DE1226313B - Vorrichtung zur Laengenmessung von durchlaufendem Walzgut - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

GOIb

Deutsche KL: 42b-5

Nummer: 1226 313

Aktenzeichen: P 34842IX b/42 b

Anmeldetag; 6. August 1964

Auslegetag: 6. Oktober 1966

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Längenmessung von durchlaufendem Walzgut. Es ist eine Längenmeßvorrichtung bekannt, bei welcher das durchlaufende Gut sich an einer Rolle abwälzt und diese Rolle ein Zählwerk zur Zählung ihrer Umdrehungen steuert. In der Ebene dieser Rolle ist ein Fühler in Gestalt einer Lichtschranke vorgesehen, welche das Zählwerk anschaltet, wenn sie von der Vorderkante des Gutes unterbrochen wird, und welche das Zählwerk wieder abschaltet, wenn das hintere Ende des Gutes die Lichtschranke wieder freigibt. Die Anzahl der Umdrehungen der Rolle zwischen diesen Zeitpunkten ist ein Maß für die an der Rolle vorbeigelaufene Länge an Gut. Diese Anordnung hat aber den Nachteil, daß sie den Schlupf des Gutes an der Rolle nicht berücksichtigt. Es bietet oft auch Schwierigkeiten, den Fühler genau in der Ebene der Rolle anzuordnen.

Es ist ferner eine Vorrichtung zur Längenmessung von durchlaufendem Walzgut bekannt, bei welcher das Walzgut sich an einer Rolle abwälzt und die Rolle ein Zählwerk zur Zählung ihrer Umdrehungen steuert, bei welcher das Zählwerk durch einen von dem Walzgut betätigten ersten Fühler an- und abschaltbar ist und bei welcher in der Bahn des Walzgutes hinter der Rolle in einem festen Abstand von dem ersten Fühler ein zweiter Fühler angeordnet ist, bei dessen Betätigung durch die Walzgutvorderkante die Zählimpulse aus dem Zählwerk auf einen Speicher übertragen werden, und bei welchen bei Freigabe des ersten Fühlers durch das Ende des Walzgutes die im Zähler enthaltenen Zählimpulse einem Rechner zugeführt werden, welcher die Impulse im Verhältnis zu der dem festen Abstand entsprechenden Impulszahl aus dem Speicher in eine Länge umrechnet. Bei dieser Anordnung werden zunächst — unabhängig von Schlupf und Walzgutdehnung— die Impulse gezählt, die gegeben werden, während die Walzgutvorderkante über die feste bekannte Strecke von dem ersten Fühler zu dem zweiten Fühler läuft. Dieser Wert wird in einen Speicher eingespeist. Nimmt man an, daß die Strecke zwischen de;n Fühlern Z, die Anzahl der auf dieser Strecke gegebenen Impulse η und die Anzahl der insgesamt gezählten Impulse, die der Gesamtlänge L des Walzgutes entspricht, N ist, dann kann man durch einen geeigneten Rechner aus dem Zähler- und Speicherstand die Gesamtlänge L berechnen zu

η
Bei dieser bekannten Anordnung muß vorausge-Vorrichtung zur Längenmessung von
durchlaufendem Walzgut

Anmelder-Marcel Charles Pfister,
Wolfisheim (Kr. Straßburg) (Frankreich)
Vertreter:

Dr. F. Pommer, Rechtsanwalt,
Düsseldorf, Heyestr. 52

Als Erfinder benannt:

Marcel Charles Pfister,

Wolfisheim (Kr. Straßburg) (Frankreich)

setzt werden, daß der Schlupf zwischen Rolle und Walzgut auf der gesamten Länge des Walzgutes konstant ist. Diese Voraussetzung kann man aber insbesondere bei größeren Materiallängen kaum machen. Aus diesem Grunde stößt die bekannte Anordnung in der Praxis auf Schwierigkeiten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung des geschilderten Grundgedankens eine Anordnung zur Längenmessung von Walzgut zu schaffen, welche es gestattet, auch große Walzgutlängen mit relativ geringen Fehlern zu messen, selbst wenn sich der Schlupf zwischen Rolle und Walzgut über die Länge des Walzgutes hinweg etwas ändern sollte. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß in festen Abständen hinter dem besagten zweiten Fühler weitere Fühler angeordnet sind, die jeder bei ihrer Betätigung durch die Walzgutvorderkante

a) einen Zählimpuls auf einen Zähler zur Anzeige von Grob-Längeneinheiten geben,

b) den jeweiligen Zählerstand auf den Speicher übertragen, derart, daß der Zähler von neuem zu zählen beginnt und der Speicher eine dem zuletzt durchlaufenden Abstand zwischen zwei Fühlern entsprechende Zahl von Impulsen enthält.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt somit zunächst einmal eine direkte Grobmessung der Wälzgutlänge durch die zusätzlichen Fühler. So-. lange der erste Fühler noch Walzgut erfaßt, wird jedesmal beim Vorbeigehen der Walzgutvorderkante an einen der zusätzlichen Fühler ein Zählimpuls ge-

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geben. Es werden Grob-Längeneinheiten abgezählt. Die von der Rolle gelieferten" Zählimpulse haben hiermit zunächst noch gar nichts zu tun, und der Schlupf zwischen Rolle und Walzgut spielt daher bei dieser Grobmessung noch gar keine Rolle. Die Grobmessung erfolgt fehlerfrei. ' ■ ^;

Die Rolle und die damit erzeugten Zählimpulse dienen nur zur »Interpolation«, nämlich zur Bestimmung des Reststückes, welches keine volle Grob-Längeneinheit mehr- ergibt. Damit wird der prozentuale Meßfehler, der durch Schlupfänderungen bedingt sein könnte, stark vermindert. Bei dieser Interpolation wird aber nicht eine gespeicherte Impulszahl zugrunde gelegt, die sich aus dem ersten. Ab.-. „ schnitt des Walzgutes ergab, wenn dieser den Abstand zwischen erstem ..und zweitem Fühler durchlief. Vielmehr wird beim Zählen einer Grob-Längeneinheit der Speicher jedesmal neu mit den Impulszahlen, gespeist, die sich aus dieser Längeneinheit ergeben. Es wird somit bei der Interpolation nicht nur der Schlupf berücksichtigt, der sich an der Spitze des Walzgutes ergab, und dieser über die gesamte Walzgutlänge als konstant angenommen. Vielmehr wird bei der »Interpolation« diejenige Impulszahl und derjenige Schlupf zugrunde gelegt, der sich auf der dem Reststück benachbarten Grob-Längenein- ,. heit ergab. Es ist einleuchtend, daß diese Werte mit größerer· Genauigkeit zutreffend sein werden als Werte, die einmal an der Spitze des Walzgutes gewonnen wurden. Es ist damit eine sehr genaue Messung der Walzgutlänge möglich. ."
. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung schematisch, dargestellt und im folgenden beschrieben:

Mit 1 ist ein Walzengerüst bezeichnet, durch welches in bekannter Weise Walzgut läuft. Mit einer Walze 2 des Gerüsts ist ein Impulsgenerator 3 verbunden, der über ein Gatter 4 auf einen Zähler 5 arbeitet. In der Bahn des Walzgutes ist ein erster Fühler 6 in Gestalt einer Lichtschranke oder einer photoelektrischen Abtastvorrichtung angeordnet, welcher Ausgangssignal gibt, sobald das Walzgut in die Ebene des Fühlers 6 gelangt. Mit 7, 8, 9, 10 und 11 sind weitere ähnlich aufgebaute Fühler oder Abtastvorrichtungen bezeichnet, die hinter dem Gerüst 1 in festen Abständen von beispielsweise b = 5 m angeordnet sind. Jeder der Fühler 7 bis 11 gibt einen Impuls, sobald die vordere Kante des Walzgutes durch seine Ebene hindurchgeht.

Sobald der Fühler 6 von dem Walzgut betätigt wird, gibt er über das Gatter 4 die Zählung der Impulse des Impulsgenerators 3 durch den Zähler 5 frei. Wenn durch das Ende des Walzgutes der Fühler 6 freigegeben wird, werden die Impulse von dem Zähler abgeschaltet.

Jedesmal, wenn die vordere Kante des Walzgutes an einem der Fühler 7 bis 11 vorbeigeht, dann wird über ein Oder-Gatter 12 einmal der Zählerstand des Zählers 5 auf einen Speicher 13 übertragen und der Zähler 5 auf Null zurückgestellt.' Gleichzeitig wird ein Impuls über ein Gatter 14 auf einen Zähler 15 gegeben, welcher die gemessene Länge anzeigen soll und zählt dort jedesmal »5 m«.

. Die Gatter 4 und 14 werden von dem Fühler 6 gesteuert und sind geöffnet, solange der Fühler 6 Walzgut »sieht«. Wenn das hintere Ende- des Walzgutes den Fühler 6 freigibt, dann wird die Zählung unterbrochen. Es gelangen über das Gatter 4 keine Zählimpulse mehr vom Impulsgenerator 3 zum Zähler 5, und das Gatter 14 trennt die Impulse von den Fühlern 7 bis 11 von dem Zähler 15.

Der Zählerstand im Zähler 15 entspricht jetzt genau den abgezählten vollen Grob-Längeneinheiten, d. h. im vorliegenden Fall der Anzahl der abgezählten 5-m-Längen. Der Zählerstand im Zähler 5 ist ein Maß für den Rest, der keine volle Grob-Längeneinheit mehr ergibt. Der Stand des Speichers 13 gibt an, wie viele Impulse des Generators 3 der zuletzt, vorangegangenen Grob-Längeneinheit entsprochen haben. Ist Z der Stand des Zählers 5, A der Stand des Speichers 13, dann ist die Restlänge ΔΙ-ζχί berechnen aus

Diese Berechnung geschieht mittels eines Rechners 16. Bei Wegfall des Signals an Fühler 6 wird der Stand Z des Zählers und der Stand A des Speichers 13 auf den Rechner 16 übertragen, die Rechenoperation eingeleitet und deren Resultat dem Stand des Zählers 15 hinzuaddiert.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Vorrichtung zur Längenmessung von durchlaufendem Walzgut, bei welcher das Walzgut sich an einer Rolle abwälzt und die Rolle ein Zählwerk zur Zählung ihrer Umdrehungen steuert, bei welcher das Zählwerk durch einen von dem Walzgut betätigten ersten Fühler an- und abschaltbar ist und bei welcher in der Bahn des Walzgutes hinter der Rolle in einem festen Abstand von dem ersten Fühler ein zweiter Fühler angeordnet ist, bei dessen Betätigung durch die Walzgutvorderkante die Zählimpulse aus dem Zählwerk auf einen Speicher übertragen werden, und bei welchen bei Freigabe des ersten Fühlers durch das Ende des Walzgutes die im Zähler enthaltenen Zählimpulse einem Rechner zugeführt werden, welcher die Impulse im Verhältnis zu der dem festen Abstand entsprechenden Impulszahl aus dem Speicher in eine Länge umrechnet, dadurch gekennzeichnet, daß in festen Abständen hinter dem besagten zweiten Fühler weitere Fühler angeordnet sind, die jeder bei ihrer Betätigung durch die Walzgutvorderkante

   a) einen Zählimpuls auf einen Zähler zur Anzeige von Grob-Längeneinheiten geben.

   b) den jeweiligen Zählerstand auf den Speicher übertragen, derart, daß der Zähler von neuem zu zählen beginnt und der Speicher eine dem zuletzt durchlaufenden Abstand zwischen zwei Fühlern entsprechende Zahl von Impulsen enthält.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Deutsche Patentschrift Nr. 604 301;
   deutsche Auslegeschrift Nr. 1099183;
   USA.-Patentschriften Nr. 1998 950, 3 066 226.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   609 669/189 9.66 ® Bundesdruckerei Berlin