DE1225965B - Circuit arrangement, in particular for flight control systems of aircraft - Google Patents
Circuit arrangement, in particular for flight control systems of aircraftInfo
- Publication number
- DE1225965B DE1225965B DES80395A DES0080395A DE1225965B DE 1225965 B DE1225965 B DE 1225965B DE S80395 A DES80395 A DE S80395A DE S0080395 A DES0080395 A DE S0080395A DE 1225965 B DE1225965 B DE 1225965B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switching
- control
- circuit arrangement
- subchannels
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0077—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements using redundant signals or controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
Description
Schaltungsanordnung, insbesondere für Flugregelanlagen von Luftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung, die insbesondere bei Flugregelanlagen von Luftfahrzeugen zum Einsatz kommen soll und mit einem Steuerkanal ausgerüstet ist, der mehrere parallel arbeitende Unterkanäle aufweist, in denen die Schaltfolgen in Abhängigkeit von der veränderlichen Größe eines Steuersignals erzeugt werden, wobei die Schaltfolge bei vorbestimmten Werten der veränderlichen Größe und aufeinanderfolgenden Durchläufen schrittweise hintereinander erfolgt.Circuit arrangement, in particular for flight control systems for aircraft The invention relates to a circuit arrangement, which is used in particular in flight control systems to be used by aircraft and equipped with a control channel is, which has several parallel working sub-channels in which the switching sequences are generated depending on the variable size of a control signal, wherein the switching sequence at predetermined values of the variable magnitude and successive Runs through one after the other.
Bei einer Flugregelanlage ist bereits vorgeschlagen worden, dreifache Unterkanäle in jedem der Quer-, Seiten- und Höhenruderkanäle vorzusehen, um der Möglichkeit zu begegnen, daß Fehler, die während des Betriebs auftreten, Zustände oder Bedingungen schaffen könnten, die aller Wahrscheinlichkeit nach die Sicherheit des durch die Anlage gesteuerten Luftfahrzeugs gefährden.In a flight control system, it has already been proposed threefold Provide sub-channels in each of the aileron, rudder and elevator channels to the Ability to counter fail states that occur during operation or could create conditions that are in all likelihood safe of the aircraft controlled by the system.
Es kann darüber hinaus bei Flugregelanlagen notwendig sein, gewisse Einrichtungen zum Bewirken einer Schaltfolge unter der Steuerwirkung eines Signals vorzusehen, das eine veränderliche Größe darstellt. Zum Beispiel kann bei einer Flugregelanlage, die für die Steuerung während eines Landemanövers eingesetzt ist, ein Schaltvorgang bei gewissen vorbestimmten Höhen unter der Steuerwirkung eines der Höhe des Luftfahrzeugs entsprechenden Signals ausgelöst werden, um an die Anlage gekoppelte Signalquellen und/oder die Steuerungsgesetzmäßigkeiten der Anlage zu verändern, und zwar je nach den entsprechenden verschiedenartigen Phasen eines Landemanövers. Wenn der Kanal einer Anlage, in der eine Schaltfolge dieser Art ausgelöst wird, außerdem mehrere parallelarbeitende Unterkanäle aufweist, dann kann es notwendig werden, einen gegebenen Schaltschritt in der Schaltfolge in irgendeinem der Unterkanäle nicht auszuführen, und zwar in einem wesentlichen Zeitabschnitt, bevor oder nachdem er in den anderen ausgeführt worden ist. Selbst bei Normalbetrieb können geringfügige Unterschiede in den Charakteristiken der Unterkanäle Anlaß zu einer Differenz in der Zeitregelung geben, die nicht zulässig sein würde.In addition, in flight control systems it may be necessary to provide certain devices for effecting a switching sequence under the control effect of a signal which represents a variable quantity. For example, in a flight control system that is used for control during a landing maneuver, a switching process can be triggered at certain predetermined altitudes under the control effect of a signal corresponding to the altitude of the aircraft in order to control signal sources coupled to the system and / or the control principles of the system change, depending on the different phases of a landing maneuver. If the channel of a system in which a switching sequence of this type is triggered also has several subchannels operating in parallel, then it may be necessary not to carry out a given switching step in the switching sequence in any of the subchannels, namely for a substantial period of time before or after he has been executed in the others. Even in normal operation, slight differences in the characteristics of the subchannels can give rise to a difference in timing that would not be allowed.
Die Erfindung geht aus von einer Flugregelanlage, bei der bestimmte Schritte unternommen werden, um die Wahrscheinlichkeit von Fehlern, die falsche Funktionen in der Anlage verursachen, herabzusetzen. Diese Schritte bestehen unter anderem darin, daß sogenannte Unterkanäle verwendet werden, die parallel zueinander geschaltet sind, so daß sie alle zusammen, aber unabhängig voneinander, die Steuerfunktion ausüben. So wird der einfache Steuerkanal, der sonst zur Ausführung der Funktion verwendet wird, in der Anlage durch zwei oder mehr (gewöhnlich drei) parallele Unterkanäle ersetzt, so daß trotz eines Versagens in einem Unterkanal die Steuerfunktion noch korrekt durch jeden anderen Unterkanal ausgeführt wird.The invention is based on a flight control system in which certain Steps are taken to reduce the likelihood of mistakes being wrong Cause functions in the system to degrade. These steps exist below Among other things, the fact that so-called sub-channels are used, which are parallel to each other are switched so that they all together, but independently of one another, the control function exercise. This becomes the simple control channel that is otherwise used to perform the function is used in the plant by two or more (usually three) parallel sub-channels replaced, so that despite a failure in a subchannel, the control function is still is performed correctly by every other subchannel.
Anlagen, bei denen das Prinzip parallelarbeitender Unterkanäle angewandt wird, sind bekannt, wobei dieses Prinzip insbesondere bei Autopiloten für Luftfahrzeuge zur Erhöhung der Sicherheit Anwendung findet.Systems in which the principle of parallel working sub-channels is applied is known, this principle particularly in the case of autopilots for aircraft is used to increase security.
Bei Anwendungen in FI,Ugregelanlagen ist es notwendig, in gewissen Betriebsphasen eine Änderung der auszuführenden besonderen Funktion, d. h. der Steuerungsgesetzmäßigkeit, wonach die Anlage arbeitet, zu bewirken. Beispielsweise kann es bei einem Autopiloten, der für die automatische Landung eines Luftfahrzeugs eingesetzt ist, notwendig sein, in Ab- hängigkeit vom Wert einer Größe, wie z. B. der Höhe des Luftfahrzeugs, die zur Steuerung der Höbenrader verwendete Steuerungsgesetzmäßigkeit zu ändern. Die Änderung der Steuerunorsgesetzmäßigkeit ist hierbei erforderlich, damit das Luftfahrzeug, wenn es in Richtung auf die Landebahn absinkt, die verschiedenen Phasen eines Landemanövers durchlaufen kann. Änderungen in der Steuerungsgesetzmäßigkeit können durch einen Schaltkreis bewirkt werden, der auf ein Signal anspricht,- das der betreffenden Größe (z. B. der Höhe des Luftfahrzeugs) entspricht, jedoch muß bei Verwendung parallelarbeitender Unterkanäle sichergestellt sein, daß der Schaltvorgang *in den Unterkanälen möglichst gleichzeitig erfolgt. Wird diese Bedingung nicht erfüllt, so besteht die Gefahr, daß die Unterkanäle, statt in übereinstimmung miteinander zu arbeiten, gegeneinander arbeiten, wodurch der Vorteil des unabhängigen und parallelen Betriebs verlorengeht und die Gefahr einer fehlerhaften Steuerung erhöht wird.In the case of applications in FI, Ug control systems, it is necessary to change the special function to be performed in certain operating phases, i. H. the control law, according to which the system works. For example, it may be necessary with an automatic pilot which is used for the automatic landing of an aircraft, dependence in the absence of the value of a size such. B. the height of the aircraft to change the control law used to control the Höbenrader. The change in the tax irregularity is necessary here so that the aircraft can go through the various phases of a landing maneuver when it descends in the direction of the runway. Changes in the regularity of the control can be brought about by a circuit that responds to a signal - which corresponds to the relevant size (e.g. the altitude of the aircraft), but when using parallel subchannels it must be ensured that the switching process * in the subchannels if possible at the same time. If this condition is not met, there is a risk that the subchannels, instead of working in concert with one another, will work against each other, whereby the advantage of independent and parallel operation is lost and the risk of faulty control is increased.
Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, das gleichzeitige Schalten in parallelen Unterkanälen zu gewährleisten. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Schaltungsanordnung in jedem Unteikanal eine Unterscheidungseinrichtung aufweist, dk, -ein vorbestimmtes Schaltsignal erzeugt, sobald das Steuersignal eine Stärke erreicht hat, die einem der vorbestimmten Werte entspricht, und daß für die Schaltungsanordnung eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit der Unterscheidungseinrichtung aller Unterkanäle gekoppelt ist und einen Schaltschritt *in: dem betroffenen Unterkanal nur bei Empfang einer vorbestimmten Anzahl von Schaltsignalen einleitet.The invention has therefore set itself the task of the simultaneous Ensure switching in parallel subchannels. This is according to the invention achieved in that the circuit arrangement has a differentiating device in each sub-channel has, dk, -generated a predetermined switching signal as soon as the control signal a Has reached strength that corresponds to one of the predetermined values, and that for the Circuit arrangement a control device is provided, which with the differentiating device of all subchannels is coupled and one switching step * in: the affected subchannel only initiates when a predetermined number of switching signals is received.
Ein Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung für einen Kanal einer Flugregelanlage zum Zwecke .eines Landeanfluges ist in der Zeichnung dargestellt; es zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild des Höhenruderkanals der Anlage, F i g. 2 und 3 mehr im einzelnen Schaltungsanordnungen von Teilen eines der drei Unterkanäle des Höhenruderkanals.An exemplary embodiment of the circuit arrangement for a channel of a flight control system for the purpose of a landing approach is shown in the drawing; it shows F i g. 1 is a block diagram of the elevator channel of the system, FIG. 2 and 3 in more detail circuit arrangements of parts of one of the three sub-channels of the elevator channel.
Ein Blockschaltbild (F i g. 1) zeigt einen der drei identischen UnterkahäleA, B und'C des Höhenruderkanals, wovon nur der Unterkanal A im einzelnen beschrieben wird.A block diagram ( FIG. 1) shows one of the three identical sub-channels A, B and C of the elevator channel, of which only sub-channel A is described in detail.
Die Grundelemente des Unterkanals A sind die Signalquellen 1, ein Längsneigungsberechner 2 -und ein Geschwindigkeit-Geschwindigkeit-Servosystem, einschließlich eines Servoverstärkers3, ein elektiischer -Zweiphasenservomotor 4 sowie ein Tacho--generator 5, der vom Motor 4 angetrieben wird und ein Signal liefert, das der Drehgeschwindigkeit der Motorwelle entspricht und einem Eingang des Verstärkers 3 rückübermittelt wird.The basic elements of sub-channel A are the signal sources 1, a pitch calculator 2 and a speed-speed servo system, including a servo amplifier 3, an electric two-phase servo motor 4 and a tachometer generator 5, which is driven by motor 4 and provides a signal, which corresponds to the speed of rotation of the motor shaft and is transmitted back to an input of the amplifier 3.
Die Signalquellen 1 können in bekannter Weise Geschwindigkeitskreisel, einen Lagekreisel, einen Gleitwegempfänger sowie Signalquellen enthalten, die der Abweichung verschiedener Größen von einem ausgewählten Wert derselben entsprechen. Die Signale, die beispielsweise, der Abweichung der Flughöhe des Luftfahrzeugs oder dessen angezeigter Fluggeschwindigkeit von einem Bezugswert entsprechen, können in bekannter Weise von einem Luftmeßwertrechner hergeleitet werden, der mit pneumatischen Signalen von einem Staudruckmeßkopf her beliefert wird. Die Signalquellen 1 enthalten ferner einen separaten frequenzmodulierten Radio-Höhenmesser 6. In - bekannter Weise liefert der Höhenmesser 6 zwei Ausgangssignale, von denen ein Signal die Höhe des.Luftfahrzeugs wiedergibt, während das zweite Bezugssignal einer Bezugshöhe ent.7 spricht. Es ist im, Höhenmesser 6 dafür Sorge getragen, daß soweitwie-möglich jede Veränderung in den Betriebsbedingungen eine ähnliche Veränderung im Bezugssignal verursacht.The signal sources 1 can contain speed gyroscopes, an attitude gyro, a glide slope receiver and signal sources which correspond to the deviation of various variables from a selected value of the same. The signals, which correspond, for example, to the deviation of the flight altitude of the aircraft or its indicated airspeed from a reference value, can be derived in a known manner from an air measurement computer which is supplied with pneumatic signals from a dynamic pressure measurement head. The signal sources 1 further include a separate frequency modulated radio altimeter 6. - a known manner supplies the altimeter 6, two output signals of which a signal representing the height des.Luftfahrzeugs, while the second reference signal to a reference height speaks ent.7. Care is taken in the altimeter 6 that, as far as possible, any change in the operating conditions causes a similar change in the reference signal.
Die Quellen 1 sind mit einem Längsneigungsberechner 2 über eine Verbindung 7 gekoppelt, die in F i g. 1 mit einer starken Linie dargestellt ist, um anzudeuten, daß sie Vielfachverbindungen darstellt.The sources 1 are coupled to a pitch calculator 2 via a connection 7 , which is shown in FIG. 1 is shown with a heavy line to indicate that it represents multiple connections.
Darüber hinaus sind die Signalquellen 1 so dargestellt, als seien sie mit dem Servoverstärker über eine einzige Verbindung 8 gekoppelt Gede in F i g. 1 dargestellte Einzelverbindung ist jedoch so zu werten, daß sie den Hin- und Rückweg einschließt), wobei diese Verbindung dazu verwendet wird, dem Servoverstärker 3 ein Signal zuzuführen, das der Längsneigungsgeschwindigkeit D(9 entspricht. Dieses kann innerhalb der Signalquellen 1 erzeugt werden, und zwar beispielsweise durch Kombinieren der Ausgänge von Abnehmern oder Abgriffen, die den beiden im Luftfahrzeug ortsfest angebrachten Geschwindigkeitskreiseln zugeordnet sind, um auf diese Weise die Drehgeschwindigkeiten q und r des Luftfahrzeugs um dessen Quer- und Hochachse zu messen, wobei diese in einem Winkelgeber kombiniert werden, dessen Läufer in übereinstimmung mit dem Querneigungswinkel (p des Luftfahrzeugs eingestellt wird, um ein Ausgangssignal De zu liefern, welches gegeben ist durch die Gleichung: De= qcosqg-rsin(p. Der Längsneigungsberechner 2 erzeugt in allen Betriebsweisen ein Signal, das einem Sollwert der Längsneigungsgeschwindigkeit (D 0)D entspricht. Dieses funktionelle Signal wird im Servoverstärker 3 mit dem Ausgangssignal De der Verbindung 8 kombiniert, woraus sich ein Signal ergibt, das einen Sollwert des Höhenruderausschlags darstellt, dem in be- kannter Weise zur Bildung eines Geschwindigkeit-Geschwindigkeit-Servosystems das Geschwindigkeits-Rückkopplungssignal vom Tachogenerator 5 her entgegenwirkt. Der Ausgang vom Längsneigungsrechner 2 wird für jede Betriebsweise eine andere Form haben und wird innerh alb des Rechners 2 durch die Stellung eines Betriebsartschalters 9 bestimmt. Die Kontaktleisten dieses Drehschrittschalters 9 sind in die Stromkreise, des Längsneigungsrechners 2 geschaltet, und zwar derart, daß sie für jede Betriebsart die Form des Ausgangssignals bestimmen, die von den dem Rechner 2 von den Signalquellen 1 her übermittelten Signalen abgeleitet wird.In addition, the signal sources 1 are shown as if they were coupled to the servo amplifier via a single connection 8 in FIG. 1 , however, is to be rated as including the outward and return path), this connection being used to supply the servo amplifier 3 with a signal which corresponds to the pitch speed D (9. This can be generated within the signal sources 1, For example, by combining the outputs of consumers or taps that are assigned to the two speed gyroscopes that are fixedly mounted in the aircraft in order to measure the rotational speeds q and r of the aircraft around its transverse and vertical axis, these being combined in an angle encoder , the runner of which is adjusted in accordance with the bank angle (p of the aircraft in order to deliver an output signal De, which is given by the equation: De = qcosqg-rsin (p. The pitch calculator 2 generates a signal in all operating modes that corresponds to a setpoint corresponds to pitch speed (D 0) D. This function lle signal is combined in the amplifier 3 with the output signal D e compound 8, resulting in a signal is given which represents a target value of elevator deflection, the in known manner to form a speed-speed servo system, the speed feedback signal from tachometer generator 5 counteracts forth. The output from the pitch computer 2 will have a different form for each operating mode and is determined within the computer 2 by the position of an operating mode switch 9 . The contact strips of this rotary step switch 9 are connected to the circuits of the pitch computer 2 in such a way that they determine the form of the output signal for each operating mode, which is derived from the signals transmitted to the computer 2 from the signal sources 1.
Der Betriebsartschalter9 wird durch einen Betriebsartschalter-Stelhnotor10 gesteuert, der selbst verschiedene Kontaktleisten des Betriebsartschalters9 enthält, so daß er schrittweise auf jede beliebige ausgewählte Stellung für die manuell auswählbaren Betriebsarten schalten und selbsttätig die Schaltfolge für ein Landemanöver ausführen kann, nachdem er anfänglich unter manueller Kontrolle auf die den Kurs-Anflug- und Gleitflugphasen des Landemanövers entsprechende Stellung eingestellt worden ist.The mode switch 9 is operated by a mode switch stilt motor 10 controlled, which itself contains various contact strips of the operating mode switch9, so that he can step to any selected position for the manually selectable Switch operating modes and automatically execute the switching sequence for a landing maneuver can, after initially under manual control of the course approach and The appropriate position has been set for the glide phases of the landing maneuver.
DerBetriebsartschalter-Stelbnotor10 zurmanuellen Auswahl der Betriebsarten wird durch Relais 11 (F i g. 1) in Betrieb gesetzt. Das Relais 11 ist mit dem Stellmotor 10 über eine mehradrige Verbindung 12 verbunden. Zusätzlich dazu stehen die Betriebsartrelais 11 mit einem Flugregler-13 in Verbindung, der allen drei Unterkanälen gemeinsam zügehörf und Schalter sowie andere von Hand zu betätigende, Steuei:(#,inriciltungen..f& das. selektive Erregen. der Relais enthält, die eine Betätigung in jeder gewünschten Betriebsart ermöglichen. Der Flugregler 13 ist außerdem mit ähnlichen Schaltersteuerungen in den Querruder- und Seitenruderkanälen verkettet.The mode switch actuator motor 10 for manual selection of the modes is operated by relay 11 ( Fig. 1) . The relay 11 is connected to the servomotor 10 via a multi-core connection 12. In addition to this, the operating mode relays 11 are connected to a flight controller-13, which includes all three subchannels and switches as well as other manually operated controls: (#, inriciltungen..f & the. Selective excitation The flight controller 13 is also daisy-chained to similar switch controls in the aileron and rudder channels.
Um die automatische Schaltfolge zu bewirken, die während eines Landemanövers der Steuerung durch Höhensignale unterliegen, enthält der Unterkana1A außerdem eine Höhensteuerung14, der beide Ausgänge des Höhenmessers 6 zugeführt werden. Die Höhensteuerung 14 enthält eine Kontaktleiste des Betriebsartschalters 9 und ist außerdem mit dem Stellmotor 10 gekuppelt, um diesem die Steuersignale zuzuführen, die zur Durchführung der automatischen Schaltfolge erforderlich sind.In order to effect the automatic switching sequence that is subject to control by altitude signals during a landing maneuver, the sub-channel A also contains an altitude control 14 to which both outputs of the altimeter 6 are fed. The height control 14 contains a contact strip of the operating mode switch 9 and is also coupled to the servomotor 10 in order to supply it with the control signals that are required to carry out the automatic switching sequence.
Das Ausgangsende des Unterkanals weist eine elektromagnetische Kupplung 15 auf, deren Eingangsbauteil von der Welle des Motors 4 angetrieben wird und deren Ausgangsbauteil bei erregter Kupplung einen Antrieb für einen Drehmomentschalter 16 nach dem Ausgangsantrieb 17 liefert, der allen drei Unterkanälen gemeinsam zugehört. Hierfür dient irgendeine parallelgeschaltete Antriebsform, die von den Ausgangswellen der drei Unterkanäle zu den Betätigungsvorrichtungen führt, sowie irgendeine Antriebsform, die für das Einstellen der Höhenruder des Luftfahrzeugs zuständig ist.The output end of the subchannel has an electromagnetic clutch 15 , the input component of which is driven by the shaft of the motor 4 and the output component of which, when the clutch is energized, provides a drive for a torque switch 16 after the output drive 17 , which is common to all three subchannels. Any form of drive connected in parallel, which leads from the output shafts of the three sub-channels to the actuating devices, as well as any form of drive that is responsible for adjusting the elevator of the aircraft, is used for this.
Die Arbeitswicklung der Kupplung 15 und die Kontakte des Drehmomentschalters 16 sind mit einem Triplex-Kupplungssteuerkreis 18 verbunden, der allen drei Unterkanälen gemeinsam zugeordnet ist. Sobald der Ausgang irgendeines Unterkanals beträchtlich von den anderen beiden abweicht und dabei das durch seinen Drehmomentschalter 16 übermittelte Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird die Kupplung 15 in diesem Unterkanal ausgerückt und dieser Unterkanal abgeschaltet. Wird das vorbestimmte Drehmoment in nur einem der Drehmomentschalter 16 überschritten, so wird der dazugehörige Unterkanal außer Betrieb gesetzt, während die anderen beiden Unterkanäle in ihrer normalen Betriebsart fortfahren. Wenn jedoch das vorbestimmte Drehmoment auch noch in einem der anderen zwei Drehmomentschalter 16 überschritten wird, dann werden die Kupplungen 15 der beiden in Tätigkeit befindlichen Unterkanäle ausgerückt.The working winding of the clutch 15 and the contacts of the torque switch 16 are connected to a triplex clutch control circuit 18 which is assigned to all three subchannels in common. As soon as the output of any subchannel deviates considerably from the other two and the torque transmitted by its torque switch 16 exceeds a predetermined value, the clutch 15 in this subchannel is disengaged and this subchannel is switched off. If the predetermined torque is exceeded in only one of the torque switches 16 , the associated sub-channel is put out of operation, while the other two sub-channels continue in their normal operating mode. However, if the predetermined torque is also exceeded in one of the other two torque switches 16 , then the clutches 15 of the two sub-channels in operation are disengaged.
Für diesen Ablauf ist ein Triplex-Ausgleichssteuerkreis 19 vorgesehen, der ebenfalls allen drei Unterkanälen zugehört und mit den drei Servoverstärkern 3 verkettet ist. Der Steuerkreis 19 soll sicherstellen, daß die Ausgänge der drei Unterkanäle nahezu gleich sind, wodurch ein Ausrücken einer der Kupplungen 15 wegen irgendeiner geringen Differenz in den Betriebseigenschaften oder den Signalstärken, die zwischen den Unterkanälen auftreten können und innerhalb zulässiger Grenzen liegen, vermieden wird. Ferner kann der Steuerkreis 19 mit dem Längsneigungsrechner 2 gekoppelt sein, um die Dauerkomponenten der Befehls- oder Sollsignale zu empfangen, die dem Verstärker 3 übermittelt werden.A triplex compensation control circuit 19 is provided for this sequence, which also belongs to all three sub-channels and is linked to the three servo amplifiers 3 . The control circuit 19 is intended to ensure that the outputs of the three subchannels are nearly equal, thereby avoiding disengagement of one of the clutches 15 due to any slight difference in the operating characteristics or signal strengths which may occur between the subchannels and which are within acceptable limits. Furthermore, the control circuit 19 can be coupled to the pitch computer 2 in order to receive the continuous components of the command or setpoint signals which are transmitted to the amplifier 3.
Von den Schaltungen der Bauelemente 9 bis 14 des Unterkanals A (F i g. 2) soll zunächst die Höhensteuerung 14 A betrachtet werden, die eine Kontaktleiste MS1 des Betriebsartschalters 9 enthält. Die Kontaktleiste MS1 weist zwölf ortsfeste Kontakte MS 1/1 bis MS 1/12 sowie einen Kontaktarm MS 1 W auf, der mit dem einen oder anderen der zwölf Kontakte je nach Stellung des Schalters eine Verbindung herstellt. Der KontaktarmMS1W ist dauernd mit dem Kontakt MS1112 verbunden. Der Kontaktarm MS 1 W (F i g. 2) ist in Berührung mit dem Kontakt MS118 dargestellt, der für die Kurs-Anflug- und Gleitflugbetriebsart einer automatischen Landung bestimmt ist.From the circuits of the components 9 to 14 of the subchannel A ( FIG. 2), the height control 14 A, which contains a contact strip MS1 of the operating mode switch 9 , should first be considered. The contact strip MS1 has twelve stationary contacts MS 1/1 to MS 1/12 as well as a contact arm MS 1 W , which connects to one or the other of the twelve contacts depending on the position of the switch. The contact arm MS1W is permanently connected to the contact MS1112. The contact arm MS 1 W ( FIG. 2) is shown in contact with the contact MS118 which is intended for the course approach and glide modes of an automatic landing.
Der betriebsmäßige Ablauf einer automatischen Landung sieht zunächst vor, daß ein besonderer Schalter 25 (»LANDUNG-EIN«-Schalter) im Flugregler13 geschlossenwird, sobald dasLuftfahrzeug auf den Gleitflugweg eingeschwenkt ist. Hierbei wird ein Stromkreis von den Anschlüssen 26 über den Schalter 25 und die Wicklung eines Relais PL zu den Anschlüssen 27 für die Erregung des Relais PL geschlossen. Danach wechselt der Kontakt PL 1 in der Höhensteuerung 14 in den in F i g. 2 dargestellten Zustand über und schließt dabei einen Stromkreis mit der Kontaktleiste MS 1 des Betriebsartschalters, 9 (der in Stellung 8 befindlich angenommen wird) und einem Widerstand 28, wobei der Bezugsausgang des Höhenmessers 6 mit der Eingangswicklung 29 eines Magnetverstärkers 30 gekoppelt wird. Der Nennwert des Widerstandes 28 ist so festgelegt, daß die der Steuerwicklung 29 übermittelte Spannung der für den Beginn der Gleitflug-Folgephase der Landung ausgewählten Höhe entspricht, wofür in diesem Falle eine Höhe von 50 m angenommen wird. Der Höhen-Ausgangswert des Höhenmessers 6 wird direkt einer zweiten Eingangswicklung 31 des Verstärkers 30 zugeführt, der ein Magnetverstärker mit hohem Verstärkungsfaktor und geringer Drift bzw. Schwankung ist und so eingerichtet ist, daß er an seinen Ausgangsadern 32 und 33 ein Ausgangssignal liefert, das einen positiven Wert annimmt (die Polarität des Signals wird als positiv oder negativ bezeichnet, je nachdem, ob die Ader 32 positiv oder negativ in bezug auf die geerdete Ader 33 ist), wenn das der Eingangswicklung 31 zugeführte Signal größer als das der Eingangswicklung 29 zugeführte ist. Der Ausgang nimmt entweder den positiven oder den negativen Wert an, je nachdem, ob die Höhe des Luftfahrzeugs mehr oder weniger als 50 m beträgt, wobei durch den Verstärker 30 der Wechsel vofi einem Wert zum anderen augenblicklich erfolgt. Die Höhensteuerung 14A weist außerdem eine Diode 34 auf, die so geschaltet ist, daß ein Ausgangssignal an ihren Ausgangsanschlüssen 35 nur dann erscheint, wenn der Ausgang des Verstärkers 30 negativ ist. Ein ähnlicher Ausgang erscheint an den Anschlüssen 36, und zwar durch den Einsatz von parallelen Adern und einer weiteren Diode 37, wobei die Anschlüsse 36 parallel zu den Betriebsartschalter-Stellmotoren IOB und 10C geschaltet sind. Die Anschlüsse 35 sind mit dem Betriebsartschalter-Stellmotor 10A verbunden.The operational sequence of an automatic landing initially provides that a special switch 25 ("LANDING ON" switch) in the flight controller 13 is closed as soon as the aircraft has swiveled onto the glide path. Here, a circuit is closed from the connections 26 via the switch 25 and the winding of a relay PL to the connections 27 for the excitation of the relay PL. Thereafter, the contact PL 1 in the height control 14 changes to that shown in FIG. 2 and closes a circuit with the contact strip MS 1 of the mode switch, 9 (which is assumed to be in position 8 ) and a resistor 28, the reference output of the altimeter 6 being coupled to the input winding 29 of a magnetic amplifier 30. The nominal value of the resistor 28 is set so that the control winding 29 of the voltage for the beginning of the gliding phase sequence transmitted corresponding to the segment selected height, for which in this case, a height of 50 m is assumed. The altitude output value of the altimeter 6 is fed directly to a second input winding 31 of the amplifier 30 , which is a magnetic amplifier with a high gain and low drift and is set up so that it provides an output signal at its output wires 32 and 33, the one assumes a positive value (the polarity of the signal is designated as positive or negative, depending on whether the wire 32 is positive or negative with respect to the grounded wire 33 ) when the signal fed to the input winding 31 is greater than that fed to the input winding 29 . The output assumes either the positive or the negative value, depending on whether the altitude of the aircraft is more or less than 50 m, with the amplifier 30 changing from one value to the other instantaneously. The altitude control 14A also includes a diode 34 which is connected so that an output signal appears at its output terminals 35 only when the output of the amplifier 30 is negative. A similar output appears at the connections 36, through the use of parallel wires and a further diode 37, the connections 36 being connected in parallel to the operating mode switch actuators IOB and 10C. The terminals 35 are connected to the mode switch actuator motor 10A .
Der Betriebsartschalter-Stellmotor 10 A (F i g. 2) weist einen zweiten Triggerverstärker 40 auf, der fünf Eingangswicklungen 41 bis 45 hat. Die Wicklung 41 liegt an den Ausgangsanschlüssen 35 der Höhensteuerung 14 A, während die Wicklungen 42 und 43 in ähnlicher Weise an den Ausgangsanschlüssen 36 der Höhensteuerungen 14B und 14C liegen. Der Verstärker 40 hat Ausgangsadern 46 und 47 und ist so eingerichtet, daß sein Ausgang Null ist, es sei denn, daß ein Signal von einer vorbestimmten Amplitude entweder zwei oder drei der Eingangswicklungen 41 bis 43 zugeführt wird. Die vorbestimmte Amplitude ist für jede Wicklung die gleiche; sie tritt auf, wenn der Verstärker 30 der entsprechenden Höhensteuerung 14 einen negativen Ausgang erzeugt und ein Ausgangssignal an den Anschlüssen 35 und 36 erscheint.The mode switch servomotor 10 A ( FIG. 2) has a second trigger amplifier 40 which has five input windings 41 to 45. The winding 41 is connected to the output terminals 35 of the height control 14 A, while the windings 42 and 43 are similarly connected to the output connections 36 of the height controllers 14B and 14C. The amplifier 40 has output leads 46 and 47 and is arranged to have its output zero unless a signal of a predetermined amplitude is applied to either two or three of the input windings 41-43. The predetermined amplitude is the same for each winding; it occurs when the amplifier 30 of the corresponding altitude control 14 produces a negative output and an output signal appears at the terminals 35 and 36 .
Wenn eine Spannung der vorbestimmten Amphtude an zwei der Wicklungen 41 bis 43 übermittelt wird, dann steigt der Ausgangswert des Verstärkers 40 bis zu einem positiven Wert an (wobei positiv in dem Sinne zu verstehen ist, daß die Ader 46 mit Bezug auf die Ader 47 positive Spannung führt). Dieser Ausgangswert wird auch an die Eingangswicklung 48 eines dritten Magnetverstärkers 49 weitergeleitet, wobei eine Diode 50 in die Verbindungen miteingeschlossen ist, um sicherzustellen, daß eine Spannung an die Wicklung 48 nur dann übermittelt wird, wenn ein positiver Ausgang des Verstärkers 40 vorhanden ist. Der Ausgang des Verstärkers 49 wird an den Betriebsartschalter 9 weitergegeben, wo er über einen normalerweise geschlossenen KontaktFB an die vorwärtssehaltende WicklungF des Betriebsart-Schrittschaltmechanismus 51 angelegt wird. Der KontaktFB ist in bekannter Weise so eingerichtet, daß er immer dann geöffnet ist, wenn ein Schaltschritt erfolgt.If a voltage of the predetermined amphtude is transmitted to two of the windings 41 to 43, then the output value of the amplifier 40 increases to a positive value (positive in the sense that wire 46 is positive with respect to wire 47) Voltage leads). This output is also passed to the input winding 48 of a third magnetic amplifier 49 with a diode 50 included in the connections to ensure that a voltage is only applied to winding 48 when a positive output from amplifier 40 is present. The output of the amplifier 49 is passed to the mode switch 9 where it is applied to the forward holding winding F of the mode indexing mechanism 51 through a normally closed contact FB. The contact FB is set up in a known manner so that it is always open when a switching step occurs.
Wenn sich das Luftfahrzeug in einer Höhe von mehr als 50 m befindet, dann ist das derWicklung 31 des Verstärkers 30 zugeführte Signal größer als das der Wicklung 29 übermittelte. Das gleiche gilt für die Höhensteuerungen 14 B und 14 C. Wenn man den Unterkanal A allein betrachtet, so wird in einem bestimmten Augenblick, wo das Luftfahrzeug die Höhe 50 m errreicht, eine Ausgangsspannung an den Anschlüssen 35 erscheinen und der Eingangswicklung 41 des Verstärkers 40 zugeführt. Dies kann oder kann nicht im gleichen Moment geschehen, wo die gleichen Spannungen nacb. den Wicklungen 42 und 43 von den Höhensteuerungen 14 B und 14 C her übermittelt werden. Jedoch wird der Verstärker 40 so lange keinen Ausgang liefern, bis eine Spannung an zwei der drei Wicklungen 41 bis 43 angelegt wird. Wird ein Ausgangssignal geliefert und gleichzeitig auch in den Verstärkern 40 der Stellmotoren IOB und 10C ein Ausgangssignal erzeugt, da alle drei Verstärker Schaltsignale von den Höhensteuerungen aller drei Unterkanäle empfangen, dann wird der Verstärker 40 einen positiven Ausgang erzeugen. Dieser positive Ausgang wird daraufhin dem Verstärker 49 zugeführt, wobei der nachfolgende Ausgang von diesem die Vorwärts-Schrittschaltwicklung F erregt und den Betriebsartschalter 9 in die Stellung 9, für die Gleitflug-Folgephase, weitergeschaltet. Dieser Vorgang wird sich gleichzeitig in allen drei Unterkanälen wiederholen, wenn die Höhensteuerungen in zweien von diesen Unterkanälen die Antwort erhalten haben, daß das Luftfahrzeug nunmehr eine Höhe von 50 m erreicht hat.If the aircraft is at an altitude of more than 50 m, then the signal fed to the winding 31 of the amplifier 30 is greater than that transmitted to the winding 29. The same applies to the altitude controls 14 B and 14 C. If one considers the sub-channel A alone, an output voltage will appear at the connections 35 and the input winding 41 of the amplifier 40 at a certain moment when the aircraft reaches the altitude 50 m fed. This may or may not happen at the same moment when the same tensions arise. the windings 42 and 43 are transmitted from the height controls 14 B and 14 C forth. However, the amplifier 40 will not provide an output until a voltage is applied to two of the three windings 41 to 43. If an output signal is supplied and at the same time an output signal is also generated in the amplifiers 40 of the servomotors IOB and 10C , since all three amplifiers receive switching signals from the height controls of all three subchannels, then the amplifier 40 will generate a positive output. This positive output is then fed to the amplifier 49, the subsequent output of which energizes the forward stepping winding F and advances the operating mode switch 9 to position 9 for the subsequent phase of gliding. This process will be repeated in all three subchannels at the same time when the altitude controls in two of these subchannels have received the response that the aircraft has now reached an altitude of 50 m.
Beim Weiterschalten auf Stellung 9 bewirkt der KontaktarmMSIW eine Änderung in dem Stromkreis, der den Höhenmesser 6 und die Eingangswicklung 29 des Verstärkers 30 untereinander verbindet. Diese Änderung wird dadurch hervorgerufen, daß ein Widerstand 52 den Widerstand 28 ersetzt, so daß die der Wicklung 29 zugeführte Spannung vermindert wird, und zwar bis auf einen Wert, der für den Beginn der Abfangphase ausgewählten Höhe, z. B. 15 m, vorgesehen ist. Hierbei fällt der Ausgangswert an den Anschlüssen 35 auf Null ab, und zwar mit der gleichen Tendenz wie der Ausgangswert des Verstärkers 40. Wenn sich daher der Kontakt FB am Ende des Schaltschrittes auf Stellung 9 schließt, ist kein Ausgang des Verstärkers 49 mehr vorhanden, und der Betriebsartschalter bleibt stehen.When switching to position 9 , the contact arm MSIW causes a change in the circuit which connects the altimeter 6 and the input winding 29 of the amplifier 30 to one another. This change is caused by the fact that a resistor 52 replaces the resistor 28 , so that the voltage applied to the winding 29 is reduced to a value which is selected for the start of the interception phase, e.g. B. 15 m, is provided. The output value at the connections 35 drops to zero, with the same tendency as the output value of the amplifier 40. Therefore, if the contact FB closes at the end of the switching step to position 9 , there is no longer any output from the amplifier 49, and the operating mode switch stops.
Die gleichen Schaltvorgänge werden dann in einer Höhe von etwa 15 m wiederholt. Die Betriebsartschalter 9 schalten gleichzeitig alle einen Schritt weiter, wenn zwei der Höhensteuerungen 14 beim Erreichen einer Höhe von 15 m einen Ausgangswert erzeugen.The same switching operations are then repeated at a height of about 15 m. The operating mode switches 9 simultaneously all switch one step further when two of the height controls 14 generate an output value when a height of 15 m is reached.
In ähnlicherWeise ersetzt in Stellung 10 einWiderstand 53 den Widerstand 52 in demjenigen Stromkreis, der den Höhenmesser 6 und die Eingangswicklung 29 des Verstärkers 30 miteinander verbindet, so daß die Spannung, die der Wicklung 29 zugeführt wird, der Höhe von 6 m entspricht, die für den Beginn der Landephase ausgewählt ist.Similarly, 53 is replaced in position 10 on-resistance resistor 52 in the one circuit that 29 of the amplifier connects the altimeter 6 and the input winding 30 to each other, so that the voltage of the coil is supplied to 29, corresponds to the height of 6 m, which for the start of the landing phase is selected.
Da jeder Schritt in der Schaltfolge in jedem der Unterkanäle so gesteuert wird, daß er nur dann stattfindet, wenn das Kriterium für diesen Schaltschritt in mindestens zwei der Unterkanäle eingetreten ist, werden die Höhensteuerungen 14 als Unterscheidungseinrichtungen wirksam und erzeugen bei jedem Schritt der Schaltfolge ein Schaltsignal, sobald das Höhensignal denjenigen Wert erreicht hat, der für den betreffenden Schaltschritt festgelegt ist. Die Schaltsignale werden den Stellmotoren 10 zugeführt, die jeweils die Schaltung in dem Unterkanal, zu dem sie gehören, steuern, um den betreffenden Schaltschritt nur bei Empfang einer vorbestimmten Anzahl (in diesem Falle zwei) von Schaltsignalen einzuleiten. Auf diese Weise werden jegliche Differenzen in der Zeitunterteilung vermieden, die sonst zwischen den Unterkanälen vorkommen können, und zwar entweder infolge zulässiger Betriebsdifferenzen oder als Folge von fehlerhaften Zuständen. Als Hilfsmittel gegen einen fehlerhaften Zustand in irgendeinem der Verstärker 30, wodurch ein außergewöhnlich starker Ausgang erzeugt wird, der für sich allein ausreicht, um einen Verstärker 40 zum Erzeugen eines Ausgangs zu veranlassen, sind vorzugsweise Begrenzungsvorrichtungen (z. B. ein Paar von Dioden, die in entgegengesetztem Richtungssinn an die entsprechenden Adern geschaltet sind) an jedes Paar von Adern geschaltet, die den Ausgang der Höhensteuerungen 14 mit den Eingangswicklungen derVerstärker 40 in den anderen Unterkanälen als demjenigen, zu dem die Höhensteuerung gehört, koppeln. Der fehlerhafte Zustand ist somit in dem Unterkanal enthalten, in dem er entsteht, und kann nicht zu fehlerhaften Ausgängen des Verstärkers 40 in allen-drei Unterkanälen führen.Since each step in the switching sequence is controlled in each of the subchannels so that it only takes place if the criterion for this switching step has occurred in at least two of the subchannels, the height controls 14 act as distinguishing devices and generate a switching signal at each step of the switching sequence as soon as the altitude signal has reached the value that is specified for the relevant switching step. The switching signals are fed to the servomotors 10 , which each control the switching in the subchannel to which they belong, in order to initiate the relevant switching step only when a predetermined number (in this case two) of switching signals is received. In this way, any differences in the time division that may otherwise occur between the subchannels, either as a result of permissible operating differences or as a result of faulty states, are avoided. Is generated as an aid against a faulty condition in any of the amplifier 30, whereby an exceptionally strong output, which is sufficient in itself to an amplifier 40 to cause an output to generate, are preferably limiting devices (eg. As a pair of diodes, connected in opposite directions to the corresponding wires) are connected to each pair of wires coupling the output of the height controls 14 to the input windings of the amplifiers 40 in the subchannels other than that to which the height control belongs. The faulty state is thus contained in the subchannel in which it arises and cannot lead to faulty outputs of the amplifier 40 in all three subchannels.
Wenn alle drei Unterkanäle normal arbeiten, dann werden gewöhnlich geringe Differenzen in der Zeitunterteilung beira Erzeugen der Schaltsignale durch die Höhensteuerungen14 auftreten, wenn die Höhe den festgelegten Wert erreicht. Jedoch wird der Schaltschritt nur dann vorgenommen, wenn zwei Schaltsignale erzeugt werden. Ein Fehler kann je- doch dazu führen, daß in dem einen Unterkanal das Schaltsignal für einen gegebenen Schaltschritt viel eher oder später erzeugt wird als in den anderen Unterkanälen. Wenn jedoch angenommen wird, daß die anderen beiden Unterkanäle normal arbeiten, so wird der Betrieb der Steuerkreise nur wenig beeinträchtigt, wenn der Schaltschritt in allen drei Unterkanälen nicht gleichzeitig erfolgt.If all three subchannels are working normally, then there will usually be slight differences in the time division when the switching signals are generated by the altitude controls 14 when the altitude reaches the specified value. However, the switching step is only carried out if two switching signals are generated. An error can JE but cause in which a subchannel the switching signal for a given switching step is much more likely to generate or later than in the other sub-channels. If, however, it is assumed that the other two subchannels are operating normally, the operation of the control circuits will be little affected if the switching step is not carried out in all three subchannels at the same time.
Im Betriebsartschalter-Stellmoter IOA ist ein Steuerkreis vorgesehen, der den Betriebsartschalter auf Stellung 8 einstellt, wenn die Kurs-Anflugphase eines Landemanövers begonnen werden soll. Diese Anflugpliase wird im Flugregler 13 durch Schließen eines Kontaktes 54 eingeleitet, wenn sich das Luftfahrzeug in geeigneter Position zu den Strahlen eines I. L. S.-Senders befindet. Der Kontakt 54 schließt einen Stromkreis zwischen einem Anschluß 55 im Flugregler und dem Anschluß 27, und zwar über die Wicklung eines Relais G. A control circuit is provided in the operating mode switch actuator IOA which sets the operating mode switch to position 8 when the course approach phase of a landing maneuver is to be started. This approach pliase is initiated in the flight controller 13 by closing a contact 54 when the aircraft is in a suitable position to the beams of an ILS transmitter. The contact 54 closes a circuit between a connection 55 in the flight controller and the connection 27, via the winding of a relay G.
Das Relais G hat einen einzelnen Kontakt Gl im Stelbnotor lOA, der einer zweiten Kontaktbank MS2 des Betriebsartschalters 9 zugeordnet ist. In dieser Kontaktbank ist der Kontakt MS 2/11 dauernd mit dem Kontaktarm MS 2 W verbunden und steht außerdem mit einer Ader 56 in Verbindung. Die Ader 56 liegt an einer Seite der Wicklung eines Relais RDO an, deren andere Seite geerdet ist. Die Ader 56 steht außerdem mit dem beweglichen Arm eines normalerweise geschlossenen Kontaktes FDO 1 eines Relais FDO in Verbindung, dessen feststehender Arm mit derjenigen Seite der Eingangswicklung 41 im Verstärker 40 verbunden ist, die nicht geerdet ist. Die Wicklung des Relais FDO liegt zwischen einer Ader 57 und Erde, und unter den in Betracht gezogenen Einsatzbedingungen wird keine Spannung an die Ader 57 angelegt, so daß das Relais FDO stromlos ist und der Kontakt FDO1 geschlossen bleibt.The relay G has a single contact Gl in the actuator motor 10A, which is assigned to a second contact bank MS2 of the operating mode switch 9 . In this contact bank, the contact MS 2/11 is permanently connected to the contact arm MS 2 W and is also connected to a wire 56 . The wire 56 rests on one side of the winding of a relay RDO, the other side of which is grounded. The wire 56 is also connected to the movable arm of a normally closed contact FDO 1 of a relay FDO, the fixed arm of which is connected to that side of the input winding 41 in the amplifier 40 which is not earthed. The winding of the relay FDO lies between a wire 57 and earth, and under the conditions of use under consideration no voltage is applied to the wire 57 , so that the relay FDO is de-energized and the contact FDO1 remains closed.
Vor dem Schließen des Kontaktes 54 und dem Erregen des Relais G kann der Betriebsartschalter 9 sich in irgendeiner der Stellungen 1 bis 7 befinden, die den manuell auswählbaren Betriebsarten des Höhenruderkanals entsprechen. In der Kontaktleiste A1S2 sind die KontakteMS2/1 bis MS2/7 zusammengeschlossen und liegen an einer Seite eines normalerweise geöffneten KontaktesG1 an, dessen andere Seite mit einem Anschluß 58 verbunden ist, an den eine negative Schaltspannung angelegt wird. Wenn sich der Schalter 9 in irgendeiner der Stellungen 1 bis 7 befindet und der Kontakt G 1 sich schließt, dann wird ein Stromkreis vom Anschluß 58 über den Kontakt G 1, die Kontaktleiste MS 2, die Ader 56, den Kontakt FDO 1 und die Eingangswicklung 41 des Verstärkers 40 nach Erde geschlossen. Zur gleichen Zeit findet ein ähnlicher Vorgang in den Kanälen B und C statt, wobei die vorbestimmte Spannung gleichzeitig allen drei Wicklungen 41 bis 43 zugefÜhrt wird. Der Verstärker 40 erzeugt daraufhin einen positiven Ausgang, der wiederum einen Vorwärts-Schaltschritt des Betriebsartschalters 9 verursacht und weitere Vorwärts-Schaltschritte erzeugt, bis der Betriebsartschalter 9 die Stellung 8 erreicht und die Stromkreise, die die Wicklungen 41 bis 43 erregen, an der Kontaktleiste MS2 unterbrochen werden.Before the contact 54 is closed and the relay G is energized, the operating mode switch 9 can be in any one of the positions 1 to 7 , which correspond to the manually selectable operating modes of the elevator channel. In the contact strip A1S2, the contacts MS2 / 1 to MS2 / 7 are connected and lie on one side of a normally open contact G1, the other side of which is connected to a terminal 58 to which a negative switching voltage is applied. If the switch 9 is in any of the positions 1 to 7 and the contact G 1 closes, then a circuit is established from the terminal 58 via the contact G 1, the contact strip MS 2, the wire 56, the contact FDO 1 and the input winding 41 of the amplifier 40 closed to earth. At the same time, a similar process takes place in channels B and C , the predetermined voltage being applied to all three windings 41 to 43 at the same time. The amplifier 40 then generates a positive output, which in turn causes a forward switching step of the mode switch 9 and generates further forward switching steps until the mode switch 9 reaches position 8 and the circuits that excite the windings 41 to 43 on the contact strip MS2 to be interrupted.
Ein Vorwärtsschalten des Schalters 9 kann, wenn von einer der manuell auswählbaren Betriebsarten auf eine andere übergewechselt wird, in gleicher Weise durch Anlegen einer negativen Spannung an einen Anschluß 59, der nüt der Ader 56 verbunden ist, bewirkt werden. Darüber hinaus wird durch Anlegen einer negativen Spannung an die Ader 56 die Wicklung des Relais RDO erregt, so daß ein normalerweise geschlossener Kontakt RDO 1 geöffnet wird, der zwischen die Ader 57 und die eine Seite der Eingangswicklung 45 des Verstärkers 40 geschaltet ist, deren andere Seite an Erde liegt. Die Wicklung des Relais FDO ist zwischen die Ader 57 und Erde geschaltet. Wenn daher während des.Schaltens von der einen manuell auswählbaren Betriebsart in eine andere ein umgekehrter Schaltschritt erforderlich ist, dann wird eine negative Spannung an einen Anschluß 60 angelegt, der mit der Ader 57 und daher auch mit der Eingangswicklung 45 verbunden ist. Zur gleichen Zeit wird das Relais FDO erregt, das den Kontakt FDO 1 öffnet und auf diese Weise sicherstellt, daß keine vorwärts schaltende Spannung dem Verstärker 40 zugeführt werden kann. Die Eingangswicklung 45 ist so eingerichtet, daß der Verstärker 40 einen negativen Ausgang an den Adern 46 und 47 erzeugt, wobei die Diode 50 verhindert, daß der Verstärker 49 beeinträchtigt wird. Jedoch erzeugt der Verstärker 49 einen Ausgang von einem weiteren Verstärker 61, dessen Eingangswicklung 62 mit dem Ausgang- des Verstärkers 40 gekoppelt ist, und zwar durch einen Steuerkreis, der eine Diode 63 enthält, die gegenläufig zur Diode 50 geschaltet ist. Der Ausgang des Verstärkers 61 ist mit dem Betriebsartschalter 9 verbunden, wobei jegliche Spannung, die an diesem erscheint, über einen normalerweise geschlossenen Kontakt FR der Rückwärts-Schrittschaltwicklung R des Schrittschaltmechanismus 51 zugeführt wird. Der Kontakt FR arbeitet in ähnlicher Weise wie der Kontakt FB im Vorwärts-Schrittschaltsteuerkreis, um sicherzustellen, daß zur gleichen Zeit nur ein einziger Schaltschritt ausgeführt werden kann, es sei denn, daß die negative Spannung am Anschluß 60 freiwillig aufrechterhalten wird, um eine Reihe von Rückwärts-Schaltschritten einzuleiten.A forward switching of the switch 9 , when changing from one of the manually selectable operating modes to another, can be effected in the same way by applying a negative voltage to a terminal 59 which is connected to the wire 56. In addition, the winding of the relay RDO is excited by applying a negative voltage to the wire 56 , so that a normally closed contact RDO 1 is opened, which is connected between the wire 57 and one side of the input winding 45 of the amplifier 40, the other Lying side on earth. The winding of the relay FDO is connected between wire 57 and earth. If, therefore, a reverse switching step is required during switching from one manually selectable operating mode to another, then a negative voltage is applied to a terminal 60 which is connected to wire 57 and therefore also to input winding 45. At the same time the relay FDO is energized, which opens the contact FDO 1 and in this way ensures that no forward switching voltage can be fed to the amplifier 40. The input winding 45 is arranged so that the amplifier 40 produces a negative output on the wires 46 and 47, the diode 50 preventing the amplifier 49 from being adversely affected. However, the amplifier 49 generates an output from a further amplifier 61, the input winding 62 of which is coupled to the output of the amplifier 40, through a control circuit which contains a diode 63 which is connected in the opposite direction to the diode 50. The output of the amplifier 61 is connected to the mode switch 9 and any voltage appearing across it is fed to the reverse indexing winding R of the indexing mechanism 51 through a normally closed contact FR. Contact FR operates in a manner similar to contact FB in the forward indexing control circuit to ensure that only a single indexing step can be performed at a time, unless the negative voltage on terminal 60 is voluntarily maintained to generate a series of Initiate reverse switching steps.
Die Wicklung 44 des Verstärkers 40 ist für den Fall vorgesehen, daß es erwünscht oder erforderlich ist, vom Triplexbetrieb aller drei Unterkanäle in einen Betriebszustand überzuwechseln, bei dem nur ein Unterkanal, verwendet wird. In diesem Fall muß dafür gesorgt werden, daß der Verstärker 40 tatsächlich auf die übermittlung der vorbestimmten Spannung nach nur einer seiner Eingangswicklungen 41 bis 43 ansprechen kann, da die anderen beiden Unterkanäle außer Betrieb sind. Dazu ist ein besonderer Steuerkreis vorgesehen, durch den der Wicklung 44 eine Spannung zugeführt wird, die gleich der vorgegebenen Spannung ist. Dieser Stromkreis wird durch einen Kontakt des Relais PL geschlossen, das beim Schließen des »LANDUNG-EIN«-Schalters 25 erregt wird. Bei dem dafür zuständigen Stromkreis bzw. Steuerkreis (F i g. 3) ist die eine Seite der Wicklung 44 mit einem Anschluß 65 verbunden, der auf negativer Spannung gehalten wird. Die andere Seite der Wicklung 44 liegt über einen Widerstand 66, die Wicklung eines Relais SCP, einen normalerweise geöffneten Kontakt PL 2 des Relais PL und einen Schalter 67, der normalerweise geöffnet ist, an Erde. Der Schalter 67 wird von Hand geschlossen, wenn auf Einzel-Unterkanalbetrieb überzugehen ist. Wenn außerdem das Relais PL beim Schließen des »LAN-DUNG-EIN«-Schalters 25 erregt ist, wird dieser Reihen-Stromkreis geschlossen, so daß die vorgegebene Spannung an die Wicklung 44 angelegt wird. Ein Widerstand 68 und ein Paar von Zenerdioden 69 liegen in Parallelschaltung zwischen dem Anschluß des entfernt von der Eingangswicklung 44 angeordneten Widerstands 66 und einem Anschluß 70, der auf negativer Spannung gehalten wird. Der Anschluß 70 bestimmt die Stärke der Spannung, die an den Widerstand 66 und die Wicklung 44 angelegt wird, wenn der Stromkreis geschlossen ist. Zur gleichen Zeit. wird das Relais SCP erregt. Das Relais SCP hat zwei Kontakte SCP 1 und SCP 2, die normalerweise geschlossen sind, wobei der zum Unterkanal A gehörende Verstärker 40 (F i g. 3) mit Hilfe der die Wicklungen 42 und 43 verbindenden Adern mit den Höhensteuerungen 14 B und 14 C verbunden ist. Ist das Relais SCP erregt, öffnen sich die beiden Kontakte SCP1 und SCP2, um zu verhindern, daß keine falschen Spannungen den Wicklungen 42 und 43 zugeführt werden können und damit der Betrieb des Verstärkers 40 nur durch die der Wicklung 41 zugeführten Spannungen gesteuert werden kann.-The winding 44 of the amplifier 40 is provided in the event that it is desired or necessary to change over from the triplex operation of all three subchannels to an operating state in which only one subchannel is used. In this case it must be ensured that the amplifier 40 can actually respond to the transmission of the predetermined voltage to only one of its input windings 41 to 43, since the other two subchannels are out of operation. For this purpose, a special control circuit is provided through which the winding 44 is supplied with a voltage which is equal to the predetermined voltage. This circuit is closed by a contact of the relay PL, which is energized when the "LANDING-ON" switch 25 is closed. In the circuit or control circuit responsible for this (FIG. 3) , one side of the winding 44 is connected to a terminal 65 which is kept at negative voltage. The other side of the winding 44 is connected to earth via a resistor 66, the winding of a relay SCP, a normally open contact PL 2 of the relay PL and a switch 67 which is normally open. The switch 67 is closed by hand when it is necessary to switch to single sub-channel operation. In addition, if the relay PL is energized when the "LAN-DUNG-ON" switch 25 is closed, this series circuit is closed, so that the predetermined voltage is applied to the winding 44. A resistor 68 and a pair of Zener diodes 69 are connected in parallel between the terminal of the resistor 66 , which is remote from the input winding 44, and a terminal 70 which is held at negative voltage. Terminal 70 determines the magnitude of the voltage that is applied to resistor 66 and winding 44 when the circuit is closed. At the same time. the relay SCP is energized. The relay SCP has two contacts SCP 1 and SCP 2 which are normally closed, the amplifier 40 ( FIG. 3) belonging to the subchannel A being connected to the height controls 14 B and 14 C by means of the wires connecting the windings 42 and 43 connected is. If the relay SCP is energized, the two contacts SCP1 and SCP2 open in order to prevent incorrect voltages from being fed to the windings 42 and 43 and so that the operation of the amplifier 40 can only be controlled by the voltages fed to the winding 41. -
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1225965X | 1961-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1225965B true DE1225965B (en) | 1966-09-29 |
Family
ID=10884059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES80395A Pending DE1225965B (en) | 1961-07-14 | 1962-07-13 | Circuit arrangement, in particular for flight control systems of aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1225965B (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1033519B (en) * | 1954-08-25 | 1958-07-03 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Control system for aircraft |
| DE1038307B (en) * | 1956-05-11 | 1958-09-04 | Bendix Aviat Corp | Dynamometer arrangement for mid-flow motors, in particular for adjusting the rudder of aircraft |
| DE1061628B (en) * | 1954-03-17 | 1959-07-16 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Control device for combined manual and automatic aircraft control systems |
| DE1074409B (en) * | 1960-01-28 | Sperry Rand Corporation N^w York N Y (V St A) | Control with auxiliary engine for airplanes | |
| GB856826A (en) * | 1957-09-05 | 1960-12-21 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to servo systems |
| DE1111025B (en) * | 1955-07-29 | 1961-07-13 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Device in flight control systems for controlling a hydraulic servomotor |
| DE1120886B (en) * | 1957-11-22 | 1961-12-28 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Twin drive in flight control systems to achieve interference-free deflections of the rudders |
| GB901458A (en) * | 1960-01-29 | 1962-07-18 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to electric switching circuits |
| DE1146757B (en) * | 1959-07-28 | 1963-04-04 | Short Brothers & Harland Ltd | Electro-hydraulic control servo mechanism |
-
1962
- 1962-07-13 DE DES80395A patent/DE1225965B/en active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1074409B (en) * | 1960-01-28 | Sperry Rand Corporation N^w York N Y (V St A) | Control with auxiliary engine for airplanes | |
| DE1061628B (en) * | 1954-03-17 | 1959-07-16 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Control device for combined manual and automatic aircraft control systems |
| DE1033519B (en) * | 1954-08-25 | 1958-07-03 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Control system for aircraft |
| DE1111025B (en) * | 1955-07-29 | 1961-07-13 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Device in flight control systems for controlling a hydraulic servomotor |
| DE1038307B (en) * | 1956-05-11 | 1958-09-04 | Bendix Aviat Corp | Dynamometer arrangement for mid-flow motors, in particular for adjusting the rudder of aircraft |
| GB856826A (en) * | 1957-09-05 | 1960-12-21 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to servo systems |
| DE1120886B (en) * | 1957-11-22 | 1961-12-28 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Twin drive in flight control systems to achieve interference-free deflections of the rudders |
| DE1146757B (en) * | 1959-07-28 | 1963-04-04 | Short Brothers & Harland Ltd | Electro-hydraulic control servo mechanism |
| GB901458A (en) * | 1960-01-29 | 1962-07-18 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to electric switching circuits |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2335855C2 (en) | Automatic flight control system | |
| DE69206805T2 (en) | SELF-ADJUSTING LIMITING DEVICE FOR THE INPUT SIGNALS OF A CONTROL SYSTEM | |
| DE3129313A1 (en) | ADAPTIVE AIRPLANE DRIVE FAULT DETECTION ARRANGEMENT | |
| DE2340768A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR THE AUTOMATIC ADJUSTMENT OF A CONTINUOUS CASTING CLOSURE | |
| DE3210868C2 (en) | ||
| DE1293491B (en) | Automatic control device in which several parallel control channels are provided for safety reasons | |
| DE3210867C2 (en) | ||
| DE1800866C3 (en) | Hydraulic actuator, in particular for controlling aircraft and space vehicles | |
| DE1111027B (en) | Safety device in flight control systems for the elimination of dangerous rudder deflections | |
| DE1225965B (en) | Circuit arrangement, in particular for flight control systems of aircraft | |
| DE1252303B (en) | Electric regulator | |
| DE1406361C3 (en) | Redundant stabilization device for aircraft | |
| DE2429956C3 (en) | Control device with a controller and an actuator with at least two constant adjusting speeds | |
| DE937142C (en) | Safety device for automatic control systems | |
| DE1531459A1 (en) | Automatic balancing control system for aircraft | |
| DE761121C (en) | Device for synchronizing a coarse-fine transmission system | |
| DE768090C (en) | Device to improve the running-in of controls in the synchronous position | |
| DE1531517A1 (en) | Control procedures for aircraft | |
| DE952110C (en) | Device for the remote adjustment of objects, in particular firearms | |
| DE903685C (en) | Device for monitoring a rolling process that automatically interrupts itself when a certain length of rolled material is reached | |
| DE710613C (en) | Device for the automatic control of Leonard generators with two groups of excitation coils | |
| EP0585677A2 (en) | Method for positioning | |
| DE1279092C2 (en) | Control device in magnetic tape devices | |
| DE738485C (en) | Device for switching a converter on the DC side, which is used to supply and regulate a DC motor that temporarily works as a generator with respect to the centrifugal masses coupled to it | |
| DE362084C (en) | Control device for electric drives in Leonard circuit |