DE1236155B

DE1236155B - Device for transporting a load consisting of several parts by means of a suction gripper arranged on a hoist

Info

Publication number: DE1236155B
Application number: DE1961H0047045
Authority: DE
Inventors: Donald Albert Harris
Original assignee: Hyster Co
Current assignee: Hyster Co
Priority date: 1961-03-16
Filing date: 1961-03-16
Publication date: 1967-03-09

Description

Vorrichtung zum Transport einer aus mehreren Teilen bestehenden Last mittels eines an einem Hebezeug angeordneten Sauggreifers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport einer aus mehreren Teilen bestehenden Last mittels eines an einem Hebezeug angeordneten Sauggreifers. V Es ist bereits eine derarti(Ye Vorrichtung bekannt, die als hohler Saugkopf zum Fördern von Stapelgut ausgebildet ist. Das Stapelgut kann zwar aus mehreren Einheiten gebildet sein, die aber eine bestimmte regelmäßige Form aufweisen und zu einem bestimmten Muster zusammengestellt sein müssen. Die so gebildeten Stapellagen werden dabei von einem biegsamen Schurz umfaßt, wobei der von ihm umschlossene Raum mit der Saugquelle in Verbindung steht. Da der Schurz unten offen ist, kann die Saugluft zwischen den einzelnen Kartons od. dgl. Laststücken eindringen, obwohl der Schurz sich dicht an die Stimseiten der Kartons anlegt und dieselben auch aneinanderdrücken soll. Da der Saugkopf aber immer mit einem gewissen Spiel über den Laststapel gestülpt werden muß, ist eine gewisse Undichtigkeit nicht zu vermeiden. Die bekannte Vorrichtung wird daher vorzugsweise in der Form verwendet, daß der obere starre Teil des Saugkopfes an den oberen Seiten der Kartons anliegt, was eine,ebene Anlagefläche voraussetzt. Zum Anheben mehrerer unregelmäßiger Pakete od. dgl. Laststücke ist die erwähnte bekannte Vorrichtung somit nicht geeignet. Auch ist das gleichzeitige Transportieren mehrerer übereinanderliegender Laststücke selbst dann nicht möglich, wenn die erwähnte vorgeschriebene Musteraufstellungy erreicht wird, weil ja der bekannte Saugkopf unten offen ist.Device for transporting a load consisting of several parts by means of a suction gripper arranged on a hoist. The invention relates to a device for transporting a load consisting of several parts by means of a suction gripper arranged on a hoist. V is already a derarti (Ye device which is formed as a hollow suction head for conveying stacked known. The stacked material can indeed be formed from several units, but have a certain regular form and must be collected to a certain pattern. The thus The stacked layers formed are encompassed by a flexible apron, the space enclosed by it being in connection with the suction source the front sides of the cardboard boxes and should also press them together. Since the suction head must always be put over the load stack with a certain amount of play, a certain leakage cannot be avoided. The known device is therefore preferably used in such a way that the upper one is rigid Part of the suction head rests on the upper sides of the cardboard box, which creates a flat contact surface expose. The aforementioned known device is therefore not suitable for lifting several irregular packages or similar items of load. The simultaneous transport of several load items lying one above the other is not possible even if the above-mentioned prescribed sample set-up is achieved, because the known suction head is open at the bottom.

Es ist weiter ein Verfahren zum Anheben und Halten eines einzelnen oder mehrerer gestapelter biegsamer Blätter durch Unterdruck mit Hilfe eines Sauggreifers und einer unter den Blättern liegenden starren Platte bekannt, wobei eine elastisch zusammendrückbare Randdichtung an die freie Fläche angepreßt wird und in Zusammenwirkung mit der starren Platte die dazwischenlie-enden Blätter festhält. Dieses bekannte Verfahren ist ausschließlich zum Anheben und Halten biegsamer Blätter geeignet. Paketstapel od. dgl. können damit nicht angehoben oder gefördert werden.It is also a method of lifting and holding an individual or several stacked flexible sheets by means of negative pressure with the aid of a suction pad and a rigid plate lying under the leaves is known, one being elastic compressible edge seal is pressed against the free surface and in cooperation holds the leaves in between with the rigid plate. This well-known Method is only suitable for lifting and holding pliable sheets. Stacks of packages or the like cannot be lifted or conveyed with it.

Ferner ist eine Verpackungs- und Hebeeinrichtung bekannt, durch die ein einziges in seiner Form in begrenztem Maß veränderliches Laststück, nämlich beispielsweise ein Stück Geflügel, verpackt und angehoben wird, nachdem die Verpackung zum größten Teil erfolgt ist. Dabei muß die der Verpackung dienende Tüte über die Mündung des Saugkopfes gestülpt werden bzw. muß das Saugrohr in die Tüte eingebracht werden, woraufhin das Vakuum erzeugt, die Plastiktüte abgebunden und anschließend durch das Rohr angehoben wird.Furthermore, a packaging and lifting device is known through which a single load whose shape can be changed to a limited extent, namely for example a piece of poultry that is packed and lifted after the packaging for the most part has occurred. The bag used for the packaging must be over the The mouth of the suction head must be turned upside down or the suction tube must be inserted into the bag whereupon the vacuum is created, the plastic bag is tied and then is lifted by the pipe.

Die bekannte Vorrichtung dient somit in erster Liniedem Zwecke, eine Vakuumverpackung herzustellen.The known device thus primarily serves the purpose, a Manufacture vacuum packaging.

Es ist noch ein anderes Verfahren zur Herstellung einer Verpackung bekannt, bei demdie aus Einzelstücken bestehende Ware in einer aus faltbarem, blattförmigem, gegen Witterungseinflüsse festem Material bestehenden Verpackung eingeschlossen wird, wonach die Verpackung durch Hitze oder Druck derart versiegelt wird, daß die Ware von der Außenatmosphäre abgeschlossen ist. Dabei wird vor Beendigung des Verschließens der Packung ein Vakuum erzeugt und solange aufrechterhalten, bis der Verschlußvorgang abgeschlossen ist, so daß die Ware sich unter Vakuum befindet, in der Verpackung ortsfest gehalten wird und dem qualitätsverschlechternden Einfluß der Witterung entzogen ist. An einen Transport der Waren unter Zuhilfenahme des Vakuums ist hierbei nicht gedacht, jedoch wird die Verpackung mit der darin ortsfest eingeschlossenen Ware als Ganzes transportiert, Es ist weiter eine Einrichtung zum Heben von Lasten unter Verwendung von Saugwirkung zur Anwendung bei Hubstaplem bekannt.It is yet another method of making a package known, in which the goods consisting of individual pieces in a foldable, leaf-shaped, Enclosed packaging made of solid material against the effects of weather is, after which the package is sealed by heat or pressure in such a way that the Goods from the outside atmosphere is completed. This is done before the closure is completed the pack creates a vacuum and maintains it until the sealing process is complete, so that the goods are under vacuum, in the packaging is kept stationary and the quality-deteriorating influence of the weather is withdrawn. A transport of the goods with the aid of the vacuum is here not thought, but the packaging with the stationary enclosed therein Goods transported as a whole, it is also a device for lifting loads known using suction for use in lift trucks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß beliebig unregelmäßig geformte Teile, die auch groß und schwer sein können, transportierbar sind. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Teile der Last in an sich bekannter Weise in einer luftundurchlässigen dünnen elastischen Hülle verpackt sind, die eine öffnung hat, die kleiner ist als die an dem sie umgebenden Teil der Hülle angreifende Saugfläche des Sauggreifers, so daß durch den Unterdruck die luftundurchlässige Hülle evakuiert und einschließlich der Last vom Sauggreifer erfaßt wird. Das tragende Element ist dabei nicht etwa die dünne elastische Hülle, sondern der sich ergebende Druckunterschied, so daß durch die Erflndung auch relativ große und schwere Laststücke transportiert werden können, obwohl die erwähnte elastische Hülle dünn ist.The invention is based on the object of the initially mentioned type so that any irregularly shaped parts that too can be large and heavy, can be transported. To solve this The object of the invention is that the parts of the load are known per se Way are packed in an air-impermeable thin elastic sleeve that has a has opening that is smaller than that engaging on the surrounding part of the shell Suction surface of the suction gripper, so that the air-impermeable Sheath is evacuated and detected including the load by the suction gripper. The main one The element here is not the thin elastic shell, but the resulting one Pressure difference, so that relatively large and heavy loads due to the invention can be transported even though the aforementioned elastic sheath is thin.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Last umschließende Hülle mit einem nach außen öffnenden Rückschlagventil versehen ist. Dadurch bleibt das Vakuum in der Hülle aufrechterhalten, und die verpackte Last kann jederzeit durch das Hebezeug erneut in der erfindungsgemäßen Weise transportiert werden. Dabei wird also erneut das Vakuum nicht nur um die Hülle, sondern auch an die Last selbst gelegt.In a further embodiment of the invention it is provided that the Provide the load-enclosing envelope with an outward-opening non-return valve is. This maintains the vacuum in the envelope and the packaged Load can be transported again at any time by the hoist in the manner according to the invention will. In doing so, the vacuum is not only around the envelope, but also on laid the burden itself.

Zur Erläuterung der Erfindung dient ein Ausführungsbeispiel, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt F i g. 1 einen Sauggreifer in Ansicht von vorn, F i g. 2 eine mehrere Teillasten enthaltende luftundurchlässige dünne elastische Hülle und F i o, 3 einen Saug-reifer in Seitenansicht beim Heben einer Last nach F i cr. 2.An exemplary embodiment, which is shown in the drawing, serves to explain the invention. In this FIG. 1 shows a suction gripper in a view from the front, FIG. 2 an air-impermeable, thin, elastic envelope containing several partial loads; and FIG. 3 a side view of a suction tire when lifting a load according to FIG. 2.

In den F i g. 1 und 3 ist ein Sauggreifer 493 an einem nicht veranschaulichten Hubwagen zum Heben einer Last L 3 veranschaulicht. Die Last L 3 besteht aus mehreren Teillasten, z. B. aus Paketen, die zu einer würfelförinigen Gesamtlast übereinander geschichtet sind und ist von einer Hülle 494 umschlossen. Die Hülle 494 ist aus im wesentlichen luftundurchlässigem Material gefertigt, biegsam und kann relativ dünn sein.In the F i g. 1 and 3 , a suction gripper 493 is illustrated on an unillustrated lifting truck for lifting a load L 3 . The load L 3 consists of several partial loads, e.g. B. from packages that are stacked to form a cube-shaped total load and is enclosed by an envelope 494. The sheath 494 is made of a substantially air-impermeable material, is flexible, and can be relatively thin.

In der Hülle 494 ist eine öffnung 495 angeordnet, die durch ein nach außen öffnendes, als Klappenventil ausgeführtes Rückschla-Ventil 496 im Normalfall geschlossen ist. Das Rückschlagventil 496, das eine einfache Klappe bildet, kann auch aus dem gleichen Material wie die Umhüllung bestehen.An opening 495 is arranged in the casing 494, which is opened by a outward opening non-return valve 496 designed as a flap valve normally closed is. The check valve 496, which forms a simple flap, can also consist of the same material as the casing.

Wenn die Last L 3 in der Hülle 494 unter dem gleichen Druck wie die Umgebungsluft steht, liegt die Ventilklappe des Rückschlagventils 496 nur lose an der Last L 3 an.When the load L 3 in the envelope 494 is under the same pressure as the ambient air, the valve flap of the check valve 496 only rests loosely on the load L 3 .

Der zur Erzeugung des Unterdrucks dienende Saugkopt 493 besteht aus einer starren Platte 497. Am Außenrand der Platte 497 ist eine nachgiebige Dichtung 498 vorgesehen. Mit Hilfe von nach hinten vorstehender Ansätze 499 kann der Sauggreifer 496 mittels Bolzen 447 an einem Schlitten 435 eines Hubwagens befestigt werden. Die Beiestigungsteile stehen nach unten über die Platte 497 vor und sind an ihrem unteren Ende durch eine Querstrebe 500 verbunden. Die Querstrebe 500 trägt eine Leiste 501, gegen die sich die Last L 3 beim Heben anlegt. Der Sauggreifer 493 steht über einen Schlauch 475 B mit einer Saugpumpe in Verbinduntg. Vor der in -den Schlauch 475 B führenden Einlaßöffnune, ist eine Siebplatte 502 angeordnet, die verhindert, daß die Ventilklappe des Rückschlagventils 496 die Ans'augöffnung abschließt.The suction head 493, which is used to generate the negative pressure, consists of a rigid plate 497. A flexible seal 498 is provided on the outer edge of the plate 497. With the help of projections 499 protruding to the rear, the suction gripper 496 can be fastened to a slide 435 of a lift truck by means of bolts 447. The attachment parts protrude downward beyond the plate 497 and are connected at their lower end by a cross brace 500 . The cross strut 500 carries a bar 501 against which the load L 3 rests when it is lifted. The suction gripper 493 is connected to a suction pump via a hose 475 B. In front of the inlet opening leading into the hose 475 B, a sieve plate 502 is arranged, which prevents the valve flap of the check valve 496 from closing the suction opening.

Wenn der Sauggreifer 493 an die öffnung 495 der die Last L 3 umschließenden, Hülle 494 herangebracht und das Vakuum angelegt wird, werden die Einzellasten vom Außendruck fest zusammen und gegen den Sauggreifer 493 gepreßt, weil in der Hülle 494 der verminderte Druck herrscht.When the suction gripper 493 is brought to the opening 495 of the envelope 494 enclosing the load L 3 and the vacuum is applied, the individual loads are pressed firmly together by the external pressure and against the suction gripper 493 because the reduced pressure prevails in the envelope 494.

Durch die Anbringung des Rückschlaaventils 496 an der Hülle 494 bleibt der Raum in der Hülle 494 auch dann evakuiert, wenn die Last L 3 vom Sauggreifer 493 gelöst ist. Bei geschlossenem Rückschlagventil 496 bleibt somit der Unterdruck innerhalb der Hülle 494 aufrechterhalten, so daß die Last L 3 bei erneutem Heben vom Sauggreifer 493 nicht unbedingt am Rückschlagventil 496 erfaßt zu werden braucht. also dann auch an anderen Flächen ergriffen werden kann. Es ist hierdurch auch möglich, die Last zuvor durch Evakuieren unter cin höheres Vakuum zu bringen, als es am Sauggreifer 493 erzeugt wird. Es ist dann möglich, den Saug reifer 493 an einerbeliebigen eg Stelle der Last anzusetzen, auch am Rückschlagventil 496, wobei sich dieses unter den erwähnten Verhältnissen nicht nach außen öffnen würde. Wenn das Innere der Hülle 494 vorbereitend unter Vakuum C Oresetzt werden kann, kann der nachfolgende Hebevorganor beschleunigt werden, weil hierbei der Innenraum der f:' Hülle 494 nicht ei-ens evakuiert zu werden braucht.By attaching the non-return valve 496 to the envelope 494, the space in the envelope 494 remains evacuated even when the load L 3 is released from the suction gripper 493. When the non-return valve 496 is closed, the negative pressure within the envelope 494 is thus maintained, so that the load L 3 does not necessarily have to be detected at the non-return valve 496 when the suction gripper 493 is lifted again. so it can then also be gripped on other surfaces. This also makes it possible to previously bring the load to a higher vacuum than is generated on the suction gripper 493 by evacuation. It is then possible to apply the suction riper 493 at any point of the load, including the check valve 496, whereby this would not open to the outside under the conditions mentioned. If the interior of the envelope 494 can be placed under vacuum C ores in preparation, the subsequent lifting device can be accelerated because the interior of the envelope 494 does not need to be evacuated.

Claims

Claims: 1. Device for transporting a load consisting of several parts by means of a suction gripper arranged on a hoist, d a - characterized in that the parts of the load (L3) are packed in a known manner in an air-impermeable, thin elastic sleeve (494) are, which has an opening (495) which is smaller than the suction surface (plate 497 with seal 498) of the suction gripper (493) which ripens on the part of the envelope (494) around it, so that the vacuum causes the air-impermeable envelope (494) evacuated and including the load (L 3) from the suction mature (493) 1.9 is detected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the envelope (494) enclosing the load is provided with an outwardly opening check valve (496). Considered publications: German Patent Nos. 851018, 1075 814, 1123 808; German utility model No. 1773 731; French Patent Specification No 1230 461st; U.S. Patent Nos. 2,681,757, 2,893,581 .