DE1119969B

DE1119969B - Arrangement for generating command pulses by means of a perforated tape

Info

Publication number: DE1119969B
Application number: DEM42264A
Authority: DE
Inventors: Lothar Kaiser
Original assignee: MASCHINENFABRIK AG MENZIKEN
Current assignee: MASCHINENFABRIK AG MENZIKEN
Priority date: 1958-08-06
Filing date: 1959-07-25
Publication date: 1961-12-21
Also published as: FR1232039A; US3061189A; GB922719A

Description

Anordnung zur Erzeugung von Befehlsimpulsen mittels eines Lochstreifens Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erzeugung von Befehlsimpulsen mittels einer Lochkarte und bezweckt, eine Anordnung dieser Art zu schaffen, die insbesondere für die automatische Steuerung von Werkzeugmaschinen vorteilhaft verwendbar ist.Arrangement for generating command pulses by means of a perforated tape The invention relates to an arrangement for generating command pulses by means of a punch card and aims to create an arrangement of this type, in particular can be used advantageously for the automatic control of machine tools.

Es sind bereits Anordnungen bekannt, die zur Erzeugung von Befehlsimpulsen mittels eines Lochstreifens dienen, der Zahlen und Befehle darstellende Löcher aufweist. Eine Anordnung dieser Art, in der eine Impulseinheit, eine Zähleinheit und eine Befehlseinheit angewendet sind, ist beispielsweise für die vollautomatische Steuerung einer Mehrkomponenten-Abfüllwaage vorgesehen worden. Die Zähleinheit dieser Anordnung weist drei Zählröhren für die Einer, Zehner und Hunderter der mit der Waage abzumessenden Gewichte der verschiedenen Mischkomponenten auf. Durch Abtastung der Lochkarte wird die Zähleinheit auf die Komplementärzahl eingestellt, welche die dem Gewicht entsprechende Zahl auf Tausend ergänzt. Die Impulseinheit, die bei Beginn der Abtastung der Löcher, die der ersten Mischungskomponente entsprechen, in Tätigkeit gesetzt wird, wird durch einen von der Zähleinheit gelieferten Impuls abgestellt, wenn diese Zähleinheit auf den Wert 1000 zurückgestellt worden ist. Die Befehlseinheit bereitet gleichzeitig mit der Abtastung der gewichtsbestimmenden Löcher der Lochkarte eine Verbindung zwischen einem der verschiedenen, die Mischungskomponenten enthaltenen Silos und der Waage vor, auf Grund der Abtastung von in der Lochkarte vorhandenen silobestimmenden Löchern. Nach Abstellung der Impulseinheit wird dann durch einen letzten Befehlsimpuls der letzte Schieber geöffnet, der zur Herstellung des gewählten Silos und der Waage- zu öffnen ist.There are already known arrangements for generating command pulses by means of a perforated tape which has holes representing numbers and commands. An arrangement of this kind in which a pulse unit, a counting unit and a Command unit are used, for example, for fully automatic control a multi-component filling scale has been provided. The counting unit of this arrangement has three counting tubes for the ones, tens and hundreds of those to be measured with the scales Weights of the various mixing components. By scanning the punch card the counting unit is set to the complementary number that corresponds to the weight Number added to a thousand. The unit of momentum that is used at the start of the scanning of the holes, which correspond to the first mixture component is put into action switched off by a pulse supplied by the counting unit when this counting unit has been reset to the value 1000. The command unit prepares at the same time with the scanning of the weight-determining holes of the punch card a connection between one of the various silos containing the mixture components and the scales on the basis of the scanning of the silo-determining elements in the punch card Holes. After the pulse unit has been switched off, a last command pulse the last slide opened, which is used to produce the selected silo and the weighing is to be opened.

Diese bekannte Anordnung kann wegen der erforderlichen Rückstellung der Zähleinheit bzw. der erforderlichen Stillsetzung und Wiederingangsetzung der Impulseinheit für die Lösung anderer Steuerungsprobleme praktisch nicht verwendet werden, -insbesondere nicht für die Steuerung von Drehbänken od. dgl.This known arrangement can because of the required resetting the counting unit or the necessary shutdown and restart of the Impulse unit practically not used for solving other control problems be, -in particular not for the control of lathes od. Like.

Die Anordnung -nach der Erfindung vermeidet diesen Nachteil dadurch, daß die Zähleinheit die von der Impulseinheit - gelieferten Impulse fortlaufend zählt und dem Lochstreifen zuführt, daß eine Verarbeitungseinheit vorgesehen ist, welche über den Lochstreifen von der Zähleinheit erhaltene Zählimpulse derart verarbeitet, daß sie beim Auftreffen eines Zählimpulses, dessen Ordnungszahl einer im Lochstreifen durch Löcher dargestellten Zahl gleich ist, über die Befehle darstellenden Löcher des Loch-Streifens in der Befehlseinheit die_ Befehlsimpulse auslöst.The arrangement -according to the invention avoids this disadvantage in that that the counting unit keeps the pulses supplied by the pulse unit - continuously counts and feeds the punched tape that a processing unit is provided, which processes the counting pulses received from the counting unit via the punched tape in such a way that that when a counting pulse hits, its ordinal number is one in the paper tape number represented by holes is the same across the holes representing commands of the perforated strip in the command unit triggers the command pulses.

In der Zeichnung ist .ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es ist Fig. 1 das Prinzipschema der-Anordnung, Fig. 2 = Fig. 2 a -i- Fig. 2 b ein Schaltungsschema, das die inneren Schaltungen der in Fig. 1 durch Blöcke dargestellten Einheiten zeigt, Fig. 3 ein Lochstreifen und Fig. 4 eine schematische Darstellung einiger Teile einer Drehbank, zwecks Erläuterung einer Anwendung der Anordnung nach Fig. 1 und 2 mit dem Lochstreifen nach Fig. 3.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. It is Fig. 1 the basic diagram of the arrangement, Fig. 2 = Fig. 2 a -i- Fig. 2b is a circuit diagram showing the internal circuits of the in Fig. 1 by blocks The units shown, FIG. 3 shows a punched tape and FIG. 4 shows a schematic Representation of some parts of a lathe, for the purpose of explaining an application of the Arrangement according to FIGS. 1 and 2 with the punched tape according to FIG. 3.

Die dargestellte Anordnung weist eine Impulseinheit 1, eine Zähleinheit 2, eine Verarbeitungseinheit 3 und eine Befehlseinheit 4 auf und dient zur Erzeugung von elektrischen Befehlsimpulsen, die auf einen Lochstreifen 5 festgelegt sind.The arrangement shown has a pulse unit 1, a counting unit 2, a processing unit 3 and an instruction unit 4 and is used for generation of electrical command pulses which are fixed on a punched tape 5.

Die Impulseinheit 1 weist eine Lochscheibe 6 auf, die beispielsweise auf einer Welle 7 einer Kopierdrehbank sitzt, zu deren automatischer Steuerung die Anordnung verwendet wird. Die Lochscheibe 6 weist einen Kranz von Löchern 8 auf, die bei der Drehung der Welle 7 sukzessive das von einer Lampe 9 aus= gehende Licht auf eine Photozelle 10 gelangen lassen, wodurch fortlaufend Impulse erzeugt werden, die über eine Leitung 11 der Zähleinheit 2 zugeführt werden. Ein in der Impulseinheit 1 mitenthaltener Drehsinnschalter 12 weist einen Ring 13 auf, der lose auf der Welle 7 sitzt und durch eine Feder 14 mit derselben in Berührung gehalten wird. Der Ring 13 ist mit einem Kontaktarm 15 versehen, der zwischen zwei ortsfesten Kontaktstücken 16 und 17 angeordnet ist, die über Leitungen 18 und 19 mit zwei Relais 20 und 21 der Zähleinheit 2 verbunden sind. Es ist ersichtlich, daß, wenn sich die Welle 7 im mit » -I- « bezeichneten Drehsinn dreht, der Kontaktarm 15 durch Reibung des Ringes 13 auf der Welle 7 im gleichen Sinne verschwenkt wird und das Kontaktstück 16 berührt. Infolgedessen wird das Relais 20 im Stromkreis -I-, 20, 18, 16, 15, 13, 14, - erregt. Bei Drehung der Welle 7 im mit » - « bezeichneten Drehsinne wird dagegen entsprechend das Relais 21 erregt.The pulse unit 1 has a perforated disk 6, which sits, for example, on a shaft 7 of a copying lathe, for the automatic control of which the arrangement is used. The perforated disk 6 has a ring of holes 8 which, when the shaft 7 rotates, successively allow the light emanating from a lamp 9 to reach a photocell 10, which continuously generates pulses that are fed to the counting unit 2 via a line 11 will. A direction of rotation switch 12 included in the pulse unit 1 has a ring 13 which sits loosely on the shaft 7 and is held in contact therewith by a spring 14. The ring 13 is provided with a contact arm 15 which is arranged between two stationary contact pieces 16 and 17 which are connected via lines 18 and 19 to two relays 20 and 21 of the counting unit 2. It can be seen that when the shaft 7 rotates in the direction of rotation designated by "-I-", the contact arm 15 is pivoted in the same direction by the friction of the ring 13 on the shaft 7 and contacts the contact piece 16. As a result, the relay 20 in the circuit -I-, 20, 18, 16, 15, 13, 14, - is excited. When the shaft 7 is rotated in the direction of rotation designated by "-", on the other hand, the relay 21 is correspondingly energized.

Das Relais 20 weist drei Arbeitskontakte 201, 202 und 203 auf, also Kontakte, die bei Erregung des Relais geschlossen werden. Ebenso weist das Relais 21 drei Arbeitskontakte 211, 212 und 213 auf.The relay 20 has three working contacts 201, 202 and 203 , that is to say contacts which are closed when the relay is energized. The relay 21 likewise has three normally open contacts 211, 212 and 213.

Die Eingangsleitung 11 für die Zählimpulse ist mit einem Relais 22 verbunden, das einen einzigen Arbeitskontakt 22, aufweist. In Serie mit den Kontakten 221 und 203 ist ein Elektromagnet 23 geschaltet und in Serie mit den Kontakten 221 und 213 ein Elektromagnet 24. Die Elektromagnete 23 und 24 sind mit Arbeitskontakten 231 und 241 sowie mit Schrittschaltankern 25 und 26 versehen, die mit einem Schrittschaltrad 27 eines Drehschalters 28 zusammenwirken. Der Drehschalter 28 weist zwei um 180° gegeneinander versetzte, mit dem Schrittschaltrad 27 starr verbundene Bürsten 291 und 292 auf, die mit einem Schleifring 30 verbunden sind und mit zehn längs eines Bogens von 180° angeordneten Kontaktstücken zusammenarbeiten, die über zehn mit 1, 2, 3 ... 9, 0 numerierte Leitungen a mit zehn Bürsten 31 verbunden sind. Der Schleifring 30 ist über nicht bezeichnete Bürsten mit den Kontakten 231 und 241 verbunden.The input line 11 for the counting pulses is connected to a relay 22 which has a single normally open contact 22. In series with the contacts 221 and 203, a solenoid 23 is connected and in series with the contacts 221 and 213, an electromagnet 24. The electromagnets 23 and 24 are provided with normally open contacts 231 and 241 as well as with step scarf tankers 25 and 26 with an indexing wheel 27 a rotary switch 28 cooperate. The rotary switch 28 has two brushes 291 and 292 rigidly connected to the indexing wheel 27, offset from one another by 180 °, which are connected to a slip ring 30 and work together with ten contact pieces arranged along an arc of 180 °, over ten with 1, 2 , 3 ... 9, 0 numbered lines a are connected to ten brushes 31 . The slip ring 30 is connected to the contacts 231 and 241 via brushes (not designated).

Die Bürsten 31 überstreichen den Lochstreifen 5 derart, daß, wenn ein Loch in dem Lochstreifen 5 unter eine Bürste 31 kommt, diese Bürste mit einer auf der anderen Seite des Lochstreifens 5 befindlichen Kontaktplatte 32 in Berührung kommt.The brushes 31 paint over the punched tape 5 such that, if a hole in the punched tape 5 comes under a brush 31, this brush with a on the other side of the perforated strip 5 located contact plate 32 in contact comes.

In der dargestellten Nullstellung der Bürsten 291 und 292 steht die Bürste 291 mit der Leitung a0 in Verbindung, während die Bürste 292 über ein elftes Kontaktstück mit einer Leitung 33 verbunden ist, die zu den Kontakten 202 und 212 führt und über diese Kontakte zu zwei Elektromagneten 34 bzw. 35.In the illustrated zero position of the brushes 291 and 292 is the Brush 291 is connected to line a0, while brush 292 has an eleventh Contact piece is connected to a line 33, which leads to the contacts 202 and 212 leads and via these contacts to two electromagnets 34 and 35, respectively.

Die Elektromagnete 34 und 35 sind mit Arbeitskontakten 341 und 351 sowie mit Schrittschaltankern 36 und 37 versehen, die mit einem Schrittschaltrad 38 eines Drehschalters 39 zusammenwirken, der ebenso ausgebildet ist wie der Drehschalter 28. Die drehbaren Bürsten des Drehschalters 39 sind mit 401 und 402 und der Schleifring mit 41 bezeichnet. Zehn Leitungen b, die mit 1, 2, 3 ... 9, 0 numeriert sind, führen zu den Lochstreifen 5 überstreichenden Bürsten 42, denen auf der anderen Seite des Lochstreifens eine Kontaktplatte 43 gegenüber steht.The electromagnets 34 and 35 are provided with working contacts 341 and 351 as well as with step switch armatures 36 and 37, which interact with a step switch wheel 38 of a rotary switch 39, which is designed in the same way as the rotary switch 28. The rotatable brushes of the rotary switch 39 are labeled 401 and 402 and the slip ring is designated by 41 . Ten lines b, which are numbered 1, 2, 3 ... 9, 0, lead to brushes 42 which sweep over the punched tape 5 and opposite which a contact plate 43 is located on the other side of the punched tape.

Die elfte, vom Drehschalter 39 abgehende Leitung 44 führt zu den Kontakten 201 und 211 und über diese Kontakte zu zwei Elektromagneten 45 und 46. Die Elektromagnete 45 und 46 sind mit Schrittschaltankern 47 und 48 versehen, die mit einem Schrittschaltrad 49 eines Drehschalters 50 zusammenarbeiten. Die drehbaren Bürsten des Drehschalters 50 sind mit 511 und 512 und der Schleifring mit 52 bezeichnet. Zehn Leitungen c, die mit 1, 2, 3 ... 9, 0 numeriert sind, führen -zu den Lochstreifen 5 überstreichenden Bürsten 53, denen auf der anderen Seite des Lochstreifens eine Kontaktplatte 54 gegenüber steht. Der Schleifring 52 wird durch eine nicht bezeichnete Bürste dauernd auf positivem Potential gehalten.The eleventh line 44 outgoing from the rotary switch 39 leads to the contacts 201 and 211 and via these contacts to two electromagnets 45 and 46. The rotatable brushes of the rotary switch 50 are denoted by 511 and 512 and the slip ring by 52. Ten lines c, which are numbered 1, 2, 3 ... 9, 0, lead to brushes 53 which sweep over the punched tape 5 and opposite which a contact plate 54 is located on the other side of the punched tape. The slip ring 52 is kept permanently at positive potential by an unspecified brush.

Im vorliegenden Beispiel sind der Einfachheit halber nur drei Drehschalter 28, 39 und 50 dargestellt, mit welchen - wie noch näher erläutert werden wird - die Einer, die Zehner und die Hunderter der Ordnungszahlen der Impulse gezählt werden können. Es ist aber ersichtlich, daß man auf gleiche Weise noch weitere Drehschalter anbringen könnte zur Zählung der Tausender, Zehntausender usw.In the present example there are only three rotary switches for the sake of simplicity 28, 39 and 50, with which - as will be explained in more detail - the ones, tens and hundreds of the ordinal numbers of the impulses are counted can. It can be seen, however, that further rotary switches can be used in the same way could attach to count the thousands, tens of thousands, etc.

Die Verarbeitungseinheit 3 weist ein Relais 55 mit zwei Arbeitskontakten 551 und 552 auf, das mit der Kontaktplatte 54 verbunden ist. Ein zweites Relais 56 mit zwei Arbeitskontakten 561 und 562 steht über den Kontakt 552 mit der Kontaktplatte 43 in Verbindung, während ein drittes Relais 57 mit einem Arbeitskontakt 571 über den Kontakt 562 mit der Kontaktplatte 32 verbunden ist. Die Kontakte 551, 561 und 571 sind miteinander in Serie geschaltet, wobei der Kontakt 551 mit einer Kontaktplatte 58 verbunden ist, die sich unterhalb des Lochstreifens 5 befindet.The processing unit 3 has a relay 55 with two normally open contacts 551 and 552, which is connected to the contact plate 54. A second relay 56 with two normally open contacts 561 and 562 is connected to the contact plate via contact 552 43 in connection, while a third relay 57 with a normally open contact 571 over the contact 562 is connected to the contact plate 32. Contacts 551, 561 and 571 are connected in series with one another, the contact 551 having a contact plate 58 is connected, which is located below the perforated strip 5.

Auf der anderen Seite des Lochstreifens 5 befinden sich gegenüber der Kontaktplatte 58 vierzehn Bürsten 59, die an mit 1 bis 14 numerierte Leitungen angeschlossen sind. Im Zuge dieser Leitungen befinden sich vierzehn Befehlsrelais R 1, R 2 ... R 14. Diese Relais sind miteinander parallel und zusammen in Serie mit einem verzögerten Elektromagneten 60 geschaltet, der mit einem Schrittschaltanker 61 versehen ist, der mit einem Schrittschaltrad 62 zusammenarbeitet. Das Schrittschaltrad 62 ist mit einer Transportwalze 63 fest verbunden, die an ihren Enden zwei Kränze von Zähnen 64 aufweist, die in Transportlöcher 65 (s. Fig. 3) des Lochstreifens 5 eingreifen, der in Form eines endlosen Bandes um die Transportwalze 63 und eine weitere Transportwalze 66 gleicher Art, die aber nicht angetrieben wird, gelegt ist.On the other side of the perforated strip 5, opposite the contact plate 58, there are fourteen brushes 59 which are connected to lines numbered 1 to 14. In the course of these lines are fourteen command relay R 1, R 2 ... R 14. These relays are in parallel with each other and connected in series with a delayed electromagnet 60, which is provided with a step switching armature 61, which cooperates with an indexing wheel 62nd The indexing wheel 62 is firmly connected to a transport roller 63, which has two rings of teeth 64 at its ends, which engage in transport holes 65 (see. Fig. 3) of the perforated strip 5, which is in the form of an endless belt around the transport roller 63 and a further transport roller 66 of the same type, but which is not driven, is placed.

Die Bürsten 31, 42, 53 und 59 bzw. die Kontaktplatten 32, 43, 54 und 58 bilden zusammen einen stabförmigen Ablesekopf 67, der sich quer zur Fortbewegungsrichtung des Lochstreifens 5 erstreckt. Der Lochstreifen 5 muß keineswegs die Form eines endlosen Bandes haben, sondern kann auch als steife, rechteckige Karte ausgebildet sein. Die Form des Lochstreifens als endloses Band erleichtert aber die Wiederholung derselben Reihenfolge von Befehlsimpulsen mit demselben Lochstreifen, weil derselbe lediglich durch Vorwärtsschalten des Schrittschaltrades in seine Ausgangslage zurücktransportiert werden kann.The brushes 31, 42, 53 and 59 or the contact plates 32, 43, 54 and 58 together form a rod-shaped reading head 67 which extends transversely to the direction of movement of the perforated strip 5 extends. The punched tape 5 must by no means be in the form of a have endless tape, but can also be designed as a rigid, rectangular card be. The shape of the perforated tape as an endless tape, however, makes repetition easier the same sequence of command pulses with the same punched tape because the same only transported back to its starting position by switching the indexing wheel forward can be.

Die Befehlsrelais R 1 bis R 14 geben, wenn sie erregt werden, über ihre Kontakte elektrische Befehlsimpulse ab, die zu den verschiedensten Zwecken verwendet werden können.The command relays R 1 to R 14 give when they are energized Their contacts emit electrical command impulses for various purposes can be used.

Bevor diese Zwecke an Hand eines Anwendungsbeispieles der beschriebenen Anordnung erläutert werden, soll nun zuerst die Funktion dieser Anordnung selbst erläutert werden.Before these purposes on the basis of an application example of the described Arrangement will now be explained first of all the function of this arrangement itself explained.

Jedesmal, wenn ein Loch 8 der sich drehenden Lochscheibe 6 dem von der Lampe 9 kommenden Licht den Weg zur Photozelle 10 freigibt, wird das Relais 22 im Stromkreis -f-, 10, 22, - erregt und sein Kontakt 22, geschlossen. Angenommen, daß die Welle 7 sich im Drehsinn » -I- « dreht, so ist, wie früher erläutert, das Relais 20 erregt; somit sind die Kontakte 201, 20, und 20s geschlossen. Durch Schließung des Kontaktes 221 wird ein Stromkreis -I-, 221, 203, 23, - geschlossen, so daß der Elektromagnet 23 den Schrittschaltanker 37 und somit die Drehbürsten 291 und 292 im positiven Sinne um einen Schritt vorwärts dreht, während der Kontakt 231 geschlossen wird. Die Bürste 291 kommt mit der Leitung a1 in Verbindung, wodurch aber kein Stromkreis geschlossen wird. Auch bei den nächsten Zählimpulsen ereignet sich weiter nichts, als daß die Bürsten 291 und 292 des Drehschalters 28 um einen Schritt weiterbewegt werden. Auch wenn die Bürste 31 der Leitung a4 durch ein Loch des Lochstreifens 5 die Kontaktplatte 32 berührt, geschieht nichts, weil der Kontakt 562 offen ist.Every time a hole 8 of the rotating perforated disk 6 corresponds to that of The light coming from the lamp 9 releases the path to the photocell 10, that is relay 22 in the circuit -f-, 10, 22, - excited and its contact 22, closed. Accepted, that the shaft 7 rotates in the direction of rotation "-I-" is, as explained earlier, that Relay 20 energized; thus contacts 201, 20 and 20s are closed. By closing of contact 221 is a circuit -I-, 221, 203, 23, - closed, so that the Electromagnet 23 step switch armature 37 and thus rotary brushes 291 and 292 rotates forward by one step in the positive sense while contact 231 is closed will. The brush 291 comes into contact with the line a1, but thereby no circuit is closed. Nothing else happens with the next counting pulses either, rather than the brushes 291 and 292 of the rotary switch 28 being moved one step further will. Even if the brush 31 of the line a4 through a hole in the perforated tape 5 touches the contact plate 32, nothing happens because the contact 562 is open.

Nach einer halben Umdrehung der Bürsten 291 und 292 kommt die Bürste 292 mit der Leitung 33 in Verbindung, und es wird ein Stromkreis -1 -, 231, 30, 292, 33, 202, 34, - geschlossen. Durch das Schließen dieses Stromkreises wird der Elektromagnet 34 erregt und durch seinen Schrittschaltanker36 das Schrittschaltrad 38 des Zehner-Drehschalters 41 um einen Schritt weitergedreht, was aber keine weiteren Folgen hat. Nun werden die Bürsten 401 und 402 schrittweise weitergedreht, immer um einen Schritt nach zehn Zählimpulsen, ohne daß etwas geschieht, bis schließlich nach 10 - 10 Zählimpulsen die Bürste 402 eine halbe Umdrehung gemacht hat und mit der Leitung 44 in Verbindung kommt.After half a turn of the brushes 291 and 292 the brush comes 292 with the line 33 in connection, and there is a circuit -1 -, 231, 30, 292, 33, 202, 34, - closed. By closing this circuit, the Electromagnet 34 energized and, through its stepping armature36, the stepping wheel 38 of the ten rotary switch 41 is turned one step further, but no further steps Has consequences. Now the brushes 401 and 402 are rotated step by step, always one step after ten counts without anything happening until finally after 10-10 counts the brush 402 has made half a turn and with the line 44 comes into connection.

Dadurch wird ein Stromkreis -1 -, 341, 41, 402, 44, 201, 45, - geschlossen, so daß der Elektromagnet 45 seinen Schrittschaltanker 48 anzieht, der den Hunderter-Drehschalter 50 um einen Schritt weiterschaltet. Nach je 100 Zählimpulsen werden die Bürsten 511 und 51, um einen Schritt weitergeschaltet, ohne daß etwas weiteres geschieht, bis die Bürste 511 nach 300 Zählimpulsen mit der Leitung e3 in Verbindung kommt, deren Bürste 53 durch ein Loch des Lochstreifens 5 die Kontaktplatte 54 berührt. Es wird nun ein Stromkreis -h, 511, e3, 54, 55, - geschlossen, so daß das Relais 55 erregt wird und seine beiden Kontakte 551 und 552 schließt.As a result, a circuit -1 -, 341, 41, 402, 44, 201, 45, - is closed, so that the electromagnet 45 attracts its step switch armature 48, which advances the hundreds rotary switch 50 by one step. After every 100 counting impulses, brushes 511 and 51 are switched one step further, until after 300 counting impulses brush 511 comes into contact with line e3 , whose brush 53 touches contact plate 54 through a hole in perforated strip 5 . A circuit -h, 511, e3, 54, 55, - is now closed, so that the relay 55 is excited and its two contacts 551 and 552 close.

Wenn nun nach weiteren 60 Zählimpulsen der Zehner-Drehschalter 39 um sechs weitere Schritte fortgeschaltet worden ist, so daß die Bürste 401 mit der Leitung b 6 in Verbindung kommt, deren Bürste 42 durch ein Loch des Lochstreifens 5 die Kontakt platte 43 berührt, wird ein Stromkreis -I-, 341, 41, 401, b6, 43, 552, 56, - geschlossen. Das hierdurch erregte Relais 56 schließt seine beiden Kontakte 561 und 562. If now, after a further 60 counting pulses, the ten rotary switch 39 has been advanced by six more steps, so that the brush 401 comes into contact with the line b 6, the brush 42 of which touches the contact plate 43 through a hole in the perforated strip 5, a Circuit -I-, 341, 41, 401, b6, 43, 552, 56, - closed. The relay 56 excited as a result closes its two contacts 561 and 562.

Wenn nun nach weiteren vier Zählimpulsen die Bürste 291 des Einer-Drehschalters mit der Leitung a4 in Verbindung kommt, deren Bürste durch ein Loch des Lochstreifens 5 die Kontaktplatte 32 berührt, wird ein Stromkreis -I-, 231, 30, 291, a4, 32, 562, 57, - erregt. Das hierdurch erregte Relais 57 schließt seinen Kontakt 571. Hierdurch wird nun ein Stromkreis -I-, 571, 561, 551, 58, 3//7//10//d12, 60, - geschlossen. Infolgedessen werden die Befehlsrelais R 3, R 7, R 10 und R 12 erregt, die mittels ihrer Kontakte eine Anzahl von Befehlsimpulsen abgeben.If, after another four counting pulses, the brush 291 of the single rotary switch comes into contact with the line a4, the brush of which touches the contact plate 32 through a hole in the perforated strip 5, a circuit -I-, 231, 30, 291, a4, 32 is established , 562, 57, - excited. The thereby excited relay 57 closes its contact 571. This now closes a circuit -I-, 571, 561, 551, 58, 3 // 7 // 10 // d12, 60, -. As a result, the command relays R 3, R 7, R 10 and R 12 are energized, which by means of their contacts emit a number of command pulses.

Der Elektromagnet 60 spricht verzögert an, so daß die erregten Befehlsrelais die Befehlsimpulse abgegeben haben, bevor er den Schrittschaltanker anzieht, der das Schrittschaltrad 62 um einen Zahn weiterschaltet. Durch diese Weiterschaltung wird der Lochstreifen 5 im Ablesekopf 67 um einen Zeilenabstand weitergeschaltet.The electromagnet 60 responds delayed, so that the energized command relay have issued the command pulses before it picks up the stepping armature, the the index wheel 62 advances one tooth. Through this forwarding the punched tape 5 in the reading head 67 is advanced by one line spacing.

Wenn die Welle 7 sich im Sinn » - « dreht, so arbeitet die Anordnung ganz analog, aber mit dem Unterschied, daß an Stelle des Relais 20 das Relais 21 erregt wird, und infolgedessen über die Kontakte 213, 212 und 211 die Elektromagnete 24, 35 bzw. 46 an Stelle der Elektromagnete 23, 34 bzw. 45 erregt werden. Die Drehschalter 28, 39 bzw. 50 drehen sich daher im negativen Sinn, was einer Substraktion der Zählimpulse entspricht. Die Zähleinheit 2 arbeitet also mit Plus- und Minus-Zählimpulsen.When the shaft 7 rotates in the "-" sense, the arrangement works in a completely analogous manner, but with the difference that the relay 21 is energized instead of the relay 20 , and consequently the electromagnets 24 via the contacts 213, 212 and 211, 35 and 46 are energized instead of the electromagnets 23, 34 and 45, respectively. The rotary switches 28, 39 and 50 therefore rotate in the negative sense, which corresponds to a subtraction of the counting pulses. Counting unit 2 works with plus and minus counting pulses.

Zum besseren Verständnis der beschriebenen Anordnung, soll beispielsweise eine Anwendung derselben bei einer Kopierdrehbank erläutert werden, von der einige wesentliche Teile in Fig. 4 schematisch gezeigt sind. Nach dieser Figur sind die Lochscheibe 6 und der Drehsinnschalter 12 auf der Leitspindel 7 der Drehbank angebracht. Auf der Leitspindel ? sitzt in üblicher Weise eine mit dem Vorschubschlitten 68 festverbundene Gewindebuchse 69. Auf dem Schlitten 68 ist ein Kopierschlitten 70 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens 68 verschiebbar angeordnet. Der Kopierschlitten 70 trägt ein Schneidwerkzeug 71, und seine Lage wird in bekannter Weise durch eine Schablone 72 bestimmt, gegen die ein am Kopierschlitten 70 angebrachter Taster 73 angedrückt wird, z. B. auf hydraulischem Wege.For a better understanding of the arrangement described, for example an application of the same to a copy lathe will be explained, some of which essential parts in Fig. 4 are shown schematically. According to this figure are the Perforated disc 6 and the direction of rotation switch 12 mounted on the lead screw 7 of the lathe. On the lead screw? one sits with the feed slide 68 in the usual way firmly connected threaded bushing 69. On the carriage 68 there is a copying carriage 70 arranged displaceably perpendicular to the direction of movement of the carriage 68. The copy carriage 70 carries a cutting tool 71, and its location is in a known manner by a Template 72 is determined against which a button 73 attached to the copy carriage 70 is pressed, z. B. hydraulically.

Ein Werkstück 74, das die dargestellte Form erhalten soll, ist einerseits in ein auf die Arbeitsspindel der Drehbank rotierendes Spannfutter 75 eingespannt und andererseits durch eine Reitstockspitze 76 gehalten. Der Weg, den die Schneidspitze des Werkzeuges 71 beschreiben soll, ist gestrichelt angegeben und mit den Zahlen I ... VI markiert. Einen gleichen Weg beschreibt auch die Spitze des Tasters 73. Die ersten sechs Zeilen des Lochstreifens 5 (Fig. 3) sind entsprechend mit I ... VI bezeichnet.A workpiece 74, which is to have the shape shown, is on the one hand clamped in a chuck 75 rotating on the work spindle of the lathe and on the other hand is held by a tailstock tip 76. The path that the cutting tip of the tool 71 is intended to describe is indicated by dashed lines and marked with the numbers I ... VI. The tip of the button 73 also describes the same path. The first six lines of the perforated strip 5 (FIG. 3) are correspondingly labeled I ... VI.

Auf der Zeile I ist bei den Hunderten, den Zehnern und den Einern jeweils die Ziffer 0 durch ein Loch angegeben. Ferner sind Löcher vorgesehen, um mit 2, 8; 9 und 11 numerierte Erregungsimpulse für die Befehlsrelais R 2, R 8, R 9 und R 11 auszusenden.Line I is with the hundreds, the tens, and the ones each the digit 0 indicated by a hole. Furthermore, holes are provided to with 2, 8; 9 and 11 numbered excitation pulses for the command relays R 2, R 8, R 9 and R 11 to be sent out.

Wenn die Zeile I in den Ablesekopf 67 gebracht wird, werden nach - 0 Impulsen sofort diese Relais erregt, und die von ihnen ausgehenden Befehlsimpulse bewirken folgende Operationen: a) Die Befehlsimpulse des Relais R 2 schalten über ein Wechselgetriebe mitKupplung eine bestimmte, diesem Relais zugeordnete Drehzahl der das Spannfutter 75 tragenden Arbeitsspindel ein.When the line I is brought into the reading head 67, after - 0 pulses immediately energize these relays, and the command pulses emitted by them cause the following operations: a) The command pulses of relay R 2 switch over a gearbox with clutch a certain speed assigned to this relay the work spindle carrying the chuck 75.

b) Die Befehlsimpulse des Relais R 8 schalten einen Motor für Eilvorschub ein.b) The command pulses of relay R 8 switch a motor for rapid feed a.

c) Die Befehlsimpulse des Relais R9 schalten Zwischenräder des erwähnten Wechselgetriebes auf »Vorschub vorwärts«.c) The command pulses of the relay R9 switch intermediate gears of the mentioned Change gear to »feed forward«.

d) Die Befehlsimpulse des Relais R 11 schalten den hydraulischen Kopierschlitten auf Vorlauf. Nach Ausgabe dieser Befehlsimpulse bewirkt der verzögerte Elektromagnet 60 die Fortschaltung des Lochstreifens 5 um eine Zeile. Auf Zeile II liest der Ablesekopf 67 die Zahl »97« ab. Es wird der Einfachheit halber angenommen, daß die Drehung der Welle 7 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen einem Vorschub von 1 mm des Schlittens 68 entspricht, obwohl in Wirklichkeit dieser Vorschub '/loo nim beträgt, wobei aber die Zähleinheit 2 fünf Drehschalter aufweist. Das Werkzeug 71 bewegt sich somit bis zum Punkt II, in welchem die in Zeile II festgelegten Befehle ausgeführt werden, um 97 mm in axialer Richtung, während in der dazu senkrechten Richtung die Bewegung durch die Schablone 72 bgrenzt wird.d) The command pulses from relay R 11 switch the hydraulic copier carriage on advance. After issuing these command pulses, the delayed electromagnet causes 60 the indexing of the perforated tape 5 by one line. The reading head reads on line II 67 the number "97" off. It is assumed for the sake of simplicity that the rotation the Shaft 7 a feed between two successive pulses of 1 mm of the carriage 68, although in reality this feed rate is' / loo nim, but the counting unit 2 has five rotary switches. The tool 71 thus moves to point II, in which the commands specified in line II executed by 97 mm in the axial direction, while in the perpendicular Direction the movement is limited by the template 72.

Im Punkt II werden entsprechend der Markierung von Zeile 1I die Befehlsrelais R 2, R 5, R 9 und R 11 erregt.In point II, the command relays are set according to the marking in line 1I R 2, R 5, R 9 and R 11 are excited.

Die Befehlsimpulse von R2, R 9 und R 11 ändern den bisherigen Zustand nicht. Die Befehlsimpulse von R 5 schalten eine gewisse Vorschubgeschwindigkeit, also eine gewisse Drehzahl der Leitspindel 7 ein, womit der Eilgang ausgeschaltet wird.The command pulses from R2, R 9 and R 11 change the previous state not. The command pulses from R 5 switch a certain feed rate, So a certain speed of the lead screw 7, with which the rapid traverse is switched off will.

Nach Weiterschaltung auf Zeile III wird auf derselben die Zahl »240« abgelesen; der Punkt 11I, in dem die Befehle der Zeile III ausgeführt werden, befindet sich 240 mm links vom Punkt I. Im Punkt III werden R 2, R 6, R 9 und R 11 erregt. Die Befehlsimpulse von R 2, R 9 und R 11 ändern den bisherigen Zustand nicht. Die Befehlsimpulse von R 6 schalten an Stelle der bisherigen Vorschubgeschwindigkeit eine kleinere Vorschubgeschwindigkeit ein.After switching to line III, the number »240« is displayed on the same read off; the point 11I, in which the commands of line III are executed, is located 240 mm to the left of point I. At point III, R 2, R 6, R 9 and R 11 are excited. The command pulses from R 2, R 9 and R 11 do not change the previous state. the Command pulses from R 6 switch instead of the previous feed rate a lower feed rate.

Nach Weiterschaltung auf Zeile IV werden im Punkt IV mit der Axialkoordinate 340 mm die Befehlsrelais R 3, R 5, R 9 und R 11 erregt, von denen R 9 und R 11 keine Änderung hervorrufen. Die Befehlsimpulse von R 3 schalten an Stelle der früheren Drehzahl eine andere Drehzahl für die Arbeitsspindel ein, während die Befehlsimpulse von R 5 die Vorschubgeschwindigkeit wieder auf den früheren Wert abändern.After switching to line IV, the axial coordinate 340 mm the command relays R 3, R 5, R 9 and R 11 are energized, of which R 9 and R 11 are none Cause change. The command pulses from R 3 switch in place of the earlier ones Speed a different speed for the work spindle while the command pulses change the feed rate from R 5 back to the previous value.

Nach Weiterschaltung auf Zeile V werden im Punkt V mit der Axialkoordinate 500 mm die Befehlsrelais R 1, R 8, R 10 und R 12 erregt. Das Relais R 1 sorgt für Stillstand der Arbeitsspindel, das Relais R8 für Eilvorschub, das Relais R 10 für »Vorschub rückwärts« und das Relais R 12 für Rücklauf des Kopierschlittens 70.After switching to line V, point V with the axial coordinate 500 mm the command relays R 1, R 8, R 10 and R 12 are energized. The relay R 1 takes care of Standstill of the work spindle, the relay R8 for rapid feed, the relay R 10 for "Feed backward" and the relay R 12 for the return of the copy carriage 70.

In der nun folgenden, nicht bezeichneten Ecke des Wegdiagramms des Werkzeuges 71 geschieht nichts weiter, als daß die Rücklaufbewegung des Kopierschlittens 73 bei Erreichung seiner äußeren Endlage aufhört, während der Vorschubschlitten 68 weiterhin im Eilgang seiner Ausgangslage zustrebt.In the undesignated corner of the path diagram of the Tool 71 happens nothing more than that the return movement of the copy carriage 73 stops when its outer end position is reached, while the feed slide 68 continues to move rapidly towards its starting position.

Nach Abzug von 500 Zählimpulsen ist diese Ausgangslage im Punkt VI=I wieder erreicht, worauf gemäß Zeile VI die Befehlsrelais R 1, R 4, R 12 und R 14 erregt werden. Während sich sonst nichts ändert, sorgt das Relais R 4 für Stillsetzung des Vorschubschlittens 68, also der Spindel 7, und das Relais R 14 leitet mit dem von ihm abgegebenen Impuls, dem letzten Impuls des vom Lochstreifen veranlaßten Programmablaufes oder Arbeitszyklus den Rücktransport des Lochstreifens in seine Ausgangslage ein.After subtracting 500 counting pulses, this starting position is at point VI = I reached again, whereupon according to line VI the command relays R 1, R 4, R 12 and R 14 get excited. While nothing else changes, relay R 4 ensures that it is shut down of the feed slide 68, so the spindle 7, and the relay R 14 conducts with the the impulse it emits, the last impulse of the one caused by the paper tape Program sequence or work cycle the return transport of the perforated tape into his Starting point.

Zu diesem Zwecke ist das Relais 14 verzögert und weist einen Arbeitskontakt R 141 auf, der einerseits mit der Kontaktplatte 58 verbunden ist und andererseits an positivem Potential liegt. Wenn der Lochstreifen 5 durch den das Relais R 14 und den Elektromagnet 60 erregenden Impuls um eine Zeile weitergeschaltet worden ist, wobei sich die Kontakte 551, 561, 571 öffnen, schließt sich der Kontakt R 141 verzögert, so daß, da in dieser Zeile wieder ein Loch bei der Bürste 59 der Leitung 14 ist, ein Stromkreis -(-, R141, 58, d14, R141, 60, - geschlossen wird, womit das Relais R 14 wieder erregt und der Lochstreifen eine weitere Zeile fortgeschaltet wird. Dieses Spiel setzt sich nun fort, solange in den Zeilen immer nur das Befehlsloch 14 vorgesehen ist, wie Fig. 2 zeigt.For this purpose, the relay 14 is delayed and has a normally open contact R 141, which is connected on the one hand to the contact plate 58 and on the other hand is at positive potential. When the punched tape 5 has been switched by one line by the pulse that excites the relay R 14 and the electromagnet 60, the contacts 551, 561, 571 opening, the contact R 141 closes with a delay, so that, as in this line, again There is a hole in the brush 59 of the line 14, a circuit - (-, R141, 58, d14, R141, 60, - is closed, with which the relay R 14 is energized again and the punched tape is advanced one more line. This game continues now move away as long as only the command hole 14 is provided in the lines, as FIG. 2 shows.

Von den Befehlsrelais R 1 bis R14 sind lediglich die Funktionen der Relais R 7 und R13 noch nicht erwähnt worden, die beim beschriebenen Arbeitszyklus nicht benötigt wurden. Das Relais R 7 kann z. B. für Einschaltung eines sehr langsamen Vorschubes (»Schleichvorschub«) sorgen, während das Relais R13 bei Stillstand der Zähleinheit 2 für Weiterschaltung des Lochstreifens 5 nach Rückmeldung ausgeführter Befehle oder nach einer gewissen Zeit sorgt, wie nachfolgend noch näher erläutert werden soll.Of the command relays R 1 to R14, only the functions of the Relays R 7 and R13 have not yet been mentioned in the working cycle described were not needed. The relay R 7 can, for. B. for switching on a very slow one Feed ("creep feed"), while relay R13 is at a standstill Counting unit 2 for indexing the punched tape 5 after the acknowledgment has been carried out Commands or after a certain time, as explained in more detail below shall be.

Angenommen, nach dem- Drehen des Werkstückes 74 (Fig. 4) soll auf das vordere Ende desselben ein Gewinde geschnitten werden. Dann wird man in der Zeile VI an. Stelle des Befehlsloches 14 für den Weitertransport, das Befehlsloch 13 zur Erregung des Befehlsrelais R 13 vorsehen, das einen Arbeitskontakt R 131 aufweist, der an eine automatische Gewindeschneidvorrichtung 77 angeschlossen ist, die durch verzögertes Schließen dieses . Arbeitskontaktes im Stromkreis -I-, R131> 77, - erregt. wird.Assume that after the workpiece 74 has been rotated (FIG. 4) it should open the front end of the same can be threaded. Then you will be in the Line VI. Location of the command hole 14 for further transport, the command hole 13 provide for the excitation of the command relay R 13, which has a normally open contact R 131 which is connected to an automatic threading device 77, caused by delayed closing this. Make contact in circuit -I-, R131> 77, - excited. will.

In der nächsten Zeile des Lochstreifens 5, in die dasselbe durch den Erregerimpuls des Relais R 13 und des Elektromagnets 60 kommt, ist überhaupt kein Loch vorgesehen, auch kein Befehlsloch 14 zum Weiterschalten. Die Impulseinheit 1 und die Zähleinheit 2 stehen still, und der Lochstreifen 5 könnte ohne besondere Maßnahmen überhaupt nicht mehr weiter kommen.In the next line of the perforated tape 5, in which the same thing through the The excitation pulse of the relay R 13 and the electromagnet 60 is not at all Hole provided, also no command hole 14 for switching on. The pulse unit 1 and the counting unit 2 stand still, and the punched tape 5 could be without special Measures do not get any further at all.

Nachdem die über Leitungen 78 und 79 an Spannung liegende Gewindeschneidvorrichtung 77 automatisch das gewünschte Gewinde geschnitten hat, gibt sie einen Ausgangsimpuls an ein Relais 80 ab, in einem Stromkreis -I-, 78, 77, 80, 77, 79, -. Das Relais 80 hat einen Arbeitskontakt 801, der einerseits am Elektromagnet 60 und andererseits an positivem Potential liegt. Bei Erregung des Relais 80 wird somit ein Stromkreis +, 801, 60, - geschlossen, und demzufolge wird der Lochstreifen 5 um eine Zeile weitergeschaltet, wo beispielsweise ein Befehlsloch 14 für den Weitertransport vorgesehen ist, so daß durch aufeinanderfolgende Befehlslöcher 14 der Lochstreifen 5 wieder in die Ausgangslage kommen kann oder nach kurzem Weitertransport weitere Befehle erteilt werden können.After the thread cutting device 77, which is connected to voltage via lines 78 and 79, has automatically cut the desired thread, it emits an output pulse to a relay 80 in a circuit -I-, 78, 77, 80, 77, 79, -. The relay 80 has a normally open contact 801 which, on the one hand, is connected to the electromagnet 60 and, on the other hand, is connected to a positive potential. When the relay 80 is energized, a circuit +, 801, 60, - is closed, and consequently the punched tape 5 is switched by one line where, for example, a command hole 14 is provided for further transport, so that the punched tape 5 again through successive command holes 14 can return to the starting position or further commands can be issued after a short further transport.

Die Erregung des Relais 80 kann auf zwei Weisen erfolgen: a) Wenn ein Organ der Gewindeschneidvorrichtung feststellt, daß das Gewinde geschnitten, somit der Befehl ausgeführt ist, und dies durch Schließen des Stromkreises des Relais 80 meldet. Man hat dann eine sogenannte Folgesteuerung.The relay 80 can be energized in two ways: a) If an organ of the thread-cutting device determines that the thread has been cut, thus the command is carried out, and this by closing the circuit of the relay 80 reports. You then have what is known as sequential control.

b) Wenn eine bestimmte Zeit nach der Erregung der Gewindeschneidvorrichtung durch den Relaiskontakt R 131 verstrichen ist, welche auf alle Fälle zur Ausführung des Befehls ausreichend ist.b) When a certain time after energizing the tapping device through the relay contact R 131 has elapsed, which in any case to the execution of the command is sufficient.

An Stelle der Gewindeschneidvorrichtung 77 könnte selbstverständlich auch irgendeine andere automatische Arbeitsvorrichtung vorgesehen werden, insbesondere auch eine Vorrichtung zum automatischen Auswechseln. eines nach dem vorgesehenen Arbeitszyklus bearbeiteten Werkstückes durch ein noch unbearbeitetes Werkstück. In diesem Falle wird das Relais R 13 erregt, nachdem der Lochstreifen 5 durch Dauertransport nahezu in die Ausgangslage zurückgekehrt ist. Während des Auswechselns der Werkstücke steht der Lochstreifen still. Wenn die Auswechselvorrichtung durch Erregen des Relais 80 meldet, daß das Auswechseln der Werkstücke vollzogen ist, läuft dann der Lochstreifen 5 automatisch wieder an, und ein neuer Arbeitszyklus beginnt.Instead of the thread cutting device 77 could of course any other automatic working device can also be provided, in particular also an automatic replacement device. one after the intended Duty cycle processed workpiece by an unprocessed workpiece. In this case the relay R 13 is energized after the punched tape 5 by continuous transport almost has returned to the starting position. Stops while the workpieces are being replaced the punched tape is still. When the replacement device by energizing the relay 80 reports that the workpieces have been replaced, the punched tape then runs 5 automatically turns on again and a new work cycle begins.

Im vorliegenden Anwendungsbeispiel wird die Bewegung des Schlittens 70 durch die Schablone 72 bewirkt, weil es sich um eine Kopierdrehbank handelt. Man könnte aber eine zweite Anordnung der beschriebenen Art vorsehen, um mittels eines entsprechenden Lochstreifens die Bewegung dieses Schlittens 70 nach einem gegebenen Programm zu steuern. Selbstverständlich müssen dann die Programme der beiden zur Steuerung des Werkzeuges 71 verwendeten Lochstreifen genau aufeinander abgestimmt sein. Es ist ohne weiteres möglich, Befehlsimpulse, die von dem einen Lochstreifen ausgehen, zur Steuerung des anderen Lochstreifens zu verwenden, z. B. zu dessen Weiterschaltung. Eine solche automatische Steuerung in zwei Koordinaten wird speziell für Bohrwerke von Interesse sein.In the present application example, the movement of the slide 70 caused by the template 72 because it is a copy lathe. But you could provide a second arrangement of the type described to use a corresponding perforated strip the movement of this carriage 70 after a given program to control. Of course, the programs of the two punched strips used to control the tool 71 exactly on top of one another be coordinated. It is easily possible to receive command pulses from the one Run out of punched tape to use to control the other punched tape, e.g. B. to its forwarding. Such an automatic control in two coordinates will be of particular interest for boring mills.

Es sei noch bemerkt, daß die Zähllöcher und die Befehlslöcher, die in Fig.2 auf einer Zeile liegen, auch auf zwei gegeneinander versetzten Zeilen liegen könnten, die Zähllöcher auf einer »Zählimpulszeile« und die Befehlslöcher auf einer zugeordneten »Befehlsimpulszeile«. Die Zählimpulszeile . und die Befehlsimpulszeile werden aber zweckmäßig zu einer einzigen Zeile miteinander ausgerichtet.It should also be noted that the counting holes and the instruction holes, the in Figure 2 lie on one line, also lie on two mutually offset lines could, the count holes on one "count line" and the instruction holes on one assigned »command pulse line«. The count line. and the command pulse line but are appropriately aligned with one another to form a single line.

Besonders zweckmäßig ist es, daß man beim Stanzen der Zähllöcher diese Löcher ohne jegliche Umrechnung (etwa gemäß einer Verschlüsselung in Binär-Kode) z. B. einfach auf Grund einer gewünschten Koordinate eines Punktes stanzen kann. Letzteres wird dadurch möglich, daß infolge des Drehsinnschalters 12 und der diesbezüglichen Ausbildung der Zähleinheit 2 Zählimpulse addiert oder subtrahiert werden können. Dadurch wird nicht nur im Betriebe Zeit gespart, sondern können auch bei der Auslegung der Zähleinheit 2 bei gleicher Genauigkeit weitere Drehschalter gespart werden gegenüber einer Zähleinheit, die nur Plus-Zählimpulse verarbeiten würde.It is particularly useful that when punching the counting holes this Holes without any conversion (e.g. according to an encryption in binary code) z. B. can simply punch on the basis of a desired coordinate of a point. The latter is possible because of the direction of rotation switch 12 and the related Design of the counting unit 2 counting pulses can be added or subtracted. This not only saves time in the company, but can also be used in the design the counting unit 2 saves additional rotary switches with the same accuracy a counting unit that would only process plus counting pulses.

Es sei noch erwähnt, daß man an Stelle der Befehlsrelais R 1 bis R 14 oder an Stelle einiger dieser Relais auch Elektromagnete vorsehen kann, die nicht elektrische, sondern mechanische Befehlsimpulse abgeben. Selbstverständlich ist auch die Anzahl der Befehlsrelais oder -magnete keineswegs auf vierzehn beschränkt.It should also be mentioned that instead of the command relays R 1 to R 14 or can provide electromagnets in place of some of these relays, which are not give electrical, rather mechanical command impulses. It goes without saying Nor is the number of command relays or magnets limited to fourteen.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for generating command pulses by means of a perforated tape which has holes representing numbers and commands Use of a pulse unit, a counting unit and an instruction unit, thereby characterized in that the counting unit (2) is those supplied by the pulse unit (1) Pulses continuously counts and the punched tape (5) supplies that a processing unit (3) is provided which counting pulses received via the punched tape from the counting unit processed in such a way that they at. The impact of a counting pulse, its ordinal number is the same as a number represented by holes in the punched tape, via the commands holes of the perforated tape in the command unit (4) representing the command pulses triggers.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that on the punched tape (5) a command pulse line is assigned to each count pulse line.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that means (60 to 62) are provided for advancing the perforated tape (5) when the command pulses of a line have been issued. 4. Arrangement according to claim 1, characterized in that means (R 14) are provided in order to bring about a transport of the same in. Its starting position by means of the last pulse of a working cycle specified on the punched tape (5). 5. Arrangement according to claim 1, characterized in that means (R13, 80) are provided in order to effect an indexing of the perforated tape (5) by feedback of executed commands or after a certain time when the counting unit (2) is at a standstill. 6. Arrangement according to claims 4 and 5, characterized in that it allows an automatic restart of the returned to its original position perforated tape (5) to repeat the work cycle. 7. Arrangement according to claim 1, characterized in that the counting unit (2) operates with plus and minus counting pulses. Considered publications: "Electronic Rundschau", 1957, No.

4, p. 106.