DE1236155B - Vorrichtung zum Transport einer aus mehreren Teilen bestehenden Last mittels eines an einem Hebezeug angeordneten Sauggreifers - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum Transport einer aus mehreren Teilen bestehenden Last mittels eines an einem Hebezeug angeordneten Sauggreifers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport einer aus mehreren Teilen bestehenden Last mittels eines an einem Hebezeug angeordneten Sauggreifers. V Es ist bereits eine derarti(Ye Vorrichtung bekannt, die als hohler Saugkopf zum Fördern von Stapelgut ausgebildet ist. Das Stapelgut kann zwar aus mehreren Einheiten gebildet sein, die aber eine bestimmte regelmäßige Form aufweisen und zu einem bestimmten Muster zusammengestellt sein müssen. Die so gebildeten Stapellagen werden dabei von einem biegsamen Schurz umfaßt, wobei der von ihm umschlossene Raum mit der Saugquelle in Verbindung steht. Da der Schurz unten offen ist, kann die Saugluft zwischen den einzelnen Kartons od. dgl. Laststücken eindringen, obwohl der Schurz sich dicht an die Stimseiten der Kartons anlegt und dieselben auch aneinanderdrücken soll. Da der Saugkopf aber immer mit einem gewissen Spiel über den Laststapel gestülpt werden muß, ist eine gewisse Undichtigkeit nicht zu vermeiden. Die bekannte Vorrichtung wird daher vorzugsweise in der Form verwendet, daß der obere starre Teil des Saugkopfes an den oberen Seiten der Kartons anliegt, was eine,ebene Anlagefläche voraussetzt. Zum Anheben mehrerer unregelmäßiger Pakete od. dgl. Laststücke ist die erwähnte bekannte Vorrichtung somit nicht geeignet. Auch ist das gleichzeitige Transportieren mehrerer übereinanderliegender Laststücke selbst dann nicht möglich, wenn die erwähnte vorgeschriebene Musteraufstellungy erreicht wird, weil ja der bekannte Saugkopf unten offen ist.
• Es ist weiter ein Verfahren zum Anheben und Halten eines einzelnen oder mehrerer gestapelter biegsamer Blätter durch Unterdruck mit Hilfe eines Sauggreifers und einer unter den Blättern liegenden starren Platte bekannt, wobei eine elastisch zusammendrückbare Randdichtung an die freie Fläche angepreßt wird und in Zusammenwirkung mit der starren Platte die dazwischenlie-enden Blätter festhält. Dieses bekannte Verfahren ist ausschließlich zum Anheben und Halten biegsamer Blätter geeignet. Paketstapel od. dgl. können damit nicht angehoben oder gefördert werden.
• Ferner ist eine Verpackungs- und Hebeeinrichtung bekannt, durch die ein einziges in seiner Form in begrenztem Maß veränderliches Laststück, nämlich beispielsweise ein Stück Geflügel, verpackt und angehoben wird, nachdem die Verpackung zum größten Teil erfolgt ist. Dabei muß die der Verpackung dienende Tüte über die Mündung des Saugkopfes gestülpt werden bzw. muß das Saugrohr in die Tüte eingebracht werden, woraufhin das Vakuum erzeugt, die Plastiktüte abgebunden und anschließend durch das Rohr angehoben wird.
• Die bekannte Vorrichtung dient somit in erster Liniedem Zwecke, eine Vakuumverpackung herzustellen.
• Es ist noch ein anderes Verfahren zur Herstellung einer Verpackung bekannt, bei demdie aus Einzelstücken bestehende Ware in einer aus faltbarem, blattförmigem, gegen Witterungseinflüsse festem Material bestehenden Verpackung eingeschlossen wird, wonach die Verpackung durch Hitze oder Druck derart versiegelt wird, daß die Ware von der Außenatmosphäre abgeschlossen ist. Dabei wird vor Beendigung des Verschließens der Packung ein Vakuum erzeugt und solange aufrechterhalten, bis der Verschlußvorgang abgeschlossen ist, so daß die Ware sich unter Vakuum befindet, in der Verpackung ortsfest gehalten wird und dem qualitätsverschlechternden Einfluß der Witterung entzogen ist. An einen Transport der Waren unter Zuhilfenahme des Vakuums ist hierbei nicht gedacht, jedoch wird die Verpackung mit der darin ortsfest eingeschlossenen Ware als Ganzes transportiert, Es ist weiter eine Einrichtung zum Heben von Lasten unter Verwendung von Saugwirkung zur Anwendung bei Hubstaplem bekannt.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß beliebig unregelmäßig geformte Teile, die auch groß und schwer sein können, transportierbar sind. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Teile der Last in an sich bekannter Weise in einer luftundurchlässigen dünnen elastischen Hülle verpackt sind, die eine öffnung hat, die kleiner ist als die an dem sie umgebenden Teil der Hülle angreifende Saugfläche des Sauggreifers, so daß durch den Unterdruck die luftundurchlässige Hülle evakuiert und einschließlich der Last vom Sauggreifer erfaßt wird. Das tragende Element ist dabei nicht etwa die dünne elastische Hülle, sondern der sich ergebende Druckunterschied, so daß durch die Erflndung auch relativ große und schwere Laststücke transportiert werden können, obwohl die erwähnte elastische Hülle dünn ist.
• In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Last umschließende Hülle mit einem nach außen öffnenden Rückschlagventil versehen ist. Dadurch bleibt das Vakuum in der Hülle aufrechterhalten, und die verpackte Last kann jederzeit durch das Hebezeug erneut in der erfindungsgemäßen Weise transportiert werden. Dabei wird also erneut das Vakuum nicht nur um die Hülle, sondern auch an die Last selbst gelegt.
• Zur Erläuterung der Erfindung dient ein Ausführungsbeispiel, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt F i g. 1 einen Sauggreifer in Ansicht von vorn, F i g. 2 eine mehrere Teillasten enthaltende luftundurchlässige dünne elastische Hülle und F i o, 3 einen Saug-reifer in Seitenansicht beim Heben einer Last nach F i cr. 2.
• In den F i g. 1 und 3 ist ein Sauggreifer 493 an einem nicht veranschaulichten Hubwagen zum Heben einer Last L 3 veranschaulicht. Die Last L 3 besteht aus mehreren Teillasten, z. B. aus Paketen, die zu einer würfelförinigen Gesamtlast übereinander geschichtet sind und ist von einer Hülle 494 umschlossen. Die Hülle 494 ist aus im wesentlichen luftundurchlässigem Material gefertigt, biegsam und kann relativ dünn sein.
• In der Hülle 494 ist eine öffnung 495 angeordnet, die durch ein nach außen öffnendes, als Klappenventil ausgeführtes Rückschla-Ventil 496 im Normalfall geschlossen ist. Das Rückschlagventil 496, das eine einfache Klappe bildet, kann auch aus dem gleichen Material wie die Umhüllung bestehen.
• Wenn die Last L 3 in der Hülle 494 unter dem gleichen Druck wie die Umgebungsluft steht, liegt die Ventilklappe des Rückschlagventils 496 nur lose an der Last L 3 an.
• Der zur Erzeugung des Unterdrucks dienende Saugkopt 493 besteht aus einer starren Platte 497. Am Außenrand der Platte 497 ist eine nachgiebige Dichtung 498 vorgesehen. Mit Hilfe von nach hinten vorstehender Ansätze 499 kann der Sauggreifer 496 mittels Bolzen 447 an einem Schlitten 435 eines Hubwagens befestigt werden. Die Beiestigungsteile stehen nach unten über die Platte 497 vor und sind an ihrem unteren Ende durch eine Querstrebe 500 verbunden. Die Querstrebe 500 trägt eine Leiste 501, gegen die sich die Last L 3 beim Heben anlegt. Der Sauggreifer 493 steht über einen Schlauch 475 B mit einer Saugpumpe in Verbinduntg. Vor der in -den Schlauch 475 B führenden Einlaßöffnune, ist eine Siebplatte 502 angeordnet, die verhindert, daß die Ventilklappe des Rückschlagventils 496 die Ans'augöffnung abschließt.
• Wenn der Sauggreifer 493 an die öffnung 495 der die Last L 3 umschließenden, Hülle 494 herangebracht und das Vakuum angelegt wird, werden die Einzellasten vom Außendruck fest zusammen und gegen den Sauggreifer 493 gepreßt, weil in der Hülle 494 der verminderte Druck herrscht.
• Durch die Anbringung des Rückschlaaventils 496 an der Hülle 494 bleibt der Raum in der Hülle 494 auch dann evakuiert, wenn die Last L 3 vom Sauggreifer 493 gelöst ist. Bei geschlossenem Rückschlagventil 496 bleibt somit der Unterdruck innerhalb der Hülle 494 aufrechterhalten, so daß die Last L 3 bei erneutem Heben vom Sauggreifer 493 nicht unbedingt am Rückschlagventil 496 erfaßt zu werden braucht. also dann auch an anderen Flächen ergriffen werden kann. Es ist hierdurch auch möglich, die Last zuvor durch Evakuieren unter cin höheres Vakuum zu bringen, als es am Sauggreifer 493 erzeugt wird. Es ist dann möglich, den Saug reifer 493 an einerbeliebigen eg Stelle der Last anzusetzen, auch am Rückschlagventil 496, wobei sich dieses unter den erwähnten Verhältnissen nicht nach außen öffnen würde. Wenn das Innere der Hülle 494 vorbereitend unter Vakuum C Oresetzt werden kann, kann der nachfolgende Hebevorganor beschleunigt werden, weil hierbei der Innenraum der f:' Hülle 494 nicht ei-ens evakuiert zu werden braucht.

Claims (2)

1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Transport einer aus mehreren Teilen bestehenden Last mittels eines an einem Hebezeug angeordneten Sauggreifers, da - durch gekennzeichnet, daß die Teile der Last (L3) in an sich bekannter Weise in einer luftundurchlässigen dünnen elastischen Hülle (494) verpackt sind, die eine öffnung (495) hat, die kleiner ist als die an dem sie um-ebenden Teil der Hülle (494) an-reifende Saugfläche (Platte 497 mit Dichtung 498) des Sauggreifers (493), so daß durch den Unterdruck die luftundurchlässige Hülle (494) evakuiert und einschließlich der Last (L 3) vom Saug reifer (493) 1,9 erfaßt wird.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Last umschließende Hülle (494) mit einem nach außen öffnenden Rückschlagventil (496) versehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 851018, 1075 814, 1123 808; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1773 731; französische Patentschrift Nr. 1230 461; USA.-Patentschriften Nr. 2 681757, 2 893 581.