DE1038307B

DE1038307B - Dynamometer arrangement for mid-flow motors, in particular for adjusting the rudder of aircraft

Info

Publication number: DE1038307B
Application number: DEB44530A
Authority: DE
Inventors: Roland James Barlow
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1956-05-11
Filing date: 1957-05-06
Publication date: 1958-09-04

Description

Dynamometeranordnung für Strömungsmittelmotore, insbesondere zur Ruderverstellung von Flugzeugen Die Erfindung betrifft die Schaffung einer einfachen robusten und genau arbeitenden Dynamometeranordnung zum Messen der von einem Strömungsmittelmotor entwickelten Kraft. Die erfindungsgemäße Dynamometeranordnung ist vorzugsweise - jedoch keineswegs ausschließlich - für automatische Steuer rmlgen von Flugzeugen anwendbar, bei denen die Verstellung einer Ruderfläche mit einem hydraulischen XTerstellmotor vorgenommen wird, der über ein elektrobydraulisches Relais mit elektrischen Signalen gesteuert wird. Dynamometer arrangement for fluid motors, in particular for Rudder adjustment of aircraft The invention relates to the creation of a simple one robust and precisely working dynamometer arrangement for measuring the flow of a fluid motor developed strength. The dynamometer arrangement according to the invention is preferably - but by no means exclusively - for automatic control rings of aircraft applicable in which the adjustment of a rudder surface with a hydraulic XTerstellmotor is made via an electro-hydraulic relay with electrical signals is controlled.

Die erfindungsgemäße Dynamometeranordnung kann in Verbindung mit Ruderversteilmotoren dazu verwendet werden, ein elektrisches Signal zu erzeugen, welches von den in einem beliebigen Augenblick an der Ruderverstellvorrichtung angreifenden Kräften abhängt. Ein solches Signal kann beispielsweise die momentane Belastung anzeigen, zu Sicherheitszwecken die Energiezufuhr zum Strömungsmittelmotor unter brechen, wenn die Belastung einen zuvor festgelegten Wert übersteigt, das Ruderverstellmoment zum elektrohydraulischen Relais zurückkoppeln und eine an das Ruder angelenkte Zentrier- oder Trimmfläche durch Zufuhr des Signals zu einem Elektromotor, welcher die Trimmklappe in dem gewünschten Sinne verstellt, steuern, um die auf die Ruderverstellvorrichtung einwirkende Kraft im wesentlichen auf Null zu reduzieren. The dynamometer arrangement according to the invention can be used in conjunction with Rudder sub-motors are used to generate an electrical signal, which of those attacking the rudder adjustment device at any given moment Depends on forces. Such a signal can, for example, be the current load indicate, for safety purposes, the energy supply to the fluid motor under break when the load exceeds a predetermined value, the rudder adjustment torque feed back to the electro-hydraulic relay and a centering device linked to the rudder or trimming surface by supplying the signal to an electric motor, which the trim tab adjusted in the desired sense, steer to the on the rudder adjustment device reducing the acting force essentially to zero.

Bei der erfindungsgemäßen Dynamometeranordnung werden bewegliche Elemente, beispielsweise Tauch kolben, den zuflußseitigen und abflußseitigen Zylinderdrücken des Strömungsmittelmotors ausgesetzt und so angeordnet, daß sie gleichzeitig zusammen mit einem elastischen Rückstellmoment auf ein gemeinsames, beispielsweise als Schwenkhebel ausgebildetes Stellglied einwirken, um es in Abhängigkeit von der wirksamen Druckdifferenz zu verstellen. When the dynamometer arrangement according to the invention are movable Elements, such as plungers, the inflow and outflow cylinder pressures exposed to the fluid motor and arranged so that they come together at the same time with an elastic restoring torque on a common, for example as a pivot lever trained actuator act to it depending on the effective pressure difference to adjust.

Es sei in diesem Zusammenhang erwähnt, daß beispielsweise zum Messen der Machzahl Dynamometeranordnungen bekanngeworden sind. Bei diesen Anordnungen wird aber keine Druckdifferenz, sondern das Verhältnis von zwei Drücken erfaßt und zu diesem Zweck ein zweiarmiger Hebel auf einer gekrümmten Unterlage abgewälzt. It should be mentioned in this context that, for example, for measuring the Mach number dynamometer arrangements have become known. With these arrangements but no pressure difference, but the ratio of two pressures is detected and for this purpose, a two-armed lever rolled on a curved surface.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform für eine zweifach wirkende Verstellvorrichtung, bei der zwei von gleicher Kolbenstange getragene Kolben in Tandemschaltung mit zwei aufeinander ausgerichteten Zylindern zusammenarbeiten, die in an sich bekannter Weise zum Zwecke einer erhöhten Sicherheit mit gesonderten Speisekreisen verbunden sein können, sind vier bewegliche Elemente, beispielsweise Tauchkolben, den an beiden Seiten eines jeden Kolbens der Verstellvorrichtung auftretenden Drücken ausgesetzt und wirken alle zusammen auf ein gemeinsames Verstellglied, insbesondere einen in seiner Mitte gelagerten Waagebalken ein. According to a preferred embodiment for a double acting Adjusting device in which two pistons carried by the same piston rod are in Working in tandem with two cylinders aligned with one another, in a manner known per se for the purpose of increased security with separate Feed circuits can be connected, are four movable elements, for example Plunger piston, which occurs on both sides of each piston of the adjustment device Pressing exposed and all act together on a common adjusting element, in particular a balance beam mounted in its center.

Bei der Ruderverstellanlage eines Flugzeuges, welche mit elektrischen Signalen und einem elektrohydraulischen Relais arbeitet, kann eine Dynamometervorrichtung gemäß der Erfindung mit einem Verstellmotor gekuppelt werden, um in Abhängigkeit von den im Verstellmotor entwickelten Kräften eine Anzeige zu liefern oder eine Steuerfunktion auszuüben. In the rudder adjustment system of an aircraft, which with electrical Signals and an electro-hydraulic relay works, a dynamometer device can be coupled according to the invention with a variable displacement motor in order to depend to provide an indication or a Exercise control function.

Nachfolgend soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben werden, auf welches die Erfindung jedoch keineswegs beschränkt ist. Es zeigt Fig. 1 eine im Schnitt dargestellte Draufsicht auf eine Dynamometeranordnung, Fig. 2 eine entsprechende Seitenansicht im Schnitt, bei der einzelne Teile fortgebrochen dargestellt sind, Fig. 3 eine geschnittene Teilansicht, bei der die Schnittebene senkrecht zu den Schnitten gemäß den Fig. 1 und 2 verläuft, und Fig. 4 eine schematische Darstellung einer automaischen Flugzeugsteuerung, welche eine Dynamometeranordnung gemäß den Fig. 1 bis 3 verwendet. The following is an embodiment of the invention on the basis of Drawings are described to which the invention is in no way limited is. 1 shows a sectional plan view of a dynamometer arrangement, 2 shows a corresponding side view in section, in which individual parts are broken away are shown, Fig. 3 is a sectional partial view in which the cutting plane runs perpendicular to the sections according to FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a schematic Representation of an automatic aircraft control, which a dynamometer arrangement according to FIGS. 1 to 3 used.

Die Dynamometeranordnung ist hier beispielsweise so ausgebildet, daß sie zusammen mit einer zweifach arbeitenden hydraulischen Verstellvorrichtung gemäß der vorerwähnten Art verwendet werden kann. In dieser hydraulischen Verstellvorrichtung sind auf einer gemeinsamen Kolbenstange zwei Kolben bebefestigt. welche mit zwei aufeinander ausgerichteten Zylindern in Tandem arbeiten. Die Versorgung des Strömungsmittelmotors erfolgt vorzugsweise über zwei gesonderte hydraulische Kreise mit unabhängigen Pumpen. Solche Vorrichtungen werden zur Erhöhung der Sicherheit häufig bei automatischen Steuerungen von Flugzeugen verwandt. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß diese spezielle Anwendung für die vorliegende Erfindung keineswegs beschränkend ist und daß sich der Erfindungsgegenstand auch leicht bei einer einfachen hydraulischen (oder pneumatischen) Verstellvorrichtung und auch bei anderen Arten von mit einem Druckmittel arbeitenden Motoren verwenden läßt. The dynamometer arrangement is designed here, for example, that they work together with a double hydraulic adjustment device can be used in the aforementioned manner. In this hydraulic adjustment device are on two pistons attached to a common piston rod. which work with two cylinders aligned in tandem. The supply of the fluid motor is preferably carried out via two separate hydraulic ones Circles with independent pumps. Such devices are used to increase security often used in the automatic controls of aircraft. However, be on it pointed out that this particular application for the present invention by no means is limiting and that the subject matter of the invention can also easily be found in a simple hydraulic (or pneumatic) adjustment device and also in other types can be used by engines working with a pressure medium.

Zum besseren Verständnis des Grundprinzips der Dynamometeranordnung wird zunächst auf die Fig. 4 Bezug genommen, in der mit dem Bezugszeichen 11 die hydraulische zwei fach arbeitende Verstellvorrich tung bezeichnet ist. Die zwei Kolben 124 und 125 welche auf einer gemeinsamen Kolbenstange 127 angeordnet sind, gleiten unter dem Einfluß des über nachfolgend noch zu erläuternde Ventilmittel gesteuerten Strömungsmittels in den zwei Zylindern 120 und 121. For a better understanding of the basic principle of the dynamometer arrangement reference is first made to FIG. 4, in which the reference numeral 11 denotes hydraulic two-fold working Verstellvorrich device is referred to. The two Pistons 124 and 125 which are arranged on a common piston rod 127, slide under the influence of the valve means to be explained below controlled fluid in the two cylinders 120 and 121.

Die beiden Enden eines jeden der beiden Zylinder 120 und 121 stehen über Leitungen 21 und 22 des ersten Zylinders bzw. 23 und 24 des zweiten Zylinders mit den Bohrungen von vier kleinen Zylindern in Verhindung, in welchem Tauchkolben 35. 36, 37 bzw. 38 gleiten können. Diese vier Kölbehen stützen sich mit ihren aus den kleinen Zylindern heraus ragenden äußeren Enden an jeweils sich gegenüberliegenden Stellen an den beiden Enden eines in seiner Mitte auf einer Achse 14 gelagerten Waagebalkens ab. The two ends of each of the two cylinders 120 and 121 are standing via lines 21 and 22 of the first cylinder and 23 and 24 of the second cylinder with the bores of four small cylinders in connection, in which plunger 35. 36, 37 and 38 can slide. These four Kölbehen support each other with theirs the small cylinders protruding outer ends at each opposite Place at the two ends of a bearing in its center on an axle 14 Balance beam.

Aus dem Schaltschema der Fig. 4 ist erkenntlich, daß infolge der dort getroffenen Leitungsverbindungen durch Zufuhr des unter Druck stehenden Strömungsmittels am linken Ende eines jeden der Verstellzylinder 120, 121 (oder eines einzelnen dieser Zylinder) der Waagebalken in Uhrzeigerrichtung verschwenkt wird. während durch Zufuhr des Strömungsmittels am rechten Ende eines jeden Verstellzylinders (oder eines der beiden Verstellzylinder) der Waagebalken in entgegengesetzter Richtung verschwenkt wird. Mit Hilfe einer starken elastischen Rückstellvorrichtung (beispielsweise einem nachfolgend noch zu erläuternden Torsionsrohr) wird das am Waagebalken zuge führte Drehmoment so ausgeglichen. daß jede Druckdifferenz zwischen dem linken und dem rechten Ende der zwei Verstellzylinder einer bestimmten winkelmäßigen Verdrehung des Waagebalkens entspricht.From the circuit diagram of Fig. 4 it can be seen that as a result of there made line connections by supplying the pressurized fluid at the left end of each of the adjusting cylinders 120, 121 (or of an individual one of these Cylinder) the balance beam is pivoted clockwise. while by feed of the fluid at the right end of each adjustment cylinder (or one of the two adjusting cylinders) the balance beam is pivoted in the opposite direction will. With the help of a strong elastic return device (for example a Torsion tube to be explained below) is fed to the balance beam Torque so balanced. that any pressure difference between the left and the right end of the two adjusting cylinders of a certain angular rotation of the balance beam.

Auf der Velle 14 des Waagebalkens kann der Rotor 150 eines elektrischen Signalgenerators 16 aufgesetzt werden dessen Stator 153 dann ein Spannungssignal liefert, welches bezüglich des Vorzeichens und der Größe der Druckdifferenz entspricht.On the shaft 14 of the balance arm, the rotor 150 can be an electric Signal generator 16 placed on its stator 153 then a voltage signal supplies, which corresponds to the sign and the size of the pressure difference.

Die Fit 1 bis 3 zeigen ausführlich ein Ausführungsbeispiel einer solchen Vorrichtung. Diese Vorrichtung besteht aus einem festen Gehäuse 10, welches mit Bolzen od. dgl. an der Wandung 11 der hydraulischen Verstellvorrichtung befestigt ist. von der in der Fig. 2 mit den Bezugszeichen P1 und P2 die Umrisse von zwei Kolben angedeutet sind, die in der Fig. 4 die Bezugszeichen 124 und 125 tragen. Fit 1 to 3 show in detail an embodiment of a such device. This device consists of a solid housing 10, which with bolts or the like attached to the wall 11 of the hydraulic adjusting device is. of that in Fig. 2 with the reference symbols P1 and P2 the outlines of two Pistons are indicated, which bear the reference numerals 124 and 125 in FIG. 4.

In dem Gehäuse 10 sind vier Kammern 41, 44, 43 und 42 (Fig. 2) angeordnet. welche mit Schraubdeckeln verschlossen sind. An den Schraubdeckeln sind Dichtungen angebracht, welche die Bohrungen in denen die Tauchkolben 35, 36, 37 und 38 gleiten dicht verschließen. Die in das Gehäuse eingebohrten Kanäle 21, 22, 23 und 24 verbinden die Kammern 41 und 44 mit den beiden Enden des ersten Verstellzylinders (in Fig. 4 mit 120 bezeichnet) und die Kammern 43 und 44 mit den entsprechenden Enden des zweiten Verstellzylinders (in Fig. 4 mit 121 bezeichnet). Die Tauchkolben oder Kölbchen 35, 36, 37 und 38, deren innere Enden einen als Anschlag ausgebildeten Ansatz 31, 33, 34 und 32 tragen, stützen sich rnit ihrem anderen Ende an dem einen bzw. anderen Ende des Waagebalkens 18 ab. Four chambers 41, 44, 43 and 42 (FIG. 2) are arranged in the housing 10. which are closed with screw caps. There are seals on the screw caps attached, which are the bores in which the plungers 35, 36, 37 and 38 slide tight close. Connect the channels 21, 22, 23 and 24 drilled into the housing the chambers 41 and 44 with the two ends of the first adjusting cylinder (in Fig. 4 denoted by 120) and the chambers 43 and 44 with the corresponding ends of the second adjusting cylinder (designated in Fig. 4 with 121). The plunger or flask 35, 36, 37 and 38, the inner ends of which have a shoulder 31 designed as a stop, 33, 34 and 32, have their other end supported on one or the other End of the balance beam 18.

Der Waagebalken 18 ist, wie vor allem die Fig. 3 zeigt, als Doppelanordnung symmetrisch ausgebildet und in seiner Mitte mit nachfolgend noch zu erläuternden Mitteln schwenkbar im Gehäuse gelagert An beiden Enden des Waagebalkens ist zwischen den Gabelarmen 50 eine Achse 51 befestigt, auf welche der Innenring von zwei Kugellagern 54 und 55 aufgekeilt ist. Die beiden Kugellager sind mit einer Abstandshülse 56 voneinander getrennt. Die relative Lage der vier Kammern 41 44, 43 und 42 und der vier Kugellager ist, wie Fig. 1 zeigt, so gewählt, daß jedes der Kölbchen 35, 36, 37 und 38 sich auf einem Außenring eines Kugellagers abstützen kann. Es ist offensichtlich, daß eine solche Anordnung der in Fig. 4 vereinfacht dargestellten Anordnung äquivalent ist. The balance beam 18 is, as shown above all in FIG. 3, as a double arrangement symmetrically formed and in its center with still to be explained below Means pivotably mounted in the housing At both ends of the balance beam is between the fork arms 50 attached an axle 51 on which the inner ring of two ball bearings 54 and 55 is keyed. The two ball bearings have a spacer sleeve 56 separated from each other. The relative position of the four chambers 41 44, 43 and 42 and the four ball bearings is, as Fig. 1 shows, chosen so that each of the pistons 35, 36, 37 and 38 can be supported on an outer ring of a ball bearing. It is obvious, that such an arrangement is equivalent to the arrangement shown in simplified form in FIG is.

Durch den doppelten Waagebalken 18 führt ein Torsionsrohr 12 hindurch, auf welchem der Waagebalken durch Löten oder Schweißen befestigt ist. Das innere Ende 60 des Waagebalkens ist in dem Gehäuse mit einem Kugellager 59 gelagert. Durch das Rohr 12 ist in koaxialer Ausrichtung eine Achse 14 hindurchgeführt, welche im Innern des Waagebalkens 18 bei 63 am Rohr 12 angelötet oder geschweißt ist. Die Achse 14 bildet eine Lagerung, welche frei durch das angeschweißte Ende des Rohres hindurch und in einen Teil des Gehäuses jenseits der Trennwand 62 führt, wo eine Synchroninduktionsvorrichtung 16 angeordnet ist, welche den bereits erwähnten Signalgenerator bildet. Die Achse 14 ist mit der den nicht dargestellten Rotor tragenden Achse 80 des Synchroninduktors über eine elastische Kupplung 82 (Fig. 1) verbunden, welche in der Lage ist, Ausrichtefehler zwischen den zwei Achsen zu kompensieren. A torsion tube 12 passes through the double balance beam 18, on which the balance beam is attached by soldering or welding. The inner The end 60 of the balance arm is mounted in the housing with a ball bearing 59. By the tube 12 is passed through an axis 14 in coaxial alignment, which in the Inside the balance beam 18 is soldered or welded at 63 on the tube 12. the Axis 14 forms a bearing, which is freely accessible through the welded end of the tube through and into a portion of the housing beyond the partition wall 62 where a Synchronous induction device 16 is arranged, which the already mentioned signal generator forms. The axis 14 is aligned with the axis 80 carrying the rotor (not shown) of the synchronous inductor connected via an elastic coupling 82 (FIG. 1), which is able to compensate for misalignment between the two axes.

Wenn der Waagebalken 18 von den vier Kölbchen gemäß den vorstehenden Erläuterungen mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, welches den Druckdifferenzen an der Zufluß seite der doppelt arbeitenden Verstellvorrichtung entspricht, wird der Waagebalken so verschwenkt und in eine Lage bewegt, in der dem Drehmoment von einem Gegenmoment, welches das Torsionsrohr 12 erzeugt, das Gegengewicht gehalten wird. Auf diese Weise wird der Winkel, um den der Waagebalken und damit auch die Welle 14 und der Rotor der Synchronvorrichtung gegeniiber dem fest mit dem Gehäuse 10 verbundenen Stator verschwenkt. merklich der vorerwähnten Druckdifferenz proportional. When the balance beam 18 of the four flanges according to the preceding Explanations with a torque is applied, which the pressure differences corresponds to the inflow side of the double-acting adjustment device, is the balance beam is pivoted and moved into a position in which the torque of a counter moment which the torsion tube 12 generates, the counterweight is held will. In this way, the angle at which the balance beam and thus also the Shaft 14 and the rotor of the synchronizer opposite that fixed to the housing 10 connected stator is pivoted. noticeably proportional to the aforementioned pressure difference.

Das auf diese Weise am Ausgang des Signalgenerators 16 erhaltene elektrische Signal kann zu allen gewünschten, in Frage kommenden Anzeige- oder automatischen Steuerungszwecken verwendet werden. That obtained in this way at the output of the signal generator 16 electrical signal can be displayed or automatic at any desired, candidate Can be used for control purposes.

Die Fig. 4 zeigt als nicht beschränkendes Ausführungsbeispiel eine Verstellvorrichtung für das Ruder eines Flugzeuges (und zwar speziell des Höhenruders), welches mit einer Zentrier- oder Trimmfläche versehen ist.FIG. 4 shows a non-limiting exemplary embodiment Adjustment device for the rudder of an aircraft (specifically the elevator), which is provided with a centering or trimming surface.

Diese Steuervorrichtung besteht aus einem elektromagnetischen Relais 99, dessen Magnetanker 106 sich unter dem Einfluß von aus dem Verstärker 100 eintreffenden elektrischen Wechselspannungssignalen in der einen oder anderen Richtung gegenüber zwei Düsen 107 und 108 verbiegt. um den hydraulischen Druck, welchen die zwei Düsen an den beiden Enden eines Schieberventils 101 zuführen. entgegengesetzt zu verändern. This control device consists of an electromagnetic relay 99, whose armature 106 arrives under the influence of from the amplifier 100 electrical AC signals in one direction or the other against two nozzles 107 and 108 bend. the hydraulic pressure that the two nozzles are connected to the feed both ends of a slide valve 101. opposite to change.

Der Steuerschieber 101 steuert die Strömungsmittelversorgung für einen Vorsteuerschieber, dessen Kolben 102 je nach der Phasenlage des Steuersignals in der einen oder anderen Richtung verstellt wird. Die Kolbenstange des Kolbens 102 ist über einen Zwischenhebel 103 mit der Kolbenstange 104 eines Doppelschiebers 124' verbunden, dessen zwei Schieberhälften in Tandem arbeiten und das aus einer Druckquelle kommende antreibende Strömungsmittel den Enden der zwei Zylinder 120 und 121 der bereits erwähnten Verstellvorrichtung 11 zuführen. Es ist ersichtlicll, daß das vom Verstärker 100 kommende Signal je nach seiner Phasenlage tatsächlich die Verschiebungsrichtung der zwei Kolben 124. 125 der Hauptverstellvor richtung festlegt. The spool 101 controls the fluid supply for a pilot valve whose piston 102 depends on the phase position of the control signal is adjusted in one direction or the other. The piston rod of the piston 102 is via an intermediate lever 103 with the piston rod 104 of a double slide 124 ', whose two slide halves work in tandem and that from one Driving fluid coming from the pressure source to the ends of the two cylinders 120 and 121 of the adjustment device 11 already mentioned. It is evident that the signal coming from the amplifier 100 actually depends on its phase position the direction of displacement of the two pistons 124, 125 of the Hauptverstellvor direction specifies.

Die Kolbenstange 127 der Hauptverstellvorrichtung verstellt durch ein nicht dargestelltes Gestänge das schematisch bei 173 angedeutete Höhenruder. The piston rod 127 of the main adjusting device is adjusted by a linkage, not shown, the elevator schematically indicated at 173.

Das dem Verstärker 100 zugeführte elektrische Signal wird von der algebraischen Summe einer Mehrzahl von Einzelspannungen gebildet. Die erste dieser Einzel spannungen mißt die Abweichung zwischen der tatsächlichen und einer vorgeschriebenen Längsneigung des Flugzeuges. Diese Spannung wird von dem Stator 177 eines Signalgenerators geliefert, dessen Rotor 176 mit der entsprechenden Achse eines Vertikalkreisels 175 verbunden sein kann. Die zweite Teilspannung liefert die Sekundärwicklung 180 eines Signalgenerators, dessen Rotor 181 mit der Kolbenstange des Vorsteuerschiebers 102 und demgemäß mit der Kolbenstange 104 des Ventilschiebers 124' gekoppelt ist. Diese Spannung kann somit als Wiedergabe der Verschiebungsgeschwindigkeit der Kolbenstange 127 gewertet werden. Diese Spannung wird in die Signalkette gegenphasig zum vorerwähnten Längsneigungssignal eingespeist, um eine Geschwindigkeitsrückführung zu bewirken. The electrical signal supplied to the amplifier 100 is from the algebraic sum of a plurality of individual voltages formed. The first of these Individual voltages measures the deviation between the actual and a prescribed one Pitch of the aircraft. This voltage is provided by the stator 177 of a signal generator supplied, its rotor 176 with the corresponding axis of a vertical gyro 175 can be connected. The secondary winding 180 supplies the second partial voltage a signal generator, the rotor 181 of which with the piston rod of the pilot valve 102 and is accordingly coupled to the piston rod 104 of the valve slide 124 '. This tension can thus be used as a representation of the displacement speed of the piston rod 127 are rated. This voltage is in phase opposition to the aforementioned in the signal chain Pitch signal fed to effect a speed feedback.

Die dritte der Steuerkette zugeführte Teilspannung liefert die Sekundärwicklung 172 eines Signalgenerators 170, dessen Rotor 171 vom Höhenruder 173 so verstellt wird, daß ein Lagerückkopplungssignal entsteht. The third partial voltage fed to the control chain is supplied by the secondary winding 172 of a signal generator 170, the rotor 171 of which is adjusted by the elevator 173 becomes that a position feedback signal arises.

Eine vierte Spannung für die den Verstärker 100 speisende Steuerkette liefert letztlich der Generator 16, welcher ein Signal rückkoppelt, das die von der Verstellvorrichtung aufgebrachten Ruderverstellkräfte widerspiegelt. A fourth voltage for the control chain feeding the amplifier 100 ultimately provides the generator 16, which feeds back a signal that the from the adjustment device applied rudder adjustment forces.

Die drei Rüclikopplungssignale, d. h. die die Geschwindigkeit, die Lage und die Verstellkräfte wiedergebenden Signale, werden in die Steuerkette gegenphasig zu dem Längsneigungssteuersignal zugeführt. The three feedback signals, i.e. H. that the speed that Signals that reflect the position and the adjustment forces are out of phase in the control chain fed to the pitch control signal.

Die Zentrier- oder Trimmfläche 158, welche am Höhenruder 173 angelenkt ist. wird ihrerseits von einem elektrischen Stellmotor 156 verstellt. welcher über den Verstärker 155 mit dem vom Generator 16 kommenden, die Verstellkräfte wiedergebenden Signalen gespeist wird. Wenn also die Betätigungsvorrichtung 11 fortgesetzt auf das Höhenruder 173 eine Kraft ausüben muß, beispielsweise wenn einer die Längsneigung des Flugzeuges verändernden Verschiebung des Schwerpunkts, wird diese ständig einwirkende Kraft von der erfindungsgemäßen Dynamometeranordnung erfaßt, um über den Generator 16 und den Verstärker 155 den Motor 156 zu betätigen welcher dann die Trimmfläche 158 gegenüber dem Höhenruder 173 in der gewünschten Richtung verstellt, um die durch die vorerwähnte dynamische Gleichgewichtsstörung hervorgerufene Beanspruchung der Verstellvorrichtung auf Null zu reduzieren. The centering or trimming surface 158, which is hinged to the elevator 173 is. is in turn adjusted by an electric servomotor 156. which about the amplifier 155 with the coming from the generator 16, reproducing the adjustment forces Signals is fed. So if the actuator 11 continues to the elevator 173 must exert a force, for example when one of the pitch of the aircraft changing shift of the center of gravity, this is constantly acting Force detected by the dynamometer assembly according to the invention to use the generator 16 and amplifier 155 to operate motor 156 which then is the trim area 158 relative to the elevator 173 adjusted in the desired direction to the through the aforementioned dynamic imbalance caused stress of the Reduce adjusting device to zero.

In der Fig. 4 ist letztlich bei 160 ein Anzeigeinstrument dargestellt, welches mittels eines Verstärkers 159 durch das vom Generator 16 kommende Signal betätigt wird, um in jedem Augenblick die Größe der von der Verstellvorrichtung 11 aufgebrachten Verstellkräfte an einer Skala zur Anzeige zu bringen. In Fig. 4, a display instrument is finally shown at 160, which by means of an amplifier 159 by the signal coming from the generator 16 is actuated at any moment to change the size of the adjustment device 11 applied adjustment forces on a scale to display.

PATENTANSPROCHE: 1. Dynamometeranordnung für Strömungsmittelmotore, dadurch gekennzeichnet, daß bewegliche Elemente, beispielsweise Tauchkolben (35, 36, 37, 38), den zuflußseitigen und abflußseitigen Zylinderdrücken des Strömungsmittelmotors (11) ausgesetzt und so angeordnet sind, daß sie gleichzeitig zusammen mit einem elastischen Rückstellmoment auf ein gemeinsames, beispielsweise als Schwenkhebel (18) ausgebildetes Stellglied einwirken, um es in Abhängigkeit von der wirksamen Druckdifferenz zu verstellen. PATENT CLAIM: 1. Dynamometer arrangement for fluid motors, characterized in that movable elements, for example plungers (35, 36, 37, 38), the upstream and downstream cylinder pressures of the fluid motor (11) are exposed and arranged so that they can be used simultaneously with a elastic restoring torque on a common, for example as a pivot lever (18) designed actuator act to it depending on the effective To adjust the pressure difference.

Claims

2. dynamometer arrangement according to claim 1, characterized by a highly elastic return device, for example a torsion bar or a Torsion tube (12), which the actuator or the pivot lever (18) in the rest position pushes back.

3. dynamometer arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that that it is arranged in a housing (10) which is firmly attached to the outer wall a fluid motor or a printing press (11) is attached.

4. dynamometer arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that that the plungers forming the movable elements on those forming the actuator Swivel levers act via roller bearings (54, 55), the inner races of which are firmly attached to them the corresponding end of the pivot lever (18) are connected and their outer rings are acted upon by the corresponding plunger pistons (35, 36, 37, 38).

5. dynamometer arrangement according to claim 1 to 4, characterized by an electrical signal generator, for example a rotating field encoder (16), whose movable rotor is driven by the common actuator or the pivot lever.

6. Dynamometer arrangement according to one of claims 1 to 5 for one Pressure fluid adjustment motor in tandem design, with two of one common Pistons carried by a piston rod work together with two cylinders aligned with one another, which are preferably connected to separate pressure supply systems are characterized by four movable elements or plungers, which the pressures prevailing on both sides of each piston and together on a common actuator, for example one pivotable in its center mounted lever.

7. Application of a dynamometer arrangement according to claim 1 to 6 for a controller, in particular for adjusting the rudder of aircraft, characterized in that, that the dynamometer arrangement a pressure fluid adjustment motor, which rudder surfaces or other arrangements to be adjusted actuated, assigned is to display or control depending on the load on the adjusting motor to effect.

8. Application of a dynamometer arrangement according to claim 7 for the adjustment of an aircraft rudder with an auxiliary rudder or trim surface on the rudder surface is arranged, characterized in that of the dynamometer arrangement, in particular with the aid of an electrical signal generator according to claim 5, a signal is generated and used to do so, the auxiliary rudder or trim surface (158) in such direction to be adjusted so that the adjustment motor (11) is relieved.

9. Application of a dynamometer arrangement according to claim 7 or 8, characterized characterized in that one of the dynamometer arrangement, in particular with an electrical one Signal generator according to claim 5, derived signal in a device (99), which controls the supply of the pressurized fluid to the variable displacement motor, as a negative feedback component to the entire, the control device (99) for actuation of the motor supplied control signal is fed.

10. Application of a dynamometer arrangement according to claim 7, 8 or 9 for the rudder adjustment of aircraft, in which the supply of the pressurized Fluid to the variable displacement motor by feeding in an electrical control signal controlled in an electro-hydraulic control device is characterized in that the control signal fed to the device (99) a signal component representing the deviation of the flight from a reference position or position and also contains at least one negative feedback component, that of the displacement variable and / or displacement speed of the adjusting motor (11) or the control surface (173) corresponds. ~~~~~~~~~ Publications considered: Swiss patent specification No. 268 204.