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DE1228166B - Anzeigegeraet mit endlichem Schriftband - Google Patents

Anzeigegeraet mit endlichem Schriftband

Info

Publication number
DE1228166B
DE1228166B DES99453A DES0099453A DE1228166B DE 1228166 B DE1228166 B DE 1228166B DE S99453 A DES99453 A DE S99453A DE S0099453 A DES0099453 A DE S0099453A DE 1228166 B DE1228166 B DE 1228166B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tape
gear
differential gear
drums
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES99453A
Other languages
English (en)
Inventor
Adolf Mahn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DES99453A priority Critical patent/DE1228166B/de
Publication of DE1228166B publication Critical patent/DE1228166B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/121Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  • Anzeigegerät mit endlichem Schriftband Die Erfindung betrifft ein Anzeigegerät mit endlichem Schriftband, zwei von einem Motor antreibbaren Speichertrommeln für das Schriftband und Bremseinrichtungen zum Straffen des Schriftbandes beim Umtrommeln und zum Abbremsen der Trommeln beim Einlaufen des Schriftbandes in die gewünschte Stellung.
  • Schriftbänder werden beispielsweise in Banken zur Anzeige der Börsenkurse oder auf Bahnhöfen und Flugplätzen als Zuglauf- bzw. Flugverkehrsanzeiger verwendet. Um in allen Fällen eine gute Ablesbarkeit zu gewährleisten, darf das Anzeigeband, zumindest in der Größe des Anzeigefeldes, keine wellige Fläche besitzen. Es muß aber auch beim Transport des Schriftbandes von einer Speichertrommel zur anderen für eine definierte Spannkraft gesorgt sein. Deswegen darf von einer Speichertrommel nicht mehr Band abgewickelt werden, als auf die andere Trommel aufgewickelt wird.
  • Es sind bereits Anzeigegeräte mit endlichem Schriftband bekannt, bei denen jeweils nur die aufwickelnde Trommel angetrieben wird. Damit dort bei zunehmendem Wickeldurchmesser der angetriebenen Trommel die abwickelnde Trommel nicht zu schnell umläuft, ist außer einer Spannrolle an jeder Trommel eine ständig wirkende Bremse erforderlich. Die Spannrolle führt zum Schiefziehen und daraus resul-,tierenden schnellen Verschleiß des Anzeigebandes, da die Achse der Spannrolle auch bei der besten Herstellungsgenauigkeit nicht genau parallel zu den Achsen der Trommeln ist. Die Bremsen haben außerdem den Nachteil, daß sie unabhängig von der Drehrichtung der zugehörigen Trommel auch im abgeschalteten Zustand bremsend wirken. Daher muß der Bandzug von der aufwickelnden Trommel her auch die Bremskraft der zugeordneten Bremse überwinden. Diese zusätzliche Bremskraft fordert einen stärkeren Antrieb als nötig und läßt die betreffenden Teile schnell verschleißen.
  • Ferner müssen Anzeigegeräte aber noch Forderungen erfüllen, die bei bisher bekannten Geräten nicht oder nur teilweise berücksichtigt werden. So muß beispielsweise, um eine möglichst kurze Umstellzeit des Bandes bei einer Vielzahl von Anzeigen zu erreichen, das Anzeigeband mit einer relativ hohen Geschwindigkeit umgetrommelt und erst kurz vor Erreichen der Sollstellung abgebremst werden. Bei der relativ hohen Bandgeschwindigkeit muß ein annähernd kontinuierlicher Bandlauf erreicht werden, um sicherzustellen, daß die erforderlichen Schaltzeiten der in zeitlicher Reihenfolge nacheinander ablaufenden Schaltfunktionen einer Vergleichsschaltung für die Ist- und Sollstellung garantiert sind. Um das Band nicht zu beschädigen oder gar abzureißen, sollte es nach der Abbremsung etwa aus einer annähernd gleichen, nicht zu hohen Geschwindigkeit stillgesetzt werden, d. h., die Bandgeschwindigkeit muß bei jedem Umstellvorgang annähernd konstant sein. Da die Anzeigegeräte immer einsatzbereit und deswegen sehr betriebssicher sein müssen, ist ein Antrieb zu wählen, der nur einer geringen Wartung bedarf und sehr geringe Störanfälligkeit besitzt.
  • Diese Forderungen sind erfindungsgemäß dadurch erfüllt, daß zum Straffen des Schriftbandes jeder Speichertrommel eine drehrichtungsabhängig, nur beim Abtrommeln des Schriftbandes wirkende Bremseinrichtung und zum Antreiben der Speichertrommeln ein Ausgleichgetriebe vorgesehen sind, bestehend aus einem Differentialgetriebe, dessen Sonnenräder je eine der beiden Speichertrommein antreiben, und einem vom Motor angetriebenen Planetenzahnradgetriebe mit zwei Planetenrädern und damit kämmenden Sonnenrädern, von denen das eine über eine erste Rutschkupplung mit einer verriegelbaren Bremsscheibe verbunden ist und das andere, welches das Differentialgetriebe antreibt, über eine zweite Rutschkupplung mit dem vom Motor angetriebenen Teil verbunden ist.
  • Durch die Zwischenschaltung des Ausgleichsgetriebes ist ein selbsttätiger Ausgleich der Drehgeschwindigkeiten der beiden Speichertrommeln dergestalt sichergestellt, daß der Vorschub des Bandes mit gleichmäßiger Geschwindigkeit arbeitet und die Gefahr, daß ein Schriftband reißt, dadurch beseitigt ist. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist als Antriebsmotor ein Wechselstrom-Induktionsmotor vorgesehen, der keiner Wartung bedarf und mit einer sehr konstanten Drehzahl umläuft. Das zwischengeschaltete Ausgleichsgetriebe besteht im wesentlichen aus einem Differentialgetriebe und einem Planetengetriebe, wobei durch letzteres ein besonders weiches Anlaufen bzw. Abbremsen des Schriftbandes erreicht wird. Auch ist durch einen betont übersichtlichen Aufbau die Bedienung so erheblich vereinfacht, daß ein Ausfall des Anzeigegerätes auf Grund fehlerhafter Bedienung kaum vorstellbar ist. Zusätzlich ist durch die vorteilhaft kompakte Anordnung gemäß der Erfindung bei gleicher Anzeigekapazität eine wesentlich kleinere Ausführung des Gerätes verwirklicht.
  • Nähere Einzelheiten der Erfindung gehen aus dem in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel hervor.
  • Der Antriebsmotor 1, der als ein mit konstanter Drehzahl laufender Wechselstrom-Induktionsmotor ausgebildet ist, treibt mittels einer Kette 2 über ein Kettenrad 3 das Differentialgetriebegehäuse 30 an. Mit dem Gehäuse des Differentialgetriebes läuft eine Achse 4 um, die zwei Planetenzahnräder 5 trägt, die mit zwei Sonnenrädern 6 und 7 kämmen. Hierbei ist das eine Sonnenrad 6 mit dem Getriebegehäuse 30 zusätzlich über eine Rutschkupplung 8 verbunden, die auf das Nennmoment des Motors abgestimmt ist, während das andere Sonnenrad 7 über eine Rutschkupplung 9 mit einer Bremsscheibe 10 verbunden ist, die durch eine Fangklinke 11 eines Bremsmagneten 12 verriegelbar ist. Das Sonnenrad 13 des Differentialgetriebes ist starr mit einem Kettenrad 14 verbunden, das mittels einer Kette 15 eine drehrichtungsabhängige Bremse 16 sowie eine Speichertromrnel 17 für das Schriftband 18 antreibt. Die Bremse 16 wirkt nur bei Drehung in der eingezeichneten Pfeilrichtung, bei der das Schriftband von der Speichertromrnel 17 abgewickelt wird, bremsend und ist für die andere Drehrichtung mit einem Freilauf ausgestattet. Das zweite Sonnenrad 19 des Differentialgetriebes ist durch die Welle 20 mit einem Kettenrad 21 verbunden, welches ebenfalls mittels einer Kette 22 eine drehrichtungsabhängige Bremse 23 und eine Speicher-trommel 24 antreibt. Auch die Bremse 23 ist für em*e Drehrichtung mit einem Freilauf ausgestattet und wirkt nur bei Drehung in der eingezeichneten Pfeilrichtung bremsend, bei der das Schriftband von der Speichertrommel 24 abgewickelt wird. Die Verbindung zwischen den beiden Sonnenrädern 13 und 19 des Differentialgetriebes wird durch ein Ausgleichsrad 25 hergestellt,.das in einem mit dem Sonnenrad 6 fest verbundenen Getriebekäfig 31 gelagert ist. Die Welle 20 sowie die Achsen 26 der beiden Speicher-trommeln 17 und 24 sind in den Gestellplatinen 27 gelagert.
  • Während des normalen Umwickelvorgangs des Schriftbandes von einer Speichertrommel auf die andere wird der Getriebekäfig31 vom Getriebegehäuse30 über die auf das Motorennennmoment abgestimmte Rutschkupplung 8 und das Sonnenrad 6 ohne Schlupf angetrieben. Die Drehzahl der beiden Speichertrommeln wird dann durch das Differentialgetriebe 13, 19, 25 so geregelt, wie es auf Grund des jeweiligen Antriebsmoments der Speichertrommeln erforderlich ist. Da nämlich beim Umwickeln des Bandes entsprechend der Änderung des Wickeldurchmessers das Antriebsmoment der aufwickelnden Trommel zunimmt, dagegen das der abwickelnden Trommel abnimmt, werden durch Zwischenschaltung des Differentialgetriebes 13, 19, 25 die Trommeidrehzahlen entgegengesetzt zueinander und zur Momentenänderung der betreffenden Trommel derart ausgeglichen, daß die Summe der Drehzahlen konstant und proportional zur Motordrehzahl ist. Daher wird bei Verwendung des Antriebsmotors 1 mit konstanter Drehzahl auch bei beliebigem Verhältnis der Wickeldurchmesser der Trommeln das Schriftband mit annähernd gleichförmiger Geschwindigkeit transportiert.
  • Da ferner jeder Speichertroinmel eine Bremseinrichtung zugeordnet ist, die nur beim Abwickeln des Anzeigebandes bremsend wirkt, wird ferner erreicht, daß das Band immer genügend gespannt ist, d. h. von einer Speichertrommel nicht mehr abgewickelt wird, als von der anderen aufgewickelt wird.
  • Soll nun der Umwickelvorgang unterbrochen und das Schriftband in eine bestimmte Sollstellung gebracht werden, so wird zu einem geeigneten Zeitpunkt der Bremsmagnet 12 auf nicht dargestellte Weise erregt, wobei die Bremsscheibe 10 der Rutschkupplung 9 durch die Fangklinke 11 verriegelt wird. Durch das zwischen die Kupplung 10, die schwächer eingestellte Kupplung 8 und das Differentialgetriebe 13, 19, 25 eingeschaltete Planetenzahnradpaar 5 wird die Wucht der abzubremsenden Massen aufgefangen. über die zunächst durchrutschende Kupplung 9 wird das Sonnenrad 7 kontinuierlich bis zum Stillstand abgebremst, während die Kupplung 8 durchzuratschen beginnt, da die Kupplung 9 auf ein höheres Moment eingestellt ist. Das Planetengetriebe 5 bis 7 läuft nun langsam auf seine Maximalübersetzung ein, da die durch das Verriegeln der Bremsscheibe 10 bedingte Drehzahlabnahme des Sonnenrades 7 wieder ausgeglichen werden muß. Das Schriftband wird hierdurch weich abgebremst. Die Härte der Abbremsung kann an der Kupplung 9 eingestellt werden. Zum genauen Einlaufen des Anzeigebandes in seine Sollstellung sind nicht dargestellte Genauigkeitskontakte vorgesehen, die den Motor im richtigen Moment -abschalten und den Antrieb verriegeln.
  • Durch das Planetengetriebe 5 bis 7 und die Kupplungen 8 und 9 ist sichergestellt, daß am Eingang des Differentialgetriebes 13, 19, 25, also am Getriebekäfig 31, bis zum Stillsetzen des Bandes ein konstantes Drehmoment wirksam bleibt und lediglich die Drehzahl verringert wird.
  • Beim Anlaufen des Motors zum Einstellen des Bandes in eine andere Stellung ist die Bremsscheibe 10 zunächst noch verriegelt und die Kupplung 8 rutscht durch. Nach dem Entriegeln spielen sich entsprechende Vorgänge ab wie beim Verriegeln, jedoch im umgekehrten Sinn. Hierdurch wird ein weiches Anlaufen des Schriftbandes erreicht.
  • Zusätzlich dienen das Planetengetriebe 5, 6, 7 und die Kupplungen 8 und 9 auch als Überlastungsschutz für den Antriebsmotor 1. Sobald er über sein Nennmoment hinaus belastet wird, rutscht die Kupplung 8 durch und schaltet die Planetenräder 5 zur Übersetzung ein. Wenn der Motor trotz des durch die zusätzliche Übersetzung bedingten verkleinerten Antriebsmomentes immer noch überlastet ist, z. B. bei verriegelter Bremsscheibe 10, dann rutscht auch noch die Kupplung 9 durch, und das Sonnenrad 7 dreht sich in Gegenrichtung zum Sonnenrad 6. Hierbei ist das Moment am Eingang des Differentialgetriebes noch immer konstant, nur die Geschwindigkeit wird noch geringer.

Claims (1)

  1. Patentanspruch: Anzeigegerät mit endlichem Schriftband, zwei von einem Motor antreibbaren Speichertrommeln für das Schriftband und Bremseinrichtungen zum Straffen des Schriftbandes beim Umtrommeln und zum Abbremsen der Trommeln beim Einlaufen des Schriftbandes in die gewünschte Stellung, dadurch gekennzeichnet, daß zumStraffen des Schriftbandes jeder Speichertrommel (17, 24) eine drehrichtungsabhängig, nur beim Abtrommeln des Schriftbandes (18) wirkende Bremseinrichtung (16, 23) und zum Antreiben der Spei-chertrommeln (17, 24) ein Ausgleichgetriebe (4 bis 7, 13, 19 ' 25, 30, 31) vorgesehen sind, bestehend aus einem Differentialgetriebe (13, 19, 25, 31), dessen Sonnenräder (13, 19) je eine der beiden Speichertrommeln (17, 24) antreiben, und einem vom Motor (1) angetriebenen Planetenzahnradgetriebe (30, 4 bis 7) mit zwei Planetenrädern (5) und damit kämmenden Sonnenrädern (6, 7), von denen das eine (7) über eine erste Rutschkupplung (9) mit einer verriegelbaren Bremsscheibe (10) verbunden ist und das andere (6), welches das Differentialgetriebe (Getriebe-käfig 31) antreibt, über eine zweite Rutschkupplung (8) mit dem vom Motor angetriebenen Teil (Getriebegehäuse 30) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1782 448.
DES99453A 1965-09-16 1965-09-16 Anzeigegeraet mit endlichem Schriftband Pending DE1228166B (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3133253A1 (de) * 1981-08-22 1983-04-21 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Spannvorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1782448U (de) * 1958-09-25 1959-02-05 Theod Wagner A G C Anzeigevorrichtung fuer stationsnamen, befehle, zahlen od. dgl.

Patent Citations (1)

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DE3133253A1 (de) * 1981-08-22 1983-04-21 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Spannvorrichtung

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