DE1227835B

DE1227835B - Lift truck with a load carrier that can be tilted to a limited extent around two horizontal, parallel pivot axes

Info

Publication number: DE1227835B
Application number: DEM58383A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Jaeger
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1963-10-01
Filing date: 1963-10-01
Publication date: 1966-10-27

Description

Hublader mit einem um zwei horizontale, parallele Schwenkachsen begrenzt kippbaren Lastträger Die Aufgabe, einen Lastträger eines Hubladers nach beiden Seiten kippen zu können, wird im allgemeinen dadurch gelöst, daß der Lastträger an einer Drehscheibe befestigt ist, die um eine horizontale Achse schwenkbar ist (britische Patentschrift 615 265, USA.-Patentschrift 3 024 933, österreichische Patentschrift 221421).A lift truck with a load carrier that can be tilted to a limited extent about two horizontal, parallel pivot axes The task of being able to tilt a load carrier of a lift truck to both sides is generally achieved in that the load carrier is attached to a turntable which can be pivoted about a horizontal axis (British Patent 615 265, U.S. Patent 3 024 933, Austrian Patent 221421).

Soll der Lastträger beim Kippen gleichzeitig angehoben werden, so ist eine bekannte Vorrichtung geeignet, bei der der Lastträger mittels zweier Hydropressen, ein Gelenkgeviert bildend, am Hubschlitten angelenkt ist (USA.-Patentschrift 2 631745).If the load carrier during the tilting are lifted simultaneously, a known device is suitable, in which the load carrier by means of two hydraulic presses, a hinge square is forming, articulated on the lifting carriage (USA. Patent 2,631,745).

Der Erfindung hingegen liegt die Aufgabe zugrunde, den Anwendungsbereich eines Kippgerätes in der Weise zu erweitern, daß das Anheben einer-Last mit einer seitlichen Verschiebung um etwa die Breite des Hubschlittens verbunden ist und daß beim Kippen die Last seitlich außerhalb der Fahrspur gelangt. Dadurch soll einmal das Arbeiten in engen Gängen, in denen nicht seitwärts verfahren werden kann, oder das Bedienen von nur längs befahrbaren Regalen und zum anderen das Schütten von Schüttgut neben die Fahrspur ermöglicht werden.The invention, however, is based on the object of the field of application of a tilting device in such a way that the lifting of a load with a lateral displacement is connected by about the width of the lifting carriage and that when tipping, the load comes out of the lane to the side. This should once Working in narrow aisles where it is not possible to move sideways, or the operation of shelves that can only be driven along lengthways and, on the other hand, the pouring of Bulk goods next to the lane are made possible.

Gemäß der Erfindung werden diese Arbeiten bei einem um zwei horizontale, parallele Schwenkachsen begrenzt kippbaren Lastträger ermöglicht durch eine an sich bekannte Kippvorrichtung mit einem Zwischenglied, das mit einem Ende auf der ersten, an der Grundplatte befestigten Schwenkachse gelagert ist und am anderen Ende die zweite Schwenkachse trägt, auf der das Tragstück des Lastträgers gelagert ist, wobei je ein als Kippantrieb dienender Hubzylinder an der Grundplatte und am Zwischenglied sowie am Zwischenglied und am Tragstück angelenkt ist, und durch Ausbildung des Lastträgers als Lastgabel und Ausbildung des Zwischengliedes und des Tragstückes als in Schwenkachsrichtung schmale, nebeneinanderliegende Balken.According to the invention, this work is made possible with a load carrier that can be tilted to a limited extent about two horizontal, parallel pivot axes by a tilting device known per se with an intermediate member which is mounted at one end on the first pivot axis attached to the base plate and the second pivot axis at the other end carries, on which is mounted the support piece of the load carrier, with one serving as a tilting drive lifting cylinder is articulated to the base plate and on the intermediate member and the intermediate member and on the supporting piece, and by forming the load carrier as the load fork and forming the intermediate member and the supporting piece as in Schwenkachsrichtung narrow, juxtaposed beams.

Ein Lastträger, der wahlweise um eine von zwei horizontalen und zueinander parallelen Achsen schwenkbar ist, ist bekannt (USA.-Patentschrift 1571360). Er kann jedoch nicht gleichzeitig angehoben und seitlich verschoben werden, weil das Zwischenglied fehlt. Dieses ist hingegen bei einer anderen bekannten Kippvorrichtung vorhanden (französische Patentschrift 1281663), aber die zwei am Zwischenglied angreifenden Hydropressen können dort nur wechselweise beaufschlagt werden, da ein angelenkter Kübel nur ausgekippt, nicht aber gleichzeitig angehoben zu werden braucht. Auch ein wahlweise um eine von zwei vertikalen Achsen schwenkbarer Lastträger ist bekannt (deut-Sehe Patentschrift 1105 343). Dort ist zusätzlich zu dem aus einem Hebelpaar bestehenden Zwischenglied ein weiteres Gelenkhebelpaar vorhanden, so daß stets eine der beiden Schwenkachsen verriegelt ist. Ein sinngemäß für Bewegungen um zwei horizontale Achsen angewendetes Gerät dieser Art ist also ebenfalls nicht zum Ausführen aller oben beschriebenen Bewegungsarten geeignet.A load carrier, which is optionally pivotable about one of two horizontal and mutually parallel axes, is known (US Pat. No. 1571360). However, it cannot be lifted and moved sideways at the same time because the pontic is missing. This, however, is available in another known tilting device (French patent specification 1281663), but the two hydraulic presses acting on the intermediate link can only be acted upon alternately there, since an articulated bucket only needs to be tipped out, but not lifted at the same time. A load carrier that can be pivoted optionally about one of two vertical axes is also known (German patent specification 1 105 343). There, in addition to the intermediate link consisting of a pair of levers, there is a further pair of articulated levers, so that one of the two pivot axes is always locked. A device of this type that is used for movements about two horizontal axes is therefore also not suitable for performing all the types of movement described above.

Eine weitere bekannte Vorrichtung (USA.-Patentschrift 2 575 552) besteht aus einer um eine liegende Achse kippbaren Plattform, an deren freiem Ende ein Stückgutgreifer angelenkt ist. Es können Stapeleinheiten erfaßt ulid um 900 gedreht wieder abgesetzt werden, wobei z. B. nur die eine Seite eines nur längs befahrbaren Ganges bedient werden kann.Another known device (US Pat. No. 2,575,552 ) consists of a platform that can be tilted about a lying axis, at the free end of which a piece goods gripper is articulated. Stacking units can be detected, rotated by 900 , and deposited again. B. only one side of a corridor that can only be driven along.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Anbaugerätes nach der Erfindung in Vorderansicht (F ilg. 1) und Draufsicht (F i g. 2) dargestellt; es wird im folgenden näher erläutert.In the drawing, an embodiment of an attachment according to the invention is shown in a front view (FIG. 1) and a top view ( FIG. 2); it is explained in more detail below.

An der Grundplatte 1 eines Lastschlittens befindet sich auf der einen Seite unten ein Schwenkachsbolzen 12, auf dem die Gelenkhülse 2 eines Zwischengliedes 8 gelagert ist. Zwischen einer Gabel 16 der Gelenkhülse 2 und einem Sockel 11 der Grundplatte 1 ist ein Hubzylinder 5 angeordnet. Das Zwischenglied 8 trägt auch an seinem anderen Ende eine Gelenkhülse 3, die auf einem entsprechenden Schwenkachsbolzen 13 des Tragstücks 4 gelagert ist. Zwischen einer Gabel 18 des Zwischengliedes 8 und einem Sockel 14 des Tragstücks 4 ist ein zweiter Hubzylinder 6 angeordnet. An der unteren Seite der Grundplatte 1 ist in der Mitte ein Anschlag 7 angeordnet, auf den sich sowohl das Zwischenglied als auch das Tragstück in Ruhestellung auflegen. Das Tragstück weist als Lastträger beispielsweise zwei Lastgabeln 15 auf. Bei Beaufschlagung des Hubzylinders 5 kippt das Zwischenglied 8 und mit ihm das Tragstück 4 und der Hubzylinder 6 in die rechte strichpunktiert gezeichnete Lage. Bei Beaufschlagung des Hubzylinders 6 kippt das Tragstück 4 um die Schwenkachse 13 allein in die links gezeigte strichpunktierte Lage.On the base plate 1 of a load carriage there is a pivot axle bolt 12 on one side below, on which the joint sleeve 2 of an intermediate member 8 is mounted. A lifting cylinder 5 is arranged between a fork 16 of the joint sleeve 2 and a base 11 of the base plate 1. The intermediate member 8 also carries at its other end a joint sleeve 3, which is mounted on a corresponding pivot axis bolt 13 of the support piece 4. A second lifting cylinder 6 is arranged between a fork 18 of the intermediate member 8 and a base 14 of the support piece 4. On the lower side of the base plate 1 , a stop 7 is arranged in the middle, on which both the intermediate member and the support piece rest in the rest position. The support piece has, for example, two load forks 15 as a load carrier. When the lifting cylinder 5 is acted upon, the intermediate member 8 tilts, and with it the support piece 4 and the lifting cylinder 6, into the position shown in dot-dash lines on the right. When the lifting cylinder 6 is acted upon, the support piece 4 tilts about the pivot axis 13 alone into the dot-dash position shown on the left.

Es ist möglich, beide Hubzylinder 5, 6 gleichzeitig zu beaufschlagen und dadurch eine Last unter seitlicher Verschiebung anzuheben, um sie z. B. auf einem erhöhten Regal abzusetzen.It is possible to act on both lifting cylinders 5, 6 at the same time and thereby lift a load with lateral displacement in order to use it, for. B. to be placed on a raised shelf.

Bei Verwendung zweier gleicher Hubzylinder 5, 6 sind die Lagerhaltung, der Ersatzteildienst und die Austauschbarkeit einfach. Dadurch, daß beide Hubzylinder auf gleicher Höhe nebeneinander liegen und daß das Zwischenglied und das Tragstück als in Schwenkachsrichtung schmale Balken ausgebildet sind, ergibt sicheine äußerst gedrängte Bauweise, die günstige Hebelverhältnisse- und eine günstige Lage des Schwerpunktes zuläßt.When using two identical lifting cylinders 5, 6 , storage, spare parts service and interchangeability are easy. The fact that both lifting cylinders are at the same height next to each other and that the intermediate member and the support piece are designed as narrow bars in the direction of the pivot axis results in an extremely compact design that allows favorable leverage and a favorable position of the center of gravity.

Claims

Claims: 1. A lift truck with a load carrier that can be tilted to a limited extent by one and / or the other of two liorizontal parallel pivot axes that are at the same height and perpendicular to the lifting carriage plane, characterized by a tilting device known per se with an intermediate member (2, 8, 3), which is mounted at one end on the first pivot axis (12) attached to the base plate (1) and at the other end carries the second pivot axis (13) on which the support piece (4) of the load carrier (15) is mounted, each a lifting cylinder (5, 6) serving as a tilt drive is articulated on the base plate (1) and on the intermediate member (2, 8, 3) as well as on the intermediate member (2, 8, 3) and on the support piece (4), and by forming the load carrier as a load fork (15) and the intermediate member (2, 8, 3) and the support piece (4) are designed as bars that are narrow in the direction of the pivot axis and are adjacent to one another.

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the two lifting cylinders (5, 6) lie next to one another at the same height. 3. A lift truck according to claim 1 or 2, characterized by a stop (7) which is attached to the base plate (1-) and is parallel to the pivot axes (12, 13 ) and on which the intermediate member (2, 8, 3) and the support piece ( 4) rest in the rest position.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1105 343; British Patent No. 615,265; French Patent No. 1281663; Austrian Patent No. 221421; -USA. Patent Nos -1571360, 2,575,552, 2,585,095, 2,631,745, 2,860,793, 2,968,411, 3,024,933. Norin sheet DIN 15 136.