DE1226971B

DE1226971B - Schraemmaschine or similar mining machine with assigned remote monitoring system

Info

Publication number: DE1226971B
Application number: DEH50548A
Authority: DE
Inventors: Georges Fraisse; Petite-Roselle
Original assignee: LORRAINE HOUILLERES
Current assignee: LORRAINE HOUILLERES
Priority date: 1962-10-23
Filing date: 1963-10-15
Publication date: 1966-10-20
Also published as: NL299550A; US3220011A; FR1361864A; GB995210A

Description

Schrämmaschine oder ähnliche Abbaumaschine mit zugeordneter Fernüberwachungsanlage In den Gruben hängt der Fortschritt der Abbaumethoden vor allem von der Möglichkeit ab, genaue Messungen vorzunehmen. So hat z. B. die Mechanisierung der Arbeitsstellen durch die graphische Aufzeichnung der Arbeitszyklen der Schrämmaschinen oder Abbaumaschinen durch Aufzeichnen von Hand nach Messung der Zeiten zur Verschiebung der Schrämmaschine entwickelt werden können. Diese Diagramme ergänzen die Berichte des Aufsichtspersonals und liefern den leitenden Stellen eine übersicht über den Betrieb einer Abbaustelle und Elemente zum Vergleich einer Abbaustelle mit einer anderen oder einer Arbeitsstelle mit einer anderen. Ganz allgemein erleichtern diese Diagramme die Organisation der Arbeit in einem Abbaubetrieb und ermöglichen dem Aufsichtspersonal, quantitativ die Bedeutung der Zwischenfälle abzuschätzen und objektiv den Einfluß einer schlechten Arbeitsweise durch Vergleich einer Arbeitsstelle mit einer anderen festzustellen.Cutting machine or similar mining machine with an associated remote monitoring system In the pits, the progress of the mining methods depends primarily on the possibility starting to take accurate measurements. So has z. B. the mechanization of jobs by graphically recording the work cycles of the cutting machines or mining machines by recording by hand after measuring the times to move the cutting machine can be developed. These charts complement the supervisor's reports and provide the management with an overview of the operation of a dismantling site and elements for comparing one mining site with another or a work site with another. In general, these diagrams make it easier to organize the Work in a mining operation and allow the supervisory staff, quantitatively Assess the importance of the incidents and objectively assess the influence of a bad one Determine working method by comparing one job with another.

Diese Methode der Aufzeichnung von Hand hat jedoch ihre Grenzen und weist zahlreiche Nachteile auf. Die Zeitmessung ist notwendigerweise ziemlich summarisch und betrifft nur die Ankunft und den Abgang der Schrämmaschine an den Enden des Abbaubetriebes sowie die wesentlichen Zwischenfälle, welche z. B. Unterbrechungen von mehr als 5 Minuten bewirken. Ferner muß hierbei die Zeitmessung entweder dem Aufsichtsbeamten des Abbaubetriebes übertragen werden, wodurch dessen Aufgabe erschwert wird, oder einem vollbeschäftigten Zeitmesser, wodurch das Personal erhöht wird. Hierzu kommen die der Methode eigentümlichen Ungenauigkeiten und Unzulänglichkeiten, welche von der Geschicklichkeit und dem Verhalten des Zeitmessers herrühren. Schließlich wird das Diagramm nicht sofort erhalten, sondern muß später hergestellt werden.However, this method of recording by hand has its limitations has numerous disadvantages. The timing is, by necessity, fairly summary and only affects the arrival and departure of the cutting machine at the ends of the Mining operations as well as the major incidents, which z. B. Interruptions effect of more than 5 minutes. Furthermore, the time measurement must either be the Supervisors of the mining company are assigned, which complicates its task or a full-time timepiece, increasing staff. Added to this are the inaccuracies and deficiencies peculiar to the method, which result from the skill and behavior of the timepiece. In the end the diagram will not be received immediately, but must be made later.

Um diesen Unzulänglichkeiten und Nachteilen abzuhelfen und die zeitliche Verschiebung der Schrämmaschine oder einer Abbaumaschine selbsttätig an einer von der Arbeitsstelle entfernten Stelle zu registrieren, insbesondere dem Büro des für den Betrieb einer Abbaustelle verantwortlichen Ingenieurs, hat die Erfindung sich die Aufgabe gestellt, eine Schrämmaschine oder ähnliche Abbaumaschine mit einer zugeordneten Fernüberwachungsanlage zu schaffen, mittels welcher die Position und der Betrieb der Maschine aufgezeichnet wird, wobei diese Anlage in an sich bekannter Weise einen selektiv arbeitenden Generator zur Erzeugung von der Vorwärts- bzw. der Rückwärtsbewegung der Schrämmaschine entsprechenden elektrischen Impulsen sowie eine den Tagesablauf festhaltende Schreibvorrichtung mit in gleichmäßige Umdrehung versetzter Trommel aufweist, auf welcher ein zugeordneter Schreibstift in der einen oder anderen Richtung parallel zur Trommelachse über einen die aus der Grube kommenden Impulse aufnehmenden Empfänger verschiebbar ist, wobei die Verbindung dieses Empfängers mit dem selektiv arbeitenden Impulsgenerator über Telefonkabel erfolgt. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Impulsgenerator aus einer Reihe von fest mit dem Antriebskettenrad der Winde der Schrämmaschine verbundenen Druckstücken besteht, durch welche über einen Hebel zwei Kontakte zur Auswahl der einer Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung entsprechenden Impulse betätigbar sind.In order to remedy these shortcomings and disadvantages and the temporal Moving the cutting machine or a mining machine automatically on one of to register the body remote from the workplace, in particular the office of the for the operation of a mining site responsible engineer, the invention has the task of a cutting machine or similar mining machine with a to create associated remote monitoring system, by means of which the position and the operation of the machine is recorded, this system in per se known Way a selectively working generator for the generation of the forward resp. electrical impulses corresponding to the backward movement of the cutting machine as well as a writing device that records the daily routine with an even rotation has offset drum on which an associated pen in one or another direction parallel to the drum axis via one of the ones coming out of the pit Pulse receiving receiver is displaceable, the connection of this receiver with the selectively working pulse generator via telephone cable. To the solution this object is provided according to the invention that the pulse generator from a Series of rigidly connected to the drive sprocket of the cutting machine winch There is pressure pieces, through which two contacts to select the via a lever a forward or backward movement corresponding pulses can be actuated.

Zweckmäßigerweise werden die Druckstücke durch die in gleichen Winkelabständen angeordneten Erhebungen eines mit dem Antriebskettenrad fest verbundenen Nockens gebildet, die Trommel der Registriervorrichtung durch ein Uhrwerk in gleichförmige Umdrehungen versetzt und der Schreibstift durch eine in der einen oder anderen Drehrichtung über zwei an ihren Enden angeordnete Klinkenräder mit entgegengesetzten Verzahnungen verdrehte Schnecke bewegt wird, wobei die Klinkenräder ihrerseits durch zwei seitens des selektiven Impulsempfängers betätigte Klinken in Gang gesetzt werden. Hierzu enthält der selektive Impulsempfänger zwei Relais zur Betätigung der beiden Klinken, welche mit einer die gleichzeitige Erregung -verhindernden elektrischen Verriegelung und mit zwei Endkontakten, welche die Verstellung des Schreibstiftes gegenüber der Schnecke begrenzen, kombiniert sind und durch einen Transformator über zwei Steuerrelais gespeist werden, welche durch die Schließung der Wählkontakte des Impulsgenerators erregt werden. Es ist ferner vorgesehen, daß die Telefonleitung in Reihe von den Wählkontakten des Impulsgenerators aus einem mit einem Gleichrichter versehenen Abzweigkasten und einen auf die Bewegungsrichtung ansprechenden Steuerkasten mit zwei Relais enthält, welche mit den Wählkontakten verbunden sind und zwei Schalter betätigen, deren normalerweise offene Schaltzungen bei Erregung dieser Relais die Stromkreise zur Speisung der Steuerrelais des selektiven Empfängers der Impulse durch den Transformator schließen.Appropriately, the pressure pieces are at the same angular intervals arranged elevations of a cam fixedly connected to the drive sprocket formed, the drum of the registration device by clockwork in uniform Revolutions offset and the pen by one in one direction or the other via two ratchet wheels with opposing teeth arranged at their ends twisted worm is moved, with the ratchet wheels in turn by two sides of the selective impulse receiver actuated pawls are set in motion. For this the selective impulse receiver contains two relays for activity of the two pawls, which are connected to an electrical one that prevents simultaneous excitation Locking and with two end contacts, which allow the adjustment of the pen limit towards the worm, are combined and through a transformer are fed via two control relays, which are activated by the closing of the selector contacts of the pulse generator are excited. It is also provided that the telephone line in series from the selector contacts of the pulse generator from one with a rectifier provided junction box and a control box responsive to the direction of movement with two relays, which are connected to the selector contacts, and two switches actuate whose normally open switch tongues when these relays are energized Circuits for supplying the control relays of the selective receiver of the pulses close by the transformer.

Die obige Registriervorrichtung zur Aufzeichnung des Betriebes arbeitet wie ein Integrator von elektrischen Impulsen, welche mit einer zu der Geschwindigkeit der Schrämmaschine proportionalen Frequenz ausgesandt werden, und gestattet die Herstellung eines vollständigen Diagramms des Betriebes der Abbaustrecke über 24 Stunden. Sie gestattet, durch Augenschein jederzeit die Verschiebungen der Schrämmaschine in der Arbeitsstelle zu verfolgen und gleichzeitig eine sofortige graphische Unterlage der von ihr geleisteten Arbeit zu besitzen. Sie liefert eine ständige, vollständige -und objektive Beobachtung des Betriebes der mechanisierten Abbaustrecken und gestattet die Lösung zahlreicher Aufgaben, welche bisher mangels genauer oder systematischer Auskünfte ungelöst blieben.The above recording device for recording the operation works like an integrator of electrical impulses which go with one to the speed frequency proportional to the cutting machine, and allows the Creation of a complete diagram of the operation of the line over 24 Hours. It allows the cutting machine to be moved at any time by visual inspection in the workplace and at the same time an immediate graphic record of the work she has done. She delivers a permanent, complete -and objective observation of the operation of the mechanized mining routes and permits the solution of numerous tasks, which were previously lacking more precise or systematic Information remained unresolved.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is described below by way of example with reference to the drawing explained.

F i g. 1 zeigt schematisch den selektiv arbeitenden Generator zur Erzeugung von Impulsen der erfindungsgemäßen Registriervorrichtung; F i g. 2 ist eine schaubildliche Ansicht der Schnecke, des Schreibstifts und der Registriertrommel; F i g. 3 zeigt die Schaltung der Anordnung; F i g. 4 zeigt ein mittels der erfindungsgemäßen Registriervorrichtung erhaltenes Diagramm.F i g. 1 shows schematically the selectively operating generator for Generation of pulses of the registration device according to the invention; F i g. 2 is a perspective view of the worm, pen and recording drum; F i g. 3 shows the circuit of the arrangement; F i g. 4 shows a means of the invention Recorder Obtained Chart.

Der in F i g. 1 dargestellte selektiv arbeitende Impulsgenerator weist einen Nocken 1 mit in gleichen Winkelabständen angeordneten Erhebungen 2 auf. Dieser Nocken ist konzentrisch zu dem Antriebszahnrad 3 der Winde angeordnet, welches mit der Kette 4 im Eingriff steht, welche längs des Förderers gespannt ist und die Verschiebung der Maschine ermöglicht. Bei der Drehbewegung der Anordnung betätigen die Erhebungen 2 des Nockens 1 ein Ende 5 eines um eine lotrechte Achse 7 schwenkbaren Hebels 6, dessen anderes Ende 8 den einen oder den anderen von zwei Druckknöpfen 9 h, 9 r betätigt. Die Form des Endes 5 des Hebels 6 ist so bestimmt, daß jede Erhebung 2 die Schrägstellung dieses Hebels in Richtung auf den der Bewegungsrichtung der Schrämmaschine entsprechenden Druckknopf sowie - das Freikommen dieser Erhebung von diesem Ende bewirkt. Wenn sich die Schrämmaschine in dem Sinn des Pfeils Fh zur Vornahme des Schrämens und in dem Sinn des Pfeils F,. für den Rückgang bewegt, drückt der Hebel 6 während dieses Rückgangs auf den Druckknopf 9 r, wie dargestellt, während der Druckknopf 9h von dem Hebel. 6 während des Schrämvorgangs eingedrückt wird. Diese Anordnung kann unter dem. genormten Schutzgehäuse der Kettenantriebsräder angeordnet werden.The in F i g. 1, the selectively operating pulse generator shown has a cam 1 with elevations 2 arranged at equal angular intervals. This cam is arranged concentrically with the drive gear 3 of the winch, which meshes with the chain 4, which is stretched along the conveyor and enables the machine to be moved. During the rotary movement of the arrangement, the elevations 2 of the cam 1 actuate one end 5 of a lever 6 pivotable about a vertical axis 7, the other end 8 of which actuates one or the other of two push buttons 9 h, 9 r. The shape of the end 5 of the lever 6 is determined so that each elevation 2 causes the inclination of this lever in the direction of the push button corresponding to the direction of movement of the cutting machine and the release of this elevation from this end. When the cutting machine is in the direction of arrow Fh to perform the cutting and in the direction of arrow F ,. moved for the decrease, the lever 6 pushes during this decrease on the push button 9 r, as shown, while the push button 9 h of the lever. 6 is pressed in during the cutting process. This arrangement can under the. standardized protective housing of the chain drive wheels are arranged.

Diese elektrischen Impulse, welche durch das aufeinanderfolgende Drücken des Hebels 6 auf einen der Druckknöpfe 9 h, 9 r in einer bestimmten Arbeitsphase erzeugt werden und deren Zahl zu der von der Schrämmaschine durchlaufenen Strecke proportional ist, werden nach über Tage durch das Telefonnetz 11 (F i g. 3) befördert und gelangen bis zu der eigentlichen Registriervorrichtung. Diese wird durch eine Trommel 12 gebildet, welcher durch ein nicht dargestelltes Uhrwerk eine gleichförmige Drehbewegung um ihre Achse erteilt wird und so den Zeitmaßstab .liefert. Die Trommel ist mit einem Diagrammträger 13 versehen, gegen welchen sich ein Schreibstift 14 legt, welcher an einer Mutter 15 befestigt ist, welche auf einer Schnecke 16 sitzt, so daß ihr eine Translationsbewegung erteilt wird, wenn die Schnecke in Umdrehung versetzt wird. Jeder von der Schrämmaschine abgegebene elektrische Impuls erregt ein elektrisches Relais 17h oder 17r, welches die Schnecke durch Einwirkung einer Klinke 18h oder 18r auf eines der beiden Klinkenräder 19h, 19r verdreht, deren Verzahnungen entgegengesetzt sind und welche von der Schnecke getragen werden, so daß diese um einen Bruchteil einer Umdrehung verdreht wird, welcher der Zähnezahl der Klinkenräder 19h und 19r entspricht. Die Bewegung der Mutter 15 folgt daher genau dem Vorschub der Maschine, und die Bewegung des Schreibstifts 14 auf dem Diagrammträger 13, welche durch die Zusammensetzung der Bewegung der Mutter 15 und der Drehbewegung der Trommel 12 entsteht, gestattet die Aufzeichnung des Diagramms der zeitlichen Bewegung der Schrämmaschine.These electrical impulses, which are generated by successively pressing the lever 6 on one of the pushbuttons 9 h, 9 r in a certain work phase and the number of which is proportional to the distance traveled by the cutting machine, are transmitted after days via the telephone network 11 (F i g. 3) and get to the actual registration device. This is formed by a drum 12, which is given a uniform rotary movement about its axis by a clockwork (not shown) and thus delivers the time scale. The drum is provided with a diagram carrier 13 against which a pen 14 rests, which is fastened to a nut 15 which sits on a worm 16 so that it is given a translational movement when the worm is set in rotation. Each output from the cutting machine electrical pulse excites an electrical relay 17h and 17r which R is H, the screw by the action of a latch 18h or 18 on one of the two ratchet wheels 19, 19r twisted, their teeth are opposite, and which are carried by the screw, so that this is rotated by a fraction of a revolution, which corresponds to the number of teeth of the ratchet wheels 19 h and 19 r. The movement of the nut 15 therefore exactly follows the advance of the machine, and the movement of the pen 14 on the chart carrier 13, which is created by combining the movement of the nut 15 and the rotary movement of the drum 12, allows the chart of the movement over time to be recorded Cutting machine.

Zur Übertragung der Impulse von der Schrämmaschine auf das Registriergerät ist ein Abzweigkasten 20 hinter den Druckknöpfen 9 h und 9 r angeordnet. Dieser Kasten enthält einen Gleichrichter 21, welcher zwischen einen Pol 22 einer Niederspannungsquelle S von z. B. 25 V und einen festen Kontakt der Druckknöpfe geschaltet ist. Der andere Pol 23 der Spannungsquelle ist mit jedem der anderen festen Kontakte der Druckknöpfe 9 r und 9 h über Relais 24 h und 24 r verbunden, welche bei ihrer Erregung die Schließung von zwei normalerweise offenen Schaltern 25h und 25r bewirken. Einer der festen Kontakte dieser Schalter ist über einen Gleichrichter 26 mit einem Pol einer zweiten Niederspannungsquelle verbunden, während ihre anderen festen Kontakte mit dem anderen Pol dieser Spannungsquelle in der weiter unten beschriebenen Weise verbunden sind. Die durch die Relais @ 24h, 24Y, den Gleichrichter 26 und die Schalter 25 h, 25 r gebildete Anordnung 27 bildet einen durch die Bewegungsrichtung der Schrämmaschine gesteuerten Schaltkasten. Die Stromquelle S, die Relais 24 h, 24 r, der Gleichrichter 21 und die Druckknöpfe 9 h, 9 r bilden einen Sicherheitskreis.To transmit the pulses from the cutting machine to the recorder, a junction box 20 is arranged behind the push buttons 9 h and 9 r. This box contains a rectifier 21 which is connected between a pole 22 of a low voltage source S of z. B. 25 V and a fixed contact of the push buttons is connected. The other pole 23 of the voltage source is connected to each of the other fixed contacts of the push buttons 9 r and 9 h via relays 24 h and 24 r which, when energized, cause two normally open switches 25h and 25r to close. One of the fixed contacts of these switches is connected via a rectifier 26 to one pole of a second low-voltage source, while its other fixed contacts are connected to the other pole of this voltage source in the manner described below. By the relay @ 24, 24Y, the rectifier 26 and the switch 25 h, 25 r formed assembly 27 forms a controlled by the direction of movement of the cutting machine control box. The power source S, the relays 24 h, 24 r, the rectifier 21 and the push buttons 9 h, 9 r form a safety circuit.

Die zweite Niederspannungsquelle wird durch einen Transformator gebildet, dessen Primärwicklung 28 z. B. an ein Netz von 220 V geschaltet ist, während seine Sekundärwicklung 29 z. B. eine Spannung von 24 V liefert. Ein Ende der Sekundärwicklung ist über eine Sicherung 30 geerdet sowie mit dem Gleichrichter 26 und außerdem mit einem der festen Kontakte von zwei normalerweise offenen Schaltern 31 h und 31 r verbunden. Das andere Ende der Sekundärwicklung 29 ist mit den anderen festen Kontakten der Schalter 25h und 25r über Relais 32h und 32r verbunden. Es speist außerdem die Relais 17h und 17Y, welche mit den anderen festen Kontakten der Schalter 31h und 31r durch Endschalter 33h, 33r und normalerweise geschlossene Verriegelungskontakte 34 h und 34 r verbunden sind. Die obige Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Unter der Annahme, daß sich die Schrämmaschine im Rückgang oder in der Ladephase befindet, ist der Druckknopf 9 r geschlossen, was die Erregung des Relais 24 r und die Schließung des Schalters 25 r bewirkt. Der Steuerkasten 27 erfüllt dann seine Aufgabe, da dann die Anordnung durch den Rückgang gesteuert wird. Bei der Schließung des Kontakts 25r wird das Relais 32r erregt, was gleichzeitig die Schließung des Schalters 31r und die Öffnung des Riegels 34h bewirkt, so daß die Gewißheit besteht, daß nur das Relais 17r erregt wird. Die Klinke 18r betätigt dann das Klinkenrad 19 r und treibt die Mutter 15 in dem Sinn des Pfeils Fr (F i g. 2 und 3) an. Am Ende des Rückgangs betätigt die Mutter den Kontakt 33r, wodurch die Speisung des Relais 17r unterbrochen wird.The second low voltage source is formed by a transformer whose primary winding 28 z. B. is connected to a mains of 220 V, while its secondary winding 29 z. B. supplies a voltage of 24 V. One end of the secondary winding is grounded through a fuse 30 and connected to the rectifier 26 and also to one of the fixed contacts of two normally open switches 31h and 31r. The other end of the secondary winding 29 is connected to the other fixed contacts of the switches 25h and 25r through relays 32h and 32r. It also feeds the relay 17h and 17Y, which, r 33, and normally closed contacts are connected locking h and 34 h r 34 by limit switch 33 with the other fixed contacts of the switch 31h and 31r. The above device works as follows: Assuming that the cutting machine is in decline or in the loading phase, the push button 9 r is closed, which causes the energization of the relay 24 r and the closure of the switch 25 r. The control box 27 then fulfills its task, since the arrangement is then controlled by the decline. When contact 25r closes, relay 32r is energized, which simultaneously causes switch 31r to close and latch 34h to open, so that it is certain that only relay 17r is energized. The pawl 18r then operates the ratchet wheel 19r and drives the nut 15 in the direction of the arrow Fr (Figs. 2 and 3). At the end of the decline, the mother operates the contact 33r, whereby the supply of the relay 17r is interrupted.

Bei einem Ausführungsbeispiel hat der Nocken 1 vier Erhebungen, das Antriebsrad 3 besitzt sieben Zähne und steht mit einer Marinekette im Eingriff, deren Schritt 0,128 m beträgt. Ein Impuls entspricht infolgedessen einer Verschiebung der Schrämmaschine von 0,224 m. Jedes Klinkenrad 19 besitzt zwölf Zähne, der gewählte Maßstab des Diagramms beträgt 1 mm je Meter und 1 mm für 2 Minuten, was für die Schnecke 16 eine Ganghöhe von 2,688 mm ergibt.In one embodiment, the cam 1 has four elevations that Drive wheel 3 has seven teeth and meshes with a marine chain, whose step is 0.128 m. As a result, a pulse corresponds to a shift the cutting machine of 0.224 m. Each ratchet wheel 19 has twelve teeth, the selected one The scale of the diagram is 1 mm per meter and 1 mm for 2 minutes, which is for the Screw 16 gives a pitch of 2.688 mm.

F i g. 4 zeigt ein mittels der obigen Apparatur erhaltenes Diagramm. Dieses Diagramm gestattet die sofortige Feststellung aller während des Betriebs der Schrämmaschine auftretenden Zwischenfälle. So hat sich z. B. in dem ersten Schräm- und Rückgangszyklus bei a ein großer Block beim Ausschütten festgeklemmt, bei b ist eine Verlangsamung infolge eines Überhangs entstanden, bei c hat sich der Vorschrämarm festgeklemmt, bei d ist ein Stillstand an dem Ladepunkt mit nachfolgender Beseitigung des überhangs durch Schießen bei e aufgetreten, und bei j wurde die Maschine zur Reinigung vor der Verrückung zurückgezogen, worauf die Verrückung bei g vorgenommen wurde. In dem zweiten Schräm- und Rückgangszyklus ist bei h die Trommel in der Front blockiert worden, bei i ist die Maschine durch einen Überhang blockiert worden, bei j wurden die Beseitigung des Überhangs durch Schießen und der Transport des Holzes vorgenommen, und bei k erfolgten das Verrücken und die Zimmerung. Schließlich wurde in dem vierten Schräm- und Rückgangszyklus bei o der Vorschrämarm verklemmt, bei p haben zahlreiche Stürze von Blöcken aus dem Überhang zahlreiche Verklemmungen der Maschine hervorgerufen, und bei q ist der Überhang abgefallen. Beim Rückgang war kein Material zu befördern. Dank dieser Registriervorrichtung ist es jetzt möglich, beim Betrieb von Gruben unmittelbar einen theoretischen täglichen größten Vorschubzyklus für ein gegebenes Material und ein gegebenes Flöz zu bestimmen, was die Möglichkeit einer besten Organisierung der Zyklen für die Zimmerung oder den Versatz ergibt. Sie ermöglicht ferner Versuche von Spitzhacken von Schrämmaschinen und die Bestimmung der günstigsteh Frequenz ihres Wechsels. Ebenso gestattet zur Erzielung eines vollständigen Schrämens die Aufzeichnung einer Versuchsreihe durch Vergleich der Diagramme die vorteilhaftesten Kenngrößen herauszuarbeiten, welche z. B. hinsichtlich der Länge, der Höheneinstellung und der Zahl der Arbeitsorgane der an der Abbaumaschine anzubringende Vorschrämarm haben muß, insbesondere zum Zersprengen der gefährlichen überhänge, welche nach dem Vorbeigang der Haupttrommel an dem Hangenden hängenbleiben. Schließlich ist es auch möglich, das Verhalten der Ladesporne entsprechend der Abfuhr der Feinkohlen zu verfolgen, die harten Zonen festzustellen, und den Einfluß des Einspritzens von Wasser in das Massiv oder von Erschütterungsschüssen zu sehen, und schließlich die Schwierigkeiten bei der Handhabung des Materials der Baustelle in Abhängigkeit von der Öffnung der Flöze festzustellen.F i g. Fig. 4 shows a diagram obtained by means of the above apparatus. This diagram allows instant identification of all during operation incidents occurring with the cutting machine. So has z. B. in the first Schräm- and decline cycle at a a large block stuck when pouring out, at b there has been a slowdown due to an overhang, at c the pre-cutting arm has moved stuck, at d there is a standstill at the charging point with subsequent elimination of the overhang by shooting occurred at e, and at j the machine became the Cleaning withdrawn before dislocation, whereupon the dislocation is carried out at g became. In the second cutting and receding cycle, the drum is in the front at h has been blocked, at i the machine has been blocked by an overhang, at j the removal of the overhang by shooting and the transport of the Made of wood, and at k the moving and the carpentry took place. In the end was jammed in the fourth cutting and return cycle at o the pre-cutting arm, at p, numerous falls of blocks from the overhang have numerous jams caused by the machine, and at q the overhang has fallen. When the decline there was no material to be transported. Thanks to this registration device it is now possible in the operation of pits, a theoretical maximum daily feed cycle immediately for a given material and a given seam to determine what the possibility results in a best organization of the cycles for the carpentry or the offset. It also enables experiments and identification of picks from cutting machines the most favorable frequency of your change. Also allowed to achieve a complete Schrämens recorded a series of experiments by comparing the diagrams to work out the most advantageous parameters, which z. B. in terms of length, the height adjustment and the number of working organs to be attached to the mining machine Must have pre-cutting arm, especially for breaking up dangerous overhangs, which get stuck on the hanging wall after the main drum has passed. In the end it is also possible to adjust the behavior of the loading spurs according to the removal of the coals to track the hard zones and the influence of the injection of To see water in the massif or from concussion shots, and finally the Difficulty in handling the material depending on the construction site the opening of the seams.

Der Apparat gestattet, außer den Zeiten des Beginns und des Endes der Arbeit an einer Arbeitsstelle alle Unterbrechungen des Arbeitens der Schrämmaschine oder der Abbaumaschine zu registrieren. Wenn z. B. der den Gegenstand der Erfindung bildende Apparat mit einer Registriervorrichtung zur Aufzeichnung des Betriebs des Förderers kombiniert wird, kann man sehen, in welchem Maße die in einem Abbaubetrieb ausgeführte oder vorzunehmende Arbeit von der Abfuhr der Blöcke durch den Förderer abhängt. Schließlich gestattet die Erfindung insbesondere, die sich wiederholenden Zwischenfälle in einem Abbaubetrieb festzustellen und so die Totzeiten durch eine genaue ständige Beobachtung zu verringern.The apparatus permits, except for the times of the beginning and the end the work at a job all interruptions in the work of the cutting machine or to register the mining machine. If z. B. the subject of the invention forming apparatus with a recorder for recording the operation of the Conveyor is combined, you can see the extent to which it is in a mining operation work done or to be done from the removal of the blocks by the conveyor depends. Finally, the invention allows in particular the repetitive Detecting incidents in a mining operation and thus the dead times by a close constant observation to decrease.

Claims

Claims: 1. Cutting machine or similar mining machine with an associated remote monitoring system, by means of which the position and the operation of the machine is recorded. the backward movement of the cutting machine corresponding electrical impulses as well as a recording device of the day with a drum offset in uniform rotation, on which an assigned pen can be displaced in one or the other direction parallel to the drum axis via a receiver receiving the impulses coming from the pit, whereby the This receiver is connected to the selectively operating pulse generator via telephone cable, characterized in that the pulse generator consists of a series of pressure pieces firmly connected to the drive sprocket (3) of the cutting machine winch, through which two contacts (9h, 9r) can be actuated to select the pulses corresponding to a forward or backward movement.

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the pressure pieces are formed by the raised portions (2) of a cam (1) firmly connected to the drive sprocket (3), which are arranged at equal angular intervals. 3. .Shearing machine according to claim 1, characterized in that the drum (12) of the registration device is set in uniform rotation by a clockwork. 4. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the pen (14) is movable by a screw (16) rotated in one or the other direction of rotation via two ratchet wheels (19 h, 19 r) with opposing toothings, which are arranged at their ends the ratchet wheels in turn are set in motion by two ratchets (18 h, 18 r) operated by the selective impulse receiver. 5. A cutting machine according to claim 4, characterized in that the selective pulse receiver two relays (17h, 17r) for actuating the pawls (18 h, 18 r) includes that with the simultaneous excitation of preventing electrical interlock (34h, 34r) and two end contacts (33 h, 33 r), which limit the adjustment of the pen (14) relative to the screw (16), are combined and fed by a transformer (28, 29) via two control relays (32h, 32r) which are fed by the closing of the selector contacts (9h, 9r) of the pulse generator are excited. 6. Cutting machine according to claim 5, characterized in that the telephone line (11) in series of the dial contacts (9 h, 9 r) of the pulse generator from a junction box (20) provided with a rectifier (21) and a control box responsive to the direction of movement (27) with two relays (24 h, 24 r), which are connected to the selector contacts and operate two switches, whose normally open switching tongues (25h, 25r) when these relays are excited, the circuits for supplying the control relays (32l1, 32r) the selective receiver of the pulses through the transformer (28, 29) close. Publications considered: "Glückauf" magazine from 29 B. 1959, pp. 1129 to 1135.