DE1220280B - Vorrichtung zum Vereinzeln von konischen Flaschenkapseln aus einem Stapel von zum Transport zusammengesteckten Kapseln - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

B 67b

Deutsche Kl.: 64 b-23

1220280
V21963III/64b
30. Januar 1962
30. Juni 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von konischen Flaschenkapseln aus einem Stapel von zum Transport zusammengesteckten Kapseln mit einem Greifwerkzeug, das zum Ablösen der jeweils vordersten Kapsel von der nächsten Kapsel des Stapels diese seitwärts ergreift.

Bei Vorrichtungen oder Maschinen zum Verschließen von Flaschen od. dgl. befindet sich der Vorrat an konischen Verschlußkapsem meist ineinandergesteckt in einer Art Kapselmagazin; die Kapseln müssen eine nach der anderen abgelöst und auf je eine Flasche gesteckt werden. Dieser Vorgang stößt auf große technische Schwierigkeiten, was dazu führt, daß auch heute noch in den meisten Füllbetrieben, selbst wenn diese voll automatisiert sind, Kapseln von Hand über die Flaschen geschoben werden.

Es sind bereits eine ganze Reihe Vorschläge gemacht worden, diesen Vorgang zu mechanisieren. So ist beispielsweise für Kapseln, die am Boden mit einer Durchtrittsöffnung versehen sind, vorgeschlagen worden, daß durch die Böden der Kapseln des Stapels ein Luftrohr hindurchgeführt wird, das durch Eintrittsöffnungen im Mantel Luft zwischen den Boden der letzten und den Boden der vorletzten Kapsel bläst und gleichzeitig die Durchtrittsöffnung im Boden der letzten Kapsel schließt, wodurch diese Kapsel vom Stapel abgehoben und weitertransportiert und gleichzeitig die vorletzte Kapsel festgehalten und gegen den Stapel gedrückt wird.

Dieses Verfahren läßt sich jedoch nur dann anwenden, wenn die Kapseln im Boden eine Durchtrittsöffnung aufweisen. Nun ist es aber gerade bei Flaschenkapseln erwünscht, daß der Boden außen eine glatte Fläche bildet, um eine Beschriftung oder ein Bild anbringen zu können, die auf den Inhalt der Flasche werbend hinweisen.

Die Schwierigkeit, Kapsem ohne diese Durchtrittsöffnung zu vereinzeln, bestand darin, daß die ineinandergeschobenen Kapsern dazu neigen, sich nicht nur einzeln, sondern zu zweit oder auch zu dritt von dem Stapel abzulösen. Man hat weiter Versuche mit Greifwerkzeugen angestellt, die die letzte Kapsel vom Kapselmantel aus möglichst leicht und sanft angreifen, wobei die Greif teile mit .Polstern aus Gummi od. dgl. versehen sind. Es stellte sich jedoch heraus, daß das Greifwerkzeug bei zu schwachem und zu sanftem Ergreifen der äußeren Kapsem, wenn diese, wie es oft vorkommt, ineinandergestaucht sind und fest miteinander sitzen, abgleitet, ohne eine Kapsel mitzunehmen, daß aber, sobald der Angriffsdruck etwas verstärkt wird, mehr als eine Kapsel mitgenommen wird.

Vorrichtung zum Vereinzeln von konischen
Flaschenkapseln aus einem Stapel von zum
Transport zusammengesteckten Kapseln

Anmelder:

Vereinigte Kapselfabriken Nackenheim

G.m.b.H.,

Nackenheim/Rhein

Als Erfinder benannt:

Fritz Brumme, Raunheim/M.;

Hans Georg Schwarz, Oppenheim/Rhein

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Pappbehältern und zum Weitertransport dieser Behälter bekannt. Eine Führung dient zur Aufnahme eines Stapels aus Behältern, die in ihrem unteren Teil mit Schultern oder Vertiefungen versehen sind. Seitlich am Auslaßende der Führung ist ein an beiden Enden mit Klauen versehener Schwenkhebel angeordnet. In Abstand unterhalb der Führung befindet sich eine in vertikaler Richtung verschiebbare, mit Greifern gelenkig verbundene Platte. Der Schwenkhebel und die Platte mit den Greifern sind auf einer mittels Hubstange vertikal bewegten Trägerplatte montiert. In der unteren Stellung der Hubstange ist die untere Klaue des Schwenkhebels unter den Behälterstapel geschwenkt. Wird die Hubstange angehoben, trifft die Platte gegen den Boden des untersten Behälters, während die obere Klaue des Schwenkhebels in Eingriff mit dem oberen Teil des vorletzten Behälters gebracht wird. Bei Weiterbewegung der Hubstange nach oben drückt der Behälterstapel die Platte gegen die Wirkung einer die Greifer normalerweise geöffnet haltenden Feder nach unten. Hierdurch werden die Greifer nach innen geschwenkt, bis sie in Eingriff mit den Vertiefungen des untersten Behälters kommen. Die Greifer rasten in die Behältervertiefungen ein, so daß die Platte nach unten gedrückt und die Greifer geschlossen gehalten werden. Wird die 'Hubstange dann abgesenkt, wird der unterste Behälter mitgenommen, bis durch Druck auf die Stange die Greifer wieder geöffnet werden. ■

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Diese bekannte Vorrichtung ist aber nur in Verbindung mit mit Vertiefungen ausgestatteten, verhältnismäßig steifen Pappbehältern verwendbar.

Flaschenkapseln haben keine den bekannten Vertiefungen entsprechende Vertiefungen. Solche Vertiefungen würden die Kapseln in unerwünschter Weise verteuern und im übrigen die Zierwirkung der Kapseln beeinträchtigen. Sie sind aber für die Anwendung der bekannten Vorrichtung Voraussetzung. Würden die Greifer nicht in solche Vertiefungen einrasten können, würden die Greifer sich bei Beginn der Abwärtsbewegung der Hubstange sofort wieder öffnen; der vorderste Behälter könnte also nicht vom Behälterstapel gelöst werden. Da Flaschenkapseln im allgemeinen aus sehr schwachem Material, z. B. dünner Aluminiumfolie, gefertigt sind, wurden die Kapseln ferner unter der zum Abwärtsdrücken der Platte und dem Verschwenken der Greifer gegen die Wirkung der Feder erforderlichen Kraft zerquetscht werden. Zumindest würde der Kapselstapel so stark zusammengedrückt, daß der Mantel der vordersten Kapsel im Bereich der Vertiefungen, wenn solche vorhanden wären, beim Absenken der Hubstange von den Greifern aufgerissen werden würde.

Auch sind Vorrichtungen zum Vereinzeln von Flaschenkapseln mit Greifringern bekannt, die aber allein ein einwandfreies Ablösen der Papierbecher ebenfalls nicht gewährleisten. Zusätzlich zu den Fingern weist die bekannte Vorrichtung daher einen Gummistempel auf, der auf den Boden des vordersten Behälters gepreßt und zwecks Lockern des Behälters um einen gewissen Winkel um seine Längsachse gedreht wird. Die bekannte Anordnung kann ebensowenig wie die vorher beschriebene Vorrichtung zum Vereinzeln von Flaschenkapseln eingesetzt werden, da durch das Aufpressen des Gummistempels die Flaschenkapseln zerstört oder wenigstens so fest gegen die folgenden Kapseln gedruckt würden, daß ein Ablösen verhindert wäre.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, speziell das Problem der Vereinzelung von Flaschenkapseln in einfacher Weise zu lösen und die vorangehend aufgezeigten Schwierigkeiten zu vermeiden.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß das Greifwerkzeug eine oder mehrere gegen die Stapelachse unter Zwangsführung radial bewegbare Krallen aufweist, die die vorderste Flaschenkapsel zurückdrängt und die ergriffene Flaschenkapsel um so sicherer vereinzelt wird. Das Werkzeug gleitet nicht ab.

Vorzugsweise ist ein Kontakt vorgesehen, mittels dessen die Bewegung des Greifwerkzeuges in Richtung zum Kapselstapel an einer vorbestimmten Stelle angehalten und die radiale Bewegung der Greifwerkzeuge eingeleitet wird. Dieser Kontakt kann mechanisch oder elektrisch arbeiten, ist zweckmäßigerweise am Greifwerkzeug angebracht und leitet bei Berührung mit dem Kapselboden sofort die radiale Bewegung der Krallen ein, wobei gleichzeitig die Bewegung 'des Greifwerkzeuges zur Kapsel hin angehalten wird.

Die Stelle, wo die Bewegung des Greifwerkzeuges angehalten wird, kann ortsveränderlich sein. Vorteilhafterweise ist auch die radiale Bewegung der Krallen einstellbar. Durch diese beiden Einstellungen kann die Vorrichtung nach der Erfindung an die verschiedenen Kapsem, die z. B. in ihrer Größe, in der Konizität des Mantels, ihrem Material voneinander abweichen, angepaßt werden.

Jede abgelöste Kapsel wird erfindungsgemäß mittels des Greifwerkzeuges und der Krallen eine gewisse Strecke vom Stapel wegbewegt, worauf die Krallen in radialer Richtung gelockert und die Kapsel für den Weitertransport freigegeben wird.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind den schematisch

ίο gehaltenen Darstellungen von Ausführungsbeispielen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.

Die ineinandergesteckten Kapsemi werden von einer nicht dargestellten Fördereinrichtung dem Greifwerkzeug 2 zugeführt. Das Greifwerkzeug 2 ist in Richtung des Pfeiles A beweglich und weist Krallen 3 auf, die in Richtung des Pfeils B beweglich sind. Vorzugsweise werden drei Krallen 3 verwendet, und die Bewegung der Krallen erfolgt radial. Es können jedoch auch zwei oder nur eine Kralle verwendet werden, wobei im letzten Fall das Bodenende der Kapsel sich der Kralle gegenüber an einer glatten Fläche abstützt. Die Ausgangsstellung der Krallen ist mit 3α bezeichnet (Fig. 1). Von hier aus bewegt sich das Greifwerkzeug in Richtung des Pfeils A, bis ein nicht dargestellter Taster bei Berührung des Bodens 1 α der ersten Kapsel Kontakt gibt und bewirkt, daß die Bewegung des Greifwerkzeugs mit den Krallen in Richtung zu den Kapsem hin sofort gestoppt wird. Die Krallen befinden sich jetzt in der Stellung 3 ft. Anschließend wird die Bewegung der Krallen entsprechend Pfeil B radial in Richtung zur ersten Kapsel 1 eingeleitet. Nachdem diese Bewegung der Krallen, deren Ausmaß einstellbar ist und sich nach der jeweiligen Art der Kapseln richtet, in der Stellung 3 c beendet ist, bewegt sich das Greifwerkzeug wieder nach rückwärts in Richtung Pfeil C (F i g. 2), wobei die Krallen die erste Kapsel mitnehmen. Bei der Bewegung der Krallen nach innen ist gleichzeitig durch die durch die Krallen gebildete Eindellung die nächste Kapseil etwas weggedrückt worden, wodurch die Vereinzelung der ergriffenen Kapsel 1 erleichtert wird. Eine Haltelippe 4 sorgt dafür, daß die nun erste Kapsel im Stapel festgehalten wird, während die Krallen in der Stellung 3 d die mitgenommene Kapsel loslassen und sich in Richtung des Pfeils D wieder in die Stellung 3 α bewegen. Der Vorgang wiederholt sich, und die Krallen bewegen sich, wie F i g. 3 zeigt, wieder in die Stellung 3 b.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von konischen Flaschenkapseln aus einem Stapel von zum Transport zusammengesteckten Kapseln mit einem Greifwerkzeug, das zum Ablösen der jeweils vordersten Kapsel von der nächsten Kapsel des Stapels diese seitwärts ergreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifwerkzeug (2) eine oder, mehrere gegen die Stapelachse unter Zwangsführung radial bewegbare Krallen (3) aufweist, die die vorderste Kapsel (1) zwischen dem Boden (la) der vordersten und der nächstfolgenden Kapsel seitlich radial mit solchem Druck fassen, daß die Kapsel an dieser Stelle geringfügig zusammengedrückt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Kontakt, der die Bewegung

(Pfeil A) des Greifwerkzeuges (2) in Richtung zum Kapselstapel an einer vorbestimmten Stelle anhält und die radiale Bewegung (Pfeile B) der Krallen (3) einleitet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Bewegung (Pfeile B) der Krallen (3) einstellbar ist.

4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede abgelöste Kapsel (1) mittels der Krallen (3) vom Stapel wegbewegt wird, worauf die Krallen (3) in radialer Richtung (Pfeile D) gelockert werden und die Kapsel für den Weitertransport freigeben.

5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Haltelippe (4), die die nächste auf die abgezogene konische Kapsel folgende Kapsel festhält.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 1042463;
USA.-Patentschriften Nr. 1722048, 2059 546.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

609 587/45 6.66 © Bundesdruckerei Berlin