DE1228654B

DE1228654B - Device for controlling pressure medium-operated track brakes in drainage systems

Info

Publication number: DE1228654B
Application number: DEW27601A
Authority: DE
Inventors: David John Norton
Original assignee: Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Current assignee: Siemens Mobility Ltd
Priority date: 1959-04-06
Filing date: 1960-04-04
Publication date: 1966-11-17
Also published as: BE589370A; GB937174A

Description

Einrichtung zum Steuern von dreckmittelbetätigten Gleisbremsen in Ablaufanlagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern von druckmittelbetätigten Gleisbremsen in Ablaufanlagen, welche eine Vorrichtung zum Messen der Zulaufgeschwindigkeit einer aus einem oder mehreren Wagen bestehenden Wagengruppe und eine Vorrichtung zum Messen des Gewichtes der Wagengruppe aufweist und bei welcher die Gleisbremse die Wagengruppe mit einer verlangten Auslaufgeschwindigkeit selbsttätig freigibt, die in Abhängigkeit von der Zulaufgeschwindigkeit und dem Gewicht der Wagengruppe und dem Gefälle des Ablaufgleises bestimmt wird.Device for controlling dirt-operated track brakes in Drainage systems The invention relates to a device for controlling pressure medium actuated Rail brakes in drainage systems, which have a device for measuring the inflow speed a group of wagons consisting of one or more wagons and a device for measuring the weight of the wagon group and in which the track brake the group of wagons automatically releases at a required exit speed, which depends on the feed speed and the weight of the wagon group and the slope of the siding is determined.

Es sind Gleisbremsensteuereinrichtungen bekannt, bei denen der Wagen in die geschlossene bzw. entsprechend dem Gewicht des Wagens voreingestellte Gleisbremse einläuft und die Gleisbremse dann geöffnet wird, wenn sich die Geschwindigkeit des Wagens auf einen bestimmten Wert verringert hat. Die Voreinstellung der Gleisbremse erfolgt hierbei lediglich auf Grund einer Gewichtsmessung; wesentliche Einfiußgrößen bleiben unberücksichtigt.There are track brake control devices known in which the car into the closed or preset track brake according to the weight of the wagon runs in and the track brake is then released when the speed of the Wagon has reduced to a certain value. The pre-setting of the track brake takes place here only on the basis of a weight measurement; essential influencing factors stay unconsidered.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Gleisbremsensteuereinrichtung der eingangs genannten Art Mittel vorzusehen, welche eine Voreinstellung der Gleisbremse auf einen optimalen Bremsdruck herbeiführen, bevor die Wagengruppe in die Gleisbremse eintritt.The object of the invention is, in a track brake control device of the type mentioned to provide means which a pre-setting of the track brake to bring about an optimal brake pressure before the wagon group in the track brake entry.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Vergleichsschaltung vorgesehen ist, welche auf Grund eines Vergleichs des Verhältnisses des Bremsdruckes P der Gleisbremse zu dem gemessenen Gewicht W der Wagengruppe einerseits und mit der Differenz zwischen der Zulaufgeschwindigkeit v1 und der Auslaufgeschwindigkeit v2 der Wagengruppe andererseits ein Kennzeichen erzeugt, welches elektromagnetisch betätigbaren Ventilen zum Voreinstellen der Gleisbremse zugeführt wird, um deren Bremsdruck zu erhöhen, wenn die Größe der Geschwindigkeitsdifferenz überwiegt, wobei die Vergleichsschaltung eine erste Verstärkerstufe enthält, an deren Eingängen Spannungen angelegt werden, die der Zulaufgeschwindigkeit bzw. der verlangten Auslaufgeschwindigkeit entsprechen, und an deren Ausgängen Widerstände vorgesehen sind, die an ihrer Verbindungsstelle eine dem Mittelwert der Geschwindigkeiten v1 und v2 analoge Spannung erzeugt, die ,noch durch -eine das Verhältnis Bremsdruck zu Gewicht darstellende Meßgröße und durch einen Widerstand, dessen Größe das Ablaufgleisgefälle 0 (G) berücksichtigt, beeinflußt wird, eine zweite Verstärkerstufe, die einen einstellbaren Ausgleichswiderstand aufweist, und eine dritte Verstärkerstufe, deren Ausgänge an elektromagnetische Relais angelegt werden, welche die elektromagnetisch betätigbaren Ventile zum Voreinstellen der Gleisbremse steuern.This object is achieved according to the invention in that a comparison circuit is provided, which is based on a comparison of the ratio of the brake pressure P of the track brake to the measured weight W of the wagon group on the one hand and with the difference between the inlet speed v1 and the outlet speed v2 of the car group on the other hand generates a license plate which electromagnetically actuatable valves for presetting the track brake is supplied to their Increase brake pressure if the size of the speed difference outweighs, whereby the comparison circuit contains a first amplifier stage, at the inputs of which voltages are applied, the inlet speed or the required outlet speed correspond, and at their outputs resistors are provided, which at their connection point generates a voltage analogous to the mean value of the speeds v1 and v2, which , or by a measured variable representing the ratio of brake pressure to weight and by means of a resistor, the size of which takes account of the runway gradient 0 (G), is influenced, a second amplifier stage, which has an adjustable balancing resistor has, and a third amplifier stage, the outputs of which to electromagnetic Relays are applied, which the electromagnetically actuated valves for presetting control the track brake.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß sie zu einer höheren Gesamtwirksamkeit der gesamten Steuereinrichtung führt und daß sie, was besonders wichtig ist, die Verwendung von Gleisbremsen ermöglicht, deren Länge erheblich kleiner als bei bisher verwendeten Gleisbremsen ist und die daher mit geringeren Kosten hergestellt und installiert werden können.The invention has the advantage that it is at a higher level Overall effectiveness of the entire control device leads and that they what special what is important is that it allows the use of rail brakes, the length of which is considerably smaller than with previously used track brakes and therefore with lower costs can be manufactured and installed.

Eine Vergleichsschaltung gemäß der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung in Anwendung bei einer Einrichtung zum Steuern einer druckmittelbetätigten Gleisbremse in einer Ablaufanlage beispielsweise beschrieben.A comparison circuit in accordance with the invention will be given below of the drawing in use in a device for controlling a pressure medium-actuated For example, the track brake in a drainage system is described.

Die Vergleichsschaltung, die in der Zeichnung allgemein mit 12 bezeichnet ist (gestrichelter Rahmen) und einen elektronischen Verstärker darstellt, weist zwei Eingänge 13 und 14 auf, an die Spannungen angelegt werden, die der Zulaufgeschwindigkeit v1 einer sich einer Gleisbremse 31 nähernden Wagengruppe bzw. der verlangten Auslaufgeschwindigkeit u" dieser Wagengruppe aus der Gleisbremse entsprechen. Die der Zulaufgeschwindigkeit v1 entsprechende Spannung wird von einer vor der Gleisbremse 31 angeordneten elektrischen Meßvorrichtung 30, 32 geliefert und über einen Verstärker ST dem Eingang 13 der Vergleichsschaltung 12 zugeführt. The comparison circuit, which is generally designated 12 in the drawing (dashed frame) and represents an electronic amplifier, has two inputs 13 and 14 to which voltages are applied which correspond to the feed speed v1 of a wagon group approaching a track brake 31 or the The voltage corresponding to the inlet speed v1 is supplied by an electrical measuring device 30, 32 arranged in front of the track brake 31 and fed to the input 13 of the comparison circuit 12 via an amplifier ST.

Die der verlangten Auslaufgeschwindigkeit v2 entsprechende Spannung wird von einer Rechenvorrichtung oder einer selbsttätig arbeitenden Geschwindigkeitswählvorrichtung-(nicht dargestellt) geliefert und dem Eingang 14 der Vergleichsschaltung 12 zugeführt.The voltage corresponding to the required run-out speed v2 is controlled by a computing device or an automatic speed selector (not shown) and supplied to the input 14 of the comparison circuit 12.

Die Vergleichsschaltung 12 enthält eine erste Verstärkerstufe 33, die zwei Kathodenverstärker aufweist; welche in einer Doppeltriode vereinigt sind. An deren Gitter werden die den Eingängen 13 bzw. 14 zugeführten Spannungen angelegt. Die Ausgänge weisen zwei Widerstände, 34 und 35 auf, die an ihrer Verbindungsstelle eine Spannung erzeugen, welche einen Mittelwert den "den- Geschwindigkeiten v1 und v2 entsprechenden Spannungen darstellt.The comparison circuit 12 contains a first amplifier stage 33, which has two cathode amplifiers; which are combined in a double triode. The voltages supplied to the inputs 13 and 14 are applied to their grid. The outputs have two resistors, 34 and 35, at their junction generate a voltage which is an average of the "den speeds v1 and v2 represents corresponding voltages.

Die Verbindungsstelle der Widerstände 34 und 35 ist sowohl an eines der Gitter einer in einer zweiten Verstärkerstufe 36 enthaltenen Doppeltriode als auch an einen Widerstand 37 und an eine Klemme a der Vergleichsschaltung -'12 - angeschlossen. Die Ausgangsspannung der Doppeltriode der ersten Verstärkerstufe 33, welche auch die Größe der Differenz zwischen der Zulaufgeschwindigkeit v1 und der verlangten Auslaufgeschwindigkeit v2 darstellt, wird durch den Widerstand;37 auf eine für die nachfolgenden Stufen geeignete Höhe gebracht, welche auch die Konstante 0 (G) und damit das Gefälle der Ablaufstrecke, in welcher die Gleisbremse 31 angeordnet ist, berücksichtigt.The junction of resistors 34 and 35 is both at one the grid of a double triode contained in a second amplifier stage 36 as also to a resistor 37 and to a terminal a of the comparison circuit -'12 - connected. The output voltage of the double triode of the first amplifier stage 33, which is also the size of the difference between the inflow speed v1 and the required outlet speed v2 is determined by the resistance; 37 brought to a level suitable for the subsequent stages, which is also the constant 0 (G) and thus the gradient of the drainage section in which the track brake 31 is arranged is taken into account.

Die Doppeltriode der- zweiten Verstürkerstufe 36 arbeitet dahingehend, den aus der ersten Verstärkerstufe erhaltenen Ausgangswert, der dem Wert f [v,.-v> + 0 (G)l entspricht (in welchem f eine sich auf die Gleisbremse beziehende Konstante ist), mit einem der Klemme a der Vergleichsschaltung 12 und damit der Doppeltriode der Verstärkerstufe 36 zugeführten Eingangswert, -welcher dem-:Verhältnis des Bremsdruckes ; P der Gleisbremse zu dem- Gewicht W der Wagenguppe entspricht, zu vergleichen,- nun festzustellen,. welcher dieser: beiden Werte :überwiegt oder ob beide Werte gleich sind. Der :der' -Doppeltriode der Verstärkerstufe 36. zugeführte .Eingangswert wird in Form einer Spannung in der nachstehend beschriebenen Weise erhalten.The double triode of the second amplifier stage 36 works to the effect the output value obtained from the first amplifier stage, which corresponds to the value f [v, .- v> + 0 (G) l corresponds to (in which f is a constant relating to the track brake is), with one of the terminal a of the comparison circuit 12 and thus the double triode the input value supplied to the amplifier stage 36, which is the ratio of the brake pressure ; P corresponds to the track brake to the weight W of the wagon group, to compare, now determine. which of these: two values: predominates or whether both values are the same. The input value fed to the 'double triode of the amplifier stage 36 is obtained in the form of a voltage in the manner described below.

Ein Potentiometer 17; welches dauernd an einE vorher eingestellte . Gleichstromquelle angeschlossen ist, hat einen Gleitkontakt 19, der von einem Druck= fühlen 38 betätigt werden kann, welcher als Bourdonsche Röhre angedeutet ist. Diese steht über in gestrichelten Linien--schematisch dargestellte Leitungen 39 und 56 mit den m;Druckmittelzylindern der Gleis= bremse 31 in dauernder- Verbindung, so daß die Stellung des Gleitkontaktes -19 des Potentiometers 17 dem -herrschenden. -Druck" in den Gleisbremszylindenn entspricht. . -Vor der Gleisbreriise 31 ist in der Wagenzulauf= ,strecke des Gleises -eine Wiegevorrichtung 40 angeordnet, die das. Gewicht jeder Wagengruppe mißt und die Meßwerte in. einer Speichervorrichtung -41 gemäß verschiedenen-- `-Gewichtsklassifizierungen -aufzeichnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Gewichtsklassifizierungen »Leicht«, »Mittel« und »Schwer« angenommen. In der Speichervorrichtung 41 befinden sich zwei Kontakte 42H und 4.2L, welche durch (nicht dargestellte) elektrische Relais betätigt werden, die durch die Wiegevorrichtung 40 in verschiedenen Kombinationen selektiv erregt werden können, welche diese drei Klassifizierungen wiedergeben. Wenn das durch die Wiegevorrichtung 40 festgestellte Gewicht in der Klassifizierung »Leicht« liegt, wird nur der Kontakt 42L angezogen, während der andere Kontakt 42H freigegeben wird. Wenn das von der Wiegevorrichtung 40 festgestellte Gewicht in der Klassifizierung »Mittel« liegt, werden beide Kontakte 42L und 42H angezogen, während für die Klassifizierung »Schwer« der Kontakt 42H angezogen und der Kontakt 42L freigegeben wird.A potentiometer 17; which is permanently set to a previously set. Direct current source is connected, has a sliding contact 19, which can be actuated by a pressure = feel 38, which is indicated as a Bourdon tube. This is via lines 39 and 56, shown schematically in dashed lines, with the pressure medium cylinders of the track = brake 31 in permanent connection, so that the position of the sliding contact -19 of the potentiometer 17 is dominant. -Pressure "in the track brake cylinders. -A weighing device 40 is arranged in front of the track brake 31 in the car inlet =, section of the track, which measures the weight of each car group and the measured values in a memory device -41 according to various -` In the illustrated embodiment, three weight classifications are assumed: "light,""medium," and "heavy." In the memory device 41 there are two contacts 42H and 4.2L which are operated by electrical relays (not shown) which can be selectively energized in various combinations reflecting these three classifications by the weighing device 40. If the weight detected by the weighing device 40 is in the "light" classification, only contact 42L is attracted while the other contact 42H is released the weight determined by the weighing device 40 in the classification "mean" li egt, both contacts 42L and 42H are attracted, while for the "severe" classification, contact 42H is attracted and contact 42L is released.

Der die Bremskraft der Gleisbremse wiedergebende Gleitkontakt 19 des Potentiometers 17 ist mit der Eingangsseite eines Verstärkers 43 verbunden, der eine Doppeltriode enthält. Dieser Verstärker hat eine Verstärkung von wobei die Rückkopplungs-. verbindung eine Widerstandskette 44 enthält, die durch die Kontakte 42 L und 42 H der Speichervorrichtung 41 für die gemessenen Gewichtswerte gesteuert wird: Der sich ergebende Verstärkerausgangswert, der proportional ist, wird über eine Leitung 20 an die Klemme a der Vergleichsschaltung angelegt. The sliding contact 19 of the potentiometer 17 , which reproduces the braking force of the track brake, is connected to the input side of an amplifier 43 which contains a double triode. This amplifier has a gain of being the feedback. connection contains a resistor chain 44 which is controlled by the contacts 42 L and 42 H of the storage device 41 for the measured weight values: The resulting amplifier output value, which is proportional is, is applied via a line 20 to the terminal a of the comparison circuit.

In der Doppeltriode der zweiten Verstärkerstufe 3.6 ist die Anode desjenigen Elektrodensystems, an dessen Gitter das kombinierte Kennzeichen angelegt wird, über Widerstände 45 bzw. 46 mit den Gittern einer Doppeltriode in einer dritten Verstärkerstufe 47 der Vergleichsschaltung 12 verbunden, und das Gitter des anderen Elektrodensystems der Doppeltriode der zweiten Verstärkerstufe 36 ist mit- einem einstellbaren Widerstand 48 verbunden, der zwischen die positive end`=negative Speiseleitung geschaltet ist, so daß- dieses- zweite Elektrodensystem der Doppeltriode eine Ausgleichssteuerung liefert. Mit jeder der. beiden Anoden der Doppeltriode der dritten Verstärkerstufe 47 ist die Erregerwicklung eines elektromagnetischen 'Relais 49 bzw. 50 in-- Reihe geschaltet. Diese Reläis:-49 und 50 haben Arbeitskontakte 51 und 52, welche mit einer elektrischen Energiequelle; die als Batterie 53 dargestellt ist, in denn Erregerkreis von elektromagnetisch betätigten Einlaß- und Ausiaßventilen °54 und 55 angordnet sind, welche das Einlassen von - Druckmittel in die Zylinder der Gleisbremse 31 und das Auslassen von Druckmittel aus diesen Zylindern über die in gestrichelten Linien angedeutete Leitung 56 steuern.The anode is in the double triode of the second amplifier stage 3.6 of the electrode system on whose grid the combined label is applied is, via resistors 45 and 46 with the grids of a double triode in a third Amplifier stage 47 of the comparison circuit 12 connected, and the grid of the other The electrode system of the double triode of the second amplifier stage 36 is one adjustable resistor 48 connected between the positive end` = negative feed line is switched, so that - this - second electrode system of the double triode a compensation control supplies. With each of the. both anodes of the double triode of the third amplifier stage 47 is the excitation winding of an electromagnetic relay 49 or 50 in series switched. These relays: -49 and 50 have make contacts 51 and 52, which with an electrical power source; which is shown as battery 53, because the excitation circuit of electromagnetically operated inlet and outlet valves ° 54 and 55 arranged are which the admission of - pressure medium into the cylinders of the track brake 31 and the discharge of pressure medium from these cylinders via the dashed lines Lines indicated line 56 control.

Der Stromkreis -für die Erregerspule des Einlaßventils 54 verläuft von der Batterie 53 über die Arbeitskontakte 51- und 52 der- Relais 49 und 50, einen Leiter- 22 - und den Kontakt -eines Maximaldruckreglers 23der als eine Bourdonsche Röhre dargestellt ist; welche mit der zu dem -Druckfühler 38 führenden;- von der Leitung 56 abgezweigten Leitung 39 in dauernder Verbindung steht und welche den ihr zugeordneten Kontakt öffnen kann, wenn der Druck der Gleisbremse- den für das vorherige Unterdrucksetzei zulässigen maximalen Wert überschreitet. Solange der Leiter 22 an diesem Kontakt nicht unterbrochen. ist, spricht die@--Drucksteuervorrichtung auf ein über diesen Leiter gehendes Steuerkennzeichen an, um den Zutritt von Druckmittel zu den Zylindern der Gleisbremse 31 zu bewirken und dadurch deren Bremskraft zu erhöhen.The circuit for the excitation coil of the inlet valve 54 runs from the battery 53 via the normally open contacts 51 and 52 of the relays 49 and 50, one Head 22 - and the contact - of a maximum pressure regulator 23der as a Bourdonian Tube is shown; which with the leading to the pressure sensor 38; - of the Line 56 branched line 39 is in permanent connection and which the the contact assigned to it can open when the pressure of the rail brake ends for the previous vacuum set exceeds the maximum permissible value. As long as the Conductor 22 not interrupted at this contact. is, the @ print controller speaks on a tax code going through this head to the access of pressure medium to cause the cylinders of the track brake 31 and thereby their braking force raise.

Der Stromrkeis für die Erregerspule des Auslaßventils 55 verläuft über einen dem Arbeitskontakt 52 des Relais 50 zugeordneten Ruhekontakt und einen Leiter 21. Solange über diesen Leiter 21 ein Steuerkennzeichen geht, spricht die Drucksteuervorrichtung an, um eine Freigabe von Druckmittel aus den Zylindern der Gleisbremse zu bewirken und dadurch deren Bremskraft zu vermindern.The circuit for the excitation coil of the outlet valve 55 runs via a normally closed contact assigned to the normally open contact 52 of the relay 50 and a Head 21. As long as there is a tax code on this head 21, she speaks Pressure control device to release pressure medium from the cylinders of the To effect track brake and thereby reduce their braking force.

Der Widerstand 46 hat einen Impedanzwert, der etwas kleiner als der des Widerstandes 45 ist, so daß ein proportional kleinerer Spannungsabfall an dem erstgenannten Widerstand 46 als an dem zweitgenannten Widerstand 45 vorhanden ist. Infolgedessen wird bei einer bestimmten Höhe der Ausgangsspannung der Doppeltriode der zweiten Verstärkerstufe 36 der dem Relais 50 zugeordnete Teil der Doppeltriode der dritten Verstärkerstufe 47 leitend, um das Relais zu erregen, während der andere, dem Relais 49 zugeordnete Teil der Doppeltriode nichtleitend bleibt. Wenn diese Spannung einer Höhe entspricht, bei welcher der Wert gleich dem Wert f [v, -v" + 0 (G) ] ist, wird der Kontakt 52 geschlossen, der, während der andere Kontakt noch offen ist, die Erregerstromkreise sowohl für das Einlaßventil 54 als auch für das Auslaßventil55 unterbricht. Diese Ventile werden daher geschlossen, und der herrschende Druck in den Zylindern der Gleisbremse wird aufrechterhalten.The resistor 46 has an impedance value which is slightly smaller than that of the resistor 45, so that there is a proportionally smaller voltage drop across the first-mentioned resistor 46 than across the second-mentioned resistor 45 . As a result, at a certain level of the output voltage of the double triode of the second amplifier stage 36, the part of the double triode of the third amplifier stage 47 assigned to the relay 50 becomes conductive in order to excite the relay, while the other part of the double triode assigned to the relay 49 remains non-conductive. If this voltage corresponds to a level at which the value is equal to the value f [v, -v "+ 0 (G) ] , contact 52 is closed which, while the other contact is still open, interrupts the excitation circuits for both inlet valve 54 and outlet valve 55. These valves are therefore closed and the prevailing pressure in the cylinders of the track brake is maintained.

Die Voreinstellung, d. h. das vorherige Unterdrucksetzen der Gleisbremse erfolgt mittels der Schaltung gemäß der Erfindung, bevor die Wagengruppe in die Gleisbremse eintritt. Diese Voreinstellung ist stufenlos veränderbar, so daß an dem Zeitpunkt, an welchem die Wagengruppe in die Gleisbremse eintritt, die letztere bereits unter einen Vordruck gesetzt worden ist, welcher der zweckentsprechenden Anfangsgröße der Bremskraft sehr nahekommt.The default, i.e. H. the previous pressurization of the track brake takes place by means of the circuit according to the invention before the car group into the Rail brake applies. This presetting can be changed continuously so that on the time at which the wagon group enters the rail brake, the latter has already been put under a form, which of the appropriate The initial magnitude of the braking force is very close.

Bei einer Gleisbremse, die aus mehreren Abschnitten besteht, welche unabhängig voneinander steuerbar sind, kann jeder Abschnitt als eine getrennte Gleisbremse angesehen werden, so daß in bezug auf einen Abschnitt, der auf einen vorangehenden Abschnitt folgt, die Voreinstellung in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den verlangten Auslaufgeschwindigkeiten aus den beiden Abschnitten vorgenommen werden kann.In the case of a track brake that consists of several sections, which are independently controllable, each section can be used as a separate track brake so that with respect to a section referring to a preceding Section follows, the default setting depending on the difference between the required discharge speeds can be made from the two sections can.

Claims

Claim: Device for controlling pressure medium-operated track brakes in drainage systems, which has a device for measuring the inflow speed of a group of wagons consisting of one or more wagons and a device for measuring the weight of the group of wagons and in which the track brake automatically releases the group of wagons at a required exit speed, which is determined as a function of the inflow speed and the weight of the car group and the gradient of the siding, chnet characterized in that a comparison circuit (12) is provided, which is based on a comparison of the ratio of the brake pressure (P) of the track brake (31) to the measured weight (W). the car group on the one hand and with the difference between the inlet speed (v1) and the outlet speed (v2) of the car group on the other hand generates an identifier which is supplied to electromagnetically actuated valves (54 and 55) for presetting the track brake in order to increase the brake pressure when the The size of the speed difference (vl - v2) predominates, the comparison circuit (12) containing a first amplifier stage (33), at whose inputs (13 and 14) voltages are applied which correspond to the inlet speed (v) or the required outlet speed @ v2) and at the outputs of which resistors (34 and 35) are provided which, at their connection point, generate a voltage analogous to the mean value of the speeds (v1 and a resistor (37), the size of which takes account of the slackline gradient [0 (G)] , is influenced, a second amplifier stage (36), which has an adjustable compensation resistor (48), and a third amplifier stage (47), the outputs of which to electromagnetic relays (49 and 50) which control the electromagnetically actuated valves (54 and 55) for presetting the track brake (31). Documents considered: German Patent No. 1001309; "Signal und Draht" magazine from 1955, issue 3, pp. 44 to 46; Railway Signaling and Communication magazine from January 1959, pp. 23 to 29.