden geschüttete Fische transportiert, ausgerichtet, mittels Strahlungsquellen dreidimensional sowie der Art entsprechend gemessen und mittels, von den Meßwerten elektrisch beeinflußbarer mechanischer Einrichtungen verteilt· Dementsprechend wird vorzugsweise eine Einrichtung vorgeschlagen, die Fische auf einem Transportband mittels mehrerer pendelnder Abweiser so ausrichtet, daß ihre Längsachse parallel zur Bewegungsrichtung des Transportbandes liegt* Die derart ausgerichteten Fische werden auf dem Transportband zwischen Strahlungsquellen, beispielsweise radioaktiven Isotopen und entsprechenden, als Empfänger dienenden Meßgeräten hindurchbewegt, wobei die Intensität der vom Fisch nicht absortierten Strahlen einen, seine Dicke kennzeichnenden Meßwert liefert»

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Anschließend werden die Fische auf einem Transportband zwischen einem System symmetrisch angeordneter Strahlungsquellen, beispielsweise radioaktiver Isotope und den dazugehörigen als Empfänger dienenden Meßgeräten sowie unter Lichtquellen mit Fotozellen als Empfänger automatisch hindurchbewegt· Hierbei decken die Fische zunächst einige Strahlungsfuellen zeitweilig so ab, daß die zugeordneten Meßelemente nicht ansprechen. Aus der sich ergebenden Ordnung der ansprechenden bzw. nicht ansprechenden Meßelemente im System des aus einer , der Zahl der Strahlungsquellen (Geber) entsprechenden Anzahl von Meßelementen bestehenden Empfänger, ergebn sich die Meßwerte der Länge und Breite Der Fische» Hierauf werden die Fische mittels des Transportbandes unter Lichtquellen hindurchbewegt und angestrahlt, wobei die von ihnen reflektierte, ihre Sorte kennzeichnende Lichtmenge von neben den Lichtquellen angeordneten Fotozellen gemessen wird*

Die Meßwerte der Dicke, Breite, Länge und Sorte dienen der Steuerung von nachfolgenden mechanischen Einrichtungen,

die die Fische abweisen und auf nächstliegende Transporteinrichtungen verteilen»

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert Werdens

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen«

Fig· 1i die Draufsicht der Fischsortiereinrichtung, Fig· 2: die Seitenansicht der die Fischsortiereinriehtungen steuernde Meßeinrichtung,

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* 31... das elektrische 8ohaltsehenta einxlehtiingen· - ..:

Auf. tin Transportband 1 geschüttete Fisch® wurden mittels eines Abweisers 2 in ein®» neben.-dem fretneipOTtiband 1 Vorratsbehälter 3 befördert* 3ia aieh an "d©a forratsbehälter 3 anschlieSand©n₉ Bit fasefaaa 4 ^erseheaes Sraaepörtbaad f entnimmt einen Fisch näeh; de® anderen; und legt ihn eia^eln ftuf d ein in Verlange rang-der B@w©gungsÄohtang

Abweiser ψ den Pisoh derart ausrichten« daß ein© Parallelität seiner Längsaclise zu Uer Bewegungsrichtung die Transportbandes 6 en ©r&eioht wiaÄ« M Ende.des Transportbandes .6- erfolgt das Aus messen des Bi©k© des ausgerichteten Fisches Mittels eines . Durch« leuchtungsainrichtunge Unterhalb des $ranap©rtban&es 6 siisd hierau Str&hX«iigsq,u8llej! S₀ beispielsweise radioaktive Isotope ₉ angeordnet« Hierbei wird.,die Intensität cte nach dem Durchgang dusch-'den Fisch von-d&esen geschwächten Strahlen von einiges über dem Transportband 6 angebrachten Meßelementen 9 gerne seen«. DasTrasispostfeand 6 befördert des Fisch auf eiH| vorzugsweise aus eixuselnen Hiemen odes transparentem Material tegtthendes. Sranepörtbeiid 1O₉ auf 'dem der Fisch über ein System ejanmetrisch ange.oa?dneter Strahlttngeq,uellen_f- beispielsweise radioaktive Isotop® bewegt wiid| die von dem Fisch zeitweilig BO abgedeckt wezde&j dafi einige d@r sich über dem iDranepovVbeiid 10-befixideiiden'HeBelemen,te.12_t beispielsweise radioaktiv® Empfänger Bioh t anspreohen· Aus der Ordnung

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der ansprechenden bzw« nicht ansprechenden Meßelemente 12 im System des aus einer, der Zahl der Strahlu»gsq,uellen 11 entsprechenden Anzahl von Meßelementen 12 bestehenden Impf ange rs 13 ergeben sich die Meßwerte der Länge und Breite des Fisches« Zur Sortentrennung der Fische sind über dem Transportband 10 im Anschluß an aQn Smpfänger 13 Lichtquellen und Fotozellen 15 derart angeordnet, daß der durchlaufende lisch angestrahlt und die von ihm reflektierte₉ seine Sorte kennzeichnende Lichtmenge mittels der Fotozellen 15 gemessen wird· Das Transportband 10 befördert jeden fisch auf ein Transportband 16, auf dem der Ei sah durch einen von mehreren, dem von den Meßwerten der Länge _? Breite_f Dicka und Sorte elektrisch gesteuerten Abweiser 171 18 oder dem feststehenden Abweiser 23 nach GrSBe wb& Sorte auf jeweils eine der nach»tliegenden Transportbänder 24-j -25t 27 verteilt wird»

IJxft SAS £Ce8l3ilxflilt Χθΐ9ίβΏ&β!Ι?!Β&ΩΑΙ1£

Μ« Hormalsrößen des für die Beschickung von Verarbeitunfeaaechinen geeigneten ?ieches lauf en auf dem 3Sit Abweieern . 17 t 18 { 23 versehene» Transportband 16 weiter, stoßen gegen den unmitttlbar über dem Tranßportband 16 angeordneten Abwiieer 23 und werden awangßläufig auf das Transportband Ü4 geleitet» BifiMet sioh «la S'ieoh. bereits auf dsm vorangehenden Transportband 10 nioht in der für di« BaSchickung -von Ver*rbeitungamaschints erforderliehe Lage _f se wird ein Abweiier 19 «itt·!· dtr in dar Ietat·η Eeih·, d«r in Richtung ' , ism !SrenBpertband 1i übtr baw* unter d«ia' Transportband; 10' an- -. Strmhlüngiq,utll*n 11 uiul MeßtltmeÄt® 12 se gesteuert»

daB der fisch zwangsläufig auf ein als Wende ausgebildetes Transportband 22 geleitet und hier um 100° gedreht wird, um in der zur Beschikcung von Verarbeitungsmaschinen erforderlichen Lage wieder auf das Transportband 16 zu gelangen· Se-bald dieser Fisch die¹ unter bzw* über dem transportband 16 angeordneten Strahlungsquellen 20. und Meßelement® 21 passiert hat, sprechen diese an, wobei der gegebene Impuls der Rückführung des Abweisers 19 dient_f ■-der nun die ^ahn des Transportbandes 16 für den nachfol« genden_$ sich in der richtigen Lage befindenden fisch frei-»

!degen die Abmessungen unter der normalen Größe eines IPi sch© s d« he ist er klein.,, so wird er mittels der Meßelemonte 9 und 12 gesteuerte Abweiser 17 so geschwenkt, daB er den Pi s oh auf das Transportband 25 leitet» Haben die Heßelemenjs® 9 und 12 einen, das Normalmaß überschrait«»den großen fisch eraoitteXti so wird der Abweiser 13 derart gesteuert₉ daß ar ein Abstreifen des Fisches über daß Umlenkblech 26 auf das Transpostband 2γ bewirkt«

Die fuaktiondes elektrischen Teils der SortlSEeinrichtung sei an folgendem Beispiel erlaufest«* Es sollen als kleine Pisehe _t Fische von der..IiängQ 5 y afc« wärts* der Breite 2 χ abwärts und der Dicke kleiner als a ζ und Ale große fische, fisch© von der känge 12 y aufgärte_t der Breite 3 κ aufwärts und dea? Bieke v©a 3 a aufwärts aussoautiert

werden. Läuft ein Fisch über das Transportband 6, so deckt er nacheinander die Strahlungsquellen 8 ab» Bei nicht abgedeckten Strahlungsq.uellen 8 liegen an den drei Meßelementen 9 die Signale ζ 1 bis 2 3 an» Die Meßelemente 9 sind so eingestellt, daß bei kleiner Dicke das Signal ζ 1_f bei normaler Dicke das Signal ζ 2 und bei großer Dicke das Signal ζ 3 nicht anliegt» Läuft ein Fisch mit kleiner Dicke über das Transportband 6, dann liegen die Signale ζ 1 und ζ 2 an» Diese werden im Verstärker 47 verstärkt und in dem Undgatter 46 zusammengefaßt, so daß an dessen Ausgang das Signal D = ζ 1 + ζ 2 anliegt«; Dieses Signal D wird im Verstärker 49 gespeichert» Uachdem der Fisch die Meßelemente 9 passiert hat, liegt das Signal ζ 1 wieder an_f welches mit dem Signal D im Undgatter 50 zusammengefaßt wird, an dessen Ausgang dann das Signal SD anliegt» Dieses Signal SD wird im Verstärker 32 gespeichert, wodurch der Fisch mittels des vom Verstärker 33 gesteuerten und vom Heiais 34 betätigten Abweisers 17 als kleiner Fisch aussortiert wird« Während der Fisch das Transportband verläßt, werden die Signale gelöscht»

Liegt ein Fisch mit normaler Dicke vor, so liegen die Signale β 2 und ζ 3 &&* Diese werden in dem Undgatter 51 zus ammenge faßt, so daß an dessen Ausgang das Signal ND anliegt* welches la Verstärker $2 gespeichert wird» Mittels des Signals HD wird das im Verstärker 49 gespeicherte Signal D für Fische mit kleiner Dicke gelöscht» Das gespeicherte Signal ND wird gelöscht, sobald der Fisch das Transportband 10 verläÄt.

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Läuft ein Fisch mit großer Dielte über das transportband 6, BQ liegen die Signale I 2 und ζ 3 an, die in dsm Undgatter 53 zusammengefaßt werden, so daß an dessen Ausgang das Sigaal GD anliegt, welches im Verstärker 37 gespeichert wirdj wodurch der Fisch mittels des vom Verstärker 38 gesteuerten und vom Relais 39 betätigten Abweisers 18 als großer Fisch aussortiert wird« Hat der Fisch das Transportband 6 verlassen* so gelangt er auf das transportband 10, wo seine Länge und Breite ermittelt werden*· Befindet sich kein Fisch auf dem Transportband 10, so sprechen sämtliche Meßelemente 12 des Empfängers 13 an* Mittels eines Verstärkers 28 werden die Signale der Meßelemente 12 verstärkt _t so daß am Ausgange einmal das Signal χ bei ansprechenden und das Signal χ bei nicht ansprechendenMeBelementen 12 vorliegt« Sämtliche x-Glieder einer y-Reih® werden mittels eines ündgatters 29 so zusammengefaßt, daß baim Ansprechen aller x~Glieder einer y-Heilio am Ausgang, des Undgatters 29 ein Signal y vorliegt« Dieses Signal wird in dem-Verstärker 30 verstärkt, der ateAuögagg das Signal y 1 bei sämtlichen ansprechenden x-Gliedern der y I-Rsihen und das Signal f 1, wenn ein Meßelement 12 der y-IRe'he nicht anspricht, besitzt# Sämtliche y-1-Reihen werden, wie oben beschrieben, -zusammen— gefaßt'· Befindet sich nun ein tisch von der Länge gleich oder kleiner 5 7 auf dem Transportband 1o, dann werden in der

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ο Reihe y 1 und y 7 aller Meßelemente 12 ansprechen, da der

"^ Fisch ,die Reihe y 1 schon verlassen und die Reihe y 7 noch · J^ nicht erreicht hat* In der Reihe y 6 wird mindestens ein Meßelement 12 ducch den Fisch abgedeckt sein* Damit liegen

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die Signale y 1, y 6 und y 7 vor, die in dem ündgatter 31 zusammengefaist werden» Diese drei Signale sind die Bedinung für die kleinste Länge des Fisches» Bei Vorliegen dieser drei Signale am Undgatter 31 liegt an dessen Ausgang das Signal KL an, welches in dem Verstärker 32 gespeichert wird und gleichzeitig über den Verstärker 33 das.Heiais schaltet, das. den Abweiser 17 stete rt» Hat der Fisch das !Transportband 10 so weit passiert, daß er nun noch eine ?otozelle der Reihe y 13 abdeckt, dann liegen die Signale y 12 und y 12 an. Diese werden in dem Undgatter 35 zusammengefaßt» Bäi Vorliegen beider Signale liegt an dessen Ausgang das Signal Lö an, mit welchem das gespeicherte Signal EL im Verstärker 22 gelöscht wird, so daß das Heiais 34- abfällt und den Abweiser 17 wieder in seine Ausgangsstellung steuert«

Besitzt der durchlaufende Fisch eine Länge, die gleich oder größer 12 y ist, dann ist mindestens ein Meßelement 12 der Reih© y 1 und ein Meßelement 12 der Reihe y 12 durch den Fisch abgedeckt» Damit liegen die Signale y 1 und y 12 vor» Diese werden in dem Ündgatter 36 zusammengefaßt» Das ündgatter 36 besitzt dann am Ausgang das %gnal GIi, welches in. dem Verstärker 37 gespeichert wird, wobei gleichzeitig über den Verstärker 38 das Relais 39 geschaltet wird, das den Abweiser 18 steuert» Während der Fisch vom transportband 10 abläuft, wird, wie bei dem kleinen Fisch, über das Ündgatter 35 das im Verstärker 37 gespeicherte Signal GL gelöscht, so daß der Abstreifer 13 wieder in seine Ausgangsstellung zurückschwenkt·

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Das Ausmessen der Breite des Fisches geschieht folgendermaßen.

Läuft der Fisch über das franposrtband 10, so muß er die Reihe y 1 passieren, so daß er nacheinander ein bis mehrere Meßelemente 12 nebeneinander abdeckt» Werden in der Reihe y 1 während des Durchlaufens des Fisches nur maximal zwei Meßeleitente 12 nebeneinander verdeckt, dann wird dieser als kleiner Fisch aussortiert« Damit liegt aus der y 1—Reihe zum Beispiel das Signal B = χ 3 + x 4 vor_e Die Meßelemente der y 1-Reihe sind in dem Und- oder -Gatter 40 so kombiniert, daß an dessen Ausgang ein Signal B anliegt^ wenn zwei Meß·* elemente 12 nebeneinander abgedeckt sind» Dieses Signal B wird in dem Verstärker 41 gespeichert, so daß an dessen Ausgang das Signal B dauernd anliegt_β Überschreitet der Fisch, die minimale Breite von 2 χ nicht, dann liegt nach Durchlaugen der Reihe y 1 das Signal y 1 an, da kein Meß-· element 12 mehr abgedeckt wird» Beide Signale B und y 1 werden in dem ündgatter 42 zusammengefaßt, so daß an dessen Ausgang das Signal KB anliegt und in dem Verstärker 32 gespeichert wird«

Dadurch wird der Fisch, wie oben für fileine Länge beschrieben, auf das Transportband 25 für kleine Fische ausgeworfen« Das gespeicherte Signal, zum Beispiel B =* x~ + x^ im Verstärker 41 wird, wahrend der Fisch das Trangportband 10 verläßt\ wie oben schon beschrieben, mit. dem Signal LO* gelöscht«

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Besitzt der Fisch, die normal vorgebene Breite, dann werden mindestens drei Meßelemente 12 nebeneinander in der Reihe y 1 abgedeckt, so daß ,das Signal zum Beispiel NBsäc^+Xj,+^ vorliegt· Hierzu sind die Fotozellen* der y 1-Reihe in dem Und- oder -Gatter 43 so kombiniert,daß an dessen Ausgang ein Signal IiB anliegt, wenn drei Meßelmente 12 nebeneinander abgedeckt sind. Dieses Signal KB wird in dem Verstärker 44 gespeichert so daß an dessen Ausgang das Signal NB dauernd anliegt und das in dem Verstärker 41 gespeicherte Signal B löschet· Dadurch wird vermieden, daß durch das im Verstärker 41 anliegende Signal B (da bei drei abgedeckten Meßelementen (χ· , X^, Xn) auch die -"-Bedingung (SU, x^.) bzw· (x^, xV ) er füllt ist) die Meßelemente 12 bei normalen Breiten nicht auf kleine Fische schalten» Das im Verstärker 44 gespeicherte . Signal MB wird, während der Fisch das Transportband 10 verläßt, wie üblich gelöscht·

Besitzt der durchlaufende Fisch eine Breite, die gleich oder größer 5 x ±Bt₉ dann werden mindestens fünf Meßelemen— te 12 der Reihe y 1 abgedeckt, so daß z. Beispiel die ^öig~

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nale Xp bis Xg vorliegen· Hierzu sind die Meßelemente 12 der y 1-Reihe in dem Und- oder -Gatter 45 so kombiniert, daß an dessen Ausgang ein Signal GB anliegt, wenn fünf und mehr Meßelemente 12 nebeneinander durch den Fisch abgedeckt * werden· Dieses Signal GB wird in dem Verstärken 37 gespeichert, Ao daß der Fisch, wie bei der großen Länge beschrieben, aussortiert wird·

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Nach dem Ausmessen der Länge und Breite des Fisches erfolgt auf dem Transportband 10 die Feststellung der Fisejisorte·

Liegt die für die bestimmt© Fischsorte vorgegebene reflexion nicht vor, so gibt die Fotozelle 15 kein Signal Dieses nicht anliegende Signal wird in dem Segator 46 in das Signal S umgewandelt, welches im Verstärker 37 gespeichert wird, wodurch der Fisch wie ein großer, mittels des von dem Verstärker 38 gesteuerten und vom Relais 39 betätigten Abweisers 18 aussortiert wirdi Die gespeicherten Signale werden, sobald der Fisch, das Transportband 10 verläßt, wie üblich, gelöscht· Besteht weiter die Förderung, daß der Fisch mit dem Kopf nur in einer Richtung liegen soll, so kann dies während des Durchlaufens des Fisches über das Transportband 10 von dem Impf anger 13 kontrolliert werden« Hierzu kann beispielsweise die Bedienung eingegeben werden, daß während des Durchlaufens des Fisches unter dem Empfänger 1$ die maximale vor der minimalen Breite gespeichert werden muß oder ein entsprechendes Verhältnis von maximaler Breite zu durchgelaufener Länge erfüllt ist« Diese Bedingung ist mit den Bedingungen für den normalen Mach gekoppelt*

Die ifertigung der elektrischen Anlage» kann mit den handelsüblichen SbEXUgIKZdE Translogbausteinen erfolgen»

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Claims (1)

1. U54209

   Patentanspruches

   · Verfahren zum Sortieren von tischen, dadurch gekennzeichnet, daß geschüttete Fische transportiert, mechanisch ausgerichtet, hintereinander auf Dicke, Länge, Breite und Sorte mittels Strahlungsquellen geraessen werden, wobei die gemessenen, für bestimmte lischsorten typischen Relationen der drei Dimensionen sowie des Lichtreflexionsvermögen ein Verteilen der Fische nach Größe und Art mittels elektrisch beeinflußbare» mechanischer Einrichtungen gewährleisten»

   2« Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben einem Transportband (1), über dem sich ein pendelnder Abweiser (2) befindet, ein Fischvorratsbehälter (3) steht,an den sich ein mit Taschen (4) versehenes !Transportband (5) anschließt, in dessen Verlängerung ein weiteres von pendelnden Abweisern (7) seitlich begrenztes, mit einer Fischdickenmeßeinrichtung gekoppeltes Transportband (6) angeordnet ist, in dessen Verlängerung sich ein mit einer Fischet» längen-, breiten und-sortenmeßeinrichtung gekoppeltes ο
   <*> !Transportband (10) befindet, an welches sich ein weiteres

   ^ mit von den Dicken-, Längen-j Breiten- und Sortenmeß—

   ο anlagen gesteuert schwenkbaren Abweisern (17i 18 j 19) co

   n> versehenes Transportband (16) anschließt, unter oder ο

   neben dem sich in Höhe der Abweiser ein oder mehrere

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   Transportbänder (24$ 25; 27) befinden;

   3» Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r ο h g e — k e η η ζ e i c h η e t , daß unter dem Transportband (6) ein oder mehrere Strahlungsquellen (8), beispielsweise radioaktive Isotope und über dem Transportband ein oder mehrere als Empfänger dienende Meßelemente (9) zur Dickenmessung angeordnet sind·

   4·· Einrichtung nach Anspruch 2 und 3» dadurch g e k eη η ζ e i e η η e t_f d a ß unter dem Transportband (10) ein symmetrisches System von Strahlungsquellen (11) und über dem Transportband ein gleiches System von Meßelementen (12), beispielsweise lotozellen als Empfänger zur Längen- und Breitenmessung angeordnet ist*

   5ο Einrichtung nach Anspruch 2 und 4-, d a d u r c h g e k β η η ζ e" i c.hn e t , daß über dem Transportband (16) ein odei*'mehrere Mchtquellen (14-) beispielsweise Lampen angeordnet sind_r. neben denen sich ein oder mehirere Fotozellen (15) als Empfänger befinden. · '■"-"..

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